WO2012165217A1 - 光学素子および光学システム - Google Patents

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WO2012165217A1
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polarizing plate
optical element
display panel
light
main surface
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Inventor
健太郎 今村
嶋谷　貴文
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/12—Reflex reflectors

Definitions

  • the present invention relates to an optical element capable of forming an image of a projection object in space and an optical system having such an optical element.
  • Patent Documents 1 to 6 an optical system that forms an image of a projection object in a space using a reflective imaging element.
  • the optical system has a reflective imaging element and an object to be projected, and the image displayed in space is an image of the object to be projected at a plane-symmetrical position with the reflective imaging element as a symmetry plane. It is.
  • the reflective imaging element disclosed in Patent Document 1 includes an optical element that includes a plurality of through-holes penetrating in the thickness direction of a flat substrate and is composed of two mirror elements perpendicular to the inner wall of each hole. (See FIG. 4 of Patent Document 1), or a plurality of transparent cylindrical bodies protruding in the thickness direction of the substrate, and composed of two mirror surface elements orthogonal to the inner wall surface of each cylindrical body
  • the optical element to be formed is formed (see FIG. 7 of Patent Document 1).
  • An optical system using a reflective imaging element uses the specular reflection of the reflective imaging element, and in principle, the size of the image of the projection object and the image projected in space (hereinafter referred to as an aerial image).
  • the ratio is 1: 1.
  • Patent Documents 1 to 6 For the purpose of reference, the entire disclosure of Patent Documents 1 to 6 is incorporated herein by reference.
  • the optical system having the reflection type imaging element described above is formed by reflecting light twice by two mirror surface elements or smooth surfaces (hereinafter referred to as “mirror surface elements”) that are orthogonal to each other. Can be imaged. However, not all light incident on the reflective imaging element is used for imaging, and stray light that does not contribute to imaging also occurs. The visibility of the aerial image is lowered by mixing the stray light with the light contributing to the image formation.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical element having a reflective imaging element with improved visibility of an aerial image and an optical system including such an optical element. There is to do.
  • An optical element includes a first main surface on which light emitted from a projection is incident, a second main surface parallel to the first main surface, and perpendicular to the first main surface and orthogonal to each other.
  • a reflective imaging element having two mirror elements; and a polarizing plate disposed on the second main surface side of the reflective imaging element.
  • the reflective imaging element further includes a flat substrate having a plurality of through holes penetrating in the thickness direction, and a transparent member filled in the plurality of through holes.
  • the reflective imaging element includes a translucent element that supports the two specular elements, and includes a first refractive index of the polarizing plate, a second refractive index of the transparent member, and the translucent element.
  • the third refractive index of the optical element is equal to each other.
  • the first refractive index, the second refractive index, and the third refractive index are each 1.5.
  • the optical element includes a further polarizing plate disposed on the first main surface side of the reflective imaging element.
  • the transmission axis of the polarizing plate and the transmission axis of the further polarizing plate are parallel to each other.
  • the optical element further includes a ⁇ / 2 retardation plate between the polarizing plate and the further polarizing plate, and the transmission axis of the polarizing plate and the transmission axis of the further polarizing plate. And intersect.
  • An optical system includes a display panel and the above-described optical element, and connects an image displayed on the display surface of the display panel to a plane-symmetrical position with the reflective imaging element as a symmetry plane.
  • An optical system for imaging wherein light emitted from the display panel is linearly polarized light.
  • the transmission axis of the polarizing plate is parallel to the polarization direction of p-polarized light.
  • An optical system includes a display panel and the above-described optical element, wherein the width of each of the two specular elements is a, and the height of each of the two specular elements is b.
  • the refractive index of the further polarizing plate is n
  • an angle formed between the normal direction of the further polarizing plate on the display panel side and the incident direction of light incident on the further polarizing plate from the display panel Assuming that the incident angle ⁇ , the incident angle ⁇ satisfies the formula (1),
  • the image displayed on the display surface of the display panel is imaged at a plane-symmetrical position with the reflective imaging element as a symmetry plane.
  • the transmission axis of the polarizing plate and the transmission axis of the further polarizing plate are parallel to the polarization direction of p-polarized light.
  • an optical element having a reflective imaging element with improved aerial image visibility, and an optical system including such an optical element are provided.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a modification example of the optical system 100. It is a figure explaining the path
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a unit imaging element 13.
  • (A) is a figure explaining the reflective type imaging element currently disclosed by patent document 4
  • (b) is a figure explaining the mirror surface body 43.
  • FIG. 1A is a schematic side view of the optical element 10A.
  • FIG. 1B is a schematic plan view of the optical element 10A.
  • An optical element 10A shown in FIGS. 1A and 1B includes a first main surface on which light from a projection object (for example, a display panel) is incident, and a second main surface parallel to the first main surface.
  • the reflective imaging element 11 having The reflective imaging element 11 includes a plurality of unit imaging elements 13 and two mirror surface elements 14a and 14b perpendicular to the first main surface and orthogonal to each other.
  • the optical element 10A includes a polarizing plate 22a disposed on the second main surface side and a polarizing plate 22b disposed on the first main surface side.
  • position the polarizing plate 22b it is not necessary to arrange
  • the polarizing plate 22a (and the polarizing plate 22b) and the ⁇ / 4 retardation plate may be combined, but the ⁇ / 4 retardation plate is omitted. Stray light can be reduced, and the manufacturing cost is reduced by the amount of the omission of the ⁇ / 4 retardation plate, and a bright aerial image can be obtained.
  • FIG. 2A and 2B are diagrams for explaining the polarization state of light (imaging light) 60 that contributes to image formation and the polarization state of stray light 70, respectively.
  • linearly polarized light 60a transmitted through the polarizing plate 22b enters the mirror surface element 14a and is reflected.
  • the linearly polarized light 60b has a polarization direction that is 90 ° different from the polarization direction of the polarized light 60a.
  • the linearly polarized light 60c has a polarization direction different by 90 ° from the polarization direction of the linearly polarized light 60b.
  • the polarization direction of the linearly polarized light 60a and the polarization direction of the linearly polarized light 60c are the same.
  • the linearly polarized light 60c passes through the polarizing plate 22a and forms an image in the air.
  • linearly polarized light 70a transmitted through the polarizing plate 22b is incident on the mirror element 14a and reflected.
  • the linearly polarized light 70b has a polarization direction different from the polarization direction of the polarized light 70a by 90 °.
  • the linearly polarized light 70 b is emitted from the reflective imaging element 11 without entering the specular element 14 b, it becomes stray light 70.
  • the polarization direction of the linearly polarized light 70b differs from the polarization direction of the linearly polarized light 60c by 90 ° and cannot pass through the polarizing plate 22b, so that the stray light 70 is not emitted from the optical element 10A. That is, the optical element 10 ⁇ / b> A can prevent the stray light 70 from being mixed with the imaging light 60.
  • the reflective imaging element 11 is a reflective imaging element disclosed in Patent Document 5, for example.
  • the reflective imaging element 11 has a flat substrate 12 having a plurality of through holes 18 penetrating in the thickness direction.
  • the reflective imaging element 11 preferably further includes a transparent member 19 filled in the plurality of through holes 18. When the transparent member 19 is provided, the mechanical strength of the reflective imaging element 11 is increased.
  • the two specular elements 14 a and 14 b are supported by the light transmitting element 15.
  • the translucent element 15 is formed from, for example, a translucent substrate (for example, a glass substrate).
  • the transparent member 19 has the same refractive index (for example, a refractive index of 1.5) as the refractive index of the polarizing plate 22a, the refractive index of the polarizing plate 22b, and the refractive index of the translucent element 15.
  • a refractive index of 1.5 for example, a refractive index of 1.5
  • the polarizing plates 22a and 22b may be arranged so that the transmission axis (polarization axis) T1 of the polarizing plate 22a and the transmission axis T2 of the polarizing plate 22b are parallel to each other.
  • the polarizing plates 22a and 22b are arranged in this manner, the transmittance of light contributing to image formation is increased, and the visibility of an aerial image is increased.
  • FIG. 3A is a schematic side view of the optical element 10B.
  • FIG. 3B is a schematic plan view of the optical element 10B.
  • the optical element 10B is different from the optical element 10A in that the transmission axis T1 of the polarizing plate 22a and the transmission axis T2 of the polarizing plate 22b are not parallel. Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, in the optical element 10B, the transmission axis T1 of the polarizing plate 22a and the transmission axis T2 of the polarizing plate 22b intersect (for example, orthogonal). Thus, the polarizing plates 22a and 22b are arranged. Further, the optical element 10B further includes a ⁇ / 2 phase difference plate 23 between the polarizing plate 22a and the polarizing plate 22b.
  • the ⁇ / 2 phase difference plate 23 is preferably disposed between the reflective imaging element 11 and the polarizing plate 22a.
  • the ⁇ / 2 phase difference plate 23 is preferably a uniaxial ⁇ / 2 phase difference plate, and more preferably a biaxial ⁇ / 2 phase difference plate.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the optical system 100
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the optical system 100. V shown in FIGS. 4 and 5 is an observer.
  • the optical system 100 includes a display panel 30 and an optical element 10A.
  • the optical system 100 forms an aerial image 50 on an image displayed on the display surface of the display panel 30 at a plane-symmetric position with the reflective imaging element 11 as a symmetry plane.
  • the light 80 emitted from the display panel 30 is, for example, non-polarized light 80a.
  • the imaging light 60 is emitted from the optical element 10A by the optical element 10A, and the stray light 70 is absorbed or reflected by the polarizing plate 22a included in the optical element 10A and is not mixed with the imaging light 60.
  • Such an optical system 100 provides an aerial image 50 with high visibility.
  • the optical element 10B may be used instead of the optical element 10A.
  • the optical system 100 can be modified to the optical system shown in FIG.
  • the optical system shown in FIG. 5 has an optical element from which the polarizing plate 22b of the optical element 10A is removed.
  • the light 80 emitted from the liquid crystal display panel 30a is linearly polarized light 80b.
  • the polarizing plate 22a is preferably arranged so that the transmission axis of the polarizing plate on the display surface side of the liquid crystal display panel 30a is parallel to the transmission axis of the polarizing plate 22a.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the path of light from the display panel 30 that enters the polarizing plate 22b.
  • FIG. 7 is a graph showing the reflectance with respect to each incident angle of non-polarized light (N), p-polarized light (P), and s-polarized light (S).
  • the light 80 emitted from the display panel 30 enters the polarizing plate 22b at an incident angle ⁇ .
  • the incident angle ⁇ is an angle formed by the incident direction of the light 80 incident on the polarizing plate 22b and the normal direction of the polarizing plate 22b on the display panel 30 side.
  • the refractive index of the polarizing plate 22b is, for example, 1.5
  • the light 80 propagated through the air layer propagates through the reflected light and the polarizing plate 22b when entering the polarizing plate 22b. Divided into light to do. Therefore, in order to improve the visibility of the aerial image, it is preferable to prevent the light 80 from being reflected by the polarizing plate 22b (or the polarizing plate 22a).
  • the optical system 100 (including modifications of the optical system 100), if the imaging light 60 that contributes to imaging is p-polarized light, the light reflected by the polarizing plates 22a and 22b is small, and the light is used. Efficiency increases and high visibility aerial images can be obtained. Accordingly, it is preferable to arrange the polarizing plates 22a and 22b so that the transmission axis T1 of the polarizing plate 22a and the transmission axis T2 of the polarizing plate 22b are parallel to the polarization direction of the p-polarized light.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the unit imaging element 13 shown in FIG.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining the reflective imaging element 11A disclosed in Patent Document 4
  • FIG. 9B is an enlarged view of the mirror body 43 shown in FIG. 9A. is there.
  • the reflective imaging element 11 has a plurality of unit imaging elements 13. As shown in FIG. 8, one unit imaging element 13 has a rectangular through hole 18, and mirror elements 14 a and 14 b are formed on the inner wall in the through hole 18. The length of one side of each of the specular elements 14a and 14b is a, and the height of the specular elements 14a and 14b is b. Further, the refractive indexes of the polarizing plates 22a and 22b are each n. The inventor has found that an aerial image with high visibility can be obtained when the incident angle ⁇ described above satisfies the following expression (2).
  • the reflective imaging element 11A shown in FIG. 9A includes a first structure 31a and a second structure 31b, and the first structure 31a is disposed on the second structure 31b. ing.
  • Each structure 31a and 31b has a plurality of mirror bodies 43, respectively.
  • the specular body 43 includes the translucent element 15 and the specular element 14a (or the specular element 14b).
  • the first structure 31a and the second structure 31b are so that the mirror element 14a of the mirror body 43 of the first structure 31a and the mirror element 14b of the mirror body 43 of the second structure 31b are orthogonal to each other. Has been placed.
  • the incident angle ⁇ is satisfied, an aerial image with high light utilization efficiency can be obtained.
  • the height b is defined as described above, the thickness of the reflective imaging element 11A shown in FIG. 9A is 2b.
  • the incident angle ⁇ further satisfies the above formula (3).
  • an optical system including a reflective imaging element in which the use efficiency of light contributing to imaging is improved while reducing the influence of stray light that does not contribute to imaging.
  • the present invention can be widely applied to an optical system having a reflective imaging element capable of forming an image of a projection object in space and a display panel.

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Abstract

　本発明の実施形態による光学素子（１０Ａ）は、被投影物から出射された光が入射する第１主面と、第１主面に平行な第２主面と、第１主面に垂直で、互いに直交する２つの鏡面要素（１４ａ、１４ｂ）とを有する反射型結像素子（１１）と、反射型結像素子（１１）の前記第２主面側に配置された偏光板（２２ａ）とを有する。

Description

光学素子および光学システム
　本発明は、空間に被投影物の像を結像させることができる光学素子と、そのような光学素子を有する光学システムに関する。
　最近、反射型結像素子を用いて空間に被投影物を結像させる光学システムが提案されている（例えば特許文献１～６）。光学システムは反射型結像素子と被投影物とを有し、空間に表示される像は反射型結像素子を対称面とする面対称な位置に、被投影物の像が結像したものである。
　特許文献１に開示されている反射型結像素子は、平板状の基板の厚さ方向に貫通した複数の貫通孔を備え、各孔の内壁に直交する２つの鏡面要素から構成される光学素子を形成したもの（特許文献１の図４参照）、あるいは基板の厚さ方向に突出させた複数の透明な筒状体を備え、各筒状体の内壁面に直交する２つの鏡面要素から構成される光学素子を形成したものである（特許文献１の図７参照）。
　特許文献１、２および５に開示されている反射型結像素子は、厚さが５０μｍ～１０００μｍの基板に、一辺が約５０μｍ～１０００μｍの正方形の孔が数万から数十万個形成されており、各孔の内面には、電鋳法、ナノプリント法やスパッタ法によって鏡面コーティングが施されている。
　反射型結像素子を用いた光学システムは、反射型結像素子の鏡面反射を利用しており、原理上、被投影物の像と空間に映し出される像（以下、空中映像という）の大きさの比は、１：１である。
　参考のために、特許文献１～６の開示内容のすべてを本明細書に援用する。
特開２００８－１５８１１４号公報 特開２００９－７５４８３号公報 特開２００９－４２３３７号公報 特開２００９－２５７７６号公報 国際公開第２００７／１１６６３９号 特開２００９－２７６６９９号公報
　上述した反射型結像素子を有する光学システムは、反射型結像素子が有する互いに直交した２つの鏡面要素または平滑面（以下、「鏡面要素」という）によって光が２回反射されることにより結像させることができる。しかしながら、反射型結像素子に入射した全ての光が結像に用いられるのではなく結像に寄与しない迷光も生じる。迷光が結像に寄与する光と混ざることにより空中映像の視認性が低下する。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、空中映像の視認性が向上した反射型結像素子を有する光学素子およびそのような光学素子を備える光学システムを提供することにある。
　本発明による光学素子は、被投影物から出射された光が入射する第１主面と、前記第１主面に平行な第２主面と、前記第１主面に垂直で、互いに直交する２つの鏡面要素とを有する反射型結像素子と、前記反射型結像素子の前記第２主面側に配置された偏光板とを有する。
　ある実施形態において、前記反射型結像素子は、厚さ方向に貫通した複数の貫通孔を有する平板状の基板と、前記複数の貫通孔に充填された透明部材とをさらに有する。
　ある実施形態において、前記反射型結像素子は、前記２つの鏡面要素を支持する透光要素を有し、前記偏光板の第１屈折率と、前記透明部材の第２屈折率と、前記透光要素の第３屈折率とは、互いに等しい。
　ある実施形態において、前記第１屈折率、前記第２屈折率、および前記第３屈折率は、それぞれ１．５である。
　ある実施形態において、上述の光学素子は、前記反射型結像素子の前記第１主面側に配置された、さらなる偏光板を有する。
　ある実施形態において、前記偏光板の透過軸と、前記さらなる偏光板の透過軸とは互いに平行である。
　ある実施形態において、上述の光学素子は、前記偏光板と前記さらなる偏光板との間に、λ／２位相差板をさらに有し、前記偏光板の透過軸と、前記さらなる偏光板の透過軸とは交差している。
　本発明による光学システムは、表示パネルと、上述の光学素子とを有し、前記表示パネルの表示面に表示される映像を、前記反射型結像素子を対称面とする面対称な位置に結像する光学システムであって、前記表示パネルから発せられる光は、直線偏光である。
　ある実施形態において、前記偏光板の透過軸は、ｐ偏光の偏光方向と平行である。
　本発明による他の実施形態における光学システムは、表示パネルと、上述の光学素子とを有し、前記２つの鏡面要素のそれぞれの幅をａとし、前記２つの鏡面要素のそれぞれの高さをｂとし、前記さらなる偏光板の屈折率をｎとした場合、前記さらなる偏光板の前記表示パネル側の法線方向と、前記表示パネルから前記さらなる偏光板に入射する光の入射方向とのなす角度を入射角度θとすると、前記入射角度θは、式（１）を満たし、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 前記表示パネルの表示面に表示される映像を、前記反射型結像素子を対称面とする面対称な位置に結像する。
　ある実施形態において、前記入射角度θは、θ＝ｔａｎ-1（ｎ）をさらに満たす。
　ある実施形態において、前記偏光板の透過軸、および前記さらなる偏光板の透過軸は、ｐ偏光の偏光方向と平行である。
　本発明の実施形態によると、空中映像の視認性が向上した反射型結像素子を有する光学素子、およびそのような光学素子を備える光学システムが提供される。
（ａ）は、本発明による実施形態の光学素子１０Ａの模式的な側面図であり、（ｂ）は、光学素子１０Ａの模式的な平面図である。 （ａ）は、結像に寄与する光６０を説明する図であり、（ｂ）は、結像に寄与しない迷光７０を説明する図である。 （ａ）は、本発明による他の実施形態の光学素子１０Ｂの模式的な側面図であり、（ｂ）は、光学素子１０Ｂの模式的な平面図である。 本発明による実施形態の光学システム１００の模式的な側面図である。 光学システム１００の改変例を示す図である。 表示パネル３０からの光が偏光板２２ｂに入射する経路を説明する図である。 非偏光、ｐ偏光、およびｓ偏光における、入射角度に対する反射率を示すグラフである。 単位結像素子１３を説明する図である。 （ａ）は、特許文献４に開示されている反射型結像素子を説明する図であり、（ｂ）は、鏡面体４３を説明する図である。
　以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明するが、本発明は例示する実施形態に限定されない。
　図１を参照して、本発明による実施形態における光学素子１０Ａの構成を説明する。図１（ａ）は、光学素子１０Ａの模式的な側面図である。図１（ｂ）は、光学素子１０Ａの模式的な平面図である。
　図１（ａ）および図１（ｂ）に示す光学素子１０Ａは、被投影物（例えば、表示パネル）からの光が入射する第１主面と、第１主面と平行な第２主面とを有する反射型結像素子１１を有する。反射型結像素子１１は、複数の単位結像素子１３と、第１主面に垂直で、互いに直交する２つの鏡面要素１４ａおよび１４ｂとを有する。さらに、光学素子１０Ａは、第２主面側に配置された偏光板２２ａと、第１主面側に配置された偏光板２２ｂとを有する。なお、詳細は後述するが、被投影物が直線偏光を発する場合、偏光板２２ｂを配置しなくてもよい。このような光学素子１０Ａにより、結像に寄与しない迷光が、結像する光と混ざることを防ぎ、空中映像の視認性が向上する。なお、国際公開第２０１２／０５３４８１号に記載されているように偏光板２２ａ（および偏光板２２ｂ）とλ／４位相差板とを組み合わせてもよいが、λ／４位相差板を省略しても迷光を低減させることができ、λ／４位相差板を省略した分、製造コストが削減され、明るい空中映像が得られる。
　具体的に、図２を参照しながら光学素子１０Ａの作用を説明する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、それぞれ、結像に寄与する光（結像光）６０の偏光状態と、迷光７０の偏光状態とを説明する図である。
　図２（ａ）に示すように、被投影物から発せられた光６０が偏光板２２ｂを透過し、偏光板２２ｂを透過した直線偏光６０ａが鏡面要素１４ａに入射し、反射されると、直線偏光６０ａの偏光方向とは９０°異なる偏光方向の直線偏光６０ｂとなる。次に、直線偏光６０ｂが鏡面要素１４ｂに入射し、反射されると、直線偏光６０ｂの偏光方向とは９０°異なる偏光方向の直線偏光６０ｃとなる。直線偏光６０ａの偏光方向と直線偏光６０ｃの偏光方向とは同じである。直線偏光６０ｃは、偏光板２２ａを透過し、空中に結像する。
　図２（ｂ）に示すように、被投影物から発せられた光７０が偏光板２２ｂを透過し、偏光板２２ｂを透過した直線偏光７０ａが鏡面要素１４ａに入射し、反射されると、直線偏光７０ａの偏光方向とは９０°異なる偏光方向の直線偏光７０ｂとなる。直線偏光７０ｂが鏡面要素１４ｂに入射せずに、反射型結像素子１１から出射されると迷光７０となる。しかしながら、直線偏光７０ｂの偏光方向は、直線偏光６０ｃの偏光方向とは９０°異なり、偏光板２２ｂを透過することができないので、光学素子１０Ａから迷光７０が出射されない。つまり、光学素子１０Ａにより、迷光７０が結像光６０と混ざることを防ぐことができる。
　再び、図１（ｂ）を参照する。
　反射型結像素子１１は、例えば特許文献５に開示されている反射型結像素子である。反射型結像素子１１は、厚さ方向に貫通した複数の貫通孔１８を有する平板状の基板１２を有する。反射型結像素子１１は、複数の貫通孔１８に充填された透明部材１９をさらに有することが好ましい。透明部材１９を有すると、反射型結像素子１１の機械的強度が高まる。２つの鏡面要素１４ａおよび１４ｂは、透光要素１５に支持されている。透光要素１５は、例えば透光性基板（例えば、ガラス基板）から形成されている。透明部材１９は、偏光板２２ａの屈折率、偏光板２２ｂの屈折率、および透光要素１５の屈折率と同じ屈折率（例えば、屈折率１．５）を有することがより好ましい。このような透明部材１９により、界面反射が抑制され、光の利用効率が増大し、空中映像の視認性がより高まる。
　偏光板２２ａの透過軸（偏光軸）Ｔ１と、偏光板２２ｂの透過軸Ｔ２とが平行となるように偏光板２２ａおよび２２ｂを配置するとよい。このように偏光板２２ａおよび２２ｂを配置すると、結像に寄与する光の透過率が高くなり、空中映像の視認性が高くなる。
　次に、図３を参照しながら本発明による他の実施形態における光学素子１０Ｂを説明する。光学素子１０Ａと共通する構成要素には同じ参照符号を付し、説明の重複を避ける。図３（ａ）は、光学素子１０Ｂの模式的な側面図である。図３（ｂ）は、光学素子１０Ｂの模式的な平面図である。
　光学素子１０Ｂは、偏光板２２ａの透過軸Ｔ１と、偏光板２２ｂの透過軸Ｔ２とが平行でない点が光学素子１０Ａとは異なる。具体的には、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、光学素子１０Ｂにおいて、偏光板２２ａの透過軸Ｔ１と偏光板２２ｂの透過軸Ｔ２とが交差（例えば、直交）するように偏光板２２ａおよび２２ｂは配置されている。さらに、光学素子１０Ｂは、偏光板２２ａと偏光板２２ｂとの間にλ／２位相差板２３をさらに有している。λ／２位相差板２３は、反射型結像素子１１と偏光板２２ａとの間に配置されることが好ましい。λ／２位相差板２３は、一軸性のλ／２位相差板が好ましく、二軸性のλ／２位相差板がより好ましい。このような構成を有する光学素子１０Ｂにより、結像に寄与しない迷光が、結像する光と混ざることを防ぎ、空中映像の視認性が向上する。
　次に、図４および図５を参照しながら本発明による実施形態における光学システム１００を説明する。図４は、光学システム１００を説明する図であり、図５は、光学システム１００の改変例を説明する図である。図４および図５に示すＶは、観察者である。
　図４に示すように、光学システム１００は、表示パネル３０と、光学素子１０Ａとを有する。光学システム１００は、表示パネル３０の表示面に表示される映像を、反射型結像素子１１を対称面とする面対称な位置に空中映像５０を結像させる。表示パネル３０から発せられた光８０は、例えば非偏光８０ａである。上述したように、光学素子１０Ａにより、結像光６０は光学素子１０Ａから出射され、迷光７０は、光学素子１０Ａが有する偏光板２２ａにより、吸収または反射され、結像光６０と混ざらない。このような光学システム１００により、視認性の高い空中映像５０が得られる。なお、光学素子１０Ａの代わりに、光学素子１０Ｂを用いてもよい。
　表示パネル３０が、例えば液晶表示パネル３０ａなどの偏光板を有する表示パネルの場合、光学システム１００は、図５に示す光学システムに改変し得る。
　図５に示す光学システムは、光学素子１０Ａが有する偏光板２２ｂを取り除いた光学素子を有する。また、液晶表示パネル３０ａから発せられる光８０は、直線偏光８０ｂである。また、液晶表示パネル３０ａの表示面側の偏光板の透過軸と、偏光板２２ａの透過軸とが平行になるように偏光板２２ａを配置することが好ましい。
　次に、図６および図７を参照しながら、表示パネル３０から発せられ、偏光板２２ｂに入射する光について説明する。図６は、表示パネル３０からの光が偏光板２２ｂに入射する光の経路を説明する図である。図７は、非偏光（Ｎ）、ｐ偏光（Ｐ）、およびｓ偏光（Ｓ）のそれぞれの入射角度に対する反射率を示すグラフである。
　表示パネル３０から発せられた光８０は、入射角度θで偏光板２２ｂに入射する。入射角度θは、偏光板２２ｂに入射する光８０の入射方向と、偏光板２２ｂの表示パネル３０側の法線方向とのなす角度である。このとき、偏光板２２ｂの屈折率は例えば１．５であるので、空気層（屈折率：１）を伝搬した光８０は偏光板２２ｂに入射した際、反射する光と偏光板２２ｂ中を伝搬する光とに分かれる。従って、空中映像の視認性を高めるには、偏光板２２ｂ（または、偏光板２２ａ）により光８０が反射されることを防ぐことが好ましい。
　図７に示すように、非偏光、ｐ偏光、およびｓ偏光のうちｐ偏光は、反射率が低いことが分かる。従って、上記光学システム１００（光学システム１００の改変例も含む）において、結像に寄与する結像光６０がｐ偏光であると、偏光板２２ａ、２２ｂにより反射される光が少なく、光の利用効率が高まり、視認性の高い空中映像が得られる。従って、偏光板２２ａの透過軸Ｔ１、および偏光板２２ｂの透過軸Ｔ２が、ｐ偏光の偏光方向と平行となるように、偏光板２２ａおよび２２ｂを配置することが好ましい。
　次に、図８および図９を参照しながら、反射型結像素子の構造と入射角度θとの関係を説明する。図８は、図１（ｂ）に示した単位結像素子１３を説明する図である。図９（ａ）は、特許文献４に開示されている反射型結像素子１１Ａを説明する図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示した鏡面体４３の拡大図である。
　上述したように反射型結像素子１１は、複数の単位結像素子１３を有する。図８に示すように、１つの単位結像素子１３は、矩形状の貫通孔１８を有し、貫通孔１８内の内壁に鏡面要素１４ａおよび１４ｂが形成されている。鏡面要素１４ａおよび１４ｂのそれぞれの１辺の長さをａとし、鏡面要素１４ａおよび１４ｂの高さをｂとする。また、偏光板２２ａ、２２ｂの屈折率をそれぞれ、ｎとする。本発明者は、上述した入射角度θは、下記式（２）を満たすと、視認性の高い空中映像が得られることを見出した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　さらに、図７に示したグラフからｐ偏光の反射率が最も低い入射角度は、ブリュースター角であるので、入射角度θは、θ＝ｔａｎ-1（ｎ）（式（３））をさらに満たすと、偏光板２２ａおよび２２ｂで反射される光が少なくなるので、空中映像の視認性がより高くなる。
　また、図９（ａ）に示す反射型結像素子１１Ａは、第１構造体３１ａと、第２構造体３１ｂとを有し、第１構造体３１ａは第２構造体３１ｂの上に配置されている。各構造体３１ａおよび３１ｂは、それぞれ複数の鏡面体４３を有する。鏡面体４３は、透光要素１５と鏡面要素１４ａ（または鏡面要素１４ｂ）とを有する。第１構造体３１ａの鏡面体４３が有する鏡面要素１４ａと、第２構造体３１ｂの鏡面体４３が有する鏡面要素１４ｂとが互いに直交するように、第１構造体３１ａおよび第２構造体３１ｂは配置されている。
　図９（ｂ）に示すように、反射型結像素子１１Ａを用いる場合、鏡面体４３の断面の幅をａとし、鏡面体４３の断面の高さをｂとしたとき、入射角度θは、上記式（２）を満たすと、光の利用効率が高い空中映像が得られる。なお、上記のように高さｂを規定した場合、図９（ａ）に示した反射型結像素子１１Ａの厚さは２ｂとなる。さらに、反射型結像素子１１Ａを用いる場合においても、入射角度θは、上記式（３）をさらに満たすことがより好ましい。
　本発明により、結像に寄与しない迷光の影響を小さくしつつ、結像に寄与する光の利用効率が向上した、反射型結像素子を備える光学システムが提供される。
　空間に被投影物の像を結像させることができる反射型結像素子と、表示パネルとを有する光学システムに本発明を広く適用することができる。
　１０Ａ　　光学素子
　１１　　反射型結像素子
　１２　　基板
　１３　　単位結像素子
　１４ａ、１４ｂ　　鏡面要素
　１５　　透光要素
　１８　　貫通孔
　１９　　透明部材
　２２ａ、２２ｂ　　偏光板
　Ｔ１、Ｔ２　　透過軸

Claims (12)

  1. 　被投影物から出射された光が入射する第１主面と、前記第１主面に平行な第２主面と、前記第１主面に垂直で、互いに直交する２つの鏡面要素とを有する反射型結像素子と、
    　前記反射型結像素子の前記第２主面側に配置された偏光板とを有する、光学素子。
  2. 　前記反射型結像素子は、厚さ方向に貫通した複数の貫通孔を有する平板状の基板と、前記複数の貫通孔に充填された透明部材とをさらに有する、請求項１に記載の光学素子。
  3. 　前記反射型結像素子は、前記２つの鏡面要素を支持する透光要素を有し、
    　前記偏光板の第１屈折率と、前記透明部材の第２屈折率と、前記透光要素の第３屈折率とは、互いに等しい、請求項２に記載の光学素子。
  4. 　前記第１屈折率、前記第２屈折率、および前記第３屈折率は、それぞれ１．５である、請求項３に記載の光学素子。
  5. 　前記反射型結像素子の前記第１主面側に配置された、さらなる偏光板を有する、請求項１から４のいずれかに記載の光学素子。
  6. 　前記偏光板の透過軸と、前記さらなる偏光板の透過軸とは互いに平行である、請求項５に記載の光学素子。
  7. 　前記偏光板と前記さらなる偏光板との間に、λ／２位相差板をさらに有し、
    　前記偏光板の透過軸と、前記さらなる偏光板の透過軸とは交差している、請求項５に記載の光学素子。
  8. 　表示パネルと、
    　請求項１から４のいずれかに記載の光学素子とを有し、
    　前記表示パネルの表示面に表示される映像を、前記反射型結像素子を対称面とする面対称な位置に結像する光学システムであって、
    　前記表示パネルから発せられる光は、直線偏光である、光学システム。
  9. 　前記偏光板の透過軸は、ｐ偏光の偏光方向と平行である、請求項８に記載の光学システム。
  10. 　表示パネルと、
    　請求項５から７のいずれかに記載の光学素子とを有し、
    　前記２つの鏡面要素のそれぞれの幅をａとし、前記２つの鏡面要素のそれぞれの高さをｂとし、前記さらなる偏光板の屈折率をｎとした場合、
    　前記さらなる偏光板の前記表示パネル側の法線方向と、前記表示パネルから前記さらなる偏光板に入射する光の入射方向とのなす角度を入射角度θとすると、前記入射角度θは、式（１）を満たし、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
     　前記表示パネルの表示面に表示される映像を、前記反射型結像素子を対称面とする面対称な位置に結像する、光学システム。
  11. 　前記入射角度θは、θ＝ｔａｎ-1（ｎ）をさらに満たす、請求項１０に記載の光学システム。
  12. 　前記偏光板の透過軸、および前記さらなる偏光板の透過軸は、ｐ偏光の偏光方向と平行である、請求項１０または１１に記載の光学システム。
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