CN1564906A - 轮步旋转活塞式发动机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转活塞式发动机，更具体地，本发明涉及一种轮步旋转活塞式发动机，其通过独特设计的轮步器控制两个或两对活塞在圆柱形(或圆台形)的发动机气缸中轮流地旋转与停止，造成气缸中工作容积发生周期性变化，以使所述发动机气缸中工作容积完成进气，压缩，燃烧膨胀和排气的工作过程。本发明还涉及通过所述轮步器控制的轮步旋转活塞式压缩机及泵机等其它工程机械。

Description

轮步旋转活塞式发动机
技术领域
本发明涉及一种旋转活塞式发动机，更具体地，本发明涉及利用一种轮步旋转活塞式发动机，其通过独特设计的轮步器控制两个或两对活塞在圆柱形(或圆台形)的发动机气缸中轮流地旋转与停止，造成气缸中工作容积发生周期性变化，以使所述发动机完成工作过程。本发明还涉及通过所述轮步器控制的旋转活塞式压缩机及泵机等其它工程机械。
背景技术
众所周知，无需曲轴与连杆机构的旋转活塞式发动机，或称“旋转式内燃机”，“转子式发动机”，或称“汪克尔”(Wangkel)转子发动机”，由于其必须用齿轮为导轴，因而其转子三端的运行轨迹必然是波纹形，将造成难于克服的漏气问题。
此外，旋转活塞式发动机还存在一些问题需要妥善解决，其涉及的主要问题归结如下：
(1)自行压缩无法达到8∶1的压缩比，就算借助增压泵来实现8∶1的压缩比，其做功的工作气体膨胀没能达到8倍，大都少于7倍就排气，显然其燃料作功的热效率就很低了。
有关这类设计的现有技术，可以参看美国授权专利USP5,415,141所公开的设计方案。
(2)采用弹簧之类来推动活塞紧贴气缸壁，由于需要较大的伸缩幅度，又在较高温度下工作，使得弹簧容易‘疲劳’、‘退火’而渐渐失去应有的弹性。
(3)工作气体的压缩不直接在燃烧室内进行压缩，而由另外的压缩室压缩，压缩后的预燃气体被输送到燃烧室之中点燃爆发，这样一种过程有一定的技术难度。
(4)即使能够克服发动机气缸内存在的上述问题，但是，由于控制活塞运行的控制机构很复杂，需用18个齿轮组成，其齿轮轴不但有轴套轴，还有轴顶轴。
有关这类设计的现有技术，可以参看美国授权专利USP 5,133,317所公开的设计方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用其独特设计的全新的轮步器控制的旋转活塞式发动机，其可以克服了上面所述的技术问题。
本发明提供一种轮步旋转活塞式发动机，其通过一轮步器控制的发动机工作过程，其包括圆柱形气缸，旋转活塞，轮步器，进气孔，排气孔，火花塞或喷油咀；其中，
所述轮步器是由两个具有一共同轴并且相互交错成预定相位角的半圆齿轮分别与相应的两个各自带有一个凸起部分的锁栓并为同心轴的齿轮相互啮合而构成的，所述半圆齿轮上具有不带轮齿的半圆弧形的光边，所述锁栓的外沿轮廓设置成与所述半圆弧形的光边吻合，以使所述锁栓的外沿可与所述光边紧密贴合并相对滑动，致使带有锁栓的所述齿轮不能转动而被所述光边暂时锁定，直至所述锁栓相对滑移到所述光边的尽端再进而被解锁后，带有锁栓的所述齿轮才能再次转动；
将两个带有锁栓的所述齿轮分别与发动机气缸中相应的两个旋转活塞相连接，所述活塞将发动机的气缸分隔成多个空腔，将两个所述半圆齿轮的所述共同轴作为所述发动机的输出轴并且与发动机的惯性飞轮啮合；
借此，通过所述轮步器的控制，两个所述活塞在发动机气缸中轮流地旋转与停止，轮到停止的活塞是暂时被锁定而不能转动，直到所述的锁定被解锁，被锁定的活塞才能再次转动，造成活塞与气缸内型面之间的多个所述空腔的容积发生周期性变化，以使每个所述空腔均能实现进气，压缩，燃烧膨胀和排气的工作过程。
虽然本发明提供的轮步旋转活塞式发动机的气缸内之活塞及其活塞的运行方式有点类似于美国授权专利USP 5,133,317所公开的技术方案，但是，本发明的轮步器的结构及组成却很简单，只采用两对齿轮就可控制发动机气缸中活塞的旋转运动及发动机运行的全过程。
本发明提供的轮步器的工作原理是由两个共轴的半圆齿轮在连续定向转动中，控制两个相应设计的齿轮轮流转动与停止。
以下通过参看有关附图及其优选实施例的介绍，将对本发明的轮步旋转活塞式发动机的技术特征，组成及其性能获得进一步的了解。
附图说明
图1是一周轮步器之立体示意图。
图2-1，图2-2，图3-1，图3-2，图4-1，图402是轮步器的分解图，显示齿轮在旋至不同角度时的相互作用。
图5-1，图5-2是单瓢活塞之立体示意图。
图6是缸体的横截面示意图。
图7是一对单瓢活塞置于气缸(或液缸)之横截面图。
图8-1，图8-2是半周轮步器的分解图。
图9是半周轮步器的立体示意图。
图10-1，图10-2是双瓢活塞之立体示意图。
图11是双瓢活塞置于气缸(或液缸)中之横截面图。
图12是内燃机气缸之横截面图，其中13是火花塞(或燃料喷咀)。
图13是一对双标活塞置于内燃机气缸中之横截面图。
图14-1，图14-2是半周轮步器之两对齿轮分解图，其齿轮位置与图13之活塞相对应，用虚线表示相连系。
图15-a，图15-b系列表示轮步器控制下，气缸中两对活塞轮流运行以迎合内燃机之运行要求。
图16两对活塞装上半周轮步器之立体示意图。
图17-1，图17-2，图18-1，图18-2是双瓢活塞之立体示意图显示可取多种不同的形状。
图19-1，图19-2，图20，图21-1，图21-2，图22是表示轮步器的齿轮可与活塞做成一个刚体及自由轴的示意图。
图23-1，图23-2，图23-3表示图21-1，图21-2套到图22自由轴后装入气缸之俯视图，侧视图及仰视图。
图24是图23-2没KL截下之截面图。
图23是将轮步器的半圆齿轮到图23-2的齿轮以控制活塞之运行。
图26是一对单瓢活塞内燃机之示意图，其中15，16是控制吸气之气阀，17是控制排气之气阀。
图27是单瓢活塞内燃机运程序之示意图。
图28表示通过输出轴上齿轮28带动凸轮25，26控制气阀15，16
实施例的描述
因此，为了说明本发明所设计的‘轮步旋转活塞式发动机’之运行，首先必然要说明‘轮步器’的组成及其工作原理。
现将轮步器的组成及其工作原理加于说明。
图1是轮步器的组成示意图，图中附图标记1，2分别是两个半圆齿轮，其被设置成交错为一预定的相位角，优选为180度的相位角位置。每个所述半圆齿轮1，2上分别具有不带轮齿的半圆弧形的光边。两个所述半圆齿轮1，2为共轴的，当然也可由同一个刚体制成。附图标记3，4是与所述齿轮1，2相对应的特制齿轮，所述齿轮3与齿轮4是同心轴，也可以做成同轴承而不同轴套。每个所述齿轮3，4上分别具有凸起部分的锁栓，所述锁栓的外沿设置成可与所述半圆弧形的光边吻合，即所述齿轮1的光边可与所述齿轮3的所述锁栓的外沿吻合并相对滑动，所述齿轮2的光边可与所述齿轮4的所述锁栓的外沿吻合并相对滑动。
为方便说明，将图1之组合平放，并将齿轮1，3往左平移，便为图2-1及图2-2所示。由图可见，此时齿轮1，2反时针方向旋转的话，齿轮3的锁栓的外沿可与齿轮1的光边吻合并相对滑动，致使带有锁栓的所述齿轮3被所述齿轮1的光边暂时锁定而不能转动；同时，在齿轮4和齿轮2上的配对轮齿的啮合传动中，所述齿轮4可顺时针旋转。
齿轮1，2继续反时针旋转至图3-1，图3-2时，齿轮3的锁栓继续滑移至处在齿轮1光边的尽端，而齿轮4的锁栓将转入齿轮2的光边。
齿轮1，2转到图4-1，图4-2的位置时，齿轮3的锁栓被推离齿轮1的光边而使齿轮3被解锁，此时所述齿轮3可在所述齿轮1上的配对轮齿的啮合传动中顺时针方向旋转，而齿轮4的锁栓转入了齿轮2的光边而使齿轮4被锁定。
由此可见，本发明提供的轮步器的工作原理是由两个共轴的半圆齿轮在连续定向转动中，控制两个相应设计的齿轮轮流转动与停止。
不难看出，由于齿轮3，4上分别具有一个凸起部分的锁栓，齿轮1，2每旋转一周，齿轮3，4各转一周，因此称这种轮步器为一周轮步器。
同样道理，如果将齿轮3，4设置成分别具有两个凸起部分的锁栓，如图8-1，图8-2中所述之齿轮9，10，则共轴的齿轮7，8每转一周，齿轮9，10各转半周，因此称这种轮步器为半周轮步器。
轮步旋转活塞式发动机实施例介绍
如果将半周轮步器之齿轮9，10分别装上图10-1，图10-2之双瓢活塞，然后装入图12的气缸中，就是图13所示的轮步旋转活塞式发动机的示意图。图中11是进气孔，12是排气孔，13是火花塞或燃油喷咀。
由图13可见，气缸被两对活塞分隔为四个空腔，即I-II室，II-III室，III-IV室及I-IV室。
如果图13的活塞I III与图14-1的齿轮31同轴，活塞II IV与图14-2的齿轮32同轴，半圆齿轮21，22的共同轴作为输出轴，同时与发动机的惯性飞轮啮合。
依上述的连接关系，在图15-a，图15-b系列中列出A到H各时刻的发动机气缸中的运行情况。
在图15-a，图15-b中，设齿轮21，22是反时针旋转的。
在A时刻，气缸中I-II室的混合燃气已完全被压缩，与活塞I III同轴的齿轮31之锁栓将转入齿轮21的光边而被锁定，而与活塞II IV同轴的齿轮32将被解锁，在惯性飞轮的带动下，齿轮21，22继续反时针旋转。
转到B时刻，齿轮31的锁栓已转入齿轮21的光边而被锁定，火花塞(或喷油咀)13即刻点火燃爆I-II室中的压缩燃气，由于活塞I III被锁定，因此高温高压燃气只推动活塞II IV继续朝顺时针方向旋转。
在高温高压燃气的推动下，活塞II IV转经C时刻，D时刻、直到E时刻的过程中，I-II室是高温高压燃气膨胀做功的过程。II-III室是废气排放的过程，III-IV室是吸入混合燃气的过程，I-IV室是压缩混合燃气的过程。
到E时刻，I-II室的高温高压燃气完成做功，II-III室完成排放废气，III-IV室完成吸入混合燃气，I-IV室完成压缩混合燃气，此时刻的状况完全类似A时刻的状况。
接着的F，G，H时刻依次类似B，C，D时刻的状况，就是说，到H时刻，已进行两次的燃气燃烧爆发做功的工作过程。即发动机的输出轴每转一周，发动机气缸内燃爆了两次。
图16是轮步器与活塞的组合之立体示意图。图中活塞I III与齿轮31共轴，活塞II IV与齿轮32共轴。
压缩比可通过两活塞相靠时所留的余隙空间大小来确定。其活塞形式除了如图10-1，图10-2所示情况外，亦可如图17-1，图17-2或图18-1，图18-2所示的情况。当然，如果将进气孔，排气孔设在气缸盖上，活塞之余隙空间亦要作相应的设计。
轮步器可根据情况，设计将两对齿轮设在气缸的同一外侧或分开于气缸两侧。如果考虑将其中与活塞共轴的齿轮与活塞制造成一体，则单瓢活塞可取图19-1，图19-2所示(两者相同，只是由不同角度所见)，将两者相对套到图20的自由轴，装入气缸中，这时轮步器的两对齿轮就分别在气缸的两外侧。
双瓢活塞可取图21-1，图21-2所示，将两者相对套到图22之自由轴，便如图23-1(俯视图)，图23-3(抑视图)所示的情况，将其装入到气缸中便如图23-2所示的情况，轮步器的两对齿轮就分别在气缸的两外侧。
图24是图23-2沿虚线KL截面线截开的剖视图，图中可见活塞与自由轴的密切配合情况。
图25表示轮步器的两个齿轮分别在气缸(斜影线表示气缸及气缸盖之纵截面)两侧时与相应的半圆齿轮啮合的情况。
若所述发动机为汽油机，则可以考虑在气缸中设置两个并列的火花塞。另外，在气缸上的进气口11可设置阀门以控制进气量。
图26是由一周轮步器控制的一对单瓢活塞的轮步旋转活塞式发动机，其特点是气缸中做功气体的体积膨胀倍数可于大于发动机气缸的压缩比。若所述发动机为汽油机，设该汽油机的压缩比取9.5，则其气缸中做功气体的体积膨胀倍数可设计达到13倍或以上，几乎用尽了高温高压燃气的膨胀能量。
而且，在图26中的部件标记“15”，“16”是指控制气缸吸气的气阀，两所述气阀的开与关是同步的，部件标记“17”是指控制气缸排气的气阀，部件标记“18”是指火花塞或喷油咀。
在图26所示的发动机结构中，其气缸被两活塞分隔为两个空间，若以朝下被锁的活塞为界，面向读者所示，其气缸左侧的空间称为前室，而其右侧称为后室。
在此，结合发动机运行状态系列图27及其运行程序表一进一步说明如下：
运行程序表一
  图27一     进气门   前室   后室     排气门
  27-1，27-2     开   吸燃气   排废气     开
  27-3，27-4     开   吸空气   压缩燃气     关
  27-5，27-6     关   燃爆膨胀   排空气     开
  27-7，27-8     开   吸燃气   排废气     开
  27-9，27-10     开   吸空气   压缩燃气     关
  27-11，27-12     关   燃爆膨胀   排空气     开
说明：‘吸空气’指吸的是不含燃料的空气。
      ‘吸燃气’指吸的是含有燃料的空气。
由程序表一可见，内燃机运行所必要的吸燃气-压缩燃气-燃爆燃气及燃气膨胀做功-排废气的四个工作过程中，吸燃气和排废气是同时进行的，因此其全过程相当于三冲程完成四个过程，所以可用三个气缸共用一输出轴，其中各个气缸的循环轮流燃爆情况如运行程序表二，
运行程序表二：
         第一缸          第二缸          第三缸
  前室   后室   前室   后室   前室   后室
  吸燃气   排废气   吸空气   压缩燃气   燃爆   排空气
  吸空气   压缩燃气   燃爆   排空气   吸燃气   排废气
  燃爆   排空气   吸燃气   排废气   吸空气   压缩燃气
由程序表二可见，三个冲程中，每个冲程总是有其中一个气缸是燃爆膨胀的过程。就是说，输出轴每旋转一周，就有一个气缸燃爆做功一次。
这种三气缸的组合不一定要三套的轮步器，用两套或三对的轮步器机构也可以。
与双瓢活塞内燃机一样，发动机输出轴必须与惯性飞轮啮合，以免出现输出轴反转，又可取得较均匀的输出动力。
图28是控制气阀的立体示意图，其中齿轮28是以输出轴为轴。与齿轮28啮合之齿轮27是与凸轮25，26共轴，套在活塞轴上，构成与活塞为同心轴。设置使凸轮25控制气阀15，16的开与关，凸轮26控制气阀17的开与关。
气阀16的位置是根据设计者设计的压缩比及做功气体的体积膨胀倍数决定的。
控制进气及燃油量应在进入气阀16之前的实现。
上述用于发动机之活塞瓢若要做成类似蜂巢来减轻重量，须以不影响其已设置的密封件为前提原则。
轮步旋转活塞式压缩机和泵机实施例介绍
针对图1～6所示的情况进一步分析，若令所示齿轮3，4分别装上图5-1，图5-2的单瓢活塞，再装入图6的气缸中，就可做成如图7所示的轮步旋转活塞式压缩机和泵机的构造。
图7之活塞是在朝正下方时被锁，也就是说活塞轮流在正下方被锁，因而隔开5与6两孔，另一个活塞在旋转中就起着吸气和排气的作用，这就是压缩机或泵机之运行原理。
此外，若对于图7所示的轮步器进行控制，将其齿轮1，2的轴用作输出轴，而且将其与惯性飞轮啮合，那么将高压燃气(或蒸汽)引入进气孔5之中，使其推动活塞轮流顺时针方向旋转，与活塞同轴的齿轮3，4带动齿轮1，2反时针转动，这便是外燃发动机之运行原理。
图9是其立体示意图。若令齿轮9，10分别装上图10-1，图10-2之双瓢活塞，然后装入有两对气孔的气缸中，如图11所示，就变成双进双出的泵机，压缩机，外燃发动机，特别是斯特林热机。
此外，有关部件制作要求简述如下：
活塞与齿轮可制成一体，如图19-1，图20-1所示的情况，其好处是：当采用适当的材料和工艺时，可做到用一套模具来压铸即可完成活塞与齿轮制造的大部分工序。
轮步器的锁栓与活塞瓢的相关要求：活塞瓢宽所对的圆心角不得大于锁栓宽度所对应的圆心角。
轮步器的齿轮之制作要领：
半圆齿轮，取相当于2n个齿的齿轮，削掉n个齿做成半圆弧即成半圆齿轮。
带一个锁栓的齿轮。相当于取n+m+1个齿的齿轮，将其中m个齿的齿位，再包括其两傍齿的齿尖做成锁栓，乘下n-1个齿即可。其中m的个数以做成锁栓所对的圆心角不小于40°为好。即(m+1)个齿的圆心角不小于40°。
带两个锁栓的齿轮。相当于取2(n+m+1)个齿的齿轮。分两组各有n+m+1个齿，照前述方法制作两个各占m个齿并包括其两傍齿的齿尖做成锁栓，锁栓两边各n-1个齿，其中m的个数以做成的锁栓所对的圆心角不小于30°为好，即(m+1)个齿的圆心角不小于30°。
必要时在齿轮31及32的轴设上止回闸阀或单向轴承，以减轻锁栓的负荷。

Claims (21)

1.一种轮步旋转活塞式发动机，其通过一轮步器控制的发动机工作过程，所述发动机包括圆柱形气缸，旋转活塞，轮步器，进气孔，排气孔，火花塞或喷油咀；其中，
所述轮步器是由两个具有一共同轴并且相互交错成预定相位角的半圆齿轮分别与相应的两个各自带有一个凸起部分的锁栓并为同心轴的齿轮相互啮合而构成一周轮步器，所述半圆齿轮具有不带轮齿的弧形的光边，在所示半圆齿轮连续定向转动中，所述锁栓的外沿可转入所述光边并与其吻合及相对滑动，以使带有锁栓的所述齿轮不能转动而被所述光边暂时锁定，直至所述锁栓的外沿转出所述光边而被解锁后，带有锁栓的所述齿轮才能再次转动；
将两个带有锁栓的所述齿轮分别与发动机气缸中相应的两个旋转活塞相连接，所述活塞将发动机的气缸分隔成多个空腔，将两个所述半圆齿轮的所述共同轴作为所述发动机的输出轴并且与发动机的惯性飞轮啮合；
借此，通过所述轮步器的控制，两个所述活塞在发动机气缸中轮流地旋转与停止，轮到停止的活塞是暂时被锁定而不能转动，直到所述的锁定被解锁，被锁定的活塞才能再次转动，造成活塞与气缸内型面之间的多个所述空腔的容积发生周期性变化，以使每个所述空腔均能实现进气，压缩，燃烧膨胀和排气的工作过程。
2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述轮步器的两个所述半圆齿轮相互交错形成的所述预定相位角为180度。
3.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述轮步器中与所述活塞共轴的所述齿轮可与所述活塞一体构成。
4.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮安装于所述发动机气缸的同一外侧。
5.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮也可以分别安装于所述发动机气缸的两外侧。
6.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述轮步器的带有锁栓的两个齿轮上分别具有两个锁栓，其构成半周轮步器。
7.根据权利要求6所述的发动机，其特征在于，两个所述带有锁栓的齿轮分别与发动机气缸中相应的两对旋转活塞相连接。
8.一种轮步旋转活塞式压缩机，其通过一轮步器控制的压缩机工作过程，其中，
所述轮步器是由两个具有一共同轴并且相互交错成预定相位角的半圆齿轮分别与相应的两个各自带有一个凸起部分的锁栓并为同心轴的齿轮相互啮合而构成的，所述半圆齿轮具有不带轮齿的弧形的光边，在所示半圆齿轮连续定向转动中，所述锁栓的外沿可转入所述光边并与其吻合及相对滑动，以使带有锁栓的所述齿轮不能转动而被所述光边暂时锁定，直至所述锁栓的外沿转出所述光边而被解锁后，带有锁栓的所述齿轮才能再次转动；
将两个所述带有锁栓的齿轮分别与压缩机工作缸中相应的两个旋转活塞相连接，所述活塞将截面为圆形的压缩机的工作缸分隔成多个腔室，同时将所述两个半圆齿轮的所述共同轴作为所述压缩机的输入动力轴；
借此，通过所述轮步器的控制，可使所述两个活塞在压缩机工作缸中轮流地旋转与停止，而且轮到停止的活塞是暂时被锁定而不能转动，直到所述的锁定被解锁，被锁定的活塞才能再次转动；从而造成所述工作缸中被分隔的多个所述空腔的容积发生周期性变化，以使每个所述空腔均能实现进气，压缩和排气的压缩机工作过程。
9.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，所述轮步器的两个所述半圆齿轮相互交错形成的所述预定相位角为180度。
10.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，所述轮步器中与所述活塞共轴的所述齿轮可与所述活塞一体构成。
11.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮安装于所述压缩机工作缸的同一外侧。
12.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮也可以分别安装于所述压缩机工作缸的两外侧。
13.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，所述轮步器的带有锁栓的两个齿轮上分别具有两个锁栓，其构成半周轮步器。
14.根据权利要求13所述的压缩机，其特征在于，两个所述带有锁栓的齿轮分别与压缩机工作缸中相应的两对旋转活塞相连接。
15.一种轮步旋转活塞式泵机，其通过一轮步器控制的泵机工作过程，其中，
所述轮步器是由两个具有一共同轴并且相互交错成预定相位角的半圆齿轮分别与相应的两个各自带有一个凸起部分的锁栓并为同心轴的齿轮相互啮合而构成的，所述半圆齿轮具有不带轮齿的弧形的光边，在所示半圆齿轮连续定向转动中，所述锁栓的外沿可转入所述光边并与其吻合及相对滑动，以使带有锁栓的所述齿轮不能转动而被所述光边暂时锁定，直至所述锁栓的外沿转出所述光边而被解锁后，带有锁栓的所述齿轮才能再次转动；
将两个所述带有锁栓的齿轮分别与泵机工作缸中相应的两个旋转活塞相连接，所述活塞将截面为圆形的泵机工作缸分隔成多个工作空腔，同时将所述两个半圆齿轮的所述共同轴作为所述泵机的输入动力轴；
借此，通过所述轮步器的控制，可使所述两个活塞在泵机工作缸中轮流地旋转与停止，而且轮到停止的活塞是暂时被锁定而不能转动，直到所述的锁定被解锁，被锁定的活塞才能再次转动；从而造成泵机工作缸中被分隔的多个所述工作空腔的容积发生周期性变化，以使每个所述工作空腔均能实现吸入流体介质，将能量传递给流体介质并驱使流体介质流动和排出的泵机工作过程。
16.根据权利要求15所述的泵机，其特征在于，所述轮步器的两个所述半圆齿轮相互交错形成的所述预定相位角为180度。
17.根据权利要求15所述的泵机，其特征在于，所述轮步器中与所述活塞共轴的所述齿轮可与所述活塞一体构成。
18.根据权利要求15所述的泵机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮安装于所述泵机工作缸的同一外侧。
19.根据权利要求15所述的泵机，其特征在于，所述轮步器中的两对所述齿轮也可以分别安装于所述泵机工作缸的两外侧。
20.根据权利要求15所述的泵机，其特征在于，所述轮步器的带有锁栓的两个齿轮上分别具有两个锁栓，其构成半周轮步器。
21.根据权利要求20所述的泵机，其特征在于，两个所述带有锁栓的齿轮分别与泵机工作缸中相应的两对旋转活塞相连接。
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