WO2012164988A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2012164988A1
WO2012164988A1 PCT/JP2012/054768 JP2012054768W WO2012164988A1 WO 2012164988 A1 WO2012164988 A1 WO 2012164988A1 JP 2012054768 W JP2012054768 W JP 2012054768W WO 2012164988 A1 WO2012164988 A1 WO 2012164988A1
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pointer
hierarchy
rotation
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PCT/JP2012/054768
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鈴木　健之
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本田技研工業株式会社
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    • B60K2360/135—Joysticks

Definitions

  • the present invention relates to an input device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-120960 for which it applied to Japan on May 30, 2011, and uses the content here.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an input device that can reduce an operation burden on an operator and improve an intuitive operability and convenience for the operator. .
  • an input device configured to display a first layer icon and a second layer icon in a state in which setting options corresponding to the characteristics of the first layer icon are circularly displayed.
  • the joystick means moves the pointer in a direction corresponding to the operated operation direction, and the display means stops the pointer within a predetermined distance range from the center of the first hierarchy icon.
  • the first hierarchy icon When the pointer moves within a predetermined distance range from the center of the first hierarchy icon at a predetermined speed or less, the first hierarchy icon
  • the display means changes the options in the ring shape in the rotation direction in which the rotation means is rotated by the rotation operation of the rotation means of the input means by the operator.
  • the determination means of the input means determines the setting of the option located at a predetermined position of the options as the setting according to the characteristic of the current first hierarchy icon by a predetermined operation of the operator. To do.
  • An input device includes: a first hierarchy icon; a second hierarchy icon in a state in which setting options corresponding to the characteristics of the first hierarchy icon are displayed in a circular pattern; A display means for displaying an intermediate hierarchy icon (and a pointer) different from the first hierarchy icon, and an input means integrally comprising a rotation means, a joystick means and a determination means, and the display means
  • the operation of the joystick means of the input means by the operator causes the joystick means to move the pointer in a direction corresponding to the operated direction of operation, and the display means is moved from the center of the first hierarchy icon.
  • the pointer is stopped within a predetermined first distance range, or the poi is within the predetermined first distance range from the center of the first hierarchy icon.
  • the first hierarchy icon is changed to the intermediate hierarchy icon when the data moves at a predetermined first speed or less, and the display means moves the pointer within a predetermined second distance range from the center of the intermediate hierarchy icon.
  • the intermediate hierarchy icon is changed to the second hierarchy icon, and the display means is the rotation means of the input means by the operator.
  • the rotation means causes the rotation means to shift the options in the ring direction in the rotation direction, and the determination means of the input means is positioned at a predetermined position among the options by the operator's predetermined operation.
  • the setting of the option is determined as the setting corresponding to the characteristic of the current first hierarchy icon.
  • the display unit displays the determined option as the first hierarchy icon after the determination unit determines the option. May be.
  • the display unit has a configuration in which the shape of the pointer is an annular shape when the second icon is displayed. It may be adopted.
  • the rotation unit rotates only when the display unit displays the second icon. You may employ
  • the first hierarchy icon when the pointer approaches the first hierarchy icon, the first hierarchy icon is changed to the second hierarchy icon. It is possible to recognize a first-level icon that can be operated easily, and the operation burden required for the operator to reach a desired first-level icon can be reduced.
  • the second hierarchy icon has options arranged in a ring shape, and the options change in a ring shape in the rotation direction of the rotation operation of the rotating means (that is, clockwise or counterclockwise). Therefore, the operator can intuitively recognize that the option can be selected by the rotation operation of the rotation unit of the input unit.
  • the movement of the pointer by the operation of the joystick means and the transition of the options by the rotation operation of the rotation means can be performed by a series of continuous operations on the single input means. Therefore, for example, intuitive operability and convenience can be improved without requiring hand movement for changing the input means or line-of-sight movement for searching for the input means.
  • the first hierarchy icon when the pointer approaches the first hierarchy icon, the first hierarchy icon is changed to the second hierarchy icon via the intermediate hierarchy icon. . Therefore, the operator can recognize the first hierarchy icon that can be easily and quickly and accurately operated, and the operation burden required for the operator to reach the desired first hierarchy icon can be reduced.
  • the second hierarchy icon has options arranged in a ring shape, and the options change in a ring shape in the rotation direction of the rotation operation of the rotating means (that is, clockwise or counterclockwise). Therefore, the operator can intuitively recognize that the option can be selected by the rotation operation of the rotation unit of the input unit.
  • the movement of the pointer by the operation of the joystick means and the transition of the options by the rotation operation of the rotation means can be performed by a series of continuous operations on the single input means. Therefore, for example, intuitive operability and convenience can be improved without requiring hand movement for changing the input means or line-of-sight movement for searching for the input means.
  • the input device after the predetermined option is determined by the determining means during the display of the second hierarchy icon in a state where the options are displayed in a circular pattern. Changes the state of the determined option to be displayed as the first hierarchy icon.
  • the display of other options that have not been determined by the determining means can be stopped, the display area in the display screen or the like can be used effectively, and the determined options can be quickly and accurately viewed by the operator. . Therefore, the operator's line-of-sight movement time can be reduced.
  • the operator can intuitively recognize that the option can be selected by the rotating operation of the rotating means of the input means using the annular pointer. be able to. Therefore, intuitive operability and convenience can be improved.
  • An input device 10 includes a display screen (display means) 11 and an operation member (input means) 12 provided on a dashboard of a vehicle, and a control device 13 as shown in FIG. Configured. And the input device 10 controls operation
  • the display screen 11 is arranged on a dashboard, for example.
  • the display screen 11 displays various icons and pointers according to a control signal output from the control device 13 that is changed by an operator's input operation on the operation member 12.
  • the operation member 12 includes a knob that can be gripped by an operator, for example, as shown in FIG.
  • the operating member 12 includes a tilting mechanism (not shown) that can tilt in an appropriate tilting direction from the axis P by the tilting operation (joystick operation) of the operator, and a rotating mechanism (not shown) that can rotate around the axis P by the rotating operation of the operator. (Not shown) and a displacement mechanism (not shown) that can be displaced in the direction of the axis P by an operator's pressing operation are integrally provided.
  • the tilt mechanism outputs a signal indicating the tilt operation amount and the tilt operation direction in the tilt operation (joystick operation) of the operator.
  • the rotation mechanism outputs a signal indicating the rotation operation amount and the rotation operation direction in the rotation operation of the operator.
  • the displacement mechanism outputs a signal indicating the presence or absence of the operator's pressing operation.
  • a predetermined reference position is set with respect to the direction of the axis P and an appropriate direction in a plane orthogonal to the axis P, and the operation member 12 is set to this reference when there is no input operation from the operator. It is set to automatically return to the position.
  • the control device 13 detects an input operation of the operator with respect to the operation member 12. Based on the detection result, the control device 13 outputs a control command for controlling operations of various in-vehicle devices (not shown), for example, display on the display screen 11.
  • the control device 13 includes, for example, an operation detection unit 21 and a display control unit (display unit) 22.
  • the operation detection unit 21 detects a tilt operation amount and a tilt operation direction in the tilt operation (joystick operation) of the operator based on a signal output from the tilt mechanism of the operation member 12. Further, the operation detection unit 21 detects a rotation operation amount and a rotation operation direction in the rotation operation of the operator based on a signal output from the rotation mechanism of the operation member 12. Further, the operation detection unit 21 detects the presence or absence of an operator's pressing operation based on a signal output from the displacement mechanism of the operation member 12.
  • the display control unit 22 controls the display of various icons and pointers on the display screen 11 according to each operation of the operator with respect to the operation member 12 detected by the operation detection unit 21.
  • the display control unit 22 displays a first hierarchy icon 31 and a plurality of setting options 32a corresponding to the characteristics of the first hierarchy icon 31 in a circular pattern.
  • the second hierarchy icon 32 and the pointer 33 that are in the active state can be displayed on the display screen 11.
  • the display control unit 22 previously moves each pointer 33 having an instruction shape (for example, an arrow shape) on the display screen 11 with respect to each tilt operation direction of the tilt operation of the tilt mechanism of the operation member 12 by the operator. Corresponding directions.
  • the display control unit 22 associates the moving speed of the pointer 33 on the display screen 11 with the tilting operation amount of the tilting mechanism of the tilting mechanism of the operation member 12 by the operator in advance. Corresponding to the increase, the movement speed changes in an increasing tendency.
  • the display control unit 22 displays the display screen 11 as shown in FIG.
  • the pointer 33 is moved in a moving direction corresponding to the tilting operation direction of the tilting mechanism at a moving speed corresponding to the tilting operation amount.
  • the display control unit 22 is within a predetermined distance range 41 from the first hierarchy icon 31 displayed at a predetermined position on the display screen 11 (for example, within a predetermined distance range from the center of the first hierarchy icon 31).
  • the first hierarchy icon 31 is changed to the second hierarchy icon 32.
  • the display control unit 22 changes the shape of the pointer 33 from an instruction shape (for example, an arrow shape or the like) to an annular shape in accordance with the display of the second hierarchy icon 32, so that the operator can rotate the rotation mechanism of the operation member 12.
  • Encourage rotation operation for example, an instruction shape (for example, an arrow shape or the like) to an annular shape in accordance with the display of the second hierarchy icon 32.
  • the display control unit 22 is previously arranged in a ring shape on the display screen 11 with respect to each rotation operation direction (that is, clockwise or counterclockwise) of the rotation operation of the rotation mechanism of the operation member 12 by the operator.
  • the transition direction (that is, clockwise or counterclockwise) of the option 32a is associated.
  • the display control unit 22 associates in advance the transition speed of the plurality of options 32a arranged in a ring shape on the display screen 11 with the rotation operation amount of the rotation operation of the rotation mechanism of the operation member 12 by the operator.
  • the transition speed is associated with an increasing tendency as the rotation operation amount increases.
  • the display control unit 22 has a predetermined distance range from the first hierarchy icon 31 (for example, the first hierarchy icon 31 of “MODE” in FIG. 3A) displayed at a predetermined position on the display screen 11.
  • the pointer 33 moves at a predetermined speed (including the case where the speed is zero) within 41, for example, as shown in FIG. 3B
  • the first hierarchy icon 31 is displayed in a plurality of options 32a arranged in a ring shape.
  • the icon is changed to the second hierarchy icon 32 which is in a state of being operated.
  • the shape of the pointer 33 is changed from an instruction shape (for example, an arrow shape) to an annular shape.
  • the display control unit 22 displays as shown in FIG. On the screen 11, the rotation mechanism causes the plurality of options 32 a to change in a ring shape in a transition direction corresponding to the rotation operation direction at a transition speed corresponding to the rotation operation amount.
  • the display control unit 22 highlights the option 32a at a predetermined position among the plurality of options 32a arranged in a ring shape, and presses the highlighted option 32a on the displacement mechanism of the operation member 12 by the operator. Can be selected (that is, it can be determined as a setting according to the characteristics of the first hierarchy icon 31).
  • the control device 13 is annularly arranged on the display screen 11 in advance with respect to the pressing operation of the displacement mechanism of the operation member 12 by the operator in a state where the second hierarchy icon 32 is displayed on the display screen 11.
  • the selection of the option 32a highlighted at a predetermined position among the plurality of options 32a (that is, the determination to be set according to the characteristics of the first hierarchy icon 31) is associated.
  • the operation member 12 by the operator is displayed in a state where the option 32a at a predetermined position is highlighted among the plurality of options 32a arranged in a ring constituting the second hierarchy icon 32.
  • the highlighted option 32a is selected, and the option 32a is determined as a setting according to the characteristics of the first hierarchy icon 31.
  • the display control unit 22 when the appropriate option 32 a is determined by the pressing operation of the displacement mechanism of the operation member 12 by the operator, the plurality of options 32 a are annularly formed.
  • the display of the arranged second hierarchy icon 32 is changed to the display of the first hierarchy icon 31 that displays only the determined option 32 a as the first hierarchy icon 31.
  • the first hierarchy icon 31 displayed on the display screen 11 is a set temperature (not shown) of an air conditioner (not shown) as shown in FIGS. 5A, 5B, 5C, 6A, 6B and 6C, for example.
  • An image showing “TEMP”), an image showing a set air volume (“POWER”) of an air conditioner (not shown), an image showing an operating state (“MODE”) of the air conditioner (not shown), and an acoustic device An image indicating a set volume (“VOL.”) Of an unillustrated image, an image indicating an output data name (“Track01”) of an acoustic device (not illustrated), and an image indicating an operation target device (“MEDIA”). Etc.
  • the 2nd hierarchy icon 32 displayed on the display screen 11 is with respect to the preset temperature of an air conditioner (illustration omitted) as shown, for example in FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 5C, FIG. 6A, FIG.
  • the first hierarchy icon 31 displayed on the display screen 11 in the character input is an image showing each letter of the alphabet
  • the second hierarchy icon 32 is It is an image in which a plurality of alphabetic characters belonging to each first hierarchy icon 31 are displayed in a ring shape as options 32a.
  • the pointer 33 is moved on the display screen 11 in the moving direction corresponding to the tilting operation direction of the tilting mechanism at the moving speed corresponding to the tilting operation amount.
  • the display control unit 22 is within a predetermined distance range 41 from the first hierarchy icon 31 (for example, an image indicating the alphabet “MNO” in FIG. 7A) displayed at a predetermined position on the display screen 11.
  • the pointer 33 stops or moves below a predetermined speed (including the case where the speed is zero), for example, as shown in FIG.
  • a plurality of alphabetic characters “MNO” belonging to the first layer icon 31) are changed to the second layer icon 32 in a state of being displayed in a ring shape.
  • the shape of the pointer 33 is changed from an instruction shape (for example, an arrow shape) to an annular shape.
  • the display control unit 22 changes the plurality of options 32a in a ring shape and highlights the options 32a at a predetermined position in accordance with, for example, the rotation operation of the rotation mechanism of the operation member 12 by the operator shown in FIG. 8B. Then, in accordance with the pressing operation of the displacement mechanism of the operation member 12 by the operator, the highlighted option 32a (for example, an image showing the letter “O” of the alphabet) is selected, and this option 32a is selected in the first hierarchy.
  • the setting is determined according to the characteristics of the icon 31.
  • the display control unit 22 stores name data composed of morphemes or words in advance, and there is a name data candidate corresponding to the character string determined to be input in character input. Can extract this candidate and display it on the display screen 11. For example, as illustrated in FIG. 7C, when there is a candidate for data having a name corresponding to a character string (for example, “TOK”) for which input has been determined, the display control unit 22 selects a candidate (for example, (“TOKYO STATION”, “TOKYO PORT”, “TOKYO AIRPORT”, etc.) are extracted and displayed at predetermined positions on the display screen 11.
  • a candidate for example, (“TOKYO STATION”, “TOKYO PORT”, “TOKYO AIRPORT”, etc.
  • the display control unit 22 displays as shown in FIG. On the screen 11, the pointer 33 is moved in a moving direction corresponding to the tilting operation direction of the tilting mechanism at a moving speed corresponding to the tilting operation amount.
  • the display control unit 22 highlights a candidate (for example, “TOKYO AIRPORT”) on which the pointer 33 is superimposed among a plurality of candidates displayed at a predetermined position on the display screen 11.
  • This candidate is set to be selectable (that is, can be determined as an input result of character input) by pressing the displacement mechanism of the operation member 12 by the operator.
  • the display control unit 22 displays candidates on a plurality of pages, for example, when not all of the data candidates with names corresponding to the character strings determined to be input in the character input can be displayed on the display screen 11 at once.
  • the pointer 33 is positioned on the candidate, for example, when the candidate is displayed because the scroll operation is required, the operator performs a rotation operation at a predetermined acceleration or higher with respect to the rotation mechanism of the operation member 12. At this time, page turning or scrolling may be executed.
  • the first hierarchy icon 31 is changed to the second hierarchy icon 32. Therefore, even when a plurality of first hierarchy icons 31 are displayed, the operator can recognize the first hierarchy icon 31 that can be operated easily and quickly, and the operator can select a desired first hierarchy. The operation burden required to reach the icon 31 can be reduced.
  • the second hierarchy icon 32 has a plurality of options 32a arranged in a ring shape, and the options 32a change in a ring shape in the rotation direction of the operation member 12 (that is, clockwise or counterclockwise). Therefore, the operator can intuitively recognize that the option 32a can be selected by rotating the operation member 12.
  • the movement of the pointer 33 by the tilting operation of the operation member 12 and the transition of the option 32a by the rotation operation of the operation member 12 can be performed by a continuous series of operations on the single operation member 12. Therefore, for example, intuitive operability and convenience can be improved without requiring hand movement for changing the operation member 12 or line-of-sight movement for searching for the operation member 12.
  • the option 32a can be selected by rotating the operation member 12 by changing the shape of the pointer 33 from an instruction shape (for example, an arrow shape) to an annular shape in accordance with the display of the second hierarchy icon 32.
  • an instruction shape for example, an arrow shape
  • This can be intuitively recognized by the operator. Therefore, intuitive operability and convenience can be improved.
  • the display control unit 22 has other display (for example, a map image) and a display position because the second hierarchy icon 32 is larger than the first hierarchy icon 31.
  • the display is changed from the first hierarchy icon 31 to the second hierarchy icon 32, the display of the background portion for the first hierarchy icon 31 and the second hierarchy icon 32 is displayed.
  • You may enlarge according to the magnitude
  • the display control unit 22 can display the first hierarchy icon 31, the second hierarchy icon 32, and the pointer 33 on the display screen 11.
  • the present invention is not limited to this, and an intermediate hierarchy icon 51 different from the first hierarchy icon 31 may be displayed on the display screen 11 as shown in FIGS. 9A to 9C, for example.
  • the display control unit 22 is, for example, as shown in FIG. Further, the pointer 33 is moved on the display screen 11 in the moving direction corresponding to the tilting operation direction of the tilting mechanism at the moving speed corresponding to the tilting operation amount.
  • the display control unit 22 has a predetermined first distance range 61 from the first hierarchy icon 31 displayed at a predetermined position on the display screen 11 (for example, a predetermined first distance from the center of the first hierarchy icon 31).
  • the pointer 33 stops within the distance range or the like, or moves within the predetermined first distance range 61 from the first hierarchy icon 31 at a predetermined first speed (including the case where the speed is zero) or less.
  • the first hierarchy icon 31 is changed to an intermediate hierarchy icon 51.
  • the intermediate hierarchy icon 51 highlights the first hierarchy icon 31, and is, for example, an image in which the first hierarchy icon 31 is enlarged.
  • the display control unit 22 displays, for example, as shown in FIG. 9B.
  • the pointer 33 is moved in a moving direction corresponding to the tilting operation direction of the tilting mechanism at a moving speed corresponding to the tilting operation amount.
  • the display control unit 22 has a predetermined second distance range 62 from the intermediate hierarchy icon 51 displayed at a predetermined position on the display screen 11 (for example, a predetermined second distance range from the center of the intermediate hierarchy icon 51).
  • a predetermined second distance range 62 from the intermediate hierarchy icon 51 displayed at a predetermined position on the display screen 11 (for example, a predetermined second distance range from the center of the intermediate hierarchy icon 51).
  • the display control unit 22 changes the shape of the pointer 33 from an instruction shape (for example, an arrow shape or the like) to an annular shape in accordance with the display of the second hierarchy icon 32, so that the operator can rotate the rotation mechanism of the operation member 12. Encourage rotation operation.
  • an instruction shape for example, an arrow shape or the like
  • the display control unit 22 changes the plurality of options 32a in a ring shape and highlights the options 32a at a predetermined position in accordance with, for example, the rotation operation of the rotation mechanism of the operation member 12 by the operator shown in FIG. 10C.
  • the highlighted option 32a is set so that it can be selected by the operator pressing the displacement mechanism of the operation member 12 (that is, it can be determined as a setting according to the characteristics of the first hierarchy icon 31).
  • the first hierarchy icon 31 is changed to the second hierarchy icon 32 via the intermediate hierarchy icon 51. Therefore, the operator can recognize the first hierarchy icon 31 that can be operated more easily, quickly and accurately, and the operation burden required for the operator to reach the desired first hierarchy icon 31 is reduced. it can.
  • the display control unit 22 changes the first hierarchy icon 31 to the second hierarchy icon 32 according to the speed of the pointer 33 moving on the display screen 11.
  • the present invention is not limited to this, and the first hierarchy icon 31 may be changed to the second hierarchy icon 32 according to the acceleration of the pointer 33.
  • the rotation mechanism or the operation detection unit 21 of the operation member 12 is operated by the operator only when the second hierarchy icon 32 is displayed on the display screen 11. You may detect rotation operation of a rotation mechanism. Thereby, false detection can be prevented and the operating load of the input device 10 can be reduced.
  • the operation member 12 and the operation detection unit 21 detect other operations on the operation member 12 by the operator, such as, for example, tapping, touching, pinching, tracing, twisting, and receiving. It may be possible. For example, in a state where various menu items as shown in FIGS. 11A and 11B are displayed on the display screen 11, for example, when an operation of tapping the operation member 12 by an operator is performed as shown in FIG.
  • the display control unit 22 changes the display state shown in FIG. 11A to the page feed direction Q corresponding to the operation direction with respect to the operation member 12, for example, to the display content as shown in FIG. Change the display to the correct display contents.
  • the display control unit 22 rotates the operation direction with respect to the operation member 12.
  • the display content is rotationally shifted in a rotation direction corresponding to (clockwise or counterclockwise), or the arrangement of a plurality of menu items is rearranged.
  • the display screen 11 is, for example, a dashboard display disposed on the top of the dashboard or a head-up display provided on a front window (not shown). Alternatively, it may be a multi-information display arranged on an instrument panel (not shown) or a display arranged near various instruments (not shown) on the instrument panel (not shown).
  • the input device 10 may be mounted on a device other than the vehicle.
  • the first hierarchy icon when the pointer approaches the first hierarchy icon, the first hierarchy icon is changed to the second hierarchy icon, so that the operator can easily and quickly recognize the operable first hierarchy icon.
  • the operation burden required for the operator to reach the desired first hierarchy icon can be reduced.

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Abstract

　入力装置は、第１階層アイコンと、前記第１階層アイコンの特性に応じた設定の選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコンと、ポインタと、を表示する表示手段と、回転手段とジョイスティック手段と決定手段とを一体に備えた入力手段と、を備え、前記表示手段は、操作者による前記ジョイスティック手段の操作方向に応じた方向へ前記ポインタを移動させ、前記表示手段は、所定距離範囲内に前記ポインタが停止している、もしくは前記所定距離範囲内に前記ポインタが所定速度以下で移動するときに、前記第１階層アイコンを前記第２階層アイコンに変化させ、前記表示手段は、前記回転手段の回転操作された回転方向に前記選択肢を前記環状に遷移させ、前記決定手段は、所定位置に位置する前記選択肢の設定を現在の前記第１階層アイコンの前記特性に応じた前記設定として決定する。

Description

入力装置
　本発明は、入力装置に関する。
　本願は、２０１１年５月３０日に日本国に出願された特願２０１１－１２０９６０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、例えば、地図をスクロールする操作などによって地図上を相対移動する十字カーソルが、所定地点（所定の中継点や目的地など）の所定距離範囲内に到達すると、この十字カーソルを矢印アイコンに変化させて前記所定地点に対する各種操作が可能であることを示す。そして、このとき所定の操作（実行キーの操作など）が行なわれると、前記所定地点に対して実行可能な削除や移動などの各種の編集操作のメニュー項目を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開２００２－２８６４８９号公報
　ところで、上記従来技術に係るナビゲーション装置においては、所定地点の編集に対して選択可能な編集操作のメニュー項目を自動的に表示するだけである。そのため、選択可能な各種のメニュー項目の提示および所望のメニュー項目の選択操作に要する操作者の負担をより一層軽減し、操作者による直感的な操作性および利便性を向上させることが望まれている。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作者の操作負担を軽減し、操作者による直感的な操作性および利便性を向上させることが可能な入力装置を提供することを目的としている。
　上記課題を解決して係る目的を達成するために、以下を採用した。
　すなわち、（１）本発明の一態様に係る入力装置は、第１階層アイコンと、前記第１階層アイコンの特性に応じた設定の選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコン（と、ポインタと、を表示する表示手段と、回転手段とジョイスティック手段と決定手段とを一体に備えた入力手段と、を備え、前記表示手段は、操作者による前記入力手段の前記ジョイスティック手段の操作により前記ジョイスティック手段が前記操作された操作方向に応じた方向へ前記ポインタを移動させ、前記表示手段は、前記第１階層アイコンの中心部からの所定距離範囲内に前記ポインタが停止している、もしくは前記第１階層アイコンの前記中心部からの前記所定距離範囲内に前記ポインタが所定速度以下で移動するときに、前記第１階層アイコンを前記第２階層アイコンに変化させ、前記表示手段は、前記操作者による前記入力手段の前記回転手段の回転操作により前記回転手段が前記回転操作された回転方向に前記選択肢を前記環状に遷移させ、前記入力手段の前記決定手段は、前記操作者の所定操作により前記選択肢のうちの所定位置に位置する前記選択肢の設定を現在の前記第１階層アイコンの前記特性に応じた前記設定として決定する。
　（２）本発明の他の態様に係る入力装置は、第１階層アイコンと、前記第１階層アイコンの特性に応じた設定の選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコンと、前記第１階層アイコンとは異なる中間階層アイコン（と、ポインタと、を表示する表示手段と、回転手段とジョイスティック手段と決定手段とを一体に備えた入力手段と、を備え、前記表示手段は、操作者による前記入力手段の前記ジョイスティック手段の操作により前記ジョイスティック手段が前記操作された操作方向に応じた方向へ前記ポインタを移動させ、前記表示手段は、前記第１階層アイコンの中心部からの所定第１距離範囲内に前記ポインタが停止している、もしくは前記第１階層アイコンの前記中心部からの前記所定第１距離範囲内に前記ポインタが所定第１速度以下で移動するときに、前記第１階層アイコンを前記中間階層アイコンに変化させ、前記表示手段は、前記中間階層アイコンの中心部からの所定第２距離範囲内に前記ポインタが前記所定第１速度より低速の所定第２速度以下で移動するときに、前記中間階層アイコンを前記第２階層アイコンに変化させ、前記表示手段は、前記操作者による前記入力手段の前記回転手段の回転操作により前記回転手段が前記回転操作された回転方向に前記選択肢を前記環状に遷移させ、前記入力手段の前記決定手段は、前記操作者の所定操作により前記選択肢のうち所定位置に位置する前記選択肢の設定を現在の前記第１階層アイコンの前記特性に応じた前記設定として決定する。
　（３）上記（１）または（２）に係る入力装置において、前記表示手段が、前記決定手段により前記選択肢を決定した後に、決定された前記選択肢を前記第１階層アイコンとして表示する構成を採用してもよい。
　（４）上記（１）～（３）の何れか一つに記載の態様において、前記表示手段が、前記第２アイコンを表示しているときに前記ポインタの形状を円環形状とする構成を採用してもよい。
　（５）上記（１）～（４）の何れか一つに記載の態様において、前記回転手段が、前記表示手段が前記第２アイコンを表示しているときにのみ該回転手段が回転したことを検知する構成を採用してもよい。
　本発明の上記（１）の態様に係る入力装置によれば、第１階層アイコンにポインタが接近したときに、第１階層アイコンを第２階層アイコンに変化させることから、操作者が容易かつ迅速に操作可能な第１階層アイコンを認知することができ、操作者が所望の第１階層アイコンに到達するまでに要する操作負担を軽減できる。
　しかも、第２階層アイコンは選択肢が環状配置されてなり、回転手段の回転操作の回転方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）に選択肢が環状に遷移する。そのため、入力手段の回転手段の回転操作により選択肢を選択可能であることを操作者に直感的に認知させることができる。
　また、ジョイスティック手段の操作によるポインタの移動と、回転手段の回転操作による選択肢の遷移とを、単一の入力手段に対する連続的な一連の操作によって行なうことができる。そのため、例えば入力手段を持ち替えるための手元の移動や入力手段を探すための視線移動を必要とせずに、直感的な操作性および利便性を向上させることができる。
　また、本発明の上記（２）の態様に係る入力装置によれば、第１階層アイコンにポインタが接近したときに、第１階層アイコンを、中間階層アイコンを介して第２階層アイコンに変化させる。そのため、操作者は容易かつ迅速かつ的確に操作可能な第１階層アイコンを認知することができ、操作者が所望の第１階層アイコンに到達するまでに要する操作負担を軽減できる。
　しかも、第２階層アイコンは選択肢が環状配置されてなり、回転手段の回転操作の回転方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）に選択肢が環状に遷移する。そのため、入力手段の回転手段の回転操作により選択肢を選択可能であることを操作者に直感的に認知させることができる。
　また、ジョイスティック手段の操作によるポインタの移動と、回転手段の回転操作による選択肢の遷移とを、単一の入力手段に対する連続的な一連の操作によって行なうことができる。そのため、例えば入力手段を持ち替えるための手元の移動や入力手段を探すための視線移動を必要とせずに、直感的な操作性および利便性を向上させることができる。
　さらに、本発明の上記（３）の態様に係る入力装置によれば、選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコンの表示中に決定手段によって所定の選択肢が決定された後には、この決定された選択肢を第１階層アイコンとして表示する状態へと変化させる。
　これにより、決定手段によって決定されなかった他の選択肢の表示を停止して、表示画面内などの表示領域を有効利用できると共に、決定された選択肢を操作者に迅速かつ的確に視認させることができる。そのため、操作者の視線移動時間を低減できる。
　さらに、本発明の上記（４）の態様に係る入力装置によれば、円環形状のポインタによって入力手段の回転手段の回転操作により選択肢を選択可能であることを操作者に直感的に認知させることができる。そのため、直感的な操作性および利便性を向上させることができる。
　さらに、本発明の上記（５）の態様に係る入力装置によれば、誤検知を防止し、かつ、作動負荷を軽減できる。
本発明の実施形態に係る入力装置の構成図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対して可能な操作を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態の変形例に係る入力装置の表示画面上に表示される第１階層アイコンと、中間階層アイコンと、第２階層アイコンと、ポインタとの例を示す図である。 同実施形態の変形例に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態の変形例に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態の変形例に係る入力装置の操作部材に対する傾動操作と、回転操作との例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される表示内容の例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される表示内容の例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対するたたく操作の例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の表示画面上に表示される表示内容の例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する回動操作の例を示す図である。 同実施形態に係る入力装置の操作部材に対する回動操作の例を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る入力装置について添付図面を参照しながら説明する。
　本実施の形態による入力装置１０は、例えば図１に示すように、車両のダッシュボード上に設けられた表示画面（表示手段）１１および操作部材（入力手段）１２と、制御装置１３とを備えて構成されている。
　そして、入力装置１０は、操作者（例えば、運転者）による操作部材１２に対する入力操作に応じて、各種の車載機器（図示略）の動作を制御する。
　表示画面１１は、例えばダッシュボード上に配置される。表示画面１１は、操作部材１２に対する操作者の入力操作によって変化する制御装置１３から出力される制御信号に応じて、各種アイコンおよびポインタを表示する。
　操作部材１２は、例えば図２に示すように、操作者により把持可能なノブからなる。操作部材１２は、操作者の傾動操作（ジョイスティック操作）によって軸線Ｐから適宜の傾斜方向に傾動可能な傾動機構（図示略）と、操作者の回転操作によって軸線Ｐ周りに回転可能な回転機構（図示略）と、操作者の押圧操作によって軸線Ｐ方向に変位可能な変位機構（図示略）とを一体に備えて構成されている。
　そして、傾動機構は、操作者の傾動操作（ジョイスティック操作）における傾動操作量および傾動操作方向を示す信号を出力する。
　また、回転機構は、操作者の回転操作における回転操作量および回転操作方向を示す信号を出力する。
　また、変位機構は、操作者の押圧操作の有無を示す信号を出力する。
　なお、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する平面内での適宜の方向に対して所定の基準位置が設定されており、操作部材１２は、操作者からの入力操作が無い場合には、この基準位置に自動的に戻るように設定されている。
　制御装置１３は、操作部材１２に対する操作者の入力操作を検出する。そして、制御装置１３はこの検出結果に基づき、各種の車載機器（図示略）の動作、例えば表示画面１１での表示などを制御するための制御指令を出力する。
　制御装置１３は、例えば、操作検出部２１と、表示制御部（表示手段）２２とを備えて構成されている。
　操作検出部２１は、操作部材１２の傾動機構から出力される信号に基づき操作者の傾動操作（ジョイスティック操作）における傾動操作量および傾動操作方向を検出する。
　また、操作検出部２１は、操作部材１２の回転機構から出力される信号に基づき操作者の回転操作における回転操作量および回転操作方向を検出する。
　また、操作検出部２１は、操作部材１２の変位機構から出力される信号に基づき操作者の押圧操作の有無を検出する。
　表示制御部２２は、操作検出部２１により検出された操作部材１２に対する操作者の各操作に応じて、表示画面１１での各種アイコンおよびポインタの表示を制御する。
　例えば図３（Ａ）～（Ｂ）に示すように、表示制御部２２は、第１階層アイコン３１と、第１階層アイコン３１の特性に応じた複数の設定の選択肢３２ａを環状に並べて表示している状態である第２階層アイコン３２と、ポインタ３３と、を表示画面１１に表示可能である。
　表示制御部２２は、予め、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作の各傾動操作方向に対して表示画面１１上での指示形状（例えば、矢印形状など）を有するポインタ３３の各移動方向を対応付けている。
　また、表示制御部２２は、予め、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作の傾動操作量に対して表示画面１１上でのポインタ３３の移動速度を対応付けており、傾動操作量の増大に伴い、移動速度が増大傾向に変化するように対応付けている。
　例えば図４Ａに示すように、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作により傾動機構が傾動操作されると、表示制御部２２は、例えば図３（Ａ）に示すように、表示画面１１上において傾動機構の傾動操作方向に応じた移動方向に、傾動操作量に応じた移動速度でポインタ３３を移動させる。
　表示制御部２２は、表示画面１１上において所定位置に表示されている第１階層アイコン３１からの所定距離範囲４１内（例えば、第１階層アイコン３１の中心部からの所定距離範囲内など）にポインタ３３が停止している、もしくは第１階層アイコン３１からの所定距離範囲４１内にポインタ３３が所定速度（ゼロを含む）以下で移動するときに、第１階層アイコン３１を第２階層アイコン３２に変化させる。
　そして、表示制御部２２は、第２階層アイコン３２の表示に伴い、ポインタ３３の形状を指示形状（例えば、矢印形状など）から円環形状に変化させて、操作者に操作部材１２の回転機構の回転操作を促す。
　表示制御部２２は、予め、操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作の各回転操作方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）に対して表示画面１１上での環状に配置された複数の選択肢３２ａの遷移方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）を対応付けている。
　また、表示制御部２２は、予め、操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作の回転操作量に対して表示画面１１上での環状に配置された複数の選択肢３２ａの遷移速度を対応付けており、回転操作量の増大に伴い、遷移速度が増大傾向に変化するように対応付けている。
　例えば、表示制御部２２は、表示画面１１上において所定位置に表示されている第１階層アイコン３１（例えば、図３（Ａ）での「ＭＯＤＥ」の第１階層アイコン３１）からの所定距離範囲４１内にポインタ３３が所定速度（速度がゼロの場合を含む）以下で移動するときに、例えば図３（Ｂ）に示すように、第１階層アイコン３１を複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している状態である第２階層アイコン３２に変化させる。
　そして、第２階層アイコン３２の表示に伴い、ポインタ３３の形状を指示形状（例えば、矢印形状など）から円環形状に変化させる。
　そして、例えば図４Ｂに示すように、表示制御部２２は、操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作により回転機構が回転操作されると、例えば図３（Ｂ）に示すように、表示画面１１上において回転機構が回転操作方向に応じた遷移方向に、回転操作量に応じた遷移速度で複数の選択肢３２ａを環状に遷移させる。
　ここで、表示制御部２２は、環状に配置された複数の選択肢３２ａのうち所定位置の選択肢３２ａを強調表示し、この強調表示した選択肢３２ａを、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作によって選択可能（つまり、第１階層アイコン３１の特性に応じた設定として決定可能）に設定している。
　制御装置１３は、予め、表示画面１１上で第２階層アイコン３２が表示されている状態での操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作に対して、表示画面１１上で環状に配置された複数の選択肢３２ａのうち所定位置で強調表示された選択肢３２ａの選択（つまり、第１階層アイコン３１の特性に応じた設定とする決定）を対応付けている。
　例えば図３（Ｂ）に示すように、第２階層アイコン３２を構成する環状に配置された複数の選択肢３２ａのうち所定位置の選択肢３２ａが強調表示されている状態において、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作により変位機構が押圧操作されると、強調表示された選択肢３２ａを選択し、この選択肢３２ａを第１階層アイコン３１の特性に応じた設定として決定する。
　そして、表示制御部２２は、第２階層アイコン３２の表示状態において、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作により適宜の選択肢３２ａが決定された場合には、複数の選択肢３２ａが環状に配置された第２階層アイコン３２の表示を、決定された選択肢３２ａのみを第１階層アイコン３１として表示する第１階層アイコン３１の表示へと変化させる。
　なお、表示画面１１上に表示される第１階層アイコン３１は、例えば図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、空調装置（図示略）の設定温度（「ＴＥＭＰ」）を示す画像と、空調装置（図示略）の設定風量（「ＰＯＷＥＲ」）を示す画像と、空調装置（図示略）の作動状態（「ＭＯＤＥ」）を示す画像と、音響装置（図示略）の設定音量（「ＶＯＬ．」）を示す画像と、音響装置（図示略）の出力データ名（「Ｔｒａｃｋ０１」）を示す画像と、操作対象の機器（「ＭＥＤＩＡ」）を示す画像となどである。
　そして、表示画面１１上に表示される第２階層アイコン３２は、例えば図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、空調装置（図示略）の設定温度に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像と、空調装置（図示略）の設定風量に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像と、空調装置（図示略）の作動状態に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像と、音響装置（図示略）の設定音量に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像と、音響装置（図示略）の出力データ名に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像と、操作対象の機器に対する複数の選択肢３２ａを環状に並べて表示している画像となどである。
　また、例えば図７（Ａ）～（Ｃ）に示すように、文字入力において表示画面１１上に表示される第１階層アイコン３１はアルファベットの各文字を示す画像であり、第２階層アイコン３２は各第１階層アイコン３１に属する複数のアルファベット文字を選択肢３２ａとして環状に並べて表示している画像である。
　この文字入力において、表示制御部２２は、例えば図８Ａに示すように、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作により傾動機構が傾動操作されると、例えば図７（Ａ）に示すように、表示画面１１上において傾動機構の傾動操作方向に応じた移動方向に、傾動操作量に応じた移動速度でポインタ３３を移動させる。
　そして、表示制御部２２は、表示画面１１上において所定位置に表示されている第１階層アイコン３１（例えば、図７（Ａ）でのアルファベット「ＭＮＯ」を示す画像）からの所定距離範囲４１内にポインタ３３が停止あるいは所定速度（速度がゼロの場合を含む）以下で移動するときに、例えば図７（Ｂ）に示すように、第１階層アイコン３１を、複数の選択肢３２ａ（例えば、第１階層アイコン３１に属する複数のアルファベット文字「ＭＮＯ」を示す画像）を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコン３２に変化させる。
　そして、第２階層アイコン３２の表示に伴い、ポインタ３３の形状を指示形状（例えば、矢印形状など）から円環形状に変化させる。
　そして、表示制御部２２は、例えば図８Ｂに示す操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作に応じて、複数の選択肢３２ａを環状に遷移させるとともに、所定位置の選択肢３２ａを強調表示させる。そして、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作に応じて、強調表示されている選択肢３２ａ（例えば、アルファベットの「Ｏ」の文字を示す画像）を選択し、この選択肢３２ａを第１階層アイコン３１の特性に応じた設定として決定する。
　なお、表示制御部２２は、予め、形態素または単語などから構成される名称のデータを記憶しており、文字入力において入力が決定された文字列に対応する名称のデータの候補が存在する場合には、この候補を抽出して表示画面１１上に表示可能である。
　例えば図７（Ｃ）に示すように、表示制御部２２は、入力が決定された文字列（例えば、「ＴＯＫ」）に対応する名称のデータの候補が存在する場合には、候補（例えば、「ＴＯＫＹＯ　ＳＴＡＴＩＯＮ」、「ＴＯＫＹＯ　ＰＯＲＴ」、「ＴＯＫＹＯ　ＡＩＲＰＯＲＴ」など）を抽出して表示画面１１上の所定位置に表示する。
　そして、表示制御部２２は、例えば図８Ｃに示すように、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作により傾動機構が傾動操作されると、例えば図７（Ｃ）に示すように、表示画面１１上において傾動機構の傾動操作方向に応じた移動方向に、傾動操作量に応じた移動速度でポインタ３３を移動させる。
　そして、表示制御部２２は、表示画面１１上の所定位置に表示された複数の候補のうち、ポインタ３３が重畳されている候補（例えば、「ＴＯＫＹＯ　ＡＩＲＰＯＲＴ」）を強調表示させる。そして、この候補を、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作によって選択可能（つまり、文字入力の入力結果として決定可能）に設定している。
　なお、表示制御部２２は、文字入力において入力が決定された文字列に対応する名称のデータの候補の全てを一度に視認可能に表示画面１１に表示できない場合、例えば複数ページに候補が表示される場合や、例えばスクロール動作を必要として候補が表示される場合などにおいて、ポインタ３３が候補上に位置するときに操作部材１２の回転機構に対して操作者が所定加速度以上の回転操作を行なった際に、ページ送りやスクロール動作などを実行してもよい。
　上述したように、本実施の形態による入力装置１０によれば、第１階層アイコン３１にポインタ３３が接近したときに、第１階層アイコン３１を第２階層アイコン３２に変化させる。そのため、複数の第１階層アイコン３１が表示されている場合であっても、操作者が容易かつ迅速に操作可能な第１階層アイコン３１を認知することができ、操作者が所望の第１階層アイコン３１に到達するまでに要する操作負担を軽減できる。
　しかも、第２階層アイコン３２は複数の選択肢３２ａが環状配置されてなり、操作部材１２の回転操作の回転方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）に選択肢３２ａが環状に遷移する。そのため、操作部材１２の回転操作により選択肢３２ａを選択可能であることを操作者に直感的に認知させることができる。
　また、操作部材１２の傾動操作によるポインタ３３の移動と、操作部材１２の回転操作による選択肢３２ａの遷移とを、単一の操作部材１２に対する連続的な一連の操作によって行なうことができる。そのため、例えば操作部材１２を持ち替えるための手元の移動や操作部材１２を探すための視線移動を必要とせずに、直感的な操作性および利便性を向上させることができる。
　しかも、第２階層アイコン３２の表示に伴い、ポインタ３３の形状を指示形状（例えば、矢印形状など）から円環形状に変化させることによって、操作部材１２の回転操作により選択肢３２ａを選択可能であることを操作者に直感的に認知させることができる。そのため、直感的な操作性および利便性を向上させることができる。
　さらに、選択肢３２ａを環状に並べて表示している状態である第２階層アイコン３２の表示中に操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作により適宜の選択肢３２ａが決定された後には、この決定された選択肢３２ａを第１階層アイコン３１として表示する状態へと変化させる。
　これにより、決定されなかった他の選択肢３２ａの表示を停止して、表示画面１１の表示領域を有効利用できると共に、決定された選択肢３２ａを操作者に迅速かつ的確に視認させることができる。そのため、操作者の視線移動時間を低減できる。
　なお、上述した実施の形態において、表示制御部２２は、第２階層アイコン３２が第１階層アイコン３１に比べて大きくなることに起因して他の表示（例えば、地図画像など）と表示位置が重なって視認性が低下する虞がある場合には、第１階層アイコン３１から第２階層アイコン３２へ表示を変化させるときに、第１階層アイコン３１および第２階層アイコン３２に対する背景部分の表示を第２階層アイコン３２の大きさに応じて拡大してもよい。
　これにより、第２階層アイコン３２の背景に対する所望のコントラストを確保して、第２階層アイコン３２の視認性が低下することを防止できる。
　なお、上述した実施の形態において、表示制御部２２は、第１階層アイコン３１と、第２階層アイコン３２と、ポインタ３３と、を表示画面１１に表示可能であるとした。しかし、これに限定されず、さらに、例えば図９（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第１階層アイコン３１とは異なる中間階層アイコン５１を表示画面１１に表示可能であるとしてもよい。
　この変形例において、例えば図１０Ａに示すように、表示制御部２２は、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作により傾動機構が傾動操作されると、例えば図９（Ａ）に示すように、表示画面１１上において傾動機構の傾動操作方向に応じた移動方向に、傾動操作量に応じた移動速度でポインタ３３を移動させる。
　そして、表示制御部２２は、表示画面１１上において所定位置に表示されている第１階層アイコン３１からの所定第１距離範囲６１内（例えば、第１階層アイコン３１の中心部からの所定第１距離範囲内など）にポインタ３３が停止している、もしくは第１階層アイコン３１からの所定第１距離範囲６１内にポインタ３３が所定第１速度（速度がゼロの場合を含む）以下で移動するときに、例えば図９（Ｂ）に示すように、第１階層アイコン３１を中間階層アイコン５１に変化させる。
　なお、中間階層アイコン５１は第１階層アイコン３１を強調表示するものであって、例えば、第１階層アイコン３１が拡大された画像などである。
　そして、表示制御部２２は、例えば図１０Ｂに示すように、操作者による操作部材１２の傾動機構の傾動操作により傾動機構が傾動操作されると、例えば図９（Ｂ）に示すように、表示画面１１上において傾動機構の傾動操作方向に応じた移動方向に、傾動操作量に応じた移動速度でポインタ３３を移動させる。
　そして、表示制御部２２は、表示画面１１上において所定位置に表示されている中間階層アイコン５１からの所定第２距離範囲６２内（例えば、中間階層アイコン５１の中心部からの所定第２距離範囲内など）にポインタ３３が所定第１速度より低速の所定第２速度（速度がゼロの場合を含む）以下で移動するときに、例えば図９（Ｃ）に示すように、中間階層アイコン５１を第２階層アイコン３２に変化させる。
　そして、表示制御部２２は、第２階層アイコン３２の表示に伴い、ポインタ３３の形状を指示形状（例えば、矢印形状など）から円環形状に変化させて、操作者に操作部材１２の回転機構の回転操作を促す。
　そして、表示制御部２２は、例えば図１０Ｃに示す操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作に応じて、複数の選択肢３２ａを環状に遷移させるとともに、所定位置の選択肢３２ａを強調表示させる。そして、この強調表示された選択肢３２ａを、操作者による操作部材１２の変位機構の押圧操作によって選択可能（つまり、第１階層アイコン３１の特性に応じた設定として決定可能）に設定している。
　この変形例によれば、第１階層アイコン３１にポインタ３３が接近したときに、第１階層アイコン３１を、中間階層アイコン５１を介して第２階層アイコン３２に変化させる。そのため、操作者は、より一層、容易かつ迅速かつ的確に操作可能な第１階層アイコン３１を認知することができ、操作者が所望の第１階層アイコン３１に到達するまでに要する操作負担を軽減できる。
　なお、上述した実施の形態および変形例において、表示制御部２２は、表示画面１１上で移動するポインタ３３の速度に応じて第１階層アイコン３１を第２階層アイコン３２に変化させるとした。しかし、これに限定されず、さらに、ポインタ３３の加速度に応じて第１階層アイコン３１を第２階層アイコン３２に変化させてもよい。
　なお、上述した実施の形態および変形例において、操作部材１２の回転機構あるいは操作検出部２１は、表示画面１１上に第２階層アイコン３２が表示されているときにのみ操作者による操作部材１２の回転機構の回転操作を検出してもよい。
　これにより、誤検出を防止し、かつ、入力装置１０の作動負荷を軽減できる。
　なお、上述した実施の形態および変形例において、操作部材１２および操作検出部２１は、操作者による操作部材１２に対する他の操作、例えば、たたく、さする、つまむ、なぞる、ねじる、はらうなどを検出可能であってもよい。
　例えば図１１Ａおよび図１１Ｂに示すような各種のメニュー項目を表示画面１１上に表示する状態などにおいて、例えば図１２に示すように操作者による操作部材１２をたたく操作が行なわれた場合には、表示制御部２２は、図１１Ａで示されている表示状態を、操作部材１２に対する操作方向に応じたページ送り方向Ｑに、例えば図１１Ｂで示されるような表示内容への遷移を行なったり、新たな表示内容への表示切り換えを行なったりする。
　また、例えば図１３（Ａ）～（Ｂ）に示すような地図画像や、複数のメニュー項目を表示画面１１上に表示する状態などにおいて、例えば図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように操作者による操作部材１２の回動操作、つまり操作部材１２を軸線Ｐから傾斜させた状態で軸線Ｐ周りに回動させる操作が行なわれた場合には、表示制御部２２は、操作部材１２に対する回動操作方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）に応じた回転方向に表示内容を回転遷移させたり、複数のメニュー項目の配列の並べ替えを行なったりする。
　なお、上述した実施の形態および変形例に係る入力装置１０において、表示画面１１は、例えば、ダッシュボードの上部に配置されたダッシュボードディスプレイや、フロントウィンドウ（図示略）上に設けられるヘッドアップディスプレイや、インストルメントパネル（図示略）に配置されたマルチインフォメーションディスプレイや、インストルメントパネル（図示略）の各種計器類（図示略）付近に配置されたディスプレイなどであってもよい。
　また、入力装置１０は、車両以外の装置に搭載されてもよい。
　本発明によれば、第１階層アイコンにポインタが接近したときに、第１階層アイコンを第２階層アイコンに変化させることから、操作可能な第１階層アイコンを操作者に容易かつ迅速に認知させることができ、操作者が所望の第１階層アイコンに到達するまでに要する操作負担を軽減できる。
１０　入力装置
１１　表示画面（表示手段）
１２　操作部材（入力手段）
１３　制御装置
２１　操作検出部
２２　表示制御部（表示手段）
３１　第１階層アイコン
３２　第２階層アイコン
３２ａ　選択肢
３３　ポインタ
４１　所定距離範囲
５１　中間階層アイコン
６１　所定第１距離範囲
６２　所定第２距離範囲
 

Claims (5)

  1. 　第１階層アイコンと、前記第１階層アイコンの特性に応じた設定の選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコンと、ポインタと、を表示する表示手段と；
    　回転手段とジョイスティック手段と決定手段とを一体に備えた入力手段と；
    を備え、
    　前記表示手段は、操作者による前記入力手段の前記ジョイスティック手段の操作により前記ジョイスティック手段が前記操作された操作方向に応じた方向へ前記ポインタを移動させ、
    　前記表示手段は、前記第１階層アイコンの中心部からの所定距離範囲内に前記ポインタが停止している、もしくは前記第１階層アイコンの前記中心部からの前記所定距離範囲内に前記ポインタが所定速度以下で移動するときに、前記第１階層アイコンを前記第２階層アイコンに変化させ、
    　前記表示手段は、前記操作者による前記入力手段の前記回転手段の回転操作により前記回転手段が前記回転操作された回転方向に前記選択肢を前記環状に遷移させ、
    　前記入力手段の前記決定手段は、前記操作者の所定操作により前記選択肢のうちの所定位置に位置する前記選択肢の設定を現在の前記第１階層アイコンの前記特性に応じた前記設定として決定する、
    ことを特徴とする入力装置。
  2. 　第１階層アイコンと、前記第１階層アイコンの特性に応じた設定の選択肢を環状に並べて表示している状態である第２階層アイコンと、前記第１階層アイコンとは異なる中間階層アイコンと、ポインタと、を表示する表示手段と；
    　回転手段とジョイスティック手段と決定手段とを一体に備えた入力手段と；
    を備え、
    　前記表示手段は、操作者による前記入力手段の前記ジョイスティック手段の操作により前記ジョイスティック手段が前記操作された操作方向に応じた方向へ前記ポインタを移動させ、
    　前記表示手段は、前記第１階層アイコンの中心部からの所定第１距離範囲内に前記ポインタが停止している、もしくは前記第１階層アイコンの前記中心部からの前記所定第１距離範囲内に前記ポインタが所定第１速度以下で移動するときに、前記第１階層アイコンを前記中間階層アイコンに変化させ、
    　前記表示手段は、前記中間階層アイコンの中心部からの所定第２距離範囲内に前記ポインタが前記所定第１速度より低速の所定第２速度以下で移動するときに、前記中間階層アイコンを前記第２階層アイコンに変化させ、
    　前記表示手段は、前記操作者による前記入力手段の前記回転手段の回転操作により前記回転手段が前記回転操作された回転方向に前記選択肢を前記環状に遷移させ、
    　前記入力手段の前記決定手段は、前記操作者の所定操作により前記選択肢のうち所定位置に位置する前記選択肢の設定を現在の前記第１階層アイコンの前記特性に応じた前記設定として決定することを特徴とする入力装置。
  3. 　前記表示手段は、前記決定手段により前記選択肢を決定した後に、決定された前記選択肢を前記第１階層アイコンとして表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記表示手段は、前記第２アイコンを表示しているときに前記ポインタの形状を円環形状とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
  5. 　前記回転手段は、前記表示手段が前記第２アイコンを表示しているときにのみ前記回転手段が回転したことを検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
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