WO2021072460A1 - Bekleidungsstück - Google Patents

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WO2021072460A1
WO2021072460A1 PCT/AT2020/060334 AT2020060334W WO2021072460A1 WO 2021072460 A1 WO2021072460 A1 WO 2021072460A1 AT 2020060334 W AT2020060334 W AT 2020060334W WO 2021072460 A1 WO2021072460 A1 WO 2021072460A1
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actuators
clothing
item
person
wearing
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PCT/AT2020/060334
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Inventor
Katerina SEDLACKOVA
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Sedlackova Katerina
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to an item of clothing, in particular a belt, with at least two actuators for triggering tactile stimuli in a person wearing the item of clothing, wherein
  • the at least two actuators are connected or can be connected to a control unit for controlling the actuators
  • the control unit is designed to activate the at least two actuators in the context of at least two activation patterns
  • the at least two activation patterns are assigned to different handling instructions for the person wearing the item of clothing, which handling instructions can be output to the person wearing the item of clothing by activating the activation pattern.
  • the invention also relates to a method for operating at least two actuators on an item of clothing.
  • a navigation device for the blind that works with acoustic instructions is already known from the prior art. Acoustic signals and directional instructions are passed on to the user via headphones. However, with this disclosure one cannot practice any sport (e.g. running or cycling). In addition, it is not designed to transmit real-time information from the environment. So if obstacles or the like occur, the directional instructions cannot be adjusted quickly enough.
  • a device is known with the aid of which acoustic signals are transmitted to the user and environmental information is provided for the user in real time.
  • this device is also not suitable for sports for the visually impaired, since the device cannot be used without an additional aid (for example a white cane).
  • An item of clothing in the form of a shoe is also known. This shoe is designed to help blind people move around. It transmits environmental information to the user in real time. Haptic or tactile signals or impulses are transmitted to the user via the item of clothing.
  • This device is also not suitable for the visually impaired for sports, since it only supports locomotion and the device cannot be used without an additional auxiliary means (e.g. a white cane) because the transmission of tactile signals on the foot surface is severely restricted.
  • An item of clothing is also known from the prior art, with the support of which visually impaired people can do sports. This is made possible by giving haptic impulses in the desired direction of movement via a belt that is placed on the stomach. However, he does not receive any real-time data about the environment and obstacles and can therefore not react quickly enough to obstacles or the like.
  • the object of the present invention is therefore to provide an item of clothing, in particular a belt, which avoids the above disadvantages or provides improved navigation for visually impaired people during sports.
  • the at least two activation patterns include the combined activation of the at least two actuators at different parts of the body that can be distinguished by the person wearing the item of clothing.
  • wearables Computer technologies that are worn on the body or on the head are referred to as wearables, so the item of clothing according to the invention can also be referred to as wearable.
  • the at least two activation patterns which consist of a combination of actuators activated at the same time, in a temporally overlapping manner and / or in succession, allow more complex instructions to be implemented than in the current state of the art.
  • a complex instruction such as turning in a circle
  • the instructions can also be "strengthened” or “weakened” through the activation time or intensity (hold quickly to the left or hold slowly). With these additional options for instructions, you can display significantly more instructions, which, for example, can achieve improved navigation.
  • the at least two actuators in the context of at least two activation patterns, which operating instructions are assigned to the person wearing the item of clothing, are activated in combination at different body locations that are distinguishable for the person wearing the item of clothing, and
  • the instructions are issued to the person wearing the garment by activating the activation pattern.
  • a computer program product for operating at least two actuators on an item of clothing is described, the Program commands cause an executing computer to output actuator signals to the at least two actuators as part of at least two activation patterns in response to an input signal, so that the at least two actuators are activated in combination at different body parts that can be distinguished by the person wearing the item of clothing.
  • the tactile stimuli can in particular be triggered by vibration (vibro-tactile stimuli).
  • a fastener for fixing the item of clothing in the desired position can be provided on the item of clothing.
  • This fastener can be designed as a Velcro fastener, but of course other types of fasteners are also conceivable.
  • the item of clothing can essentially be made of neoprene, but of course other materials, preferably breathable and functional materials, are also conceivable.
  • the actuators can be designed as vibration motors, for example in the form of unbalance motors.
  • actuators which for example transmit signals through electrical impulses, through pressure or through temperature differences, are also possible.
  • control unit is designed to activate the at least two actuators within the framework of the activation pattern in a fixed, temporal sequence, in particular at the same time or in a defined temporal series.
  • control unit does not have to be arranged on the item of clothing itself; it is also conceivable that the control unit is arranged externally (e.g. app on the smartphone) and is connected to the item of clothing via a means of communication.
  • the control unit can be the executing computer within the meaning of the invention.
  • the at least two activation patterns include the combined activation of a subset of the at least two actuators at different parts of the body that are distinguishable for the person wearing the item of clothing.
  • the plurality of actuators can be activated in groups, a group preferably consisting of at least three actuators.
  • those actuators which are assigned to a group are arranged on a common carrier element.
  • the at least two actuators are assigned to specific parts of the body. It has proven to be particularly advantageous if the two actuators are assigned to muscle groups.
  • the at least two actuators adapted to the body shape, can be arranged precisely at the desired body locations.
  • the at least two actuators can be moved to the desired parts of the body, for example by releasing and reattaching them.
  • control unit is connected to at least one environment sensor for detecting a position of the person and / or for detecting positions of objects in an environment of the person.
  • the control unit is designed to output the actions to the person wearing the garment by activating the activation pattern in response to environmental sensor signals from the at least one environmental sensor.
  • the instructions are given to the person by activating the activation pattern in response to environment sensor signals of at least one environment sensor for detecting a position of the person wearing the item of clothing and / or for detecting positions of objects in the vicinity of the person issued.
  • the computer program product can cause the program commands of the executing computer to receive environment sensor signals from an environment sensor for detecting a position of the person and / or for detecting positions of objects in an environment of the person to generate the input signal from the environmental sensor signals or to use the environmental sensor signal as an input signal.
  • the at least one environmental sensor is arranged on the item of clothing.
  • the arrangement of the environmental sensor on the item of clothing enables a compact and practical form of the item of clothing and no additional fastening and connecting means are required to connect the environmental sensor to the item of clothing.
  • the sensor is not arranged on the item of clothing, but rather remote from it, for example to monitor an area, the sensor is arranged on an external object (for example a bicycle).
  • the camera, the environment sensor or the sensor group can be removed from the item of clothing itself, e.g. if the belt is worn under clothing, e.g. ski clothing, and the camera, the environment sensor or the sensor group has to be placed outside the ski clothing or on the helmet.
  • the sensor then communicates, for example, with the control unit via a communication means and / or is arranged together with it, the control unit being designed to automatically switch the communication to wireless communication as soon as the camera, the environmental sensor or the sensor group is removed. It is also possible, for example, to arrange the camera, the environmental sensor or the sensor group on the back of the belt in order to monitor the area on the back of the belt in other / more complex applications.
  • the at least one environment sensor contains one of the following elements: satellite navigation device, IR sensor, bi-eyepiece, camera (for example with image recognition, single or multi-camera systems or Stereo camera), lidar, radar, ultrasonic transmitter-receiver combination, accelerometer
  • Satellite navigation devices for example GPS, lidar, radar and to a certain extent ultrasound enable the detection of obstacles. This allows the person to be led around the obstacle or instructed to stop.
  • the urgency of an instruction is coded by the intensity of the activation of at least two actuators.
  • the instruction contains at least one of the following: Movement straight ahead, direction left, direction right, curve left, curve right, preparation for uphill or downhill gradient, preparation for step up or down, stop, faster, slower, lane change or check device. Gradations are also possible: e.g. stronger curve, less strong curve.
  • the at least two actuators are arranged on the inside of the item of clothing.
  • an elevation can be formed in the area in which the actuators are arranged.
  • the item of clothing can also have a so-called “masterbelt” mode.
  • the “master” sends sequences of movements and routes to nearby “recipients” (other items of clothing that are in “recipient” mode).
  • a time delay corresponding to the distance between the coupled items of clothing is integrated. This allows the “recipients” to follow the route specified by the “master”.
  • a playback of previously stored routes is also conceivable, taking into account that stored routes change over time.
  • the item of clothing is capable of communication via short-distance (for example Bluetooth, BLE or WiFi) and long-distance networks (for example 3/4 / 5G).
  • short-distance for example Bluetooth, BLE or WiFi
  • long-distance networks for example 3/4 / 5G
  • the item of clothing is supplied with power via a rechargeable battery.
  • a rechargeable battery but other portable power sources are also conceivable, for example batteries.
  • the invention can therefore not only be used for the visually impaired, but can also be used as a means of communication for, for example, noisy environments or environments with poor visibility, as well as for work processes that require a high level of worker attention and are intended to guide the worker intuitively through a sequence.
  • Applications in the games industry or for simulations are also conceivable.
  • Experiences in virtual reality can also be enhanced haptically in this way.
  • FIGS. 4a-4f show different perspectives of a carrier element arranged on the item of clothing
  • Fig. 5 is a perspective view of an embodiment of the
  • 6a, 6b show a circuit diagram for the structure of the actuators
  • FIG. 1 a and, analogously thereto, FIG. 1 b show an exemplary embodiment for an item of clothing 1 in the form of a belt that is to be worn on the torso of a person 5.
  • An identification symbol for the visually impaired is depicted on the front and an environment sensor 9 for detecting a position of the person 5 and / or for detecting positions of objects in the vicinity of the person 5 is connected or can be connected on the flint side.
  • the item of clothing 1 comprises at least two actuators 2 for triggering tactile stimuli in a person 5 wearing the item of clothing 1, wherein
  • the at least two actuators 2 are connected or can be connected to a control unit 3 for controlling the actuators 2,
  • the control unit 3 is designed to activate the at least two actuators 2 in the context of at least two activation patterns 4, and
  • the at least two activation patterns 4 are assigned different handling instructions for the person 5 wearing the item of clothing 1, which handling instructions can be output to the person 5 wearing the item of clothing 1 by activating the activation pattern 4.
  • 2a shows the arrangement of an environment sensor 9 and an actuator 2 on an item of clothing 1.
  • FIG. 2 b shows that the actuators 2 can be activated in groups 7 and that the actuators 2 of a group 7 are arranged on a common carrier element 8.
  • the control unit 3 is designed to activate the various groups 7 in the context of at least two activation patterns 4. It can also be seen that the groups 7 are arranged on the inside of the item of clothing 1.
  • the carrier elements 8 are partially oval-shaped in the embodiment shown, but other shapes are also conceivable.
  • FIG. 3 shows several actuators 2 which are arranged at different parts of the body 6.
  • the actuators 2 are assigned to different muscle groups, the actuators 2, for example, the muscle groups rectus abdominis muscle, external obliquus abdominis muscle, erector spinae muscle, abdomen, upper abdomen, lower abdomen, back, lower back, upper back, waist, left waist and cover the waist on the right.
  • Figures 4a to 4f show that the at least two actuators 2 can be arranged at different points on the item of clothing 1, in particular to enable and / or improve a precise association between the at least two actuators 2 and body points 6 of the person 5 wearing the item of clothing 1. It can be seen that the individual support elements 8 can be loosened by Velcro and pressed on again and can thereby be moved. Rails or the like could also be provided for this displacement. Because the individual support elements 8 can be moved, the position can be adapted to the individual needs of the user.
  • FIG. 5 shows a perspective illustration of the item of clothing 1, the item of clothing 1 being designed as a corset. This shows that different forms of clothing are also possible as the item of clothing 1 according to the invention.
  • Figures 6a and 6b show that more than two actuators 2 in a group 7 can be activated. It can be seen that a group 7 of actuators 2 is controlled via an electronic circuit.
  • the power supply can take place via a battery, but other types of power supply such as rechargeable batteries or accumulators are of course also conceivable.
  • FIG. 7a and, analogously, FIG. 7b show the arrangement of a plurality of actuators 2 at different points on the carrier element 8 of the respective group 7.
  • FIG. 8 shows an example of a set of activation patterns 4 with which a wide variety of handling instructions can be coded.
  • FIGS. 9a to 9e show some different activation patterns 4 from the table in FIG. 8, which are possible through the different activation of the actuators 2.
  • the following handling instructions can be displayed: Movement straight ahead, direction left, direction right, curve left, curve right, preparation for uphill or downhill gradient, preparation for step up or down, stop, faster, slower, lane change or check device.
  • FIGS. 10 a to 10 e show various representations of elevations 10 which are formed in the area of the actuators 2. Elevations 10 on a carrier element 8 can be seen in FIGS. 10a and 10b. In FIG. 10c it can be seen that the elevations 10 are formed on the side of the carrier element 8 facing the body site 6. Different embodiments of the elevation 10 can be seen in FIGS. 10d and 10e. Even if the invention has been specifically described using the exemplary embodiment shown, it goes without saying that the subject matter of the application is not limited to this exemplary embodiment. Rather, it goes without saying that measures and modifications that serve to implement the concept of the invention are entirely conceivable and desirable. For example, the item of clothing according to the invention could also be designed as a shoe, jacket, vest, trousers, headband or from several straps around arms and / or legs.

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Abstract

Bekleidungsstück, insbesondere ein Gurt, mit zumindest zwei Aktoren (2) zum Auslösen taktiler Reize bei einer das Bekleidungsstück (1) tragenden Person (5), wobei - die zumindest zwei Aktoren (2) mit einer Steuereinheit (3) zum Ansteuern der Aktoren (2) verbunden oder verbindbar sind, - die Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, die zumindest zwei Aktoren (2) im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster (4) zu aktivieren, und - die zumindest zwei Aktivierungsmuster (4) verschiedenen Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) zugeordnet sind, welche Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster (4) an die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) ausgebbar sind, wobei die zumindest zwei Aktivierungsmuster (4) das kombinierte Aktivieren der zumindest zwei Aktoren (2) an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) unterscheidbaren Körperstellen (6) beinhalten.

Description

Bekleidungsstück
Die Erfindung betrifft ein Bekleidungsstück, insbesondere ein Gurt, mit zumindest zwei Aktoren zum Auslösen taktiler Reize bei einer das Bekleidungsstück tragenden Personen, wobei
- die zumindest zwei Aktoren mit einer Steuereinheit zum Ansteuern der Aktoren verbunden oder verbindbar sind,
- die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die zumindest zwei Aktoren im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster zu aktivieren, und
- die zumindest zwei Aktivierungsmuster verschiedenen Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück tragende Person zugeordnet sind, welche Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster an die das Bekleidungsstück tragende Person ausgebbar sind.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben zumindest zweier Aktoren an einem Bekleidungsstück.
Bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist ein Navigationsgerät für Blinde, welches mit akustischen Anweisungen funktioniert. Dabei werden akustische Signale und Richtungsanweisungen per Kopfhörer an den Benutzer weitergeleitet. Jedoch kann man mit dieser Offenbarung keinen Sport (z.B. laufen oder Rad fahren) ausüben. Außerdem ist sie nicht für die Übertragung von Echtzeitinformationen von der Umgebung ausgelegt. Wenn also Hindernisse oder dergleichen auftreten, können die Richtunganweisungen nicht schnell genug angepasst werden.
Weiters ist eine Vorrichtung bekannt, mit deren Hilfe akustische Signale an den Benutzer übertragen werden und dabei in Echtzeit Umgebungsinformationen für den Benutzer bereitgestellt werden. Allerdings ist auch diese Vorrichtung für Sehbehinderte nicht für Sport geeignet, da ohne ein zusätzliches Hilfsmittel (beispielsweise einen Blindenstock) die Vorrichtung nicht verwendet werden kann. Auch ist ein Bekleidungsstück, in Form von einem Schuh, bekannt. Dieser Schuh ist dazu ausgebildet, blinden Personen bei der Fortbewegung zu unterstützen. Sie überträgt Umgebungsinformationen in Echtzeit an den Benutzer. Dabei werden für den Benutzer über das Bekleidungsstück haptische oder taktile Signale oder Impulse übertragen. Auch diese Vorrichtung für Sehbehinderte nicht für Sport geeignet, da sie die Fortbewegung nur unterstützt und ohne ein zusätzliches Hilfsm ittel (bspw. einen Blindenstock) die Vorrichtung nicht verwendet werden kann, weil die Weitergabe von taktilen Signalen an der Fußfläche stark eingeschränkt ist.
Aus dem Stand der Technik ist ebenfalls ein Bekleidungsstück bekannt, mit dessen Unterstützung sehbehinderte Personen Sport betreiben können. Dies wird ermöglicht, indem über einen Gurt, der am Bauch angeordnet wird, haptische Impulse in die gewünschte Bewegungsrichtung gegeben werden. Allerding erhält er keine Echtzeitdaten über die Umwelt und Flindernisse und kann somit nicht schnell genug auf auftretende Hindernisse oder dergleichen reagieren.
Auch ist bereits bekannt, dass diverse SmartWatches, z.B. die AppleWatch, durch bestimmte Signalabfolgen (z.B. durch Vibrieren) einfache Richtungsanweisungen, wie links, rechts oder Halten mitteilen können.
Aus der GB 2522866 A ist ein Halsband bekannt, welches durch Aktivieren von Aktoren in rudimentären Aktivierungsmustern nicht nur Richtungen, wie Norden, Osten, Nordost, Südost usw. mitgeteilt werden können, sondern auch dazwischen liegenden Richtungen.
Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, ein Bekleidungsstück, insbesondere einen Gurt, zur Verfügung zu stellen, welches die obigen Nachteile vermeidet oder eine verbesserte Navigation für sehbehinderte Menschen beim Sport zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird durch ein Bekleidungsstück mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Verfahren zum Betreiben zumindest zweier Aktoren an einem Bekleidungsstück nach Anspruch 16, und einem Computerprogramm-Produkt zum Betreiben zumindest zweier Aktoren an einem Bekleidungsstück nach Anspruch 18 gelöst.
Dies wird beim erfindungsgemäßen Kleidungsstück dadurch erreicht, dass die zumindest zwei Aktivierungsmuster das kombinierte Aktivieren der zumindest zwei Aktoren an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück tragende Person unterscheidbaren Körperstellen, beinhalten.
Computertechnologien, die man am Körper oder am Kopf trägt bezeichnet man als Wearables, also kann das Erfindungsgemäße Kleidungsstück auch als Wearable bezeichnet werden.
Durch die zumindest zwei Aktivierungsmuster, welche aus einer Kombination von gleichzeitig, zeitlich überlappend und/oder aufeinanderfolgend aktivierten Aktoren bestehen, lassen sich komplexere Anweisungen als im derzeitigen Stand der Technik realisieren. Es kann zum Beispiel durch ein bestimmtes Muster eine komplexe Anweisung, wie im Kreis drehen, wiedergegeben werden. Auch lassen sich durch die Aktivierungszeit oder -Intensität die Anweisungen „verstärken“ bzw. „abschwächen“ (schnell halten links bzw. langsam halten). Durch diese zusätzlichen Möglichkeiten von Anweisungen kann man bedeutend mehr Handlungsanweisungen darstellen, wodurch beispielsweise die verbesserte Navigation erreicht werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben zweier Aktoren an einem Bekleidungsstück beschrieben, wobei
- die zumindest zwei Aktoren im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster, welche Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück tragende Person zugeordnet sind, kombiniert an verschiedenen, für das Bekleidungsstück tragende Person unterscheidbare Körperstellen aktiviert werden, und
- die Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster an die das Kleidungsstück tragende Person ausgegeben wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Com puterprogramm produkt zum Betreiben zumindest zweier Aktoren an einem Bekleidungsstück beschrieben, wobei die Programmbefehle einen ausführenden Computer dazu veranlassen, in Reaktion auf ein Input-Signal Aktorsignale an die zumindest zwei Aktoren im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster auszugeben, sodass die zumindest zwei Aktoren kombiniert an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück tragende Person unterscheidbaren Körperstellen aktiviert werden.
Die taktilen Reize können insbesondre durch Vibration ausgelöst werden (vibro-taktile Reize).
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Statt einem einzigen Kleidungstück können natürlich auch mehrere Bekleidungsstücke an mehreren Körperstellen eingesetzt werden.
An dem Kleidungstück kann ein Verschluss zur Fixierung des Kleidungstückes an der gewünschten Position vorgesehen sein. Dieser Verschluss kann als Klettverschluss ausgebildet sein, jedoch sind natürlich auch andere Verschlussarten denkbar.
Das Kleidungstück kann im wesentlich aus Neopren gefertigt sein, jedoch sind natürlich auch andere Materialien, vorzugsweise atmungsaktive und funktionale Materialien, denkbar.
Die Aktoren können als Vibrationsmotor ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Unwuchtmotoren.
Andere Formen von Aktoren, welche bspw. durch elektrische Impulse, durch Druck oder durch Temperaturunterschiede Signale weitergeben, sind ebenfalls möglich.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die zumindest zwei Aktoren im Rahmen der Aktivierungsmuster in festgelegter, zeitlicher Abfolge, insbesondere zeitgleich oder in definierter zeitlicher Serie, zu aktivieren. Alternativ oder zusätzlich ist die zeitlich überlappende Aktivierung von unterschiedlichen Aktoren möglich.
Dadurch ist es möglich eine Vielzahl von verschiedenen Aktivierungsmustern zu erzeugen.
Somit lassen sich für verschiedene Bewegungsabläufe verschiedene
Aktivierungsmuster darstellen.
Die Steuereinheit muss nicht an dem Kleidungsstück selbst angeordnet sein, es ist auch denkbar, dass die Steuereinheit extern angeordnet ist (z.B. App am Smartphone) und über ein Kommunikationsmittel mit dem Bekleidungsstück verbunden ist.
Die Steuereinheit kann der ausführende Computer im Sinne der Erfindung sein.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die zumindest zwei Aktivierungsmuster das kombinierte Aktivieren einer Teilmenge der zumindest zwei Aktoren an verschiedene, für das Bekleidungsstück tragende Person unterscheidbare Körperstellen beinhaltet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehr als zwei Aktoren vorhanden. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Mehrzahl von Aktoren in Gruppen aktivierbar sind, wobei eine Gruppe vorzugsweise aus mindestens drei Aktoren besteht.
Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mehrere für die das Bekleidungsstück tragende Person leicht unterscheidbare Aktivierungsmuster ausführbar sind. In einer Ausführungsform der Erfindung sind jene Aktoren, welche einer Gruppe zugeordnet sind, an einem gemeinsamen Trägerelement angeordnet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die zumindest zwei Aktoren bestimmten Körperstellen zugeordnet. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die jeweils zwei Aktoren Muskelgruppen zugeordnet sind. Als besonders vorteilhaft haben sich dabei die Muskelgruppen Musculus rectus abdominis, Musculus obliquus externus abdominis, Musculus errector spinae, Bauch, oberer Bauch, unterer Bauch, Rücken, unterer Rücken, oberer Rücken, Taille, Taille links und die Taille rechts erwiesen, der die aktivierten Aktoren an diesen Stellen für die Person besonders leicht unterscheidbar sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung der zumindest zwei Aktoren an unterschiedlichen Stellen durch entsprechende Anordnung des Trägerelements der jeweiligen Gruppe möglich. (Gemeinsame an einem Trägerelement angeordnete Aktoren könnten auch als „Taktoren“ bezeichnet werden.)
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die zumindest zwei Aktoren angepasst auf die Körperform genau an den gewünschten Körperstellen angeordnet werden können. Anders ausgedrückt können die zumindest zwei Aktoren - bspw. durch Lösen und Wiederanbringen an die gewünschten Körperstellen verschoben werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit mit zumindest einem Umgebungssensor zum Erfassen einer Position der Person und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person verbunden. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, die Handlungsweisen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster in Reaktion auf Umgebungssensorsignale des zumindest einen Umgebungssensors an die das Kleidungsstück tragende Person auszugeben.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster in Reaktion auf Umgebungssensor-Signale zumindest eines Umgebungssensors zum Erfassen einer Position der das Kleidungsstück tragenden Person und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person an die Person ausgegeben.
Anders ausgedrückt, kann das Computerprogrammprodukt die Programmbefehle des ausführenden Computers dazu veranlassen, Umgebungssensor-Signale eines Umgebungssensors zum Erfassen einer Position der Person und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person entgegenzunehmen und das Input-Signal aus dem Umgebungssensor-Signalen zu generieren oder das Umgebungssensor-Signal als Input-Signal zu verwenden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der zumindest eine Umgebungssensor am Bekleidungsstück angeordnet.
Die Anordnung des Umgebungssensors am Kleidungsstück ermöglicht eine kompakte und praktische Form des Bekleidungsstücks und es werden keine zusätzlichen Befestigungs- und Verbindungsmittel benötigt um den Umgebungssensor mit dem Kleidungsstück zu verbinden. Allerdings ist es auch denkbar, dass der Sensor nicht an dem Kleidungsstück angeordnet ist, sondern fern davon, bspw. um einen Bereich zu überwachen wird der Sensor an einem externen Objekt (beispielsweise Fahrrad) angeordnet.
Außerdem ist die Kamera, der Umgebungssensor oder die Sensorgruppe vom Bekleidungsstück selbst entfernbar, bspw. wenn der Gurt unter der Kleidung, z.B. Skikleidung getragen wird und die Kamera, der Umgebungssensor oder die Sensorgruppe außerhalb der Skikleidung oder am Flelm angeordnet werden muss. Der Sensor kommuniziert dann bspw. mit der Steuereinheit über ein Kommunikationsmittel und/oder ist mit diesem gemeinsam angeordnet, dabei ist die Steuereinheit dazu ausgebildet die Kommunikation automatisch auf kabellose Kommunikation umzuschalten sobald die Kamera, der Umgebungssensor oder die Sensorgruppe entfernt wird. Ebenso ist es möglich, bspw. die Kamera, der Umgebungssensor oder die Sensorgruppe auf der Rückseite des Gurtes zu anzuordnen um bei weiteren/komplexeren Anwendungen den Bereich auf der Rückseite des Gurtes zu überwachen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der zumindest eine Umgebungssensor eines der folgenden Elemente beinhaltet: Satelliten-Navigationsgerät, IR-Sensor, Bi-Okular, Kamera (z.B. mit Bilderkennung, single- oder multi- Kamerasysteme oder Stereokamera), Lidar, Radar, Ultraschall-Sender-Empfänger-Kombination, Accelerometer
(Beschleunigungssensor), Gyroscop oder Magnetsensor. Satelliten Navigationsgeräte beispielsweise GPS, Lidar, Radar und bis zu einem gewissen Grad Ultraschall ermöglichen die Erkennung von Hindernissen. Dadurch kann die Person um das Hindernisse herumgeführt werden oder zum Halten angewiesen werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Dringlichkeit einer Handlungsanweisung durch die Intensität der Aktivierung von zumindest zwei Aktoren codiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beinhaltet die Handlungsanweisung zumindest eine der Folgenden: Bewegung geradeaus, Richtung links, Richtung rechts, Kurve links, Kurve rechts, Vorbereiten auf Steigung oder Gefälle, Vorbereiten auf Stufe nach oben oder unten, Halt, schneller, langsamer, Spurenwechsel oder Gerät überprüfen. Auch Abstufungen sind möglich: bspw. stärkere Kurve, weniger starke Kurve.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die zumindest zwei Aktoren an der Innenseite des Bekleidungsstücks angeordnet.
Dadurch kann man auch schwache Signale oder Impulse der Aktoren besser und schneller wahrnehmen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann in dem Bereich, in dem die Aktoren angeordnet sind, eine Erhebung ausgebildet sein.
Dadurch kann der Kontakt zum Körper und somit die Signalweitergabe verbessert/intensiviert werden.
Das Bekleidungsstück kann außerdem einen sogenannten „Masterbelt“ Modus aufweisen. In diesem Modus sendet der „Master“ Bewegungsabläufe und Streckenverläufe an naheliegende „Empfänger“ (andere Bekleidungsstücke die im „Empfänger“- Modus sind). Eine, der Distanz zwischen den gekoppelten Bekleidungsstücken entsprechende, zeitliche Verzögerung, ist integriert. Dadurch können die „Empfänger“ der von dem „Master“ vorgegebenen Route folgen. Auch eine Wiedergabe von vorher gespeicherten Routen ist denkbar, dabei kann berücksichtigt werden dass sich gespeicherte Routen mit der Zeit verändern.
Es kann vorgesehen sein, dass nach dem Einschalten ein Selbsttest durchgeführt wird, welcher überprüft ob alle Aktoren funktionieren.
Weiters kann auch vorgesehen sein, dass das Bekleidungsstück zur Kommunikation über Kurz- (beispielsweise Bluetooth, BLE oder Wifi) und Langstrecken-Netzwerke (beispielsweise 3/4/5G) fähig ist.
Auch kann vorgesehen sein, dass das Bekleidungsstück über einen Akku mit Strom versorgt wird. Aber auch andere tragbare Stromquellen sind denkbar, bspw. Batterien.
Außerdem sind weitere Features denkbar, wie bspw. Suche nach Routen, Navigation zu Sportstätten, Aktivitätsverfolgung, Speichern und Abrufen von Routen, Navigation zu bestimmten Positionen (bspw. gespeicherte Home-Position), Positionsverfolgung über GPS, Notruf-Funktion und Trainingsmodi.
Weiter mögliche Anwendungsgebiete sind bspw. als taktiles/haptisches Kommunikationsmittel, für Einsatzkräfte bei Einsätzen mit erschwerter Sicht, für Taucher (bspw. Rettungstaucher), für das Militär, in der Pflege bei Demenz Patienten oder in der Industrie als Kommunikation und Hilfsmittel.
Die Erfindung ist also nicht nur für Sehbehinderte einsetzbar, sondern kann als Kommunikationsmittel für bspw. laute Umgebungen oder Umgebungen mit schlechter Sicht sowie für Arbeitsprozesse verwendet werden, welche eine hohe Aufmerksamkeit der Arbeiter verlangen und den Arbeiter intuitiv durch einen Ablauf leiten sollen. Weiters sind auch Anwendungen in der Spieleindustrie oder für Simulationen denkbar. Auch können so Erlebnisse in der Virtuellen Realität haptisch verstärkt werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden für verschiedene Ausführungsbeispiele anhand der Figuren diskutiert. Dabei zeigt: Fig. 1 a, 1 b eine Front- bzw. Rückansicht einer möglichen Ausführungsvariante des Bekleidungsstücks als Gurt,
Fig. 2a, 2b die Anordnung des Umgebungssensors und der Aktoren am Bekleidungsstück,
Fig. 3 die Anordnung der Aktoren an den verschiedenen Körperstellen,
Fig. 4a - 4f verschiedene Perspektiven eines am Bekleidungsstück angeordneten Trägerelements,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des
Bekleidungsstücks,
Fig. 6a, 6b einen Schaltplan zum Aufbau der Aktoren,
Fig. 7a, 7b die Anordnung der Aktoren an einem Trägerelement in Gruppen,
Fig. 8 ein Beispiel für ein Aktivierungsmuster beim Skilanglauf, und
Fig. 9a - 9e verschiedene Aktivierungsmuster.
Fig. 10a - 10e verschiedene schematische Darstellungen einer Erhebung im Bereich der Aktoren
Fig. 1a und analog dazu Fig. 1b zeigen ein Ausführungsbeispiel für ein Bekleidungsstück 1 in Form von einem Gurt, der an dem Rumpf einer Person 5 zu tragen ist. Dabei ist auf der Vorderseite ein Erkennungssymbol für Sehbehinderte abgebildet und an der Flinterseite ein Umgebungssensor 9 zum Erfassen einer Position der Person 5 und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person 5 verbunden oder verbindbar. Dabei umfasst das Bekleidungsstück 1 zumindest zwei Aktoren 2 zum Auslösen taktiler Reize bei einer das Bekleidungsstück 1 tragenden Person 5, wobei
- die zumindest zwei Aktoren 2 mit einer Steuereinheit 3 zum Ansteuern der Aktoren 2 verbunden oder verbindbar sind,
- die Steuereinheit 3 dazu ausgebildet ist, die zumindest zwei Aktoren 2 im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster 4 zu aktivieren, und
- die zumindest zwei Aktivierungsmuster 4 verschiedene Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück 1 tragende Person 5 zugeordnet sind, welche Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster 4 an die das Kleidungsstück 1 tragende Person 5 ausgebbar sind. Die Fig. 2a zeigt die Anordnung eines Umgebungssensors 9 und eines Aktors 2 an einem Bekleidungsstück 1.
Die Fig. 2b zeigt, dass die Aktoren 2 in Gruppen 7 aktivierbar sind und dass die Aktoren 2 einer Gruppe 7 auf einem gemeinsamen Trägerelement 8 angeordnet sind. Dabei ist die Steuereinheit 3 dazu ausgebildet, die verschiedenen Gruppen 7 im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster 4 zu aktivieren. Weiters ist zu erkennen, dass die Gruppen 7 an der Innenseite des Bekleidungsstücks 1 angeordnet sind. Die Trägerelemente 8 sind in gezeigtem Ausführungsbeispiel teilweise Oval förmig ausgebildet, es sind allerding auch andere Formen denkbar.
Die Fig. 3 zeigt mehrere Aktoren 2, die an verschiedenen Körperstellen 6 angeordnet sind. Dabei sind die Aktoren 2 verschiedenen Muskelgruppen zugeordnet, wobei die Aktoren 2 zum Beispiel die Muskelgruppen Musculus rectus abdominis, Musculus obliquus externus abdominis, Musculus errector spinae, Bauch, oberer Bauch, unterer Bauch, Rücken, unterer Rücken, oberer Rücken, Taille, Taille links und Taille rechts abdecken.
Figuren 4a bis 4f zeigen, dass die zumindest zwei Aktoren 2 an unterschiedlichen Stellen des Bekleidungsstücks 1 anordenbar sind, insbesondere um eine genaue Zuordnung zwischen den zumindest zwei Aktoren 2 und Körperstellen 6 des Bekleidungsstück 1 tragenden Person 5 zu ermöglichen und/oder zu verbessern. Ersichtlich ist, dass die einzelnen Trageelemente 8 per Klettverschluss gelöst und wider angedrückt werden können und dadurch Verschoben werden können. Für dieses Verschieben könnten aber auch Schienen oder dergleichen vorgesehen sein. Dadurch, dass sich die einzelnen Trageelemente 8 verschieben lassen kann die Position an die individuellen Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden.
Die Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des Bekleidungsstücks 1 , wobei das Bekleidungsstück 1 als Korsett ausgebildet ist. Dadurch wird ersichtlich, dass auch unterschiedliche Kleidungsformen als erfindungsgemäßes Bekleidungsstück 1 möglich sind. Die Figuren 6a und 6b zeigen, dass mehr als zwei Aktoren 2 in einer Gruppe 7 aktivierbar sind. Dabei ist ersichtlich, dass eine Gruppe 7 von Aktoren 2 über eine elektronische Schaltung angesteuert wird. Die Stromversorgung kann über eine Batterie erfolgen, jedoch sind natürlich auch andere Stromversorgungsarten wie z.B. Wideraufladbare-Batterien oder Akkus denkbar.
Die Fig. 7a und analog dazu Fig. 7b zeigen die Anordnung von mehreren Aktoren 2 an unterschiedlichen Stellen des Trägerelements 8 der jeweiligen Gruppe 7.
Die Fig. 8 zeigt ein Beispiel für ein Set von Aktivierungsmustern 4, mit denen verschiedenste Flandlungsanweisungen codiert werden können.
Vorteilhaft kann es sein, wenn nicht mehr als sieben Grund-Aktivierungsmuster vorhanden sind, die dupliziert sind (links/rechts, vorne/hinten), da Untersuchungen zeigen, dass sieben Grund-Flandlungsanweisungen im Kurzzeitgedächtnis gut gemerkt werden können.
Die Figuren 9a bis 9e zeigen einige verschiedene Aktivierungsmuster 4 aus der Tabelle der Fig.8, die durch die unterschiedliche Ansteuerung der Aktoren 2 möglich sind. Dadurch lassen sich insbesondere folgende Flandlungsanweisungen darstellen: Bewegung geradeaus, Richtung links, Richtung rechts, Kurve links, Kurve rechts, Vorbereitung auf Steigung oder Gefälle, Vorbereiten auf Stufe nach oben oder nach unten, Halt, schneller, langsamer, Spurwechsel oder Gerät überprüfen.
Die Figuren 10a bis 10e zeigen verschiedene Darstellungen von Erhebungen 10 die im Bereich der Aktoren 2 ausgebildet sind. In Figur 10a und 10b sind Erhebungen 10 auf einem Trägerelement 8 ersichtlich. In Figur 10c ist ersichtlich, dass die Erhebungen 10 auf der der Körperstelle 6 zugewandten Seite des Trägerelements 8 ausgebildet sind. In Figur 10d und 10e sind unterschiedliche Ausführungsformen der Erhebung 10 ersichtlich. Wenn auch die Erfindung anhand des gezeigten Ausführungsbeispiels konkret beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr versteht es sich von selbst, dass Maßnahmen und Abwandlungen, die dazu dienen, den Erfindungsgedanken umzusetzen, durchaus denkbar und erwünscht sind. So könnte beispielsweise das erfindungsgemäße Bekleidungsstück auch als Schuh, Jacke, Weste, Hose, Stirnband oder aus mehreren Gurten um Arme und/oder Beine ausgeführt sein.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Gurtes oder eines Korsetts sowie das beschriebene Beispiel eines möglichen Verfahrens zum Betreiben eines solchen Bekleidungsstückes sind selbstverständlich nicht im einschränkenden Sinne zu verstehen sondern eben nur einzelne Beispiele von zahlreichen Möglichkeiten, den Erfindungsgedanken eines Bekleidungsstückes mit zumindest zwei Aktoren zum Auslösen taktiler Reize zu realisieren.
Bezugszeichenliste:
1 Bekleidungsstück
2 Aktoren
3 Steuereinheit
4 Aktivierungsmuster
5 Person
6 Körperstelle
7 Gruppe
8 Trägerelement
9 Umgebungssensor
10 Erhebung

Claims

Patentansprüche:
1. Bekleidungsstück, insbesondere ein Gurt, mit zumindest zwei Aktoren (2) zum Auslösen taktiler Reize bei einer das Bekleidungsstück (1) tragenden Person (5), wobei
- die zumindest zwei Aktoren (2) mit einer Steuereinheit (3) zum Ansteuern der Aktoren (2) verbunden oder verbindbar sind,
- die Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, die zumindest zwei Aktoren (2) im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster (4) zu aktivieren, und
- die zumindest zwei Aktivierungsmuster (4) verschiedenen Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) zugeordnet sind, welche Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster (4) an die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) ausgebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Aktivierungsmuster (4) das kombinierte Aktivieren der zumindest zwei Aktoren (2) an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) unterscheidbaren Körperstellen (6) beinhalten.
2. Bekleidungsstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, die zumindest zwei Aktoren (2) im Rahmen der Aktivierungsmuster (4) in festgelegter zeitlicher Abfolge, insbesondere zeitgleich oder in definierter zeitlicher Serie, zu aktivieren.
3. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Aktivierungsmuster (4) das kombinierte Aktivieren einer Teilmenge der zumindest zwei Aktoren (2) an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) unterscheidbaren Körperstellen (6) beinhalten.
4. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Aktoren (2) vorhanden sind, die vorzugsweise in Gruppen aktivierbar sind, wobei eine Gruppe (7) vorzugsweise drei Aktoren (2) beinhaltet.
5. Bekleidungsstück nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jene Aktoren (2), welche einer Gruppe (7) zugeordnet sind, an einem gemeinsamen Trägerelement (8) angeordnet sind.
6. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Aktoren (2) jeweils Körperstellen, insbesondere Muskelgruppen, zugeordnet sind, insbesondere zumindest einer der folgenden: Bauch, oberer Bauch, unterer Bauch, Rücken, unterer Rücken, oberer Rücken, Taille, Taille links, Taille rechts.
7. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Aktoren (2) an unterschiedlichen Stellen des Bekleidungsstücks (1) anordenbar sind, insbesondere um eine Zuordnung zwischen den zumindest zwei Aktoren (2) und Körperstellen (6) der das Bekleidungsstück tragenden Person (5) zu ermöglichen und/oder zu verbessern.
8. Bekleidungsstück nach Anspruch 5 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der zumindest zwei Aktoren (2) an unterschiedlichen Stellen durch Anordnung des Trägerelements (8) der jeweiligen Gruppe (7) möglich ist.
9. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) mit zumindest einem Umgebungssensor (9) zum Erfassen einer Position der Person (5) und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person verbunden oder verbindbar sind und dass die Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, die Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster (4) in Reaktion auf Umgebungssensorsignale des zumindest einen Umgebungssensors an die das Kleidungsstück tragende Person (5) auszugeben.
10. Bekleidungsstück nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Umgebungssensor (9) am Bekleidungsstück (1) angeordnet ist.
11. Bekleidungsstück nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Umgebungssensor (9) zumindest eines der folgenden beinhaltet: Satellitennavigationsgerät, Kamera, Lidar, Radar, Ultraschall-Sender- Empfänger-Kombination, Accelerometer, Gyroscop, Magnetsensor.
12. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dringlichkeit einer Handlungsanweisung durch eine Intensität der Aktivierung der zumindest zwei Aktoren (2) codiert ist.
13. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlungsanweisungen zumindest eine der folgenden beinhaltet: Richtung links, Richtung rechts, Kurve links, Kurve rechts, Vorbereiten auf Steigung oder Gefälle, Vorbereiten auf Stufe nach oben oder unten, Halt, wobei die Handlungsanweisungen vorzugweise zusätzlich folgende Handlungsanweisungen beinhalten: Bewegung geradeaus, schneller, langsamer, Spurwechsel, Gerät überprüfen.
14. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Aktoren (2) an einer Innenseite des Bekleidungsstücks (1) angeordnet sind.
15. Bekleidungsstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aktoren (2) Erhebungen (10) ausgebildet sind.
16. Verfahren zum Betreiben zumindest zweier Aktoren (2) an einem Bekleidungsstück (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei
- die zumindest zwei Aktoren (2) im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster, welche Handlungsanweisungen für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) zugeordnet sind, kombiniert an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) unterscheidbaren Körperstellen (6) aktiviert werden und
- die Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster (4) an die das Kleidungsstück tragende Person (5) ausgegeben werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlungsanweisungen durch das Aktivieren der Aktivierungsmuster (4) in Reaktion auf Umgebungssensorsignale zumindest eines Umgebungssensors zum Erfassen einer Position der das Kleidungsstück tragenden Person (5) und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person an die Person (5) ausgegeben werden.
18. Computerprogrammprodukt zum Betreiben zumindest zweier Aktoren (2) an einem Bekleidungsstück (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 15, aufweisend Programm befehle, die einen ausführenden Computer dazu veranlassen, in Reaktion auf ein Inputsignal Aktorsignale an die zumindest zwei Aktoren (2) im Rahmen zumindest zweier Aktivierungsmuster (4) auszugeben, sodass die zumindest zwei Aktoren (2) kombiniert an verschiedenen, für die das Bekleidungsstück (1) tragende Person (5) unterscheidbaren Körperstellen (6) aktiviert werden.
19. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
Programmbefehle den ausführenden Computer dazu veranlassen, Umgebungssensorsignale eines Umgebungssensors zum Erfassen einer Position der Person (5) und/oder zum Erfassen von Positionen von Objekten in einer Umgebung der Person (5) entgegenzunehmen und das Inputsignal aus den Umgebungssensorsignalen zu generieren oder das Umgebungssensorsignal als
Inputsignal zu verwenden.
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