WO2012160069A1 - Outillage portatif d'usinage de partie basse d'un caisson d'atterrisseur d'aeronef - Google Patents

Outillage portatif d'usinage de partie basse d'un caisson d'atterrisseur d'aeronef Download PDF

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Jérôme PESSIN
Christian LABARRERE
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Messier-Bugatti-Dowty
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    • Y10T408/5638—Adjustable relative to tool-axis

Definitions

  • the invention relates to a portable tool for machining the lower part of an aircraft landing gear box.
  • the undercarriages generally comprise a leg comprising a box inside which a rod is mounted to slide.
  • the rod has a lower portion carrying the wheels of the undercarriage.
  • the box has in its lower part a bearing to guide the sliding of the rod in the box.
  • This bearing is engaged in an end bore of the box being held by pins.
  • the invention aims to provide a device for intervention on the subwoofer 1 while the latter is still in place on one aircraft.
  • a portable machining tool for a lower part of an aircraft landing gear box, comprising a positioning collar on the lower part of the caisson, at least one airfoil member. indexing for angularly indexing and immobilizing the collar on the casing, a support removably attached to the collar and equipped with a motorized machining spindle which carries a movably mounted tool on the support in a convergent direction with the box for machining a hole extending opposite the tool, the collar being arranged to be able to receive the support in several angular positions in each of which the tool extends opposite one of the orifices to be machined .
  • the tooling thus makes it possible to limit the dismantling operations of the undercarriage and to intervene directly under the aircraft. Indeed, to bore the orifices that have suffered corrosion, it suffices to depressurize the damper 1 landing gear, to empty it of oil if necessary, then to remove the rod of the box to be able to remove the lower bearing of this- ci, and the rotating sleeve which is mounted around the lower part of the box to receive one of the branches of the steering compass.
  • the orifices to be repaired are then visible and accessible, and simply present the collar of the tool to put it in place on the lower part of the box. The collar is then indexed, and the support is reported on the collar so that the boring tool then extends opposite one of the orifices to be bored. It is then sufficient to activate the machining spindle and to proceed to the machining of the orifice.
  • the collar comprises a series of guides extending opposite each orifice to be machined either to receive an indexing member of the collar on the box, or to serve as a guide for the tool. when machining the orifice opposite.
  • Figure 1 is a perspective view of a box on which a tool according to the invention has been adapted
  • Figure 2 is a longitudinal sectional view of the box of Figure 1, provided with the tool according to one invention
  • Figure 3 is a top view of the tool according to the invention.
  • the tool of the invention is here used to bore holes in a subwoofer 1.
  • This box can still be mounted on the aircraft, the sliding rod has been disassembled.
  • the box may still have been detached from the aircraft to be repaired in the hangar in which the aircraft was stored, or a nearby workshop.
  • the casing 1 comprises a generally cylindrical lower part of Z axis which has a cylindrical outer surface 2 normally receiving a rotating sleeve forming a portion of the orientation member for orienting the wheels of the landing gear.
  • This sleeve has been disassembled here, as well as the flanges receiving the orientation actuators which act on this sleeve to rotate it.
  • the casing 1 comprises in the lower part a cylindrical inner surface 3 normally receiving a sliding bearing of a rod mounted to slide telescopically into the casing.
  • this bearing has been disassembled.
  • Orifices 4 are drilled in the wall 5 of the lower part of the box 1 according to here radial directions. These orifices 4 are intended to receive indexing pins of the bearing or fasteners thereof. These holes 4 are likely to corrode, and it is important to be able to bore them to eliminate surface corrosion.
  • a portable tooling machining 100 comprising a collar 10 adapted to fit around the lower part of the box 1.
  • the collar 10 comprises indexing fingers 12 (for example expandable pins) intended to penetrate into one of the orifices 4 of the box to angularly index the collar 10 about a longitudinal axis thereof and to immobilize the tooling on the casing 1.
  • the indexing fingers 12 are three in number, and are introduced into guides 19 of the collar 10 which extend opposite the orifices of the casing to be bored. One of the guides 19 is left free.
  • a support 13 is removably attached to the collar 10.
  • the support 13 comprises a carriage 14 movable in a direction X converging towards the box, coinciding with an axis of the guide 19 left free.
  • the carriage 14 carries a boring spindle 15 provided with a motor 16 for rotating a reamer 17 terminated by a guide end 18.
  • the boring spindle 15 is mounted movably on the support 12 in the direction X.
  • reamer 17 extends opposite one of the orifices of the box. It suffices to turn on the motor of the boring spindle 15 and to move the carriage 14 by means of the crank 20 in order to bore the orifice 4 opposite, the boring spindle 15 moving in a block with the carriage 14, the reamer being guided by the guide 19.
  • the support 13 of the collar 10 is disassembled.
  • An indexing finger 12 is placed in the guide 19 and the orifice is bored, and a indexing finger 12 of one of the other guides 19.
  • the support 13 is reported on the collar 10 so that the reamer 17 extends opposite the guide 19 thus released.
  • handles 21 extending on either side of the support 13, as well as handles 22 fixed on the bottom of the collar 10.
  • Each guide 19 present on the collar 10 is provided with two cylindrical positioning studs 23 located on either side of the guide 19 and extending in a plane perpendicular to the axis of the indexing finger 12 and to the axis Z of the box 1.
  • Each pin 23 cooperates with the curved portion of a hook 24 secured to the support 13 so that the support is held in position relative to the collar is formed by these two hooks 24.
  • each hook 24 is integrated in a rectangular plate 25 reported by bolting on the lateral faces of the support 13.
  • the removal of the support 13 is done by translating it in a direction parallel to the Z axis of the box 1 to clear the hooks 24 of the nipples 23.
  • the support can then be attached to a new orifice to be machined.
  • a collar is thus obtained equipped with the fixing means of the machining support 13 in several distinct locations, each location facing one of the orifices to be machined.
  • the invention is not limited to reboring operations. It may for example be adapted on the spindle a drill to enlarge the orifices.

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Abstract

L'invention est relative à un outillage portatif (100) d'usinage d'une partie basse d'un caisson (1) d'atterrisseur d'aéronef comportant plusieurs orifices, l'outillage portatif comporte un collier (10) de positionnement sur la partie basse du caisson, au moins un organe d' indexage (12) pour indexer angulairement le collier sur le caisson et l'immobiliser sur celui-ci, un support (13) rapporté de façon amovible sur collier et équipé d'une broche d'usinage (15) motorisée qui porte un outil (17) monté mobile sur le support selon une direction (X) convergente avec le caisson pour usiner un orifice s'étendant en regard de l'outil (17), le collier étant agencé de façon à pouvoir recevoir le support selon plusieurs positions angulaires dans chacune desquelles l'outil (17) s'étend en regard d'un des orifices à usiner.

Description

Outillage portatif d'usinage de partie basse d'un caisson d'atterrisseur d'aéronef
L' invention est relative à un outillage portatif d'usinage de partie basse d'un caisson d'atterrisseur d' aéronef .
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Les atterrisseurs comportent en général une jambe comprenant un caisson à l'intérieur duquel une tige est montée pour coulisser. La tige comporte une partie inférieure portant les roues de 1 ' atterrisseur .
Le caisson comporte dans sa partie basse un palier pour guider le coulissement de la tige dans le caisson. Ce palier est engagé dans un alésage d'extrémité du caisson en étant maintenu par des pions.
Il apparaît que certaines parties du caisson, et notamment les orifices s' étendant au travers de la partie basse du caisson, sont susceptibles dans certaines circonstances de se corroder rapidement, ce qui nécessite des actions correctives, requérant en général un démontage du caisson pour son envoi chez un réparateur, ce qui est une opération assez lourde.
OBJET DE L'INVENTION
L' invention vise à proposer un dispositif permettant une intervention sur le caisson de 1 ' atterrisseur alors que ce dernier est encore en place sur 1 ' aéronef .
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un outillage portatif d'usinage d'une partie basse d'un caisson d'atterrisseur d'aéronef, comportant un collier de positionnement sur la partie basse du caisson, au moins un organe d' indexage pour indexer angulairement et immobiliser le collier sur le caisson, un support rapporté de façon amovible sur le collier et équipé d'une broche d'usinage motorisée qui porte un outil monté mobile sur le support selon une direction convergente avec le caisson pour usiner un orifice s' étendant en regard de l'outil, le collier étant agencé de façon à pouvoir recevoir le support selon plusieurs positions angulaires dans chacune desquelles l'outil s'étend en regard d'un des orifices à usiner.
L'outillage permet ainsi de limiter les opérations de démontage de 1 ' atterrisseur et d'intervenir directement sous l'aéronef. En effet, pour réaléser les orifices ayant souffert de corrosion, il suffit de dépressuriser l'amortisseur de 1 ' atterrisseur, de le vider de son huile le cas échéant, puis de retirer la tige du caisson pour pouvoir retirer le palier inférieur de celui-ci, ainsi que le manchon tournant qui est monté autour de la partie inférieure du caisson pour recevoir l'une des branches du compas d'orientation. Les orifices à réparer sont alors visibles et accessibles, et il suffit de présenter le collier de l'outil pour le mettre en place sur la partie basse du caisson. Le collier est alors indexé, et on rapporte le support sur le collier de sorte que l'outil d'alésage s'étende alors en regard d'un des orifices à réaléser. Il suffit alors d'activer la broche d'usinage et de procéder à l'usinage de l'orifice.
Puis on déplace le support sur le collier dans une autre position angulaire pour usiner un autre orifice, et ainsi de suite.
Une fois cette opération finie, l'outillage est enlevé, ou le cas échéant tourné autour du caisson pour procéder au réalésage d'un autre orifice.
Selon un aspect particulier de l'invention, le collier comporte une série de guides s' étendant en regard de chaque orifice à usiner servant soit à recevoir un organe d' indexage du collier sur le caisson, soit à servir de guide pour l'outil lors de l'usinage de l'orifice en regard.
DESCRIPTION DES FIGURES
L' invention sera mieux comprise à la lumière qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective d'un caisson sur lequel un outillage selon l'invention a été adapté ;
la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du caisson de la figure 1, muni de l'outillage selon 1 ' invention ;
la figure 3 est une vue de dessus de l'outillage selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
L'outillage de l'invention est ici utilisé pour réaléser des orifices d'un caisson 1 d' atterrisseur . Ce caisson peut encore être monté sur l'aéronef, la tige coulissante ayant été démontée. Le caisson peut encore avoir été désolidarisé de l'aéronef pour être réparé dans le hangar dans lequel l'aéronef a été stocké, ou un atelier proche.
Sur la figure 1, on a représenté le caisson dans sa position sous l'aéronef, la tige coulissante ayant été démontée .
Le caisson 1 comporte une partie basse généralement cylindrique d'axe Z qui présente une surface externe cylindrique 2 recevant normalement un manchon tournant formant une partie de l'organe d'orientation servant à orienter les roues de 1 ' atterrisseur . Ce manchon a ici été démonté, ainsi que les flasques recevant les actionneurs d'orientation qui agissent sur ce manchon pour le faire tourner.
Par ailleurs, le caisson 1 comporte en partie basse une surface interne cylindrique 3 recevant normalement un palier de coulissement d'une tige montée pour coulisser télescopiquement dans le caisson. Ici, ce palier a été démonté.
Des orifices 4 sont percés dans la paroi 5 de la partie basse du caisson 1 selon ici des directions radiales. Ces orifices 4 sont destinés à recevoir des pions d' indexation du palier ou des organes de fixation de celui-ci. Ces orifices 4 sont susceptibles de se corroder, et il importe de pouvoir les réaléser afin d'éliminer la corrosion de surface.
A cet effet, on propose selon l'invention un outillage portatif d'usinage 100 comportant un collier 10 destiné à venir s'adapter autour de la partie basse du caisson 1.
Le collier 10 comporte des doigts d' indexage 12 (par exemple des pions expansibles) destinés à pénétrer dans l'un des orifices 4 du caisson pour indexer angulairement le collier 10 autour d'un axe longitudinal de celui-ci et immobiliser l'outillage sur le caisson 1. Ici, les doigts d' indexage 12 sont au nombre de trois, et sont introduits dans des guides 19 du collier 10 qui s'étendent en regard des orifices du caisson à réaléser. L'un des guides 19 est laissé libre.
Un support 13 est rapporté de façon amovible sur le collier 10. Le support 13 comporte un chariot 14 mobile selon une direction X convergeant vers le caisson, coïncidant avec un axe du guide 19 laissé libre. Le chariot 14 porte une broche d'alésage 15 munie d'un moteur 16 pour entraîner en rotation un alésoir 17 terminé par un embout de guidage 18. La broche d'alésage 15 est montée mobile sur le support 12 selon la direction X. L'alésoir 17 s'étend en regard d'un des orifices du caisson. Il suffit de mettre en route le moteur de la broche d'alésage 15 et de déplacer le chariot 14 à l'aide de la manivelle 20 pour réaléser l'orifice 4 en regard, la broche d'alésage 15 se déplaçant en bloc avec le chariot 14, l'alésoir étant guidé par le guide 19.
Pour réaléser un autre orifice 4, on démonte le support 13 du collier 10. On place un doigt d' indexage 12 dans le guide 19 et l'orifice réalésé, et on retire un doigt d' indexage 12 de l'un des autres guides 19. On rapporte le support 13 sur le collier 10 de sorte que l'alésoir 17 s'étende en regard du guide 19 ainsi libéré. On procède au réalésage de l'orifice en regard. On procède ainsi pour réaléser tous les orifices, en déplaçant à chaque fois le support 13 sur le collier 10.
Pour faciliter la manutention de l'outillage portatif selon l'invention, celui-ci est pourvu de d'anses 21 s' étendant de part et d'autre du support 13, ainsi que de poignées 22 fixées sur le bas du collier 10.
En référence aux figures 1 et 3, la fixation du support 13 sur le collier 10 est détaillée. Chaque guide 19 présent sur le collier 10 est pourvu de deux tétons de positionnement cylindriques 23 situés de part et d'autre du guide 19 et s' étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe du doigt d' indexage 12 et à l'axe Z du caisson 1. Chaque téton 23 coopère avec la partie courbe d'un crochet 24 solidaire du support 13 de sorte que le maintien en position du support relativement au collier est réalisé par ces deux crochets 24. Ici chaque crochet 24 est intégré à une plaque rectangulaire 25 rapportée par boulonnage sur les faces latérales du support 13. La dépose du support 13 se fait en translatant celui-ci dans une direction parallèle à l'axe Z du caisson 1 jusqu'à dégager les crochets 24 des tétons 23. Le support peut être ensuite rapporté en regard d'un nouvel orifice à usiner. On obtient ainsi un collier équipé des moyens de fixation du support d'usinage 13 en plusieurs emplacements distincts, chaque emplacement faisant face à un des orifices à usiner.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux opérations de réalésage. On pourra par exemple adapter sur la broche un foret pour agrandir les orifices.

Claims

REVENDICATIONS
1. Outillage portatif (100) d'usinage d'une partie basse d'un caisson (1) d' atterrisseur d'aéronef comportant plusieurs orifices, caractérisé en ce que l'outillage portatif comporte un collier (10) de positionnement sur la partie basse du caisson, au moins un organe d' indexage (12) pour indexer angulairement le collier sur le caisson et l'immobiliser sur celui-ci, un support (13) rapporté de façon amovible sur le collier et équipé d'une broche d'usinage (15) motorisée qui porte un outil (17) monté mobile sur le support selon une direction (X) convergente avec le caisson pour usiner un orifice s'étendant en regard de l'outil (17), le collier étant agencé de façon à pouvoir recevoir le support selon plusieurs positions angulaires dans chacune desquelles l'outil (17) s'étend en regard d'un des orifices à usiner .
2. Outillage portatif selon la revendication 1, dans lequel le support (13) comporte un chariot (14) monté mobile sur le support (13), le chariot recevant la broche d'alésage qui se déplace en bloc avec le chariot.
3. Outillage portatif selon la revendication 1, dans lequel le collier comporte une pluralité de guides qui s'étendent chacun en regard d'un des orifices du caisson, et servant soit à recevoir un organe d' indexage soit à guider l'outil lors de l'usinage de l'orifice.
4. Procédé d'utilisation d'un outillage portatif selon la revendication 1, comportant les étapes de :
a) rapporter le collier (10) sur la partie basse du caisson et, l'immobiliser sur celui-ci en l'indexant ;
b) rapporter le support (13) sur le collier (10) de sorte que l'outil s'étende en regard d'un orifice à usiner ;
c) usiner l'orifice ;
d) démonter le support (13) et remonter le support (13) sur le collier (10) de sorte que l'outil s'étende en regard d'un des autres orifices à usiner ;
e) usiner cet autre orifice ;
f) recommencer les étapes d) et e) en tant que de besoin .
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