CN106081627A - 一种高速气浮板及其使用方法 - Google Patents
一种高速气浮板及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106081627A CN106081627A CN201610590597.9A CN201610590597A CN106081627A CN 106081627 A CN106081627 A CN 106081627A CN 201610590597 A CN201610590597 A CN 201610590597A CN 106081627 A CN106081627 A CN 106081627A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass substrate
- speed air
- air floatation
- floatation plate
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
- B65G51/035—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs for suspended articles, e.g. bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高速气浮板,所述高速气浮板具有三个互相独立的储气腔,所述储气腔沿纵向分布,且所述高速气浮板的上表面沿纵向具有两条泄压槽,所述两条泄压槽分别位于中间的储气腔与两侧的储气腔之间,从而将所述高速气浮板分成三个独立的气浮模块。下料时,只开启中间气浮模块进行低压供气,防止玻璃基板与高速气浮板快速分离出现的吸附现象,且保证玻璃基板不飘移;上料时,只开启中间气浮模块进行负压供气,防止玻璃基板撞击高速气浮板,且保证玻璃基板不飘移;夹持时,同时再开启两侧两个气浮模块进行供气,玻璃基板与高速气浮板可快速充分分离;检测时,通气并使得中间气浮模块压力比两侧两个气浮模块压力小,保证玻璃基板的平整度。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种高速气浮板及其使用方法,属于LCD屏检测工具领域。
背景技术
随着LCD屏、OLED屏制作工艺不断提高,玻璃基板越做越大,测量、检测设备大多采用气浮平台来保证其测量、检测精度。气浮平台一般会分为两个区域:高速气浮区域和精密气浮区域,高速气浮区域使用高速气浮板,上、下料、夹持在此区域进行,玻璃基板飘浮高度控制在+/-25um以内;精密气浮区域使用精密气浮板,测量、检测在精密气浮区域进行,玻璃基板飘浮高度控制在+/-5um以内。图1是现有技术中气浮平台的布局图,其中高速气浮板沿着玻璃基板运动方向紧密排列,保证玻璃基板平稳运动,垂直于玻璃基板运动方向间隔排列,给予上、下料机构空间;精密气浮板垂直于玻璃基板运动方向紧密排列,保证玻璃基板平整度满足高精度测量、检测要求。
图2是现有技术中高速气浮板结构主视图,可见气孔均匀分布在一块长条形的平板上,由一路气路供气。
上、下料时,气路停止向高速气浮板供气,玻璃基板落于高速气浮平台上,上、下料机构从高速气浮板间隔空间将玻璃基板放入、取出。
夹持时,气路向高速气浮板供气,玻璃基板飘浮于高速气浮平台上,夹持机构夹持住玻璃基板。
测量、检测时,气路向高速气浮板供气,玻璃基板飘浮于高速气浮平台上,玻璃基板由夹持机构牵引从高速气浮区域向精密气浮区域运动。
以上现有高速气浮板的缺点是:
1、整个表面是一个平面:
下料时,玻璃基板与高速气浮板快速分离会出现吸附现象,造成玻璃基板在下料机构上剧烈振荡导致碎片;测量、检测时,玻璃基板在高速气浮板上因压力分布不均会出现中间突起现象,影响玻璃基板在精密气浮区域的平整度。
2:所有气孔由一路气路供气:
上料时,高速气浮板供气气路关闭,玻璃基板在上料机构上振荡,撞击高速气浮板造成碎片;夹持时,高速气浮板供气气路开启,玻璃基板与高速气浮板分离不充分造成夹持不到位。
特别的,随着LCD屏、OLED屏制作工艺不断提高,玻璃基板越做越薄,刚性越来越小,变形越来越严重,现有高速气浮板缺点越发突出。
发明内容
为解决以上问题,本发明的目的是提供一种高速气浮板及其使用方法。本发明的关键点是,将高速气浮板气孔的储气腔沿纵向独立成三个,并在高速气浮板表面沿纵向开两条泄压槽,这样就将一块高速气浮板分成三个独立的气浮模块。
具体的,本发明提供一种高速气浮板,所述高速气浮板具有三个互相独立的储气腔(1),所述储气腔(1)沿纵向分布,且所述高速气浮板的上表面沿纵向具有两条泄压槽(2),所述两条泄压槽(2)分别位于中间的储气腔(1)与两侧的储气腔(1)之间,从而将所述高速气浮板分成三个独立的气浮模块。
进一步,如上所述的高速气浮板,每个所述储气腔(1)的两端具有对应的气孔。
另外,本发明还公开了一种上述的高速气浮板的使用方法,包括以下步骤:
下料时,只开启中间一个气浮模块进行低压供气,防止玻璃基板与高速气浮板快速分离出现的吸附现象,且保证玻璃基板不飘移;
上料时,只开启中间一个气浮模块进行负压供气,防止玻璃基板撞击高速气浮板,且保证玻璃基板不飘移;
夹持时,同时再开启两侧两个气浮模块进行供气,玻璃基板与高速气浮板可快速充分分离;
测量或检测时,通气并使得中间一个气浮模块压力比两侧两个气浮模块压力小,保证玻璃基板在高速气浮板上的平整度。
附图说明
图1为现有技术中气浮平台的布局图。
图2为现有技术中高速气浮板结构主视图。
图3为本发明的高速气浮板结构主视图。
图4为本发明的高速气浮板结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图3、4所示,本发明所提供的高速气浮板,将高速气浮板气孔的储气腔(1)沿纵向独立成三个,并在高速气浮板表面沿纵向开两条泄压槽(2),这样就将一块高速气浮板分成三个独立的气浮模块。
上述高速气浮板的工作原理如下:
下料时,只开启中间一个气浮模块(B路供气)进行低压供气,解决玻璃基板与高速气浮板快速分离出现的吸附现象,且保证玻璃基板不飘移。
上料时,只开启中间一个气浮模块(B路供气)进行负压供气,防止玻璃基板撞击高速气浮板,且保证玻璃基板不飘移。
夹持时,只需再开启两侧两个气浮模块(A路供气),玻璃基板与高速气浮板可快速充分分离。
测量、检测时,中间一个气浮模块压力(B路供气)比两侧两个气浮模块(A路供气)压力小,保证玻璃基板在高速气浮板上的平整度。
高速气浮板由A、B两路气路供气,其中B路气路供气有三种压力。所利用的原理是利用A、B气路开关及压力的各种组合实现各种需求。典型的几种组合是:
A路供气气路关闭,B路低压供气气路开启;
A路供气气路关闭,B路负压供气气路开启;
A路供气气路开启,B路高压供气气路开启;
A路供气气路开启,B路低压供气气路开启;
A路供气气路开启,B路负压供气气路开启。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种高速气浮板,其特征在于:
所述高速气浮板具有三个互相独立的储气腔(1),所述储气腔(1)沿纵向分布,且所述高速气浮板的上表面沿纵向具有两条泄压槽(2),所述两条泄压槽(2)分别位于中间的储气腔(1)与两侧的储气腔(1)之间,从而将所述高速气浮板分成三个独立的气浮模块。
2.如权利要求1所述的高速气浮板,其特征在于:
每个所述储气腔(1)的两端具有对应的气孔。
3.一种根据权利要求1或2所述的高速气浮板的使用方法,其特征在于:
下料时,只开启中间一个气浮模块进行低压供气,防止玻璃基板与高速气浮板快速分离出现的吸附现象,且保证玻璃基板不飘移;
上料时,只开启中间一个气浮模块进行负压供气,防止玻璃基板撞击高速气浮板,且保证玻璃基板不飘移;
夹持时,同时再开启两侧两个气浮模块进行供气,玻璃基板与高速气浮板可快速充分分离;
测量或检测时,通气并使得中间一个气浮模块压力比两侧两个气浮模块压力小,保证玻璃基板在高速气浮板上的平整度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610590597.9A CN106081627B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 一种高速气浮板的使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610590597.9A CN106081627B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 一种高速气浮板的使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106081627A true CN106081627A (zh) | 2016-11-09 |
CN106081627B CN106081627B (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=57450143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610590597.9A Active CN106081627B (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 一种高速气浮板的使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106081627B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108816808A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法 |
CN113511517A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种气浮运输过渡的方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1420022A (en) * | 1972-02-10 | 1976-01-07 | Saint Gobain | Gaseous cushion generator |
CN1623219A (zh) * | 2001-12-27 | 2005-06-01 | 考夫乐科学方案有限公司 | 高性能非接触支承平台 |
CN1646400A (zh) * | 2002-04-18 | 2005-07-27 | 奥林巴斯株式会社 | 衬底输送装置 |
CN101211756A (zh) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | 东京毅力科创株式会社 | 基板处理装置 |
KR20120012696A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-10 | 주식회사 에스에프에이 | 비접촉 반송장치 |
CN205892137U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-18 | 中导光电设备股份有限公司 | 一种高速气浮板 |
-
2016
- 2016-07-26 CN CN201610590597.9A patent/CN106081627B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1420022A (en) * | 1972-02-10 | 1976-01-07 | Saint Gobain | Gaseous cushion generator |
CN1623219A (zh) * | 2001-12-27 | 2005-06-01 | 考夫乐科学方案有限公司 | 高性能非接触支承平台 |
CN1646400A (zh) * | 2002-04-18 | 2005-07-27 | 奥林巴斯株式会社 | 衬底输送装置 |
CN101211756A (zh) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | 东京毅力科创株式会社 | 基板处理装置 |
KR20120012696A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-10 | 주식회사 에스에프에이 | 비접촉 반송장치 |
CN205892137U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-18 | 中导光电设备股份有限公司 | 一种高速气浮板 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108816808A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法 |
CN108816808B (zh) * | 2018-06-15 | 2024-05-17 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法 |
CN113511517A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种气浮运输过渡的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106081627B (zh) | 2019-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10147625B2 (en) | Gas floated workpiece supporting apparatus and noncontact workpiece support method | |
CN101987338A (zh) | 包含以浮动方式支撑的冲模的冲压工具 | |
CN204659315U (zh) | 一种用于木块精雕机的自动上料装置 | |
CN104550042B (zh) | 工件结构自动检测质量分拣装置 | |
US9673070B2 (en) | Dust collecting mechanism for groove machining head and groove machining apparatus | |
CN106081627A (zh) | 一种高速气浮板及其使用方法 | |
CN205892137U (zh) | 一种高速气浮板 | |
KR101554837B1 (ko) | 슈퍼 드릴 방전 가공기용 전극봉 수직 보정 방법 | |
CN203443514U (zh) | 对方形电池的厚度进行测量的装置 | |
CN104444192A (zh) | 一种用于闭环流水线的可调托盘 | |
CN105563108A (zh) | 一种棘轮组件合装送料系统 | |
KR20170011204A (ko) | Pcb 라우터 스핀들 모듈 | |
CN105586593A (zh) | 一种smt激光模板的抛光夹具 | |
CN203611422U (zh) | 用于自动注塑机的分收料装置 | |
CN203349772U (zh) | 晶圆翘曲测量仪 | |
CN103662174A (zh) | 医用采血管组装的导料装置 | |
CN207309138U (zh) | 一种匹配多线切割设备的料块摆放定位装置 | |
CN107673594A (zh) | 面板切割装置 | |
CN204291610U (zh) | 一种用于pcb板贴标机的定位夹紧装置 | |
CN105280754B (zh) | 工具保持器及槽加工装置 | |
CN204069470U (zh) | 一种可检测高精密线路板防焊对位精度的结构 | |
CN104279931A (zh) | 对方形电池的厚度进行测量的装置及方法 | |
CN108581073B (zh) | 夹紧机构及具有其的弯管设备 | |
CN102901637A (zh) | 汽车水切测试用平台 | |
CN104654961A (zh) | 一种发动机缸盖机油泵安装面位置度检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Application method of high speed air floating plate Effective date of registration: 20211014 Granted publication date: 20190702 Pledgee: Zhaoqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xinqiao sub branch Pledgor: ZHONGDAO OPTOELECTRONIC EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021440000315 |