WO2012163675A1 - Orientierungshilfe für personen mit eingeschränktem sehvermögen - Google Patents

Orientierungshilfe für personen mit eingeschränktem sehvermögen Download PDF

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WO2012163675A1
WO2012163675A1 PCT/EP2012/059066 EP2012059066W WO2012163675A1 WO 2012163675 A1 WO2012163675 A1 WO 2012163675A1 EP 2012059066 W EP2012059066 W EP 2012059066W WO 2012163675 A1 WO2012163675 A1 WO 2012163675A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
distance
person
orientation aid
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/059066
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas HULIN
Simon Schätzle
Tilo Wüsthoff
Carsten Preusche
Tobias Ende
Original Assignee
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2012163675A1 publication Critical patent/WO2012163675A1/de

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means

Definitions

  • the invention relates to an orientation aid for persons with limited vision, comprising a sensor system with at least one distance sensor to detect obstacles in the surroundings, and at least one signal device connected or connectable to the distance sensor for generating a haptic detectable signal in the case that the distance sensor an obstacle detected, and a fastening means to attach the sensor to an arm, a leg, the torso or the head of the person, wherein the distance sensor and the signal device are provided in pairs locally adjacent to the attachment means, so that the signaling device by a the person generates haptic detectable signal at the location on the body of the person to which the distance sensor is provided.
  • Such canes may be oriented ⁇ equipped with sensors, by means of which takes place electronically assisted investigation of the environment over the mere mechanical sense operation addition.
  • the cane for example Ult ⁇ raschallsensoren or laser sensors that detect obstacles and the person who holds the cane, transmit a signal over the handle.
  • Ult ⁇ raschallsensoren or laser sensors that detect obstacles and the person who holds the cane, transmit a signal over the handle.
  • a further orientation aid which makes it possible to monitor the surroundings of persons with impaired sight to a greater extent, is known from DE 10 2005 032 386.
  • This document discloses a blind distance warning device using a plurality of ultrasonic distance sensors and vibration motors each associated with each other and placed at different locations of the user's body. Upon detection of a Hin ⁇ ernis the user is warned by the vibration motor at the endangered by the obstacle body of his body.
  • the vibration motor is designed such that the closer an object is to the user, the higher the strength of the vibration signal.
  • the distance sensor and the signal device are configured such that a minimum distance value is set or can be, and the signal device only generates a haptic detectable signal when obstacles are detected in the environment of the Ab ⁇ sensor that are farther away than this minimum distance value.
  • the invention is based on the idea of suppressing the signaling in a detection area which extends directly around the user by entering a minimum distance value.
  • This blanking may also be advantageous indoors, when a large number of objects are in the immediate vicinity of the user and their positions may already be known to him.
  • the distance sensor and the signal device are configured such that a maximum distance value is set or can be, and the signal device generates only a haptic detectable signal when the distance sensor detects obstacles in the environment, the closer lie as this maximum distance value.
  • the area around the user, in which he detected obstacles from the Signaling device is individually adapted to the current environmental situation. If the person is, for example, in an interior, especially obstacles that are within a distance of a few tens of centimeters to a few meters away from the person must be recorded and reported. Accordingly, the minimum and maximum distance values are set by the user. If the person goes for a walk, however, obstacles in their immediate vicinity play a lesser role, and obstacles must be detected several meters away. For this environment situation, the area in which obstacles are to be reported is selected accordingly. In particular, in the vicinity of a road, it may be necessary that a comparatively high maximum distance value is set, so that early vehicles are detected by the distance sensors, which could endanger the person with impaired eyesight.
  • the targeted setting of the area in which obstacles are detected and reported enables the user to better resolve the distance of a detected obstacle, which is transmitted via the haptic perceptible signal. This is the case when the area in which obstacles are reported is comparatively small, such as when staying in rooms, where it amounts to about three to five meters, depending on the size of the room.
  • a storage device is present at the orientation aid. seen in which several pairs of minimum and maximum distance values are or can be stored.
  • the pairs of distance values in the form of selectable by the person profiles in particular at least one profile for the use of the guide in In ⁇ , interior rooms and / or at least one profile for the use of the guide in the open air, may be stored in the memory device or are ,
  • a profile of distance values adapted to the person's own home and a profile for their way to work are stored in the memory device. For example, when the person leaves their home in the morning, he or she can switch from the stored profile for the home to the saved work-travel profile by simply pressing a button. This can also be done automatically. For this purpose, currently recorded distance values are compared with the distance values stored in the profiles, and the profile is automatically selected in which the distance values suitable for the current environmental situation are stored.
  • the size of a solid angle, in which obstacles are detected can be set on the distance sensor of the sensor system.
  • the distance sensor of the sensor system is an ultrasonic sensor, a laser scanner or a time-of-flight camera. These types of sensors are particularly suited to ⁇ put obstacles without contact to it.
  • the signaling device is designed to generate time-varying haptic detectable signals, in particular pulse signals with varying intensity, varying pulse duration and varying pulse spacing and / or warning signals.
  • time-varying haptic detectable signals in particular pulse signals with varying intensity, varying pulse duration and varying pulse spacing and / or warning signals.
  • the sensor system may be designed to determine, in addition to the distance of a detected obstacle, at least one further obstacle property, in particular the temperature and / or the speed of the obstacle, and the signal device may be designed to correspond to the determined properties to generate haptic detectable signals and / or warning signals.
  • the signaling device is designed to generate time-varying haptic detectable signals and to convey information about different detected by means of the sensor obstacle properties to the person with impaired vision, wherein different the temporally varying haptic detectable signal characterizing variables are assigned different obstacle properties.
  • the signaling device is ⁇ staltet to the time-varying haptically perceptible signals as pulse signals varying in ⁇ intensity to produce varying pulse duration and varying the pulse spacing and / or warning signals and the person information on the different barrier properties to be transmitted by the obstacle properties in each case at least one of the pulse signal characterizing size, in particular the intensity, the pulse duration, the pulse interval or a warning signal is assigned.
  • This embodiment ensures that the person receives information about further obstacle properties, in addition to the mere message that an obstacle is located at a specific position at a certain distance from her, such as, for example, the temperature thereof.
  • a temperature sensor or a thermal imaging camera can be provided.
  • it allows the user to distinguish whether a person or an object is in his or her vicinity.
  • information about the speed of an approaching object can be determined and terched to the user know ⁇ . For example, if a bicycle is moving or a car at high speed towards him, and this is reported by the orientation guide, the person may be able to change their position in good time and thus dodge.
  • information about the size of detected obstacles can be transmitted.
  • the transmission of the additional information to the person takes place while taking advantage of the Variationsmög ⁇ possibilities of the signal structure of the haptic detectable signal and using other warning signals.
  • the temperature of an object may be represented by the intensity of the pulse signal while its velocity is communicated across the pulse spacing.
  • an example audible warning signal can be issued in addition. It is also possible that the user is informed about a low battery level of the device by an audible warning signal.
  • the sensor system comprises a plurality of pairs of distance sensors and signal devices assigned to one another and, moreover, the distance sensors for data exchange are connected to each other and synchronized or can be.
  • This ensures that the environment can be extensively scanned for obstacles without having to swivel the orientation guide for that purpose.
  • the person with impaired vision wears the orientation aid on his / her arm, it is advantageous if it is located on three sides, viz the person from the front, to the rear and to the side each a pair of distance sensor and signaling device is located. This way, obstacles can be detected in front of, behind and at the side of the person.
  • the synchronization of the distance sensors ensures that there is no unwanted mutual interference and disturbance of these. If, for example, ultrasonic sensors are used, a runtime regulation may be required so that each sensor only receives back the signal it has emitted after reflection on an object.
  • the signal device comprises a vibration motor, which is particularly suitable for generating the haptic detectable signal.
  • the fastening means is a belt. This is particularly suited to fix the Ori ⁇ ent michsssel on the extremities or the trunk of the person.
  • the securing means is designed advantageously so that it can be mounted with one hand on the body of the person, in particular by the person himself.
  • the signaling device is equipped with a commercially available navigation system. tion system connected or connectable.
  • the user may be provided with additional information about his environment provided by the navigation system.
  • the user can navigate along a desired path, the combination of navigation and guidance is especially before ⁇ geous.
  • the navigation system provides comprehensive cartographic data, but can not Informa ⁇ tions over obstacles in the immediate vicinity of the user, such as approaching bicycles or persons supplying, but this is done by the guidance in full.
  • the orientation aid warns the person in good time of obstacles by means of haptically detectable signals.
  • the person uses an orientation system which comprises a plurality of orientation aids which are worn on the body.
  • This allows the environment to be scanned for possible obstacles in all directions.
  • the person can, for example Orientie ⁇ approximately aids contribute to the wrists and ankles, upper arms and -limb and the hull.
  • a curb could in this case be detected by the ankles placed on the ankle, while a warning is provided in front of a desk edge by the orientation aids on the thighs.
  • the user can individually select the profiles for each orientation ⁇ aids. It is also possible to set an automatic mode for the profiles. Enters the person at ⁇ play a space obstacles are detected by the distance sensors mainly in a comparatively small distance. This is detected and the corresponding profile is selected.
  • the orientation aids can be interconnected and synchronized for data exchange to ensure proper operation.
  • the connection of the orientation aids can also be used, for example, to be able to determine the size of obstacles as accurately as possible by matching the data of several sensor systems.
  • Figure 1 is a schematic representation of an orientation aid according to the invention, which is attached to the arm of a user;
  • FIG. 1 shows an orientation aid according to the invention for persons with limited eyesight, which is worn by a user on his body.
  • the orientation aid comprises a belt 1, by which it is fixed here on the arm of the user.
  • the belt 1 on a buckle 2, by means of which the user can create the orientation aid with one hand.
  • a sensor system 3 comprising three distance sensors 4 for detecting obstacles, two of which can be seen in the drawing.
  • the distance sensors 4 are ultrasonic sensors arranged on the belt 1 so as to point in three different directions - forward, backward and to the side after attachment to the user's arm. As a result, an extensive detection of obstacles is made possible.
  • the sensor system includes three signal devices 5, which are each assigned to a distance sensor 4 and connected to it. The distance ⁇ sensors 4 and associated signal devices 5 are locally close together, so that the respective signal ⁇ device 5 when detecting an obstacle by the distance sensor 4 generates a haptic detectable by the user signal at the respective point of his body, at which the this associated distance sensor 4 is provided.
  • the area in the vicinity of the user in which obstacles are reported by the signaling device 5, can be chosen individually.
  • the Ab ⁇ level sensor 4 and the signal means 5 are designed such that a minimum and a maximum distance value can be set. A signal is generated only when obstacles are detected that are in the reporting range spanned by the minimum and maximum distance values.
  • the orientation aid 1 further comprises a non-illustrated memory device in which a plurality of pairs of minimum and maximum distance values are stored in the form of profiles.
  • a profile for the use of the Orientie ⁇ approximately aid in interiors and / or at least one profile for the use of the guidance may be provided outside at least.
  • the minimum and maximum distance values of the profile are set.
  • the reporting area commences at a greater distance from the person and extends much further than is the case indoors.
  • the profiles can be selected individually by the user. For this there are buttons on the orientation aid, which are also not shown.
  • the size of the solid angle, in which obstacles are detected can also be set.
  • the sensor 3 is further configured to determine next obstacle ⁇ properties in addition to the distance of a detected obstacle, namely its temperature and speed.
  • the sensor system 3 comprises two temperature sensors 6, which are each assigned to a distance sensor 4 and the associated signal device 5.
  • the sensor system 3 is designed in such a way that its speed with respect to the user can be calculated from a plurality of distance measurements made for an obstacle.
  • the signaling device 5 can generate temporally varying haptic detectable signals and transmit information about different detected by means of the sensor 3 Hinder ⁇ niseigenschaften to the user. Different haptic the time-varying signal characterizing it ⁇ tangible different sizes barrier properties are assigned. Specifically, the Sig ⁇ nalvorraum 5 is designed to generate pulse signals with vari ⁇ ierender intensity varying pulse duration and varying the pulse spacing, and warning signals. The information is transmitted to the user in that one of the variables characterizing the pulse signal is assigned to the obstacle properties. In the present example, the temperature of the obstacle is associated with the pulse intensity, which is higher the greater the detected temperature.
  • the distance of the Hin ⁇ countries isses is communicated via the pulse length that fails, the shorter the closer the obstacle is the obstacle and speed is com- on the pulse interval communicates, which decreases with increasing speed.
  • the signaling device 5 is further designed such that it can generate acoustic signals, game, when an obstacle is at ⁇ in such a small distance from the user that this is compromised or could be. Also an indication of a low battery of the device can then be given to the user by means of an acoustically-Nazi ⁇ warning signal.
  • the distance sensors 4 of the sensor 3 are connected to each other and are synchronized or can be synchronized.
  • the signaling device 5 is further connected to a navigation system not shown.
  • FIG. 2 shows an orientation system which comprises a plurality of orientation aids according to the invention.
  • the user wears eight orientation aids, two each on his arms and legs.
  • the sensors 3 of the orientation aids are connected to each other for data exchange and synchronized.
  • the user creates the straps 1 of the Orientie ⁇ approximately aids at desired parts of his body.
  • the user should carry a sufficient number of guidance, each comprising a plurality of pointing in the worn state in different directions distance sensors. 4
  • the user selects a profile by actuating keys provided on the orientation aids. Since the orientation aids for data exchange are interconnected, the user can select the profile at an orientation aid and the associated message areas that can vary from orientation to orientation are set automatically.
  • an obstacle is detected by a distance sensor 4 in the selected message area, so 5 generates the corresponding signal device via the associated vibration motor, a haptically detectable pulse signal, and informs the user ⁇ Be.
  • the temperature of the obstacle is measured with the temperature sensor, its speed is determined and the values obtained are communicated to the user.
  • the distance is assigned the pulse length, the temperature the pulse intensity and the speed of the pulse interval. If the obstacle is very close or is approaching the user at high speed, an acoustic warning signal is additionally emitted by the signal device 5. In this way, the user receives extensive information about the detected obstacle.
  • the user wears multiple orientation aids on his body that are interconnected for data exchange, the size of detected obstacles can also be accurately deduced, and this obstacle property is also transmitted, if desired.
  • the user can enter a starting point and destination and be guided by the system along the appropriate route.
  • the directions calculated by the navigation system can optionally be output acoustically, as is customary in conventional navigation systems, or haptically detectable signals can be generated on the body of the user in order to guide them. If the latter operating mode is selected, there is no reporting of detected obstacles by means of haptic-perceptible signals in order to prevent confusion of direction information and obstacle messages.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik (3) mit einem Abstandssensor (4) und einer mit dem Abstandssensor (4) verbundenen Signalvorrichtung (5) zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor (4) ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel (1), um die Sensorik (3) an der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befestigungsmittel (1) vorgesehen sind, so dass die Signalvorrichtung (5) ein haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor (4) vorgesehen ist, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) derart ausgestaltet sind, dass ein minimaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung (5) nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor (4) Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die weiter entfernt sind als dieser minimale Abstandswert.

Description

BESCHREIBUNG
Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen
Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik mit wenigstens einem Abstandssensor, um Hindernisse in der Umgebung zu erfassen, und wenigstens einer mit dem Abstandssensor verbundenen oder verbindbaren Signalvorrichtung zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel, um die Sensorik an einem Arm, einem Bein, dem Rumpf oder dem Kopf der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor und die Signalvorrichtung paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befestigungsmittel vorgesehen sind, so dass die Signalvorrichtung ein durch die Person haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor vorgesehen ist.
Personen mit eingeschränktem Sehvermögen können auf geeignete Hilfsmittel zurückgreifen, um die Einschränkung bzw . das Fehlen ihres Sehsinnes zu kompensieren. Dabei wird es ihnen im Allgemeinen durch das Hilfsmittel ermöglicht Objekte, insbesondere Hindernisse, die sich in ihrer Um¬ gebung befinden zu erfassen, um den Orientierungsvorgang zu unterstützen und die Sicherheit bei der Fortbewegung zu erhöhen . Eine Möglichkeit, Personen mit eingeschränktem Sehvermögen dabei zu unterstützen, sich in ihrer Umgebung zu orientieren, ist durch Blindenführhunde gegeben, die speziell zu diesem Zweck ausgebildet werden. Der Blindenführhund bekommt von der Person akustische Kommandos, wie etwa Richtungsangaben, die er befolgt und so die Person durch ihre Umgebung na¬ vigiert. Dazu trägt der Blindenführhund ein spezielles Geschirr, über welches er mit der Hand der Person verbunden ist. Obwohl ein gut ausgebildeter Blindenführhund der Person mit eingeschränktem Sehvermögen ein vergleichsweise hohes Maß an Bewegungsfreiheit und Sicherheit ermöglicht, gehen mit dieser Orientierungsunterstützung auch Nachteile einher. Mit der Anschaffung eines Blindenführhundes sind hohe Kosten verbunden und das Tier benötigt Aufmerksamkeit und Pflege, für welche Zeit aufgebracht werden muss. In Deutschland besitzen nur etwa 1 bis 2% der Personen mit stark eingeschränktem Sehvermögen einen solchen Blindenführhund .
Ein weiteres Hilfsmittel stellt der klassische Blindenstock dar, welchen die Person mit eingeschränktem Sehvermögen in ihrer Hand hält und mit dem sie ihre nähere Umgebung abtasten kann. Derartige Blindenstöcke können mit Sensoren ausge¬ stattet sein, mit Hilfe derer über den bloße mechanischen Tastvorgang hinaus eine elektronisch gestützte Untersuchung der Umgebung stattfindet. Es können beispielsweise Ult¬ raschallsensoren oder Lasersensoren dem Blindenstock vorgesehen sein, die Hindernisse erfassen und der Person, die den Blindenstock hält, über den Griff ein Signal übermitteln. Als nachteilig wird bei dieser Art der Orientierungshilfe empfunden, dass im Allgemeinen nur eine punktuelle Abtastung der Umgebung erfolgt und keine Informationen über die Richtung übermittelt werden. Weiterhin muss die Person den Blindenstock mit einer Hand halten, wodurch sie in ihrer Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird und der Stock muss geschwenkt werden, um die Umgebung nach Hindernissen abzusuchen .
Eine weitere Orientierungshilfe, welche die Überwachung der Umgebung von Personen mit eingeschränktem Sehvermögen in umfangreicherem Maße ermöglicht, ist aus der DE 10 2005 032 386 bekannt. Dieses Dokument offenbart ein Gerät für Blinde zur Abstandswarnung mit Hilfe mehrerer Ultraschall-Abstandssensoren und Vibrationsmotoren, die jeweils einander zugeordnet und an verschiedenen Stellen des Körpers des Benutzers platziert sind. Bei Erfassung eines Hin¬ dernisses wird der Benutzer durch den Vibrationsmotor an der durch das Hindernis gefährdeten Stelle seines Körpers gewarnt. Dabei ist der Vibrationsmotor derart ausgestaltet, dass die Stärke des Vibrationssignals umso höher ausfällt, je näher sich ein Gegenstand dem Benutzer befindet.
Die bekannten Systeme haben sich zur Erfassung und Meldung von Hindernissen bewährt, es gehen jedoch Bestrebungen dahin, die Funktionsfähigkeit dieser Systeme maßgeblich zu erweitern .
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen der eingangs genannten Art anzugeben, die einen erhöhten Benutzungskomfort ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abstandssensor und die Signalvorrichtung derart ausgestaltet sind, dass ein minimaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Ab¬ standssensor Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die weiter entfernt sind als dieser minimale Abstandswert.
Der Erfindung liegt demnach die Überlegung zugrunde, durch Eingabe eines minimalen Abstandswertes die Signalgebung in einem Erfassungsbereich auszublenden, der sich unmittelbar um den Benutzer erstreckt. So kann insbesondere verhindert werden, dass ungewollt die eigenen Extremitäten der Person nach Erfassung gemeldet werden, und es werden Irritationen des Benutzers vorgebeugt, wenn dieser sich durch die Orientierungshilfe unterstützt in seiner Umgebung zu¬ rechtfindet. Diese Ausblendung kann auch in Innenräumen von Vorteil sein, wenn sich eine große Anzahl von Gegenständen in der unmittelbaren Umgebung des Benutzers befindet und deren Positionen ihm gegebenenfalls bereits bekannt sind.
Zusätzlich kann dabei vorgesehen sein, dass der Abstandssensor und die Signalvorrichtung derart ausgestaltet sind, dass ein maximaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die näher liegen als dieser maximale Abstandswert.
Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, den Bereich um den Benutzer, in welchem ihm erfasste Hindernisse von der Signalvorrichtung gemeldet werden, der jeweils vorliegenden Umgebungssituation individuell anzupassen. Befindet sich die Person beispielsweise in einem Innenraum, so müssen besonders Hindernisse, die in einem Abstand von wenigen zehn Zentimetern bis zu wenigen Metern Entfernung von der Person liegen, erfasst und gemeldet werden. Entsprechend werden der minimale und der maximale Abstandswert durch den Benutzer eingestellt. Geht die Person hingegen spazieren, so spielen in ihrer unmittelbaren Umgebung befindliche Hindernisse eine geringere Rolle, dafür müssen auch Hindernisse in mehreren Metern Entfernung erfasst werden. Für diese Umgebungssituation wird der Bereich, in welchem Hindernisse gemeldet werden sollen, entsprechend gewählt. Insbesondere in der Nähe von einer Straße kann es dabei notwendig sein, dass ein vergleichsweise hoher maximaler Abstandswert eingestellt ist, damit frühzeitig Fahrzeuge von den Abstandssensoren erfasst werden, die die Person mit eingeschränktem Sehvermögen gefährden könnten.
Darüber hinaus ermöglicht die gezielte Einstellung des Bereiches, in welchem Hindernisse erfasst und gemeldet werden, dass der Benutzer den Abstand eines erfassten Hindernisses, welcher ihr über das haptisch wahrnehmbare Signal übermittelt wird, besser auflösen kann. Dies ist der Fall, wenn der Bereich, in welchem Hindernisse gemeldet werden, vergleichsweise klein ist, wie beim Aufenthalt in Räumen, wo er sich - je nach Raumgröße - in etwa auf drei bis fünf Meter beläuft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Speichervorrichtung an der Orientierungshilfe vor- gesehen, in der mehrere Paare von minimalen und maximalen Abstandswerten gespeichert sind bzw. werden können. Dabei können die Paare von Abstandswerten in Form von durch die Person wählbaren Profilen, insbesondere wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe in In¬ nenräumen und/oder wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe im Freien, in der Speichervorrichtung gespeichert sein bzw. werden.
Dies sorgt dafür, dass der Benutzer zum einen die Orientierungshilfe individuell auf seine Bedürfnisse einstellen und zum anderen im Alltag flexibel und zügig auf unter¬ schiedliche Umgebungssituationen anpassen kann. Es ist beispielsweise vorteilhaft, wenn ein an die eigene Wohnung der Person angepasstes Profil von Abstandswerten und ein Profil für ihren Weg zur Arbeit in der Speichervorrichtung abgelegt ist. Die Person kann dann, wenn sie ihre Wohnung morgens verlässt, beispielsweise durch bloße Betätigung einer Taste von dem gespeicherten Profil für die Wohnung auf das gespeicherte Profil für den Arbeitsweg wechseln. Dies kann auch automatisch erfolgen. Dafür werden aktuell er- fasste Abstandswerte mit den in den Profilen abgelegten Abstandswerten verglichen und es wird das Profil automatisch gewählt, in welchem die für die aktuelle Umgebungssituation geeigneten Abstandswerte abgelegt sind.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Abstandssensor der Sensorik die Größe eines Raumwinkels, in dem Hindernisse erfasst werden, einstellbar ist. Diese Variationsmög¬ lichkeit gewährleistet, dass die Orientierungshilfe noch genauer auf die Anforderungen von individuellen Umgebungssituationen angepasst werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass der Abstandssensor der Sensorik ein Ultraschall-Sensor, ein Laserscanner oder eine Ti- me-of-Flight Kamera ist. Diese Arten von Sensoren sind besonders geeignet, um Hindernisse berührungslos zu er¬ fassen .
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Signalvorrichtung ausgestaltet, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale, insbesondere Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen. So stehen unterschiedliche Signalverläufe zur Verfügung und der Person kann ein breites Spektrum an Informationen übermittelt werden. Beispielsweise kann ein gepulstes Signal erfolgen, wobei der Pulsabstand umso geringer ist, je näher sich ein Objekt an der Person befindet. Über Signale unterschiedlich hoher Intensität kann der Person des Weiteren die Entfernung des Hindernisses übermittelt werden, oder es kann ein Hinweis über dessen Größe erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Sensorik ausgestaltet sein, um neben dem Abstand eines erfassten Hindernisses wenigstens eine weitere Hinderniseigenschaft, insbesondere die Temperatur und/oder die Geschwindigkeit des Hindernisses zu ermitteln, und die Signalvorrichtung ausgebildet sein, um zu den ermittelten Eigenschaften korrespondierende haptisch erfassbare Signale und/oder Warnsignale zu erzeugen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Signalvorrichtung ausgestaltet ist, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale zu erzeugen und Informationen über unterschiedliche mit Hilfe der Sensorik erfasste Hinderniseigenschaften an die Person mit eingeschränktem Sehvermögen zu übermitteln, wobei unterschiedliche das zeitlich variierende haptisch erfassbare Signal charakterisierende Größen unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zugeordnet sind. Es ist darüber hinaus besonders vorteilhaft, wenn die Signalvorrichtung ausge¬ staltet ist, um die zeitlich variierenden haptisch erfassbaren Signale als Pulssignale mit variierender In¬ tensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen und der Person Informationen über die unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zu übermitteln, indem den Hinderniseigenschaften jeweils wenigstens eine das Pulssignal charakterisierende Größe, insbesondere die Intensität, die Pulsdauer, der Pulsabstand oder aber ein Warnsignal zugeordnet ist.
Durch diese Ausgestaltung wird gewährleistet, dass die Person über die bloße Meldung, dass sich ein Hindernis an einer bestimmten Position in einem bestimmten Abstand von ihr befindet, hinaus Informationen über weitere Hindernis-Eigenschaften erhält, wie beispielsweise dessen Temperatur. Hierzu kann ein Temperatursensor oder eine Wärmebildkamera vorgesehen sein. So wird es dem Benutzer beispielsweise ermöglicht zu unterschieden, ob sich ein Mensch oder ein Gegenstand in seiner Nähe befindet. Auch Informationen über die Geschwindigkeit eines herannahenden Gegenstandes können ermittelt und an den Benutzer wei¬ tergegeben werden. Bewegt sich beispielsweise ein Fahrrad oder ein Auto mit hoher Geschwindigkeit auf ihn zu, und dies wird von der Orientierungshilfe gemeldet, kann die Person gegebenenfalls rechtzeitig ihre Position verändern und so ausweichen. Darüber hinaus können Informationen über die Größe von erfassten Hindernissen bestimmt übertragen werden.
Die Übermittelung der zusätzlichen Informationen an die Person erfolgt dabei unter Ausnutzung der Variationsmög¬ lichkeiten der Signalstruktur des haptisch erfassbaren Signales und unter Einsatz weiterer Warnsignale. Es kann beispielsweise die Temperatur eines Gegenstandes über die Intensität des Pulssignales dargestellt werden, während seine Geschwindigkeit über den Pulsabstand kommuniziert wird. In Gefahrensituationen, beispielsweise bei Herannahen eines Hindernisses mit hoher Geschwindigkeit kann zusätzlich ein beispielsweise akustisches Warnsignal ausgegeben werden. Ebenso ist es möglich, dass der Benutzer über einen niedrigen Batteriestand des Gerätes informiert wird, indem ein akustisches Warnsignal erfolgt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensorik mehrere Paare einander zugeordneter Abstandssensoren und Signalvorrichtungen umfasst und darüber hinaus die Abstandssensoren zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sind bzw. werden können. Dies sorgt dafür, dass die Umgebung in umfangreichem Maße auf Hindernisse abgetastet werden kann, ohne dass die Orientierungshilfe zu diesem Zweck geschwenkt werden muss. Trägt die Person mit eingeschränktem Sehvermögen die Orientierungshilfe beispielsweise an ihrem Arm, so ist es vorteilhaft, wenn sich an drei Seiten, nämlich von der Person aus gesehen nach vorne, nach hinten und zur Seite hin jeweils ein Paar von Abstandssensor und Signalvorrichtung befindet. So können Hindernisse vor, hinter und seitlich von der Person erfasst werden. Die Synchronisation der Abstandssensoren gewährleistet dabei, dass es nicht zu einer unerwünschten gegenseitigen Beeinflussung und Störung dieser kommt. Werden beispielsweise Ultraschall-Sensoren verwendet, kann eine Laufzeitregulierung erforderlich sein, damit jeder Sensor nur das von ihm ausgesendete Signal nach Reflektion an einem Gegenstand zurückerhält.
In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Signalvorrichtung einen Vibrationsmotor, welcher besonders geeignet ist, um das haptisch erfassbare Signal zu erzeugen .
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Befestigungsmittel ein Gurt ist. Dieser ist besonders geeignet, um die Ori¬ entierungshilfe an den Extremitäten oder dem Rumpf der Person zu fixieren. Das Befestigungsmittel ist vorteilhafter Weise derart ausgestaltet, dass es mit einer Hand am Körper der Person befestigt werden kann, insbesondere von der Person selbst. Beispielsweise können an dem Befestigungsmittel Klettverschlüsse und/oder Schnallenverschlüsse und/oder Magnetverschlüsse vorgesehen sein, die eine lösbare Fi¬ xierung des Befestigungsmittels ermöglichen. So kann sie die Orientierungshilfe alleine verwenden, ohne dabei auf die Hilfe weiterer Personen angewiesen zu sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Signalvorrichtung mit einem handelsüblichen Naviga- tionssystem verbunden oder verbindbar. So können dem Benutzer über die mittels der Abstandssensoren erhaltenen Informationen hinaus zusätzliche Informationen über seine Umgebung übermittelt werden, die das Navigationssystem liefert. Der Benutzer kann sich entlang einer gewünschten Strecke navigieren lassen, wobei die Kombination von Navigationssystem und Orientierungshilfe besonders vor¬ teilhaft ist. Das Navigationssystem enthält zwar umfangreiche kartographische Daten, kann jedoch keine Informa¬ tionen über Hindernisse in der unmittelbaren Umgebung des Benutzers, wie herannahende Fahrräder oder Personen, liefern, was jedoch durch die Orientierungshilfe in vollem Umfang geleistet wird. Während das Navigationssystem beispielsweise akustisch Richtungsangaben übermittelt, warnt die Orientierungshilfe die Person mittels haptisch erfassbarer Signale rechtzeitig vor Hindernissen.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Person ein Orientierungssystem verwendet, welches mehrere Orientierungshilfen umfasst, die am Körper getragen werden. So kann die Umgebung in allen Richtungen auf mögliche Hindernisse abgetastet werden. Dazu kann die Person beispielsweise Orientie¬ rungshilfen um die Hand- und Fußgelenke, die Oberarme und -Schenkel und den Rumpf tragen. Eine Bordsteinkante könnte in diesem Fall von den an den Fußgelenken platzierten Orientierungshilfen erfasst werden, während vor einer Schreibtischkante von den Orientierungshilfen an den Oberschenkeln gewarnt wird. Zur Anpassung an die Umgebungssituation kann der Benutzer individuell die Profile für die einzelnen Orientierungs¬ hilfen auswählen. Es kann auch ein Automatik-Modus für die die Profile eingestellt werden. Betritt die Person bei¬ spielsweise einen Raum, werden durch die Abstandssensoren überwiegend in vergleichsweise geringem Abstand Hindernisse erfasst. Dies wird erkannt und das entsprechende Profil wird gewählt .
Die Orientierungshilfen können zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sein bzw. werden, um eine einwandfreie Funktionsweise zu gewährleisten. Darüber hinaus kann die Verbindung der Orientierungshilfen auch herangezogen werden, um beispielsweise die Größe von Hindernissen möglichst genau bestimmen zu können, indem die Daten von mehreren Sensoriken abgeglichen werden.
Hinsichtlich weiterer Vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Orientierungshilfe, die am Arm eines Benutzers befestigt ist;
Figur 2 einen Benutzer, der ein erfindungsgemäßes Orientierungssystem bestehend aus acht Orientie¬ rungshilfen an seinen Extremitäten trägt. In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen gezeigt, die von einem Benutzer an seinem Körper getragen wird.
Die Orientierungshilfe umfasst einen Gurt 1, über den sie hier am Arm des Benutzers fixiert ist. Dazu weist der Gurt 1 eine Schnalle 2 auf, mit Hilfe derer der Benutzer die Orientierungshilfe einhändig anlegen kann.
An dem Gurt 1 ist eine Sensorik 3 befestigt, die drei Abstandssensoren 4 zur Erfassung von Hindernissen umfasst, von denen zwei in der Zeichnung zu sehen sind. Bei den Abstandssensoren 4 handelt es sich um Ultraschall-Sensoren, die derart an dem Gurt 1 angeordnet sind, dass sie nach der Anbringung am Arm des Benutzers in drei verschiedenen Richtungen - nach vorne, hinten und zur Seite - zeigen. Demzufolge wird eine umfangreiche Erfassung von Hindernissen ermöglicht. Des Weiteren gehören zu der Sensorik drei Signalvorrichtungen 5, die jeweils einem Abstandssensor 4 zugeordnet und mit diesem verbunden sind. Die Abstands¬ sensoren 4 und zugehörigen Signalvorrichtungen 5 liegen örtlich eng beieinander, so dass die jeweilige Signal¬ vorrichtung 5 bei Erfassung eines Hindernisses durch den Abstandssensor 4 ein durch den Benutzer haptisch erfassbares Signal an der jeweiligen Stelle seines Körpers erzeugt, an welcher der zu dieser gehörige Abstandssensor 4 vorgesehen ist .
Der Bereich in der Umgebung des Benutzers, in welchem Hindernisse von der Signalvorrichtung 5 gemeldet werden, kann individuell gewählt werden. Hierzu sind der Ab¬ standssensor 4 und die Signalvorrichtung 5 derart ausgestaltet, dass ein minimaler und ein maximaler Abstandswert eingestellt werden kann. Ein Signal wird nur erzeugt, wenn Hindernisse erfasst werden, die in dem von dem minimalen und maximalen Abstandswert aufgespannten Meldebereich liegen.
Die Orientierungshilfe 1 umfasst weiterhin eine nicht eingezeichnete Speichervorrichtung, in der mehrere Paare von minimalen und maximalen Abstandswerten in Form von Profilen gespeichert sind bzw. werden können. Insbesondere kann wenigstens ein Profil für die Verwendung der Orientie¬ rungshilfe in Innenräumen und/oder wenigstens ein Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe im Freien vorgesehen sein. In Innenräumen müssen besonders Hindernisse, die in einem Abstand von wenigen zehn Zentimetern bis zu wenigen Metern Entfernung von der Person liegen, erfasst und gemeldet werden. Entsprechend werden der minimale und der maximale Abstandswert des Profils festgelegt. Bewegt sich die Person hingegen im Freien, so spielen in ihrer unmittelbaren Umgebung befindliche Hindernisse eine geringere Rolle, dafür müssen eher Hindernisse in mehreren Metern Entfernung erfasst werden. Der Meldebereich beginnt dementsprechend in einer größeren Entfernung von der Person und erstreckt sich erheblich weiter, als es in Innenräumen der Fall ist. Die Profile können von dem Benutzer individuell gewählt werden. Dazu befinden sich Tasten an der Orientierungshilfe, die ebenfalls nicht eingezeichnet sind. An dem Abstandssensor 4 der Sensorik 3 kann ferner die Größe des Raumwinkels, in dem Hindernisse erfasst werden, eingestellt werden. Die Sensorik 3 ist weiterhin ausgestaltet, um neben dem Abstand eines erfassten Hindernisses weitere Hindernis¬ eigenschaften, nämlich seine Temperatur und Geschwindigkeit zu ermitteln. Zur Bestimmung der Temperatur umfasst die Sensorik 3 zwei Temperatursensoren 6, die jeweils einem Abstandssensor 4 und der zugehörigen Signalvorrichtung 5 zugeordnet sind. Um die Geschwindigkeit eines erfassten Hindernisses ermitteln zu können, ist die Sensorik 3 derart ausgestaltet, dass aus mehreren zu einem Hindernis durchgeführten Abstandsmessungen seine Geschwindigkeit in Bezug auf den Benutzer berechnet werden kann.
Die Signalvorrichtung 5 kann zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale erzeugen und Informationen über unterschiedliche mit Hilfe der Sensorik 3 erfasste Hinder¬ niseigenschaften an den Benutzer übermitteln. Dabei sind unterschiedliche das zeitlich variierende haptisch er¬ fassbare Signal charakterisierende Größen unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zugeordnet. Konkret ist die Sig¬ nalvorrichtung 5 ausgestaltet, um Pulssignale mit vari¬ ierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand sowie Warnsignale zu erzeugen. Dem Benutzer werden die Informationen übermittelt, indem den Hinderniseigenschaften jeweils eine der das Pulssignal charakterisierenden Größen zugeordnet ist. In dem vorliegenden Beispiel ist der Temperatur des Hindernisses die Pulsintensität zugeordnet, die umso höher ausfällt, je größer die erfasste Temperatur ist. Der Abstand des Hin¬ dernisses wird über die Pulslänge mitgeteilt, die umso kürzer ausfällt, je näher sich das Hindernis befindet und die Hindernisgeschwindigkeit wird über den Pulsabstand kom- muniziert, der mit steigender Geschwindigkeit abnimmt. Die Signalvorrichtung 5 ist weiterhin derart ausgestaltet, dass sie auch akustische Warnsignale erzeugen kann, bei¬ spielsweise wenn sich ein Hindernis in einem so geringen Abstand von dem Benutzer befindet, dass dieser gefährdet ist bzw. sein könnte. Auch ein Hinweis auf einen niedrigen Batteriestand des Gerätes kann dabei mittels eines akus¬ tischen Warnsignales an den Benutzer gegeben werden.
Zum Datenaustausch sind die Abstandssensoren 4 der Sensorik 3 miteinander verbunden und sind synchronisiert bzw. können synchronisiert werden.
Die Signalvorrichtung 5 ist weiterhin mit einem nicht eingezeichneten Navigationssystem verbunden.
In Figur 2 ist ein Orientierungssystem gezeigt, welches mehrere erfindungsgemäße Orientierungshilfen umfasst. Insgesamt trägt der Benutzer acht Orientierungshilfen, und zwar jeweils zwei an seinen Armen und Beinen. Die Sensoriken 3 der Orientierungshilfen sind dabei zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert.
Im Betrieb legt der Benutzer die Gurte 1 der Orientie¬ rungshilfen an gewünschten Stellen seines Körpers an. Um eine möglichst umfangreiche Überwachung der Umgebung zu ge¬ währleisten, sollte der Benutzer eine ausreichende Anzahl von Orientierungshilfen tragen, die jeweils mehrere, im getragen Zustand in unterschiedliche Richtungen weisende Abstandssensoren 4 umfassen. Entsprechend der Umgebungssituation, in welcher sich der Benutzer mittels der Orientierungshilfen zurechtfinden möchte, wählt er durch Betätigung von an den Orientierungshilfen vorgesehenen Tasten ein Profil aus. Da die Orientierungshilfen zum Datenaustausch miteinander verbunden sind, kann der Benutzer das Profil an einer Orientierungshilfe wählen und die zugehörigen Meldebereiche, die von Orientierungshilfe zu Orientierungshilfe variieren können, werden automatisiert eingestellt.
Wird ein Hindernis von einem Abstandssensor 4 in dem gewählten Meldebereich erfasst, so erzeugt die entsprechende Signalvorrichtung 5 über den zugehörigen Vibrationsmotor ein haptisch erfassbares Puls-Signal und informiert den Be¬ nutzer. Die Temperatur des Hindernisses wird mit dem Temperatursensor vermessen, seine Geschwindigkeit wird ermittelt und die erhaltenen Werte werden dem Benutzer mitgeteilt. Dem Abstand ist dabei die Pulslänge zugeordnet, der Temperatur die Pulsintensität und der Geschwindigkeit der Pulsabstand. Liegt das Hindernis sehr nah oder bewegt sich mit hoher Geschwindigkeit auf den Benutzer zu, wird zusätzlich ein akustisches Warnsignal von der Signalvorrichtung 5 ausgegeben. Auf diese Weise erhält der Benutzer umfangreiche Informationen über das erfasste Hindernis.
Da der Benutzer mehrere Orientierungshilfen an seinem Körper trägt, die zum Datenaustausch miteinander verbunden sind, kann auch präzise auf die Größe von erfassten Hindernissen geschlossen werden, wobei diese Hinderniseigenschaft ebenfalls übermittelt wird, wenn es gewünscht ist. In das mit der Signalvorrichtung 5 verbundene Navigati¬ onssystem kann der Benutzer einen Start- und Zielort eingeben und sich von dem System entlang der entsprechenden Strecke führen lassen. Dazu können die von dem Navigationssystem berechneten Richtungsangaben wahlweise akustisch ausgegeben werden, wie es bei konventionellen Navigationssystemen üblich ist, oder es können haptisch erfassbare Signale am Körper des Benutzers erzeugt werden, um diesen zu führen. Wird letzterer Betriebsmodus gewählt, so findet keine Meldung von erfassten Hindernissen mittels haptisch wahrnehmbarer Signale statt, um Verwechslungen von Richtungsangaben und Hindernismeldungen zu verhindern.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik (3) mit wenigstens einem Abstandssensor (4), um Hindernisse in der Umgebung zu erfassen, und wenigstens einer mit dem Abstandssensor (4) verbundenen oder verbindbaren Signalvorrichtung (5) zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor (4) ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel (1), um die Sensorik (3) an einem Arm, einem Bein, dem Rumpf oder dem Kopf der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befesti¬ gungsmittel (1) vorgesehen sind, so dass die Signalvor¬ richtung (5) ein durch die Person haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) derart ausgestaltet sind, dass ein minimaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung (5) nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor (4) Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die weiter entfernt sind als dieser minimale Abstandswert.
2. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) derart ausgestaltet sind, dass ein maximaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung (5) nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor (4) Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die näher liegen als dieser maximale Abstandswert .
3. Orientierungshilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichervorrichtung vorgesehen ist, in der mehrere Paare von minimalen und maximalen Abstandswerten gespeichert sind bzw. werden können.
4. Orientierungshilfe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Paare von Abstandswerten in Form von durch die Person wählbaren Profilen, insbesondere wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe in In¬ nenräumen und/oder wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe im Freien, in der Speichervorrichtung gespeichert sind bzw. werden können.
5. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Abstands¬ sensor (4) der Sensorik (3) die Größe eines Raumwinkels, in dem Hindernisse erfasst werden, einstellbar ist.
6. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (4) der Sensorik (3) ein Ultraschall-Sensor, ein Laserscanner oder eine Time-of-Flight Kamera ist.
7. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvor¬ richtung (5) ausgestaltet ist, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale, insbesondere Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen.
8. Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik (3) mit wenigstens einem Abstandssensor (4), um Hindernisse in der Umgebung zu erfassen, und wenigstens einer mit dem Abstandssensor (4) verbundenen oder verbindbaren Signalvorrichtung (5) zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor (4) ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel (1), um die Sensorik (3) an einem Arm, einem Bein, dem Rumpf oder dem Kopf der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befesti¬ gungsmittel (1) vorgesehen sind, so dass die Signalvor¬ richtung (5) ein durch die Person haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor (4) vorgesehen ist, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) ausgestaltet ist, um neben dem Abstand eines erfassten Hindernisses wenigstens eine weitere Hinderniseigenschaft, insbesondere die Temperatur und/oder die Geschwindigkeit des Hindernisses zu ermitteln, und die Signalvorrichtung (5) ausgebildet ist, um zu den ermittelten Eigenschaften korrespondierende haptisch erfassbare Signale und/oder Warnsignale zu erzeugen.
9. Orientierungshilfe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvorrichtung (5) ausgestaltet ist, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale zu erzeugen und Informationen über unterschiedliche mit Hilfe der Sensorik (3) erfasste Hinderniseigenschaften an die Person mit eingeschränktem Sehvermögen zu übermitteln, wobei unterschiedliche das zeitlich variierende haptisch er¬ fassbare Signal charakterisierende Größen unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zugeordnet sind.
10. Orientierungshilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvorrichtung (5) ausgestaltet ist, um die zeitlich variierenden haptisch erfassbaren Signale als Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen und der Person Informationen über die unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zu übermitteln, indem den Hinderniseigenschaften jeweils wenigstens eine das Pulssignal charakterisierende Größe, insbesondere die Intensität, die Pulsdauer, der Pulsabstand oder aber ein Warnsignal zugeordnet ist.
11. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) mehrere Paare einander zugeordneter Abstandssensoren (4) und Signalvorrichtungen (5) umfasst.
12. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands¬ sensoren (4) zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sind bzw. werden können.
13. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvor¬ richtung (5) einen Vibrationsmotor umfasst.
14. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befesti¬ gungsmittel ein Gurt (1) ist.
15. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befesti¬ gungsmittel (1) derart ausgestaltet ist, dass es mit einer Hand am Körper der Person befestigt werden kann, insbesondere von der Person selbst.
16. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Befesti¬ gungsmittel (1) Klettverschlüsse und/oder Schnallenver¬ schlüsse und/oder Magnetverschlüsse vorgesehen sind.
17. Orientierungshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvor¬ richtung (5) mit einem handelsüblichen Navigationssystem verbunden oder verbindbar ist.
18. Orientierungssystem für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Ori¬ entierungshilfen nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst .
19. Orientierungssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoriken (3) der Orientierungs¬ hilfen zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sind bzw. werden können.
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