WO2012127776A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2012127776A1
WO2012127776A1 PCT/JP2012/001128 JP2012001128W WO2012127776A1 WO 2012127776 A1 WO2012127776 A1 WO 2012127776A1 JP 2012001128 W JP2012001128 W JP 2012001128W WO 2012127776 A1 WO2012127776 A1 WO 2012127776A1
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WO
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screen
specific area
terminal screen
enlarged
display unit
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PCT/JP2012/001128
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宮内　英夫
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Denso Corp
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/16—Details of telephonic subscriber devices including more than one display unit

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle display device.
  • Patent Document 1 Description of the Related Art Devices that can display a display screen of an external terminal device are known as vehicle display devices. For example, this is the device of Patent Document 1.
  • the device of Patent Document 1 can display a screen of a mobile terminal on a display unit of a vehicle.
  • region information (screen size) is acquired from a portable terminal, The screen of a portable terminal is made into the screen of the display part of a vehicle by comparing the area
  • examples of a plurality of screens each converted at a plurality of different magnifications are disclosed, such as an example where the screen of the mobile terminal is reduced so that all the screens can enter, or an example where the screen of the mobile terminal is enlarged and displayed. Has been.
  • a scroll button is prepared because the screen of the mobile terminal does not fit in the display unit of the vehicle.
  • Patent Document 1 the entire screen of the mobile terminal is converted by a certain vertical and horizontal magnification and displayed on the display unit of the vehicle.
  • the entire screen of the mobile terminal if the entire screen of the mobile terminal is displayed on the display unit of the vehicle, the entire screen becomes small, and it is difficult to recognize details of the screen in a short time. turn into.
  • the entire screen is enlarged, and thus the entire screen of the mobile terminal cannot be displayed on the display unit of the vehicle at a time. Therefore, the entire screen of the mobile terminal cannot be confirmed unless the screen is scrolled.
  • the present disclosure has been made based on this circumstance, and the purpose of the present disclosure is to make it easy to confirm necessary portions in a display device for a vehicle that displays a screen of a terminal device, and the screen of the terminal device. It is to make the whole easier to check.
  • a vehicle display device connected to a terminal device including a display unit includes a vehicle display unit mounted on a vehicle and a display control device.
  • the display control device causes the vehicle display unit to display a pseudo terminal screen representing a terminal screen displayed on the display unit of the terminal device.
  • the display control device further enlarges a specific area, which is a part of the terminal screen, from the other areas of the terminal screen and displays the specific area on the vehicle display unit.
  • the method for displaying the terminal screen of the display unit of the terminal device on the display unit of the vehicle display device connected to the terminal device including the display unit includes the display unit of the terminal device.
  • the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen is displayed on the display unit of the vehicle display device, and when it is determined that the empty area exists, the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen is displayed.
  • the free area that is displayed on the display unit of the dual-use display device, and the specific area enlarged screen obtained by enlarging the specific area included in the general pseudo terminal screen than the specific area in the general pseudo terminal screen does not overlap the general pseudo terminal screen
  • displaying the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen on the display unit of the vehicle display device, and displaying the specific area included in the entire pseudo terminal screen A specific area enlarged screen enlarged from the other areas on the entire pseudo terminal screen is superimposed on the specific area of the entire pseudo terminal screen and displayed.
  • the specific area that is a part of the terminal screen of the terminal device is larger than the other areas, the specific area of the entire pseudo terminal screen displayed on the vehicle display unit is confirmed. It becomes easy to do.
  • the pseudo terminal screen can display a wider range of the terminal screen than when the entire terminal screen is enlarged.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a terminal device screen display system 1 to which the present disclosure is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the control contents executed by the vehicle display device 100.
  • FIGS. 3A to 3E are diagrams for explaining examples of screens displayed on the display unit 112 in steps S4, S5, and S6 of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the process in step S6 of FIG. 2 in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a display example of the display unit 112 when displaying a bent arrow, a landmark, and a place name character in one specific area enlargement screen.
  • FIG. 6 is a flowchart showing details of the screen creation processing in step S620 of FIG.
  • FIG. 7 is a display example of the display unit 112 when only the bent arrow is handled as an enlarged sign.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a terminal device screen display system 1 including a vehicle display device 100 to which the present disclosure is applied. As shown in FIG. 1, the terminal device screen display system 1 includes a mobile terminal 10 and a vehicle display device 100.
  • the mobile terminal 10 corresponds to a terminal device and corresponds to a known smartphone, other mobile phone, PDA, or the like.
  • the mobile terminal 10 includes a terminal display unit 11 and also includes a CPU, ROM, RAM, and the like inside (not shown).
  • Various application programs are stored in the ROM, and screens having various contents are displayed on the terminal display unit 11 by executing the application programs stored in the ROM by the CPU.
  • the screen displayed on the terminal display unit 11 is referred to as a terminal screen.
  • Various terminal screens are displayed on the terminal display unit 11 when the type of the mobile terminal 10 is different or the application to be executed is different.
  • the specific area to be displayed in an enlarged manner on the display unit 112 of the vehicle display device 100 is displayed with a color and shape set in advance as an enlarged sign.
  • region can be determined by analyzing the pixel information input from the portable terminal 10, and recognizing an expansion mark.
  • the enlarged sign may be any of color, shape only, color and shape.
  • An example of the shape of the enlarged sign is a frame.
  • the frame set as the enlarged sign is a frame that is not frequently used in normal drawing. For example, a frame using either a line type or a color that is not frequently used in normal drawing. If the frame is an enlarged sign, the mobile terminal 10 only adds the frame to the graphic set in the existing application, or only changes the frame if the graphic already has the frame. Therefore, it is easy to set an enlarged sign.
  • the mobile terminal 10 can communicate with the vehicle display device 100 by at least one of wired communication and wireless communication.
  • An example of the wired connection is communication using a USB cable
  • an example of the wireless connection is communication based on the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the mobile terminal 10 displays pixel information (information indicating the color of each pixel) of each pixel on the terminal screen displayed on the terminal display unit 11. Are sent sequentially.
  • an inquiry signal for inquiring whether there is a terminal that can transmit a video signal wirelessly or by wire is transmitted from the vehicle display device 100.
  • the vehicle display device 100 further transmits a connection request signal, and communication is established by the mobile terminal 10 returning a connection response.
  • a connection request signal for inquiring whether there is a terminal that can transmit a video signal wirelessly or by wire
  • the vehicle display device 100 further transmits a connection request signal, and communication is established by the mobile terminal 10 returning a connection response.
  • prioritization based on various indexes is performed, and communication is established by limiting the number of mobile terminals 10 to one.
  • the index for determining the priority order includes, for example, the order in which the user registers the priority order for the plurality of mobile terminals 10 in advance, in the order of strong radio waves, the order in which the remaining battery power is large, and the like.
  • the vehicular display device 100 transmits a signal requesting transmission of the video signal to the mobile terminal 10, thereby transmitting the video signal from the mobile terminal 10 to the vehicular display device 100. Is started.
  • the vehicle display device 100 includes a communication unit 102, a control unit 104, a storage unit 106, an image recognition unit 108, an image processing unit 110, a display unit 112, an amplifier 114, and a speaker 116.
  • the communication unit 102 communicates with the mobile terminal 10 wirelessly or by wire.
  • the communication unit 102 receives a video signal and an audio signal transmitted from the mobile terminal 10. Note that the above-described pixel information is transmitted and received as a video signal.
  • the communication unit 102 separates the received video signal and audio signal, the video signal is input to the image recognition unit 108, and the audio signal is input to the amplifier 114.
  • the control unit 104 controls the entire vehicle display device 100 and controls the communication unit 102, the image recognition unit 108, the image processing unit 110, and the display unit 112.
  • the storage unit 106 stores an enlarged sign list. As an enlarged sign, there is a frame as described above, but there are also a preset character, a preset figure other than the character (for example, an arrow, a facility mark), and the like.
  • the enlarged sign is recognized by the color indicated by the pixel information.
  • the recognition result and pixel information recognized in this way are input to the image processing unit 110.
  • various known image recognition techniques can be used for the image recognition processing. For example, a portion in which the same color continues in the screen may be recognized as one graphic.
  • the figure recognized in this way is linear and closed, it is recognized as a figure frame, and the frame and its interior are recognized as one figure. good.
  • the color of the recognized figure frame and the inside thereof may be identified.
  • a plurality of colors are used for the graphic. In this case, a color whose ratio in the graphic is a predetermined value or more may be recognized.
  • the image processing unit 110 corresponds to a display control device.
  • the image processing unit 110 creates a pseudo terminal screen using the pixel information input from the image recognition unit 108 and displays the created pseudo terminal screen on the display unit 112.
  • the pseudo terminal screen is a screen representing the terminal screen.
  • the pseudo terminal screen may not be a screen that accurately reproduces the terminal screen. Due to the difference between the number of vertical and horizontal pixels of the terminal display unit 11 and the number of vertical and horizontal pixels of the display unit 112 of the vehicle display device 100, A screen obtained by enlarging or reducing the entire terminal screen at a constant magnification may be created as a pseudo terminal screen. Moreover, it is good also as a pseudo
  • the image processing unit 110 changes the pseudo terminal screen to be created depending on whether or not the display unit 112 has an area for displaying two types of pseudo terminal screens.
  • an entire pseudo terminal screen is created by multiplying the entire terminal screen by a certain magnification, and a specific area determined based on the enlarged sign is determined.
  • a specific area enlargement screen enlarged at a higher enlargement ratio than the entire pseudo terminal screen is also created. Then, the entire pseudo terminal screen and the specific area enlarged screen are displayed on the display unit 112 so as not to overlap each other.
  • the specific area is enlarged with the specific area in the entire pseudo terminal screen overlapped with the above-mentioned entire pseudo terminal screen. Create a pseudo terminal screen with the screen superimposed. Then, the pseudo terminal screen is displayed on the display unit 112.
  • the relationship between the enlarged sign and the specific area is determined for each kind of enlarged sign.
  • the inside of the frame as an enlarged sign is set as a specific area.
  • the enlargement indicator is a character
  • only the character or a region including a margin range determined by the character and the size of the character is set as the specific region.
  • the degree of enlargement of the specific area may be set in advance, or the size after enlargement may be set in advance. Further, the former or the latter may be different depending on the enlarged sign.
  • the aspect ratio may be changed so that the aspect ratio becomes a predetermined ratio while being enlarged.
  • the display unit 112 is disposed at a position that is visible to the passenger in the vehicle cabin, and displays the above-described pseudo terminal screen.
  • a display provided in a known navigation device can be used as the display unit 112.
  • the amplifier 114 amplifies the audio signal input from the communication unit 102 and inputs the amplified audio signal to the speaker 116.
  • the speaker 116 converts the input audio signal (electrical signal) into audio and outputs it.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the control contents executed by the vehicle display device 100. Next, processing of the vehicular display device 100 will be described with reference to FIG. This flowchart is executed in a state where communication between the vehicle display device 100 and the mobile terminal 10 is established and pixel information is sequentially transmitted from the mobile terminal 10.
  • step S ⁇ b> 1 the image recognition unit 108 acquires a video signal (pixel information) transmitted from the mobile terminal 10 and received by the communication unit 102 from the communication unit 102. Subsequently, the image recognition unit 108 refers to the enlarged sign list stored in the storage unit 106 and executes image recognition processing for recognizing the enlarged sign from the terminal screen.
  • step S3 the image processing unit 110 determines whether or not there is an enlarged sign based on the result of the image recognition processing in step S2. If this determination is “NO”, the process proceeds to step S4, and if “YES”, the process proceeds to step S5.
  • step S4 the above-described entire pseudo terminal screen is displayed on the display unit 112.
  • step S5 the image processing unit 110 determines whether the display unit 112 has a free area enough to display two pseudo terminal screens. If this determination is “YES”, the process proceeds to step S6, and if “NO”, the process proceeds to step S7.
  • step S6 the image processing unit 110 displays the above-described entire pseudo terminal screen and also displays a specific area enlarged screen so as not to overlap the entire pseudo terminal screen.
  • step S7 the image processing unit 110 displays a pseudo terminal screen in which the specific area is enlarged at the original place, that is, a screen in which the specific area enlarged screen is superimposed on the entire pseudo terminal screen.
  • step S8 the control unit 104 determines whether a new video signal has been input. If this determination is “NO”, step S8 is repeated. On the other hand, if “YES”, the process returns to step S1.
  • FIG. 3A is a diagram conceptually showing a terminal screen.
  • the terminal screen of FIG. 3 (a) is an enlarged view of a position where a right turn is to be made during route guidance, and a facility graphic 20 indicating a convenience store and a right turn arrow 30 indicating a right turn are shown. ing.
  • the terminal screen has 1000 pixels vertically and 500 pixels horizontally.
  • FIG. 3B shows the entire display area of the display unit 112 of the vehicular display device 100. As shown in this figure, the display unit 112 has vertical 500 pixels and horizontal 1000 pixels.
  • FIG. 3C is an example in which a pseudo terminal screen based on the terminal screen of FIG. 3A is displayed on the display unit 112 of the vehicle display device 100. Due to the difference between the aspect ratio of the terminal screen and the aspect ratio of the display area of the display unit 112 of the vehicular display device 100, the pseudo terminal display screen is converted to 500 pixels vertically and 250 pixels horizontally. In step S4, for example, a screen as shown in FIG. 3C is displayed. Therefore, the pseudo terminal display screen is displayed quite small, making it difficult to see the entire screen. In particular, when the information on the route guidance point is difficult to see, the driving operation may be affected. As shown in FIGS. 3 (d) and 3 (e), the facility graphic 20 and the right turn arrow 30 are objects displayed in an enlarged manner, but in FIG. 3 (c), they are enlarged for comparison. It is displayed without.
  • the facility graphic 20 and the right turn arrow 30 are enlarged and displayed on the pseudo terminal screen displayed in step S7. Therefore, these can be confirmed in a short time.
  • the facility graphic 20 and the right turn arrow 30 are enlarged with the original display location as the display center, it is possible to suppress the area for performing other display from being narrowed.
  • FIG. 3E is an example of the pseudo terminal screen displayed in step S6.
  • the specific area enlargement screen is displayed on the right side of.
  • the facility graphic 20 and the right turn arrow 30 can be confirmed in a short time by displaying the specific area enlargement screen.
  • the specific area enlargement screen is displayed separately from the entire pseudo terminal screen, an image around the specific area does not become invisible on the entire pseudo terminal screen.
  • the specific area is also displayed on the general pseudo terminal screen at the same magnification as the other areas, it is possible to easily determine where the specific area enlargement screen has expanded on the general pseudo terminal screen.
  • the pseudo terminal screen displayed on the display unit 112 is a screen in which the specific area is enlarged as compared with other areas when the terminal screen includes the specific area. . Therefore, it becomes easy to confirm the specific area.
  • the pseudo terminal screen can display a wider range of the terminal screen than when the entire terminal screen is enlarged. Therefore, the number of cases where necessary information is not displayed is reduced.
  • the area determined based on the enlarged sign is enlarged and displayed, and the enlarged sign is detected based on the pixel information. Therefore, even if only pixel information is sent from the terminal device 10 as in the terminal mode, a part of the pseudo terminal screen can be enlarged.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the process in which the specific area enlarged screen is displayed in the empty area, that is, step S6 in FIG. 2 and the related process.
  • Other processing and mechanical configuration are the same as those in the first embodiment.
  • the type of the enlarged sign displayed in one specific area enlarged screen can be set, and the specific area is determined by the type and number of the enlarged signs displayed in one specific area enlarged screen.
  • the size of the enlarged screen is fixed. Also, the user can set whether or not to handle as an enlarged sign. These settings are made via an input device (not shown), for example, a touch panel integrated with the display unit 112.
  • FIG. 5 a setting for displaying a bent arrow indicating a route change point on the route guidance screen, and landmarks and place names displayed around the bent arrow in one specific area enlarged screen (FIG. 5),
  • FIG. 7 An example (FIG. 7) in which only a bent arrow is handled as an enlarged sign will be described.
  • the bent arrow corresponds to the course change graphic
  • the landmarks and place names displayed around the curve arrow correspond to the course change point peripheral figure.
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the process in step S6 of FIG. 2 in the second embodiment. Note that this step S6 is executed when both of steps S3 and S5 in FIG. 2 are “YES”, that is, an enlarged sign can be recognized and a specific area enlarged screen is displayed on the display unit 112. This is a case where a free area exists.
  • step S ⁇ b> 602 the image processing unit 110 calculates the number of specific area enlarged screens that can be displayed in the empty area of the display unit 112. More specifically, this calculation first creates an overall pseudo terminal screen by multiplying the entire terminal screen by the same vertical and horizontal scale factors. This magnification is a magnification at which the entire pseudo terminal screen can be displayed on the display unit 112 in the maximum size. The remaining display area when the overall pseudo terminal screen created in this way is arranged at a predetermined position on the display unit 112 is an empty area. Next, the size of this free area is calculated.
  • the size of one specific area enlargement screen is determined.
  • the size of one specific area enlargement screen in the second embodiment is determined by the type and number of enlarged signs displayed on the one specific area enlargement screen, and is not affected by the size of the free area. .
  • the shape of the specific area enlargement screen is rectangular regardless of the type and number of enlarged signs, and the vertical length of the specific area enlarged screen is determined by the type and number of enlarged signs.
  • the size of the free area is compared with the size of one specific area enlarged screen, and more precisely, the lengths of the specific areas are compared with each other in the vertical direction. Calculate the number.
  • the image processing unit 110 determines whether the terminal screen is a current location map.
  • the current location map is a map including the current location. Whether the current location map is present is determined by whether or not there is a current location mark in the terminal screen.
  • One or more types of current location marks are stored in the storage unit 106 in advance, and it is determined whether any of the current location marks stored in advance can be detected from the terminal screen.
  • step S606 the image processing unit 110 performs normal screen display processing.
  • the normal screen display process is a process of displaying the specific area enlarged screen determined based on the enlarged sign recognized in the image recognition process in step S2 on the display unit 112 by a process different from the case where the current location map is displayed. is there.
  • this process is a process of displaying the entire number of specific area enlarged screens in the empty area at once. At this time, if there is not enough space to display the specific area enlarged screen in a predetermined size in the empty area, the specific area enlarged screens may be reduced, and the specific area enlarged screens may be separated from each other.
  • a priority order may be set for the types of enlarged signs, and a specific area enlarged screen to be displayed in the order of priority order may be selected.
  • step S604 determines in step S608 whether there is a guide route in the current location map. Judging. This determination is made based on whether or not a feature of the guide route is stored in advance and a graphic indicating the feature can be recognized from the terminal screen.
  • the guide route is usually shown in light blue or blue, and since it is a route, it is linear. Therefore, as a feature of the guide route, for example, a feature that it is light blue or blue and has a linear shape is stored in advance.
  • step S608 and the above-described step S604 correspond to a screen content determination device.
  • step S608 determines whether there is a bent arrow near the guidance route on the terminal screen.
  • the bent arrow is a graphic indicating the route change point on the guide route.
  • the bent arrow is stored in the enlarged sign list, and the bent arrow is recognized in the image recognition in step S2.
  • step S610 it is determined whether or not a bent arrow is recognized in the image recognition in step S2. In addition, you may make it recognize not only a bending arrow but another figure, for example, the part bent in the guidance route itself as a course change figure.
  • step S610 When the determination in step S610 is “NO”, the process proceeds to step S606 described above. On the other hand, if the determination in step S610 is “YES”, in step S612, the image processing unit 110 further determines whether or not there are a plurality of bent arrows in the terminal screen. If this determination is “NO”, that is, if there is only one bent arrow, the process proceeds directly to step S616. On the other hand, if the determination in step S612 is “YES”, that is, if there are a plurality of bent arrows, the process proceeds to step S614.
  • Step image processing unit 110 selects a displayable screen in S614. More specifically, this selection is performed by selecting the specific area terminal screens determined based on the bent arrows, in the order closer to the current location in the traveling direction of the guide route, for the number of displayable screens calculated in step S602.
  • FIG. 5 is a display example of the display unit 112 when step S614 and subsequent steps are executed.
  • a vertically long overall pseudo terminal screen 120 whose screen content is a current location map is displayed.
  • a current location mark 122 and three bent arrows 124, 126, and 128 are also shown.
  • the example of FIG. 5 is an example in which the number of displayable screens is calculated as two. Therefore, in the example of FIG. 5, the specific area enlargement screen determined based on the two bent arrows 124 and 126 close to the current location mark 122 is selected in step S614.
  • the guidance route and the road are displayed on the actual overall pseudo terminal screen, the guidance route and the road are omitted in FIG.
  • Step S616 corresponds to an actual distance calculation device, and calculates an actual distance from the current location to the course change point indicated by the bent arrows 124 and 126.
  • the scale gauge 130 is detected from the current location map.
  • the scale gauge 130 corresponds to an actual distance scale.
  • the scale gauge 130 shows a numerical value (200 m in FIG. 5) 131 indicating the actual distance and a line segment 132 corresponding to the numerical value. Calculate how many line segments 132 are from the current location mark 122 to the route change point (usually the intersection of the roads) that exists in the vicinity of the bent arrows 124 and 126, and calculate the number and actual distance of the calculated line segments.
  • the product of the numerical value shown is calculated as the actual distance from the current location to the course change point indicated by the turn arrows 124 and 126.
  • the route change figure that is, the bent arrows 124 and 126 may be used, and the length between the current location mark 122 and the bent arrows 124 and 126 may be approximated to the actual distance.
  • step S620 This screen creation processing is processing for creating the specific area enlargement screen selected in step S614, and details are shown in FIG.
  • step S621 the image processing unit 110 selects one of the specific area enlargement screens selected in step S614. Then, it is determined whether or not there is a landmark (a graphic indicating a facility serving as a landmark) around the bent arrow corresponding to the selected specific area enlargement screen. Whether or not there is a landmark, this landmark is stored in the enlarged sign list as in the case of the bent arrow, and the landmark is recognized in the image recognition in step S2. In step S621, it is determined whether or not a landmark has been recognized in the image recognition in step S2. In FIG. 5, a convenience store mark 134 is displayed near the bent arrow 124 as an example of a landmark. Of course, in addition to the example of FIG. 5, a landmark indicating a specific convenience store name and other landmarks are also stored in the enlarged sign list so that various landmarks can be recognized.
  • a landmark a graphic indicating a facility serving as a landmark
  • step S622 the image processing unit 110 determines whether there is a place name character around the bent arrow corresponding to the specific area enlargement screen for which the presence or absence of the landmark is determined.
  • the presence / absence of place name characters is determined as follows.
  • the place name characters existing around the bent arrow are displayed on the terminal screen of the mobile terminal 10 by being surrounded by a frame of a specific color. Then, this specific color frame is stored in the enlarged sign list, and the specific color frame is recognized in step S2.
  • OCR optical character recognition technology directly recognizes whether or not there is a character around the bent arrow, and if there is a character, determines that the character is a place name character. It may be.
  • step S622 If it is determined in step S622 that there is a place name character, the process proceeds to step S623, and if it is determined that there is no place name character, the process proceeds to step S624.
  • step S623 there are landmarks and place name characters around the bent arrow. Accordingly, in step S623, a specific area enlargement screen is created that includes landmarks and place name characters existing around the bent arrow.
  • size of the bending arrow etc. in a specific area expansion screen shall be the magnitude
  • the two specific area enlarged screens are displayed on the right side of the overall pseudo terminal screen 120 in a state where they do not overlap each other.
  • the lower part of these is an example of the specific area enlargement screen created in step S623.
  • the place name character “A town” is shown on the upper left side with respect to the bent arrow 124.
  • the place name character “A town” is shown in the lower specific area enlargement screen. "Is arranged on the right side.
  • the specific area enlarged screen may be created by rearranging in this way. Further, unlike this example, a specific area enlargement screen having the same arrangement as that of the overall pseudo terminal screen 120 may be created.
  • step S624 will be described.
  • a specific area enlargement screen is created that includes landmarks existing around the bent arrow. This screen also includes a numerical value indicating the actual distance calculated in step S616.
  • step S625 will be described.
  • the content of step S625 is the same as step S622. That is, even when there is no landmark, it is determined whether or not there is a place name character around the bent arrow for which the presence or absence of the landmark is determined.
  • step S625 If it is determined in step S625 that there is a place name character, the process proceeds to step S626. If it is determined that there is no place name character, the process proceeds to step S627. When the process proceeds to step S626, there is no landmark but a place name character around the bent arrow. Therefore, in step S626, a specific area enlargement screen including the place name characters existing around the bent arrow is created. This screen also includes a numerical value indicating the actual distance calculated in step S616.
  • the upper part is an example of the specific area enlargement screen created in step S626. Also in this upper screen, the place name character “B town” has been rearranged. Of course, unlike this example, a specific area enlarged screen having the same arrangement as that of the overall pseudo terminal screen 120 may be created.
  • step S627 will be described. If the process proceeds to step S627, there is no landmark or place name character around the bent arrow. Accordingly, in step S627, a specific area enlargement screen is created that includes a bent arrow and a numerical value indicating the actual distance calculated in step S616.
  • step S628 it is determined whether all the specific area enlargement screens selected in step S614 have been created. If this determination is “NO”, the process returns to step S621 to execute the above-described step S621 and subsequent steps in order to create a specific area enlargement screen that has not yet been created. On the other hand, if step S628 is “YES”, the subroutine of FIG. 6 is terminated, and the process proceeds to step S630 of FIG.
  • the image processing unit 110 displays the specific area enlargement screen created in step S620 in the empty area of the display unit 112 in step S630 of FIG.
  • FIGS. 4 to 6 is an example of setting to display a bent arrow, a landmark, and a place name character in one specific area enlargement screen.
  • this setting can be changed by the user. For example, it is possible to set so that the enlarged sign displayed in one specific area enlarged screen is only a bent arrow, and the landmark and place name characters are not used as enlarged signs.
  • the size of the specific area enlargement screen is determined by the number and type of enlarged signs displayed on one specific area enlarged screen, and the enlarged sign displayed on one specific area enlarged screen is only a bent arrow. In this case, the size of one specific area enlarged screen is reduced, and the number of specific area enlarged screens that can be displayed in the empty area can be increased.
  • FIG. 7 is a display example of the display unit 112 when the enlargement indicator to be displayed on one specific area enlargement screen is set only to the bent arrow, and the size of the entire pseudo terminal screen 120 and the free area is as shown in FIG. Are the same.
  • the enlargement indicator to be displayed on one specific area enlarged screen only to the bent arrows three specific area enlarged screens that are respectively determined based on the bent arrows 124, 126, and 128 are displayed. is made of. These specific area enlargement screens also show the actual distance to the route change point.
  • the guidance route The number of specific area enlarged screens that can be displayed in the empty area is selected and displayed in the empty area in the order from the current location in the traveling direction (S614, S620, S630).
  • the traveling direction of the guidance route is usually the direction in which the user wants to check details, even in the vicinity of the current location, the user is required by performing the second embodiment. The possibility that the specific area enlargement screen to be displayed can be displayed is increased.
  • the scale gauge 130 is detected from the current location map, and the actual distance from the current location to the course change point is calculated based on the scale gauge 130 (S616). Then, the calculated actual distance is included in the specific area enlargement screen (S630). Therefore, even if the distance from the current location to the route change point is not displayed on the current location map, the user can know the distance from the current location to the route change point by looking at the specific area enlarged screen.
  • the specific area enlargement screen can include landmarks and place name characters existing around the bent arrow, the user can see where the course is changed on the actual road by looking at the specific area enlargement screen. Can be easily recognized.
  • the user can set whether or not to include landmarks and place name characters that exist around the circumflex arrow on the specific area enlargement screen, settings to display more types of figures present around the circumflex arrow Then, the user can know in detail the information around the route change point. Further, if the number of figures to be displayed in the specific area enlarged screen is set to be small, an enlarged screen of a course change point farther away can be displayed in the empty area.
  • the user may be able to set whether or not to enlarge the specific area. Further, the user may be able to set whether to display the screen in step S6 or the screen in step S7 as the pseudo terminal screen.
  • the mobile terminal 10 displays a specific area including a color and a shape set in advance as an enlarged sign. It is not necessary to perform a special process.
  • the enlarged sign is recognized based on the pixel information, and the specific area is determined based on the enlarged sign.
  • the present invention is not limited to this.
  • the mobile terminal 10 may transmit a command specifying a specific area together with the pixel information, and the vehicle display device 100 may recognize the specific area based on the command.
  • the specific area enlargement screen is limited to the one including the bent arrow, but various other enlarged signs may be displayed on the specific area enlargement screen.
  • an enlarged sign that is not related to route guidance may be displayed on the specific area enlarged screen.
  • the specific area enlargement screen in the order from the current location in the direction of travel of the guidance route, it is difficult to determine how much range is the travel direction of the guide route. Therefore, for example, the shortest distance to the guide route is within a predetermined distance, the guide route direction is 0 °, and the range of 0 ° ⁇ ⁇ from the current location is the traveling direction of the guide route.
  • the specific area enlargement screen may be selected as long as it is a current location map. Even if there is no guide route, the current direction of travel can be determined. Therefore, when selecting the specific area enlargement screen, the specific area enlargement screen may be selected only in the direction of travel. The specific area enlargement screen may be selected in order from the current location without considering the above.
  • the size of the specific area enlarged screen is determined by the type and number of enlarged signs, but the size of the specific area enlarged screen is determined only by the number of enlarged signs without considering the type. It may be fixed. Further, the size of one specific area enlargement screen may be set to a constant size regardless of the number and type of enlarged signs included in the screen.
  • the above disclosure includes the following aspects.
  • a vehicle display device connected to a terminal device including a display unit includes a vehicle display unit mounted on a vehicle and a display control device.
  • the display control device causes the vehicle display unit to display a pseudo terminal screen representing a terminal screen displayed on the display unit of the terminal device.
  • the display control device further enlarges a specific area, which is a part of the terminal screen, from the other areas of the terminal screen and displays the specific area on the vehicle display unit.
  • the specific area that is a part of the terminal screen is enlarged as compared with other areas, the specific area of the pseudo terminal screen displayed on the vehicle display unit can be easily confirmed.
  • the pseudo terminal screen can display a wider range of the terminal screen than when the entire terminal screen is enlarged. Therefore, the number of cases where necessary information is not displayed is reduced.
  • a technique that enables operation of a terminal device has been proposed.
  • the vehicle device can use the function of the terminal device without installing the application program for the terminal device in the vehicle device, there is an advantage that the processing load of the vehicle device can be reduced.
  • the information transmitted from the terminal device to the vehicle device is basically only color information for each pixel (hereinafter referred to as pixel information).
  • the vehicular display device further sequentially acquires pixel information of each pixel of the display unit of the terminal device from the terminal device, and is stored in advance as an enlarged sign from the terminal screen based on the acquired pixel information.
  • a sign detection device for detecting at least one of the figure and the color.
  • the display control device displays the pseudo terminal screen on the vehicle display unit based on the pixel information, expands a specific area determined based on an enlarged sign detected by the sign detection device, and displays the vehicle display unit. To display. In this way, the display control apparatus enlarges and displays a region determined based on the enlarged sign, and the enlarged sign is detected based on the pixel information. Therefore, even if only pixel information is sent from the terminal device as in the terminal mode, a part of the pseudo terminal screen can be enlarged.
  • the vehicular display device further includes a screen content determination device that determines whether the content of the terminal screen is a current location map that is a map including the current location.
  • the display control device displays an overall pseudo terminal screen representing the entire terminal screen on the vehicle display unit, and based on an enlarged sign detected by the sign detection device in an area included in the overall pseudo terminal screen
  • a specific area enlargement screen that is larger than the general pseudo terminal screen representing the specific area to be determined is displayed in an empty area of the vehicle display unit that does not overlap the general pseudo terminal screen.
  • the specific area enlarged screen is composed of a plurality of sub-screens respectively corresponding to a plurality of specific areas.
  • the display control device when the screen content determination device determines that the content of the terminal screen is a current location map, the child screens of the specific area enlargement screen in a preset size and in order from the current location The display is made so as not to overlap the entire pseudo terminal screen in the empty area of the vehicle display unit.
  • the region closer to the current location is more likely to be a region where the user wants to confirm details. Accordingly, the user needs to select the number of sub-screens of the specific area enlargement screen that can be displayed so as not to overlap the entire pseudo terminal screen in order from the current location and display it in the empty area. The possibility that a specific area enlarged screen can be displayed is increased.
  • the screen content determination device when the screen content determination device determines that the content of the terminal screen is a current location map, the screen content determination device further determines whether a guidance route is displayed on the current location map. To do.
  • the display control device displays a child screen of the specific area enlargement screen with a preset size and the guide route. In the order of approach from the current location in the traveling direction, the display is performed in the empty area of the vehicle display unit so as not to overlap the entire pseudo terminal screen. In this way, during the route guidance, the traveling direction of the guidance route is the direction in which the user wants to confirm details in particular around the current location.
  • the vehicular display device further includes an actual distance calculation device that calculates the distance from the current location to the actual point corresponding to the enlarged sign.
  • the actual distance calculation device indicates an actual distance scale indicating an actual distance from the current location map. Is detected.
  • the actual distance calculation device calculates the distance from the current position to the actual point corresponding to the enlarged sign based on the detected real distance scale and the length between the current position on the current position map and the enlarged sign. The distance calculated by the actual distance calculation device is displayed in the specific area enlargement screen.
  • the user can respond to the enlarged sign from the current location by looking at the specific area enlargement screen. You can know the distance to the actual point.
  • the sign detection device detects a route change graphic that is displayed on the guide route or in the vicinity thereof as the enlarged sign and indicates a route change point on the guide route.
  • the actual distance calculation device calculates a distance from the current location to the actual point corresponding to the route change graphic based on the actual distance scale and a length between the current location and the route change graphic in the current location map. To do.
  • the display control device displays the distance from the current location to the actual point corresponding to the route change graphic calculated by the actual distance calculation device in the specific area enlargement screen. In this way, the user can know the distance from the current location to the route change point by looking at the specific area enlargement screen.
  • the sign detection device is present as the enlarged sign around the route change figure, and the user can change between a route change point on the current location map and a route change point on an actual road.
  • the figure around the route change point which assists in checking the correspondence, is also detected.
  • the display control device displays the route change graphic and the route change point peripheral graphic on the specific area enlarged screen. In this way, if the specific area enlargement screen is displayed by including not only the course change graphic but also the course change point peripheral figure, the user can view the specific area enlargement screen so that the path on the actual road It can be easily recognized whether it is a change point.
  • the user can set the type of route change peripheral graphic displayed on the specific area enlargement screen by the display control device.
  • the size of the child screen of the specific area enlargement screen is determined based on the number of route changing peripheral figures. In this way, when the number of course changing peripheral graphics to be displayed in the specific area enlarged screen is set to a small number, the child screen size of the specific area enlarged screen is reduced. For this reason, even if the size of the empty area is the same, more child screens of the specific area enlarged screen are displayed.
  • the type of the pattern around the route change point displayed on the sub-screen in the specific area enlargement screen By setting a small number, it is possible to display an enlarged screen of a course change point farther away in an empty area.
  • the display control device displays an entire pseudo terminal screen which is a screen obtained by multiplying the entire terminal screen by a fixed magnification.
  • the display control apparatus further displays a specific area enlarged screen obtained by enlarging the specific area included in the general pseudo terminal screen more than the specific area in the general pseudo terminal screen in an area that does not overlap the general pseudo terminal screen.
  • the specific area is enlarged and displayed, so that an image around the specific area does not become invisible.
  • the specific area is also displayed on the general pseudo terminal screen at the same magnification as the other areas, it is possible to easily determine where the specific area enlargement screen has expanded on the general pseudo terminal screen.
  • the display control device displays an entire pseudo terminal screen which is a screen obtained by multiplying the entire terminal screen by a fixed magnification.
  • the display control apparatus further displays a specific area enlarged screen obtained by enlarging a specific area included in the general pseudo terminal screen in comparison with the specific area in the general pseudo terminal screen, superimposed on the specific area of the general pseudo terminal screen. .
  • a specific area enlarged screen obtained by enlarging a specific area included in the general pseudo terminal screen in comparison with the specific area in the general pseudo terminal screen, superimposed on the specific area of the general pseudo terminal screen.
  • the vehicular display device further includes a storage unit in which a predetermined graphic is stored in advance as the enlarged sign.
  • the sign detection device detects a graphic stored as the enlarged sign based on a color change determined based on the pixel information. In this way, even when a predetermined figure or color is stored in advance as an enlarged sign, the figure or color stored as the enlarged sign can be detected based on the pixel information.
  • the display control device may display the specific area at a predetermined constant size, or may be enlarged at a predetermined constant magnification. May be displayed.
  • the method for displaying the terminal screen of the display unit of the terminal device on the display unit of the vehicle display device connected to the terminal device including the display unit includes the display unit of the terminal device.
  • the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen is displayed on the display unit of the vehicle display device, and when it is determined that the empty area exists, the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen is displayed.
  • the free area that is displayed on the display unit of the dual-use display device, and the specific area enlarged screen obtained by enlarging the specific area included in the general pseudo terminal screen than the specific area in the general pseudo terminal screen does not overlap the general pseudo terminal screen
  • displaying the entire pseudo terminal screen representing the entire terminal screen on the display unit of the vehicle display device, and displaying the specific area included in the entire pseudo terminal screen A specific area enlarged screen enlarged from the other areas on the entire pseudo terminal screen is superimposed on the specific area of the entire pseudo terminal screen and displayed.
  • the specific area that is a part of the terminal screen of the terminal device is larger than the other areas, the specific area of the entire pseudo terminal screen displayed on the vehicle display unit is confirmed. It becomes easy to do.
  • the pseudo terminal screen can display a wider range of the terminal screen than when the entire terminal screen is enlarged.

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Abstract

　表示部(11)を備えた端末機器(10)と接続されると車両用表示装置(100)は、車両に搭載される車両用表示部(112)と、表示制御装置(110)とを備える。前記表示制御装置(110)は前記車両用表示部(112)に、前記端末機器(10)の表示部(11)に表示される端末画面を表した擬似端末画面を表示させる。前記表示制御装置(110)は、さらに、前記端末画面の一部である特定領域を、端末画面の他の領域よりも拡大して前記車両用表示部(112)に表示させる。上記の車両用表示装置において、その特定領域が確認しやすくなる。また、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。よって、必要な情報が表示されない場合も減少する。

Description

車両用表示装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１１年３月２３日に出願された日本出願番号２０１１－６４７２８号と、２０１１年１０月２８日に出願された日本出願番号２０１１－２３７７６９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両用表示装置に関するものである。
　車両用表示装置として、外部の端末機器の表示画面を表示することができる装置が知られている。たとえば特許文献１の装置がそれである。特許文献１の装置は、携帯端末の画面を車両の表示部に表示できるようになっている。また、特許文献１では、携帯端末から領域情報（画面サイズ）を取得し、その領域情報と車両の表示部の画面サイズとを比較することで、携帯端末の画面を車両の表示部の画面に変換する際の縦横の倍率を決定している。さらに、異なる複数の倍率でそれぞれ変換した複数の画面の例が開示されており、携帯端末の画面が全部入るように縮小した例や、逆に携帯端末の画面を拡大して表示する例が開示されている。また、携帯端末の画面を拡大して表示する場合には、車両の表示部に携帯端末の画面が入りきらないことから、スクロールボタンを用意することも開示されている。
　特許文献１では、携帯端末の画面全体を、ある縦横の倍率により変換して車両の表示部に表示している。しかし、この特許文献１の技術では、携帯端末の画面全体を車両の表示部に表示しようとすれば、画面全体が小さくなってしまい、画面の細部の内容を短時間で認識することが困難となってしまう。また、画面の細部を確認しやすくするには、画面全体を拡大することになるので、携帯端末の画面全体を車両の表示部に一度に表示することができない。そのため、画面をスクロールさせなければ、携帯端末の画面全体を確認することができない。
特開２０１０－１３０５５３号公報
　本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、端末機器の画面を表示する車両用表示装置において、必要な部分は確認しやすく、且つ、端末機器の画面全体も確認しやすくすることにある。
　本開示の第一の態様において、表示部を備えた端末機器と接続される車両用表示装置は、車両に搭載される車両用表示部と、表示制御装置を備える。前記表示制御装置は、前記車両用表示部に、前記端末機器の表示部に表示される端末画面を表した擬似端末画面を表示させる。前記表示制御装置は、さらに、前記端末画面の一部である特定領域を、端末画面の他の領域よりも拡大して前記車両用表示部に表示させる。
　上記の車両用表示装置において、車両用表示部に表示される擬似端末画面は、端末画面の一部である特定領域が他の領域よりも拡大されていることから、その特定領域が確認しやすくなる。また、他の領域は、特定領域よりも拡大率が小さいことから、端末画面全体を拡大する場合よりも、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。よって、必要な情報が表示されない場合も減少する。
　本開示の第二の態様において、表示部を備えた端末機器と接続される車両用表示装置の表示部に、前記端末機器の表示部の端末画面を表示する方法は、前記端末機器の表示部から入力される前記端末画面の画素情報を取得し、前記画素情報に基づいて、特定領域を決定するための拡大標識を認識し、前記拡大標識の認識の結果に基づいて、前記画素情報から前記拡大標識が認識されたか否かを判断し、前期拡大標識が認識されたと判断した場合、さらに車両用表示装置の表示部に空き領域があるか否かを判断し、前記拡大標識が認識されなかったと判断した場合、前記端末画面の全体を表す全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部に表示し、前記空き領域が存在すると判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部に表示し、全体擬似端末画面に含まれる前記特定領域をその全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面とは重ならない前記空き領域に表示し、前記空き領域が存在しないと判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部表示し、全体擬似端末画面に含まれる前記特定領域をその全体擬似端末画面における他の領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面の特定領域に重畳して表示する。
　上記の表示方法において、車両用表示部に表示される全体擬似端末画面は、端末機器の端末画面の一部である特定領域が他の領域よりも拡大されていることから、その特定領域が確認しやすくなる。また、他の領域は、特定領域よりも拡大率が小さいことから、端末画面全体を拡大する場合よりも、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示が適用された端末機器画面表示システム１のシステム構成図であり、 図２は、車両用表示装置１００が実行する制御内容を示すフローチャートであり、 図３(a)－図３(e)は、図２のステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６で表示部１１２に表示される画面例を説明する図であり、 図４は、第２実施形態における図２のステップＳ６の処理の詳細を示すフローチャートであり、 図５は、曲折矢印、ランドマーク、地名文字を一つの特定領域拡大画面内に表示する場合の表示部１１２の表示例であり、 図６は、図４のステップＳ６２０の画面作成処理の詳細を示すフローチャートであり、 図７は、曲折矢印のみを拡大標識として扱った場合の表示部１１２の表示例である。
　（第１実施形態）
　以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本開示が適用された車両用表示装置１００を備えた端末機器画面表示システム１のシステム構成図である。図１に示すように、この端末機器画面表示システム１は、携帯端末１０と車両用表示装置１００とを備えている。
　携帯端末１０は端末機器に相当するものであり、周知のスマートフォンやその他の携帯電話機、ＰＤＡ等が該当する。この携帯端末１０は端末表示部１１を備えており、また、図示しない内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。そして、ＲＯＭには種々のアプリケーションプログラムが記憶されており、ＣＰＵによって、ＲＯＭに記憶されているアプリケーションプログラムが実行されることにより、端末表示部１１に種々の内容の画面が表示される。以下では、端末表示部１１に表示される画面を端末画面という。
　端末表示部１１には、携帯端末１０の種類が異なったり、また、実行されるアプリケーションが異なったりすることで、種々の端末画面が表示される。ただし、本実施形態では、車両用表示装置１００の表示部１１２に拡大して表示する特定領域については、拡大標識として予め設定された色、形を含んだ表示をするようになっている。これにより、車両用表示装置１００では、携帯端末１０から入力される画素情報を解析して、拡大標識を認識することで特定領域を決定することができる。
　なお、拡大標識は、色のみ、形のみ、色および形のいずれでもよい。拡大標識の形の例としては枠がある。ただし、拡大標識として設定する枠は、通常の描画においては使用頻度の低い枠とする。たとえば、通常の描画においては使用頻度の低い線種および色のいずれかを用いた枠とする。枠を拡大標識とすれば、携帯端末１０は、既存のアプリケーションにおいて設定されている図形に枠を追加するか、あるいは、枠を既に有している図形の場合には枠を変更するだけであることから、拡大標識を設定することが容易である。
　また、携帯端末１０は、有線通信および無線通信の少なくともいずれかにより、車両用表示装置１００との通信が可能となっている。有線接続としては、例えば、ＵＳＢケーブルによる通信があり、また、無線接続としては、例えば、Bluetooth（登録商標）規格による通信がある。携帯端末１０は、車両用表示装置１００と通信が確立した状態で、端末表示部１１に表示されている端末画面の各画素の画素情報（各画素の色を示す情報）を車両用表示装置１００に逐次送信する。
　なお、通信の確立手順としては、たとえば、ＡＣＣがＯＮとなったときに、車両用表示装置１００から、無線あるいは有線で映像信号を送信できる端末があるか問い合わせる問い合わせ信号を送信する。そして、この問い合わせ信号に対して応答信号が返信されてきた場合に、車両用表示装置１００は、さらに接続依頼信号を送信し、携帯端末１０が接続応答を返信することで通信が確立する。ここで、接続応答を返信する携帯端末１０が複数存在する場合も考えられる。この場合には、種々の指標による優先順位づけを行なって、携帯端末１０を１つに限定して通信を確立する。優先順位を決定するための指標としては、たとえば、ユーザが複数の携帯端末１０に対して予め優先順位を登録しておく、電波の強い順、電池残量の大きい順などがある。
　そして通信が確立した状態で、車両用表示装置１００が、映像信号の送信を依頼する信号を携帯端末１０に対して送信することで、携帯端末１０から車両用表示装置１００への映像信号の送信が開始される。
　車両用表示装置１００は、通信部１０２、制御部１０４、記憶部１０６、画像認識部１０８、画像処理部１１０、表示部１１２、アンプ１１４、スピーカ１１６を備えている。通信部１０２は、携帯端末１０との間で無線、または有線により通信を行う。この通信部１０２により、携帯端末１０から送信される映像信号、音声信号が受信される。なお、映像信号としては前述の画素情報が送受信される。通信部１０２は、受信した映像信号と音声信号とを分離し、映像信号は画像認識部１０８に入力し、音声信号はアンプ１１４に入力する。
　制御部１０４は、この車両用表示装置１００の全体の制御や、通信部１０２、画像認識部１０８、画像処理部１１０、表示部１１２の制御を行う。記憶部１０６には、拡大標識リストが記憶されている。拡大標識としては、前述のように枠があるが、それ以外にも、予め設定された文字、文字以外の予め設定された図形（たとえば矢印、施設マーク）などがある。
　画像認識部１０８は標識検出装置に相当する。この画像認識部１０８は、制御部１０４からの指示に基づき、通信部１０２から画素情報を取得し、取得した画素情報に基づいて画像認識処理を行う。この画像認識処理では、記憶部１０６に記憶されている拡大標識リストを制御部１０４を介して取得し、その拡大標識リストを参照して拡大標識を認識する。拡大標識リストに図形が記憶されている場合には、画素情報に基づいて定まる端末画面における色の変化から、端末画面に含まれる種々の図形の形状を認識し、認識した図形と拡大標識リストに記憶されている拡大標識との比較により、端末画面に含まれている拡大標識を認識する。また、拡大標識リストに色が記憶されている場合には、画素情報が示す色により、拡大標識を認識する。このようにして認識した認識結果および画素情報を画像処理部１１０へ入力する。なお、画像認識処理には、周知の種々の画像認識技術を利用することができ、たとえば、画面内で同一の色が連続している部分を１つの図形として認識しても良い。また、そのようにして認識した図形が、線状であって閉じた形状となっている場合には、図形の枠であると認識し、その枠およびその内部を一つの図形と認識しても良い。また、色を認識する場合には、認識した図形の枠やその内部が何色であるかを識別しても良い。なお、図形には複数の色が使用されていることも多いが、この場合、図形内での比率が所定値以上の色を認識しても良い。
　画像処理部１１０は表示制御装置に相当する。この画像処理部１１０は、画像認識部１０８から入力された画素情報を用いて擬似端末画面を作成し、作成した擬似端末画面を表示部１１２に表示する。この擬似端末画面とは端末画面を表した画面である。ただし、擬似端末画面は端末画面を正確に再現した画面でなくてもよく、端末表示部１１の縦横の画素数と、車両用表示装置１００の表示部１１２の縦横の画素数との違いにより、端末画面全体を一定の倍率で拡大あるいは縮小した画面を擬似端末画面として作成してもよい。また、端末画面の全体に対して縦横比を変換して擬似端末画面としてもよい。なお、画素情報に付随して、その画素情報の全体情報（総画素数、画面の縦横比）が携帯端末１０から送信されてくる場合には、その全体情報から、拡大、縮小や、縦横比の変換を判断してもよい。
　また、本実施形態では、画像処理部１１０は、表示部１１２に、２種類の擬似端末画面を表示する領域があるか否かにより、作成する擬似端末画面を異ならせる。２種類の擬似端末画面を表示することができる空き領域が存在する場合には、端末画面の全体に一定の倍率を乗じて全体擬似端末画面を作成するとともに、拡大標識に基づいて定まる特定領域を、全体擬似端末画面よりも高い拡大率で拡大した特定領域拡大画面も作成する。そして、全体擬似端末画面と特定領域拡大画面とを互いに重複しないようにして表示部１１２に表示する。
　一方、表示部１１２に、２つの擬似端末画面を表示するだけの空き領域がない場合には、上述の全体擬似端末画面に、その全体擬似端末画面における特定領域を重ねあわせ中心として、特定領域拡大画面を重畳した擬似端末画面を作成する。そして、その擬似端末画面を表示部１１２に表示する。
　なお、拡大標識と特定領域との関係は、拡大標識の種類毎に決まっている。たとえば、拡大標識としての枠は枠の内部が特定領域として設定されている。また、拡大標識が文字である場合には、その文字のみ、あるいは、その文字およびその文字の大きさにより定まる余白範囲を含む領域が特定領域として設定される。また、特定領域の拡大の程度は、倍率が予め設定されていてもよいし、拡大後のサイズが予め設定されていてもよい。また、拡大標識に応じて、前者とするか後者とするかが異なっていてもよい。さらに、拡大するとともに、縦横比が所定の比率になるように、縦横比を変更してもよい。
　表示部１１２は、車両の車室内において乗員から視認可能な位置に配置され、上述の擬似端末画面が表示される。例えば、周知のナビゲーション装置に備えられているディスプレイをこの表示部１１２として利用することができる。アンプ１１４は、通信部１０２から入力された音声信号を増幅してスピーカ１１６に入力する。スピーカ１１６は入力された音声信号（電気信号）を音声に変換して出力する。
　図２は、この車両用表示装置１００が実行する制御内容を示すフローチャートである。次に、この図２に基づいて車両用表示装置１００の処理を説明する。このフローチャートは、車両用表示装置１００と携帯端末１０との通信が確立しており、携帯端末１０から、逐次、画素情報が送信されている状態で実行される。
　まず、画像認識部１０８はステップＳ１で、携帯端末１０から送信され通信部１０２が受信した映像信号（画素情報）を、通信部１０２から取得する。続いて、画像認識部１０８は記憶部１０６に記憶されている拡大標識リストを参照して、端末画面から拡大標識を認識するための画像認識処理を実行する。
　続いて、画像処理部１１０はステップＳ３～Ｓ７の処理を行う。画像処理部１１０はステップＳ３で、ステップＳ２の画像認識処理の結果に基づいて、拡大標識があったか否かを判断する。この判断が”ＮＯ”であった場合にはステップＳ４へ進み、”ＹＥＳ”であった場合にはステップＳ５へ進む。ステップＳ４では、前述の全体擬似端末画面を表示部１１２に表示する。
　画像処理部１１０はステップＳ５で、表示部１１２に、２つの擬似端末画面を表示するだけの空き領域があるか否かを判断する。この判断が”ＹＥＳ”であればステップＳ６へ進み、”ＮＯ”であればステップＳ７へ進む。画像処理部１１０はステップＳ６で、前述の全体擬似端末画面を表示するとともに、その全体擬似端末画面に重ならないように特定領域拡大画面を表示する。一方、画像処理部１１０はステップＳ７で、特定領域を元の場所で拡大した擬似端末画面、すなわち、全体擬似端末画面に特定領域拡大画面を重畳した画面を表示する。
　制御部１０４はステップＳ８で、新しい映像信号が入力されたか否かを判断する。この判断が”ＮＯ”であれば、このステップＳ８を繰り返す。一方、”ＹＥＳ”となった場合にはステップＳ１へ戻る。
　ここで、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６で表示部１１２に表示される画面例を、図３(a)－図３(e)を用いて説明する。図３（a）は端末画面を概念的に示す図である。図３（a）の端末画面は、経路案内中において、右折するべき位置を拡大して示している図であり、コンビニエンスストアを示す施設図形２０と、右折を指示する右折矢印３０とが示されている。また、端末画面は、同図に示すように、縦１０００画素、横５００画素である。一方、図３（b）は、車両用表示装置１００の表示部１１２の表示領域全体を示しており、この図に示されるように、表示部１１２は縦５００画素、横１０００画素である。
　図３（c）は、図３（a）の端末画面を元にした擬似端末画面を、車両用表示装置１００の表示部１１２に表示した例である。端末画面の縦横比と、車両用表示装置１００の表示部１１２の表示領域の縦横比との違いにより、擬似端末表示画面は、縦５００画素、横２５０画素に変換されている。ステップＳ４で表示されるのは、例えば、この図３（c）に示されるような画面である。よって、擬似端末表示画面は、かなり小さく表示されることになり、全体的に見づらくなってしまう。特に、経路案内地点の情報が見づらい場合には、運転操作に影響する可能性もある。なお、図３（d）、図３（e）に示されるように、施設図形２０や右折矢印３０は、拡大して表示される対象であるが、図３（c）では比較のために拡大せずに表示している。
　これに対して、ステップＳ７で表示される擬似端末画面は、図３（d）に示すように、施設図形２０および右折矢印３０が拡大表示されている。そのため、これらを短時間で確認することができる。また、これら施設図形２０および右折矢印３０は、元の表示場所を表示中心として拡大されているので、他の表示を行うための領域が狭くなってしまうことが抑制できる。
　また、図３（e）は、ステップＳ６で表示される擬似端末画面の例であり、図３（c）と同じ全体擬似端末画面、および、その全体擬似端末画面と重ならないように、その画面の右側に特定領域拡大画面が表示されている。図３（e）においても、特定領域拡大画面が表示されることにより、施設図形２０および右折矢印３０を短時間で確認することができる。また、全体擬似端末画面とは別に特定領域拡大画面が表示されることにより、全体擬似端末画面では、特定領域の周囲の画像が見えなくなってしまうことがない。また、全体擬似端末画面には、他の領域と同じ倍率で特定領域も表示されることから、特定領域拡大画面が、全体擬似端末画面のどこを拡大したのかも容易に判断することができる。
　以上、説明した第１実施形態によれば、表示部１１２に表示される擬似端末画面は、端末画面に特定領域がある場合、その特定領域が他の領域よりも拡大された画面となっている。よって、その特定領域が確認しやすくなる。また、他の領域は、特定領域よりも拡大率が小さいことから、端末画面全体を拡大する場合よりも、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。よって、必要な情報が表示されない場合も減少する。
　また、第１実施形態によれば、拡大標識に基づいて定まる領域を拡大表示しており、この拡大標識は画素情報に基づいて検出されている。よって、ターミナルモードのように、端末機器１０からは画素情報しか送られてこないとしても、擬似端末画面の一部分を拡大することができる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態は、特定領域拡大画面を空き領域に表示する場合の処理、すなわち、図２のステップＳ６およびそれに関連する処理が第１実施形態と相違する。その他の処理、および機械的構成は第１実施形態と同一である。
　第２実施形態では、１つの特定領域拡大画面内に表示する拡大標識の種類を設定できるようになっており、且つ、１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識の種類および数により、特定領域拡大画面の大きさが定まるようになっている。また、拡大標識として扱うか否かもユーザが設定できるようになっている。これら設定は、図示しない入力装置、たとえば表示部１１２と一体となったタッチパネル、を介して行なう。
　以下では、経路案内画面において進路変更地点を示す曲折矢印と、その曲折矢印の周囲に表示されるランドマークおよび地名文字とを一つの特定領域拡大画面内に表示する設定と（図５）と、曲折矢印のみを拡大標識として扱う例（図７）を説明する。なお、上記曲折矢印は進路変更図形に相当し、曲折矢印の周囲に表示されるランドマークおよび地名文字は、進路変更地点周辺図形に相当する。
　図４は、第２実施形態における図２のステップＳ６の処理の詳細を示すフローチャートである。なお、このステップＳ６を実行するのは、図２のステップＳ３、Ｓ５がいずれも”ＹＥＳ”となった場合、すなわち、拡大標識を認識でき、且つ、表示部１１２に特定領域拡大画面を表示する空き領域が存在する場合である。
　図４において、まず、画像処理部１１０はステップＳ６０２で、表示部１１２の空き領域に表示できる特定領域拡大画面数を計算する。この計算は、詳しくは、まず、端末画面の全体に対し、縦および横に同じ倍率を乗じて全体擬似端末画面を作成する。この倍率は、表示部１１２に全体擬似端末画面を最大の大きさで表示できる倍率とする。このようにして作成した全体擬似端末画面を表示部１１２の予め定められている位置に配置したときの残りの表示領域が空き領域である。次に、この空き領域の大きさを計算する。
　さらに、１つの特定領域拡大画面の大きさを決定する。第２実施形態での１つの特定領域拡大画面の大きさは、その１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識の種類および数により定まるようになっており、空き領域の大きさには影響されない。また、特定領域拡大画面の形状は、拡大標識の種類および数によらず矩形であり、拡大標識の種類および数により、特定領域拡大画面の縦方向の長さが定まる。
　そして、空き領域の大きさと、１つの特定領域拡大画面の大きさを比較して、より正確には、それぞれの縦方向の長さを比較して、空き領域に表示可能な特定領域拡大画面の数を計算する。
　続いて、画像処理部１１０はステップＳ６０４で、端末画面が現在地地図か否かを判断する。この現在地地図とは現在地を含む地図である。現在地地図かどうかは、端末画面内に現在地マークがあるか否かで判断する。現在地マークは、１種あるいは複数種類を予め記憶部１０６に記憶しておき、この予め記憶している現在地マークのうちのいずれかを端末画面から検出できるか否かで判断する。
　ステップＳ６０４での判断が”ＮＯ”であればステップＳ６０６に進む。画像処理部１１０はステップＳ６０６で、通常画面表示処理を行なう。この通常画面表示処理とは、ステップＳ２の画像認識処理で認識した拡大標識に基づいて定まる特定領域拡大画面を、現在地地図が表示されている場合とは異なる処理により表示部１１２に表示する処理である。この処理は、具体的一例としては、全部の数の特定領域拡大画面を一度に空き領域に表示する処理である。このとき、特定領域拡大画面を規定の大きさで表示するだけの広さが空き領域にない場合には、各特定領域拡大画面を縮小してもよいし、また、特定領域拡大画面を互いに部分的に重ねて表示してもよい。また、拡大標識の種類に優先順位を設定しておき、優先順位の順番で表示する特定領域拡大画面を選択してもよい。このステップＳ６０６を実行後は、図２のＳ８へ進む。
　ステップＳ６０４での判断が”ＹＥＳ”であった場合、すなわち、端末画面が現在地地図であると判断した場合には、画像処理部１１０はステップＳ６０８で、その現在地地図に案内経路があるか否かを判断する。この判断は、案内経路の特徴を予め記憶しておき、その特徴を示す図形を端末画面から認識できるか否かで行う。案内経路は水色ないし青色で示されるのが通常であり、また、経路であることから、線状である。そこで、案内経路の特徴としては、たとえば、水色ないし青色であって、形状が線状であるという特徴を予め記憶しておく。なお、このステップＳ６０８および前述のステップＳ６０４が、画面内容判断装置に相当する。
　ステップＳ６０８での判断が”ＮＯ”であった場合にも、本実施形態では、ステップＳ６０６に進んで前述の通常画面表示処理を実行する。一方、ステップＳ６０８での判断が”ＹＥＳ”であった場合には、ステップＳ６１０に進み、画像処理部１１０は端末画面の案内経路の付近に曲折矢印があるか否かを判断する。この曲折矢印は、前述したように、案内経路上において進路変更地点を示す図形である。第２実施形態では、拡大標識リストにこの曲折矢印を記憶しておき、ステップＳ２の画像認識において、曲折矢印が認識されるようにする。そして、このステップＳ６１０では、ステップＳ２の画像認識において、曲折矢印が認識されたか否かを判断する。なお、曲折矢印に限らず、その他の図形、たとえば、案内経路そのものにおいて折れ曲がっている部分を、進路変更図形として認識するようにしてもよい。
　ステップＳ６１０の判断が”ＮＯ”であった場合にも、前述のステップＳ６０６に進む。一方、ステＳ６１０の判断が”ＹＥＳ”であった場合には、ステップＳ６１２にて、画像処理部１１０は端末画面内の曲折矢印の数が複数であるか否かをさらに判断する。この判断が”ＮＯ”であった場合、すなわち、曲折矢印が１つのみである場合には、直接、ステップＳ６１６に進む。一方、ステップＳ６１２の判断が”ＹＥＳ”であった場合、すなわち、曲折矢印が複数であった場合にはステップＳ６１４へ進む。
　ステップ画像処理部１１０はＳ６１４で、表示可能画面を選択する。この選択は、詳しくは、曲折矢印に基づいて定まる特定領域端末画面を、案内経路の進行方向において現在地から近い順に、ステップＳ６０２で計算した表示可能な画面数分、選択するものである。
　図５は、このステップＳ６１４以下を実行した場合の表示部１１２の表示例である。この図の左側に、画面内容が現在地地図となっている縦長の全体擬似端末画面１２０が表示されている。この全体擬似端末画面１２０には、現在地マーク１２２、３つの曲折矢印１２４、１２６、１２８も示されている。さらに、この図５の例は、表示可能な画面数が２と計算された例である。そのため、この図５の例においては、ステップＳ６１４で、現在地マーク１２２から近い２つの曲折矢印１２４、１２６に基づいて定まる特定領域拡大画面を選択することになる。なお、実際の全体擬似端末画面は案内経路や道路が表示されているが、図５においては案内経路や道路は省略して示している。
　ステップＳ６１６は、実距離算出装置に相当し、現在地から曲折矢印１２４、１２６において示されている進路変更地点までの実距離を算出する。この実距離の算出においては、まず、縮尺ゲージ１３０を現在地地図から検出する。縮尺ゲージ１３０は実距離目盛に相当する。図５に示すように、縮尺ゲージ１３０には、実距離を示す数値（図５では２００ｍ）１３１と、その数値に対応する線分１３２が示されている。現在地マーク１２２から、曲折矢印１２４、１２６の付近に存在する進路変更地点（通常は道路の交差点）まで、線分１３２が幾つ分であるかを計算し、計算した線分の数と実距離を示す数値との積を、現在地から曲折矢印１２４、１２６において示されている進路変更地点までの実距離として算出する。なお、進路変更地点に代えて、進路変更図形すなわち曲折矢印１２４、１２６を用い、現在地マーク１２２と曲折矢印１２４、１２６との間の長さを実距離と近似して算出してもよい。
　続いて、画像処理部１１０はステップＳ６２０の画面作成処理を実行する。この画面作成処理は、ステップＳ６１４で選択した特定領域拡大画面を作成する処理であり、詳細は図６に示している。
　まず、画像処理部１１０はステップＳ６２１において、ステップＳ６１４で選択した特定領域拡大画面からいずれか１つを選択する。そして、その選択した特定領域拡大画面に対応する曲折矢印の周辺にランドマーク（目印となる施設を示す図形）があるか否かを判断する。ランドマークがあるか否かも、曲折矢印と同様に、拡大標識リストにこのランドマークを記憶しておき、ステップＳ２の画像認識において、ランドマークが認識されるようにする。そして、このステップＳ６２１では、ステップＳ２の画像認識において、ランドマークが認識されたか否かを判断する。図５には、ランドマークの一例としてコンビニエンスストアのマーク１３４が、曲折矢印１２４の付近に表示されている。もちろん、図５の例以外に、具体的なコンビニエンスストア名を示すランドマークや、その他のランドマークも拡大標識リストに記憶しておき、種々のランドマークが認識できるようにしておく。
　ランドマークがあった場合にはステップＳ６２２へ進み、ランドマークがなかった場合にはステップＳ６２５へ進む。画像処理部１１０はステップＳ６２２で、ランドマークの有無を判断した特定領域拡大画面に対応する曲折矢印の周辺に地名文字があるか否かを判断する。なお、地名文字の有無の判断は、本実施形態では次のようにして行なう。曲折矢印の周辺に存在する地名文字については、携帯端末１０の端末画面において、特定の色の枠で囲って表示するようにしておく。そして、この特定の色の枠を拡大標識リストに記憶しておき、ステップＳ２で特定の色の枠が認識されるようにしておく。なお、この処理に限らず、光学文字認識技術（ＯＣＲ）により、曲折矢印の周辺に文字があるか否かを直接認識し、文字があった場合には、その文字を地名文字と判断するようにしてもよい。
　ステップＳ６２２で地名文字ありと判断した場合にはステップＳ６２３へ進み、地名文字なしと判断した場合にはステップＳ６２４へ進む。ステップＳ６２３へ進んだ場合には、曲折矢印の周囲に、ランドマークと地名文字があったことになる。そこで、ステップＳ６２３では、曲折矢印に加えて、その周囲に存在するランドマーク、地名文字も含んだ特定領域拡大画面を作成する。なお、特定領域拡大画面における曲折矢印等の大きさは、予め設定された大きさとする。また、この画面には、ステップＳ６１６で算出した実距離を示す数値も含ませる。
　図５では、全体擬似端末画面１２０の右側に２つの特定領域拡大画面が互いに重ならない状態で表示されている。このうちの下段がステップＳ６２３により作成される特定領域拡大画面の一例である。なお、全体擬似端末画面１２０では、曲折矢印１２４に対して地名文字「Ａ町」は左上方に示されているが、下段の特定領域拡大画面では、曲折矢印１２４に対して地名文字「Ａ町」は右側に配置されている。全体擬似端末画面１２０をそのまま拡大するのではなく、このように、再配置を行なって特定領域拡大画面を作成してもよい。また、この例とは異なり、全体擬似端末画面１２０と同様の配置の特定領域拡大画面を作成してもよい。再配置を行なう場合には、各拡大標識のみを抽出して、周囲（背景）は抽出しない。再配置を行わない場合にも各拡大標識のみを抽出してもよいが、この場合には、複数の拡大標識を含む範囲を単純に拡大して特定領域拡大画面としてもよい。
　次にステップＳ６２４を説明する。ステップＳ６２４へ進んだ場合には、曲折矢印の周囲に、ランドマークはあったが、地名文字はなかったことになる。そこで、ステップＳ６２４では、曲折矢印に加えて、その周囲に存在するランドマークを含んだ特定領域拡大画面を作成する。また、この画面にも、ステップＳ６１６で算出した実距離を示す数値を含ませる。
　次に、ステップＳ６２５を説明する。ステップＳ６２５の内容はステップＳ６２２と同じである。つまり、ランドマークがなかった場合にも、ランドマークの有無を判断した曲折矢印の周辺に地名文字があるか否かを判断する。
　ステップＳ６２５で地名文字ありと判断した場合にはステップＳ６２６へ進み、地名文字なしと判断した場合にはステップＳ６２７へ進む。ステップＳ６２６へ進んだ場合には、曲折矢印の周囲に、ランドマークはなかったが地名文字はあったことになる。そこで、ステップＳ６２６では、曲折矢印に加えて、その周囲に存在する地名文字も含んだ特定領域拡大画面を作成する。また、この画面にも、ステップＳ６１６で算出した実距離を示す数値も含ませる。
　図５に示す２つの特定領域拡大画面のうち、上段がステップＳ６２６により作成される特定領域拡大画面の一例である。この上段の画面でも、地名文字「Ｂ町」は再配置されている。もちろん、この例とは異なり、全体擬似端末画面１２０と同様の配置の特定領域拡大画面を作成してもよい。
　次にステップＳ６２７を説明する。ステップＳ６２７へ進んだ場合には、曲折矢印の周囲には、ランドマークも地名文字もなかったことになる。そこで、ステップＳ６２７では、曲折矢印とステップＳ６１６で算出した実距離を示す数値とからなる特定領域拡大画面を作成する。
　ステップＳ６２３、Ｓ６２４、Ｓ６２６、Ｓ６２７を実行した場合には、いずれもステップＳ６２８へ進む。ステップＳ６２８では、ステップＳ６１４で選択した特定領域拡大画面を全部作成したか否かを判断する。この判断が”ＮＯ”であれば、ステップＳ６２１へ戻り、まだ作成していない特定領域拡大画面を作成するために、前述のステップＳ６２１以下を実行する。一方、ステップＳ６２８が”ＹＥＳ”であれば、図６のサブルーチンを終了し、図４のステップＳ６３０へ進む。
　画像処理部１１０は図４のステップＳ６３０で、ステップＳ６２０で作成した特定領域拡大画面を、表示部１１２の空き領域に表示する。
　上記図４～６を用いた説明は、一つの特定領域拡大画面内に、曲折矢印、ランドマーク、地名文字を表示する設定の例であった。しかし、前述のように、この設定は、ユーザが変更可能である。たとえば、１つの特定領域拡大画面内に表示する拡大標識を、曲折矢印のみとする設定とし、ランドマーク、地名文字は拡大標識としない設定も可能である。
　また、特定領域拡大画面の大きさは、本実施形態では、１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識の数、種類により定まり、１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識を曲折矢印のみとする場合には、１つの特定領域拡大画面の大きさが小さくなり、空き領域に表示できる特定領域拡大画面の数を増やすことができる。
　図７は、１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識を曲折矢印のみに設定した場合の表示部１１２の表示例であり、全体擬似端末画面１２０、および、空き領域の大きさは図５と同一である。図７の例から分かるように、１つの特定領域拡大画面に表示する拡大標識を曲折矢印のみに設定することで、曲折矢印１２４、１２６、１２８に基づいてそれぞれ定まる３つの特定領域拡大画面を表示できている。なお、これらの特定領域拡大画面にも、進路変更地点までの実距離が示されている。
　以上、説明した第２実施形態では、画面の内容が現在地地図であって（Ｓ６０４での判断が”ＹＥＳ”）、案内経路がある場合には（Ｓ６０８での判断が”ＹＥＳ”）、案内経路の進行方向において現在地から近い順に、空き領域に表示可能な数分の特定領域拡大画面を選択して空き領域に表示している（Ｓ６１４、Ｓ６２０、Ｓ６３０）。経路案内中は、現在地周辺のうちでも、案内経路の進行方向が特にユーザが詳細を確認したい方向となるのが通常であることから、第２実施形態のようにすることで、ユーザが必要とする特定領域拡大画面を表示できる可能性が高くなる。
　また、第２実施形態では、現在地地図から縮尺ゲージ１３０を検出し、この縮尺ゲージ１３０に基づいて、現在地から進路変更地点までの実距離を算出している（Ｓ６１６）。そして、算出した実距離を特定領域拡大画面に含ませている（Ｓ６３０）。よって、現在地地図には現在地から進路変更地点までの距離が表示されていなくても、ユーザは、特定領域拡大画面を見ることで、現在地から進路変更地点までの距離を知ることができる。
　また、特定領域拡大画面には、曲折矢印の周囲に存在するランドマークや地名文字を含ませることができるので、ユーザは、特定領域拡大画面を見ることで、実際の道路においてどこが進路変更地点かを容易に認識することができる。
　また、特定領域拡大画面に、曲折矢印の周囲に存在するランドマークや地名文字を含ませるか否かをユーザが設定できるので、曲折矢印の周囲に存在するより多くの種類の図形を表示する設定とすれば、ユーザは、進路変更地点の周辺の情報を詳しく知ることができる。また、特定領域拡大画面内に表示する図形の種類を少なく設定すれば、より遠方までの進路変更地点の拡大画面を空き領域に表示させることができる。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
　たとえば、特定領域を拡大するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、擬似端末画面として、ステップＳ６の画面を表示するか、ステップＳ７の画面を表示するかをユーザが設定できるようにしてもよい。
　また、前述の実施形態では、携帯端末１０は、特定領域については、拡大標識として予め設定された色、形を含んだ表示をするようになっていたが、このような、携帯端末１０における特別な処理を行わなくてもよい。
　また、前述の実施形態では、画素情報に基づいて拡大標識を認識し、拡大標識に基づいて特定領域を決定していたが、これに限られない。たとえば、携帯端末１０が画素情報とともに、特定領域を指定するコマンドを送信し、車両用表示装置１００はそのコマンドに基づいて特定領域を認識するようにしてもよい。
　また、第２実施形態では、特定領域拡大画面は曲折矢印を含んだものに限定されていたが、それ以外の種々の拡大標識を特定領域拡大画面に表示するようにしてもよい。たとえば、経路案内に関係ない拡大標識を特定領域拡大画面に表示するようにしてもよい。その場合には、案内経路の周辺以外に存在する拡大標識を特定領域拡大画面として拡大表示することも考えられる。この場合において、案内経路の進行方向において現在地から近い順に特定領域拡大画面を選択する場合、どの程度の範囲を案内経路の進行方向とするかが困難である。そこで、たとえば、案内経路までの最短距離が所定距離以内や、案内経路方向を０°とし、現在地から０°±αの範囲を、案内経路の進行方向とする。
　また、案内経路が表示されていなくても、現在地地図であれば特定領域拡大画面の選択を行なうようにしてもよい。案内経路はなくても、現時点での進行方向は判断可能であるので、特定領域拡大画面の選択においては、進行方向に限定して特定領域拡大画面を選択してもよいし、また、進行方向を考慮せずに、現在地から近い順に特定領域拡大画面を選択してもよい。
　また、第２実施形態では、特定領域拡大画面の大きさは、拡大標識の種類および数により定まっていたが、種類は考慮せずに、拡大標識の数のみにより特定領域拡大画面の大きさが定まるようにしてもよい。また、１つの特定領域拡大画面の大きさを、その画面に含ませる拡大標識の数や種類によらずに一定の大きさに設定してもよい。
　上記の開示は、下記の態様を含む。
　本開示の第一の態様において、表示部を備えた端末機器と接続される車両用表示装置は、車両に搭載される車両用表示部と、表示制御装置を備える。前記表示制御装置は、前記車両用表示部に、前記端末機器の表示部に表示される端末画面を表した擬似端末画面を表示させる。前記表示制御装置は、さらに、前記端末画面の一部である特定領域を、端末画面の他の領域よりも拡大して前記車両用表示部に表示させる。
　このようにすれば、車両用表示部に表示される擬似端末画面は、端末画面の一部である特定領域が他の領域よりも拡大されていることから、その特定領域が確認しやすくなる。また、他の領域は、特定領域よりも拡大率が小さいことから、端末画面全体を拡大する場合よりも、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。よって、必要な情報が表示されない場合も減少する。ところで、端末機器のアプリケーションプログラムを車両用装置にインストールしなくても、端末機器の画面を車両用装置の表示部に表示でき、且つ、車両用装置側からの操作（たとえば画面のタッチ操作）により、端末機器の操作を可能にする技術が提案されている。この技術として、たとえば、ターミナルモードという規格が知られている。ターミナルモードでは、端末機器のアプリケーションプログラムを車両用装置にインストールしなくても、車両用装置は端末機器の機能を利用できることから、車両用装置の処理負荷が軽減できる等の利点がある。また、ターミナルモードでは、端末機器から車両用装置に送信されてくる情報は、基本的には、画素毎の色情報（以下、画素情報）のみである。
　代案として、前記車両用表示装置は、さらに前記端末機器から、端末機器の表示部の各画素の画素情報を逐次取得し、取得した画素情報に基づいて、端末画面から、拡大標識として予め記憶されている図形および色の少なくともいずれか一方を検出する標識検出装置を備える。前記表示制御装置は、前記画素情報に基づいて前記車両用表示部に前記擬似端末画面を表示させ、前記標識検出装置が検出した拡大標識に基づいて定まる特定領域を拡大して前記車両用表示部に表示させる。このようにすれば、表示制御装置は、拡大標識に基づいて定まる領域を拡大表示しており、この拡大標識は画素情報に基づいて検出されている。よって、ターミナルモードのように、端末機器からは画素情報しか送られてこないとしても、擬似端末画面の一部分を拡大することができる。
　代案として、前記車両用表示装置は、さらに、前記端末画面の内容が、現在地を含む地図である現在地地図であるか否かを判断する画面内容判断装置を備える。前記表示制御装置は、前記端末画面の全体を表す全体擬似端末画面を前記車両用表示部に表示し、全体擬似端末画面に含まれる領域のうち、前記標識検出装置が検出した拡大標識に基づいて定まる特定領域を表す前記全体擬似端末画面よりも拡大した特定領域拡大画面を、前記全体擬似端末画面とは重ならない前記車両用表示部の空き領域に表示する。前記特定領域拡大画面は、複数の特定領域にそれぞれ対応する複数の子画面から構成されている。前記表示制御装置は、前記画面内容判断装置が、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合、前記特定領域拡大画面の子画面を、予め設定された大きさで、現在地から近い順に、前記車両用表示部の空き領域に前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示する。このようにすれば、画面の内容が現在地地図である場合には、現在地に近い領域ほど、ユーザが詳細を確認したい領域である可能性が高い。従って、現在地から近い順に、前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示可能な数分の特定領域拡大画面の子画面を選択して空き領域に表示するようにすれば、ユーザが必要とする特定領域拡大画面を表示できる可能性が高くなる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記画面内容判断装置は、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合に、さらに、その現在地地図に案内経路が表示されているか否かを判断する。前記表示制御装置は、前記画面内容判断装置が、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合、前記特定領域拡大画面の子画面を、予め設定された大きさで、前記案内経路の進行方向において現在地から近い順に、前記車両用表示部の空き領域に前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示する。このようにすれば、経路案内中は、現在地周辺のうちでも、案内経路の進行方向が特にユーザが詳細を確認したい方向となる。従って、現在地地図に案内経路が表示されている場合、案内経路の進行方向において現在地から近い順に、前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示可能な数分の特定領域拡大画面を選択して空き領域に表示するようにすれば、ユーザが必要とする特定領域拡大画面を表示できる可能性がより高くなる。
　代案として、前記車両用表示装置は、さらに、現在地から前記拡大標識に対応する実際の地点までの距離を算出する実距離算出装置を備える。前記実距離算出装置は、前記画面内容判断装置が、前記端末画面の内容は、案内経路が表示されている現在地地図であると判断した場合、その現在地地図から、実際の距離を示す実距離目盛を検出する。前記実距離算出装置は、検出した前記実距離目盛、および、現在地地図上における現在地と前記拡大標識との間の長さとに基づいて、現在地から前記拡大標識に対応する実際の地点までの距離を算出し、前記特定領域拡大画面内に、前記実距離算出装置が算出した距離を表示する。このようにすれば、現在地地図には、現在地から拡大標識に対応する実際の地点までの距離が表示されていなくても、ユーザは、特定領域拡大画面を見ることで、現在地から拡大標識に対応する実際の地点までの距離を知ることができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記標識検出装置は、前記拡大標識として、前記案内経路またはその付近に表示され、案内経路上における進路変更地点を示す進路変更図形を検出するものである。前記実距離算出装置は、前記実距離目盛、および、現在地地図における現在地と前記進路変更図形との間の長さとに基づいて、現在地から前記進路変更図形に対応する実際の地点までの距離を算出する。前記表示制御装置は、前記特定領域拡大画面内に、前記実距離算出装置が算出した、現在地から前記進路変更図形に対応する実際の地点までの距離を表示する。このようにすれば、ユーザは、特定領域拡大画面を見ることで、現在地から進路変更地点まで、どの程度の距離であるかを知ることができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記標識検出装置は、前記拡大標識として、前記進路変更図形の周辺に存在し、ユーザが、現在地地図における進路変更地点と実際の道路における進路変更地点との対応を確認する際の補助となる進路変更地点周辺図形も検出するようになっている。前記表示制御装置は、前記特定領域拡大画面に、前記進路変更図形および前記進路変更地点周辺図形も含ませて表示する。このように、特定領域拡大画面に、進路変更図形だけでなく進路変更地点周辺図形も含ませて表示するようにすれば、ユーザは、特定領域拡大画面を見ることで、実際の道路においてどこが進路変更地点かを容易に認識することができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記表示制御装置が特定領域拡大画面内に表示する進路変更周辺図形の種類を、ユーザが設定できるようになっている。前記特定領域拡大画面の子画面の大きさは、進路変更周辺図形の数に基づいて定まるようになっている。このようにすれば、特定領域拡大画面内に表示する進路変更周辺図形の種類が少ない種類に設定されている場合には、特定領域拡大画面の子画面大きさが小さくなる。そのため、空き領域の大きさが同じであっても、より多くの特定領域拡大画面の子画面が表示されることになる。従って、ユーザは、進路変更地点の周辺の情報を詳しく知るよりも、より遠方までの進路変更地点の拡大表示を望む場合、特定領域拡大画面内の子画面に表示する進路変更地点周辺図形の種類を少なく設定することで、より遠方までの進路変更地点の拡大画面を空き領域に表示させることができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記表示制御装置は、前記端末画面の全体に一定の倍率を乗じた画面となっている全体擬似端末画面を表示する。前記表示制御装置は、さらに、全体擬似端末画面に含まれる特定領域を、その全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面とは重ならない領域に表示する。このようにすれば、特定領域が拡大して表示されることによって、特定領域の周囲の画像が見えなくなってしまうことがない。また、全体擬似端末画面には、他の領域と同じ倍率で特定領域も表示されることから、特定領域拡大画面が、全体擬似端末画面のどこを拡大したのかも容易に判断することができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記表示制御装置は、前記端末画面の全体に一定の倍率を乗じた画面となっている全体擬似端末画面を表示する。前記表示制御装置は、さらに、全体擬似端末画面に含まれる特定領域を、その全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面の特定領域に重畳して表示する。このようにすれば、特定領域拡大画面を表示することにより、他の表示を行うための領域が狭くなってしまうことが抑制できる。
　代案として、前記車両用表示装置は、さらに、前記拡大標識として予め所定の図形が記憶されている記憶部を備える。前記標識検出装置は、前記画素情報に基づいて定まる色の変化に基づいて、前記拡大標識として記憶されている図形を検出する。このようにすれば、拡大標識として予め所定の図形や色が記憶されている場合にも、画素情報に基づいて、拡大標識として記憶されている図形や色を検出することができる。
　代案として、前記車両用表示装置において、前記表示制御装置は、前記特定領域を、予め設定された一定の大きさで表示するようにしてもよいし、また、予め設定された一定倍率で拡大して表示するようにしてもよい。
　本開示の第二の態様において、表示部を備えた端末機器と接続される車両用表示装置の表示部に、前記端末機器の表示部の端末画面を表示する方法は、前記端末機器の表示部から入力される前記端末画面の画素情報を取得し、前記画素情報に基づいて、特定領域を決定するための拡大標識を認識し、前記拡大標識の認識の結果に基づいて、前記画素情報から前記拡大標識が認識されたか否かを判断し、前期拡大標識が認識されたと判断した場合、さらに車両用表示装置の表示部に空き領域があるか否かを判断し、前記拡大標識が認識されなかったと判断した場合、前記端末画面の全体を表す全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部に表示し、前記空き領域が存在すると判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部に表示し、全体擬似端末画面に含まれる前記特定領域をその全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面とは重ならない前記空き領域に表示し、前記空き領域が存在しないと判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を車両用表示装置の表示部表示し、全体擬似端末画面に含まれる前記特定領域をその全体擬似端末画面における他の領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面の特定領域に重畳して表示する。
　上記の表示方法において、車両用表示部に表示される全体擬似端末画面は、端末機器の端末画面の一部である特定領域が他の領域よりも拡大されていることから、その特定領域が確認しやすくなる。また、他の領域は、特定領域よりも拡大率が小さいことから、端末画面全体を拡大する場合よりも、擬似端末画面は端末画面の広い範囲を表示することができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (14)

  1. 表示部(11)を備えた端末機器(10)と接続される車両用表示装置(100)は、
    　車両に搭載される車両用表示部(112)と、
    　前記車両用表示部(112)に、前記端末機器(10)の表示部(11)に表示される端末画面を表した擬似端末画面を表示させる表示制御装置(110)とを備え、
    　前記表示制御装置(110)は、前記端末画面の一部である特定領域を、端末画面の他の領域よりも拡大して前記車両用表示部(112)に表示させる。
     
  2. 請求項１に記載の車両用表示装置(100)は、さらに
    　前記端末機器(10)から、端末機器(10)の表示部(11)の各画素の画素情報を逐次取得し、取得した画素情報に基づいて、端末画面から、拡大標識として予め記憶されている図形および色の少なくともいずれか一方を検出する標識検出装置(108)を備え、
    　前記表示制御装置(110)は、前記画素情報に基づいて前記車両用表示部(112)に前記擬似端末画面を表示させ、
    　前記表示制御装置(110)は、前記標識検出装置(108)が検出した拡大標識に基づいて定まる特定領域を拡大して前記車両用表示部(112)に表示させる。
     
  3. 請求項２に記載の車両用表示装置(100)は、さらに
    　前記端末画面の内容が、現在地を含む地図である現在地地図であるか否かを判断する画面内容判断装置(110)を備え、
    　前記表示制御装置(110)は、前記端末画面の全体を表す全体擬似端末画面を前記車両用表示部(112)に表示し、
    　前記表示制御装置(110)は、全体擬似端末画面に含まれる領域のうち、前記標識検出装置(108)が検出した拡大標識に基づいて定まる特定領域を表す前記全体擬似端末画面よりも拡大した特定領域拡大画面を、前記全体擬似端末画面とは重ならない前記車両用表示部(112)の空き領域に表示し、
    　前記特定領域拡大画面は、複数の特定領域にそれぞれ対応する複数の子画面から構成されており、
    　前記表示制御装置(110)は、前記画面内容判断装置(110)が、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合、前記特定領域拡大画面の子画面を、予め設定された大きさで、現在地から近い順に、前記車両用表示部(112)の空き領域に前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示する。
     
  4. 請求項３に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記画面内容判断装置(110)は、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合に、さらに、その現在地地図に案内経路が表示されているか否かを判断し、
    　前記表示制御装置(110)は、前記画面内容判断装置(110)が、前記端末画面の内容が現在地地図であると判断した場合、前記特定領域拡大画面の子画面を、予め設定された大きさで、前記案内経路の進行方向において現在地から近い順に、前記車両用表示部(112)の空き領域に前記全体擬似端末画面とは重ならないように表示する。
     
  5. 請求項４に記載の車両用表示装置(100)は、さらに
    　現在地から前記拡大標識に対応する実際の地点までの距離を算出する実距離算出装置(110)を備え、
    　前記実距離算出装置(110)は、前記画面内容判断装置(110)が、前記端末画面の内容は、案内経路が表示されている現在地地図であると判断した場合、その現在地地図から、実際の距離を示す実距離目盛を検出し、
    　前記実距離算出装置(110)は、検出した前記実距離目盛、および、現在地地図上における現在地と前記拡大標識との間の長さとに基づいて、現在地から前記拡大標識に対応する実際の地点までの距離を算出し、
    　前記表示制御装置(110)は、前記特定領域拡大画面内に、前記実距離算出装置(110)が算出した距離を表示する。
     
  6. 請求項５に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記標識検出装置(108)は、前記拡大標識として、前記案内経路またはその付近に表示され、案内経路上における進路変更地点を示す進路変更図形を検出するものであり、
    　前記実距離算出装置(110)は、前記実距離目盛、および、現在地地図における現在地と前記進路変更図形との間の長さとに基づいて、現在地から前記進路変更図形に対応する実際の地点までの距離を算出し、
    　前記表示制御装置(110)は、前記特定領域拡大画面内に、前記実距離算出装置(110)が算出した、現在地から前記進路変更図形に対応する実際の地点までの距離を表示する。
     
  7. 請求項６に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記標識検出装置(108)は、前記拡大標識として、前記進路変更図形の周辺に存在し、ユーザが、現在地地図における進路変更地点と実際の道路における進路変更地点との対応を確認する際の補助となる進路変更地点周辺図形も検出するようになっており、
    　前記表示制御装置(110)は、前記特定領域拡大画面に、前記進路変更図形および前記進路変更地点周辺図形も含ませて表示する。
     
  8. 請求項７に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記表示制御装置(110)が特定領域拡大画面内に表示する進路変更周辺図形の種類を、ユーザが設定できるようになっており、
    　前記特定領域拡大画面の子画面の大きさは、進路変更周辺図形の数に基づいて定まるようになっている。
     
  9. 請求項１または２に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記表示制御装置(110)は、前記端末画面の全体に一定の倍率を乗じた画面となっている全体擬似端末画面を表示し、
    　前記表示制御装置(110)は、全体擬似端末画面に含まれる特定領域を、その全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面とは重ならない領域に表示する。
     
  10. 請求項１または２に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記表示制御装置(110)は、前記端末画面の全体に一定の倍率を乗じた画面となっている全体擬似端末画面を表示し、
    　前記表示制御装置(110)は、全体擬似端末画面に含まれる特定領域を、その全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面の特定領域に重畳して表示する。
     
  11. 請求項２～８のいずれか１項に記載の車両用表示装置(100)は、さらに
    　前記拡大標識として予め所定の図形が記憶されている記憶部(106)を備え、
    　前記標識検出装置(108)は、前記画素情報に基づいて定まる色の変化に基づいて、前記拡大標識として記憶されている図形を検出する。
     
  12. 請求項１～７、９～１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記表示制御装置(110)は、前記特定領域を、予め設定された一定の大きさで表示する。
     
  13. 請求項１～７、９～１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置(100)において、
    　前記表示制御装置(110)は、前記特定領域を、予め設定された一定倍率で拡大して表示する。
  14. 表示部(11)を備えた端末機器(10)と接続される車両用表示装置(100)の表示部(112)に、前記端末機器(10)の表示部(11)の端末画面を表示する方法は、
    　前記端末機器(10)の表示部(11)から入力される前記端末画面の画素情報を取得し、
    　前記画素情報に基づいて、特定領域を決定するための拡大標識を認識し、
    　前記拡大標識の認識の結果に基づいて、前記画素情報から前記拡大標識が認識されたか否かを判断し、
    　前期拡大標識が認識されたと判断した場合、さらに前記車両用表示装置(100)の表示部(112)に空き領域があるか否かを判断し、
    　前記拡大標識が認識されなかったと判断した場合、前記端末画面の全体を表す全体擬似端末画面を前記車両用表示装置(100)の表示部(112)に表示し、
    　前記車両用表示装置(100)の表示部(112)に空き領域が存在すると判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を前記車両用表示装置(100)の表示部(112)に表示し、前記全体擬似端末画面に含まれる特定領域をその全体擬似端末画面における特定領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、全体擬似端末画面とは重ならないように前記空き領域に表示し、
    　前記車両用表示装置(100)の表示部(112)に空き領域が存在しないと判断した場合、前記端末画面の全体を表す前記全体擬似端末画面を前記車両用表示装置(100)の表示部(112)表示し、前記全体擬似端末画面に含まれる特定領域をその全体擬似端末画面における他の領域よりも拡大した特定領域拡大画面を、前記全体擬似端末画面の特定領域に重畳して表示する。
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