WO2012126557A1 - Verfahren und vorrichtung zur aktivierung des blinkers bei erkennung eines herannahenden fahrzeugs bei einem ausparkvorgang - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur aktivierung des blinkers bei erkennung eines herannahenden fahrzeugs bei einem ausparkvorgang Download PDF

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    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for generating a warning signal in a
  • Ausparkvorgang in particular a rearward Ausparkvorgang, from a parking space or parking bag according to the preamble of claim 1 and a corresponding
  • ABS and ESP Driver assistance systems such as ABS and ESP are used, inter alia, systems that assist the driver when parking or parking, with the simplest type of
  • a driving assistance device for assisting a driver of a vehicle when parking out of a parking space which comprises a radar-based measuring system, which during a Ausparkvorgangs from a also called parallel parking bag side lying parallel to a lane parking space the rear traffic and or oncoming traffic, warning the driver at least in a lane in which the parked vehicle is parked, rear approaching vehicles during the parking process, and / or vehicles approaching in a counter lane during the parking operation. A further warning does not occur.
  • the own vehicle performs a reverse drive at low speed, wherein the approaching, moving object is preferably a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • the method increases the traffic safety, especially in a confusing situation, such as the reverse drive from a narrow driveway, from a narrow cul-de-sac or from a parking space in which the crossing traffic is warned behind the own vehicle.
  • the driver of the approaching vehicle With the activation of one or more turn signals of the own vehicle, the driver of the approaching vehicle is signaled an activity of the own vehicle, whereby the driver of the approaching vehicle can behave correspondingly cautiously in order to possibly prevent an accident.
  • the reverse drive at low speed relates to a rear parking out of a parking space, in particular an obliquely or perpendicular to the road surface arranged parking bag. More preferably, the reverse drive is determined at low speed by the engagement of the reverse gear. This is especially easy as this information
  • the turn signal on the side approaching the vehicle can be activated as soon as the driver of the ego vehicle engages the reverse gear and the sensor system recognizes the approaching vehicle. Since this page is more easily visible to the driver of the approaching vehicle, the driver of the approaching vehicle can see that the ego vehicle is parked and can behave accordingly with caution, so that an accident may be prevented. However, it is also possible to warn the approaching vehicle all turn signals, in other words it is the hazard warning lights activated.
  • the device according to the invention for carrying out the method for warning an approaching, moving object in front of an own vehicle comprises a
  • the device further comprises means for triggering
  • Flashing signals of the own vehicle and wherein a flashing signal is triggered when an approaching object is detected.
  • the device further comprises means for detecting a
  • the environment sensor system is formed by a tail radar, whereby a
  • approaching object generally another vehicle, for example the
  • Fig. 1 shows a plan view of a ausparkendes vehicle in a schematic representation.
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1, which is about to park out of a parking space backwards along the trajectory 2.
  • a visual obstacle 3 for example, a parking small truck without side windows.
  • a problem for the Ausparkvorgang is the presence of another vehicle 4, which moves in the direction of the arrow or trajectory 5, so that it comes in the area 6 to an overlap of the two trajectories, so there is a risk of collision.
  • the rearward Ausparkvorgang can be reliably detected for example by means of the filing of the reverse gear in the own vehicle.
  • the environment sensor is preferably realized by a tail radar.

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Abstract

Ein Verfahren zur Warnung eines herannahenden Fahrzeugs (4) vor einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit eines Eigenfahrzeugs (1), wobei das Eigenfahrzeug eine Umfeldsensorik zur Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des ausparkenden Fahrzeugs aufweist, weist die folgenden Schritte auf: Detektion einer Rückwärtsfahrt geringer Geschwindigkeit; Erkennen eines herannahenden Fahrzeugs und Aktivieren des Blinkers des Eigenfahrzeugs. Ferner wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens erläutert.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung des Blinkers bei Erkennung eines herannahenden
Fahrzeugs bei einem Ausparkvorgang
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Warnsignals bei einem
Ausparkvorgang, insbesondere einem rückwärtigen Ausparkvorgang, aus einer Parklücke oder Parktasche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine entsprechende
Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.
Zur Erhöhung der Sicherheit des Straßenverkehrs und insbesondere auch der eigenen Sicherheit werden heutige Kraftfahrzeuge jn immer größerem Umfang mit
Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet, deren Funktionalität zunimmt. Neben den
Fahrerassistenzsystemen wie ABS und ESP kommen unter anderem Systeme zum Einsatz, die den Fahrer beim Ein- oder Ausparken unterstützten, wobei die einfachste Art der
Unterstützung in einer Abstandswarnung zu einem Hindernis besteht, während auf der anderen Seite des Spektrums ein vollautomatischer Ein- und Ausparkvorgang zu finden ist.
Aus der DE 10 2008 047 284 ist eine Fahrassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke bekannt, welche ein radargestütztes Meßsystem umfasst, welches während eines Ausparkvorgangs aus einer auch als parallele Parktasche bezeichneten seitlich parallel einer Fahrbahn liegenden Parklücke den rückwärtigen Verkehr und oder Gegenverkehr beobachtet, und den Fahrer bei sich wenigstens in einer Fahrspur, in die das ausparkende Fahrzeug ausparkt, während des Ausparkvorgangs rückwärtig annähernden Fahrzeugen und/oder bei sich während des Ausparkvorgangs in einer Gegenspur annähernden Fahrzeugen warnt. Eine weitergehende Warnung erfolgt nicht.
Nach in § 9 der Straßenverkehrsordnung (StVO) gilt, dass ein Abbiegevorgang rechtzeitig und deutlich anzukündigen ist, wobei die Fahrtrichtungsanzeiger zu benutzen sind. Dies gilt allgemein auch beim Ein- und Ausparken, vorwärts wie rückwärts, beim Anfahren vom Straßenrand, beim Wechsel von Fahrspuren, beim Wendemanöver und beim Überholen. Speziell bei einem rückwärtigen Ausparkvorgang wird dies jedoch in den allermeisten Fällen vernachlässigt und vom Fahrer nicht beachtet. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit andere Verkehrsteilnehmer auf ein aus einer Parklücke ausparkendes Fahrzeug hingewiesen werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden
Objekts vor einem Eigenfahrzeug, wobei das Eigenfahrzeug eine Umfeldsensorik zur
Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des Eigenfahrzeugs aufweist,
weist die folgenden Schritte auf:
Erkennen eines herannahenden, sich bewegenden Objekts, und
Aktivieren eines oder beider Blinker des Eigenfahrzeugs auf der dem herannahenden
Objekt zugewandten Seite des Eigenfahrzeugs.
Vorzugsweise führt das Eigenfahrzeug eine Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit aus, wobei das herannahende, sich bewegende Objekt vorzugsweise ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, ist.
Unter Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit wird dabei vorzugsweise eine
Geschwindigkeit von kleiner oder gleich 15 km/h verstanden. Das Verfahren erhöht das die Verkehrssicherheit insbesondere in einer unübersichtlichen Situation, beispielsweise der Rückwärtsfahrt aus einer engen Hofeinfahrt, aus einer engen Sackgasse oder aus einer Parklücke, in dem der querende Verkehr hinter dem Eigenfahrzeug gewarnt wird. Mit der Aktivierung eines oder mehrerer Blinker des Eigenfahrzeugs wird dem Fahrer des herannahenden Fahrzeugs eine Aktivität des Eigenfahrzeugs signalisiert, wodurch der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs sich entsprechend vorsichtig verhalten kann, um eventuell einen Unfall zu verhindern.
Vorzugsweise betrifft die Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ein rückwärtigen Ausparken aus einer Parklücke, insbesondere einer schräg oder senkrecht zur Fahrbahn angeordneten Parktasche. Weiter bevorzugt wird die Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit durch das Einlegen des Rückwärtsgangs bestimmt. Dies ist besonders einfach, da diese Information
beispielsweise auf einem CAN-Bus des Eigenfahrzeugs üblicherweise vorliegt und einfach abgegriffen werden kann.
Insbesondere kann der Blinker auf der dem herannahenden Fahrzeug zugewandten Seite aktiviert werden, sobald der Fahrer des Egofahrzeugs den Rückwärtsgang einlegt und das Sensorsystem das herannahende Fahrzeug erkennt. Da diese Seite für den Fahrer des herannahenden Fahrzeugs leichter sichtbar ist, kann der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs erkennen, dass das Egofahrzeug ausparkt und kann sich entsprechend vorsichtig verhalten, so dass unter Umständen ein Unfall verhindert wird. Es ist jedoch auch möglich zur Warnung des herannahenden Fahrzeugs alle Blinker zu aktivieren, mit anderen Worten es wird die Warnblinkanlage aktiviert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden Objekts vor einem Eigenfahrzeugs umfasst eine
Umfeldsensorik zur Erkennung von herannahenden Objekten im Umfeld des
Eigenfahrzeugs, wobei die Vorrichtung weiter eine Einrichtung zur Auslösung von
Blinksignalen des Eigenfahrzeugs aufweist, und wobei ein Blinksignal ausgelöst wird, wenn ein herannahendes Objekt detektiert wird.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung ferner eine Einrichtung zur Erkennung einer
Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit auf. Dabei erkennt die Einrichtung zur
Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit weiter bevorzugt einen rückwärtigen Ausparkvorgang aus einer Parklücke oder Parktasche, wobei insbesondere der Rückwärtsgang als Indikator eines Ausparkvorganges herangezogen wird.
Insbesondere wird die Umfeldsensorik durch ein Heckradar gebildet, wodurch ein
herannahendes Objekt, im Allgemeinen ein anderes Fahrzeug, beispielsweise beim
Ausparken sicher erkannt werden kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der einzigen Figur erläutert. Dabei zeigt
Fig.1 eine Draufsicht auf ein ausparkendes Fahrzeug in schematischer Darstellung. Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 , welches im Begriff ist aus einer Parklücke rückwärts entlang der Trajektorie 2 auszuparken. Dabei befindet sich in der Fig. 1 links von dem Kraftfahrzeug 1 ein Sichthindernis 3, beispielsweise ein parkender Kleinlastkraftwagen ohne seitliche Fenster. Problematisch für den Ausparkvorgang ist das Vorhandensein eines weiteren Fahrzeugs 4, welches sich in Richtung des Pfeils oder Trajektorie 5 bewegt, so dass es im Bereich 6 zu einer Überschneidung der beiden Trajektorien kommt, so dass die Gefahr einer Kollision besteht. Um das von links kommende Fahrzeug 4 zu warnen und über den rückwärtigen Ausparkvorgang des Eigenfahrzeugs 1 zu informieren, wird der dem
kommenden Fahrzeug 4 zugewandte Blinker des Eigenfahrzeugs in Betrieb gesetzt, sobald eine im Heckbereich des Eigenfahrzeugs 1 angeordnete Umfeldsensorik (nicht dargestellt) das andere Fahrzeug detektiert hat und der Ausparkvorgang eingeleitet oder im Gang ist. Dabei kann der rückwärtige Ausparkvorgang beispielsweise durch anhand der Einlegung des Rückwärtsgangs im Eigenfahrzeug zuverlässig erkannt werden. Die Umfeldsensorik wird dabei vorzugsweise durch ein Heckradar realisiert.
Bezugszeichenliste
Eigenfahrzeug
Ausparktrajektorie
Sichthindernis
herannahendes Fahrzeug
Trajektorie des herannahenden Fahrzeugs Kollisionsbereich

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden Objekts vor einem Eigenfahrzeug (1), wobei das Eigenfahrzeug (1) eine Umfeldsensorik zur Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des Eigenfahrzeugs aufweist,
gekennzeichnet durch die Schritte:
Erkennen eines herannahenden, sich bewegenden Objekts (4) und
Aktivieren eines oder beider Blinker des Eigenfahrzeugs (1) auf der dem herannahenden
Objekt zugewandten Seite des Eigenfahrzeugs (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Eigenfahrzeug (1) eine Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ausführt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das herannahende Objekt ein Fahrzeug (4), insbesondere ein Kraftfahrzeug, ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
geringe Geschwindigkeit kleiner oder gleich 15 km/h beträgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ein Ausparkvorgang aus einer Parklücke ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausparkvorgang durch das Einlegen des Rückwärtsgangs bestimmt wird.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnblinkanlage aktiviert wird.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen
Ansprüche mit einer Umfeldsensorik zur Erkennung von herannahenden, sich bewegenden Objekten im Umfeld eines Eigenfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Auslösung von Blinksignalen des
Eigenfahrzeugs (1) aufweist, wobei ein Blinksignal ausgelöst wird, wenn ein
herannahendes Objekt (4) detektiert wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur
Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit einen rückwärtigen Ausparkvorgang erkennt, wobei insbesondere der Rückwärtsgang als Indikator eines Ausparkvorganges herangezogen wird.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik durch ein Heckradar gebildet wird.
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