WO2012140811A1 - 圧電体膜、インクジェットヘッド、角速度センサ、圧電発電素子 - Google Patents

圧電体膜、インクジェットヘッド、角速度センサ、圧電発電素子 Download PDF

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WO2012140811A1
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layer
electrode
piezoelectric
tio
orientation
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PCT/JP2012/000135
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田中　良明
貴聖 張替
足立　秀明
藤井　映志
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パナソニック株式会社
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    • H10N30/076—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base by depositing piezoelectric or electrostrictive layers, e.g. aerosol or screen printing by vapour phase deposition

Definitions

  • the present invention relates to a piezoelectric film, an inkjet head, an angular velocity sensor, and a piezoelectric power generation element.
  • a lead-free piezoelectric material that is currently under development is a perovskite complex oxide (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO as disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. 3 .
  • This piezoelectric material is called BNT-BT.
  • An object of the present invention is to provide a BNT-BT piezoelectric film having higher crystal orientation, higher piezoelectric constant, and higher ferroelectric characteristics.
  • the piezoelectric film of the present invention is a first electrode having only (110) orientation, (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer having only (110) orientation, and (110) orientation only (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer and a second electrode).
  • the value of x is 0.29 or more and 0.40 or less, and the first electrode, (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer, (Bi, Na) TiO 3 -BaTiO 3 layer, And the 2nd electrode is laminated
  • the present invention provides a BNT-BT piezoelectric film having higher crystal orientation, higher piezoelectric constant, and higher ferroelectric properties.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing an embodiment of a piezoelectric film of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the piezoelectric film of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing X-ray diffraction profiles of piezoelectric films according to Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 to 4.
  • FIG. 3 is a diagram showing the PE hysteresis curves of the piezoelectric films according to Example 1 and Comparative Example 1.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of the ink jet head of the present invention, partially showing a cross section of the ink jet head.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing an embodiment of a piezoelectric film of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the piezoelectric film of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing X-ray d
  • FIG. 5 is an exploded perspective view schematically showing a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the ink jet head shown in FIG. 4 and partially showing a cross section of the main part.
  • 6 is a cross-sectional view schematically showing an example of a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing an example of the angular velocity sensor of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional view showing a cross section E1 in the angular velocity sensor shown in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing an example of the piezoelectric power generation element of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a cross section F1 of the piezoelectric power generation element shown in FIG.
  • FIG. 1A shows one embodiment of a piezoelectric film according to the present invention.
  • the piezoelectric film 1a shown in FIG. 1A has a laminated structure 16a.
  • the stacked structure 16a includes a first electrode 13 having only a (110) orientation and a (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer having only a (110) orientation (0.29 ⁇ x ⁇ 0). 4) (14), (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 having only (110) orientation, and second electrode 17 are provided.
  • the first electrode 13 and the second electrode 17 have a layer shape.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer 14 is an interface layer.
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 is a piezoelectric layer.
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 has small leakage current characteristics, high crystallinity, and high (110) orientation. For this reason, the piezoelectric film 1a has a low dielectric loss characteristic and the same high piezoelectric performance as PZT although it does not contain lead.
  • Examples of the first electrode 13 having only (110) orientation are the following (1) and (2).
  • a metal layer such as a platinum (Pt) layer, a palladium (Pd) layer, or a gold (Au) layer, or (2) nickel oxide (NiO), ruthenium oxide (RuO 2 ), iridium oxide (IrO 2 ) Oxide conductive layers such as strontium ruthenate (SrRuO 3 ) or lanthanum nickelate (LaNiO 3 ).
  • Platinum layer is preferred. Two or more of these layers can also be used.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 has (110) plane orientation on the surface.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer 14 is an interface layer.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 includes the first electrode 13 and the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15. It is sandwiched between.
  • (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 is the crystal orientation of the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15, piezoelectricity. Necessary for improving the constant and ferroelectric properties. For details, see Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 to 10 described later.
  • the composition of the interface layer suitable for improving the crystal orientation, piezoelectric constant, and ferroelectric properties of the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 is similar to the lattice constant of the piezoelectric layer and the interface layer. Or it is difficult to predict based on compositional similarity. That is, such a piezoelectric layer is not always obtained simply by providing an interface layer having a lattice constant or composition similar to the lattice constant or composition of the piezoelectric layer. This is because each element (excluding oxygen) constituting the multicomponent composite oxide such as (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 has a different vapor pressure, so that it has good crystallinity and good orientation.
  • the present inventors have, (Na x Bi 0.5) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 is, (Bi, Na) TiO 3 -BaTiO 3 -layer 15 Has been found to improve the crystal orientation, piezoelectric constant, and ferroelectric properties of.
  • the thickness of the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 is not limited. When the thickness is several lattice units (about 2 nm) or more, the crystal orientation and piezoelectric constant of the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 are improved.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 has a perovskite crystal structure represented by the chemical formula ABO 3 .
  • the main component of site A is Na, Bi and Ba, and the main component of site B is Ti.
  • the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 ⁇ BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.4) 14 may contain a trace amount of impurities.
  • the impurity can typically be K, Li, or silver replacing Na.
  • the (110) alignment layer is, for example, a LaNiO 3 layer and a SrRuO 3 layer.
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 is made of (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 .
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 has a (110) plane orientation on the surface.
  • the thickness of the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 is not limited. The thickness is, for example, 0.5 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less. Even if the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 is thin, the film has low dielectric loss characteristics and high piezoelectric performance.
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 has a perovskite crystal structure represented by the chemical formula ABO 3 .
  • Site A and site B have bivalent and tetravalent average valences, respectively, depending on the arrangement of single or plural elements.
  • Site A is Bi, Na, and Ba.
  • Site B is Ti.
  • the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 may contain a trace amount of impurities.
  • the impurities can typically be Li and K substituting Na at site A and Sr and Ca substituting Ba.
  • the impurity can typically be Zr replacing Ti at site B.
  • Other such impurities can be, for example, Mn, Fe, Nb and Ta.
  • a (110) orientation layer (not shown) is optionally provided. Can be further sandwiched.
  • the second electrode 17 is made of a conductive material.
  • a conductive material is a metal having a low electrical resistance.
  • the material, NiO, may be RuO 2, IrO 3, SrRuO 3 , or an oxide conductive material such as LaNiO 3.
  • the conductive film 17 can be composed of two or more of these materials.
  • the first electrode 13 and the second electrode 17 are used to apply a voltage to the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15.
  • an adhesion layer that improves the adhesion between them can be disposed.
  • the material of the adhesion layer are titanium (Ti), tantalum (Ta), iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), chromium (Cr), or a compound thereof.
  • the adhesion layer can be composed of two or more of these materials. The adhesion layer may be omitted depending on the adhesion between the second electrode 17 and the (Bi, Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15.
  • FIG. 1B shows another embodiment of the piezoelectric film according to the present invention.
  • the piezoelectric film 1b includes a substrate 11 and a laminated structure 16a.
  • the first electrode 13 is sandwiched between the substrate 11 and the (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer 14.
  • the substrate 11 can be a silicon (Si) substrate or a magnesium oxide (MgO) substrate.
  • the substrate 11 is preferably a single crystal substrate having only (110) orientation.
  • an adhesion layer that improves the adhesion between them can be disposed between the substrate 11 and the first electrode 13, an adhesion layer that improves the adhesion between them.
  • the material of the adhesion layer may be Ti, Ta, Fe, Co, Ni, Cr, or a compound thereof.
  • the adhesion layer can be composed of two or more of these materials.
  • the adhesion layer may be omitted depending on the adhesion between the substrate 11 and the laminated structure 16a.
  • Patent Literature 4 and Patent Literature 5 are a US patent publication and a Chinese publication that correspond to Patent Literature 3, respectively.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the ink jet head of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded view showing a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the inkjet head 100 shown in FIG.
  • the pressure chamber member A includes a through hole 101 penetrating in the thickness direction (vertical direction in the figure).
  • the through hole 101 shown in FIG. 5 is a part of the through hole 101 cut in the thickness direction of the pressure chamber member A.
  • a symbol B indicates an actuator unit including a piezoelectric film and a vibration layer.
  • Reference numeral C indicates an ink flow path member C including the common liquid chamber 105 and the ink flow path 107.
  • the pressure chamber member A, the actuator part B, and the ink flow path member C are joined to each other so that the pressure chamber member A is sandwiched between the actuator part B and the ink flow path member C.
  • the through hole 101 forms a pressure chamber 102 that accommodates the ink supplied from the common liquid chamber 105.
  • the ink jet head 100 includes two or more individual electrode layers 103 arranged in a zigzag shape in a plan view, that is, a piezoelectric film.
  • the ink flow path member C includes two or more common liquid chambers 105 arranged in a stripe shape in plan view. 4 and 5, each common liquid chamber 105 overlaps with two or more pressure chambers 102 in a plan view.
  • the common liquid chamber 105 extends in the ink supply direction of the inkjet head 100 (the arrow direction in FIG. 4).
  • the ink flow path member C includes a supply port 106 that supplies ink in the common liquid chamber 105 to the pressure chamber 102, and an ink flow path 107 that discharges ink in the pressure chamber 102 from the nozzle hole 108.
  • one supply hole 106 and one nozzle hole 108 are associated with one pressure chamber 102.
  • the nozzle hole 108 is formed in the nozzle plate D.
  • the nozzle plate D is joined to the ink flow path member C so as to sandwich the ink flow path member C together with the pressure chamber member A.
  • the IC chip E is electrically connected to the individual electrode layer 103 exposed on the surface of the actuator part B via a bonding wire BW.
  • a bonding wire BW For clarity of FIG. 4, only some of the bonding wires BW are shown in FIG.
  • FIG. 5 shows a configuration of a main part including the pressure chamber member A and the actuator part B.
  • 6 shows a cross section perpendicular to the ink supply direction (the arrow direction in FIG. 4) in the pressure chamber member A and the actuator portion B.
  • the actuator part B includes a piezoelectric film 104 (104a-104d) having a piezoelectric layer 15 sandwiched between a first electrode (individual electrode layer 103) and a second electrode (common electrode layer 112).
  • One individual electrode layer 103 is associated with one piezoelectric film 104a to 104d.
  • the common electrode layer 112 is an electrode common to the piezoelectric films 104a to 104d.
  • the piezoelectric film 104 described above is disposed inside the inkjet head.
  • the piezoelectric film is the piezoelectric film described in the item entitled [Piezoelectric film].
  • a voltage is applied to the piezoelectric layer via the first and second electrodes (that is, the individual electrode layer and the common electrode layer), and the piezoelectric effect
  • the method includes a step of changing the volume of the pressure chamber by displacing the vibration layer in the film thickness direction of the layer, and a step of discharging ink from the pressure chamber by the displacement.
  • an image is formed on the surface of the object.
  • image includes characters. In other words, characters, pictures, graphics, and the like are printed on a print object such as paper by the method of forming an image of the present invention. In this method, printing with high expressive power can be achieved.
  • FIG. 7 shows an example of the angular velocity sensor of the present invention.
  • FIG. 8 shows a cross section E1 of the angular velocity sensor 21a shown in FIG.
  • An angular velocity sensor 21a shown in FIG. 7 is a so-called tuning fork type angular velocity sensor. This can be used for a vehicle navigation apparatus and a camera shake correction sensor for a digital still camera.
  • the angular velocity sensor 21a shown in FIG. 7 includes a substrate 200 having a vibration part 200b and a piezoelectric film 208 bonded to the vibration part 200b.
  • the substrate 200 includes a fixed part 200a and a pair of arms (vibrating part 200b) extending from the fixed part 200a in a predetermined direction.
  • the direction in which the vibration part 200b extends is the same as the direction in which the rotation center axis L of the angular velocity measured by the angular velocity sensor 21 extends. Specifically, the direction is the Y direction in FIG.
  • the substrate 200 When viewed from the thickness direction of the substrate 200 (Z direction in FIG. 7), the substrate 200 has a shape of a tuning fork having two arms (vibrating portions 200b).
  • the material constituting the substrate 200 is not limited.
  • the material is, for example, Si, glass, ceramics, or metal.
  • the substrate 200 may be a Si single crystal substrate.
  • the thickness of the substrate 200 is not limited as long as the function as the angular velocity sensor 21a can be expressed. More specifically, the thickness of the substrate 200 is not less than 0.1 mm and not more than 0.8 mm.
  • the thickness of the fixed part 200a may be different from the thickness of the vibrating part 200b.
  • the piezoelectric film 208 is bonded to the vibration part 200b.
  • the piezoelectric film 208 is the piezoelectric film described in the item entitled [Piezoelectric film]. As shown in FIGS. 7 and 8, the piezoelectric film 208 includes a first electrode 13 (202), an interface layer 14, a piezoelectric layer 15, and a second electrode 17 (205).
  • the second electrode 205 includes an electrode group including the drive electrode 206 and the sense electrode 207.
  • the drive electrode 206 applies a drive voltage for oscillating the vibration part 200b to the piezoelectric layer 15.
  • the sense electrode 207 measures the deformation generated in the vibration part 200b due to the angular velocity applied to the vibration part 200b.
  • the oscillation direction of the vibration part 200b is normally the width direction (X direction in FIG. 7). More specifically, in the angular velocity sensor shown in FIG. 7, the pair of drive electrodes 206 are provided at both ends with respect to the width direction of the vibration part 200 b along the length direction of the vibration part 200 b (Y direction in FIG. 7). Is provided.
  • One drive electrode 206 may be provided at one end with respect to the width direction of the vibration part 200b.
  • the sense electrode 207 is provided along the length direction of the vibration part 200 b and is sandwiched between the pair of drive electrodes 206.
  • a plurality of sense electrodes 207 may be provided on the vibration part 200b.
  • the deformation of the vibration part 200b measured by the sense electrode 207 is usually a deflection in the thickness direction (Z direction in FIG. 7).
  • one electrode selected from the first electrode and the second electrode can be constituted by an electrode group including a drive electrode and a sense electrode.
  • the second electrode 205 is constituted by the electrode group.
  • the first electrode 202 can be constituted by the electrode group.
  • Connection terminals 202a, 206a, and 207a are formed at the end of the first electrode 202, the end of the drive electrode 206, and the end of the sense electrode 207, respectively.
  • the shape and position of each connection terminal are not limited. In FIG. 7, the connection terminal is provided on the fixing part 200a.
  • the piezoelectric film 208 is bonded to both the vibrating part 200b and the fixed part 200a.
  • the bonding state of the piezoelectric film 208 is not limited as long as the piezoelectric film 208 can oscillate the vibration part 200b and the deformation generated in the vibration part 200b can be measured by the piezoelectric film 208.
  • the piezoelectric film 208 can be bonded only to the vibration part 200b.
  • the angular velocity sensor of the present invention may have two or more vibration part groups each including a pair of vibration parts 200b.
  • Such an angular velocity sensor can measure angular velocities with respect to a plurality of rotation center axes, and can function as a biaxial or triaxial angular velocity sensor.
  • the angular velocity sensor shown in FIG. 7 has one vibration part group including a pair of vibration parts 200b.
  • the method for measuring the angular velocity according to the present invention includes the step of applying a driving voltage to the piezoelectric layer by using the angular velocity sensor according to the present invention to oscillate the vibrating portion of the substrate, and the angular velocity applied to the vibrating portion during oscillation. Obtaining a value of the angular velocity by measuring the deformation generated in the vibration part.
  • a drive voltage is applied between an electrode that does not function as a drive electrode and a sense electrode (the other electrode) and the drive electrode, and a drive voltage is applied to the piezoelectric layer.
  • the other electrode and the sense electrode measure the deformation generated in the vibrating part by the angular velocity.
  • a drive voltage having a frequency that resonates with the natural vibration of the vibration part 200b is applied to the piezoelectric layer 15 via the first electrode 202 and the drive electrode 206, and the vibration part 200b is oscillated.
  • the drive voltage can be applied, for example, by grounding the first electrode 202 and changing the potential of the drive electrode 206 (in other words, the drive voltage is a potential difference between the first electrode 202 and the drive electrode 206). Is). It has an angular velocity sensor 21a and a pair of vibration parts 200b arranged in the shape of a tuning fork.
  • each vibration part 200b can be oscillated in the mode which vibrates in the mutually opposite direction (mode which vibrates symmetrically with respect to the rotation center axis L shown in FIG. 7).
  • the vibration part 200b oscillates in the width direction (X direction).
  • the angular velocity can also be measured by oscillating only one of the pair of vibrating parts 200b.
  • each vibrating portion 200b bends in the thickness direction (Z direction) by Coriolis force.
  • the pair of vibrating parts 200b oscillate in a mode in which they vibrate in opposite directions
  • the vibrating parts 200b bend in the opposite directions by the same amount of change.
  • the piezoelectric layer 15 bonded to the vibration part 200b is also bent, and corresponds to the Coriolis force generated according to the bending of the piezoelectric layer 15 between the first electrode 202 and the sense electrode 207. Resulting in a potential difference.
  • the angular velocity ⁇ applied to the angular velocity sensor 21a can be measured.
  • FIG. 9 shows an example of the piezoelectric power generation element of the present invention.
  • FIG. 10 shows a cross section F1 of the piezoelectric power generation element 22a shown in FIG.
  • the piezoelectric power generation element 22a is an element that converts mechanical vibration given from the outside into electric energy.
  • the piezoelectric power generation element 22a is preferably applied to a self-supporting power supply device that generates power from various vibrations included in power vibration and running vibration of vehicles and machines, and vibration generated during walking.
  • 9 includes a substrate 300 having a vibration part 300b and a piezoelectric film 308 bonded to the vibration part 300b.
  • the substrate 300 includes a fixed portion 300a and a vibrating portion 300b composed of a beam extending from the fixed portion 300a in a predetermined direction.
  • the material constituting the fixed part 300a may be the same as the material constituting the vibrating part 300b. However, these materials can be different from each other.
  • the fixing part 300a made of different materials can be joined to the vibration part 300b.
  • the material constituting the substrate 300 is not limited.
  • the material is, for example, Si, glass, ceramics, or metal.
  • the substrate 300 may be a Si single crystal substrate.
  • the substrate 300 has a thickness of 0.1 mm or more and 0.8 mm or less, for example.
  • the fixing part 300a may have a thickness different from the thickness of the vibration part 300b.
  • the thickness of the vibration part 300b may be adjusted so that efficient power generation can be performed by changing the resonance frequency of the vibration part 300b.
  • the weight load 306 is joined to the vibration part 300b.
  • the weight load 306 adjusts the resonance frequency of the vibration part 300b.
  • the weight load 306 is, for example, a vapor deposited thin film of Ni.
  • the material, shape, and mass of the weight load 306 and the position where the weight load 306 is joined can be adjusted according to the required resonance frequency of the vibration unit 300b.
  • the weight load 306 can be omitted. When the resonance frequency of the vibration part 300b is not adjusted, the weight load 306 is unnecessary.
  • the piezoelectric film 308 is joined to the vibration part 300b.
  • the piezoelectric film 308 is the piezoelectric film described in the item entitled [Piezoelectric film]. As shown in FIGS. 9 and 10, the piezoelectric film 308 includes the first electrode 13 (302), the interface layer 14, the piezoelectric layer 15, and the second electrode 17 (305).
  • the piezoelectric power generation element shown in FIG. 9 a part of the first electrode 302 is exposed.
  • the portion can function as the connection terminal 302a.
  • the piezoelectric film 308 can be bonded to both the vibrating part 300b and the fixed part 300a.
  • the piezoelectric film 308 can be bonded only to the vibration part 300b.
  • the amount of generated electric power can be increased by having the plurality of vibrating portions 300b.
  • the resonance frequency which each vibration part 300b has it becomes possible to cope with mechanical vibration composed of a wide frequency component.
  • the vibration part 300b When mechanical vibration is applied to the piezoelectric power generation element 22a from the outside, the vibration part 300b starts to bend up and down with respect to the fixed part 300a. The vibration generates an electromotive force due to the piezoelectric effect in the piezoelectric layer 15. In this way, a potential difference is generated between the first electrode 302 and the second electrode 305 that sandwich the piezoelectric layer 15. The higher the piezoelectric performance of the piezoelectric layer 15 is, the larger the potential difference generated between the first and second electrodes is.
  • the resonance frequency of the vibration unit 300b is close to the frequency of mechanical vibration applied to the element from the outside, power generation characteristics are improved by increasing the amplitude of the vibration unit 300b. Therefore, it is preferable that the resonance frequency of the vibration unit 300b is adjusted by the weight load 306 so as to be close to the frequency of mechanical vibration applied to the element from the outside.
  • Example 1 the piezoelectric film shown in FIG. 1B was produced as follows.
  • a Pt layer having only the (110) orientation was formed on the MgO (110) single crystal substrate 11 by a sputtering method.
  • the Pt layer had a thickness of 250 nanometers.
  • the Pt layer was the first electrode 13.
  • the conditions in the sputtering method were as follows.
  • Analysis was performed by line spectroscopy (SEM-EDX). In the measurement using SEM-EDX, the analysis accuracy of a light element such as oxygen is inferior, and it is difficult to accurately quantify the light element.
  • 0.93 (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -0.07 BaTiO 3 layer 0.9 (Bi) having only (110) orientation by sputtering on the layer 14 (x 0.350)
  • a 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 was formed.
  • the formed 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 had a thickness of 2.7 micrometers.
  • the 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 was a piezoelectric layer.
  • the conditions of the sputtering method were as follows.
  • the composition of the formed 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 is also determined by energy dispersive line spectroscopy (SEM-EDX). analyzed. It was confirmed that the composition of Na, Bi, Ba, and Ti contained in the formed 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 was the same as that of the target. .
  • an Au layer (second electrode 17) having a thickness of 100 nanometers was formed on the 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 by vapor deposition. .
  • the piezoelectric film according to Example 1 was obtained.
  • FIG. 2 shows the result of X-ray diffraction, that is, the profile of X-ray diffraction.
  • X-ray diffraction was similarly applied to Examples 2 to 3 and Comparative Examples 1 to 4.
  • FIG. 2 shows not only the results of X-ray diffraction of Example 1, but also the results of X-ray analysis of Examples 2 to 3 and Comparative Examples 1 to 4.
  • the reflection peak derived from the Pt layer is derived from the 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 having only the (110) orientation. Only the reflection peak was observed. The intensity of the (110) reflection peak was a very high value of 489,581 cps.
  • the profile shown in FIG. 2 means that the 0.93 (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 -0.07BaTiO 3 layer 15 according to Example 1 has a very high (110) crystal orientation.
  • the piezoelectric performance of the piezoelectric film was evaluated as follows.
  • the piezoelectric film was cut into a width of 2 mm and processed into a cantilever shape.
  • a displacement amount obtained by applying a potential difference between the first electrode 13 and the second electrode 17 to displace the cantilever was measured with a laser displacement meter.
  • the piezoelectric constant d 31 of the piezoelectric film according to Example 1 was ⁇ 123 pC / N.
  • Dielectric loss (tan ⁇ ) at 1 kHz was measured using an impedance analyzer.
  • the dielectric loss (tan ⁇ ) of the piezoelectric film according to Example 1 was 5.2%. This means that the piezoelectric film according to Example 1 had a small leakage current characteristic.
  • FIG. 3 shows a PE hysteresis curve of the piezoelectric film according to Example 1. As is clear from FIG. 3, the piezoelectric film of Example 1 had ferroelectric properties superior to those of the piezoelectric film of Comparative Example 1 described later.
  • the ferroelectric properties of the piezoelectric film according to Comparative Example 1 are shown in FIG.
  • the dielectric loss (tan ⁇ ) of the piezoelectric film according to Comparative Example 1 was 9.8%. This means that the piezoelectric film according to Comparative Example 1 has a large leakage current characteristic.
  • Table 1 shows that (Na x Bi 0.5 ) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer 14 (0.29 ⁇ x ⁇ 0.40) having only (110) orientation has only (110) orientation ( It shows that the (110) peak intensity and the piezoelectric constant of the Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 —BaTiO 3 layer 15 are improved.
  • Example 2 and Comparative Example 3 mean that the value of x is required to be 0.4 or less.
  • Example 3 and Comparative Example 4 mean that the value of x is required to be 0.29 or more.
  • the BNT-BT piezoelectric film according to the present invention is used for an ink jet head, an angular velocity sensor, and a piezoelectric power generation element.
  • first electrode 14 (Na x Bi 0.5) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.40) (interfacial layer) 15 (Bi , Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 17
  • Second electrode 14 (Na x Bi 0.5) TiO 0.5x + 2.75 -BaTiO 3 layer (0.29 ⁇ x ⁇ 0.40) (interfacial layer) 15 (Bi , Na) TiO 3 —BaTiO 3 layer 17

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Abstract

　本発明の圧電体膜は、（１１０）配向のみを有する第１電極、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層、および第２電極が、この順に積層され、ｘの値は０．２９以上０．４０以下である。本発明の目的は、より高い結晶配向性、より高い圧電定数、およびより高い強誘電特性を有するＢＮＴ－ＢＴ圧電体膜を提供することである。

Description

圧電体膜、インクジェットヘッド、角速度センサ、圧電発電素子
　本発明は、圧電体膜、インクジェットヘッド、角速度センサ、圧電発電素子に関する。
　現在開発が進められている非鉛（ｌｅａｄ－ｆｒｅｅ）圧電材料の一例は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されるように、ペロブスカイト型複合酸化物（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３である。この圧電材料は、ＢＮＴ－ＢＴと言われる。
特公平４－６００７３号公報 特許第４４５５６７８号公報 国際公開第２０１０／０４７０４９号 米国特許第７８７０７８７号明細書 中国特許出願公開第１０１９８１７１８号明細書
　本発明の目的は、より高い結晶配向性、より高い圧電定数、およびより高い強誘電特性を有するＢＮＴ－ＢＴ圧電体膜を提供することである。
　本発明の他の目的は、当該ＢＮＴ－ＢＴ圧電体膜を備えるインクジェットヘッド、角速度センサ、および圧電発電素子を提供することである。本発明のさらに他の目的は、当該インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、当該角速度センサを用いて角速度を測定する方法、および当該圧電発電素子を用いた発電方法を提供することである。
　本発明の圧電体膜は、（１１０）配向のみを有する第１電極、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層、および第２電極）を具備している。ｘの値は０．２９以上０．４０以下であり、第１電極、（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層、および第２電極は、この順に積層されている。
　本発明は、より高い結晶配向性、より高い圧電定数、およびより高い強誘電特性を有するＢＮＴ－ＢＴ圧電体膜を提供する。
図１Ａは、本発明の圧電体膜の実施形態を模式的に示す断面図である。 図１Ｂは、本発明の圧電体膜の他の実施形態を模式的に示す断面図である。 図２は、実施例１～３および比較例１～４による圧電体膜のＸ線回折プロファイルを示す図である。 図３は、実施例１および比較例１による圧電体膜のＰ－Ｅヒステリシス曲線を示す図である。 図４は、本発明のインクジェットヘッドの一例を模式的に示す、部分的に当該インクジェットヘッドの断面が示された斜視図である。 図５は、図４に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部を模式的に示す、部分的に当該要部の断面が示された分解斜視図である。 図６は、図４に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部の一例を模式的に示す断面図である。 図７は、本発明の角速度センサの一例を模式的に示す斜視図である。 図８は、図７に示す角速度センサにおける断面Ｅ１を示す断面図である。 図９は、本発明の圧電発電素子の一例を模式的に示す斜視図である。 図１０は、図９に示す圧電発電素子における断面Ｆ１を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明では、同一の部材に同一の符号を与える。これにより、重複する説明が省略され得る。
　［圧電体膜］
　図１Ａは、本発明による圧電体膜の一形態を示す。図１Ａに示される圧電体膜１ａは、積層構造１６ａを有する。積層構造１６ａは、（１１０）配向のみを有する第１電極１３、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５、第２電極１７を具備する。第１電極１３および第２電極１７は、層の形状を有する。（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４は界面層である。（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、圧電体層である。
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、小さいリーク電流特性、高い結晶性、および高い（１１０）配向性を有する。このため、圧電体膜１ａは、鉛を含有しないにも拘わらず、低い誘電損失特性およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する。
　（第１電極１３について）
　（１１０）配向のみを有する第１電極１３の例は、以下の（１）および（２）である。
　（１）白金（Ｐｔ）層、パラジウム（Ｐｄ）層、または金（Ａｕ）層のような金属層、または
　（２）酸化ニッケル（ＮｉＯ）、酸化ルテニウム（ＲｕＯ２）、酸化イリジウム（ＩｒＯ２）、ルテニウム酸ストロンチウム（ＳｒＲｕＯ３）、またはニッケル酸ランタン（ＬａＮｉＯ３）のような酸化物導電層。
　白金層が好ましい。２層以上のこれらの層もまた、用いられ得る。
　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４について）
　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４は、（１１０）の面方位を表面に有する。（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４は、界面層である。（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４は、第１電極１３と（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５との間に挟まれている。（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４は、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の結晶配向性、圧電定数、および強誘電特性を向上させるために必要である。詳細は、後述される実施例１～３および比較例１～１０を参照せよ。
　チタン酸ナトリウム・ビスマスの酸素量を表す「０．５ｘ＋２．７５」は、誤差を含み得る。例えば、ｘ＝０．４であれば０．５×０．４＋２．７５＝２．９５である。しかし、ナトリウムの量が０．４である場合、チタン酸ナトリウム・ビスマスの酸素量は完全に２．９５に一致するとは限らない。
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の結晶配向性、圧電定数、および強誘電特性を向上させるために好適な界面層の組成を、圧電体層および界面層が有する格子定数の類似性または組成の類似性に基づいて予測することは困難である。即ち、圧電体層の格子定数または組成に類似する格子定数または組成を有する界面層を単に設けることによって、そのような圧電体層が得られるとは限らない。この理由は、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３のような多元系複合酸化物を構成する各元素（酸素を除く）が異なる蒸気圧を有するため、良好な結晶性および良好な配向性を有する、当該複合酸化物により構成される薄膜を形成することが一般に困難であるからである。本発明者らは、（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４が、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の結晶配向性、圧電定数、および強誘電特性を向上させることを見出した。
　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４の厚みは限定されない。当該厚みが数格子単位（約２ｎｍ）以上であれば、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の結晶配向性および圧電定数は向上される。
　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４は、化学式ＡＢＯ３により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。サイトＡの主成分はＮａ、ＢｉおよびＢａ、サイトＢの主成分はＴｉである。（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、Ｎａを置換するＫ、Ｌｉ、または銀であり得る。
　第１電極１３と（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）１４との間には、必要に応じて、（１１０）配向層（図示せず）がさらに挟まれ得る。（１１０）配向層は、例えば、ＬａＮｉＯ３層およびＳｒＲｕＯ３層である。
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５について）
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３により構成される。（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、（１１０）の面方位を表面に有する。
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の厚みは限定されない。当該厚みは、例えば、０．５μｍ以上１０μｍ以下である。（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５が薄くても、当該膜が低い誘電損失特性および高い圧電性能を有する。
　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、化学式ＡＢＯ３により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。サイトＡおよびサイトＢは、単独または複数の元素の配置に応じて、それぞれ２価および４価の平均価数を有する。サイトＡはＢｉ、ＮａおよびＢａである。サイトＢはＴｉである。（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、サイトＡにおけるＮａを置換するＬｉおよびＫならびにＢａを置換するＳｒおよびＣａであり得る。当該不純物は、典型的には、サイトＢにおけるＴｉを置換するＺｒであり得る。その他の当該不純物は、例えば、Ｍｎ、Ｆｅ、ＮｂおよびＴａであり得る。いくかの不純物は、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の結晶配向性および圧電性能を向上し得る。
　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４および（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の間には、必要に応じて、（１１０）配向層（図示せず）がさらに挟まれ得る。
　（第２電極１７について）
　第２電極１７は、導電性を有する材料により構成される。当該材料の例は、低い電気抵抗を有する金属である。当該材料は、ＮｉＯ、ＲｕＯ２、ＩｒＯ３、ＳｒＲｕＯ３、またはＬａＮｉＯ３のような酸化物導電体であり得る。導電膜１７は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。
　第１電極１３および第２電極１７は、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５に電圧を印加するために用いられる。
　第２電極１７と（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５との間に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。密着層の材料の例は、チタン（Ｔｉ）、タンタル（Ｔａ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、またはこれらの化合物である。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、第２電極１７と（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５との密着性に応じて、省略され得る。
　図１Ｂは、本発明による圧電体膜の他の一形態を示す。図１Ｂに示されるように、この圧電体膜１ｂは、基板１１および積層構造１６ａを具備する。第１電極１３は、当該基板１１および（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４に挟まれる。
　基板１１は、シリコン（Ｓｉ）基板または酸化マグネシウム（ＭｇＯ）基板であり得る。基板１１は、（１１０）配向のみを有する単結晶基板であることが好ましい。
　基板１１および第１電極１３の間に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。密着層の材料の例は、Ｔｉ、Ｔａ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｃｒまたはこれらの化合物であり得る。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、基板１１と積層構造１６ａとの密着性に応じて、省略され得る。
　以下、上述の圧電体膜を具備する本発明のインクジェットヘッド、角速度センサ、および圧電発電素子を説明する。詳細は、特許文献３を参照されたい。特許文献４および特許文献５は、それぞれ、特許文献３に対応する米国特許公報および中国公開公報である。
　［インクジェットヘッド］
　以下、本発明のインクジェットヘッドを、図４～図６を参照しながら説明する。
　図４は、本発明のインクジェットヘッドの一形態を示す。図５は、図４に示されるインクジェットヘッド１００における、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部を示す分解図である。
　図４および図５における符号Ａは、圧力室部材を指し示す。圧力室部材Ａは、その厚み方向（図の上下方向）に貫通する貫通孔１０１を具備する。図５に示される貫通孔１０１は、圧力室部材Ａの厚み方向に切断された当該貫通孔１０１の一部である。符号Ｂは、圧電体膜および振動層を具備するアクチュエータ部を指し示す。符号Ｃは、共通液室１０５およびインク流路１０７を具備するインク流路部材Ｃを指し示す。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂ、およびインク流路部材Ｃは、圧力室部材Ａがアクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃに挟まれるように、互いに接合している。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃが互いに接合した状態で、貫通孔１０１は、共通液室１０５から供給されたインクを収容する圧力室１０２を形成する。
　アクチュエータ部Ｂが具備する圧電体膜および振動層は、平面視において圧力室１０２と重複する。図４および図５における符号１０３は、圧電体膜の一部である個別電極層を指し示す。図４に示されるように、インクジェットヘッド１００は、平面視においてジグザグ状に配置された２以上の個別電極層１０３を、即ち、圧電体膜を、具備する。
　インク流路部材Ｃは、平面視においてストライプ状に配置された２以上の共通液室１０５を具備する。図４および図５において、各共通液室１０５は、平面視において２以上の圧力室１０２と重複する。共通液室１０５は、インクジェットヘッド１００におけるインク供給方向（図４における矢印方向）に伸びている。インク流路部材Ｃは、共通液室１０５内のインクを圧力室１０２に供給する供給口１０６と、圧力室１０２内のインクをノズル孔１０８から吐出するインク流路１０７とを具備する。通常、１つの供給孔１０６および１つのノズル孔１０８が、１つの圧力室１０２に対応付けられている。ノズル孔１０８は、ノズル板Ｄに形成されている。ノズル板Ｄは、圧力室部材Ａとともにインク流路部材Ｃを挟むように、インク流路部材Ｃに接合している。
　図４における符号ＥはＩＣチップを指し示す。ＩＣチップＥは、アクチュエータ部Ｂの表面に露出する個別電極層１０３に、ボンディングワイヤＢＷを介して電気的に接続されている。図４を明瞭にするために、一部のボンディングワイヤＢＷのみが図４に示される。
　図５は、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂを含む要部の構成を示す。図６は、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂにおける、インク供給方向（図４における矢印方向）に直交する断面を示す。アクチュエータ部Ｂは、第１電極（個別電極層１０３）および第２電極（共通電極層１１２）に挟まれた圧電体層１５を有する圧電体膜１０４（１０４ａ－１０４ｄ）を具備する。１つの個別電極層１０３は、１つの圧電体膜１０４ａ～１０４ｄに対応付けられている。共通電極層１１２は、圧電体膜１０４ａ～１０４ｄに共通する電極である。
　図６における破線で囲まれているように、上述した圧電体膜１０４がインクジェットヘッド内部に配置される。当該圧電体膜は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。
　［インクジェットヘッドを用いた画像形成方法］
　本発明の画像を形成する方法は、上述した本発明のインクジェットヘッドにおいて、第１および第２電極（すなわち、個別電極層および共通電極層）を介して圧電体層に電圧を印加し、圧電効果により振動層を当該層の膜厚方向に変位させて圧力室の容積を変化させる工程、ならびに当該変位により圧力室からインクを吐出させる工程を含有する。
　紙のような画像形成対象物とインクジェットヘッドとの間の相対位置を変化させながら、圧電体層に印加する電圧を変化させてインクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングおよび吐出量を制御することによって、対象物の表面に画像が形成される。本明細書において用いられる用語「画像」は、文字を含む。換言すれば、本発明の画像を形成する方法により、紙のような印刷対象物に、文字、絵、図形などが印刷される。当該方法では、高い表現力を有する印刷をなし得る。
　［角速度センサ］
　図７は、本発明の角速度センサの一例を示す。図８は、図７に示される角速度センサ２１ａの断面Ｅ１を示す。図７に示される角速度センサ２１ａは、いわゆる音叉型角速度センサである。これは車両用ナビゲーション装置およびデジタルスチルカメラの手ぶれ補正センサに使用され得る。
　図７に示される角速度センサ２１ａは、振動部２００ｂを有する基板２００と、振動部２００ｂに接合された圧電体膜２０８とを備える。
　基板２００は、固定部２００ａと、固定部２００ａから所定の方向に伸びた一対のアーム（振動部２００ｂ）とを具備する。振動部２００ｂが延びる方向は、角速度センサ２１が測定する角速度の回転中心軸Ｌが延びる方向と同一である。具体的には、当該方向は、図７ではＹ方向である。基板２００の厚み方向（図７におけるＺ方向）から見て、基板２００は２本のアーム（振動部２００ｂ）を有する音叉の形状を有している。
　基板２００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板２００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板２００の厚みは、角速度センサ２１ａとしての機能が発現できる限り、限定されない。より具体的には、基板２００の厚みは０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。固定部２００ａの厚みは、振動部２００ｂの厚みと異なり得る。
　圧電体膜２０８は、振動部２００ｂに接合している。当該圧電体膜２０８は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。図７および図８に示されるように、当該圧電体膜２０８は、第１電極１３（２０２）、界面層１４、圧電体層１５、および第２電極１７（２０５）を具備する。
　第２電極２０５は、駆動電極２０６およびセンス電極２０７を含む電極群を具備する。駆動電極２０６は、振動部２００ｂを発振させる駆動電圧を圧電体層１５に印加する。センス電極２０７は、振動部２００ｂに加わった角速度によって振動部２００ｂに生じた変形を測定する。振動部２００ｂの発振方向は、通常、その幅方向（図７におけるＸ方向）である。より具体的には、図７に示される角速度センサでは、一対の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する両端部に、振動部２００ｂの長さ方向（図７のＹ方向）に沿って設けられている。１本の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する一方の端部に設けられ得る。図７に示される角速度センサでは、センス電極２０７は、振動部２００ｂの長さ方向に沿って設けられており、かつ一対の駆動電極２０６の間に挟まれている。複数のセンス電極２０７が、振動部２００ｂ上に設けられ得る。センス電極２０７によって測定される振動部２００ｂの変形は、通常、その厚み方向（図７におけるＺ方向）の撓みである。
　本発明の角速度センサでは、第１電極および第２電極から選ばれる一方の電極が、駆動電極とセンス電極とを含む電極群により構成され得る。図７に示される角速度センサ２１ａでは、第２電極２０５が当該電極群により構成される。当該角速度センサとは異なり、第１電極２０２が当該電極群により構成され得る。
　接続端子２０２ａ、２０６ａおよび２０７ａが、第１電極２０２の端部、駆動電極２０６の端部およびセンス電極２０７の端部に、それぞれ形成されている。各接続端子の形状および位置は限定されない。図７では、接続端子は固定部２００ａ上に設けられている。
　図７に示される角速度センサでは、圧電体膜２０８は、振動部２００ｂおよび固定部２００ａの双方に接合している。しかし、圧電体膜２０８が振動部２００ｂを発振させることができ、かつ振動部２００ｂに生じた変形が圧電体膜２０８によって測定され得る限り、圧電体膜２０８の接合の状態は限定されない。例えば、圧電体膜２０８は、振動部２００ｂのみに接合され得る。
　本発明の角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる振動部群を２以上有し得る。そのような角速度センサは、複数の回転中心軸に対する角速度を測定し得、２軸あるいは３軸の角速度センサとして機能し得る。図７に示される角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる１つの振動部群を有する。
　［角速度センサによる角速度の測定方法］
　本発明の角速度を測定する方法は、本発明の角速度センサを用いて、駆動電圧を圧電体層に印加して、基板の振動部を発振させる工程、および発振中の振動部に加わった角速度によって振動部に生じた変形を測定することによって当該角速度の値を得る工程、を有する。第１電極および第２電極のうち、駆動電極およびセンス電極として機能しない電極（他方の電極）と、駆動電極との間に駆動電圧が印加され、圧電体層に駆動電圧が印加される。他方の電極およびセンス電極が、角速度によって、発振中の振動部に生じた変形を測定する。
　以下、図７に示される角速度センサ２１ａを用いた角速度の測定方法を説明する。振動部２００ｂの固有振動と共振する周波数の駆動電圧が、第１電極２０２および駆動電極２０６を介して圧電体層１５に印加され、振動部２００ｂを発振させる。駆動電圧は、例えば、第１電極２０２を接地し、かつ駆動電極２０６の電位を変化させることで印加され得る（換言すれば、駆動電圧は、第１電極２０２と駆動電極２０６との間の電位差である）。角速度センサ２１ａ、音叉の形状に配列された一対の振動部２００ｂを有する。通常、一対の振動部２００ｂのそれぞれが有する各駆動電極２０６に、正負が互いに逆である電圧をそれぞれ印加する。これにより、各振動部２００ｂを、互いに逆方向に振動するモード（図７に示される回転中心軸Ｌに対して対称的に振動するモード）で発振させることができる。図７に示される角速度センサ２１ａでは、振動部２００ｂはその幅方向（Ｘ方向）に発振する。一対の振動部２００ｂの一方のみを発振させることによっても角速度の測定は可能である。しかし、高精度の測定のためには、両方の振動部２００ｂを互いに逆方向に振動するモードで発振させることが好ましい。
　振動部２００ｂが発振している角速度センサ２１ａに対して、その回転中心軸Ｌに対する角速度ωが加わるとき、各振動部２００ｂは、コリオリ力によって厚み方向（Ｚ方向）に撓む。一対の振動部２００ｂが互いに逆方向に振動するモードで発振している場合、各振動部２００ｂは、互いに逆向きに、同じ変化量だけ撓むことになる。この撓みに応じて、振動部２００ｂに接合した圧電体層１５も撓み、第１電極２０２とセンス電極２０７との間に、圧電体層１５の撓みに応じた、即ち、生じたコリオリ力に対応した電位差が生じる。この電位差の大きさを測定することで、角速度センサ２１ａに加わった角速度ωを測定することができる。
　コリオリ力Ｆｃと角速度ωとの間には以下の関係が成立する：
　Ｆｃ＝２ｍｖω
　ここで、ｖは、発振中の振動部２００ｂにおける発振方向の速度である。ｍは、振動部２００ｂの質量である。この式に示されているように、コリオリ力Ｆｃから角速度ωを算出し得る。
　［圧電発電素子］
　図９は、本発明の圧電発電素子の一例を示す。図１０は、図９に示される圧電発電素子２２ａの断面Ｆ１を示す。圧電発電素子２２ａは、外部から与えられた機械的振動を電気エネルギーに変換する素子である。圧電発電素子２２ａは、車両および機械の動力振動および走行振動、ならびに歩行時に生じる振動、に包含される種々の振動から発電する自立的な電源装置に好適に適用される。
　図９に示される圧電発電素子２２ａは、振動部３００ｂを有する基板３００と、振動部３００ｂに接合された圧電体膜３０８とを具備する。
　基板３００は、固定部３００ａと、固定部３００ａから所定の方向に伸びた梁により構成される振動部３００ｂと、を有する。固定部３００ａを構成する材料は、振動部３００ｂを構成する材料と同一であり得る。しかし、これらの材料は互いに異なり得る。互いに異なる材料により構成された固定部３００ａが、振動部３００ｂに接合され得る。
　基板３００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板３００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板３００は、例えば、０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下の厚みを有する。固定部３００ａは振動部３００ｂの厚みと異なる厚みを有し得る。振動部３００ｂの厚みは、振動部３００ｂの共振周波数を変化させて効率的な発電が行えるように調整され得る。
　錘荷重３０６が振動部３００ｂに接合している。錘荷重３０６は、振動部３００ｂの共振周波数を調整する。錘荷重３０６は、例えば、Ｎｉの蒸着薄膜である。錘荷重３０６の材料、形状および質量ならびに錘荷重３０６が接合される位置は、求められる振動部３００ｂの共振周波数に応じて調整され得る。錘荷重３０６は省略され得る。振動部３００ｂの共振周波数が調整されない場合には、錘荷重３０６は不要である。
　圧電体膜３０８は、振動部３００ｂに接合している。当該圧電体膜３０８は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。図９および図１０に示されるように、当該圧電体膜３０８は、第１電極１３（３０２）、界面層１４、圧電体層１５、および第２電極１７（３０５）を具備する。
　図９に示される圧電発電素子では、第１電極３０２の一部分が露出している。当該一部分は接続端子３０２ａとして機能し得る。
　図９に示される圧電発電素子では、圧電体膜３０８は、振動部３００ｂおよび固定部３００ａの双方に接合し得る。圧電体膜３０８は、振動部３００ｂのみに接合し得る。
　本発明の圧電発電素子では、複数の振動部３００ｂを有することで、発生する電力量を増大し得る。各振動部３００ｂが有する共振周波数を変化させることにより、広い周波数成分からなる機械的振動への対応が可能となる。
　［圧電発電素子を用いた発電方法］
　上述した本発明の圧電発電素子に振動を与えることにより、第１電極および第２電極を介して電力が得られる。
　外部から圧電発電素子２２ａに機械的振動が与えられると、振動部３００ｂが、固定部３００ａに対して上下に撓む振動を始める。当該振動が、圧電効果による起電力を圧電体層である１５に生じる。このようにして、圧電体層１５を挟持する第１電極３０２と第２電極３０５との間に電位差が発生する。圧電体層１５が有する圧電性能が高いほど、第１および第２電極間に発生する電位差は大きくなる。特に、振動部３００ｂの共振周波数が、外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近い場合、振動部３００ｂの振幅が大きくなることで発電特性が向上する。そのため、錘荷重３０６によって、振動部３００ｂの共振周波数が外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近くなるように調整されることが好ましい。
　（実施例）
　以下、実施例を用いて、本発明をより詳細に説明する。
　（実施例１）
　実施例１では、図１Ｂに示される圧電体膜を、以下のように作製した。
　まず、ＭｇＯ（１１０）単結晶基板１１上に、スパッタリング法により（１１０）配向のみを有するＰｔ層を形成した。当該Ｐｔ層は、２５０ナノメートルの厚みを有した。当該Ｐｔ層は第１電極１３であった。スパッタリング法での条件は以下の通りであった。
　　ターゲット：金属Ｐｔ
　　ガス雰囲気：アルゴン
　　ＲＦパワー：１５Ｗ
　　基板温度：摂氏３００度
　次に、Ｐｔ層（第１電極１３）上に、スパッタリング法により、（１１０）配向のみを有する０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）を形成した。当該０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）は、１００ナノメートルの厚みを有していた。当該０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）は界面層であった。スパッタリング法の条件は以下の通りであった。
　　ターゲット：上記と同じ組成
　　ガス流量比：Ａｒ／Ｏ２＝５０／５０
　　ＲＦパワー：１７０Ｗ
　　基板温度：摂氏６５０度
　ここで、形成された０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）の組成を、エネルギー分散型線分光法（ＳＥＭ－ＥＤＸ）により分析した。ＳＥＭ－ＥＤＸを用いた測定では、酸素のような軽元素の分析精度が劣るため、当該軽元素の正確な定量は困難であった。しかし、形成された０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）に含まれるＮａ，Ｂｉ，Ｂａ，およびＴｉの組成は、ターゲットと同一であることが確認された。
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４（ｘ＝０．３５０）上に、スパッタリング法により、（１１０）配向のみを有する０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５を形成した。形成された０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５は、２．７マイクロメートルの厚みを有した。０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５は、圧電体層であった。スパッタリング法の条件は以下の通りであった。
　　ターゲット：上記と同じ組成
　　ガス流量比：Ａｒ／Ｏ２＝５０／５０
　　ＲＦパワー：１７０Ｗ
　　基板温度：摂氏６５０度
　ここで、形成された０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５の組成も、エネルギー分散型線分光法（ＳＥＭ－ＥＤＸ）により分析した。形成された０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５に含まれるＮａ，Ｂｉ，Ｂａ，およびＴｉの組成は、ターゲットと同一であることが確認された。
　最後に、１００ナノメートルの厚みを有するＡｕ層（第２電極１７）を、蒸着法によって、０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５上に形成した。このようにして、実施例１による圧電体膜を得た。
　（Ｘ線回折分析）
　形成した０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５はＸ線回折分析に供され、その結晶構造を解析した。Ｘ線回折分析は、０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５にＸ線を照射するようにして行なわれた。
　図２は、Ｘ線回折の結果、すなわち、Ｘ線回折のプロファイルを示す。実施例２～３および比較例１～４においても、同じようにＸ線回折が適用された。図２は、実施例１のＸ線回折の結果だけでなく、実施例２～３および比較例１～４のＸ線解析の結果も示す。
　図２に示されるように、Ｐｔ層に由来する反射ピークを除き、（１１０）配向のみを有する０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５に由来する反射ピークのみが観察された。当該（１１０）反射ピークの強度は、４８９，５８１ｃｐｓという非常に高い値であった。図２に示されるプロファイルは、実施例１による０．９３（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－０．０７ＢａＴｉＯ３層１５が極めて高い（１１０）結晶配向性を有することを意味する。
　（圧電定数ｄ３１の測定）
　圧電体膜の圧電性能は、以下のように評価した。圧電体膜を幅２ｍｍに切り出して、カンチレバー状に加工した。次に、第１電極１３および第２電極１７の間に電位差を印加してカンチレバーを変位させて得られた変位量をレーザー変位計により測定した。次に、測定された変位量を圧電定数ｄ３１に変換した。実施例１による圧電体膜の圧電定数ｄ３１は－１２３ｐＣ／Ｎであった。
　（リーク電流の測定）
　インピーダンスアナライザを用いて１ｋＨｚにおける誘電損失（ｔａｎδ）を測定した。実施例１による圧電体膜の誘電損失（ｔａｎδ）は５．２％であった。これは、実施例１による圧電体膜が小さいリーク電流特性を有したことを意味する。
　（強誘電特性の評価）
　第１電極１３および第２電極１７の間に電位差を印加し、実施例１による圧電体膜の強誘電特性を評価した。図３は、実施例１による圧電体膜のＰ－Ｅヒステリシス曲線を示す。図３から明らかなように、実施例１の圧電体膜は、後述する比較例１の圧電体膜よりも優れた強誘電特性を有した。
　（実施例２）
　ｘ＝０．４０である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　（実施例３）
　ｘ＝０．２９である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例１）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４を形成しなかったこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　比較例１による圧電体膜の強誘電特性は図３に示される。比較例１による圧電体膜の誘電損失（ｔａｎδ）は９．８％であった。これは、比較例１による圧電体膜が大きいリーク電流特性を有したことを意味する。
　（比較例２）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、（Ｎａ０．５Ｂｉ０．５）ＴｉＯ３からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例３）
　ｘ＝０．４２５である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例４）
　ｘ＝０．２８０である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例５）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、ＴｉＯ２からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例６）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、Ｂｉ４ＴｉＯ３Ｏ１２からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例７）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、Ｎａ２ＴｉＯ３からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例８）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、ＢａＴｉＯ３からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例９）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、Ｂｉ４Ｔｉ３Ｏ１２－ＢａＴｉＯ３からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　（比較例１０）
　０．９３（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－０．０７ＢａＴｉＯ３層１４に代えて、Ｎａ２ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３からなる界面層を用いたこと以外は、実施例１と同様に実験を行った。
　実施例１～３および比較例１～１０の実験結果が、表１に要約されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１は、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層１４（０．２９≦ｘ≦０．４０）が（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層１５の（１１０）ピーク強度および圧電定数を改善することを示す。
　実施例２および比較例３は、ｘの値は０．４以下であることを必要とされることを意味する。
　実施例３および比較例４は、ｘの値は０．２９以上であることを必要とされることを意味する。
　本発明によるＢＮＴ－ＢＴ圧電体膜は、インクジェットヘッド、角速度センサ、および圧電発電素子に用いられる。
　１ａ　　圧電体膜
　１ｂ　　圧電体膜
　１６ａ　　積層構造
　１３　　第１電極
　１４　　（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層　（０．２９≦ｘ≦０．４０）　（界面層）
　１５　　（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層
　１７　　第２電極

Claims (7)

  1. 　圧電体膜であって、
    　（１１０）配向のみを有する第１電極と、
    　（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層と、
    　（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層と、
    　第２電極と、を具備し、
    　ｘの値は０．２９以上０．４０以下であり、
    　前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、（Ｂｉ，Ｎａ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３層、および第２電極は、この順に積層されている圧電体膜。
  2. 　インクジェットヘッドであって、
    　第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、
    　前記圧電体膜に接合された振動層と、
    　インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備え、
    　前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の膜厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
    　前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
    　前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
    　前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
    　前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
    　前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極が、この順に積層されている、インクジェットヘッド。
  3. 　インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法であって、
    　前記インクジェットヘッドを準備する工程と、
           前記インクジェットヘッドは、
           第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、
           前記圧電体膜に接合された振動層と、
           インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備え、
           前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の膜厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
           前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
    　前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
    　前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
    　前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
    　前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極がこの順に積層されており、
    　前記第１電極および第２電極を介して前記圧電体層に電圧を印加することにより、圧電効果に基づき、前記圧力室の容積が変化するように前記振動層を当該層の膜厚方向に変位させ、当該変位により前記圧力室からインクを吐出させる工程と、
    を包含する、方法。
  4. 　角速度センサであって、
    　振動部を有する基板と、
    　前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、を備え、
    　前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
    　前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
    　前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
    　前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極がこの順に積層されており、
    　前記第１電極および第２電極から選ばれる一方の電極が、前記振動部を発振させる駆動電圧を前記圧電体層に印加する駆動電極と、発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を測定するためのセンス電極とを含む電極群により構成されている、角速度センサ。
  5. 　角速度センサを用いて角速度を測定する方法であって、
    　前記角速度センサを準備する工程と、
           前記角速度センサは、
           振動部を有する基板と、
           前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、を備え、
           前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
           前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
           前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
           前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極がこの順に積層されており、
           前記第１および第２電極から選ばれる一方の電極が、駆動電極とセンス電極とを含む電極群により構成されており、
    　駆動電圧を、前記第１および第２電極から選ばれる他方の電極と前記駆動電極とを介して前記圧電体層に印加することにより、前記振動部を発振させる工程と、
    　発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を、前記他方の電極と前記センス電極とを介して測定することで前記加わった角速度の値を得る工程と、
    を包含する、方法。
  6. 　圧電発電素子であって、
    　振動部を有する基板と、
    　前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、を備え、
    　前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
    　前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
    　前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
    　前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極がこの順に積層されている、
    圧電発電素子。
  7. 　圧電発電素子を用いた発電方法であって、
    　前記圧電発電素子を準備する工程と、
           前記圧電発電素子は、
           振動部を有する基板と、
           前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、を備え、
           前記第１電極は、（１１０）配向のみを有し、
           前記圧電体層は、（１１０）配向のみを有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層から構成されており、
           前記第１電極および前記圧電体層の間に、（１１０）配向のみを有する（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層（０．２９≦ｘ≦０．４）が挟まれており、
           前記第１電極、前記（ＮａｘＢｉ０．５）ＴｉＯ０．５ｘ＋２．７５－ＢａＴｉＯ３層、前記（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層、および前記第２電極がこの順に積層されており、
    　前記振動部に振動を与えることにより、前記第１および第２電極を介して電力を得る工程と、
    を包含する、方法。
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