CN103443465A - 旋转拍动吸压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于各种容积泵、真空泵、压缩机、流量计及旋转式内燃机等所有工业用流体机器的简单和直接的容积式吸压装置(旋转拍动吸压装置)。本发明利用了双重不等速旋转，其目的在于提供一种提高效率的简单而耐用的机械装置，以完全地面接触代替作为以往容积式流体机器和旋转式内燃机等的问题的各种转子与转子或转子与外壳之间的线接触。

Description

旋转拍动吸压装置

技术领域

本发明涉及一种应用于各种容积式液体蠕动泵、真空泵、气体压缩机、容积式鼓风机、气体及液体流量计或旋转式内燃机等所有工业用流体机器的容积式吸压装置，尤其涉及一种两个旋转活塞叶片向相同方向如同人们拍手(CLAP)一样旋转，把此时的叶片之间的容积变化用于流体的吸压的容积式吸压装置(以下称“旋转拍动吸压装置”)。

背景技术

现在作为容积式液体移送泵，使用较多的有结构比较简单的叶轮泵(Vane Pump)、齿轮泵，以及比较复杂的大型活塞及塞柱式泵、螺旋泵等。

在真空泵中，叶轮泵、活塞泵、水封(离心原理)泵等一般使用较多。在普通的空气压缩机、制冷剂压缩机、特殊气体压缩机、以及活塞或柱塞式、旋转式、叶轮式的压缩机被作为容积式压缩机广泛使用，并且涡轮式压缩机被用作为离心力式压缩机。

并且，齿轮式流量计、活塞式流量计、隔膜式流量计被作为容积式流量计广泛使用，它们在压力损失方面和测量精密度方面，显示出其各自不同的优劣特性。

现在，旋转式转子发动机代表性的有汪克尔转子发动机(Wankel Rotary Engine)。汪克尔转子发动机极为有限地在一部分跑车中使用。

发明内容

本发明目的在于提供一种旋转拍动吸压装置，旨在解决以往的各种容积式流体移送压缩装置、流量计、旋转式转子发动机等发生的因为各种转子与转子或转子与外壳圆筒(或外壳)之间的线接触而造成的磨损、耐久性及效率性低下等问题，并且向相同方向进行不等速旋转的两个旋转活塞互相结合以改变容积，从而用于移送和压缩流体，其中外壳与旋转活塞彼此完全地面接触，能够显著减小磨损，提高耐久性及效率。

本发明还提供一种保持叶片泵和齿轮泵的优点并克服叶片泵和齿轮泵缺点的精密旋转拍动吸压装置，其为具有坚固和简单结构的双重不等速旋转容积式吸排装置，克服例如由于所述叶片泵的错误限制吸入循环而导致流体泄漏的低功率传动效率、所述叶片结构上无法避免的磨损、在齿轮泵中吸入循环的局限性和由于齿轮结构上难以保持气密而导致的流体泄漏等缺点。

现在正在使用的各种真空泵为了提高真空度，需要采用相当复杂的结构并提高加工精密度。本发明提供了一种旋转拍动吸压装置，代替上述的真空泵来实现高真空度，具有简化结构和较小尺寸。

另外，本发明提供一种使各种气体压缩机实现小型化、轻量化的旋转拍动吸压装置，以执行具有诸如叶片式压缩机的简化结构的活塞式高压容积式压缩机的功能。

本发明提供一种具有简化结构及在流量计性能中气密保持的优点的旋转拍动吸压装置，取代了作为现有容积式流量计被大量使用的齿轮式流量计、活塞式流量计、隔膜式流量计等，减少了压力损失并提高了测量精度。

本发明还提供一种能够应用于内燃机的旋转拍动吸压装置。就作为代表性旋转式内燃机的汪克尔转子发动机而言，旋转活塞与圆形气缸的接触为线接触，由于这一无法避免的缺点，因而无法进一步发展。尽管现代的高强度材料不断发展，高强度材质不断开发，但上述线接触在磨损方面仍然很脆弱，而且不利于保持气密，导致燃烧效率下降，从而在耐久性方面发生极严重缺陷。因此，尽管汪克尔转子发动机具有高容积效率、低噪声、低振动以及能够被应用到简单的外围装置的结构的优点，使得高燃烧效率成为旋转式转子发动机的优点，汪克尔转子发动机并未得到发展。本发明还提供一种旋转拍动吸压装置，使用完整的旋转式转子发动机用作内燃机，其中所述旋转拍动吸压装置为具有简化且坚固结构的双重不等速旋转容积式吸排装置，其内部的旋转活塞的叶片与圆筒形外壳彼此完全面接触。

本发明还提供一种结构更简单、单纯的旋转拍动吸压装置，可被多样地应用于被整个工业上所需要的容积式旋转液体机器，例如精密固定的容积式泵、液压油泵等类似，以提供一种具有更简化结构的旋转拍动吸压装置，从而代替现有机器。

本发明的另一目的在于提供一种旋转拍动吸压装置，其中的用于操作旋转活塞的动力传递元件均配置在圆筒形外壳外侧的齿轮箱内，以承受流体中的高温高压环境。

另外，本发明的又一目的在于提供一种旋转拍动吸压装置，其中的两个旋转销从与曲柄轴集成的曲轴臂彼此组合在一起，以操作一个旋转活塞，从而极大地提高曲轴臂的耦合强度，将旋转力分散至两个旋转销，从而提高动力传递效率及机械强度。

根据本发明的一个方面，一个旋转拍动吸压装置包括：圆筒形外壳，其在预定距离的外壳圆筒(主体)上设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；贯通所述外壳侧板的中心部的曲柄轴，所述曲柄轴能被所述圆筒形外壳旋转地支撑；在所述曲柄轴的中心部延长形成的曲柄销；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第一旋转活塞，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽(长孔)，且在其外周上有多个叶片；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第二旋转活塞，与所述第一旋转活塞相对，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有长孔，在其外周上有多个叶片；沿着所述外壳侧板的内周面固定安装的齿圈，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮；连接管，连接到所述曲柄销的外周面，并连同所述曲柄销可滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮相应的行星外齿轮；从所述连接管的外周面上延伸的连杆；以及配置于所述连杆末端的旋转销，所述旋转销被插入所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的长孔，其中当所述曲柄销通过所述曲柄轴的旋转而顺时针方向旋转，则所述行星外齿轮在旋转的同时，与所述固定内齿轮啮合（齿啮合），并且所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞逆时针向相同方向旋转，也就是说在逆时针方向上，穿过所述连接管、连杆和旋转销，并且根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

当所述第一旋转活塞及第二旋转活塞中的每一个的叶片数为N个时，所述固定内齿轮与所述行星外齿轮的齿轮齿数比可为N:N-1。

设设置在所述外壳圆筒上的所述吸入口和排出口为多对，其中一部分为火花塞。

将所述固定内齿轮与所述行星外齿轮啮合的结构可被提供于只在所述固定内齿轮和所述所述行星外齿轮两侧中的一侧，所述固定内齿轮和所述行星外齿轮中的另一个可具有用于引导圆形接触的结构。

在所述插槽上可以设置有可滑动的活动接触转换环，所述接触转换环可被连接到所述旋转销。

所述曲柄销可被平分为两部分，每个部分都在中间截面都是半圆形，并且分开部的末端可分别被插入到所述连接管的两侧，然后相互啮合并连接在一起。

所述曲柄销可被平分为两部分，分开部的末端分别装入定义在其中部堵塞的所述连接管的两端中的内管。

多个旋转拍动吸压装置也可以串联连接于一个相同曲柄轴。

另外，本发明另一示例的旋转拍动吸压装置的特征在于，包括：圆筒形外壳，其在预定距离的外壳圆筒上设置有吸入口和排出口，在所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；贯通所述外壳侧板的中心部的曲柄轴，所述曲柄轴能被所述圆筒形外壳旋转地支撑；在所述曲柄轴的中心部延长形成的曲柄销；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第一旋转活塞，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽(长孔)，且在其外周上有多个叶片；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第二旋转活塞，与所述第一旋转活塞相对，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽，在其外周上有多个叶片；沿着所述外壳侧板的内周面固定安装的齿圈，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮；连接管，连接到所述曲柄销的外周面，并连同所述曲柄销可滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮相应的行星外齿轮；从所述连接管的外周面的中心部上以预定距离对称地延伸的连杆；以及分别配置于所述连杆末端的旋转销，所述旋转销向彼此相对的方向弯曲，且分别插入所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的插槽，其中当所述曲柄销通过所述曲柄轴的旋转而顺时针方向旋转，则所述行星外齿轮在旋转的同时，与所述固定内齿轮啮合（齿啮合），并且所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞逆时针向相同方向旋转，也就是说在逆时针方向上，穿过所述连接管、连杆和旋转销，并且根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

多个旋转拍动吸压装置也可以串联连接于一个相同曲柄轴。

另一方面，本发明提供了又一示例的旋转拍动吸压装置，包括：圆筒形外壳，其在预定距离的外壳圆筒上设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳前侧板和外壳后侧板；旋转地置于所述圆筒形外壳内的空间部（space part）中的第一旋转活塞，所述第一旋转活塞包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的实心轴；旋转地置于所述空间部与所述第一旋转活塞相对的第二旋转活塞，所述第二旋转活塞包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的空心轴，以及其外圆周上的多个叶片；与所述第一旋转活塞的实心轴连接的第一旋转活塞驱动齿轮；与所述第二旋转活塞的空心轴连接的第二旋转活塞驱动齿轮；与所述第一旋转活塞驱动齿轮啮合的第一传动齿轮；与所述第二旋转活塞驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；与所述第一传动齿轮连接的第一传动轴和第一驱动偏心齿轮；与所述第二传动齿轮连接的第二传动轴和第二驱动偏心齿轮；与第一和第二驱动偏心齿轮啮合的主轴偏心齿轮；以及与所述主轴偏心齿轮连接的主轴，其中，所述第一和第二驱动偏心齿轮通过所述主轴在顺时针方向上的旋转彼此相对地以逆时针方向作不等速旋转，所述第一传动齿轮以减速的速率在顺时针方向上旋转所述第一旋转活塞驱动齿轮和所述第一旋转活塞, 所述第二传动齿轮以减速的速率在顺时针方向上旋转所述第二旋转活塞驱动齿轮和所述第二旋转活塞，以根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。 

当所述第一旋转活塞驱动齿轮与所述第二旋转活塞驱动齿轮的齿轮齿数比以及所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿轮齿数比为N:1时，所述第一和所述第二旋转活塞中的每一个的叶片数分别为N个。

设置在所述外壳圆筒上的多个吸入口和排出口的全部或部分可替换为在所述外壳后板上的与多个吸入口和排出口数量相同的吸入口和排出口，代替形成在所述外壳圆筒上。

设置在所述外壳圆筒上的所述吸入口和排出口为多对，其中一部分为火花塞。

一个吸压室中设置一个火花塞，或当所述吸压室是纵向被提供的，那么在所述吸压室设置至少两个火花塞。

所述第一旋转活塞及第二旋转活塞的叶片形状，相对于所述外壳前面侧板及后面侧板倾斜既定角度，以直线或曲线的形状形成。

多个旋转拍动吸压装置可彼此结合且连接至轴。

另外，在本发明中，多个旋转拍动吸压装置也可以串联连接于一个相同曲柄轴。

根据本发明的另一个方面，提供了一种旋转拍动吸压装置包括：圆筒形外壳，其在预定距离的外壳圆筒上设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；分别从每个外壳侧板延伸的固定齿轮，所述固定齿轮与每个外壳侧板集成；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第一旋转活塞，在其中心部有曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔，且在其外周上有多个叶片；旋转地安装于所述空间部与所述第一旋转活塞相对的第二旋转活塞，所述第二旋转活塞包括在其中心部的曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔，且在其外周上有多个叶片；贯穿所述外壳侧板的中心部的曲柄轴，所述曲柄轴旋转地被所述圆筒形外壳支撑；与所述曲柄轴中心部集成的曲柄臂；与所述曲柄臂集成的曲柄销；被插入且旋转地连接到所述曲柄销的行星齿轮，所述行星齿轮被外切且与固定齿轮啮合；以及延伸且与所述行星齿轮集成的旋转销，所述旋转销被插入到每个所述旋转活塞的长孔，其中，当所述行星齿轮外切在所述固定齿轮上且通过所述曲柄轴的旋转而在顺时针方向旋转，所述旋转销以外摆曲线旋转，以不等速反向在所述顺时针方向上旋转所述第一和第二旋转活塞，根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

当所述固定齿轮与所述行星齿轮的齿轮齿数比为N:1时，所述第一和所述第二旋转活塞中的每一个的叶片数量为N个。所述固定齿轮为椭圆形，并且所述行星齿轮可为偏心的。

设置在所述外壳圆筒中的多个吸入口和排出口可替换为在所述外壳后板上的与多个吸入口和排出口数量相同的吸入口和排出口，代替在所述外壳圆筒上。

在所述外壳圆筒上形成的多个吸入口和吐出口由多对构成，其中一部分为火花塞。

一个吸压室中设置一个火花塞，或当所述吸压室是纵向被提供的，那么在所述吸压室设置至少两个火花塞。

所述第一旋转活塞及第二旋转活塞的叶片形状，相对于所述外壳前面侧板及后面侧板倾斜既定角度，以直线或曲线的形状形成。

在所述插槽上可以设置有可滑动的活动接触转换环，所述接触转换环可被连接到所述旋转销。

替换所述接触转换环的滚轴可被设置在所述长孔上，并且所述旋转销可连接到所述滚轴。

所述曲柄臂可分为两个曲柄臂，用于以预定距离在所述曲柄轴上分别操作所述第一和第二旋转活塞。

多个旋转拍动吸压装置可串联连接于一个相同曲柄轴。

综上所述，根据本发明的内容，用于操作所述活塞的传动元件可设置在所述圆筒形外壳外部的齿轮箱内，以提高旋转活塞的机械强度，即使在流体中的高温高压环境下也能够有良好地应对的效果。

另外，根据本发明的内容，所述曲轴臂可与所述曲柄轴集成，但是不与所述圆筒集成，以提高所述曲轴臂的结合强度。同时，一个所述旋转活塞可分散为两个所述旋转销来操作，从而提高传动效率及机械强度。

另外，根据本发明的内容，不等速旋转的两个旋转活塞可互相结合以改变所述腔的容量，从而吸入和压缩所述流体。另外，所述外壳和所述旋转活塞可彼此完全地面接触，以显著地减小磨损并提高耐久性及效率。

另外，在典型的真空泵中，虽然叶轮泵、活塞泵、水环式(离心力式)泵被广泛应用，但为了提高真空度，需要采用更复杂的结构并提高加工精密度。然而本发明能够代替各种泵，以更简化的结构和小尺寸有效地实现高真空度。

另外，根据本发明的内容，各种气体压缩机可实现小型化、轻量化，使得能够像叶片式的压缩机一样，具有简化的结构，执行高压容积式压缩机的功能。因此，本发明可提供一种新的容积式鼓风机，具有明显更小的尺寸和简化结构，如能够代替代表性容积式罗茨鼓风机(Roots Blower)的鼓风机，以产生相同风量与风压。

另外，本发明具有简化结构、在流量计性能中的气密保持的优点。因此，根据本发明，所述流量计可替换被广泛用作现有容积式流量计如齿轮型流量计、活塞式流量计、隔膜式流量计，以提供小尺寸结构、减少压力损失和提高测量精度的。

另外，本发明提供的小尺寸转子发动机具有作为内燃机的功能。在此，因为吸入阀和排气阀都不需要，凸轮轴和同步带都是阀操作元件可被忽略。而且，由于所述叶片是容易加工成调节压缩比，根据本发明所述的转子发动机可被用于各种发动机，如火花点火式发动机、压燃式发动机、半柴油机、环保燃料发动机、氢燃料发动机。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置的连接状态的透视图；

图2是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置的爆炸图；

图3是图1的I-I线剖面图；

图4是图1的Ⅱ-Ⅱ线剖面图；

图5是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置中的第一旋转活塞及第二旋转活塞的正视图；

图6是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置中的曲柄轴及曲柄销的图；

图7是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置中的连接管及连杆的图；

图8是根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置中的齿圈的图；

图9的(a)-(e)是说明本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置的不等速操作的图；

图10的(a)-(e)是说明本发明第二实施例的旋转拍动吸压装置的不等速操作的图；

图11的(a)-(e)是说明本发明第三实施例的旋转拍动吸压装置的不等速操作的图；

图12是本发明另一实施例的剖面图；

图13及图14是显示接触转换环安装于长孔的结构的透视图及正视图；

图15是显示曲柄销的改进实施例的剖面图；

图16是显示连接管及曲柄销的改进实施例的剖面图；

图17是显示连杆的改进实施例的剖面图；

图18显示了根据本发明的改进实施例，多个旋转拍动吸压装置串联连接于一个曲柄轴的结构的图；

图19显示了根据第一实施例被反映在旋转拍动的本发明的第四实施例的旋转拍动吸压装置，说明旋转式内燃机的四冲程操作结构的图；

图20显示了根据第三实施例被反映在旋转拍动的本发明第五实施例的旋转拍动吸压装置，说明旋转式内燃机的四冲程操作结构的图；

图21是根据本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置的连接状态的透视图；

图22是根据本发明的驱动部件的组装状态的透视图；

图23是根据本发明的分解透视图；

图24是图1的A-A线剖面图；

图25是图1的B-B线剖面图；

图26是显示根据本发明在外壳后侧板上形成排出口的改进实施例的透视图；

图27是显示根据本发明的旋转活塞及吸入口、排出口的改进实施例的透视图；

图28显示了根据本发明的改进实施例，多个旋转拍动吸压装置被联合及通过一个轴被互相连接的图；

图29的(a)-(e)是说明本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置的不等速操作的图；

图30是根据本发明第七实施例的旋转拍动吸压装置的旋转式内燃机的四冲程操作结构的图；

图31是根据本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置的连接状态的透视图；

图32是根据本发明的分解透视图；

图33是根据本发明的驱动部件的组装状态的透视图；

图34是图31的A'-A'线剖面图；

图35是图31的B'-B'线剖面图；

图36是显示本发明的把驱动部件中的固定齿轮变为椭圆形、把行星齿轮变为偏心型齿轮的改进实施例的驱动部件的组装状态透视图；

图37是显示根据本发明在外壳侧板上形成排出口的改进实施例的透视图；

图38是显示根据本发明的旋转活塞及吸入口、排出口的改进实施例的透视图；

图39是显示根据本发明的在旋转活塞的长孔中安装有接触转换环，且旋转销被连接于其上的改进实施例的爆炸透视图；

图40是显示本发明的把曲柄臂分离成两个曲柄臂的改进实施例的爆炸透视图；

图41显示了本发明的改进实施例，多个旋转拍动吸压装置被联合及通过一个轴被互相连接的图；

图42的(a)-(e)是说明根据本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置的不等速操作的图；

图43作为本发明第九实施例的旋转拍动吸压装置，说明转子内燃机的四冲程操作结构的图。

<符号说明>

1100: 旋转拍动吸压装置 1110: 圆筒形外壳

1110a: 外壳圆筒 1110b: 外壳侧板

1111: 吸入口 1112: 排出口

1120: 曲柄轴 1130: 曲柄销

1140: 第一旋转活塞 1141: 轴驱动孔

1142: 插槽(长孔) 1143: 叶片

1150: 第二2旋转活塞 1151: 轴驱动孔

1152: 插槽1153: 叶片

1160: 齿圈 1161: 固定内齿轮

1170: 连接管 1171: 行星外齿轮

1180: 连杆 1181: 旋转销。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明根据优选实施例的旋转拍动吸压装置。

[第一实施例]

现在对本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100在第一旋转活塞和第二旋转活塞上分别设置四个叶片114311531140 1150进行说明。

如图1至图8所示，本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100包括：圆筒形外壳1110，其在其在预定距离的外壳圆筒 1110a上设置有4个吸入口1111和排出口1112，在所述外壳圆筒1110a两侧安装有外壳侧板1110b；配置为操作所述外壳侧板1110b的中心部的曲柄轴1120，所述曲柄轴1120可被所述圆筒形外壳1110旋转地支撑；曲柄销1130偏心至所述曲柄轴1120，以从所述曲柄轴1120的中心部延伸；旋转地安装于所述圆筒形外壳1110内的第一旋转活塞1140，其在中心部有轴驱动孔1141，在中心有插槽长孔1142，在其外周上有四个叶片1143；第二旋转活塞1150，与所述第一旋转活塞1140相对，以能旋转地安装于所述圆筒形外壳1110内，在中心部有轴驱动孔1151，在中心有长孔1152，在其外周上有四个叶片1153；沿着所述外壳侧板1110b的内周面固定安装的齿圈1160，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮1161；连接管1170，连接到所述曲柄销1130的外周面 ，并连同所述曲柄销1130可滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮1161相应的行星外齿轮1171；从所述连接管1170的外周面上延伸的连杆1180；及配置于所述连杆末端的旋转销1181，所述旋转销被插入所述第一旋转活塞1140 的长孔1142和所述第二旋转活塞1150的长孔1152。

在本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100中，第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150向相同方向旋转的以产生不等速旋转。在此，互相组合的第一旋转活塞1140的各叶片1143与第二旋转活塞1150的各叶片1153之间的容积变化被用于产生所述不等速旋转。当由于所述曲柄轴1120的顺时针方向旋转，所述曲柄销1130顺时针方向旋转，所述行星外齿轮1171在旋转的同时，啮合齿啮合于所述固定内齿轮1161。因此，与所述连接管1170集成的所述连杆1180使所述第一旋转活塞1140和所述第二旋转活塞1150在相同方向旋转，也就是说在逆时针方向上，穿过所述连接管、连杆和旋转销，并且根据在所述外壳圆筒1110a的内壁面A与所述第一旋转活塞1140的叶片1143和所述第二旋转活塞1150的叶片1153之间定义的吸压室C的容积变化，通过所述吸入口1111和排出口1112，使流体吸入及排出。

在所述外壳圆筒1110a上设置的吸入口1111和排出口1112，可以在所述外壳侧板1110b上设置相同数的吸入口1111及排出口1112的结构代替，取代其在所述外壳圆筒1110a上设置。

在本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100中，当通过马达图中未显示作为驱动源使得轴承B在顺时针方向匀速旋转支撑于所述圆筒形外壳1110的曲柄轴1120，所述连杆1180的旋转销1181逆时针方向旋转。

当所述叶片1143和1153中的一个的数量为四个时，所述固定内齿轮1161与所述行星外齿轮1171的齿轮齿数比设置为4:3。

如果所述曲柄轴1120与曲柄销1130旋转约270°，由于齿轮齿数比为4:3，因此，所述行星外齿轮1171内切所述固定内齿轮1161，且逆时针方向旋转约360°。

因此，考虑相对的旋转角度，则在曲柄轴1120顺时针方向旋转约270°期间，所述行星外齿轮1171逆时针方向旋转约90°。结果是，所述第一旋转活塞1140逆时针方向旋转约90°。该90°的旋转是相对于所述行星外齿轮1171与固定内齿轮1161之间的接触点为旋转中心进行持续移动的旋转。在此，因为所述旋转销1181的旋转半径持续变化，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150进行不等速旋转。

所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150的每次通过90°的不等速旋转具有预定周期。在所述不等速旋转周期期间，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150具有最高旋转速度和最低旋转速度。因此，这种最高旋转速度与最低旋转速度的比值约为3:1，类似所述旋转半径的长度变化。结果，第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150在曲柄轴1120顺时针方向旋转3周约1080°期间，逆时针方向旋转1周约360°。这种第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150可为不等速旋转，如此以至以90°为周期，最高旋转速度与最低旋转速度持续变化至比值为3:1。

操作所述第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150的连杆1180的旋转销1181放射状地在所述第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150的长孔1142和1152内进行往复运动以驱动所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150。所述旋转销1171的中心在第一旋转活塞1140中与第二旋转活塞1150位置上是彼此相对的。

当所述第一旋转活塞1140具有最高旋转速度时，第二旋转活塞1150具有最低旋转速度，当第一旋转活塞1140具有最低旋转速度时，第二旋转活塞1150具有最高旋转速度。所述连接管1170与连杆1180可以被提供作为分离部件或集成部件。

对根据本发明第一实施例的上述旋转拍动吸压装置1100的操作，将被更具体地说明。

图9a-e显示了把曲柄销1130顺时针方向旋转约270°分成四等分的结果，以分析所述第一旋转活塞1140与第二旋转活塞1150在逆时针方向约67.5°的旋转。从相邻两个叶片1143、1153的旋转角度来看，在所述相邻的两个叶片1143、1153之间的角度为0°的状态下，当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第一个约67.5°时，在前的叶片1143逆时针方向加速旋转约33.75°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约11.25°。结果是，两相邻叶片1143、1153之间的角度形成约为22.5°。当所述曲柄销1130继续地顺时针方向旋转第二个约67.5°时，在前的叶片1143再次逆时针方向减速旋转约33.75°，在后的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约11.25°。结果是，两相邻的叶片1143、1153之间的角度形成最大约为45°。当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第三个约67.5°，在前的叶片1143逆时针方向减速旋转约11.25°，在后的叶片1143逆时针方向加速旋转约33.75°。结果是，两相邻叶片1143、1153之间的角度再次减小为约22.5°。当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第四个约67.5°，在前的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约11.25°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约33.75°。结果是，两相邻叶片1143、1153之间的角度达到最小约为0°。因此，两个所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150彼此相对在逆时针方向约90°进行不等速旋转。如上所述，当所述曲柄销的270°旋转进行了四次，即，成为1080°后，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150以四次的反复周期，完成360°1周的不等速旋转。也就是说，由于所述曲柄轴1120的1080°旋转3周，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150相对彼此进行360°旋转1周的双重不等速旋转。根据本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100可通过这种不等速旋转原理，实现一个在所述圆筒形外壳1110、叶片1143、1153和旋转活塞1143、1153之间的完整面接触结构，能够大幅减小磨损，提高耐久性及效率。因此，所述旋转拍动吸压装置可代替各种泵，以实现简化结构、小尺寸和高真空度。另外，各种气体压缩机通过简化结构可以是小型且轻便的，诸如叶片式压缩机，使得能够执行高压容积式压缩机的功能。此外，所述旋转拍动吸压装置能够代替作为原有的容积式流量计而广泛使用的齿轮式流量计、活塞式流量计和隔膜式流量计，以减小压力损失并提高测量精度。

[第二实施例]

下面对本发明第二实施例的旋转拍动吸压装置2100进行说明。

本发明第二实施例的旋转拍动吸压装置2100，针对在第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150上分别设置有三个叶片1143、1153的结构进行说明。其中，由于本发明第二实施例的旋转拍动吸压装置2100除叶片的个数外，具有与前述的本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100相同的构成，因此，为了说明的便利性，针对相同元件赋予相同的附图符号。

如图10的a-e所示，当所述叶片1143、1153每个的数量为三个时，所述固定内齿轮1161与所述行星外齿轮1171的齿轮齿数比被设置为3:2。

当所述曲柄轴1120借助于作为动力源的马达图中未示出而顺时针方向等速旋转，则旋转销1171逆时针方向旋转。此时，由于固定内齿轮1161与行星外齿轮1171的齿轮齿数比为3:2，当曲柄轴1120与曲柄销1130顺时针方向旋转约240°，那么，行星外齿轮1171与固定内齿轮1161内切，逆时针方向旋转约360°。因此，如果考虑相对的旋转角度，则在曲柄轴1120顺时针方向旋转约240°期间，行星外齿轮1171逆时针方向旋转约120°，这结果使第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150逆时针方向旋转约120°，该120°的旋转是相对于行星外齿轮1171与固定内齿轮1161之间的接触点为旋转中心进行持续移动的旋转。在此，因为所述旋转销1181的旋转半径持续变化，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150进行不等速旋转。这种第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150的不等速旋转每120°具有预定周期，在该不等速旋转周期期间，具有最高旋转速度和最低旋转速度，这种最高旋转速度与最低旋转速度的比值为3:1，类似所述旋转半径长度的改变。结果，第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150在曲柄轴1120顺时针方向旋转2周约720°期间，逆时针方向旋转1周约360°，这种第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150可为不等速旋转，如此以至以120°为周期，最高旋转速度与最低旋转速度持续变化至比值为3:1图10a-e显示了把曲柄销1130顺时针方向旋转约240°进行四等分的结果，以分析所述第一旋转活塞1140与第二旋转活塞1150的逆时针方向旋转约60°。从相邻两个叶片1143、1153的旋转角度来看，在所述相邻的两个叶片1143、1153之间的角度为0°的状态下，当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第一个约60°，在前的叶片1143逆时针方向加速旋转约45°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约15°。结果是，两相邻叶片1143、1153之间的角度形成约为30°。当所述曲柄销1130继续地顺时针方向旋转第二个约60°，在前的叶片1143再次逆时针方向减速旋转约45°，在后的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约15°。结果是，叶片1143、1153之间的角度形成最大约为60°。当曲柄销1130顺时针方向旋转第三个约60°，在前的叶片1143逆时针方向减速旋转约15°，在后的叶片1143逆时针方向加速旋转约45°。结果是，叶片1143、1153之间的角度再次减小为约30°。当曲柄销1130顺时针方向第四次旋转240°，在先的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约15°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约45°。结果是，叶片1143、1153之间的角度达到最小为0°。因此，两个所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150彼此相对在逆时针方向约120°进行不等速旋转。如上所述，当所述曲柄销的240°旋转进行了三次，即，成为720°后，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150以三次的反复周期，完成360°1周的不等速旋转。也就是说，由于所述曲柄轴1120的720°旋转2周，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150相对彼此进行360°旋转1周的双重不等速旋转。

[第三实施例]

本发明第三实施例的旋转拍动吸压装置3100对在第一旋转活塞1140和第二旋转活塞1150上分别设置有两个叶片11431153的结构进行说明。其中，本发明第三实施例的旋转拍动吸压装置3100除叶片个数外，具有与前述的本发明第一实施例的旋转拍动吸压装置1100相同的构成，因此，为了说明的便利性，针对相同构成元件，赋予相同的附图符号。

如图11a-e所示，当所述叶片1143、1153中每个的为2时，所述固定内齿轮1161与所述行星外齿轮1171的齿轮齿数比设置为3:2。

当所述曲柄轴1120借助于作为动力源的马达图中未示出而顺时针方向等速旋转，则连杆1180的旋转销1181逆时针方向旋转。此时，由于固定内齿轮1161与行星外齿轮1171的齿轮齿数比为2:1，当所述曲柄轴1120与曲柄销1130顺时针方向旋转180°，那么，行星外齿轮1171内切固定内齿轮1161，逆时针方向旋转360°。因此，如果考虑相对的旋转角度，则在曲柄轴1120顺时针方向旋转约180°期间，行星外齿轮1171逆时针方向旋转约180°，这结果使第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150逆时针方向旋转约180°，该180°的旋转是相对于行星外齿轮1171与固定内齿轮1161之间的接触点为旋转中心进行持续移动的旋转。在此，因为所述旋转销1181的旋转半径持续变化，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150进行不等速旋转。这种第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150的不等速旋转每180°具有预定周期，在该不等速旋转周期期间，具有最高旋转速度和最低旋转速度，这种最高旋转速度与最低旋转速度之比为3:1，类似所述旋转半径长度的改变。结果，所述第一旋转活塞1140及第二转活塞1150在所述曲柄轴1120顺时针方向旋转1周360°期间，逆时针方向旋转1周360°，这种第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150可为不等速旋转，如此以至以180°为周期，最高旋转速度与最低旋转速度持续变化至之比值为3:1。图11a-e 显示了把曲柄销1130顺时针方向旋转约180°进行四等分的结果，以分析所述第一旋转活塞1140与第二旋转活塞1150的逆时针方向旋转约45°。从相邻两个叶片1143、1153的旋转角度来看，在相邻的两个叶片1143、1153之间的角度为0°的状态下，当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第一个约45°，在前的叶片1143逆时针方向加速旋转约67.5°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约22.5°。结果是，两相邻叶片1143、1153之间的角度形成约为45°。当所述曲柄销1130继续顺时针方向旋转第二个约45°，在前的叶片1143再次逆时针方向减速旋转约67.5°，在后的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约22.5°。结果是，叶片1143、1153之间的角度形成最大约为90°。当所述曲柄销1130顺时针方向旋转第三个约45°，在前的叶片1143逆时针方向减速旋转约22.5°，在后的叶片1143逆时针方向加速旋转约67.5°。结果是，叶片1143、1153之间的角度再次减小为45°。当所述曲柄销1130顺时针方向第四次旋转约180°，在前的叶片1143再次逆时针方向加速旋转约22.5°，在后的叶片1153逆时针方向减速旋转约67.5°。结果是，叶片1143、1153之间的角度达到最小为0°。因此，两个所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150 彼此相对在逆时针方向约180°进行不等速旋转。如上所述，当所述曲柄销的180°旋转进行2次，即成为约360°后，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150以二次的反复周期，完成360°1周的不等速旋转。也就是说，由于所述曲柄轴1120的360°旋转1周，所述第一旋转活塞1140及第二旋转活塞1150相对彼此进行360°旋转1周的双重不等速旋转。

下文中将阐述把本发明的构成元件改进为多种形态的改进实施例。

图12是啮合所述固定内齿轮1161与行星外齿轮1171的结构的改进实施例的透视图。在此，所述固定内齿轮1161与所述行星外齿轮1171的啮合结构可以是只在两侧中的一侧构成，另一侧具有能够引导旋转的圆接触结构C。

另外，图13及图14是显示接触转换环安装于长孔的结构的透视图及前视图，能滑动移动的接触转换环1195被安装于所述长孔1142，所述旋转销1181与所述接触转换环1195连接。因此，由于所述接触转换环1195在与所述长孔1142面接触的状态下进行滑动移动，从而能够使所述元件的磨损降到最低。

另外，图15是所述曲柄销的改进实施例的剖面图。所述曲柄销1130在其中心二等分成两个半圆形截面。所述曲柄销1130的所述二等分的末端可被插入到所述连接管1170的两侧，然后相互啮合并连接。

另外，图16是所述曲柄销的改进实施例的剖面图。所述曲柄销1130被二等分，每个所述二等分的末端可以被插入所述连接管1170的槽1170a，然后彼此连接。

另外，图17是所述连杆的改进实施例的剖面图。所述连杆1180从所述连接管1170的外表面的中心以预定间隔对称地延伸，并且设置于所述连杆1180的两末端的所述旋转销1181可以相互相向弯曲。

另外，图18显示了本发明的改进实施例，其中多个旋转拍动吸压装置1100可以串联连接于一个相同曲柄轴1120。

[第四实施例]

图19是显示本发明第四实施例的旋转拍动吸压装置的图，解释了具有反映第一实施例的旋转式内燃机的四冲程运转结构。

本发明第四实施例的旋转拍动吸压装置4100的构成要素除火花塞4190外，与第一实施例的旋转拍动吸压装置1100相同，因此省略对此的具体说明和附图符号，并参照图4及图9的a-e进行描述。

如图19 a-h所示，本发明第四实施例的旋转拍动吸压装置4100包括：其在预定距离的外壳圆筒主体上设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；贯通所述外壳侧板的中心部的曲柄轴，所述曲柄轴能被所述圆筒形外壳旋转地支撑；在所述曲柄轴的中心部延长形成的曲柄销；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第一旋转活塞，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽长孔，且在其外周上有多个叶片；旋转地安装于所述圆筒形外壳内的第二旋转活塞，与所述第一旋转活塞相对，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有长孔，在其外周上有多个叶片；沿着所述外壳侧板的内周面固定安装的齿圈，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮；连接管，连接到所述曲柄销的外周面，并连同所述曲柄销可滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮相应的行星外齿轮；从所述连接管的外周面上延伸的连杆，其中被设置于所述连杆两端的所述旋转销分别被插入到所述第一和第二旋转活塞的长孔中；以及被设置在所述圆柱形汽缸(cylindrical cylinder)上的火花塞4190。通过所述曲柄轴1120的旋转，当所述曲柄销1130顺时针方向偏心旋转，所述行星外齿轮1171在旋转的同时，啮合于所述固定内齿轮1161。与所述连接管1170集成的所述连杆1180使所述第一旋转活塞1140和所述第二旋转活塞1150以不等速周期，在相同方向旋转，即，在逆时针方向上进行不等速旋转，以将燃烧气体吸入或压缩到在所述外壳圆筒1110a的内壁面和所述第一旋转活塞1140的叶片1143与所述第二旋转活塞1150的叶片1153之间形成的吸压室C。因此，根据所述吸压室C的容积变化，所述火花塞4190点火，使燃烧气体爆炸和被排出。

就本发明第四实施例的旋转拍动吸压装置4100而言，在所述外壳圆筒1110a上设置的吸入口1111和排出口1112被提供为多对。其中一部分可由火花塞4190代替构成。因此，八个吸压室C作为往复运动式内燃机中的气缸，以提供一个具有八个气缸的内燃机。当所述第一及第二旋转活塞1140、1150旋转180°期间，四冲程如吸入、压缩、膨胀、排气可被完整地执行在每个所述吸压室C中。此处，所述两个火花塞4190被设置于所述圆筒形外壳1110。

[第五实施例]

图20是显示本发明第五实施例的旋转拍动吸压装置的图，具有反映了第三实施例的旋转式内燃机的四冲程操作结构。

本发明第五实施例的旋转拍动吸压装置5100的构成要素除火花塞5190之外，与第三实施例的旋转拍动吸压装置3100相同，因此，省略对此的具体说明和附图符号，并参照图4及图11a-e进行描述。

如图20a-h所示，就本发明第五实施例的旋转拍动吸压装置5100而言，四个吸压室作为往复运动式内燃机中的气缸，以提供具有四个气缸的内燃机。当所述第一及第二旋转活塞1140、1150旋转360°期间，四冲程如吸入、压缩、膨胀、排气可被完整地执行在每个所述吸压室C中。此处，所述一个火花塞4190被设置于所述圆筒形外壳1110。

[第六实施例]

本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置6100具有在每个所述第一旋转活塞6171和第二旋转活塞6161上分别设置有两个叶片61626172的结构，并对其被应用到容积式旋转拍动泵进行说明。

如图21至图25及图29所示，本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置6100包括： 圆筒形外壳6180，其在预定距离的外壳圆筒6180a上设置有吸入口6181和排出口6182，所述外壳圆筒6180a两侧安装有外壳前侧板6180b和外壳后侧板6180c；旋转地置于所述圆筒形外壳6180内的空间部中的第一旋转活塞6171，所述第一旋转活塞6171包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的实心轴6170；旋转地置于所述空间部与所述第一旋转活塞6171相对的第二旋转活塞6161，所述第二旋转活塞6161包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的空心轴6160，以及其外圆周上的多个叶片；与所述第一旋转活塞6171的实心轴6170连接的第一旋转活塞驱动齿轮6150；与所述第二旋转活塞6161的空心轴6160连接的第二旋转活塞驱动齿轮6151；与所述第一旋转活塞驱动齿轮6150啮合的第一传动齿轮6140；与所述第二旋转活塞驱动齿轮6151啮合的第二传动齿轮6141；与所述第一传动齿轮6140连接的第一传动轴6130和第一驱动偏心齿轮6120；与所述第二传动齿轮6141连接的第二传动轴6131和第二驱动偏心齿轮6121；与第一驱动偏心齿轮6120和第二驱动偏心齿轮6121啮合的主轴偏心齿轮6110；以及与所述主轴偏心齿轮6110连接的主轴6100。本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置6100在使第一旋转活塞6171与第二旋转活塞6161在相同方向旋转发生不等速旋转。所述旋转拍动吸压装置6100利用了所述第一旋转活塞6171的每个叶片6172与第二旋转活塞6161的每个叶片6162之间的吸压室6210的容积变化。通过所述主轴6100的顺时针方向旋转，与主轴偏心齿轮6110啮合的每个第一驱动偏心齿轮6120及第二驱动偏心齿轮6121，使第一驱动传递轴6130与第二驱动传递轴6131在逆时针方向发生彼此相对的不等速旋转。

与所述第一传动轴6130及第二传动轴6131分别连接的第一传动齿轮6140及第二传动齿轮6141可彼此相对地将在顺时针方向的不等速旋转传输至分别具有适当齿数比的所述第一旋转活塞驱动齿轮6150及第二旋转活塞驱动齿轮6151。通过实心轴6170而与所述第一旋转活塞驱动齿轮6150连接的第一旋转活塞6171和通过空心轴6160而与所述第二旋转活塞驱动齿轮6151连接的第二旋转活塞6161分别进行彼此相对的不等速旋转。此处，根据此时所述吸压室6210的容积变化，通过所述吸入口6181和排出口6182，使流体吸入及排出。根据所述第六实施例的旋转拍动吸压装置6100，使得最高旋转速度与最低旋转速度的比值可根据所述主轴偏心齿轮6110、第一驱动偏心齿轮6120及第二驱动偏心齿轮6121来确定。此外，所述重复不等速旋转周期可根据所述第一旋转活塞驱动齿轮6150及第二旋转活塞驱动齿轮6151的齿数对第一传动齿轮6140及第二传动齿轮6141的齿数的比值N:1来确定。另外，通过所述齿数比，在每个所述旋转活塞6161、6171上设置的叶片数N也可被确定。

根据本发明第六实施例的旋转拍动吸压装置6100可通过这种不等速旋转原理，实现一个在所述圆筒形外壳6180的叶片6162、6172和旋转活塞6161、6171之间的完整面接触结构，能够大幅减小磨损，提高耐久性及效率。因此，所述旋转拍动吸压装置6100可代替各种泵，通过简化结构和小尺寸来实现高压、高流量。另外，根据本发明的旋转拍动吸压泵的应用，由于传动机械元件位于圆筒形外壳6180的外面，能够大幅提高各个旋转活塞6161、6171的机械强度，用于高温高压流体的泵送也极为有利。

 [第七实施例] 

下面对本发明第七实施例的旋转拍动吸压装置进行说明。

图30显示出反映了本发明第六实施例的旋转式内燃机的四冲程操作结构。在本发明第七实施例的旋转拍动旋转式内燃机中，构成要素除火花塞7200之外，与第一实施例的旋转拍动吸压装置相同，因此省略对其的具体说明和附图部分，并参照图25及图29a-e进行描述。

如图30a-i所示，本发明第七实施例的旋转拍动转子发动机旋转拍动吸压装置7100包括：圆筒形外壳6180，其在预定距离的外壳圆筒6180a上设置有吸入口6181和排出口6182，所述外壳圆筒6180a两侧安装有外壳前侧板6180b和外壳后侧板6180c；旋转地置于所述圆筒形外壳6180内的空间部中的第一旋转活塞6171，所述第一旋转活塞6171包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的实心轴6170；旋转地置于所述空间部与所述第一旋转活塞6171相对的第二旋转活塞6161，所述第二旋转活塞6161包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的空心轴6160，以及其外圆周上的多个叶片；与所述第一旋转活塞6171的实心轴6170连接的第一旋转活塞驱动齿轮6150；与所述第二旋转活塞6161的空心轴6160连接的第二旋转活塞驱动齿轮6151；与所述第一旋转活塞驱动齿轮6150啮合的第一传动齿轮6140；与所述第二旋转活塞驱动齿轮6151啮合的第二传动齿轮6141；与所述第一传动齿轮6140连接的第一传动轴6130和第一驱动偏心齿轮6120；与所述第二传动齿轮6141连接的第二传动轴6131和第二驱动偏心齿轮6121；与第一驱动偏心齿轮6120和第二驱动偏心齿轮6121啮合的主轴偏心齿轮6110；以及与所述主轴偏心齿轮6110连接的主轴6100。

根据本发明的第七实施例，在所述外壳圆筒6180a的内壁面和所述第一旋转活塞6171的叶片6172与所述第二旋转活塞6161的叶片6162之间形成的吸压室6210内吸入燃料及空气并进行压缩，根据容积变化，所述火花塞7200点火，从而爆炸、膨胀并排出所述燃烧气体。

就本发明第七实施例的旋转拍动吸压装置转子发动机7100而言，在所述外壳圆筒6180a上设置的吸入口6181和排出口6182 被提供为多对。其中一部分可由火花塞200代替。因此，四个吸压室作为往复运动式内燃机中的气缸，以提供一个具有四个气缸的内燃机。当所述第一旋转活塞6171及第二旋转活塞6161旋转360°期间，典型的四冲程如吸入、压缩、膨胀、排气可被完整地执行在每个所述吸压室中。此外，一个或多个火花塞被设置于圆筒形外壳6180。

下文将对把本发明第六、七实施例的构成元件进行改进的改进实施例进行阐述。

图26显示了本发明的在外壳后侧板6180c上设置排出口6182的改进实施例。由于所述吸入口6181被设置在所述外壳圆筒6180a上，所述排出口6182被设置在所述外壳后侧板6180c上，从而能够顺利地进行吸入和排出，并且可以用于吸入和排除的歧管manifold可被更容易地构成。

图27是显示本发明的旋转活塞和吸入口及排出口的改进实施例的透视图。通过使所述第一旋转活塞叶片6172及第二旋转活塞叶片6162倾斜，能够使流体顺利流动。另外，每个所述叶片6172、6162的倾斜可以是直线和曲线的形态。

图28显示了本发明的改进实施例，其中多个旋转拍动吸压装置可被配置于同一轴线上，也可通过齿轮部12相互连接。

[第八实施例]

本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置8100作为在第一旋转活塞8160和第2旋转活塞8161上分别形成有两个叶片81708171，对用作容积式旋转拍动泵者进行说明。

如图31至图35及图42所示，本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置8100包括：圆筒形外壳8180，其在预定距离的外壳圆筒8181上设置有吸入口8211和排出口8212，所述外壳圆筒8181两侧安装有外壳侧板8182a、8182b；分别从每个外壳侧板延伸的固定齿轮8130a、8130b，所述固定齿轮与每个外壳侧板8182a、8182b集成；旋转地安装于所述圆筒形外壳8180内的第一旋转活塞8160，在其中心部有曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔8210a，且在其外周上有多个叶片8170；旋转地安装于所述空间部与所述第一旋转活塞8160相对的第二旋转活塞8161，所述第二旋转活塞包括在其中心部的曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔8210b，且在其外周上有多个叶片8171；贯穿所述外壳侧板8182a、8182b的中心部的曲柄轴8100，所述曲柄轴8100旋转地被所述圆筒形外壳8180支撑；与所述曲柄轴8100中心部集成的曲柄臂8110；与所述曲柄臂8110集成的曲柄销8120a、8120b、8120c、8120d；被插入且旋转地连接到所述曲柄销8120a、8120b、8120c、8120d的行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d，所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d被外切且与固定齿轮8130a、8130b啮合；以及延伸且与所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d集成的旋转销8150a、8150b、8150c、8150d，所述旋转销8150a、8150b、8150c、8150d被插入到每个所述旋转活塞8160、8161的长孔8210a、8210b。

根据本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置8100，所述第一旋转活塞8160和第二旋转活塞8161向相同方向旋转以产生不等速旋转。所述旋转拍动吸压装置8100利用了互相连接的所述第一旋转活塞8160的各叶片8170与第二旋转活塞8161的各叶片8171之间的吸压室8220的容积变化。通过所述曲柄轴8100的顺时针方向旋转，与所述曲柄轴8100集成的板状曲轴臂8110自然地顺时针方向旋转，所以与所述曲轴臂8110集成的两个曲柄销8120a、8120b向顺时针方向进行旋转。

通过所述曲柄销8120a、8120b的顺时针方向旋转，插入并连接于所述曲柄销8120a、8120b的两个行星齿轮8140a、8140b与固定齿轮8130a外切并啮合，，然后在所述固定齿轮8130a周边旋转。

当所述两个行星齿轮8140a、8140b顺时针方向旋转，与所述行星齿轮8140a、8140b集成的两个旋转销8150a、8150b在设置于第一旋转活塞8160上的长孔8210c内进行往复运动，并在顺时针方向以外摆线曲线进行旋转。结果是，所述旋转销8150a、8150b进行不等速旋转，以至旋转半径周期性地变化来驱动第一旋转活塞8160。

此外，所述曲柄轴8100的顺时针方向旋转可允许彼此相对的两个旋转销8150c、8150d以外摆线曲线进行旋转。结果是，所述旋转销8150c、8150d可以以周期相同且彼此相对地进行不等速旋转运动，以驱动第二旋转活塞8161。

如上所述，所述第一旋转活塞8160和所述第二旋转活塞8161进行彼此相对的不等速旋转，从而，在与所述旋转活塞集成的第一旋转活塞叶片8170和第二旋转活塞叶片8171之间的空间部，形成容积持续变化的多个吸压室8220，根据此时形成的吸压室8220的容积变化，通过所述吸入口8211和排出口8212，使流体吸入及排出。

根据所述第八实施例的旋转拍动吸压装置8100，使得最高旋转速度与最低旋转速度的比值可根据所述曲柄轴8100的中心与所述旋转销8150a、8150b、8150c、8150d的中心之间的距离变化之比来确定。另外，所述重复不等速旋转周期可根据所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d的齿数与所述固定齿轮8130a、8130b的齿数的比值N:1来确定。另外，通过所述齿数比，在所述旋转活塞8160、8161上设置的叶片数N个也可被确定。利用这种不等速发生原理，本发明第八实施例的旋转拍动吸压装置8100能够实现所述圆筒形外壳8180的叶片8170、8171和旋转活塞8160、8161之间的完整面接触结构，能够大幅减小磨损，提高耐久性及效率。，因此，所述旋转拍动吸压装置8100可代替各种泵，通过简化结构和小尺寸来实现高压、高流量。另外，根据应用于本发明的旋转拍动吸压装置构成与原有的旋转拍动吸压装置的构成元件完成不同的结构因此，所述曲柄臂8110可与所述曲柄轴8100集成，而不与所述圆筒集成，极大地提高了耦合强度。另外，由于把一个旋转活塞分散成两个旋转销进行操作，从而能够显著提高传动效率及机械强度。

[第九实施例] 

下面对本发明第九实施例的旋转拍动吸压装置进行说明。

图43显示出反映了本发明第八实施例的旋转式内燃机的四冲程操作结构。

在本发明第九实施例的旋转拍动旋转式内燃机中，构成要素除火花塞9200外，与第八实施例的旋转拍动吸压泵相同，因此省略对此的具体说明和附图部分，并参照图35及图42a-e进行描述。

如图43a-i所示，本发明第九实施例的旋转拍动转子发动机旋转拍动吸压装置9100包括：圆筒形外壳8180，其在预定距离的外壳圆筒8181上设置有吸入口8211和排出口8212，所述外壳圆筒8181两侧安装有外壳侧板8182a、8182b；分别从每个外壳侧板8182a、8182b的中心部延伸的固定齿轮8130a、8130b，所述固定齿轮8130a、8130b与每个外壳侧板8182a、8182b集成；旋转地安装于所述圆筒形外壳8180内的第一旋转活塞8160，在其中心部有曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔8210a，且在其外周上有多个叶片8170；旋转地安装于所述空间部与所述第一旋转活塞8160相对的第二旋转活塞8161，所述第二旋转活塞包括在其中心部的曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔8210b，且在其外周上有多个叶片8171；贯穿所述外壳侧板8182a、8182b的中心部的曲柄轴8100，所述曲柄轴8100旋转地被所述圆筒形外壳8180支撑；与所述曲柄轴8100中心部集成的曲柄臂8110；与所述曲柄臂8110集成的曲柄销8120a、8120b、8120c、8120d；被插入且旋转地连接到所述曲柄销8120a、8120b、8120c、8120d的行星齿轮，所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d被外切且与固定齿轮8130a、8130b啮合；以及延伸且与所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d集成的旋转销8150a、8150b、8150c、8150d，所述旋转销被插入到每个所述旋转活塞8160、8161的长孔8210a、8210b。

根据本发明的第九实施例，在所述圆筒形外壳8180的内壁面和所述第一旋转活塞8160的叶片8170与所述第二旋转活塞8161的叶片8171之间形成的吸压室8220内吸入燃料及空气并进行压缩，根据容积变化，所述火花塞9200点火，从而爆炸、膨胀并排出所述燃烧气体。

就本发明第九实施例的旋转拍动转子发动机旋转拍动吸压装置9100而言，在所述外壳圆筒8181上设置的吸入口8211和排出口8212 被提供为多对。其中一部分可由火花塞9200代替。因此，四个吸压室作为往复运动式内燃机中的气缸以提供一个具有四个气缸的内燃机。当所述第一旋转活塞8160及第二旋转活塞8161旋转360°期间，典型的四冲程如吸入、压缩、膨胀、排气可被完整地执行在每个所述吸压室中。此外，一个或多个火花塞被设置于圆筒形外壳8180。

下面将描述把本发明的构成元件进行改进的改进实施例。

图36显示了在本发明的改进实施例，所述固定齿轮8130a、8130b被具有椭圆形而不具有圆形的固定齿轮8131a、8131b代替，并且所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d被所述偏心行星齿轮8141a、8141b、8141c、8141d代替，然后所述固定齿轮8131a、8131b和所述行星齿轮8140a、8140b、8140c、8140d相互啮合。所述第一旋转活塞8160及所述第二旋转活塞8161的最高旋转速度与最低旋转速度之比可变化并增大。因此，每个所述第一旋转活塞叶片8170及第二旋转活塞叶片8171的厚度可被降低，以增加每个吸压室8220的容积。

图37显示了本发明的改进实施例，在外壳侧板8182a上设置有排出口8212。由于所述吸入口8211被设置在所述外壳圆筒8181上，排出口8212被设置在所述外壳侧板8182a上，从而能够顺利地进行吸入和排出，并且用于吸入和排出的歧管可被容易地构成。

图38是显示本发明的旋转活塞、吸入口及排出口的改进实施例的透视图。此处，所述第一旋转活塞叶片8160及第二旋转活塞叶片8161可被倾斜，以允许流体顺利地流动，所述每个叶片8160、8161的倾斜可以是直线及曲线的形态。

图39是显示在本发明的旋转活塞8171的长孔8210b中安装有接触转换环8151，且其与旋转销连接的改进实施例的分解透视图。由于所述接触转换环8151在与所述长孔8210b 面接触的状态下滑动移动，所述部件的磨损可实现最小化。

图40是把由一个所述板状曲轴臂8110分成两个曲轴臂8111、8112的改进实施例的分解透视图。所述两个曲轴臂8111、8112分别可操作所述第一旋转活塞8160和第二旋转活塞8161，以有效地应对需要增加每个叶片的长度以至增加所述吸压室8220容积的情况。

图41显示了本发明的改进实施例，本发明的多个旋转拍动吸压装置可以组合并通过同一轴相互连接。

对于本发明技术领域的技术人员，可以在权利要求书记载的权利范围内进行多样的改进和变形是显而易见的。因此本发明覆盖本发明的改进和变形，只要是它们在所附的权利要求及其等同物的范围内。

Claims (28)

1.一种旋转拍动吸压装置，其特征在于，包括：

圆筒形外壳，其在外壳圆筒(主体)上预定距离设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；

曲柄轴，以其贯通所述外壳侧板的中心部，所述曲柄轴能被所述圆筒形外壳旋转地支撑；

曲柄销，其在所述曲柄轴的中心部延长形成；

第一旋转活塞，其旋转地安装于所述圆筒形外壳内，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽(长孔)，且在其外周上有多个叶片；

第二旋转活塞，其旋转地安装于所述圆筒形外壳内，与所述第一旋转活塞相对，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽，在其外周上有多个叶片；

齿圈，其沿着所述外壳侧板的内周面固定安装，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮；

连接管，其连接到所述曲柄销的外周面，并连同所述曲柄销可滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮相应的行星外齿轮；

连杆，从所述连接管的外周面上延伸；以及

旋转销，其配置于所述连杆末端，所述旋转销被插入所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的插槽，

其中当所述曲柄销通过所述曲柄轴的旋转而顺时针方向旋转，则所述行星外齿轮在旋转的同时，与所述固定内齿轮啮合（齿啮合），并且所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞逆时针向相同方向不等速旋转，即在逆时针方向上，穿过所述连接管、连杆和旋转销，并且根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

2.根据权利要求1所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

当所述第一旋转活塞及第二旋转活塞中的每一个的叶片数为N个时，所述固定内齿轮与所述行星外齿轮的齿轮齿数比可为N:N-1。

3.根据权利要求1或2所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：设置在所述外壳圆筒上的所述吸入口和排出口为多对，其中一部分为火花塞。

4.根据权利要求1或2所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

所述固定内齿轮与所述行星外齿轮的啮合结构只在两侧中的一侧构成，另一侧是能够以圆接触引导旋转的结构。

5.根据权利要求1或2所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

在所述插槽上设置有可滑动的活动接触转换环，所述接触转换环被连接到所述旋转销。

6.根据权利要求1或2所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

所述曲柄销被平分为两部分，每个部分都在中间截面都是半圆形，并且分开部的末端分别被插入到所述连接管的两侧，然后相互啮合并连接在一起。

7.根据权利要求1或2所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

所述曲柄销被平分为两部分，分开部的末端分别插入内管，所述内管限定在其中部堵塞的所述连接管的两端中。

8.根据权利要求1或2所述的复数结构的旋转拍动吸压装置，其特征在于：

多个旋转拍动吸压装置串联连接于一个相同曲柄轴。

9.一种旋转拍动吸压装置，其特征在于，包括：

圆筒形外壳，其在外壳圆筒上以预定距离的设置有吸入口和排出口，在所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；

曲柄轴，其贯通所述外壳侧板的中心部，所述曲柄轴能被所述圆筒形外壳旋转地支撑；

曲柄销，其在所述曲柄轴的中心部延长形成；

第一旋转活塞，其旋转地安装于所述圆筒形外壳内，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽(长孔)，且在其外周上有多个叶片；

第二旋转活塞，其旋转地安装于所述圆筒形外壳内的，与所述第一旋转活塞相对，在其中心部有轴驱动孔，在其中心有插槽，在其外周上有多个叶片；

齿圈，沿着所述外壳侧板的内周面固定安装，所述齿圈包括在其内周面上的固定内齿轮；

连接管，连接到所述曲柄销的外周面，并连同所述曲柄销滑动旋转，所述连接管包括与在其外周面上的所述固定内齿轮相应的行星外齿轮；

连杆，其从所述连接管的外周面的中心部上以预定距离对称地延伸；以及

旋转销，其分别配置于所述连杆末端，所述旋转销向彼此相对的方向弯曲，且分别插入所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的插槽，

其中当所述曲柄销通过所述曲柄轴的旋转而顺时针方向旋转，则所述行星外齿轮在旋转的同时，与所述固定内齿轮啮合，并且所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞逆时针向相同方向不等速旋转，也就是说在逆时针方向上，穿过所述连接管、连杆和旋转销，并且根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

10.根据权利要求9所述的复数结构的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

多个旋转拍动吸压装置串联连接于一个相同曲柄轴。

11.一种旋转拍动吸压装置，其特征在于，包括：

圆筒形外壳，其在外壳圆筒上以预定距离设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳前侧板和外壳后侧板；

第一旋转活塞，其旋转地置于所述圆筒形外壳内的空间部中，所述第一旋转活塞包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的实心轴，在外圆周上形成有多个叶片；

第二旋转活塞，其旋转地置于所述空间部并与所述第一旋转活塞相对，所述第二旋转活塞包括朝着在其中心部的驱动部件延伸的空心轴，以及其外圆周上的多个叶片；

第一旋转活塞驱动齿轮，其与所述第一旋转活塞的实心轴连接；

第二旋转活塞驱动齿轮，其与所述第二旋转活塞的空心轴连接；

第一传动齿轮，其与所述第一旋转活塞驱动齿轮啮合；

第二传动齿轮，其与所述第二旋转活塞驱动齿轮啮合；

第一传动轴和第一驱动偏心齿轮，其与所述第一传动齿轮连接；

第二传动轴和第二驱动偏心齿轮，其与所述第二传动齿轮连接；

主轴偏心齿轮，其与第一和第二驱动偏心齿轮啮合；以及

主轴，其与所述主轴偏心齿轮连接的，

其中，所述第一和第二驱动偏心齿轮通过所述主轴在顺时针方向上的旋转彼此相对地以逆时针方向作不等速旋转，所述第一传动齿轮以减速的速率在顺时针方向上旋转所述第一旋转活塞驱动齿轮和所述第一旋转活塞, 所述第二传动齿轮以减速的速率在顺时针方向上旋转所述第二旋转活塞驱动齿轮和所述第二旋转活塞，以根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

12.根据权利要求11所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

当所述第一旋转活塞驱动齿轮与所述第二旋转活塞驱动齿轮的齿轮齿数比以及所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿轮齿数比为N:1时，所述第一和所述第二旋转活塞中的每一个的叶片数量为N个。

13.根据权利要求11或12所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

设置在所述外壳圆筒上的多个吸入口和排出口的全部或部分可替换为在所述外壳后板上的与多个吸入口和排出口数量相同的吸入口和排出口，代替其在所述外壳圆筒上形成。

14.根据权利要求11或12所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

在所述外壳圆筒上形成的多个吸入口和吐出口由多对构成，其中一部分为火花塞。

15. 根据权利要求14所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

一个吸压室中设置一个火花塞，或当所述吸压室是纵向设置的，那么在所述吸压室设置至少两个火花塞。

16. 根据权利要求11或12所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

所述第一旋转活塞及第二旋转活塞的叶片形状，相对于所述外壳前面侧板及后面侧板倾斜既定角度，以直线或曲线的形状形成。

17.根据权利要求11或12所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

多个旋转拍动吸压装置彼此结合且连接至轴。

18.一种旋转拍动吸压装置，其特征在于，包括：

圆筒形外壳，其在外壳圆筒(主体)上以预定距离设置有吸入口和排出口，所述外壳圆筒两侧安装有外壳侧板；

固定齿轮，其分别从每个外壳侧板的中心部延伸，所述固定齿轮与每个外壳侧板集成；

第一旋转活塞，其旋转地安装于所述圆筒形外壳内，在其中心部有曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔，且在其外周上有多个叶片；

第二旋转活塞，其旋转地安装于所述空间部与所述第一旋转活塞相对，所述第二旋转活塞包括在其中心部的曲柄轴驱动孔，在其中部有长孔，且在其外周上有多个叶片；

曲柄轴，其贯穿所述外壳侧板的中心部，所述曲柄轴旋转地被所述圆筒形外壳支撑；

曲柄臂，其与所述曲柄轴中心部一体形成；

曲柄销，其与所述曲柄臂一体形成；

行星齿轮，其被插入且旋转地连接到所述曲柄销，所述行星齿轮被外切且与固定齿轮啮合；以及

旋转销，延伸且与所述行星齿轮集成，所述旋转销被插入到每个所述旋转活塞的长孔，

其中，当所述行星齿轮外切在所述固定齿轮上且通过所述曲柄轴的旋转而在顺时针方向旋转，所述旋转销以外摆曲线旋转，以不等速反向在所述顺时针方向上旋转所述第一和第二旋转活塞，根据在所述外壳圆筒的内壁与所述第一旋转活塞和所述第二旋转活塞的叶片之间定义的吸压室的容积变化，通过所述吸入口和排出口，使流体吸入及排出。

19.根据权利要求18所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

当所述固定齿轮与所述行星齿轮的齿轮齿数比为N:1时，所述第一和所述第二旋转活塞中的每一个的叶片数量为N个。

20.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

所述固定齿轮为椭圆形，并且所述行星齿轮为偏心。

21.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

设置在所述外壳圆筒中的多个吸入口和排出口替换为在所述外壳后板上的与多个吸入口和排出口数量相同的吸入口和排出口，代替在所述外壳圆筒形成。

22.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

在所述外壳圆筒上形成的多个吸入口和吐出口构成多对，其中一部分为火花塞。

23.根据权利要求22所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

一个吸压室中设置一个火花塞，或当所述吸压室是纵向的，那么在所述吸压室设置至少两个火花塞。

24.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

所述第一旋转活塞及第二旋转活塞的叶片，相对于所述外壳侧板倾斜既定角度，以直线或曲线的形状形成。

25.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

在所述长孔上设置有可滑动的活动接触转换环，所述接触转换环被连接到所述旋转销。

26.根据权利要求25所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

替换所述接触转换环的滚轴被设置在所述长孔上，并且所述旋转销连接到所述滚轴。

27.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

所述曲柄臂分为两个曲柄臂，用于以预定距离在所述曲柄轴上分别操作所述第一和第二旋转活塞。

28.根据权利要求18或19所述的旋转拍动吸压装置，其特征在于，

多个旋转拍动吸压装置串联连接于一个相同曲柄轴。

Images