WO2012128493A2 - 회전 클랩 흡압장치 - Google Patents

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WO2012128493A2
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김종문
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Kim Jong-Mun
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    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
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    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions

Definitions

  • the present invention relates to a volumetric pressure absorber utilized in general industrial fluid machines such as various volumetric liquid transfer pumps, vacuum pumps, gas compression compressors, volumetric air blowers, gas and liquid flowmeters or rotary rotary internal combustion engines.
  • This invention relates to a volumetric pressure absorber (hereinafter referred to as a rotary clap pressure absorber) in which two rotary piston blades rotate in the same direction as clapping (CLAP), and use the volume change between the blades at this time to absorb the fluid.
  • CLAP clapping
  • volumetric liquid transfer pumps include vane pumps, gear pumps, and relatively complex and large piston and plunger pumps and screw pumps.
  • centrifugal pumps In vacuum pumps, vane pumps, piston pumps, and water-sealed (centrifugal) pumps are generally used. In general, air, piston, special gas compressors, piston or plunger, screw, vane, etc. Compressor of a system type is used, and a turbo compressor etc. are used as a centrifugal force type.
  • the present invention is a wear, durability and efficiency reduction due to the line contact between the various rotor and the rotor or the rotor and the housing cylinder (or casing) generated in various conventional volumetric fluid transfer compression device, flow meter, rotary rotary engine, etc.
  • the combination of two rotary pistons with inconstant rotation in the same direction gives volume change and is used for fluid transfer and compression, but wears by realizing complete surface contact structure between housing and rotary piston Its purpose is to provide a rotating clap pressure absorbing device that can significantly reduce ( ⁇ ) and increase durability and efficiency.
  • the present invention is a disadvantage of the vane pump limited suction lift, inevitable vane wear due to the operation structure, the limitation of the suction lift in the gear pump and difficult to maintain the sealing of the structural structure of the gear can not avoid the fluid leakage phenomenon It is a dual inconstant speed rotary displacement suction device with robust and simple structure that has the disadvantages of low efficiency, etc., and maintains the advantages of vane pump and gear pump and overcomes these disadvantages to provide high pressure and high flow precision rotary clamp suction pressure window. .
  • the present invention replaces the above vacuum pumps and provides a rotary clap suction pressure window that realizes a high degree of vacuum with a small size of a simple structure.
  • the present invention provides various gas compressors, such as a vane type comparator, to provide a compact, lightweight rotary clap pressure absorbing device for various gas compressors to function as a high-pressure volumetric compressor such as a piston type.
  • gas compressors such as a vane type comparator
  • the present invention has the advantages of a simple structure and airtightness in the flowmeter characteristics, and the pressure loss that replaces a gear flowmeter, a piston flowmeter, a diaphragm flowmeter, and the like, which is widely used as a conventional volumetric flowmeter, is reduced in size and the measurement precision is increased. Rotating clap suction window.
  • the present invention provides in particular a rotary clap absorbing press which can be applied to an internal combustion engine.
  • the vankel rotary engine a representative rotary internal combustion engine, could not develop anymore due to the disadvantage that the contact between the rotating piston and the circular cylinder could be a line contact and could not be avoided.
  • This line contact is not very vulnerable to abrasion despite the development of modern strong materials and the development of strong materials, it is disadvantageous to airtightness, lowers combustion efficiency, and can not develop because it is an absolute disadvantage in terms of durability. . Therefore, despite the high volumetric efficiency, low noise, low vibration, and the structure that can be applied to a simple peripheral device, which causes the high combustion efficiency, which is the advantage of the rotary rotary engine, it has not developed.
  • the present invention is a simple and robust structure, a double inconstant rotational volume intake and exhaust device which makes perfect surface contact between the blade of the rotating piston and the cylindrical housing. Provide a pressure absorbing window.
  • the present invention is also applied to a variety of volumetric rotary fluid machines, such as constant capacity pumps, hydraulic pumps that require precision, to replace the existing machinery by providing a simpler and simpler rotary clap absorption pressure
  • volumetric rotary fluid machines such as constant capacity pumps, hydraulic pumps that require precision
  • the power transmission elements for driving the rotating piston are all configured in the gearbox outside the cylindrical housing, which can increase the mechanical strength of the rotating piston and can withstand the high temperature and high pressure environment of the fluid.
  • another object of the present invention is configured to drive one rotary piston by combining the two rotary pins from the crank arm formed integrally with the crank shaft, so that the coupling strength of the crank arm can be increased and the two rotations By distributing the rotational force to the pin, it provides a rotary clap pressure absorber with improved power transmission efficiency and mechanical strength.
  • a rotary clap pressure absorbing device includes a cylindrical housing having inlet and outlet holes formed at regular intervals in a housing cylinder, and housing side plates installed on both sides of the housing cylinder; A crank shaft installed through the center of the housing side plate and rotatably supported by the cylindrical housing; A crank pin extending in the middle of the crankshaft; A first rotating piston rotatably installed in the cylindrical housing, having a shaft driving hole formed in a central portion thereof, a slot (long hole) formed in the middle thereof, and a plurality of wings formed on an outer circumference thereof; A second rotatable piston opposite to the first rotatable piston, rotatably installed in the cylindrical housing, having a shaft driving hole formed at the center thereof, a slot formed at the center thereof, and a plurality of wings formed at an outer circumference thereof; A gear ring fixedly installed along an inner circumferential surface of the housing side plate and having a fixed inner tooth formed therein; A coupling pipe coupled
  • the planetary external gear is engaged (engaged) with the fixed internal gear while the planetary gear is rotated, and the first rotary piston and the second rotary piston are in an inconstant speed cycle in the same direction through the connecting pipe, the connecting rod, and the rotary pin. And rotates in a counterclockwise direction so that fluid is sucked through the suction port and the discharge port according to a change in the volume of the pressure absorbing chamber formed between the inner wall surface of the housing cylinder, the wing of the first rotating piston and the wing of the second rotating piston. And to discharge.
  • the tooth size ratio of the fixed inner tooth and the planetary outer tooth is set to be N: N-1.
  • the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced by a structure in which the same number of inlets and outlets are formed in the housing side plate instead of the housing cylinder.
  • Some of the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced by a number of spark plugs associated with the number of rotating piston blades.
  • the engagement structure of the fixed internal tooth and the planetary external gear is configured only on one side, and the other side can be guided by rotation of the circle.
  • the slot may be provided with a slide contact change ring, the rotation pin may be coupled to the contact change ring.
  • the connecting tube and the connecting rod may be integrally formed, and the crank pin may be bisected into two semi-circular ends, and the divided ends may be connected to each other after being inserted at both sides of the connecting tube. .
  • crank pins are divided into two, and the divided ends may be inserted into and coupled to inner cylinders formed at both ends of the connecting pipe in the shape of which the middle is blocked.
  • the connecting rod may be symmetrically extended in the middle of the outer circumferential surface of the connecting pipe, and the rotation pins formed at both ends of the connecting rod may be bent to face each other.
  • the connecting rod may be symmetrically extended at regular intervals in the middle of the outer circumferential surface of the connecting pipe, and the rotation pins formed at both ends of the connecting rod may be bent in a direction facing each other.
  • a plurality of rotary clap pressure absorbers may be connected in series to one same crankshaft.
  • the rotary clap pressure absorbing device comprises a cylindrical housing in which the inlet and the discharge port are formed at a predetermined interval in the housing cylinder and the housing front side plate and the housing rear side plate are installed on both sides of the housing cylinder;
  • a first rotatable piston rotatably installed in the space part of the cylindrical housing and having a substantial axis extending in the direction of the driving part in a central portion thereof, and having a plurality of wings formed on an outer circumference thereof;
  • a second rotating piston opposite to the first rotating piston and rotatably installed in the space part, the hollow shaft extending in a direction of the driving part in a central portion thereof, and having a plurality of wings formed on an outer circumference thereof;
  • a first rotary piston drive gear coupled to the actual shaft of the first rotary piston;
  • a second rotary piston drive gear coupled to the hollow shaft of the second rotary piston;
  • the drive transmission gear rotates the first rotation piston drive gear and the first rotation piston clockwise at a reduced speed ratio
  • the second drive transmission gear rotates the second rotation piston drive gear and the second rotation piston at a reduced speed ratio.
  • the fluid is sucked and discharged through the suction port and the discharge port according to the change in the volume of the pressure absorbing chamber formed between the inner wall surface of the housing cylinder and the blade of the first rotating piston and the blade of the second rotating piston by rotating clockwise, respectively. It is characterized by.
  • the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced with a structure in which the same number of inlets and outlets are formed in the housing rear side plate instead of the housing cylinder.
  • Some of the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced with a number of spark plugs associated with the number of rotating piston blades.
  • One spark plug may be installed in one pressure chamber, but when the pressure chamber is lengthened as necessary, two or more spark plugs may be installed.
  • the wings of the first and second rotating pistons may be formed to be in contact with the housing front side plate and the rear side plate at right angles, or may be formed to be in contact with a straight line and a curve inclined at an angle rather than at right angles.
  • a plurality of rotary clap pressure absorbers may be combined and connected to one axis.
  • the rotary clap pressure absorbing device is a cylindrical housing inlet and discharge port formed in the housing cylinder with a predetermined interval and the housing side plate is installed on both sides of the housing cylinder;
  • a fixed gear extending from the center of the housing side plate and integrally formed with the housing side plate;
  • a first rotating piston rotatably installed in the space portion of the cylindrical housing, having a shaft driving hole formed at a center thereof, a slot hole formed at a middle thereof, and having a plurality of wings formed at an outer circumference thereof;
  • a crank shaft installed through the central portion of the housing side plate and rotatably supported by the cylindrical housing;
  • a crank arm integrally formed in the middle of the crank shaft;
  • a crank pin formed integrally with the crank arm
  • the rotating pin rotates in an epicycloidal curve to rotate the first rotating piston and the second rotating piston at opposite speed rotational speeds opposite to each other in a clockwise direction, respectively, so that the inner wall surface of the cylindrical housing and the wings of the first rotating piston are rotated. And the fluid is sucked and discharged through the suction port and the discharge port according to the volume change of the pressure-absorbing chamber formed between the blade of the second rotary piston.
  • the fixed gear may be replaced by an elliptical gear instead of a circular gear, in which case the planetary gear may be replaced by an eccentric gear and combined.
  • the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced with a structure in which the same number of inlets and outlets are formed in the housing side plate instead of being formed in the housing cylinder.
  • Some of the plurality of inlets and outlets formed in the housing cylinder may be replaced with a number of spark plugs associated with the number of rotating piston blades.
  • the wings of the first and second rotary pistons may be formed in contact with the housing side plate at right angles, or may be formed in contact with straight and curved slanted angles rather than at right angles.
  • the slot hole may be provided with a contact conversion ring that is slidable and the rotation pin may be coupled to the contact conversion ring.
  • a roller may be installed in the slot hole instead of the contact conversion ring, and a rotating pin may be coupled to the roller.
  • the crank arm may be separated into two crank arms driving the first rotating piston and the second rotating piston at a predetermined interval on the crank axis.
  • a plurality of rotary clap pressure absorbers may be connected in series to one same crankshaft.
  • the power transmission elements for driving the rotating piston are all configured in the gearbox outside the cylindrical housing, so that the mechanical strength of the rotating piston can be increased and the high temperature and high pressure environment of the fluid can be coped with. .
  • crank arm is integrally formed on the crankshaft, not cylindrical, to increase the coupling strength of the crank arm, and power transmission efficiency and mechanical strength are improved by distributing and driving one rotary piston with two rotary pins. There is an effect to improve.
  • the present invention is combined with the two rotating pistons in the same direction in the same direction rotation to give a volume change to constitute a fluid suction, compression structure, to implement a complete surface contact structure of the housing and the rotating piston wear ( ⁇ ) This greatly reduces the durability and increases the durability and efficiency.
  • the vane pump, the piston type pump, the water-sealed (centrifugal force) pump, etc. are commonly used in the vacuum pump, but they have to increase the more complicated structure and processing precision in order to increase the degree of vacuum, but the present invention provides various pumps. By replacing them, it is possible to realize a high degree of vacuum with a small size of a simple structure.
  • the present invention can reduce the size and weight of various gas compressors, such as the vane type compressor, so as to function as a high-pressure volumetric compressor such as a piston type, and is a representative volume blower which is widely used for industrial purposes. It is a blower that replaces Roots Blower to generate the same air volume and air pressure, and has a new volumetric blower structure with a simple structure of remarkably small size.
  • the present invention has the advantages of a simple structure and airtight in the characteristics of the flowmeter, and the pressure loss is less than the gear flowmeter, piston flowmeter, diaphragm flowmeter, etc., which are widely used as the conventional volumetric flowmeter, and the measurement accuracy is improved. It has a high miniaturized structure.
  • the present invention has the function as an internal combustion engine, can not only provide a miniaturized rotary engine, but also eliminates the need for an intake valve, exhaust valve, etc.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a rotary clap pressure absorber according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing a rotary clap pressure absorber according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing a first rotating piston and a second rotating piston in the rotary clap pressure absorbing apparatus according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing a crankshaft and a crank pin in the rotary clap pressure absorber according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view showing a connecting pipe and a connecting rod in the rotary clap pressure absorbing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing gearing in a rotary clap pressure absorber according to a first embodiment of the present invention
  • FIGS. 9 (a)-(e) are diagrams illustrating an inconstant speed operation of the rotary clap pressure absorber according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10 (a)-(e) are diagrams illustrating the inconstant velocity operation of the rotary clap pressure absorber according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 (a)-(e) are diagrams illustrating the inconstant speed operation of the rotary clap pressure absorber according to the third embodiment of the present invention.
  • 13 and 14 are a perspective view and a front view showing a structure in which the contact conversion ring is installed in the slot
  • crank pin 15 is a cross-sectional view showing a modified example of the crank pin.
  • 16 is a cross-sectional view showing a modification of the connector and the crank pin
  • 17 is a cross-sectional view showing a modification of the connecting rod
  • FIG. 18 is a view showing a variation of the present invention, in which a plurality of rotary clap pressure absorbers are connected in series to one same crankshaft.
  • FIG. 19 is a view illustrating a rotary clap pressure absorbing device according to a fourth embodiment of the present invention, illustrating a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine in which the first embodiment is reflected;
  • FIG. 20 is a view illustrating a rotary clap pressure absorbing device according to a fifth embodiment of the present invention, illustrating a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine in which a third embodiment is reflected;
  • Figure 21 is a perspective view of the rotary clap pressure absorbing device according to a sixth embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • 25 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
  • Figure 26 is a perspective view showing a modified example of the discharge port of the present invention molded into the housing rear side plate
  • FIG. 27 is a perspective view showing a modification of the rotary piston and the suction port, the discharge port of the present invention
  • FIG. 28 is a view illustrating a modified example of the present invention, in which a plurality of rotary clap pressure absorbers are combined and connected to one axis;
  • (A)-(e) is a view for explaining the inconstant velocity operation of the rotary clap pressure absorber according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a view illustrating a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine as a rotary clap pressure absorber according to a seventh embodiment of the present invention.
  • Figure 31 is a perspective view of the rotary clap pressure absorbing device according to an eighth embodiment of the present invention.
  • 35 is a cross-sectional view taken along a line B′-B ′ of FIG. 31.
  • 36 is a perspective view illustrating the assembly of the drive unit according to a modified example in which the fixed gear is an elliptical gear and the planetary gear is an eccentric gear.
  • FIG. 37 is a perspective view showing a modification in which the discharge port of the present invention is molded in the housing side plate;
  • FIG. 38 is a perspective view showing a modification of the rotary piston and the suction port, the discharge port of the present invention
  • 39 is an exploded perspective view showing a modified example in which the contact conversion ring is installed in the slot hole of the rotating piston of the present invention and the rotating pin is coupled;
  • crank arm 40 is an exploded perspective view showing a modification in which the crank arm of the present invention is separated into two crank arms.
  • 41 is a view showing a modified example of the present invention, in which a plurality of rotary clap pressure absorbers are combined and connected to one axis;
  • FIG. 43 is a view illustrating a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine as a rotary clap pressure absorber according to a ninth embodiment of the present invention.
  • rotary clap pressure absorber 1110 cylindrical housing
  • crankshaft 1130 crank pin
  • gear ring 1161 fixed inner tooth
  • the rotary clap pressure absorbing device 1100 according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described in a structure in which four wings 1143 and 1153 are formed on the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150, respectively. Let's do it.
  • in the rotary clap pressure absorbing apparatus 1100 in the rotary clap pressure absorbing apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention, four inlets 1111 and outlets 1112 are respectively provided in the housing cylinder 1110a.
  • a cylindrical housing 1110 formed at intervals and having housing side plates 1110b installed on both sides of the housing cylinder 1110a;
  • a crankshaft (1120) installed to drive the center of the housing side plate (1110b) and rotatably supported by the cylindrical housing (1110);
  • the shaft drive hole 1141 is formed in the center
  • the slot (long hole) 1142 is formed in the middle
  • the four wings (1143) is formed on the outer periphery 1 rotating piston 1140;
  • Opposite to the first rotating piston 1140 is rotatably installed in the cylindrical housing 1110, the shaft driving hole 1151 is formed in the center, the slot 1152 is formed in the middle, four on the outer
  • a connecting rod 1180 extending on an outer circumferential surface of the connector 1170; And a rotation pin 1181 provided at an end of the connecting rod 1180 and inserted into a slot 1142 of the first rotary piston 1140 and a slot 1152 of the second rotary piston 1150. do.
  • the rotary clap pressure absorbing device 1100 generates a constant constant rotation while rotating the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 in the same direction, and the combined first
  • the crank pin 1130 By using the volume change between each blade 1143 of the rotary piston 1140 and each blade 1153 of the second rotary piston 1150, the crank pin 1130 by clockwise rotation of the crankshaft 1120.
  • the planetary external gear 1171 rotates and engages (engages) with the fixed internal gear 1161, and the connecting rod 1180 integrally formed with the connector 1170 is formed.
  • the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 are rotated counterclockwise in an inconstant speed cycle in the same direction, so that the inner wall surface A of the housing cylinder 1110a and the first rotating piston 1140 are rotated.
  • Wing 1143 and wing 1153 of the second rotating piston 1150 Depending on the volume change of the intake pressure chamber (C) formed in and characterized by suction and discharge the fluid through the inlet 1111 and outlet 1112.
  • the inlet 1111 and the outlet 1112 formed in the housing cylinder 1110a are formed of the same number of inlets 1111 and outlets 1112 in the housing side plate 1110b instead of being formed in the housing cylinder 1110a. It can be replaced with a structure that
  • a crank shaft 1120 rotatably supported by the bearing B on the cylindrical housing 1110 is a motor (not shown). By rotating at constant speed in the clockwise direction, the rotating pin 1181 of the connecting rod 1180 is configured to rotate counterclockwise.
  • the tooth dimension ratio of the fixed inner tooth 1161 and the planetary outer tooth 1171 is set to 4: 3.
  • the tooth dimension ratio is 4: 3, so that the planetary gear 1271 rotates in the counterclockwise direction by 360 ° in the counterclockwise direction. It is composed.
  • the planetary gear 1171 rotates 90 ° counterclockwise while the crankshaft 1120 rotates 270 ° clockwise, which in turn counterclocks the first rotating piston 1140.
  • Direction, which rotates 90 °, and the rotation of the 90 ° rotates continuously as the contact point between the planetary external gear 1171 and the fixed internal gear 1161 becomes the center of rotation.
  • the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 are rotated at constant speed.
  • the sub-constant rotation of the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 has a constant cycle every 90 °, and has the highest rotational speed and the lowest rotational speed during the sub-constant rotational rotation period.
  • the ratio of and the minimum rotational speed is shown to be 3: 1 as the change in the length of the radius of rotation.
  • the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 rotate one rotation (360 °) counterclockwise while the crankshaft 1120 rotates three (1080 °) clockwise.
  • the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 are configured to rotate at an inconstant speed in which the ratio of the highest rotational speed and the lowest rotational speed is continuously changed to 3: 1 at a period of 90 °.
  • the rotating pin 1181 of the connecting rod 1180 for driving the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 may include a slot (1) of the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150.
  • the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 are driven while radially reciprocating in 1142 and 1152.
  • the center of the rotary pin 1171 is configured such that the position in the first rotary piston 1140 and the position in the second rotary piston 1150 are located opposite.
  • the connecting pipe 1170 and the connecting rod 1180 may be formed as separate components or integral parts.
  • FIG. 9 show that the crank pin 1130 rotates 270 ° clockwise into four equal parts, so that the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 at each 67.5 ° rotation are formed.
  • the rotation angle of the two adjacent wings (1143, 1153) when the angle between the two adjacent wings (1143, 1153) is 0 ° first crank pin
  • the leading vane 1143 rotates with acceleration in the counterclockwise 33.75 °
  • the trailing vane 1153 rotates with deceleration in the 11.25 ° counterclockwise direction.
  • the angle between the two neighboring wings 1143 and 1153 is 22.5 °.
  • the rotary clap pressure absorbing device 1100 may be formed by the cylindrical housing 1110, the vanes 1143, 1153, and the rotating piston 1143, 1153.
  • the surface contact structure can greatly reduce wear and increase durability and efficiency, and can replace various pumps to realize high vacuum degree with a small size of simple structure, and piston type with simple structure like vane type compressor.
  • Various gas compressors are compact and lightweight to function as a high-pressure volumetric compressor, and pressure loss that replaces conventional flowmeters such as gear flowmeters, piston flowmeters, and diaphragm flowmeters It can reduce the measurement accuracy.
  • the rotary clap pressure absorbing device 2100 according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • the rotary clap pressure absorbing device 2100 according to the second embodiment of the present invention has a structure in which three wings 1143 and 1153 are formed on the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150, respectively. Let's do it.
  • the rotary clap pressure absorbing device 2100 according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the rotary clap pressure absorbing device 1100 according to the first embodiment of the present invention described above except for the number of wings.
  • the same reference numerals will be given to the same components.
  • the gear size ratio of the fixed internal tooth 1161 and the planetary external gear 1171 is 3: It is set to two.
  • the rotary piston 1150 rotates 120 ° counterclockwise, and the rotation of 120 ° is a rotational pin that continuously moves as the contact point between the planetary external gear 1171 and the fixed internal gear 1161 becomes a rotation center.
  • the rotation radius up to 1181 is continuously changed, such that the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 perform inconstant speed rotation.
  • the sub-constant rotation of the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 has a constant cycle every 120 °, and has the highest rotational speed and the lowest rotational speed during this secondary constant rotational rotation period.
  • the ratio of speed to minimum rotational speed is shown to be 3: 1, which is the same as the length change of the rotation radius.
  • first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 rotate one rotation (360 °) counterclockwise while the crankshaft 1120 rotates two (720 °) clockwise.
  • the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 are at an interval of 120 ° to perform inconstant speed rotation in which the ratio of the highest rotational speed and the lowest rotational speed is continuously 3: 1.
  • FIG. 10 show that the crank pin 1130 rotates in a clockwise direction by 240 degrees in four equal parts, so that the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 at each 60 ° rotation are formed. Analyzing the rotation in the counterclockwise direction, and looking at the rotation angle of the two adjacent wings (1143, 1153), the first crank with the angle between the two adjacent wings (1143, 1153) is 0 °.
  • the pin 1130 rotates in the 60 ° clockwise direction
  • the preceding vane 1143 rotates with acceleration in the counterclockwise direction of 45 °
  • the trailing vane 1153 is accompanied by the deceleration in the counterclockwise direction of 15 °.
  • the angle between two neighboring wings 1143 and 1153 becomes 30 °.
  • the crank pin 1130 rotates in the second 60 ° clockwise direction
  • the preceding vane 1143 rotates again with deceleration in the counterclockwise 45 ° direction
  • the trailing vane 1153 is again 15 ° half. It rotates with acceleration in a clockwise direction, and the angle between the blades 1143 and 1153 reaches a maximum of 60 degrees. If the crank pin 1130 rotates in the third 60 ° clockwise direction, then the preceding blade 1143 rotates with deceleration in the counterclockwise direction of 15 ° and the trailing blade 1153 rotates counterclockwise in the 45 ° direction.
  • the angle between the wings 1143 and 1153 is reduced to 30 ° again.
  • the crank pin 1130 rotates 60 ° clockwise for the last 4th of a 240 ° rotation
  • the preceding vane 1143 again rotates with acceleration in the counterclockwise 15 ° and the trailing vane 1153 is 45 degrees.
  • Rotation with deceleration in the counterclockwise direction the angle between the blades 1143 and 1153 is minimized to 0 ° so that the two first and second rotating pistons 1140 and 1150 rotate in the counterclockwise direction.
  • the rotary clap pressure absorbing device 3100 according to the third exemplary embodiment of the present invention will be described with respect to a structure in which two wings 1143 and 1153 are formed at each of the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150. Let's do it.
  • the rotary clap pressure absorbing device 3100 according to the third exemplary embodiment of the present invention has the same configuration as the rotary clap pressure absorbing device 1100 according to the first exemplary embodiment of the present invention except for the number of vanes, For the sake of convenience, the same reference numerals will be given to the same components.
  • the gear size ratio of the fixed internal tooth 1161 and the planetary external gear 1171 is 3: It is set to two.
  • the rotary piston 1150 is rotated 180 ° counterclockwise, and the rotation of 180 ° is a rotation in which the contact point between the planetary external gear 1171 and the fixed internal gear 1161 becomes a rotation center and continuously moves as a rotation pin (
  • the rotation radius up to 1181 is continuously changed, such that the first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 perform inconstant rotation.
  • the sub-constant rotation of the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 has a constant cycle every 180 °, and has the highest rotational speed and the lowest rotational speed during the sub-constant rotational rotation period.
  • the ratio of and the minimum rotational speed is shown to be 3: 1 as the change in the length of the radius of rotation.
  • first rotary piston 1140 and the second rotary piston 1150 rotate one rotation (360 °) counterclockwise while the crankshaft 1120 rotates one clockwise (360 °).
  • the first rotating piston 1140 and the second rotating piston 1150 rotate at an inconstant speed that is continuously changed at a ratio of 3: 1 between the highest rotational speed and the lowest rotational speed by a period of 180 °.
  • FIG. 11 show that the crank pin 1130 rotates in a clockwise direction by four quarters, so that the first and second rotating pistons 1140 and 1150 rotate at an angle of 45 °.
  • the rotation angle of the two adjacent wings (1143, 1153) when the angle between the two adjacent wings (1143, 1153) is 0 ° first crank pin
  • the leading vane 1143 rotates with acceleration in a counterclockwise direction of 67.5 °
  • the trailing vane 1153 rotates with deceleration in a counterclockwise direction of 22.5 °.
  • the angle between two neighboring wings 1143 and 1153 is 45 °.
  • crank pin 1130 continues to rotate in the second 45 ° clockwise direction, the preceding vane 1143 again rotates with deceleration in the counterclockwise direction of 67.5 ° and the trailing vane 1153 is again 22.5 ° counterclockwise. It rotates with acceleration in the direction, the angle between the wings (1143, 1153) is up to 90 °.
  • the crank pin 1130 rotates in the third 45 ° clockwise direction, the leading vane 1143 rotates with deceleration in the counterclockwise direction of 22.5 °, and the trailing vane 1153 accelerates in the anticlockwise direction of 67.5 °.
  • By rotating with the angle between the wings (1143, 1153) is reduced to 45 ° again.
  • Fig. 12 is a perspective view showing a modified example of the engagement structure between the fixed internal tooth and the planetary external gear, wherein the engagement structure of the fixed internal tooth 1161 and the planetary external gear 1171 is configured on only one of the two sides and the other is in contact with a circle. It may also be a structure that can be rotationally guided into the structure (C).
  • FIG. 13 and 14 are a perspective view and a front view showing a structure in which a contact conversion ring is installed in a slot.
  • a contact conversion ring 1195 that is slidably movable in the slot 1142 is provided.
  • the wear of the component may be minimized by sliding the slide pin 1121 in contact with the slot 1142.
  • crank pin 1130 is bisected into a semicircular cross section in the middle, and the bisected ends are inserted at both sides of the connecting pipe 1170 and then engaged with each other. May be connected.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a modified example of the crank pin.
  • the crank pin 1130 is divided into two, and the divided ends may be inserted into and connected to the grooves 1170a of the connection pipe 1170, respectively.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a modified example of the connecting rod, and the connecting rod 1180 is symmetrically extended at regular intervals in the middle of the outer circumferential surface of the connecting pipe 1170, and is provided at both ends of the connecting rod 1180.
  • the provided rotary pin 1181 may be formed to be bent in a direction facing each other.
  • FIG. 18 illustrates a modification of the present invention, in which a plurality of rotary clap pressure absorbers 1100 and 1100 may be connected in series to one same crankshaft 1120.
  • FIG. 19 is a view showing a rotary clap pressure absorbing device according to a fourth embodiment of the present invention, and has a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine in which the first embodiment is reflected.
  • Components of the rotary clap pressure absorber 4100 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention are the same as the rotary clap pressure absorber 1100 according to the first exemplary embodiment except for the spark plug 4190, and thus, detailed descriptions and drawings thereof will be provided. Reference numerals are omitted and further reference will be made to FIGS. 4 and 9 (a) to (e).
  • the rotary clap pressure absorbing device 4100 is formed in a housing cylinder at an inlet and an outlet at a predetermined interval, and the housing
  • a cylindrical housing having housing side plates installed on both sides of the cylinder;
  • a crank shaft installed through the center of the housing side plate and rotatably supported by the cylindrical housing;
  • a first rotating piston rotatably installed in the space part, the shaft driving hole being formed in the center portion, the slot being formed in the middle portion, and the plurality of wings being formed on the outer circumference;
  • a second rotatable piston opposite to the first rotatable piston rotatably installed in the space part, having a shaft driving hole formed in the center thereof, a slot formed in the middle thereof, and a plurality of wings formed on an outer periphery thereof;
  • a gear ring fixedly installed along an inner circumferential surface of the housing side plate and having a fixed inner tooth formed therein;
  • the rotary clap pressure absorbing device 4100 includes a plurality of pairs of the inlet port 1111 and the outlet port 1112 formed in the housing cylinder 1110a, some of which are spark plugs 4190.
  • the eight absorption chambers (C) serve as one cylinder in the reciprocating internal combustion engine, and can be viewed as eight-cylinder internal combustion engines. Four cycles of complete suction, compression, expansion, and exhaust are achieved while the first and second rotating pistons 1140 and 1150 rotate 180 ° and two spark plugs 4190 are disposed in the cylindrical housing 1110.
  • 20 is a view showing a rotary clap pressure absorbing device according to a fifth embodiment of the present invention, and has a four cycle operation structure of the rotary internal combustion engine in which the third embodiment is reflected.
  • Components of the rotary clap pressure absorber 5100 according to the fifth exemplary embodiment of the present invention are the same as the rotary clap pressure absorber 3100 according to the third exemplary embodiment except for the spark plug 5190, and thus, a detailed description thereof and the drawings. Reference numerals will be omitted and reference will be made to (a) to (e) of FIGS. 4 and 11.
  • the rotary clap pressure absorbing device 5100 has four pressure absorbing chambers acting as one cylinder in a reciprocating internal combustion engine. It can be seen as a cylinder internal combustion engine, each of the pressure chamber (C) is made of four cycles of complete suction, compression, expansion, exhaust while the first and second rotary pistons (1140, 1150) is rotated 360 °, One spark plug 5190 is disposed in the cylindrical housing 1110.
  • the rotary clap pressure absorbing device 6100 has a structure in which two wings 6162 and 6172 are formed in the first rotary piston 6171 and the second rotary piston 6161, respectively.
  • the application to the rotary clap pump will be described.
  • the rotary clap pressure absorbing device 6100 is formed in the housing cylinder 6180a at an inlet 6161 and an outlet 6162 at a predetermined interval.
  • a first rotating piston 6171 rotatably installed in the space part of the cylindrical housing 6180 and having an actual axis 6170 extending in a direction of the driving part in a central portion thereof, and having a plurality of wings formed on an outer circumference thereof;
  • the second rotating piston (6171) rotatably installed in the space portion opposite to the first rotating piston, the hollow shaft (6160) is formed in the center extending in the direction of the driving portion, the plurality of wings formed on the outer periphery ( 6161);
  • the rotary clap pressure absorbing device 6100 generates a constant constant rotation while rotating the first rotary piston 6171 and the second rotary piston 6161 in the same direction, and the combined first
  • the main shaft is rotated by the clockwise rotation of the main shaft 6100.
  • Each of the first drive eccentric gears 6120 and the second drive eccentric gears 6121 engaged with the eccentric gears 6110 rotates the first drive transmission shaft 6130 and the second drive transmission shaft 6131 in the counterclockwise direction. It produces inconstant rotation opposite to each other.
  • the first drive transmission gear 6140 and the second drive transmission gear 6141 which are coupled to the first drive transmission shaft 6130 and the second drive transmission shaft 6131, may include a first rotating piston drive gear having an appropriate dimension ratio ( 6150 and the second rotary piston drive gear (6151) transmits the sub-constant rotation opposite to each other in the clockwise direction.
  • 6161 are respectively rotated at a constant constant speed opposite to each other, and the fluid is sucked and discharged through the suction port 6181 and the discharge port 6262 according to the volume change of the pressure-absorbing chamber 6210 formed at this time.
  • the rotary clap pressure absorbing device 6100 has a constant constant rotation speed according to the eccentricity of the main shaft eccentric gear 6110, the first driving eccentric gear 6120, and the second driving eccentric gear 6121.
  • the highest rotational speed versus the lowest rotational speed is determined, and the dimensions of the first rotational piston drive gear 6150 and the second rotational piston drive gear 6151 versus the first drive transmission gear 6140 and the second drive transmission gear.
  • the repetitive constant speed rotation period is determined according to the dimension ratio N: 1 of 6161, which also directly determines the number of blades N formed in each of the rotary pistons 6161 and 6141.
  • the negative constant velocity rotating clap pressure absorbing apparatus 6100 has the cylindrical housing 6180, the vanes 6162, 6172, and the rotating pistons 6161, 6171.
  • the complete surface contact structure can greatly reduce wear and increase durability and efficiency. It can replace various volumetric pumps to realize high pressure and high flow rate with a small size of simple structure.
  • the rotary clap pressure absorbing pump to which the present invention is applied can greatly increase the mechanical strength of each rotary piston 6161 and 6141 because the power transmission mechanical elements are located outside the cylindrical housing 6180, and are very suitable for high temperature and high pressure fluid pumping. It is easy to see the advantages.
  • FIG. 30 shows a four cycle operation structure of a rotary internal combustion engine reflecting a sixth embodiment of the present invention.
  • Components of the rotary clap rotary internal combustion engine according to the seventh exemplary embodiment of the present invention are the same as the rotary clap absorber according to the first exemplary embodiment except for the spark plug 7200, and thus detailed descriptions and drawings will be omitted.
  • the rotary clap rotary engine (rotary clap pressure absorbing device) 7100 may include an inlet port 6181 and an outlet port in the housing cylinder 6180a.
  • the cylindrical housing (6180) is provided with a housing front side plate (6180b) and a housing rear side plate (6180c) on both sides of the housing cylinder (6180a);
  • a first rotating piston 6171 rotatably installed in the space part of the cylindrical housing 6180 and having an actual axis 6170 extending in a direction of the driving part in a central portion thereof, and having a plurality of wings formed on an outer circumference thereof;
  • the second rotating piston (6171) rotatably installed in the space portion opposite to the first rotating piston, the hollow shaft (6160) is formed in the center extending in the direction of the driving portion, the plurality of wings formed on the outer periphery ( 6161);
  • a first rotary piston drive gear 6150 coupled to the actual shaft 6170 of the first rotary piston 6171;
  • a second rotary piston drive gear 6161 that is coupled to the hollow shaft 6180 of the second rotary piston 6161;
  • a seventh embodiment of the present invention is a pressure absorbing chamber formed between the inner wall surface of the housing cylinder (6180a) and the first rotary piston (6171) and the blade (6172) and the second rotary piston (6161) and the blade (6162).
  • the ignition plug 7200 ignites and explodes as the volume changes by sucking and compressing fuel and air into the 6210, thereby expanding and exhausting the combustion gas.
  • the rotary clap pressure absorbing device (rotary engine) 7100 includes a plurality of pairs of the inlet port 6181 and the outlet port 6262 formed in the housing cylinder 6180a, some of which are ignited.
  • the four suction chambers act as a single cylinder in the reciprocating internal combustion engine, and can be viewed as four-cylinder internal combustion engines, each of which is the first rotary piston 6171 and the first rotary piston. While the two rotating pistons 6161 rotate 360 degrees, four typical cycles of perfect suction, compression, expansion, and exhaust are achieved, and one or more spark plugs are installed in the cylindrical housing 6180.
  • FIG. 26 illustrates a modification in which the discharge port 6262 of the present invention is formed in the housing rear side plate 6180c.
  • the suction port 6601 is formed in the housing cylinder 6180a, and the discharge port 6618 is formed in the housing rear surface.
  • suction and discharge can be made smooth and a manifold structure can be facilitated in suction and discharge.
  • FIG. 27 is a perspective view illustrating a modified example of the rotary piston, the suction port, and the discharge port of the present invention, and the fluid flow can be smoothed by inclining the first rotary piston blade 6172 and the second rotary piston blade 6162.
  • the slope may be formed in the form of a straight line and a curved line.
  • FIG. 28 shows a modification of the present invention, in which a plurality of rotary clap pressure absorbers according to the present invention are arranged on the same axis, and are configured to be connected to each other by gear parts (1) (2).
  • the rotary clap pressure absorbing device 8100 has a structure in which two wings 8180 and 881 are formed on the first rotary piston 8160 and the second rotary piston 8161, respectively.
  • the application to the rotary clap pump will be described.
  • the rotary clap pressure absorbing device 8100 is formed in the housing cylinder 8181 at an inlet 8211 and an outlet 8212 at a predetermined interval.
  • a cylindrical housing 8180 having housing side plates 8142a and 8142b installed at both sides of the housing cylinder 8181; Fixed gears 8130a and 8130b extending from the center of the housing side plates 8282a and 882b and integrally formed with the housing side plates 8818a and 8822b; It is rotatably installed in the space portion in the cylindrical housing 8180, a crank shaft 8100 driving hole is formed in the center, a slot hole 8210a is formed in the middle, a plurality of wings (8170) on the outer circumference A first rotating piston 8160 formed; Opposite to the first rotating piston 8160 is rotatably installed in the space portion, a crank shaft 8100 driving hole is formed in the center, a slot hole 8210b is formed in the middle, a plurality of outer pe
  • Rotating pins 8150a, 8150b, 8150c, 8150d which are integrally formed with the planetary gears 8140a, 8140b, 8140c and 8140d, and are inserted into the slotted holes 8210a and 8210b of the rotary pistons 8260 and 8101. );
  • the rotary clap pressure absorbing device 8100 generates a constant constant rotation while rotating the first rotary piston 8160 and the second rotary piston 8161 in the same direction.
  • the volume change of the pressure-absorbing chamber 8220 between each vane 8170 of the rotary piston 8160 and each vane 8181 of the second rotary piston 8161 by clockwise rotation of the crankshaft 8100.
  • the plate-shaped crank arm 8210 formed integrally with the crank shaft 8100 rotates in a clockwise direction naturally, and the two crank pins 8220a and 8120b formed integrally with the crank arm 8110 are The machine rotates clockwise.
  • Two planetary gears 8140a and 8140b inserted into and coupled to the crank pins 8120a and 8120b by clockwise idle rotation of the crank pins 8120a and 8120b are externally engaged with the fixed gear 8130a to fix the crank pins 8120a and 8120b. It rotates around the gear 8130a.
  • the first rotation piston 8160 is driven by an inconstant speed rotational movement in which the rotational radius is periodically changed by rotating the epicyclicoid in a clockwise direction while reciprocating in the slot hole 8210c.
  • crankshaft 8100 rotates the two rotating pins 8150c and 8150d opposite to each other through the same path in an epicycloidal curve, thereby causing the second rotation piston to have the same negative inverse rotational motion with the same period. It will drive (8161).
  • first rotating piston 8160 and the second rotating piston 8161 are rotated at opposite speeds to each other, thereby forming a first rotating piston blade 8170 and a second rotating integrally formed with each rotating piston.
  • the space between the piston blades 8181 forms a plurality of pressure absorbing chambers 8220 in which the volume continuously changes, and the suction port 8211 and the discharge port 8212 are formed according to the volume change of the pressure absorbing chamber 8220 formed at this time. Through the fluid is sucked and discharged.
  • the rotary clap pressure absorbing device 8100 may rotate at the highest in accordance with the ratio of the change distance between the center of the crank shaft 8100 and the center of the rotating pins 8150a, 8150b, 8150c, and 8150d.
  • the speed versus the minimum rotational speed is determined, and the inconstant speed cycle is repeated according to the dimension ratio N: 1 of the fixed gears 8130a and 8130b to the dimension ratios of the planetary gears 8140a, 8140b, 8140c and 8140d. This also determines the number of blades (N) that are formed immediately on each of the rotary pistons 8160 and 8161.
  • the rotary clap pressure absorbing device 8100 has a complete surface of the cylindrical housing 8180, the blades 8180 and 8181, and the rotary pistons 8180 and 881.
  • the contact structure can greatly reduce wear and increase durability and efficiency, and can replace various volumetric pumps to realize high pressure and high flow rate with a small size of simple structure.
  • the rotary clap pressure absorber to which the present invention is applied has a structure that is completely different from the conventional rotary clap pressure absorber so that the crank arm 8110 is integrally formed on the non-cylindrical crank shaft 8100 to increase the coupling strength. It can be easily seen that by distributing and driving one rotary piston with two rotary pins, it is very advantageous to improve power transmission efficiency and mechanical strength.
  • FIG 43 is a view illustrating a four-cycle operating structure of a rotary internal combustion engine reflecting an eighth embodiment of the present invention.
  • a rotary clap rotary engine (rotary clap pressure absorbing device) 9100 may include an inlet port 8111 and an outlet port 8 in a housing cylinder 8141.
  • a cylindrical housing 8180 formed at regular intervals 8212 and having housing side plates 8122a and 8142b installed at both sides of the housing cylinder 8141; Fixed gears (8130a, 8130b) extending from the center of the housing side plates (8182a, 8142b) and integrally formed with the housing side plates (8182a, 8142b); It is rotatably installed in the space portion in the cylindrical housing 8180, a crank shaft 8100 driving hole is formed in the center, a slot hole 8210a is formed in the middle, a plurality of wings (8170) on the outer circumference A first rotating piston 8160 formed; Opposite to the first rotating piston 8160 is rotatably installed in the space portion, a crank shaft 8100 driving hole is formed in the center, a slot hole 8210b is formed in the middle, a plurality of outer periphery A second rotating piston 8161 on which wings 8171 are formed; A crank shaft 8100 installed through the center of the housing side plates 8282a and 8142b and rotatably
  • Rotating pins 8150a, 8150b, 8150c, 8150d which are integrally formed with the planetary gears 8140a, 8140b, 8140c and 8140d, and are inserted into the slotted holes 8210a and 8210b of the rotary pistons 8260 and 8101. );
  • a pressure absorbing chamber formed between an inner wall surface of the cylindrical housing 8180 and the first rotating piston 8160 and the blades 8170 and the second rotating piston 8161 and the blades 8181
  • the ignition plug 9200 ignites and explodes in accordance with the volume change by inhaling and compressing fuel and air into the 8220 to expand and exhaust the combustion gas.
  • the rotary clap rotary engine (rotary clap pressure absorbing device) 9100 includes a plurality of pairs of an inlet port 8211 and an outlet port 8212 formed in the housing cylinder 8181, among which Some of the spark plugs 9200 are replaced by four suction chambers, which act as a single cylinder in the reciprocating internal combustion engine, and can be viewed as four-cylinder internal combustion engines, each of which is the first rotary piston 8180. ) And the second rotating piston 8161 rotates 360 degrees, typically four cycles of complete suction, compression, expansion, and exhaust, with one or more spark plugs installed in the cylindrical housing 8180.
  • FIG. 36 shows the fixed gears 8130a and 8130b and the planetary gears 8140a, 8140b, 8140c and 8140d of the present invention, wherein the fixed gears 8130a and 8130b are elliptical elliptic fixed gears 8121a and 8121b instead of circular.
  • the planetary gears 8140a, 8140b, 8140c, and 8140d replace the planetary gears with the eccentric planets 8141a, 8121b, 8121c, and 8181d.
  • the ratio of the maximum rotational speed and the lowest rotational speed of the rotary piston 8161 can be modified to increase the thickness of the first rotary piston blade 8170 and the second rotary piston blade 8181 to reduce the thickness of each pressure absorbing chamber ( 8220) can be made large.
  • FIG. 37 shows a modification in which the discharge port 8212 of the present invention is formed in the housing side plate 8142a.
  • the suction port 8211 is formed in the housing cylinder 8181, and the discharge hole 8212 is formed in the housing side plate ( By forming in 8182a, suction and discharge can be made smooth and a manifold structure can be made easy in suction and discharge.
  • FIG 38 is a perspective view showing a modified example of the rotary piston and the suction port and the discharge port of the present invention, by inclining the first rotary piston blade (8160) and the second rotary piston blade (8161) to facilitate the flow of fluid.
  • the slope may be formed in the form of a straight line and a curved line.
  • FIG 39 is an exploded perspective view showing a modified example in which the contact conversion ring 8151 is installed in the slot hole 8210b of the rotary piston 8181 of the present invention, and the rotary pin is coupled to the slot hole 8210b.
  • the contact conversion ring 8151 may be slid in a state of being in surface contact, thereby minimizing wear of the component.
  • FIG. 40 is an exploded perspective view in which a single plate-shaped crank arm 8110 is divided into two crank arms 8111 and 8112, wherein the two crank arms 8111 and 8112 are respectively rotated by a first rotating piston 8160. It is possible to effectively cope with the need to lengthen the wings in order to drive the second rotary piston (8161) to increase the pressure absorbing chamber (8220).
  • Figure 41 shows a modified example of the present invention, a plurality of rotary clap pressure absorbers according to the present invention can be combined in the same axis.

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Abstract

본 발명은 각종 용적식 펌프, 진공펌프, 컴프레사, 유량계 및 로터리 내연기관 등 전반적인 산업용 유체기계에 활용되는 간단하고 단순한 용적식 흡압장치(회전 클랩 흡압장치)에 관한 것이다. 이중 부 등속 회전을 이용한 본 발명은 종래의 용적식 유체기계와 로터리 내연기관 등의 문제점인 각종 회전자와 회전자 또는 회전자와 하우징 사이의 선 접촉을 완전한 면 접촉으로 대체하여 향상된 효율을 가진 단순하고 견고한 기계장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

회전 클랩 흡압장치
본 발명은 각종 용적식 액체 이송펌프, 진공펌프, 기체 압축 콤프레사, 용적식 에어 블로워, 기체 및 액체 유량계 또는 회전식 로터리 내연기관 등 전반적인 산업용 유체기계에 활용되는 용적식 흡압장치에 관한 것으로, 특히 두 개의 회전 피스톤 날개가 같은 방향으로 박수(CLAP) 치듯이 회전하여, 이때의 날개 사이의 용적변화를 유체의 흡압에 이용하는 용적식 흡압장치(이하, '회전 클랩 흡압장치'라 한다)에 관한 것이다.
현재의 용적식 액체이송펌프로 많이 쓰이는 것에는 비교적 간단한 구조의 베인펌프(Vane Pump), 기어펌프, 그리고 비교적 복잡하고 대형의 피스톤 및 플런저식 펌프, 스크류 펌프 등이 있다.
진공펌프에 있어서는 일반적으로 베인 펌프, 피스톤식 펌프, 수봉식(원심력식) 펌프 등이 많이 사용되고 있고, 일반적인 공기 압축기, 냉매 압축기, 특수가스 압축기 등에 있어서 용적식으로는 피스톤 또는 플런저 방식, 스크류 방식, 베인 방식의 콤프레사가 쓰이고, 원심력식으로는 터보식 콤프레사 등이 사용되고 있다.
용적식 유량계로 많이 사용되는 기어식 유량계, 피스톤식 유량계, 다이아프램식 유량계 등이 있는데, 이들은 압력손실 측면과 측정정밀도 측면에서 제 각기 다른 장단의 특성을 나타낸다.
현재 회전식 로터리 엔진은 대표적으로 반켈로터리엔진(Wankel Rotary Engine)으로 일부 스포츠카 등에서 극히 제한되게 쓰이고 있다.
본 발명은 종래의 각종 용적식 유체이송 압축장치, 유량계, 회전식 로터리 엔진 등에서 발생하는 각종 회전자와 회전자 또는 회전자와 하우징원통(또는 케이싱) 사이의 선 접촉으로 인한 마모, 내구성 및 효율성 저하 등의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 같은 방향으로 부등속 회전을 하는 2개의 회전피스톤을 조합하여 용적 변화를 주어 유체 이송, 압축에 사용되도록 구성하되, 하우징과 회전피스톤과의 완전한 면 접촉구조를 구현하여 마모(磨耗)를 대폭 줄이고 내구성 및 효율성을 높일 수 있는 회전 클랩 흡압창치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 베인펌프의 단점인 제한된 흡입양정, 작동구조상 피할 수 없는 베인의 마모, 기어펌프에서의 흡입양정의 제한과 기어의 구조상 기밀(Sealing)을 유지가 어려워 유체의 누유현상을 피할 수 없어서 동력효율 등이 낮은 단점 등을 견고하고 단순한 구조의 이중 부등속 회전 용적식 흡배장치로서, 베인펌프와 기어펌프의 장점을 유지하고 이들의 단점을 극복하여 고압과 고유량의 정밀한 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
현재 사용되고 있는 각종 진공펌프는 진공도를 높이기 위하여 상당히 복잡한 구조와 가공정밀도를 높여야 한다. 본 발명은 상기의 진공펌프들을 대체하여 단순한 구조의 작은 크기로 높은 진공도를 실현하는 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
또한 본 발명은 베인 방식의 콤플레사와 같이 단순한 구조로 피스톤방식 등의 고압용 용적식 콤프레사의 기능을 할 수 있도록 각종 기체 압축기를 소형, 경량화된 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
본 발명은 유량계적인 특성에 있어서 간단한 구조와 기밀유지의 장점으로 기존의 용적식 유량계로 많이 사용되는 기어식 유량계, 피스톤식 유량계, 다이아프람식 유량계 등을 대체하는 압력손실이 적고 측정정밀도를 높이는 소형화된 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
본 발명은 특히 내연기관에 적용될 수 있는 회전 클랩 흡압창치를 제공한다. 대표적 로터리 내연기관인 반켈로터리엔진은 회전피스톤과 원형 실린더의 접촉이 선 접촉으로 될 수밖에 없으며 이를 피할 수 없다는 단점으로 더 이상 발전할 수가 없었다. 이와 같은 선 접촉은 현대의 강한 소재의 발전 및 강한 재질의 개발에도 불구하고 마모에 매우 취약할 뿐만 아니라 기밀유지에 불리하고 연소효율을 떨어뜨리며, 내구적인 측면에서 절대적 단점으로 되어 있어 발전할 수가 없었다. 따라서 회전식 로터리엔진의 장점인 높은 연소효율을 일으키는 높은 용적효율, 저소음, 저진동, 단순한 주변장치의 적용이 가능한 구조 등을 가짐에도 불구하고 발전하지 못하고 있다. 본 발명은 단순하고 견고한 구조로써 회전피스톤의 날개와 원통형 하우징의 완벽한 면 접촉을 이루는 이중 부등속회전 용적식 흡배장치로 흡기 및 배기밸브가 전혀 필요 없는 완전한 회전식 로터리 엔진을 내연기관으로 사용될 수 있는 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
본 발명은 또한 정밀을 요하는 정용량 펌프, 유압펌프 등 산업 전반에서 필요로 하는 용적식 회전 유체기계에 다양하게 적용하여 좀더 간단하고 단순한 구조의 회전 클랩 흡압창치를 제공함으로써 기존의 기계장치를 대체하는 효과 및 효율향상을 도모할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 회전 피스톤을 구동하기 위한 동력전달요소들이 모두 원통형 하우징 외측의 기어박스 내에 구성되어, 회전 피스톤의 기계적 강도를 높일 수 있고, 유체의 고온 고압 환경에도 견딜 수 있는 회전 클랩 흡압창치를 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 크랭크 축과 일체로 형성된 크랭크 암으로부터 두 개의 회전 핀이 조합되게 하여 한 개의 회전피스톤을 구동시키도록 구성되어, 크랭크 암의 결합강도를 크게 할 수 있고 두 개의 회전 핀으로 회전력을 분산함으로써, 동력전달 효율 및 기계적 강도가 향상된 회전 클랩 흡압장치를 제공한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 예에 따른 회전 클랩 흡압장치는 하우징 원통(胴體)에 흡입구와 배출구가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징; 상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크축; 상기 크랭크축 중간에 연장 형성되는 크랭크 핀; 상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯(장공)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제1 회전피스톤; 상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제2 회전피스톤; 상기 하우징 측판의 내주 면을 따라 고정 설치되며, 내주 면에 고정내치차가 형성되는 기어 링; 상기 크랭크 핀의 외주 면에 결합하여 상기 크랭크 핀과 슬라이딩 회전하며, 외주 면에 상기 고정내치차와 상응하는 유성외치차가 형성되는 연결관; 상기 연결관의 외주 면에 연장 형성된 커넥팅 로드; 및 상기 커넥팅 로드 끝단에 구비되며, 상기 제1회전피스톤의 슬롯과 상기 제2회전피스톤의 슬롯에 삽입되는 회전 핀;을 포함하되, 상기 크랭크축의 회전에 의해 상기 크랭크 핀이 시계방향으로 회전하면, 상기 유성외치차가 회전하면서 상기 고정내치차에 치합(이맞물림)되고, 상기 연결관과 상기 커넥팅 로드와 상기 회전 핀을 통하여, 상기 제1 회전피스톤과 상기 제2 회전피스톤을 동일 방향으로 부 등속 주기로 반 시계 방향으로 회전시켜서, 상기 하우징원통의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이에 형성된 흡압실의 용적 변화에 따라, 상기 흡입구와 상기 배출구를 통해서 유체를 흡입 및 배출시키도록 구성된다.
상기 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤의 날개의 수가 각각 N개일 때, 상기 고정내치차와 상기 유성외치차의 치차 치수 비는 N : N-1인 것으로 설정된다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수 개의 흡입구와 배출구는 상기 하우징원통에 형성하는 대신에 상기 하우징 측판에 같은 수의 흡입구와 배출구로 형성하는 구조로 대체될 수 있다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수의 흡입구와 배출구 중 일부는 회전피스톤 날개의 수와 관련된 갯수의 점화플러그로 대체될 수 있다.
상기 고정내치차와 상기 유성외치차의 치합 구조는 양쪽 중 한쪽에만 구성되고, 다른 쪽은 원의 접촉으로 회전 안내될 수 있다.
상기 슬롯에는 슬라이드 이동 가능한 접촉변환 링이 설치되고, 상기 접촉변환 링에는 상기 회전 핀이 결합할 수 있다.
상기 연결관과 상기 커넥팅 로드는 일체로 형성될 수도 있고, 상기 크랭크 핀은 중간 단면이 반원형의 끝단으로 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 상기 연결관의 양쪽에서 각각 삽입된 후 서로 맞물려 연결될 수도 있다.
상기 크랭크 핀은 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 중간이 막힌 형상의 상기 연결관의 양단부에 형성된 내통 안에 각각 끼워서 결합할 수도 있다.
상기 커넥팅 로드는 상기 연결관의 외주면 중간에 대칭으로 연장 형성되고, 상기 커넥팅 로드의 양끝단에 형성된 상기 회전 핀은 대향으로 각각 절곡 형성될 수 있다.
상기 커넥팅 로드는 상기 연결관의 외주면 중간에 일정 간격을 두고 대칭으로 연장 형성되고, 상기 커넥팅 로드의 양끝단에 형성된 상기 회전 핀은 서로 마주보는 방향으로 절곡 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 한 개의 동일 크랭크축에 직렬 연결될 수도 있다.
또한, 본 발명의 다른 예에 따른 회전 클랩 흡압장치는 하우징 원통에 흡입구와 토출구가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통 양쪽에 하우징 전면 측판과 하우징 후면 측판이 설치되는 원통형 하우징; 상기 원통형 하우징 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 실축이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제1 회전피스톤; 상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 중공축이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제2 회전 피스톤; 상기 제1 회전 피스톤의 실축에 결합하는 제1 회전피스톤 구동기어; 상기 제2 회전피스톤의 중공축에 결합하는 제2 회전피스톤 구동기어; 상기 제1 회전 피스톤 구동기어에 치합되는 제1 구동전달기어; 상기 제2 회전피스톤 구동기어에 치합되는 제2 구동전달기어; 상기 제1 구동전달기어와 결합하는 제1 구동전달축 및 제1 구동편심기어; 상기 제2 구동전달기어와 결합하는 제2 구동전달축 및 제2 구동편심기어; 상기 제1 구동편심기어 및 상기 제2 구동편심기어와 치합되는 주축편심기어; 상기 주축편심기어와 결합하는 주축;을 포함하되, 상기 주축의 시계방향 회전에 의해 상기 제1 구동편심기어 및 제2 구동편심기어가 반 시계방향으로 서로 상반된 부 등속 회전속도로 회전하면 상기 제1 구동전달기어는 상기 제1 회전피스톤 구동기어 및 제1 회전피스톤을 감속된 속도 비로 시계방향으로 회전시키고 상기 제2 구동전달기어는 상기 제2 회전피스톤 구동기어 및 제2 회전피스톤을 감속된 속도 비로 시계방향으로 각각 회전시켜서 상기 하우징 원통의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이의 형성된 흡압실의 용적변화에 따라 상기 흡입구와 상기 토출구를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 회전피스톤 구동기어 및 제2 회전피스톤 구동기어와 상기 제1 구동전달기어 및 제2 구동전달기어의 치차 치수 비가 N:1일 때 상기 제1 회전피스톤 및 상기 제2 회전피스톤의 날개의 수는 각각 N개인 것을 특징으로 한다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수 개의 흡입구와 토출구는 상기 하우징 원통에 형성하는 대신에 상기 하우징 후면 측판에 같은 수의 흡입구와 토출구로 형성하는 구조로 대체될 수 있다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수의 흡입구와 토출구 중 일부는 회전피스톤 날개의 수와 관련된 개수의 점화플러그로 대체될 수 있다.
상기 점화플러그는 하나의 흡압실에 한 개를 설치할 수 있으나, 필요에 따라 흡압실을 길게 할 경우 등은 두 개 이상을 설치할 수도 있다.
상기 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤의 날개는 상기 하우징 전면 측판 및 후면 측판과 직각으로 접하여 형성되어 있거나, 직각이 아닌 일정 각도 기울어진 직선 및 곡선으로 접하여 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 조합되어 한 개의 축으로 연결될 수도 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 예에 따른 회전 클랩 흡압장치는 하우징 원통에 흡입구와 토출구가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징; 상기 하우징 측판의 중심부에서 연장되어 하우징 측판과 일체로 형성되는 고정기어; 상기 원통형 하우징 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제1 회전피스톤; 상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 공간부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제2 회전피스톤; 상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크 축; 상기 크랭크 축 중간에 일체로 형성되는 크랭크 암; 상기 크랭크 암에 일체로 형성되는 크랭크 핀; 상기 크랭크 핀에 삽입되어 회전할 수 있도록 결합하며 상기 고정기어와 외접하여 치합되는 유성기어; 상기 유성기어와 연장되어 일체로 형성되며 상기 회전피스톤의 슬로트 홀에 삽입되는 회전 핀;을 포함하되 상기 크랭크 축의 시계방향 회전에 의해 상기 유성기어가 적정 치차 치수비의 상기 고정기어에 외접하여 회전하면 상기 회전 핀은 에피사이클로이드 곡선을 이루며 회전하게 되어 각각 제1 회전피스톤과 제2 회전피스톤을 시계방향으로 서로 상반된 부 등속 회전속도로 회전시켜서 상기 원통형 하우징의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이의 형성된 흡압실의 용적변화에 따라 상기 흡입구와 상기 토출구를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키는 것을 특징으로 한다.
상기 고정기어와 상기 유성기어의 치차 치수 비가 N:1일 때 상기 제1 회전피스톤 및 상기 제2 회전피스톤의 날개의 수는 각각 N개인 것을 특징으로 한다.
상기 고정기어는 원형기어 대신에 타원형 기어로 대체될 수 있고 이 경우에 유성기어는 편심기어로 대체되어 조합할 수 있다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수 개의 흡입구와 토출구는 상기 하우징 원통에 형성하는 대신에 상기 하우징 측판에 같은 수의 흡입구와 토출구로 형성하는 구조로 대체될 수 있다.
상기 하우징 원통에 형성된 다수의 흡입구와 토출구 중 일부는 회전피스톤 날개의 수와 관련된 개수의 점화플러그로 대체될 수 있다.
상기 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤의 날개는 상기 하우징 측판과 직각으로 접하여 형성되어 있거나, 직각이 아닌 일정 각도 기울어진 직선 및 곡선으로 접하여 형성될 수 있다.
상기 슬로트 홀에는 슬라이드 이동 가능한 접촉변환 링이 설치되고, 상기 접촉변환 링에는 상기 회전 핀이 결합될 수 있다.
상기 슬로트 홀에는 상기 접촉변환 링 대신 롤러가 설치되고, 상기 롤러에는 회전핀이 결합할 수 있다.
상기 크랭크 암은 상기 크랭크 축 상에서 일정 간격을 두어 각각 제1 회전피스톤과 제2 회전피스톤을 구동하는 두 개의 크랭크 암으로 분리할 수도 있다.
또한, 본 발명에 있어서는 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 한 개의 동일 크랭크 축에 직렬 연결될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 회전피스톤을 구동하는 동력전달요소들이 모두 원통형 하우징 외부의 기어박스 내에 구성되어 회전피스톤의 기계적 강도를 높일 수 있고 유체의 고온 고압 환경에도 우수하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 원통형이 아닌 크랭크 축에 크랭크 암이 일체로 형성되어 크랭크 암의 결합강도를 크게 할 수 있고, 한 개의 회전피스톤을 두 개의 회전 핀으로 분산하여 구동함으로써 동력전달 효율 및 기계적 강도가 향상되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 같은 방향으로 부 등속 회전을 하는 2개의 회전피스톤을 조합하여 용적 변화를 주어 유체 흡입, 압축 구조를 구성하되, 하우징과 회전피스톤과의 완전한 면 접촉구조를 구현하여 마모(磨耗)를 대폭 줄이고 내구성 및 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 진공펌프에 있어서 통상, 베인펌프, 피스톤식 펌프, 수봉식(원심력식)펌프 등이 많이 사용되고 있으나, 이들은 진공도를 높이기 위하여 좀더 복잡한 구조와 가공정밀도를 높여야 하지만, 본 발명은 각종 펌프들을 대체하여 단순한 구조의 작은 크기로 높은 진공도를 실현할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 베인 방식의 콤프레서와 같이 단순한 구조로 피스톤방식 등의 고압용 용적식 콤프레서의 기능을 할 수 있도록 각종 기체 압축기를 소형, 경량화할 수 있으며, 산업용으로 많이 사용되고 있는 대표적 용적식 블로워증 루츠블로워(Roots Blower)를 대체하여 같은 풍량과 풍압을 발생시키는 블로워로서 현저하게 작은 크기의 단순한 구조로 새로운 용적식 블로워 구조를 갖는다.
또한, 본 발명은 유량계 적인 특성에 있어서 간단한 구조와 기밀유지의 장점으로 기존의 용적식 유량계로 많이 사용되는 기어식 유량계, 피스톤식 유량계, 다이아프램식 유량계 등을 대체하는 압력손실이 적고 측정 정밀도를 높인 소형화된 구조를 갖는다.
또한 본 발명은 내연기관으로서의 기능을 갖지며, 소형화된 로터리엔진을 제공할 수 있을 뿐 아니라 흡기밸브, 배기밸브 등이 필요 없으므로 밸브작동계통인 캠축, 타이밍밸트 등을 생략할 수 있는 이점이 있고 날개 판의 손쉬운 가공으로 압축비를 손쉽게 조절하여 공급할 수 있으므로 전기점화 기관, 압축점화 기관, 소구기관 및 친환경 연료기관, 수소엔진기관 등 다양하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 결합 사시도
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 분리 사시도
도 3은 도 1의 I-I선 단면도
도 4는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 있어서 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤을 보인 정면도
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 있어서 크랭크축 및 크랭크 핀을 보인 도면
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 있어서 연결관 및 커넥팅 로드를 보인 도면
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 있어서 기어링을 보인 도면
도 9의 (a)-(e)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 부등속 작동을 설명하는 도면
도 10의 (a)-(e)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 부 등속 작동을 설명하는 도면
도 11의 (a)-(e)는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 부등속 작동을 설명하는 도면
도 12는 본 발명의 변형 예를 보인 단면도
도 13 및 도 14는 슬롯에 접촉변환 링이 설치된 구조를 보인 사시도 및 정면도
도 15는 크랭크 핀의 변형 예를 보인 단면도
도 16은 연결관 및 크랭크 핀의 변형 예를 보인 단면도
도 17은 커넥팅 로드의 변형 예를 보인 단면도
도 18은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 한 개의 동일 크랭크축에 직렬 연결된 도면
도 19는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 것으로, 제 1 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 설명하는 도면
도 20은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 것으로, 제 3 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 설명하는 도면
도 21은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 결합 사시도
도 22는 본 발명의 구동부 조립 사시도
도 23은 본 발명의 분해 사시도
도 24는 도 1의 A-A선 단면도
도 25는 도 1의 B-B선 단면도
도 26은 본 발명의 토출구를 하우징 후면 측판에 성형한 변형 예를 보인 사시도
도 27은 본 발명의 회전피스톤 및 흡입구, 토출구의 변형 예를 보인 사시도
도 28은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 조합되어 한 개의 축으로 연결된 도면
도 29의 (a)-(e)는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 부 등속 작동을 설명하는 도면,
도 30은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치로서 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 설명하는 도면
도 31은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 결합 사시도
도 32는 본 발명의 분해 사시도
도 33은 본 발명의 구동부 조립 사시도
도 34는 도 31의 A'-A'선 단면도
도 35는 도 31의 B'-B'선 단면도
도 36은 본 발명의 구동부 중 고정기어를 타원형으로 하고 유성기어를 편심형 기어로 한 변형 예를 보인 구동부 조립 사시도
도 37은 본 발명의 토출구를 하우징 측판에 성형한 변형 예를 보인 사시도
도 38은 본 발명의 회전피스톤 및 흡입구, 토출구의 변형 예를 보인 사시도
도 39는 본 발명의 회전피스톤의 슬로트 홀에 접촉변환 링이 설치되고 회전 핀이 결합하도록 한 변형 예를 보인 분해 사시도
도 40은 본 발명의 크랭크 암을 두 개의 크랭크 암으로 분리한 변형 예를 보인 분리 사시도
도 41은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 조합되어 한 개의 축으로 연결된 도면
도 42의 (a)-(e)는 본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치의 부 등속 작동을 설명하는 도면
도 43은 본 발명의 제9 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치로서 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 설명하는 도면
<부호의 설명>
1100: 회전 클랩 흡압장치 1110: 원통형 하우징
1110a: 하우징 원통 1110b: 하우징 측판
1111: 흡입구 1112: 배출구
1120: 크랭크 축 1130: 크랭크 핀
1140: 제1 회전피스톤 1141: 축 구동홀
1142: 슬롯(장공) 1143: 날개
1150: 제2 회전피스톤 1151: 축 구동홀
1152: 슬롯 1153: 날개
1160: 기어 링 1161: 고정내치차
1170: 연결관 1171: 유성외치차
1180: 커넥팅 로드 1181: 회전 핀
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치들을 상세하게 설명한다.
[제1 실시 예]
본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)는 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)에 각각 4개씩의 날개(1143)(1153)가 형성된 구조에 대하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)는 하우징 원통(胴體)(1110a)에 각각 4개씩의 흡입구(1111)와 배출구(1112)가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징 원통(1110a) 양쪽에 하우징 측판(1110b)이 설치되는 원통형 하우징(1110); 상기 하우징 측판(1110b)의 중심부를 구동하여 설치되며, 상기 원통형 하우징(1110)에 회전 가능하게 지지되는 크랭크축(1120); 상기 크랭크 축(1120)과 편심(偏心)되어 상기 크랭크축(1120) 중간에 연장 형성되는 크랭크 핀(1130); 상기 원통형 하우징(1110) 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀(1141)이 형성되고, 중간에 슬롯(장공)(1142)이 형성되며, 외주에 4개의 날개(1143)가 형성되는 제1 회전피스톤(1140); 상기 제1 회전피스톤(1140)과 상반되어 상기 원통형 하우징(1110) 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀(1151)이 형성되고, 중간에 슬롯(1152)이 형성되며, 외주에 4개의 날개(1153)가 형성되는 제2 회전피스톤(1150); 상기 하우징 측판(1110b)의 내주 면을 따라 고정 설치되며, 내주 면에 고정내치차(1161)가 형성되는 기어링(1160); 상기 크랭크 핀(1130)의 외주 면에 결합하여 상기 크랭크 핀(1130)과 일체로 회전하며, 외주 면에 상기 고정내치차(1161)와 상응하는 유성외치차(1171)가 형성되는 연결관(1170); 상기 연결관(1170)의 외주 면에 연장 형성된 커넥팅 로드(1180); 및 상기 커넥팅 로드(1180) 끝단에 구비되며, 상기 제1 회전피스톤(1140)의 슬롯(1142)과 상기 제2 회전피스톤(1150)의 슬롯(1152)에 삽입되는 회전 핀(1181);을 포함한다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)는 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)을 동일 방향으로 회전시키면서 부 등속 회전을 발생시키고, 이때 조합된 제1 회전피스톤(1140)의 각 날개(1143)와 제2 회전피스톤(1150)의 각 날개(1153) 사이의 용적변화를 이용하는 것으로, 상기 크랭크축(1120)의 시계방향 회전에 의해 상기 크랭크 핀(1130)이 시계방향으로 회전하면, 상기 유성외치차(1171)가 회전하면서 상기 고정내치차(1161)에 치합(이맞물림)되고, 상기 연결관(1170)과 일체로 형성된 상기 커넥팅 로드(1180)가 상기 제1 회전피스톤(1140)과 상기 제2 회전피스톤(1150)을 동일 방향으로 부 등속 주기로 반 시계 방향으로 회전시켜서 상기 하우징 원통(1110a)의 내벽 면(A)과 상기 제1 회전피스톤(1140)의 날개(1143)와 상기 제2 회전피스톤(1150)의 날개(1153) 사이에 형성된 흡압실(C)의 용적 변화에 따라 상기 흡입구(1111)와 배출구(1112)를 통해서 유체를 흡입 및 배출시키는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징 원통(1110a)에 형성된 흡입구(1111)와 배출구(1112)는 상기 하우징 원통(1110a)에 형성하는 대신에 상기 하우징 측판(1110b)에 같은 수의 흡입구(1111) 및 배출구(1112)로 형성하는 구조로 대체될 수 있다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 플랩 흡압장치(1100)에 있어서는, 상기 원통형 하우징(1110)에 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지된 크랭크축(1120)이 동력원인 모터(미 도시)에 의해서 시계 방향으로 등속 회전하면, 커넥팅 로드(1180)의 회전 핀(1181)이 반 시계 방향으로 회전하도록 구성된다.
상기 날개(1143)(1153)의 수(N)가 각각 4개일 때, 상기 고정내치차(1161)와 상기 유성외치차(1171)의 치차 치수 비는 4:3로 설정된다.
상기 크랭크축(1120)과 크랭크 핀(1130)이 270°회전하면 치차 치수 비가 4:3이므로 상기 유성외치차(1171)가 상기 고정내치차(1161)에 내접하여 반 시계 방향으로 360° 회전하도록 구성된다.
따라서 상대적인 회전 각도를 고려하면 크랭크 축(1120)이 시계 방향으로 270° 회전하는 동안 유성외치차(1171)는 반 시계 방향으로 90°회전되고, 이는 결과적으로 제1 회전피스톤(1140)을 반 시계 방향으로 90°회전시키는데, 이 90°의 회전은 유성외치차(1171)와 고정내치차(1161)의 접점이 회전중심이 되어 지속적으로 이동하는 회전으로서 회전핀(1181)까지의 회전반경이 지속적으로 변하게 되어 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 부 등속 회전을 하게 된다.
상기 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)의 부 등속 회전은 90°마다 일정한 주기를 갖게 되며, 부 등속 회전주기 동안 최고 회전속도와 최저 회전속도를 갖게 되는데, 이러한 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비는 회전반경의 길이변화와 같은 3:1의 특성으로 나타난다. 결국, 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 크랭크축(1120)이 시계 방향으로 3회전(1080°) 하는 동안, 반 시계 방향으로 1회전(360°)하며, 이러한 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 90°를 주기로 하여 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비가 3:1로 지속적으로 변하는 부 등속 회전하도록 구성된다.
상기 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)을 구동시키는 커넥팅 로드(1180)의 회전 핀(1181)은 상기 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)의 슬롯(1142)(1152) 내에서 방사상으로 왕복하면서 상기 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)을 구동시킨다. 그 회전 핀(1171)의 중심은 제1 회전피스톤(1140)에서의 위치와 제2 회전피스톤(1150)에서의 위치가 상반되게 위치하도록 구성된다.
상기 제1 회전피스톤(1140)이 최고 회전속도를 이룰 때, 제2 회전피스톤(1150)은 최저 회전속도를 이루고, 제1 회전피스톤(1140)이 최저 회전속도를 이룰 때, 제2 회전피스톤(1150)은 최고 회전속도를 이루게 된다. 상기 연결관(1170)과 커넥팅 로드(1180)는 별도의 구성부품 또는 일체의 부품으로 형성될 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 플랩 흡압장치(1100)의 작동에 대하여 좀더 구체적으로 설명한다.
도 9의 (a)-(e)는 크랭크 핀(1130)이 시계 방향으로 270° 회전하는 것을 4 등분하여 각 67.5° 회전시의 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)의 반 시계 방향으로의 회전을 분석 도시한 것으로, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 회전 각도를 살펴보면, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 사이 각이 0°인 상태에서 처음 크랭크 핀(1130)이 67.5°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 33.75° 반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고 후행의 날개(1153)는 11.25° 반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하게 되어, 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 22.5°로 된다. 계속하여 크랭크 핀(1130)이 두 번째 67.5° 시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 다시 33.75° 반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하고, 후행의 날개(1143)는 다시 11.25° 반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하게 되어, 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 최대 45°로 된다. 크랭크 핀(1130)이 세 번째 67.5°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 11.25° 반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전되고, 후행의 날개(1143)는 33.75°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하게 되어, 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 다시 22.5°로 줄어든다. 270°회전의 마지막 4번째로 크랭크 핀(1130)이 67.5°시계 방향으로 회전하면 선행의 날개(1143)가 다시 11.25° 반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고, 후행의 날개(1153)는 33.75°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하여 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 0°로 최소화되어, 두 개의 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 반 시계 방향으로의 90° 회전을 상반된 부 등속 회전을 동반하여 마무리하게 되고, 이와 같은 크랭크 핀의 270° 회전이 4회, 즉 1080°가 이루어지면, 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 4회의 반복된 주기의 부 등속 회전으로 360°(1회전) 회전을 완성하게 된다. 즉, 크랭크축(1120)의 1080°회전(3회전)으로 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 360° 회전(1회전)하는 상반된 이중의 부 등속 회전을 얻게 된다. 이러한 부 등속 발생 원리를 이용하여 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)는 원통형 하우징(1110)과 날개(1143)(1153), 회전피스톤(1143)(1153)과의 완전한 면 접촉구조를 구현하여 마모(磨耗)를 대폭 줄이고 내구성 및 효율성을 높일 수 있으며, 각종 펌프들을 대체하여 단순한 구조의 작은 크기로 높은 진공도를 실현할 수 있고, 베인 방식의 콤프레서와 같이 단순한 구조로 피스톤방식 등의 고압용 용적식 콤프레서의 기능을 할 수 있도록 각종 기체 압축기를 소형, 경량화하며, 기존의 용적식 유량계로 많이 사용되는 기어식 유량계, 피스톤식 유량계, 다이아프램식 유량계 등을 대체하는 압력손실이 적고 측정 정밀도를 높일 수 있다.
[제2 실시 예]
본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(2100)에 대하여 설명한다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(2100)는 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)에 각각 3개씩의 날개(1143)(1153)가 형성된 구조에 대하여 설명하기로 한다. 여기서 본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(2100)는 날개의 갯수를 제외하고 전술한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)와 동일 구성을 가지므로, 설명의 편의성을 위해서 동일 구성부품에 대하여 동일 도면부호를 부여하기로 한다.
도 10의 (a)-(e)를 참조하면, 상기 날개(1143)(1153)의 수가 각각 3개일 때, 상기 고정내치차(1161)와 상기 유성외치차(1171)의 치차 치수 비가 3:2인 것으로 설정된다.
상기 크랭크축(1120)이 동력원인 모터(미 도시)에 의하여 시계 방향으로 등속 회전하면 회전 핀(1171)은 반 시계 방향으로 회전된다. 이때 고정내치차(1161)와 유성외치차(1171)의 치차 치수 비가 3:2이므로 크랭크축(1120)과 크랭크 핀(1130)이 240° 시계 방향으로 회전하면 유성외치차(1171)는 고정내치차(1161)에 내접하여 반 시계 방향으로 360°회전된다. 따라서 상대적인 회전 각도를 고려하면 크랭크축(1120)이 시계 방향으로 240°회전하는 동안 유성외치차(1171)는 반 시계 방향으로 120°회전하고, 이는 결과적으로 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)을 반 시계 방향으로 120°회전시키는데, 이 120°의 회전은 유성외치차(1171)와 고정내치차(1161)의 접점이 회전중심이 되어, 지속적으로 이동하는 회전으로서 회전 핀(1181)까지의 회전반경이 지속적으로 변하게 되어 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 부 등속 회전을 하게 된다. 이러한 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)의 부 등속 회전은 120°마다 일정한 주기를 갖게 되며, 이 부 등속 회전주기 동안 최고 회전속도와 최저 회전속도를 갖게 되는데, 이러한 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비는 회전반경의 길이변화와 같은 3:1의 특성으로 나타난다. 결국 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 크랭크축(1120)이 시계 방향으로 2회전(720°)하는 동안, 반 시계 방향으로 1회전(360°)하게 되며, 이러한 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 120°를 주기로 하여, 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비가 3:1로 지속적으로 변하는 부 등속 회전을 한다.
도 10의 (a)-(e)는 크랭크 핀(1130)이 시계 방향으로 240°회전하는 것을 4 등분하여 각 60°회전시의 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)의 반 시계 방향으로의 회전을 분석 도시한 것으로, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 회전 각도를 살펴 보면, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 사이 각이 0°인 상태에서 처음 크랭크 핀(1130)이 60°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 45°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고, 후행의 날개(1153)는 15°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하게 되어, 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 30°로 된다. 계속하여 크랭크 핀(1130)이 두 번째 60°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 다시 45°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하고, 후행의 날개(1153)는 다시 15°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하게 되어, 날개(1143, 1153)의 사이 각은 최대 60°를 이루게 된다. 크랭크 핀(1130)이 세 번째 60°시계 방향으로 회전하면, 이때 선행의 날개(1143)는 15°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하게 되고, 후행의 날개(1153)는 45°반 시계 방향 가속을 동반하여 회전하여 날개(1143, 1153)의 사이 각은 다시 30°로 줄어들게 된다. 240° 회전의 마지막 4번째로 크랭크 핀(1130)이 60°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)가 다시 15°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고 후행의 날개(1153)는 45°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하여 날개(1143, 1153)의 사이 각은 0°로 최소화되어, 두 개의 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 반 시계 방향으로의 120°회전을 상반된 부 등속 회전을 동반하여 마무리하게 되고, 이와 같은 크랭크 핀(1130)의 240° 회전이 3회, 즉 720°가 이루어지면 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 3회의 반복된 주기의 부 등속 회전으로 360°(1회전)을 완성하게 된다. 즉, 크랭크 축(1120)의 720°회전(2회전)으로 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 360°회전(1회전)을 하는 상반된 이중의 부 등속 회전을 얻어낼 수 있다.
[제3 실시 예]
본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(3100)는 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)에 각각 2개씩의 날개(1143)(1153)가 형성된 구조에 대하여 설명하기로 한다. 여기서 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(3100)는 날개의 갯수를 제외하고 전술한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)와 동일 구성을 가지므로, 설명의 편의성을 위해서 동일 구성부품에 대하여 동일 도면부호를 부여하기로 한다.
도 11의 (a)-(e)를 참조하면, 상기 날개(1143)(1153)의 수가 각각 2개일 때, 상기 고정내치차(1161)와 상기 유성외치차(1171)의 치차 치수 비가 3:2인 것으로 설정된다.
상기 크랭크축(1120)이 동력원인 모터(미 도시)에 의하여 시계 방향으로 등속 회전을 하면 커넥팅 로드(1180)의 회전 핀(1181)은 반 시계 방향으로 회전된다. 이때 고정내치차(1161)와 유성외치차(1171)의 치차 치수 비가 2:1이므로 크랭크축(1120)과 크랭크 핀(1130)이 180°시계 방향으로 회전하면 유성외치차(1171)는 고정내치차(1161)에 내접하여 반 시계 방향으로 360° 회전된다. 따라서 상대적인 회전 각도를 고려하면 크랭크축(1120)이 시계 방향으로 180°회전하는 동안 유성외치차(1171)는 반 시계 방향으로 180°회전하고, 이는 결과적으로 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)을 반 시계 방향으로 180°회전시키는데, 이 180°의 회전은 유성외치차(1171)와 고정내치차(1161)의 접점이 회전중심이 되어 지속적으로 이동하는 회전으로서 회전 핀(1181)까지의 회전반경이 지속적으로 변하게 되어 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 부 등속 회전을 하게 된다. 이러한 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)의 부 등속 회전은 180°마다 일정한 주기를 갖게 되며, 부 등속 회전주기 동안 최고 회전속도와 최저 회전속도를 갖게 되는데, 이러한 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비는 회전반경의 길이변화와 같은 3:1의 특성으로 나타난다. 결국 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 크랭크축(1120)이 시계 방향으로 1회전(360°) 하는 동안, 반 시계 방향으로 1회전(360°)하게 되며, 이러한 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 180°를 주기로 하여 최고 회전속도와 최저 회전속도의 비가 3:1로써 지속적으로 변하는 부 등속 회전을 한다.
도 11의 (a)-(e)는 크랭크 핀(1130)이 시계 방향으로 180°회전하는 것을 4 등분하여 각 45° 회전시의 제1 회전피스톤(1140)과 제2 회전피스톤(1150)의 반 시계 방향으로의 회전을 분석 도시한 것으로, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 회전 각도를 살펴보면, 이웃한 두 개의 날개(1143, 1153)의 사이 각이 0°인 상태에서 처음 크랭크 핀(1181)이 45°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 67.5°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고 후행의 날개(1153)는 22.5°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하게 되어 두 이웃한 날개(1143, 1153)의 사이 각은 45°로 이루어진다. 계속하여 크랭크 핀(1130)이 두 번째 45° 시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 다시 67.5° 반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전하고 후행의 날개(1153)는 다시 22.5°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하게 되어, 날개(1143,1153)의 사이 각은 최대 90°를 이루게 된다. 크랭크 핀(1130)이 세 번째 45°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 22.5°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전되고, 후행의 날개(1153)는 67.5°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하여 날개(1143, 1153)의 사이 각은 다시 45°로 줄어들게 된다. 180° 회전의 마지막 4번째로 크랭크 핀(1130)이 45°시계 방향으로 회전하면, 선행의 날개(1143)는 다시 22.5°반 시계 방향으로 가속을 동반하여 회전하고 후행의 날개(1153)는 67.5°반 시계 방향으로 감속을 동반하여 회전되어 날개(1143, 1153)의 사이 각은 0°로 최소화되어 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 반 시계 방향으로의 180°회전을 상반된 부 등속 회전을 동반하여 마무리하게 되고, 이와 같은 크랭크 핀(1130)의 180°회전이 2회, 즉 360°가 이루어지면 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 2회의 반복된 주기의 부 등속 회전으로 360°(1회전) 회전을 완성하게 된다. 즉, 크랭크축(1120)의 360° 회전(1회전)으로 제1 회전피스톤(1140) 및 제2 회전피스톤(1150)은 360°회전(1회전)을 하는 상반된 이중의 부 등속 회전을 얻어낼 수 있다.
한편, 이하에서는 본 발명의 구성부품을 여러 가지 형태로 변형한 변형 예들을 살펴보기로 한다.
도 12는 고정내치차와 유성외치차의 치합 구조 변형 예를 사시도로서, 상기 고정내치차(1161)와 상기 유성외치차(1171)의 치합 구조는 양쪽 중 한쪽에만 구성되고 다른 쪽은 원의 접촉구조(C)로 회전 안내될 수 있는 구조일 수도 있다.
또한, 도 13 및 도 14는 슬롯에 접촉변환 링이 설치된 구조를 보인 사시도 및 정면도로서, 상기 슬롯(1142)에 슬라이드 이동 가능한 접촉변환 링(1195)이 설치되고, 상기 접촉변환 링(1195)에는 상기 회전 핀(1181)이 결합함으로써, 상기 슬롯(1142)에 접촉변환 링(1195) 면 접촉된 상태에서 슬라이드 이동됨으로써 부품의 마모를 최소화할 수 있다.
또한, 도 15는 크랭크 핀의 변형 예를 보인 단면도로서, 크랭크 핀(1130)이 중간에서 반원형 단면으로 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 상기 연결관(1170)의 양쪽에서 각각 삽입된 후 서로 맞물려 연결될 수도 있다.
또한, 도 16은 크랭크 핀의 변형 예를 보인 단면도로서, 크랭크 핀(1130)이 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 상기 연결관(1170)의 홈(1170a)에 각각 삽입되어 연결될 수도 있다.
또한, 도 17은 커넥팅 로드의 변형 예를 보인 단면도로서, 커넥팅 로드(1180)는 연결관(1170)의 외주면 중간에 일정 간격을 두고 대칭으로 연장 형성되고, 상기 커넥팅 로드(1180)의 양끝단에 구비된 상기 회전 핀(1181)은 서로 마주보는 방향으로 절곡 형성될 수 있다.
또한, 도 18은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들(1100)(1100)이 한 개의 동일 크랭크축(1120)에 직렬 연결될 수 있다.
[제4 실시 예]
도 19는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 도면으로, 제 1 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 갖는다.
본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(4100)의 구성요소들은 점화플러그(4190)를 제외하고 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(1100)와 동일하므로 그에 대한 구체적인 설명과 도면부호는 생략하고 도 4 및 도 9의 (a)-(e)를 추가로 참조하기로 한다.
도 19의 (a)-(h)을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(4100)는 하우징원통(胴體)에 흡입구와 배출구가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징 원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징; 상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크축; 상기 크랭크축과 편심되어 상기 크랭크축 중간에 연장 형성되는 크랭크 핀; 상기 공간 부 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제1 회전피스톤; 상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제2 회전피스톤; 상기 하우징 측판의 내주 면을 따라 고정 설치되며, 내주 면에 고정내치차가 형성되는 기어링; 상기 크랭크 핀의 외주 면에 결합하여 상기 크랭크 핀과 일체로 회전하며, 외주 면에 상기 고정내치차와 상응하는 유성외치차가 형성되는 연결관; 상기 연결관의 외주 면에 연장 형성되고, 끝단에 형성된 회전핀이 상기 제1 회전피스톤의 슬롯과 상기 제2 회전피스톤의 슬롯에 삽입되는 커넥팅 로드; 및 상기 원통형 하우징에 설치되는 점화플러그(4190);를 포함한다.
상기 크랭크축(1120)의 회전에 의해서 상기 크랭크 핀(1130)이 시계 방향으로 편심 회전하면, 상기 유성외치차(1171)가 회전하면서 상기 고정내치차(1161)에 치합(이맞물림)되고, 상기 연결관(1170)과 일체로 형성된 상기 커넥팅로드(1180)가 상기 제1 회전피스톤(1140)과 상기 제2 회전피스톤(1150)을 동일 방향으로 부 등속 주기로 반 시계 방향으로 회전시켜서, 상기 하우징 원통(1110a)의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤(1140)의 날개(1143)와 상기 제2 회전피스톤(1150)의 날개(1153) 사이에 형성된 흡압실(C) 안으로 연소가스를 흡입 압축하고, 용적 변화에 따라 상기 점화플러그(4190)가 점화되어 연소가스를 폭발, 배기하는 구조이다.
본 발명의 제4 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(4100)는 상기 하우징 원통(1110a)에 형성된 흡입구(1111)와 배출구(1112)는 다수의 쌍으로 구성되고, 이 중 일부가 점화플러그(4190)로 구성(대체)되는바, 8개의 흡압실(C)이 왕복동식 내연기관에 있어서 하나의 실린더와 같은 역할을 하여 8기통 내연기관으로 볼 수 있고, 그 각각의 흡압실(C)은 제1 및 제2 회전피스톤(1140, 1150)이 180°회전하는 동안 완벽한 흡입, 압축, 팽창, 배기의 4 사이클이 이루어지며, 두 개의 점화플러그(4190)가 원통형 하우징(1110)에 배치된다.
[제5 실시 예]
도 20은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치를 보인 도면으로, 제 3 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 갖는다.
본 발명의 제5 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(5100)의 구성요소들은 점화플러그(5190)를 제외하고 제3 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(3100)와 동일하므로 그에 대한 구체적인 설명과 도면부호는 생략하고 도 4 및 도 11의 (a)-(e)를 추가로 참조하기로 한다.
도 20의 (a)-(h)를 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(5100)는 4개의 흡압실은 왕복동식 내연기관에 있어서 하나의 실린더와 같은 역할을 하여 4기통 내연기관으로 볼 수 있고, 그 각각의 흡압실(C)은 제1 및 제2 회전피스톤(1140,1150)이 360°회전하는 동안 완벽한 흡입, 압축, 팽창, 배기의 4 사이클이 이루어지며, 한 개의 점화플러그(5190)가 원통형 하우징(1110)에 배치된다.
[제6 실시 예]
본 발명의 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(6100)는 제1 회전피스톤(6171)과 제2 회전피스톤(6161)에 각각 2개씩의 날개(6162)(6172)가 형성된 구조로서 용적식 회전 클랩 펌프로 응용하는 것에 대하여 설명하기로 한다.
도 21 내지 도 25 및 도 29를 참조하면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(6100)는 하우징 원통(6180a)에 흡입구(6181)와 토출구(6182)가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통(6180a) 양쪽에 하우징 전면 측판(6180b)과 하우징 후면 측판(6180c)이 설치되는 원통형 하우징(6180); 상기 원통형 하우징(6180) 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며 중심부에 실축(6170)이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제1 회전피스톤(6171); 상기 제1 회전피스톤(6171)과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 중공축(6160)이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어 있는 제2 회전피스톤(6161); 상기 제1 회전피스톤(6171)의 실축에 결합하는 제1 회전피스톤 구동기어(6150); 상기 제2 회전피스톤(6161)의 중공축(6160)에 결합하는 제2 회전피스톤 구동기어(6151); 상기 제1 회전피스톤 구동기어(6150)에 치합되는 제1 구동전달기어(6140); 상기 제2 회전피스톤 구동기어(6151)에 치합되는 제2 구동전달기어(6141); 상기 제1 구동전달기어(6140)와 결합하는 제1 구동전달축(6130) 및 제1 구동편심기어(6120); 상기 제2 구동전달기어(6141)와 결합하는 제2 구동전달축(6131) 및 제2 구동편심기어(6121); 상기 제1 구동편심기어(6120) 및 상기 제2 구동편심기어(6121)와 치합되는 주축편심기어(6110); 상기 주축편심기어(6110)와 결합하는 주축(6100);을 포함한다.
본 발명의 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(6100)는 제1 회전피스톤(6171)과 제2 회전피스톤(6161)을 동일방향으로 회전시키면서 부 등속회전을 발생시키고, 이때 조합된 제1 회전피스톤(6171)의 각 날개(6172)와 제2 회전피스톤(6161)의 각 날개(6162) 사이의 흡압실(6210) 용적변화를 이용하는 것으로, 상기 주축(6100)의 시계방향 회전에 의해 주축 편심기어(6110)와 치합된 각각의 제1 구동 편심기어(6120) 및 제2 구동 편심기어(6121)는 반 시계 방향으로 제1 구동 전달축(6130)과 제2 구동 전달축(6131)을 서로 상반된 부등속 회전을 발생시킨다.
상기 제1 구동 전달축(6130) 및 제2 구동 전달축(6131)과 결합된 제1 구동 전달기어(6140) 및 제2 구동 전달기어(6141)는 적정 치수비의 제1 회전 피스톤 구동기어(6150) 및 제2 회전 피스톤 구동기어(6151)를 시계방향으로 각각 서로 상반된 부 등속 회전을 전달한다. 상기 제1회전 피스톤 구동기어(6150)와 실축(6170)으로 결합된 제1 회전 피스톤(6171)과, 상기 제2 회전 피스톤 구동기어(6151)와 중공축(6160)으로 결합된 제2 회전 피스톤(6161)은 각각 서로 상반된 부 등속 회전을 하게 되는데, 이때에 형성되는 흡압실(6210)의 용적변화에 따라 상기 흡입구(6181)와 토출구(6182)를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키게 된다.
상기 제6 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(6100)는 상기 주축 편심기어(6110), 제1 구동 편심기어(6120) 및 제2 구동 편심기어(6121)의 편심율에 따라 부 등속 회전 속도의 최고 회전속도 대 최저 회전속도가 결정되도록 되어 있고, 상기 제1 회전 피스톤 구동기어(6150) 및 제2 회전 피스톤 구동기어(6151)의 치수 대 제1 구동 전달기어(6140) 및 제2 구동 전달기어(6141)의 치수비(N:1)에 따라 반복되는 부 등속 회전주기가 결정되는데, 이는 곧바로 각각의 상기 회전 피스톤(6161,6171)에 형성되는 날개 수(N)를 또한 결정한다.
이러한 부 등속 발생원리를 이용하여 본 발명의 제6 실시 예에 따른 부 등속 회전 클랩 흡압장치(6100)는 상기 원통형 하우징(6180)과 날개(6162,6172), 회전피스톤(6161,6171)과의 완전한 면 접촉구조를 구현하여 마모(磨耗)를 대폭 줄이고 내구성 및 효율성을 높일 수 있으며, 각종 용적식 펌프들을 대체하여 단순한 구조의 작은 크기로 높은 압력과 고 유량을 실현할 수 있다.
또한 본 발명이 적용된 회전 클랩 흡압펌프는 동력전달 기계요소들이 원통형 하우징(6180) 외부에 위치하므로 각각의 회전피스톤(6161,6171)의 기계적 강도를 대폭 증가시킬 수 있고 고온, 고압의 유체 펌핑에 매우 유리함을 쉽게 알 수 있다.
[제7 실시 예]
이하, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 대하여 설명한다.
도 30은 본 발명의 제6 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 보여준다. 본 발명의 제7 실시 예에 따른 회전 클랩 로터리 내연기관에 구성 요소들은 점화플러그(7200)를 제외하고 제1 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치와 동일함으로 그에 대한 구체적인 설명과 도면부분은 생략하고 도 25 및 도 29의 (a)-(e)를 추가로 참조하기로 한다.
도 30의 (a)-(i)를 참조하면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 회전 클랩 로터리 엔진(회전 클랩 흡압장치)(7100)은 하우징 원통(6180a)에 흡입구(6181)와 토출구(6182) 및 점화플러그(7200)가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징 원통(6180a) 양쪽에 하우징 전면 측 판(6180b) 및 하우징 후면 측판(6180c)이 설치되는 원통형 하우징(6180); 상기 원통형 하우징(6180) 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며 중심부에 실축(6170)이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제1 회전피스톤(6171); 상기 제1 회전피스톤(6171)과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 중공축(6160)이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어 있는 제2 회전피스톤(6161); 상기 제1 회전피스톤(6171)의 실축(6170)에 결합되는 제1 회전피스톤 구동기어(6150); 상기 제2 회전피스톤(6161)의 중공축(6180)에 결합하는 제2 회전피스톤 구동기어(6151); 상기 제1 회전피스톤 구동기어(6150)에 치합되는 제1 구동전달기어(6140); 상기 제2 회전피스톤 구동기어(6151)에 치합되는 제2 구동전달기어(6141); 상기 제1 구동전달기어(1640)와 결합하는 제1 구동전달축(6130) 및 제1 구동편심기어(6120); 상기 제2 구동전달기어(6141)와 결합하는 제2 구동전달축(6131) 및 제2 구동편심기어(6121); 상기 제1 구동편심기어(6120) 및 상기 제2 구동편심기어(6121)와 치합되는 주축편심기어(6110); 상기 주축편심기어(6110)와 결합하는 주축(6100);을 포함한다.
본 발명의 제7 실시 예는 상기 하우징 원통(6180a)의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤(6171) 및 날개(6172)와 상기 제2 회전피스톤(6161) 및 날개(6162) 사이에 형성된 흡압실(6210) 안으로 연료 및 공기를 흡입, 압축하여 용적변화에 따라 상기 점화플러그(7200)가 점화하여 폭발함으로써 연소가스를 팽창, 배기하는 구조이다.
본 발명의 제7 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(로터리 엔진)(7100)는 상기 하우징 원통(6180a)에 형성된 흡입구(6181)와 토출구(6182)가 다수의 쌍으로 구성되고, 이중 일부가 점화플러그(200)로 대체되는바, 4개의 흡압실이 왕복동식 내연기관에 있어서 하나의 실린더와 같은 역할을 하여 4기통 내연기관으로 볼 수 있고 그 각각의 흡압실은 제1 회전피스톤(6171) 및 제2 회전피스톤(6161)이 360도 회전하는 동안 완벽한 흡입, 압축, 팽창, 배기의 전형적인 4 사이클이 이루어지며, 한 개 또는 다수 개의 점화플러그가 원통형 하우징(6180)에 설치된다.
한편, 이하에서는 본 발명 제6, 7 실시 예의 구성부품을 여러 가지 형태로 변형한 변형 예들을 살펴보기로 한다.
도 26은 본 발명의 토출구(6182)를 하우징 후면 측판(6180c)에 형성한 변형 예를 나타낸 것으로서, 상기 흡입구(6181)는 상기 하우징 원통(6180a)에 형성하고, 토출구(6182)는 상기 하우징 후면 측판(6180c)에 형성함으로써, 흡입과 토출을 원활하게 할 수 있고 흡입 및 토출에 있어서 매니폴드(manifold) 구성을 용이하게 할 수 있다.
도 27은 본 발명의 회전피스톤과 흡입구 및 토출구의 변형 예를 보인 사시도로서, 상기 제1 회전피스톤 날개(6172) 및 제2 회전피스톤 날개(6162)를 경사지게 함으로써 유체의 흐름을 원활하게 할 수 있으며, 경사는 직선 및 곡선의 형태로 형성할 수 있다.
도 28은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 본 발명에 의한 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 동일 축선 상에 배치되고, 기어 부(1)(2)에 의해서 서로 연결될 수 있도록 구성된다.
[제8 실시 예]
본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(8100)는 제1 회전피스톤(8160)과 제2 회전피스톤(8161)에 각각 2개씩의 날개(8170)(8171)가 형성된 구조로서 용적식 회전 클랩 펌프로 응용하는 것에 대하여 설명하기로 한다.
도 31 내지 도 35 및 도 42를 참조하면, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(8100)는 하우징 원통(8181)에 흡입구(8211)와 토출구(8212)가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통(8181) 양쪽에 하우징측판(8182a,8182b)이 설치되는 원통형 하우징(8180); 상기 하우징측판(8182a,882b)의 중심부에서 연장되어 하우징측판(8182a,8182b)과 일체로 형성되는 고정기어(8130a,8130b); 상기 원통형 하우징(8180) 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 크랭크 축(8100) 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀(8210a)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개(8170)가 형성되어있는 제1 회전피스톤(8160); 상기 제1 회전피스톤(8160)과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 크랭크 축(8100) 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀(8210b)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개(8171)가 형성되어있는 제2 회전피스톤(8161); 상기 하우징측판(8182a,8182b)의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징(8180)에 회전 가능하게 지지되는 크랭크 축(8100); 상기 크랭크 축(8100) 중간에 일체로 형성되는 크랭크 암(8110); 상기 크랭크 암(8110)에 일체로 형성되는 크랭크 핀(8120a,8120b,8120c,8120d); 상기 크랭크 핀(8120a,8120b,8120c,8120d)에 삽입되어 회전할 수 있도록 결합되며, 상기 고정기어(8130a,8130b)와 외접하여 치합되는 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d); 상기 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d)와 연장되어 일체로 형성되며, 상기 회전피스톤(8160,8161)의 슬로트 홀(8210a,8210b)에 삽입되는 회전 핀(8150a,8150b,8150c,8150d);을 포함한다.
본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(8100)는 제1 회전피스톤(8160)과 제2 회전피스톤(8161)을 동일방향으로 회전시키면서 부 등속회전을 발생시키고, 이때 조합된 제1 회전피스톤(8160)의 각 날개(8170)와 제2 회전피스톤(8161)의 각 날개(8171) 사이의 흡압실(8220) 용적변화를 이용하는 것으로, 상기 크랭크축(8100)의 시계방향 회전에 의해 상기 크랭크 축(8100)과 일체가 되어 형성되어 있는 판형 크랭크 암(8110)은 자연히 시계방향으로 회전하며, 상기 크랭크 암(8110)에 일체가 되어 형성되어 있는 두 개의 크랭크 핀(8120a,8120b)은 시계방향으로 공전회전을 하게 된다.
상기 크랭크 핀(8120a,8120b)의 시계방향 공전회전에 의해 상기 크랭크 핀(8120a,8120b)에 삽입되어 결합된 두 개의 유성기어(8140a,8140b)는 고정기어(8130a)와 외접으로 치합되어 상기 고정기어(8130a)의 주위를 회전하게 된다.
상기 두 개의 유성기어(8140a,8140b)가 시계방향으로 회전하면 상기 유성기어(8140a,8140b)와 일체가 되어 형성된 두 개의 회전 핀(8150a,8150b)은 제1 회전피스톤(8160)에 성형되어 있는 슬로트 홀(8210c) 내에서 왕복운동을 하면서 시계방향으로 에피사이클로이드 곡선을 그리며 공전회전을 하게 되어 주기적으로 회전반경이 변하는 부 등속 회전운동으로 제1 회전 피스톤(8160)을 구동하게 된다.
한편, 상기 크랭크 축(8100)의 시계방향 회전은 같은 경로를 통하여 상반된 두 개의 회전 핀(8150c,8150d)을 에피사이클로이드 곡선을 그리며 공전회전하게 되어 주기가 같은 상반된 부 등속 회전운동으로 제2 회전피스톤(8161)을 구동하게 된다.
상기와 같이 상기 제1 회전피스톤(8160)과 상기 제2 회전피스톤(8161)은 서로 상반된 부 등속회전을 함으로써, 각각의 회전 피스톤에 일체가 되어 형성된 제1 회전피스톤 날개(8170)와 제2 회전피스톤 날개(8171) 사이의 공간 부는 용적이 지속적으로 변화하는 복수 개의 흡압실(8220)을 형성하게 되는데, 이때에 형성된 흡압실(8220)의 용적변화에 따라 상기 흡입구(8211)와 토출구(8212)를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키게 된다.
상기 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(8100)는 상기 크랭크 축(8100)의 중심과 변화되는 상기 회전 핀(8150a,8150b,8150c,8150d)의 중심 사이의 변화거리의 비에 따라 최고 회전속도 대 최저 회전속도가 결정되도록 되어 있고, 상기 고정기어(8130a,8130b)의 치수 대 상기 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d)의 치수비(N:1)에 따라 반복되는 부 등속 주기가 결정되는데, 이는 곧바로 각각의 상기 회전 피스톤(8160,8161)에 형성되는 날개 수(N개)를 또한 결정한다. 이러한 부 등속 발생 원리를 이용하여 본 발명의 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치(8100)는 상기 원통형 하우징(8180)과 날개(8170,8171), 회전 피스톤(8160,8161)과의 완전한 면 접촉구조를 구현하여 마모(磨耗)를 대폭 줄이고 내구성 및 효율성을 높일 수 있으며, 각종 용적식 펌프들을 대체하여 단순한 구조의 작은 크기로 높은 압력과 고 유량을 실현할 수 있다.
또한, 본 발명이 적용된 회전 클랩 흡압장치는 기존의 회전 클랩 흡압장치와 구동요소들이 완전히 상이한 구조로 되어 원통형이 아닌 크랭크 축(8100)에 크랭크암(8110)이 일체로 형성되어 결합강도를 크게 할 수 있고 한 개의 회전 피스톤을 두 개의 회전 핀으로 분산하여 구동함으로써, 동력전달 효율 및 기계적 강도가 향상되도록 하는데 매우 유리함을 쉽게 알 수 있다.
[제9 실시 예]
이하, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압장치에 대하여 설명한다.
도 43은 본 발명의 제8 실시 예가 반영된 로터리 내연기관의 4 사이클 작동구조를 보여준다.
본 발명의 제9 실시 예에 따른 회전 클랩 로터리 내연기관에 구성 요소들은 점화플러그(9200)를 제외하고 제8 실시 예에 따른 회전 클랩 흡압펌프와 동일함으로 그에 대한 구체적인 설명과 도면부분은 생략하고 도 35 및 도 42의 (a)-(e)를 추가로 참조하기로 한다.
도 43의 (a)-(i)를 참조하면, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 회전 클랩 로터리 엔진(회전 클랩 흡압장치)(9100)은 하우징 원통(8181)에 흡입구(8211)와 토출구(8212)가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통(8181) 양쪽에 하우징측판(8182a,8182b)이 설치되는 원통형 하우징(8180); 상기 하우징측판(8182a,8182b)의 중심부에서 연장되어 하우징 측판(8182a,8182b)과 일체로 형성되는 고정기어(8130a,8130b); 상기 원통형 하우징(8180) 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 크랭크 축(8100) 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀(8210a)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개(8170)가 형성되어있는 제1 회전피스톤(8160); 상기 제1 회전피스톤(8160)과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 크랭크 축(8100) 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀(8210b)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개(8171)가 형성되어있는 제2 회전피스톤(8161); 상기 하우징 측판(8182a,8182b)의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징(8180)에 회전 가능하게 지지되는 크랭크 축(8100); 상기 크랭크 축(8100) 중간에 일체로 형성되는 크랭크 암(8110); 상기 크랭크 암(8110)에 일체로 형성되는 크랭크 핀(8120a,8120b,8120c,8120d); 상기 크랭크 핀(8120a,8120b,8120c,8120d)에 삽입되어 회전할 수 있도록 결합되며, 상기 고정기어(8130a,8130b)와 외접하여 치합하는 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d); 상기 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d)와 연장되어 일체로 형성되며, 상기 회전피스톤(8160,8161)의 슬로트 홀(8210a,8210b)에 삽입되는 회전 핀(8150a,8150b,8150c,8150d);을 포함한다.
본 발명의 제9 실시 예는 상기 원통형 하우징(8180)의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤(8160) 및 날개(8170)와 상기 제2 회전피스톤(8161) 및 날개(8171) 사이에 형성된 흡압실(8220) 안으로 연료 및 공기를 흡입, 압축하여 용적변화에 따라 상기 점화플러그(9200)가 점화하여 폭발함으로써 연소가스를 팽창, 배기하는 구조이다.
본 발명의 제9 실시 예에 따른 회전 클랩 로터리 엔진(회전 클랩 흡압장치)(9100)은 상기 하우징 원통(8181)에 형성된 흡입구(8211)와 토출구(8212)가 다수의 쌍으로 구성되고, 이 중 일부가 점화플러그(9200)로 대체되는바, 4개의 흡압실이 왕복동식 내연기관에 있어서 하나의 실린더와 같은 역할을 하여 4기통 내연기관으로 볼 수 있고 그 각각의 흡압실은 제1 회전피스톤(8160) 및 제2 회전피스톤(8161)이 360도 회전하는 동안 완벽한 흡입, 압축, 팽창, 배기의 전형적인 4 사이클이 이루어지며, 한 개 또는 다수 개의 점화플러그가 원통형 하우징(8180)에 설치된다.
한편, 이하에서는 본 발명의 구성부품을 여러 가지 형태로 변형한 변형 예들을 살펴보기로 한다.
도 36은 본 발명의 고정기어(8130a,8130b)와 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d)에 있어서, 고정기어(8130a,8130b)는 원형이 아닌 타원형의 타원 고정기어(8131a,8131b)로 대체하고, 유성기어(8140a,8140b,8140c,8140d)는 편심유성기어(8141a,8141b,8141c,8141d)로 대체하여 치합시킨 변형 예를 나타낸 것으로서, 상기 제1 회전피스톤(8160) 및 상기 제2 회전피스톤(8161)의 최고회전속도와 최저회전속도의 비를 변형하여 크게 할 수 있음으로써 제1 회전피스톤 날개(8170) 및 제2 회전피스톤 날개(8171)의 두께를 작게 하고 각각의 흡압실(8220)을 크게 할 수 있다.
도 37은 본 발명의 토출구(8212)를 하우징 측판(8182a)에 형성한 변형 예를 나타낸 것으로서, 상기 흡입구(8211)는 상기 하우징 원통(8181)에 형성하고, 토출구(8212)는 상기 하우징 측판(8182a)에 형성함으로써, 흡입과 토출을 원활하게 할 수 있고 흡입 및 토출에 있어서 메니폴드(manifold) 구성을 용이하게 할 수 있다.
도 38은 본 발명의 회전피스톤과 흡입구 및 토출구의 변형 예를 보인 사시 도로서, 상기 제1 회전피스톤 날개(8160) 및 제2 회전피스톤 날개(8161)를 경사지게 함으로써 유체의 흐름을 원활하게 할 수 있으며, 경사는 직선 및 곡선의 형태로 형성할 수 있다.
도 39는 본 발명의 회전피스톤(8171)의 슬로트 홀(8210b)에 접촉변환 링(8151)이 설치되고, 회전 핀이 결합하도록 한 변형 예를 보인 분해 사시도로서, 상기 슬로트 홀(8210b)에 접촉변환 링(8151)이 면 접촉된 상태에서 슬라이드 이동됨으로써 부품의 마모를 최소화할 수 있다.
도 40은 한 개로 형성된 판형의 크랭크 암(8110)을 두 개의 크랭크 암(8111,8112)으로 분리한 분해 사시 도로서, 상기 두 개의 크랭크 암(8111,8112)은 각각 제1 회전피스톤(8160)과 제2 회전피스톤(8161)을 구동하도록 하여 흡압실(8220)을 크게 하기 위하여 날개를 길게 할 필요성이 있을 때 효과적으로 대처할 수 있다.
도 41은 본 발명의 변형 예를 보인 것으로, 본 발명에 의한 복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 조합되어 동일 축으로 연결될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 권리는 상기 설명된 실시 예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형을 할 수 있다는 것은 자명하다.
이와 같이 본 발명의 권리는 상기 설명된 실시 예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형을 할 수 있다는 것은 자명하다.

Claims (28)

  1. 하우징 원통(胴體)에 흡입구와 배출구가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징;
    상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크 축;
    상기 크랭크축 중간에 연장 형성되는 크랭크 핀;
    상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯(장공)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제1 회전피스톤;
    상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제2 회전피스톤;
    상기 하우징 측판의 내주 면을 따라 고정 설치되며, 내주 면에 고정내치차가 형성되는 기어 링;
    상기 크랭크 핀의 외주 면에 결합하여 상기 크랭크 핀과 슬라이딩 회전하며, 외주 면에 상기 고정내치차와 상응하는 유성외치차가 형성되는 연결관;
    상기 연결관의 외주 면에 연장 형성된 커넥팅 로드; 및
    상기 커넥팅 로드 끝단에 구비되며, 상기 제1회전피스톤의 슬롯과 상기 제2회전피스톤의 슬롯에 삽입되는 회전 핀;을 포함하되,
    상기 크랭크축의 회전에 의해 상기 크랭크 핀이 시계방향으로 회전하면, 상기 유성외치차가 회전하면서 상기 고정내치차에 치합(이맞물림)되고, 상기 연결관과 상기 커넥팅 로드와 상기 회전 핀을 통하여, 상기 제1 회전피스톤과 상기 제2 회전피스톤을 동일 방향으로 부 등속 주기로 반 시계 방향으로 회전시켜서, 상기 하우징원통의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이에 형성된 흡압실의 용적 변화에 따라, 상기 흡입구와 상기 배출구를 통해서 유체를 흡입 및 배출시키는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전피스톤의 날개의 수와 상기 제2 회전피스톤의 날개의 수가 각각 N개일 때, 상기 고정내치차와 상기 유성외치차의 치차 치수 비는 N:N-1인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하우징 원통에 형성된 흡입구와 배출구는 다수의 쌍으로 구성되고, 이중 일부는 점화플러그인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고정내치차와 상기 유성외치차의 치합 구조는 양쪽 중 한쪽에만 구성되고 다른 쪽은 원의 접촉으로 회전 안내될 수 있는 구조인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 슬롯에는 슬라이드 이동 가능한 접촉변환 링이 설치되고, 상기 접촉변환 링에는 상기 회전 핀이 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 크랭크 핀은 중간 단면이 반원형의 끝단으로 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 상기 연결관의 양쪽에서 각각 삽입된 후 서로 맞물려 연결되는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 크랭크 핀은 2개로 양분되고, 양분된 끝단은 중간이 막힌 형상의 상기 연결관의 양단부에 형성된 내통 안에 각각 끼워서 결합하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    복수 개의 회전 클랩 흡압장치가 한 개의 동일 크랭크축에 직렬 연결되는 복수 구조의 회전 클랩 흡압장치.
  9. 하우징 원통(胴體)에 흡입구와 배출구가 일정 간격을 두고 형성되고, 상기 하우징원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징;
    상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크축;
    상기 크랭크축 중간에 연장 형성되는 크랭크 핀;
    상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯(장공)이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제1 회전피스톤;
    상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 원통형 하우징 안에 회전 가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동홀이 형성되고, 중간에 슬롯이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되는 제2 회전피스톤;
    상기 하우징 측판의 내주 면을 따라 고정 설치되며, 내주 면에 고정내치차가 형성되는 기어 링;
    상기 크랭크 핀의 외주 면에 결합하여 상기 크랭크 핀과 슬라이딩 회전하며, 외주 면에 상기 고정내치차와 상응하는 유성외치차가 형성되는 연결관;
    상기 연결관의 외주 중간에 일정 간격을 두고 대칭으로 연장 형성된 커넥팅 로드; 및
    상기 커넥팅 로드 끝단에 구비되며, 마주보는 방향으로 절곡 형성되어 상기 제1회전피스톤의 슬롯과 상기 제2 회전피스톤의 슬롯에 삽입되는 회전 핀;을 포함하되,
    상기 크랭크 축의 회전에 의해 상기 크랭크 핀이 시계방향으로 회전하면, 상기 유성외치차가 회전하면서 상기 고정내치차에 치합(이맞물림)되고, 상기 연결관과 상기 커넥팅 로드와 상기 회전 핀을 통하여, 상기 제1 회전피스톤과 상기 제2 회전피스톤을 동일 방향으로 부 등속 주기로 반 시계 방향으로 회전시켜서, 상기 하우징원통의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이에 형성된 흡압실의 용적 변화에 따라, 상기 흡입구와 상기 배출구를 통해서 유체를 흡입 및 배출시키는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  10. 제9항에 있어서, 복수 개의 회전 클랩 흡압장치가 한 개의 동일 크랭크축에 직렬 연결되는 복수 구조의 회전 클랩 흡압장치.
  11. 하우징 원통에 흡입구와 토출구가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통 양쪽에 하우징 전면 측판과 하우징 후면 측판이 설치되는 원통형 하우징;
    상기 원통형 하우징 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며 중심부에 실축이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제1 회전피스톤;
    상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 중공축이 구동부 방향으로 연장 형성되고, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제2 회전피스톤;
    상기 제1 회전피스톤의 실축에 결합하는 제1 회전피스톤 구동기어;
    상기 제2 회전피스톤의 중공축에 결합하는 제2 회전피스톤 구동기어;
    상기 제1 회전피스톤 구동기어에 치합하는 제1 구동 전달기어;
    상기 제2 회전피스톤 구동기어에 치합되는 제2 구동 전달기어;
    상기 제1 구동전달기어와 결합하는 제1 구동 전달축 및 제1 구동 편심기어;
    상기 제2 구동전달기어와 결합하는 제2 구동 전달축 및 제2 구동 편심기어;
    상기 제1 구동편심기어 및 상기 제2 구동편심기어와 치합되는 주축 편심기어; 및
    상기 주축편심기어와 결합하는 주축;을 포함하되,
    상기 주축의 시계방향 회전에 의해 상기 제1 구동편심기어 및 제2 구동편심기어가 반 시계방향으로 서로 상반된 부 등속 회전속도로 회전하면 상기 제1 구동전달기어는 상기 제1 회전피스톤 구동기어 및 제1 회전피스톤을 감속된 속도 비로 시계방향으로 회전시키고 상기 제2 구동전달기어는 상기 제2 회전피스톤구동기어 및 제2 회전피스톤을 감속된 속도 비로 시계방향으로 각각 회전시켜서 상기 하우징 원통의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이의 형성된 흡압실의 용적변화에 따라 상기 흡입구와 상기 토출구를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 회전피스톤 구동기어 및 제2 회전피스톤 구동기어와 상기 제1 구동전달기어 및 제2 구동전달기어의 치차 치수 비가 N:1일 때 상기 제1 회전피스톤 및 상기 제2 회전피스톤의 날개의 수는 각각 N개인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 하우징 원통에 형성된 다수 개의 흡입구와 토출구의 전부 또는 일부를 상기 하우징 원통에 형성하는 대신에 상기 하우징 후면 측판에 같은 수의 흡입구와 토출구로 형성하는 구조로 대체하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 하우징 원통에 형성된 다수의 흡입구와 토출구는 다수의 쌍으로 구성되고, 이중 일부는 점화플러그인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 점화플러그는 하나의 흡압실에 한 개를 설치할 수 있으나, 필요에 따라 흡압실을 길게 할 경우 등은 두 개 이상을 설치할 수도 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  16. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤의 날개 모양은 상기 하우징 전면 측판 및 후면 측판에 대하여 일정 각도 기울어져 직선 또는 곡선의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  17. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 조합되어 한 개의 축으로 연결된 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  18. 하우징 원통에 흡입구와 토출구가 일정간격을 두고 형성되고 상기 하우징 원통 양쪽에 하우징 측판이 설치되는 원통형 하우징;
    상기 하우징 측판의 중심부에서 연장되어 하우징 측판과 일체로 형성되는 고정기어;
    상기 원통형 하우징 내의 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제1 회전피스톤;
    상기 제1 회전피스톤과 상반되어 상기 공간 부 안에 회전가능하게 설치되며, 중심부에 축 구동 홀이 형성되고, 중간에 슬로트 홀이 형성되며, 외주에 복수 개의 날개가 형성되어있는 제2 회전피스톤;
    상기 하우징 측판의 중심부를 관통하여 설치되며, 상기 원통형 하우징에 회전 가능하게 지지되는 크랭크 축;
    상기 크랭크 축 중간에 일체로 형성되는 크랭크 암;
    상기 크랭크 암에 일체로 형성되는 크랭크 핀;
    상기 크랭크 핀에 삽입되어 회전할 수 있도록 결합하며 상기 고정기어와 외접하여 치합되는 유성기어; 및
    상기 유성기어와 연장되어 일체로 형성되며 상기 회전피스톤의 슬로트 홀에 삽입되는 회전 핀;을 포함하되,
    상기 크랭크 축의 시계방향 회전에 의해 상기 유성기어가 상기 고정기어에 외접하여 회전하면, 상기 회전 핀은 에피사이클로이드 곡선을 이루며 회전하게 되어, 각각 제1 회전피스톤과 제2 회전피스톤을 시계방향으로 서로 상반된 부 등속 회전속도로 회전시켜서 상기 원통형 하우징의 내벽 면과 상기 제1 회전피스톤의 날개와 상기 제2 회전피스톤의 날개 사이의 형성된 흡압실의 용적변화에 따라 상기 흡입구와 상기 토출구를 통해서 유체를 흡입 및 토출시키는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 고정기어와 상기 유성기어의 치차 치수 비가 N:1일 때 상기 제1 회전피스톤 및 상기 제2 회전피스톤의 날개의 수는 각각 N개인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 고정기어는 타원형이고, 상기 유성기어는 편심된 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  21. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 하우징 원통에 형성된 다수 개의 흡입구와 토출구를 상기 하우징 원통에 형성하는 대신에 상기 하우징 측판에 같은 수의 흡입구와 토출구로 형성하는 구조로 대체하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  22. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 하우징 원통에 형성된 다수의 흡입구와 토출구는 다수의 쌍으로 구성되고, 이중 일부는 점화플러그인 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 점화플러그는 하나의 흡압실에 한 개를 설치할 수 있으나, 필요에 따라 흡압실을 길게 할 경우 등은 두 개 이상을 설치할 수도 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  24. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 제1 회전피스톤 및 제2 회전피스톤의 날개는 상기 하우징 측판에 대하여 일정 각도 기울어져 직선 또는 곡선의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  25. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 슬로트 홀에는 슬라이드 이동 가능한 접촉변환 링이 설치되고, 상기 접촉변환 링에는 상기 회전 핀이 결합하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 슬로트 홀에는 상기 접촉변환 링 대신 롤러가 설치되고, 상기 롤러에는 회전 핀이 결합하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  27. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 크랭크 암은 상기 크랭크 축 상에서 일정 간격을 두어 각각 제1 회전피스톤과 제2 회전피스톤을 구동하는 두 개의 크랭크 암으로 분리하는 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
  28. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    복수 개의 회전 클랩 흡압장치들이 한 개의 동일 크랭크 축에 직렬 연결된 것을 특징으로 하는 회전 클랩 흡압장치.
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