WO2012118404A2 - Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока - Google Patents

Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока Download PDF

Info

Publication number
WO2012118404A2
WO2012118404A2 PCT/RU2012/000064 RU2012000064W WO2012118404A2 WO 2012118404 A2 WO2012118404 A2 WO 2012118404A2 RU 2012000064 W RU2012000064 W RU 2012000064W WO 2012118404 A2 WO2012118404 A2 WO 2012118404A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
current
field
transducer
operational amplifier
stabilized
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000064
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012118404A3 (ru
Inventor
Виктор Наумович МОРДКОВИЧ
Михаил Петрович КАРПУШИН
Михаил Львович БАРАНОЧНИКОВ
Алексей Владимирович ЛЕОНОВ
Дмитрий Михайлович ПАЖИН
Original Assignee
Mordkovich Viktor Naumovich
Karpushin Mikhail Petrovich
Baranochnikov Mikhail Lvovich
Leonov Aleksei Vladimirovich
Pazhin Dmitry Mikhaylovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mordkovich Viktor Naumovich, Karpushin Mikhail Petrovich, Baranochnikov Mikhail Lvovich, Leonov Aleksei Vladimirovich, Pazhin Dmitry Mikhaylovich filed Critical Mordkovich Viktor Naumovich
Publication of WO2012118404A2 publication Critical patent/WO2012118404A2/ru
Publication of WO2012118404A3 publication Critical patent/WO2012118404A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices

Definitions

  • a magnetosensitive " integrated circuit for stabilizing an electric current more specifically to a magnetosensitive integrated circuit for stabilizing an electric current.
  • Such electronic current stabilizers have a complex structure and large mass-dimensional characteristics.
  • a device for stabilizing an electric current comprising a measuring element and an integrated circuit (IC) of the LM 117 type, consisting of a regulating element, an operational amplifier, a cascade for comparing the output signal of the operational amplifier with the current value that needs to be stabilized, and elements that minimize the influence of changes in ambient temperature (LM117 / LM317A / LM3173-TerminalAdjustable Regulator [Electronic resource] // National Semiconductor: [site]. URL: http://www.national.com/ds/LM/LMl 17.pdf (accessed: 01.20.2011) )
  • a resistor is used as a measuring element
  • the regulating element is a transistor included in the circuit, the current of which is subject to regulation and stabilization, and the measuring and stabilizing elements are connected through the control element.
  • the basis of the invention is the task of creating a magnetically sensitive integrated circuit (MCHIS) ⁇ to stabilize the electric current, characterized by simplicity of design, high temperature reliability and the ability to stabilize microcurrents.
  • MCHIS magnetically sensitive integrated circuit
  • a magnetosensitive integrated circuit for stabilizing an electric current containing a primary transducer of a magnetic field into an electrical signal based on the Hall effect, which has two control field systems of the metal-dielectric-semiconductor type and two contacts for connecting it directly to the stabilized current circuit, an operational amplifier and cascade of comparison of the output signal of the operational amplifier with the value of the current that needs to be stabilized, while ilitel cascade form and comparing the feedback loop between pins for removing the Hall voltage of the primary magnetic field transducer, and gate electrodes of the field control system of the primary field magnetic field transducer.
  • a field Hall sensor As a primary magnetic field transducer, a field Hall sensor can be used, the design of which contains two control field systems of the metal-dielectric-semiconductor type (Mordkovich VN et al. Field Hall sensor - a new type of magnetic field converter. Sensors and Systems, 2003 , 7, p. 33-37).
  • the magnetically sensitive integrated circuit may additionally contain a permanent magnet made in the form of its base.
  • the technical result obtained in solving this problem is the creation of a highly sensitive MCHIS for the stabilization of electric current, characterized by the simplicity of design and increased thermal reliability.
  • FIG. 1 presents a schematic diagram of the MCHIS.
  • Table 1 shows data on the values of the current stabilized by the MChS, according to the invention, when changing the value of the load resistance RH In the stabilized current circuit.
  • Table 2 shows the data on the current stabilized by the MCHIS according to the invention, containing a permanent magnet as a base, when the value of the load resistance RH in the stabilized current circuit changes.
  • Table 3 shows data on the temperature dependence of the magnitude of the current stabilized MCHIS, according to the invention.
  • the ISMS comprises an electric field-controlled primary transducer of a magnetic field into an electric signal 1, which operates on the basis of the Hall effect and has two metal-insulator-semiconductor control field systems, an operational amplifier 2, which performs the function of preliminary amplification of a magnetically induced signal of a primary magnetic field transducer 1 and the comparison stage 3 of the output signal of the operational amplifier 2 with the current value that needs to be stabilized.
  • the operational amplifier 2 and the comparison stage 3 form a feedback loop between the output contacts 4 and 5 of the primary magnetic field converter 1 and the field gate electrodes 6 and 7 of the control field system of the primary magnetic field converter 1, which simultaneously or separately control the flow of current through the primary magnetic field converter 1.
  • the primary transducer of the magnetic field 1 has two contacts 8 and 9 for switching the MCM directly into circuit 10, through which a stabilized current flows.
  • the primary magnetic field converter 1 performs both a function of continuously measuring the magnitude of the circuit current and a function of maintaining the magnitude of the current at a given level.
  • the stabilization of the current flowing through the primary Converter at the same time provides increased stability of the functioning of the proposed MCHIS when the ambient temperature changes, because the physical reason for the influence of temperature is associated with a change in the current value of the primary Converter magnetic field, which is automatically adjusted by the feedback loop, regardless of the reason that generated these changes.
  • the principle of operation of the proposed MChS is based on the fact that the stabilized current induces an electric signal at the output contacts 4 and 5 of the primary magnetic field converter 1.
  • the specified signal is supplied to the operational amplifier 2, amplified to the required level, and fed through the comparison cascade 3 to the electrodes of any of the field gates 6 and 7, or simultaneously on both electrodes 6 and 7, which control the magnitude of the current of the primary transducer of the magnetic field 1, which necessarily changes the value of the stabilized current in circuit 10.
  • the comparison stage 3 reduces the potential at the gates 6 and / or 7 of the primary magnetic field converter 1, which leads to a decrease in the current value in circuit 10 to the required stabilized value.
  • the opposite picture is observed if the current in circuit 10 decreases.
  • the initial value of the potential at the control field shutters 6 and / or 7 of the primary magnetic field converter 1 corresponds to the middle of the linear portion of the hall-gate characteristic.
  • Table 1 shows the experimental data confirming the possibility of using the MChS according to the invention on the basis of a primary magnetic field transducer such as a field Hall sensor to stabilize the electric current.
  • a primary magnetic field transducer such as a field Hall sensor to stabilize the electric current.
  • three different values of the nominal current flowing through circuit 10 were stabilized, on the order of 10 ⁇ A, 250 ⁇ A, and 1 mA.
  • Corresponding values were set by a PSP-603 type power source.
  • Table 2 illustrates the temperature dependence of the magnitude of the stabilized current when the MCHIS according to the invention is included in the current circuit 10 containing a load resistance RH of 15,000 ohms.
  • the table shows that the change in the current in circuit 10 with a change in temperature from room temperature (23 ° C) to 150 ° C is about 2% of its value at room temperature.
  • the MCIS proposed by the present invention will simplify the design of the microelectronic current stabilizer and stabilize micro and small currents in the range from 10 " A to 10 " A.
  • Magnetically sensitive integrated circuit to stabilize the electric current.
  • the present invention can be applied in monitoring and control devices, in lighting systems, automation and robotics, measuring equipment.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Hall/Mr Elements (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

Магниточувствительная интегральная схема (МЧИС) для стабилизации электрического тока относится к области электротехники и может быть применено в устройствах контроля и управления, в системах освещения, автоматики и роботехники, измерительной технике. Упрощение конструкции микроэлектронного стабилизатора тока и осуществление стабилизации микро- и малых токов в диапазоне от 10-6 А до, примерно, 10-3 A осуществляют изготовлением МЧИС, содержащей первичный преобразователь магнитного поля в электрический сигнал на основе эффекта Холла, имеющего две управляющих полевых системы типа металлдиэлектрик-полупроводник и два контакта для включения его непосредственно в цепь стабилизируемого тока, операционный усилитель и каскад сравнения выходного сигнала операционного усилителя со значением тока, который необходимо стабилизировать. Операционный усилитель и каскад сравнения образуют петлю обратной связи между контактами для снятия ЭДС Холла первичного преобразователя магнитного поля и электродами полевых затворов управляющей полевой системы первичного преобразователя магнитного поля.

Description

Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации
электрического тока.
Область техники
Магниточувствительная " интегральная схема для стабилизации электрического тока , более конкретно к магниточувствительной интегральной схеме для стабилизации электрического тока.
Предшествующий уровень техники.
Известно, что устройства стабилизации электрического тока, широко применяемые в различных областях техники, вне зависимости от конкретного принципа их функционирования, с неизбежностью содержат элемент измерения величины контролируемого тока и регулирующий элемент, управляющий величиной контролируемого тока и поддерживающий ее необходимое значение (Горшков Б.И. Радиоэлектронные устройства: справочник. М.: Радио и связь, 1984. 400 с).
Такие электронные стабилизаторы тока имеют сложную конструкцию и большие массо-габаритные характеристики.
Известно устройство стабилизации электрического тока, содержащее измерительный элемент и интегральную схему (ИС) типа LM 117, состоящую из регулирующего элемента, операционного усилителя, каскада сравнения выходного сигнала операционного усилителя со значением тока, которое необходимо стабилизировать, и элементы, минимизирующие влияние изменений температуры окружающей среды (LM117/LM317A/LM3173-TerminalAdjustable Regulator [Электронный ресурс] //National Semiconductor: [сайт]. URL: http://www.national.com/ds/LM/LMl 17.pdf (дата обращения: 20.01.2011)).
В качестве измерительного элемента используется резистор, регулирующий элемент представляет собой транзистор, включенный в цепь, ток которой подлежит регулированию и стабилизации, а связь измерительного и стабилизирующего элементов осуществляют через элемент управления. Таким образом, для такой конструкции характерно использование двух функционально различных элементов, обеспечивающих возможность стабилизации электрического тока, и усложнение конструкции с целью повышения температурной надежности.
Однако это устройство обеспечивает стабилизацию токов, величина которых превосходит несколько миллиампер и не обеспечивает стабилизацию микротоков. Раскрытие изобретения
В основу изобретения положена задача создать магниточувствительную интегральную схему (МЧИС) · для стабилизации электрического тока, характеризующуюся простотой конструкции, высокой температурной надежностью и возможностью стабилизации микротоков.
Поставленная задача достигается магниточувствительной интегральной схемой для стабилизации электрического тока, содержащей первичный преобразователь магнитного поля в электрический сигнал на основе эффекта Холла, имеющий две управляющие полевые системы типа металл- диэлектрик- полупроводник и два контакта для включения его непосредственно в цепь стабилизируемого тока, операционный усилитель и каскад сравнения выходного сигнала операционного усилителя со значением тока, который необходимо стабилизировать, при этом операционный усилитель и каскад сравнения образуют петлю обратной связи между контактами для снятия ЭДС Холла первичного преобразователя магнитного поля и электродами полевых затворов управляющей полевой системы первичного преобразователя магнитного поля.
В качестве первичного преобразователя магнитного поля может быть использован полевой датчик Холла, конструкция которого содержит две управляющих полевых системы типа металл-диэлектрик-полупроводник (Мордкович В.Н. и др. Полевой датчик Холла - новый тип преобразователя магнитного поля. Датчики и системы, 2003, 7, с.33-37).
Для стабилизации малых и микротоков в диапазоне порядка 10"6 - 10"3 А. магниточувствительная интегральная схема может дополнительно содержать постоянный магнит, выполненный в виде ее основания.
Техническим результатом, полученным при решении данной задачи, является создание высокочувствительной МЧИС для стабилизации электрического тока, характеризующейся простотой конструкции и повышенной термической надежностью.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем предлагаемое изобретение поясняется конкретными примерами выполнения и прилагаемым чертежом, на котором, согласно изобретению, изображено: На фиг. 1 представлена принципиальная схема МЧИС .
В таблице 1 приведены данные о величинах тока, стабилизированного МЧИС, согласно изобретению, при изменении величины сопротивления нагрузки RH В цепи стабилизируемого тока.
В таблице 2 приведены данные о величинах тока, стабилизированного МЧИС, согласно изобретению, содержащей в качестве основания постоянный магнит, при изменении величины сопротивления нагрузки RH в цепи стабилизируемого тока.
В таблице 3 приведены данные о температурной зависимости величины тока, стабилизированного МЧИС, согласно изобретению.
- Лучший вариант осуществления изобретения.
МЧИС ,согласно изобретению, содержит управляемый электрическим полем первичный преобразователь магнитного поля в электрический сигнал 1, функционирующий на основе эффекта Холла и имеющий две управляющих полевых системы типа металл-диэлектрик-полупроводник, операционный усилитель 2, вьшолняющий функцию предварительного усиления магнитоиндуцированного сигнала первичного преобразователя магнитного поля 1 и каскад сравнения 3 выходного сигнала операционного усилителя 2 со значением тока, которое необходимо стабилизировать. Операционный усилитель 2 и каскад сравнения 3 образуют петлю обратной связи между выходными контактами 4 и 5 первичного преобразователя магнитного поля 1 и электродами полевых затворов 6 и 7 управляющей полевой системы первичного преобразователя магнитного поля 1, управляющих одновременно или по отдельности протеканием тока через первичный преобразователь магнитного поля 1. Причем первичный преобразователь магнитного поля 1 имеет два контакта 8 и 9 для включения МЧИС непосредственно в цепь 10, по которой протекает стабилизируемый ток.
Таким образом, в данной МЧИС первичный преобразователь магнитного поля 1 выполняет как функцию непрерывного измерения величины тока цепи, так и функцию поддержания величины тока на заданном уровне. Помимо этого, стабилизация тока, протекающего через первичный преобразователь, одновременно обеспечивает повышение устойчивости функционирования предлагаемой МЧИС при изменении температуры окружающей среды, поскольку, физическая причина влияния температуры связана с изменением величины тока первичного преобразователя магнитного поля, которое автоматически корректируется петлей обратной связи вне зависимости от причины, породившей эти изменения.
Принцип действия предлагаемой МЧИС основан на том, что стабилизируемый ток индуцирует электрический сигнал на выходных контактах 4 и 5 первичного преобразователя магнитного поля 1. Указанный сигнал поступает на операционный усилитель 2, усиливается до необходимого уровня и через каскад сравнения 3 поступает на электроды любого из полевых затворов 6 и 7 или одновременно на оба электрода 6 и 7, управляющих величиной тока первичного преобразователя магнитного поля 1, что необходимым образом изменяет значение стабилизируемого тока в цепи 10. При возрастании тока в цепи 10 каскад сравнения 3 уменьшает потенциал на затворах 6 и/или 7 первичного преобразователя магнитного поля 1, что приводит к уменьшению значения тока в цепи 10 до требуемой стабилизируемой величины. Обратная картина наблюдается в том случае, если ток в цепи 10 уменьшается. Начальное значение потенциала на управляющих полевых затворах 6 и/или 7 первичного преобразователя магнитного поля 1 соответствует середине линейного участка холл-затворной характеристики.
В таблице 1 приведены экспериментальные данные, подтверждающие возможность использования МЧИС по изобретению на основе первичного преобразователя магнитного поля типа полевого датчика Холла для стабилизации электрического тока. В эксперименте стабилизировались три различных значения номинала тока, протекающего через цепь 10, порядка 10 мкА, 250 мкА и 1 мА. Соответствующие значения задавались источником питания типа PSP-603. С помощью изменения величины сопротивления нагрузки RH, находящегося в цепи стабилизируемого тока 10, создавалась ситуация, которая должна была бы привести к аналогичному изменению величины тока, протекающего через цепь. Однако, как следует из данных таблицы 1, за счет использования МЧИС по изобретению, при изменении сопротивления нагрузки RH в 3x104 раз, величина тока вне зависимости от выбранного номинала стабилизируется с точностью порядка ± 5 %.
При использования МЧИС по изобретению, в которой в качестве основания использовался постоянный магнит, напряженностью порядка 10 мТл, при изменении нагрузки в цепи стабилизуемого тока в 3x104 раз, величина тока стабилизируется с точностью порядка ± 2,2 %.(таблица 2). Таблица 3 иллюстрирует температурную зависимость величины стабилизированного тока при включении МЧИС по изобретению в токовую цепь 10, содержащую сопротивление нагрузки RH, равное 15000 Ом. Из таблицы видно, что изменение величины тока в цепи 10 при изменении температуры от комнатной (23 °С) до 150 °С составляет около 2% от своего значения при комнатной температуре.
Таким образом предлагаемая настоящим изобретением МЧИС позволит упростить конструкцию микроэлектронного стабилизатора тока и осуществлять стабилизацию микро- и малых токов в диапазоне от 10" А до 10" А.
Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока.
Таблица 1.
Figure imgf000008_0001
Таблица 2
Величина стабилизированного тока, мкА Величина сопротивления нагрузки, Ом
1,00 15000
1,01 7500
1,04 0,5
188 15000
195 7500
196 0,5
1002 15000
1029 7500
1037 0,5 Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока.
Таблица 3
Figure imgf000009_0001
Промышленная применимость
Настоящее изобретение может быть применено в устройствах контроля и управления, в системах освещения, автоматики и роботехники, измерительной технике.

Claims

Формула изобретения.
1. Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока, содержащая первичный преобразователь магнитного поля в электрический сигнал на основе эффекта Холла, имеющий две управляющих полевых системы типа металл-диэлектрик-полупроводник и два контакта для включения его непосредственно в цепь стабилизируемого тока, операционный усилитель и каскад сравнения выходного сигнала операционного усилителя со значением тока, который необходимо стабилизировать, при этом операционный усилитель и каскад сравнения образуют петлю обратной связи между контактами для снятия ЭДС Холла первичного преобразователя магнитного поля и электродами полевых затворов управляющей полевой системы первичного преобразователя магнитного поля.
2. Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока по п.1, отличающееся тем, что она дополнительно содержит постоянный магнит, выполненный в виде ее основания.
PCT/RU2012/000064 2011-03-02 2012-02-08 Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока WO2012118404A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011108002 2011-03-02
RU2011108002/08A RU2465630C1 (ru) 2011-03-02 2011-03-02 Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012118404A2 true WO2012118404A2 (ru) 2012-09-07
WO2012118404A3 WO2012118404A3 (ru) 2012-10-26

Family

ID=46758407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000064 WO2012118404A2 (ru) 2011-03-02 2012-02-08 Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2465630C1 (ru)
WO (1) WO2012118404A2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180862A1 (ru) * 1984-04-06 1985-09-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Стабилизатор посто нного тока
SU1467545A2 (ru) * 1987-08-24 1989-03-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Стабилизатор посто нного тока
SU1524032A1 (ru) * 1987-10-19 1989-11-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Система стабилизации посто нных регулируемых токов дл питани N независимых нагрузок
US20090102448A1 (en) * 2007-10-23 2009-04-23 Richtek Technology Corporation, R.O.C. Voltage regulator and method for generating indicator signal in voltage regulator
RU2364916C1 (ru) * 2008-04-28 2009-08-20 Федеральное Космическое Агентство Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Головное Особое Конструкторское Бюро "Прожектор" Регулятор-стабилизатор переменного тока

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1525032A2 (ru) * 1987-02-19 1989-11-30 Л. И А||д()чч Пневматический амортизатор подвески транспортного средства

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180862A1 (ru) * 1984-04-06 1985-09-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Стабилизатор посто нного тока
SU1467545A2 (ru) * 1987-08-24 1989-03-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Стабилизатор посто нного тока
SU1524032A1 (ru) * 1987-10-19 1989-11-23 Объединенный Институт Ядерных Исследований Система стабилизации посто нных регулируемых токов дл питани N независимых нагрузок
US20090102448A1 (en) * 2007-10-23 2009-04-23 Richtek Technology Corporation, R.O.C. Voltage regulator and method for generating indicator signal in voltage regulator
RU2364916C1 (ru) * 2008-04-28 2009-08-20 Федеральное Космическое Агентство Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Головное Особое Конструкторское Бюро "Прожектор" Регулятор-стабилизатор переменного тока

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011108002A (ru) 2012-09-10
WO2012118404A3 (ru) 2012-10-26
RU2465630C1 (ru) 2012-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019533961A5 (ru)
CN104181371B (zh) 电路布置
CN103631301B (zh) 带有浮动电压参考的低压降稳压器
WO2014199816A1 (ja) 過電流検出回路
TW201244314A (en) Voltage regulator
CN102759649A (zh) 根据补偿原理工作的电流传感器
TWI658665B (zh) 過電流保護電路、半導體裝置、及電壓調節器
US10459468B1 (en) Load current sense circuit
TW201535088A (zh) 電壓調節器
US9285412B2 (en) High speed, high current, closed loop load transient tester
CN102034820A (zh) 半导体装置
CN104793676A (zh) 稳压器及半导体装置
WO2012118404A2 (ru) Магниточувствительная интегральная схема для стабилизации электрического тока
US7449896B2 (en) Current sensor using level shift circuit
CN104718099B (zh) 用于至少一个接触器的控制电路和用于至少一个接触器的运行的方法
CN107147284A (zh) 一种保护电路及供电系统
CN105356433B (zh) 金属氧化物半导体场效晶体管限流控制电路
CN108227811A (zh) 电压异常检测电路和半导体装置
JP2015230585A (ja) シリーズレギュレータ回路
CN107193317A (zh) 稳压器
CN106998644B (zh) 静电保护电路及具有该静电保护电路的电子装置
JP2007218664A (ja) 電流検出装置
KR101089896B1 (ko) 저전압 강하 레귤레이터
JP2006115646A (ja) 過電流保護回路および電圧生成回路
WO2007075494A3 (en) Signal isolator linear receiver

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12752166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12752166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2