WO2012155532A1

WO2012155532A1 - 一种压路机的定向振动轮

Info

Publication number: WO2012155532A1
Application number: PCT/CN2012/000643
Authority: WO
Inventors: 陈启方; 潘韶东
Original assignee: 池州腾虎机械科技有限公司
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2012-11-22
Also published as: CN102787544B; CN102787544A

Description

说明书一种压路机的定向振动轮技术领域

本发明涉及压路机的一种定向振动轮，属于筑路机械领域。背景技术

现有的振动压路机，其工作装置是振动轮，由安装在振动轮中心的偏心轴高速旋转而产生的离心力带动振动轮产生振动，对土壤施加周期性的激振力，达到对土壤压实的目的, 由于这种压路机振动轮的振动方向是变化的，所以称之为非定向振动压路机，这种非定向振动对土壤压实的深度影响较浅、且对压实表面有抛甩作用，使被压实土壤的压实度难以提高，压实表面质量也较差，且产生表面振动波，造成环境污染。

专利申请号 2005100658746 (CN1673457A、说明书第 4页第 1行——第 5页第 4行、附图 1、附图 3、附图 11 ) 提供了一种多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置典型结构应用于多根偏心轴串联连接组成的定向振动轮的实施例，但由于其工作时偏心轴产生的巨大激振力必须经由振动输出轴承再经振动输出轴承座（至少安装两只振动输出轴承）传递给钢轮壳体，使振动轮产生定向振动，因为现有轴承（可选择作为振动输出轴承类型的轴承）承载能力的限制，对重型、超重型（16吨级以上）定向振动压路机往往无法选择合适的振动输出轴承，而对轻、中型定向振动压路机而言，振动输出轴承的寿命也较短，且振动噪音大，也影响了压实效果。

专利申请号 2005101131595 ( CN1948625 A , 说明书第 6页第 5行——第 7页第 3行、附图 7、附图 11 ) 提供了一种新型定向振动压路机振动轮及其激振器的变换结构，其技术效果和（CN1673457A)提供的实施例一样，而（CN1948625A、说明书第 4页最后 1行一一第 5页第 15行、附图 3、附图 10) 提供的新型定向振动压力机振动轮的典型结构实施例中，虽然取消了振动输出轴承，但增加了一只同步反向驱动装置，增加了激振器的长度，使振动轮结构趋于复杂。发明内容

本发明的目的是提供压路机的一种定向振动轮，从结构上大幅降低振动输出轴承的负载且减少了振动输出轴承的数量，使振动轮的结构趋于简单。

压路机的一种定向振动轮，主要包括机架、钢轮壳体、振动马达、多根偏心轴及多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置、振动轴承、激振器壳体、振动输出轴承，其特征是：将左偏心轴、中间偏心轴及其振动轴承布置安装在左激振器壳体内的左振动轴承座内，左振动轴承座紧固安装在左激振器壳体内，左激振器壳体直接装配紧固在钢轮壳体内，将右偏心轴及其振动轴承布置安装在右激振器壳体内的右振动轴承座内，右振动轴承座紧固安装在右激振器壳体内成为一刚性体，右激振器壳体装配在振动输出轴承内，振动输出轴承再安装在振动输出轴承座内，振动输出轴承座和钢轮壳体制造或连接成同一刚性体，连接板固定安装在右激振器壳体的右端，安装板和连接板固定连接，当然，安装板和连接板也可以制成同一零件，连接板通过减振器和机架相连接，所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置主要由驱动齿轮、桥齿轮、传动齿轮、同步传动齿轮、同步反向齿轮、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、联动轴组成，驱动齿轮、桥齿轮、传动齿轮、同步传动齿轮、同步反向齿轮均装配在齿轮箱内，齿轮箱定位（精度传递）在右振动轴承座上并安装在右激振器壳体的端部，第一传动轴通过啮合副和驱动齿轮相连，第一传动轴还同时和左偏心轴、右偏心轴啮合连接，更确切的：驱动齿轮和左偏心轴、右偏心轴之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，第二传动轴通过啮合副和同步反向齿轮相连，第二传动轴还和中间偏心轴啮合连接，更确切的：同步反向齿轮和其对应驱动的中间偏心轴之间亦采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，联动轴通过啮合副将传动齿轮和同步传动齿轮相连以保证传动齿轮和同步传动齿轮的同步同向旋转，所述的左偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积等于右偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积，且中间偏心轴的偏心矩矢量与振动轮的重力矢量共线。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：左偏心轴的偏心矩矢量的模和右偏心轴的偏心矩矢量的模之和等于中间偏心轴的偏心矩矢量的模；同时，左偏心轴、右偏心轴与中间偏心轴的初始安装相位角相等。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：左偏心轴、右偏心轴和中间偏心轴的偏心矩矢量之和与振动轮的重力矢量共线。所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：振动轮的重力矢量与钢轮壳体的轴向中心线共线；且左偏心轴、右偏心轴和中间偏心轴的偏心矩矢量之和亦与钢轮壳体的轴向中心线共线。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：当第二传动轴和同步反向齿轮制造成同一零件时，第二传动轴和中间偏心轴之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙须增大至不小于中间偏心轴旋转时的 "章动"量及同步反向齿轮和中间偏心轴之间的同轴度误差之和；当第二传动轴和中间偏心轴制造成同一零件，此时，第二传动轴和同步反向齿轮之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙亦须增大至上述数值。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：当第一传动轴和驱动齿轮制造成同一零件时，第一传动轴和左偏心轴、右偏心轴之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙须增大至不小于左偏心轴、右偏心轴旋转时的 "章动"量及驱动齿轮和左偏心轴、右偏心轴之间的同轴度误差之和。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：联动轴可以和传动齿轮或同步传动齿轮制成同一零件；只要能保证传动齿轮和同步传动齿轮的同步同向旋转、传动齿轮和同步传动齿轮之间的任何连接方式都可选择；根据传动齿轮和同步传动齿轮之间的连接方式的不同选择、联动轴有时可以省略；传动齿轮和同步传动齿轮还可以制成同轴双联齿轮。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：中间偏心轴可以分体制造成两根偏心轴即第一中间偏心轴和第二中间偏心轴，第一中间偏心轴和第二中间偏心轴之间用同步轴啮合连接；第一中间偏心轴和第二中间偏心轴的偏心矩之和等于中间偏心轴的偏心矩，且第一中间偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积等于第二中间偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置可分体制造成驱动齿轮装置和同步反向齿轮装置，将同步反向齿轮箱和驱动齿轮箱分别定位（精度传递）安装在右振动轴承座的两端部；联动轴穿过右激振器壳体的内腔通过啮合副将传动齿轮和同步传动齿轮连接。

所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中的圆柱齿轮传动可以变换为锥齿轮传动，其主要由驱动锥齿轮、变向锥齿轮、同步反向锥齿轮、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴组成，驱动锥齿轮、变向锥齿轮、同步反向锥齿轮均装配在齿轮箱内，第一传动轴和驱动锥齿轮啮合连接，第一传动轴还同时和右偏心轴、左偏心轴啮合连接，更确切的：驱动锥齿轮与左偏心轴和右偏心轴之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，驱动锥齿轮和变向锥齿轮啮合，变向锥齿轮和同步反向锥齿轮啮合，同步反向锥齿轮和第二传动轴啮合连接，第二传动轴还和中间偏心轴啮合连接,更确切的：同步反向锥齿轮与中间偏心轴之间亦采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接。

本发明提供的技术方案，其振动输出轴承的负载小于三根偏心轴产生的总离心力的四分之一，并且，振动输出轴承所承受的载荷为非定向载荷，这不仅能方便选择到合适的振动输出轴承，且振动输出轴承的可靠性高，寿命长，振动轮的噪音小，振动压实效果也好。本发明的结构简单，高效可靠。

本发明提供的结构可应用在轻型、中型、重型、超重型等各重量等级的定向振动压路机上。附图说明

图 1是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构原理图。图 2是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构原理图。图 3是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构原理图。图 4是图 3中的多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置结构（即：多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置变换结构）原理图。

附图中： 1一驱动齿轮 2—桥齿轮 3—传动齿轮 4一同步传动齿轮 5—同步反向齿轮 6—齿轮箱 61—同步反向齿轮箱 62—驱动齿轮箱 I一第一传动轴 II一第二传动轴 III一联动轴 IV—同步轴 7—左偏心轴 8—中间偏心轴 81— 第一中间偏心轴 82—第二中间偏心轴 9一右偏心轴 10—联接器 11一振动马达 12—振动轴承 131—左振动轴承座 132—右振动轴承座 14一左激振器壳体 15— 右激振器壳体 16—振动输出轴承 17—振动输出轴承座 18—连接板 19一安装板 20—减振器 21—钢轮壳体 22—左行走轴承 23—机架 31—驱动锥齿轮 32—变向锥齿轮 33—同步反向锥齿轮 0— 0: 钢轮壳体轴向中心线 N— N: 钢轮回转中心线 m_iei—右偏心轴 9 的偏心矩矢量 m₂e₂—左偏心轴 7 的偏心矩矢量 m₃e₃—中间偏心轴 8的偏心矩矢量（图 2中的 m₃₁e₃₁、 m₃₂e₃₂的矢量和） m₃₁e₃₁—第一中间偏心轴 81的偏心矩矢量 m₃₂e₃₂—第二中间偏心轴 82的偏心矩矢量 G "振动轮的重力矢量 ME— m_iei 、m₂e₂ 、m₃e₃的矢量和 L,_m_iei和 O— Ό线的距离 L₂ — m₂e₂和 O— O线的距离 L₃₁— m₃₁e₃₁和 O— O线的距离 L₃₂— -m₃₂e₃₂和 0~0线的距离具体实施方式

如图 1所示，驱动齿轮 1，桥齿轮 2，传动齿轮 3，同步传动齿轮 4, 同步反向齿轮 5 均安装在齿轮箱 6内，第一传动轴 I通过啮合副和驱动齿轮 1相连，第二传动轴 II通过啮合副和同步反向齿轮 5相连，联动轴 III通过啮合副将传动齿轮 3和同步传动齿轮 4相连以保证传动齿轮 3和同步传动齿轮 4的同步旋转（根据传动齿轮 3和同步传动齿轮 4之间连接方式的不同选择、联动轴 ΠΙ有时可以省略），由驱动齿轮 1、桥齿轮 2、传动齿轮 3、同步传动齿轮 4、同步反向齿轮 5、齿轮箱 6、第一传动轴 I、第二传动轴 II、联动轴 ΠΙ共同组成 "多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置" [参见（CN1673457A) 说明书第 4页，第 1一 11行、附图 1]，齿轮箱 6定位在右振动轴承座 132上并安装在右激振器壳体 15的端部，右偏心轴 9通过振动轴承 12安装在右振动轴承座 132内，右振动轴承座 132 紧固安装在右激振器壳体 15内使之成为一刚性体，右激振器壳体 15安装在振动输出轴承 16的内圈，振动输出轴承 16安装在振动输出轴承座 17内，振动输出轴承座 17和钢轮壳体 21是同一刚性体，连接板 18紧固在右激振器壳体 15的右端，安装板 19固定在连接板 18上，安装板 19通过减振器 20与机架 23相连，以保证齿轮箱 6的初始安装位置不变，左偏心轴 7、中间偏心轴 8通过振动轴承 12安装在左激振器壳体 14内的左振动轴承座 131 内，左振动轴承座 131紧固安装在左激振器壳体 14内，左激振器壳体 14固定安装在钢轮壳体 21 内，中间偏心轴 8通过第二传动轴 II采用啮合副与同步反向齿轮 5相连、更确切的：同步反向齿轮 5和其对应驱动的中间偏心轴 8之间采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接以隔离中间偏心轴 8旋转时的 "章动" 以及同步反向齿轮 5和中间偏心轴 8之间的同轴度误差对同步反向齿轮 5的干涉破坏（此处，第二传动轴 II采用啮合副把同步反向齿轮 5和中间偏心轴 8啮合相连的技术特征的实质就是 "同步反向齿轮 5和其对应驱动的中间偏心轴 8之间采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接")；振动马达 11通过连接器 10 采用啮合副和第一传动轴 I连接；第一传动轴 I同时分别和右偏心轴 9、驱动齿轮 1、左偏心轴 7相连接、更确切的：驱动齿轮 1和左偏心轴 7、右偏心轴 9之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接以隔离左偏心轴 7和右偏心轴 9旋转时的 "章动" 以及驱动齿轮 1和左偏心轴 7、右偏心轴 9之间的同轴度误差对驱动齿轮 1的干涉破坏，左行走轴承 22和振动输出轴承 16共同承担支撑机架 23的作用。

在图 1所示的本实用新型提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例典型结构原理图中，为保证三根偏心轴高速旋转时产生的离心力在水平方向上抵消，应使：左偏心轴 7 的偏心矩矢量的模和右偏心轴 9的偏心矩矢量的模之和等于中间偏心轴 8的偏心矩矢量的模， gPlm^l+lmzezl叫 tn₃e₃|_; 同时，三根偏心轴即左偏心轴 7、右偏心轴 9与中间偏心轴 8 的初始安装相位角相等。

为保证振动轮两端振幅相等，三根偏心轴即左偏心轴 7、右偏心轴 9和中间偏心轴 8 的偏心矩矢量之和 ME应与振动轮的重力矢量 G共线。

为保证振动轮两端压实功相等，振动轮的重力矢量 G应与钢轮壳体 21的轴向中心线 0—0共线、且三根偏心轴的偏心矩矢量之和 ME亦须与 0— 0线共线。

为保证振动轮不绕 0~0线摆动，应使左偏心轴 7的偏心矩矢量 m₂e₂同 m₂e₂到 0~0 线的距离 L₂的乘积等于右偏心轴 9的偏心矩矢量 m_iei同 m_iei到 0~0线的距离的乘积，即： m^L^mz L^ 且中间偏心轴 8的偏心矩矢量 m₃e₃与振动轮的重力矢量（G)共线。

在图 1 所示的本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例典型结构原理图中，当第二传动轴 II和同步反向齿轮 5制造成同一零件时（此处是结构合并，功能合并），第二传动轴 II和中间偏心轴 8之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙须增大至足以隔离中间偏心轴 8旋转时的 "章动" 以及同步反向齿轮 5和中间偏心轴 8之间的同轴度误差对同步反向齿轮 5的干涉破坏，当然，这会加大三根偏心轴旋转中相位角的相对误差；第二传动轴 Π也可以和中间偏心轴 8制造成同一零件，此时，第二传动轴 II和同步反向齿轮 5之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙亦须增大至上述数值，同样可以将第一传动轴 I和驱动齿轮 1 (或左偏心轴 7或右偏心轴 9) 制造成同一零件，这种等同变换也是可行的，联动轴 III可以和传动齿轮 3或同步传动齿轮 4制成同一零件；只要能保证传动齿轮 3和同步传动齿轮 4的同步同向旋转、传动齿轮 3和同步传动齿轮 4之间的任何连接方式都可选择；根据传动齿轮 3和同步传动齿轮 4之间的连接方式的不同选择、联动轴 III有时可以省略；传动齿轮 3和同步传动齿轮 4还可以制成同轴双联齿轮。

本发明提供的一种压路机的定向振动轮的优选实施例的工作过程是:振动马达 11通过联接器 10和第一传动轴 I同时驱动右偏心轴 9、驱动齿轮 1和左偏心轴 7, 使右偏心轴 9 和左偏心轴 7作同步同向旋转；驱动齿轮 1驱动桥齿轮 2、桥齿轮 2驱动传动齿轮 3、传动齿轮 3通过联动轴 ΠΙ驱动同步传动齿轮 4、同步传动齿轮 4驱动同步反向齿轮 5、同步反向齿轮 5通过第二传动轴 II驱动中间偏心轴 8，使中间偏心轴 8作和左偏心轴 7同步反向旋转，左偏心轴 7和中间偏心轴 8高速旋转时产生的离心力通过振动轴承 12和左振动轴承座 131、左激振器壳体 14直接传递给钢轮壳体 21，由于中间偏心轴 8的偏心距等于左偏心轴 7和右偏心轴 9的偏心距之和；又由于右偏心轴 9和中间偏心轴 8之间安装了齿轮箱 6，因此能够做到使 L1大于 L2，即 m_iei小于 m₂e₂, 所以，三根偏心轴产生的总离心力的四分之三部分以上经过左振动轴承座 131和左激振器壳体 14直接传递给钢轮壳体 21，同时，右偏心轴 9高速旋转时产生的离心力经振动轴承 12、右振动轴承座 132、右激振器壳体 15、再通过振动输出轴承 16传递给振动输出轴承座 17即钢轮壳体 21，右偏心轴 9 高速旋转时产生的离心力小于三根偏心轴产生的总离心力的四分之一，所以，在总激振力相同的情况下，本发明实施例中的振动输出轴承 16 的负载小于 CN1673457A 中 (CN1673457A, 说明书第 4页第 1行——第 5页第 4行、附图 1、附图 3、附图 11 )提供的技术方案及 CN1948625A中（CN1948625A、说明书第 4页最后 1行——第 5页第 15行、附图 3、附图 10) 提供的的技术方案的二分之一，三根偏心轴高速旋转时产生的离心力经两条路径同步传递到钢轮壳体 21 , 在钢轮壳体 21上三根偏心轴产生的离心力在水平方向或初始选定方向上相互抵消，在该选定方向的垂直方向上相互叠加，产生定向激振力，使钢轮壳体 21作定向振动。

由于超重型振动压路机要求的激振力较大，在实际应用中，图 1提供的振动轮结构，存在中间偏心轴 8的振动轴承 12的载荷较大，相应的轴承寿命较短的问题；同时，作为整体的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置安装在右偏心轴 9和中间偏心轴 8之间，使得右偏心轴 9和左偏心轴 7的偏心距相差过大，因此，将图 1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构稍作改变，提供一种压路机的定向振动轮的优选实施例的变换结构如图 2所示。在图 2中，用第一中间偏心轴 81和第二中间偏心轴 82代替图 1中的中间偏心轴 8，第一中间偏心轴 81和第二中间偏心轴 82之间用同步轴 IV啮合连接，则 m₃e₃= m_3le_3l+ m₃₂e₃₂ ；为了保证第一中间偏心轴 81和第二中间偏心轴 82的合偏心距 m₃e₃与振动轮的重力矢量 G共线，必须使： m₃₁e₃₁ L₃₁= m₃₂e₃₂ L₃₂ ；同时，还可以将多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置分体制造成驱动齿轮装置和同步反向齿轮装置，将同步反向齿轮箱 61和驱动齿轮箱 62分别定位安装在右振动轴承座 132的两端部；联动轴 III穿过右激振器壳体 15的内腔通过啮合副将传动齿轮 3和同步传动齿轮 4 连接以保证传动齿轮 3和同步传动齿轮 4的同步旋转，图 2所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构与图 1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构的其他技术特征和传动原理相同。

为了减少多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中齿轮传动的级数，提高传动效率，将图 1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构中的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置稍作改变，提供压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构如图 3所示。在图 3和图 4 中，多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中的圆柱齿轮传动变换成锥齿轮传动，其主要由驱动锥齿轮 31、变向锥齿轮 32、同步反向锥齿轮 33、齿轮箱 6、第一传动轴 I、第二传动轴 II组成，驱动锥齿轮 31、变向锥齿轮 32、同步反向锥齿轮 33、均装配在齿轮箱 6内，第一传动轴 I和驱动锥齿轮 31啮合连接，驱动锥齿轮 31和变向锥齿轮 32啮合，变向锥齿轮 32和同步反向锥齿轮 33啮合，同步反向锥齿轮 33和第二传动轴 II啮合连接。振动马达 11通过联接器 10和第一传动轴 I同时驱动右偏心轴 9、驱动锥齿轮 31和左偏心轴 7，驱动锥齿轮 31驱动变向锥齿轮 32、变向锥齿轮 32直接驱动同步反向锥齿轮 33、同步反向锥齿轮 33通过第二传动轴 II驱动中间偏心轴 8、更确切的：驱动锥齿轮 31与左偏心轴 7和右偏心轴 9之间、同步反向锥齿轮 33与中间偏心轴 8之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，图 3 所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构与图 1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构的其他技术特征和传动原理相同。

在图 1所示的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构原理图和图 2所示的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构原理图以及图 3所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构原理图中，多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置和三根偏心轴之间的连接器的主要作用是：第一，恒速传递转动；第二，隔离三根偏心轴旋转时的 "章动" 对多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮的干涉；第三，消除多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮和三根偏心轴之间的同轴度误差对多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮的影响。所以，多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置（驱动齿轮及同步反向齿轮）和三根偏心轴之间必须采用花键副、牙或齿等啮合副（须设置一定的啮合副间隙）连接器连接。

本发明的实现，按附图提供的实施例按常规的机械制造工艺即可。

Claims

权利要求书

1、压路机的一种定向振动轮，主要包括机架、钢轮壳体、振动马达、多根偏心轴及多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置、振动轴承、激振器壳体、振动输出轴承，其特征是：将左偏心轴（7)、中间偏心轴（8) 及其振动轴承（12) 布置安装在左激振器壳体（14) 内的左振动轴承座（131 ) 内，左振动轴承座（131 ) 紧固安装在左激振器壳体（14) 内，左激振器壳体（14) 直接装配紧固在钢轮壳体（21 ) 内，将右偏心轴（9) 及其振动轴承（12) 布置安装在右激振器壳体（15 ) 内的右振动轴承座（132) 内，右振动轴承座（132) 紧固安装在右激振器壳体（15 ) 内成为一刚性体，右激振器壳体（15) 装配在振动输出轴承（16) 内，振动输出轴承（16) 再安装在振动输出轴承座（17) 内，振动输出轴承座（17) 和钢轮壳体（21 ) 制造或连接成同一刚性体，连接板（18) 固定安装在右激振器壳体（15) 的右端，安装板（19) 和连接板（18) 固定连接，当然，安装扳

( 19)和连接板（18)也可以制成同一零件，连接板（19)通过减振器（20)和机架（23) 相连接，所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置主要由驱动齿轮（1 )、桥齿轮（2)、传动齿轮（3 )、同步传动齿轮（4)、同步反向齿轮（5)、齿轮箱（6)、第一传动轴（ I )、第二传动轴（11 )、联动轴（ΙΠ) 组成，驱动齿轮（1 )、桥齿轮（2)、传动齿轮（3)、同步传动齿轮（4)、同步反向齿轮（5) 均装配在齿轮箱（6) 内，齿轮箱（6) 定位在右振动轴承座（132) 上并安装在右激振器壳体（15) 的端部，第一传动轴（ I ) 通过啮合副和驱动齿轮（1 ) 相连，第一传动轴（ I ) 还同时和左偏心轴（7)、右偏心轴

(9) 啮合连接，更确切的：驱动齿轮（1 )和左偏心轴（7)、右偏心轴（9) 之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，第二传动轴（Π ) 通过啮合副和同步反向齿轮（5) 相连，第二传动轴（II ) 还和中间偏心轴（8) 啮合连接，更确切的：同步反向齿轮（5) 和其对应驱动的中间偏心轴（8) 之间亦采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，联动轴（III) 通过啮合副将传动齿轮（3) 和同步传动齿轮（4) 相连以保证传动齿轮（3 ) 和同步传动齿轮（4) 的同步同向旋转，所述的左偏心轴（7) 的偏心矩矢量同其到钢轮壳体

(21 ) 的轴向中心线（0~0) 的距离的乘积等于右偏心轴（9) 的偏心矩矢量同其到钢轮壳体 (21 ) 的轴向中心线 (0—0) 的距离的乘积，即： (m₂e₂) (L₂) = (m,_ei ) (L, )、且中间偏心轴（8) 的偏心矩矢量（m₃e₃) 与振动轮的重力矢量（G) 共线。

2、如权利要求 1所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：左偏心轴（7) 的偏心矩矢量的模和右偏心轴（9) 的偏心矩矢量的模之和等于中间偏心轴（8) 的偏心矩矢量的模，即 (|m₂e₂| ) + (|m,e,|) = (|m₃e₃|); 同时，左偏心轴（7)、右偏心轴 (9) 与中间偏心轴（8) 的初始安装相位角相等。

3、如权利要求 1 所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：左偏心轴（7)、右偏心轴（9) 和中间偏心轴（8) 的偏心矩矢量之和（ME) 与振动轮的重力矢量（G) 共线。

4、如权利要求 1所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：振动轮的重力矢量（G) 与钢轮壳体（21 ) 的轴向中心线（0— 0) 共线；且左偏心轴（7)、右偏心轴（9)和中间偏心轴（8) 的偏心矩矢量之和（ME) 亦与钢轮壳体（21 ) 的轴向中心线（0— 0)共线。

5、如权利要求 1 所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：当第二传动轴（II ) 和同步反向齿轮（5)制造成同一零件时，第二传动轴（Π ) 和中间偏心轴（8)之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙须增大至不小于中间偏心轴（8) 旋转时的 "章动" 量及同步反向齿轮（5) 和中间偏心轴（8) 之间的同轴度误差之和；当第二传动轴（Π ) 和中间偏心轴（8) 制造成同一零件，此时，第二传动轴（Π ) 和同步反向齿轮（5) 之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙亦须增大至上述数值。

6、如权利要求 1 所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：当第一传动轴（ I ) 和驱动齿轮（1 ) 制造成同一零件时，第一传动轴（ I ) 和左偏心轴（7)、右偏心轴（9) 之间采用的花键副、牙或齿等啮合副连接的间隙须增大至不小于左偏心轴（7)、右偏心轴 (9) 旋转时的 "章动"量及驱动齿轮（1 ) 和左偏心轴（7)、右偏心轴（9) 之间的同轴度误差之和。

7、如权利要求 1 所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：联动轴（III) 可以和传动齿轮（3) 或同步传动齿轮（4) 制成同一零件；只要能保证传动齿轮（3)和同步传动齿轮（4) 的同步同向旋转、传动齿轮（3 ) 和同步传动齿轮（4) 之间的任何连接方式都可选择；根据传动齿轮（3) 和同步传动齿轮（4) 之间的连接方式的不同选择、联动轴 (III) 有时可以省略；传动齿轮（3) 和同步传动齿轮（4) 还可以制成同轴双联齿轮。

8、如权利要求 1所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：中间偏心轴（8) 可以分体制造成两根偏心轴即第一中间偏心轴（81)和第二中间偏心轴（82)，第一中间偏心轴（81)和第二中间偏心轴（82)之间用同步轴（IV)啮合连接；且第一中间偏心轴（81) 和第二中间偏心轴（82) 的偏心矩之和等于中间偏心轴（8) 的偏心矩、第一中间偏心轴 (81)的偏心矩矢量同其到钢轮壳体（21)的轴向中心线（0~0)的距离的乘积等于第二中间偏心轴（82)的偏心矩矢量同其到钢轮壳体（21)的轴向中心线（0~0)的距离的乘禾只，即： (m₃e₃) = (m₃ie₃i) + (m₃2e₃₂) 禾口 (m₃ie₃i L₃i) = (m₃2e3₂L₃₂)。

9、如权利要求 1 所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置可分体制造成驱动齿轮装置和同步反向齿轮装置，将同步反向齿轮箱（61)和驱动齿轮箱（62)分别定位安装在右振动轴承座（132) 的两端部；联动轴（ΙΠ) 穿过右激振器壳体（15) 的内腔通过啮合副将传动齿轮（3)和同步传动齿轮（4)连接。

10、如权利要求 1所述的压路机的一种定向振动轮，其特征是：所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中的圆柱齿轮传动可以变换为锥齿轮传动，其主要由驱动锥齿轮（31)、变向锥齿轮（32)、同步反向锥齿轮（33)、齿轮箱（6)、第一传动轴 ( I )、第二传动轴（Π) 组成，驱动锥齿轮（31)、变向锥齿轮（32)、同步反向锥齿轮 (33)均装配在齿轮箱（6) 内，第一传动轴（ I ) 和驱动锥齿轮（31)啮合连接，第一传动轴（ I ) 还同时和右偏心轴（9)、左偏心轴（7) 啮合连接，更确切的：驱动锥齿轮 (31)与左偏心轴（7)和右偏心轴（9)之间均采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接，驱动锥齿轮（31)和变向锥齿轮（32) 啮合，变向锥齿轮（32)和同步反向锥齿轮（33) 啮合，同步反向锥齿轮（33)和第二传动轴（Π)啮合连接，第二传动轴（II)还和中间偏心轴（8) 啮合连接，更确切的：同步反向锥齿轮（33)与中间偏心轴（8)之间亦采用花键副、牙或齿等啮合副连接器连接。