WO2012117993A1 - 検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置 - Google Patents

検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置 Download PDF

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裕二 若宮
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シスメックス株式会社
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    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
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    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
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    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals

Definitions

  • the present invention relates to a method of adjusting the position of a movable unit in a sample analyzer that operates the movable unit and performs measurement, and the sample analyzer.
  • Patent Document 1 describes an analyzer including a sampling needle that sucks a sample from a sample container at a predetermined position, an injection unit that discharges the sample sucked by the sampling needle, and a control unit that controls the sampling needle. ing.
  • the sampling needle described in Patent Document 1 sucks the sample from the sample container, moves to the position of the injection unit, and discharges the sucked sample to the injection unit.
  • a visible mark is attached to the center of the injection portion, it is possible to perform key operation on the target and to adjust the position of the sampling needle.
  • An object of the present invention is to provide a method of adjusting the position of a movable unit and an analyte analyzer.
  • a first aspect of the present invention relates to a method of adjusting the position of a movable unit in a sample analyzer including a measurement unit that operates a movable unit to measure a sample, and a communication unit for performing communication with the outside.
  • the position adjustment method of the movable unit in the sample analyzer according to the present aspect is a portable terminal device configured to be able to communicate with the communication unit a position adjustment screen for receiving an input for changing the position of the movable unit.
  • the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer by bringing the terminal device to the vicinity of the movable unit even when the movable unit is away from the operation position of the sample analyzer While visually observing the position of the movable unit, it is possible to instruct the position change of the movable unit from the position adjustment screen displayed on the terminal device. Therefore, when adjusting the position of the movable unit, the operator does not have to move back and forth between the operation position of the sample analyzer and the movable unit, and the position adjustment of the movable unit can be performed extremely simply.
  • the sample analyzer includes a storage unit that stores setting values regarding the position of the movable unit
  • the terminal screen display step includes the storage unit.
  • the method may further comprise the steps of: generating image data for a position adjustment screen from the setting values stored in; and transmitting the generated image data from the communication unit to the terminal device.
  • the terminal device since the terminal device only needs to have a function for reproducing and displaying the received screen data, there is no need to mount a special application for position adjustment in the terminal device. Therefore, the position adjustment of the movable unit can be performed using a terminal device with a general purpose computer and a general purpose application.
  • the position adjustment method of the movable unit in the sample analyzer further includes a main body screen display step of displaying a position adjustment screen based on the setting value stored in the storage unit on a display unit provided in the sample analyzer It can be configured.
  • the movement execution step causes the measurement unit to move the corresponding movable unit according to an input for changing a setting value on the position adjustment screen displayed on the display unit or the terminal device.
  • the main body screen display step includes the step of updating the position adjustment screen displayed on the display unit based on the movement of the movable unit
  • the terminal screen display step includes the position adjustment displayed on the display unit
  • the method may be configured to update the position adjustment screen displayed on the terminal device so that the updated position adjustment screen is also displayed on the terminal device in synchronization with the screen update.
  • the terminal screen display step when the terminal screen display step receives a change of the setting value, the terminal screen display step generates image data of a region which is a part of the position adjustment screen and in which the changed setting value is displayed.
  • the method may be configured to include the step of transmitting data to the terminal device together with data specifying an area to be changed. In this case, it is sufficient to transmit only the image data of the area related to the change of the setting value and the data specifying the area to the terminal device. Therefore, when changing the setting value, the image data of all position adjustment screens is Compared to the case of transmission, the amount of data to be transmitted to the terminal device can be significantly reduced.
  • the position adjustment screen includes a movement key for moving the movable unit by a predetermined movement amount, and the movement execution step is displayed on the terminal device Each time the move key on the position adjustment screen is pressed, the movable unit may be moved by a predetermined movement amount.
  • the position adjustment of the movable unit can be performed by a simple operation.
  • the measurement unit includes a plurality of movable units
  • the terminal screen display step is a movable unit to be subjected to position adjustment from the plurality of movable units. May be configured to display a selection acceptance screen for accepting the selection of the position on the terminal device, and display a position adjustment screen for accepting the position adjustment instruction for the movable unit selected via the selection acceptance screen on the terminal device. .
  • selection of the movable unit can also be performed on the terminal device side.
  • the terminal screen display step may be configured to display an image indicating the selected movable unit on the selection receiving screen. This makes it possible to recognize at a glance where the movable unit to be adjusted is located.
  • the terminal screen display step includes an operation confirmation button for receiving an instruction for confirming the operation of the movable unit adjusted by the input on the position adjustment screen.
  • the step of displaying on the terminal device is included, and the movement execution step includes the step of causing the movable unit to execute movement from a predetermined origin position to a position after adjustment when an input to the operation confirmation button is received. obtain. In this way, the adjustment status of the movable unit to be adjusted can be confirmed.
  • the terminal device may be configured to be able to wirelessly communicate with the communication unit.
  • a second aspect of the present invention relates to a sample analyzer.
  • the sample analyzer includes a measurement unit that operates a movable unit to measure a sample, a communication unit for performing communication with the outside, and a control unit.
  • the control means causes a portable terminal device configured to be communicable with the communication unit to display a position adjustment screen for receiving an input for changing the position of the movable unit, and the position adjustment screen When an input for changing the position is received through the communication unit, the measurement unit is caused to move the movable unit according to the input.
  • the same effect as the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer of the first aspect can be achieved.
  • the sample analyzer may be configured to further include a storage unit that stores setting values regarding the position of the movable unit.
  • the control unit may be configured to generate image data for a position adjustment screen from the setting values stored in the storage unit, and transmit the generated image data from the communication unit to the terminal device.
  • the same effect as the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer according to the first aspect can be exhibited.
  • the sample analyzer may be configured to further include a display unit.
  • the control unit may be configured to cause the display unit to display a position adjustment screen based on the setting value stored in the storage unit.
  • control unit causes the measurement unit to move the movable unit in response to an input for changing a setting value on the position adjustment screen displayed on the display unit or the terminal device, and the display is performed.
  • the position adjustment screen displayed on the unit is updated based on the movement of the movable unit, and the updated position adjustment screen is also displayed on the terminal device in synchronization with the update of the position adjustment screen displayed on the display unit.
  • the position adjustment screen displayed on the terminal device may be updated.
  • control means when the control means receives the change of the setting value, the control means generates image data of a region which is a part of the position adjustment screen and in which the changed setting value is displayed, and generates the generated image data. It may be configured to be transmitted to the terminal device together with data specifying an area to be changed. In this case, the same effect as the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer according to the first aspect can be exhibited.
  • the position adjustment screen includes a movement key for moving the movable unit by a predetermined movement amount
  • the control means is a movement key on the position adjustment screen displayed on the terminal device.
  • the movable unit may be moved by a predetermined movement amount.
  • the measurement unit includes a plurality of movable units
  • the control unit is configured to receive a selection acceptance screen for receiving selection of movable units to be subjected to position adjustment from the plurality of movable units.
  • the position adjustment screen may be displayed on the terminal device, and the position adjustment screen may be displayed on the terminal device for receiving a position adjustment instruction for the movable unit selected via the selection reception screen.
  • control means may be configured to display an image indicating the selected movable unit on the selection receiving screen. In this case, the same effect as the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer according to the first aspect can be exhibited.
  • the control unit causes the terminal device to display an operation confirmation button for receiving an instruction for confirming the operation of the movable unit adjusted by the input to the position adjustment screen, and the operation is performed.
  • the movable unit may be moved from the predetermined origin position to the adjusted position. In this case, the same effect as the method of adjusting the position of the movable unit in the sample analyzer according to the first aspect can be exhibited.
  • the terminal device may be configured to be capable of wireless communication with the communication unit.
  • position adjustment of the movable unit in the sample analyzer capable of easily adjusting the position of the movable unit even if the place where the key operation is performed and the movable unit where the position adjustment is performed is separated.
  • Methods and analyte analyzers can be provided.
  • the present invention is applied to an immunoassay analyzer for testing various items such as hepatitis B, hepatitis C, tumor marker and thyroid hormone using a sample such as blood.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the immune analyzer 1.
  • the immune analyzer 1 includes a measurement mechanism unit 2, a sample transport unit (sampler) 3, and a control device 4.
  • the measurement mechanism unit 2 is communicably connected to the sample transport unit 3 and the control device 4.
  • the sample transport unit 3 is configured to be able to transport a rack on which a plurality of test tubes containing a sample are placed.
  • the control device 4 includes a main body 400 and a display input unit 410 including a touch panel, and can communicate with the terminal device 100 by wireless.
  • the terminal device 100 is used when adjusting the positions of various units in the measurement mechanism unit 2 and includes a main body 110, an input unit 120, and a display unit 130. Position adjustment in the measurement mechanism unit 2 will be described later with reference to FIGS.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration when the inside of the immune analyzer 1 is viewed from the upper side.
  • the measurement mechanism unit 2 includes a sample dispensing arm 5, an R1 reagent dispensing arm 6, an R2 reagent dispensing arm 7, an R3 reagent dispensing arm 8, a reaction unit 9, a cuvette feeder 10, and a primary.
  • a BF separation unit 11, a secondary BF separation unit 12, a pipette tip supply unit 13, a detection unit 14, an R4 / R5 reagent supply unit 15, and a reagent setting unit 16 are provided.
  • the sample transport unit 3 is configured to be able to transport a rack on which a plurality of test tubes containing unprocessed samples are placed.
  • a sample such as blood to be measured and a buffer solution (R1 reagent) are mixed, and the obtained mixed solution contains magnetic particles carrying a capture antibody that binds to an antigen contained in the sample.
  • Add the reagent (R2 reagent) By drawing the magnetic particles carrying the capture antibody bound to the antigen to the magnet (not shown) of the primary BF (Bound Free) separation unit 11, the components in the sample not bound to the capture antibody are removed. Then, after the labeled antibody (R3 reagent) is further added, the magnetic particles carrying the labeled antibody and the capture antibody bound to the antigen are attracted to the magnet (not shown) of the secondary BF separation unit 12 to be unreacted.
  • the cuvette supply unit 10 is configured to be able to store a plurality of cuvettes, and sequentially supplies the cuvette to the discharge position 1 b by the sample dispensing arm 5 one by one.
  • a pipette 6a for suctioning and discharging the R1 reagent is attached to the R1 reagent dispensing arm 6.
  • the R1 reagent dispensing arm 6 aspirates the R1 reagent installed in the reagent installing unit 16 using the pipette 6a, and dispenses (ejects) the aspirated R1 reagent into the cuvette placed at the ejection position 1b.
  • the pipette tip supply unit 13 transports the plurality of pipette tips (not shown) that have been input one by one to a tip mounting position (not shown) by the sample dispensing arm 5. Thereafter, the pipette tip is attached to the pipette tip of the sample dispensing arm 5 at the tip attachment position.
  • the sample dispensing arm 5 uses the attached pipette tip to aspirate the sample in the test tube transported to the sample aspiration position 1 a by the sample transport unit 3. This suction is performed through the holes 31 a formed in the top plate 31 covering the transport path of the sample transport unit 3.
  • the sample dispensing arm 5 dispenses (discharges) the aspirated sample into the cuvette at the discharge position 1b.
  • the R1 reagent is dispensed into the cuvette in advance by the R1 reagent dispensing arm 6. Thereafter, the cuvette is transferred to the reaction unit 9 by a catcher (not shown) of the R1 reagent dispensing arm 6.
  • a pipette 7a for suctioning and discharging the R2 reagent is attached to the R2 reagent dispensing arm 7.
  • the R2 reagent dispensing arm 7 uses the pipette 7a to aspirate the R2 reagent installed in the reagent installing unit 16, and dispenses (discharges) the aspirated R2 reagent into a cuvette containing the R1 reagent and the sample.
  • the reaction unit 9 is formed in an annular shape so as to surround the periphery of the reagent installing unit 16 having a circular shape as illustrated. Moreover, the reaction part 9 has the several cuvette installation part 9a arrange
  • the cuvette set in the cuvette holder 9a is heated to about 42 ° C. This promotes the reaction between the sample in the cuvette and various reagents.
  • the reaction unit 9 is configured to be rotatable in the clockwise direction (the direction of the arrow A1), and the cuvette set in the cuvette setting unit 9a is to each processing position where various processing (such as dispensing of reagent) is performed. Move it.
  • a cuvette containing the sample, the R1 reagent and the R2 reagent is transferred from the reaction unit 9 to the primary BF separation unit 11 by a catcher not shown.
  • the primary BF separator 11 removes components in the sample that did not bind to the capture antibody from the sample in the cuvette.
  • a pipette 8 a for suctioning and discharging the R3 reagent is attached to the R3 reagent dispensing arm 8.
  • the R3 reagent dispensing arm 8 aspirates the R3 reagent installed in the reagent installing unit 16 using the pipette 8a. Further, the R3 reagent dispensing arm 8 dispenses (discharges) the aspirated R3 reagent into the cuvette transferred from the primary BF separating unit 11 to the reaction unit 9 using the pipette 8a.
  • a cuvette containing the sample after removal processing by the primary BF separator 11 and the R3 reagent is transferred from the reaction part 9 to the secondary BF separator 12 by a catcher not shown.
  • the secondary BF separator 12 removes the R3 reagent containing the unreacted labeled antibody.
  • the R4 / R5 reagent supply unit 15 sequentially dispenses the R4 reagent and the R5 reagent into a cuvette containing the sample after removal processing by the secondary BF separation unit 12 using a tube (not shown).
  • the detection unit 14 obtains the light generated in the reaction process of the light-emitting substrate with the labeled antibody that binds to the antigen of the sample on which the predetermined processing has been performed, by using a photo multiplier tube (Photo Multiplier Tube). Measure the amount of antigen included.
  • a photo multiplier tube Photo Multiplier Tube
  • a circular cover portion 161 is disposed on the top surface of the reagent placement unit 16 so as to cover both the reagent placement unit 16 and the reaction unit 9.
  • the opening for the R1 to R3 reagent dispensing arm to aspirate the reagent and the opening for the R1 to R3 reagent dispensing arm to move the cuvette and the dispensing process are provided at a predetermined part of the cover part 161. It is formed.
  • FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the measurement mechanism unit 2.
  • the measurement mechanism unit 2 includes a control unit 200, a stepping motor unit 211, a rotary encoder unit 212, a sensor unit 213, and a mechanism unit 214.
  • the control unit 200 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, a battery backup RAM 204, a communication interface 205, and an I / O interface 206.
  • the CPU 201 executes the computer program stored in the ROM 202 and the computer program loaded to the RAM 203.
  • the RAM 203 is used to read computer programs stored in the ROM 202 and is also used as a work area of the CPU 201 when executing these computer programs.
  • the battery backup RAM 204 is configured so that the stored contents do not disappear even if the power of the measurement mechanism unit 2 is turned off.
  • the battery backup RAM 204 stores setting values of each unit in the measurement mechanism unit 2. The set values will be described later with reference to FIG.
  • the communication interface 205 is connected to the sample transport unit 3 and the control device 4.
  • the CPU 201 transmits, via the communication interface 205, optical information of the sample (data of the light emission amount generated by the reaction between the labeled antibody and the light emission substrate) to the control device 4, and receives the signal from the control device 4. . Further, the CPU 201 transmits a signal for driving instruction to the sample transport unit 3 through the communication interface 205.
  • the CPU 201 is connected to the stepping motor unit 211, the rotary encoder unit 212, the sensor unit 213, and the mechanical unit 214 via the I / O interface 206.
  • the stepping motor unit 211 includes a stepping motor for driving each unit for performing processing in the measurement mechanism unit 2. Each stepping motor is controlled by the CPU 201 via the I / O interface 206.
  • the rotary encoder unit 212 includes rotary encoders respectively corresponding to the stepping motors. Each rotary encoder outputs the number of pulses according to the amount of rotational displacement of the corresponding stepping motor. By counting the number of pulses output from each rotary encoder, the amount of rotation of the corresponding stepping motor can be detected. The detection signal of each rotary encoder is output to the CPU 201 via the I / O interface 206.
  • the sensor unit 213 includes a plurality of sensors that detect that each unit in the measurement mechanism unit 2 is at a predetermined position. From the detection signals of these sensors, it is possible to know at which position the unit in the measurement mechanism 2 is positioned.
  • Each sensor is controlled by the CPU 201 via the I / O interface 206. In addition, detection signals of the respective sensors are output to the CPU 201 via the I / O interface 206.
  • the mechanism unit 214 includes other mechanisms of the measurement mechanism unit 2, and these mechanisms are controlled by the CPU 201 via the I / O interface 206.
  • FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of the control device 4.
  • the control device 4 is composed of a personal computer, and includes a main body 400 and a display input unit 410.
  • the main body 400 includes a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, a hard disk 404, a reading device 405, an input / output interface 406, an image output interface 407, and a communication interface 408.
  • the CPU 401 executes a computer program stored in the ROM 402 and a computer program loaded to the RAM 403.
  • the RAM 403 is used to read computer programs stored in the ROM 402 and the hard disk 404.
  • the RAM 403 is also used as a work area of the CPU 401 when executing these computer programs.
  • the hard disk 404 is installed with various computer programs to be executed by the CPU 401 such as an operating system and application programs, and data used to execute the computer programs. That is, a program for displaying a position adjustment main screen 500 (see FIG. 6) for receiving a change in setting values of each unit in the measurement mechanism unit 2 and a fine adjustment screen 600 (see FIG. 7) is installed. There is. In addition, a program is installed which generates image data based on these screens, transmits it to the terminal device 100, and rewrites the setting value in accordance with a change of the setting value received from the terminal device 100.
  • the reading device 405 is constituted by a CD drive, a DVD drive or the like, and can read computer programs and data recorded in a recording medium.
  • the input / output interface 406 receives the signal output from the display input unit 410.
  • the image output interface 407 outputs a video signal corresponding to the image data to the display input unit 410.
  • the display input unit 410 displays an image based on the video signal output from the image output interface 407, and outputs an instruction received from the user via the screen of the display input unit 410 to the input / output interface 406.
  • a keyboard image for receiving the input of the numerical value is displayed on the display input unit 410.
  • the user can input a numerical value by pressing the number displayed on the image.
  • the communication interface 408 transmits a signal on the main body 400 side to the measurement mechanism unit 2 and the terminal device 100, and receives signals transmitted from the measurement mechanism unit 2 and the terminal device 100.
  • the terminal device 100 and the communication interface 408 are connected to enable wireless communication.
  • the communication interface 408 includes a wireless LAN card as a communication module.
  • the wireless LAN card is configured to be able to wirelessly communicate with the communication interface 118 of the terminal device 100 via a wireless LAN router (not shown).
  • a physical layer in wireless communication between the terminal device 100 and the control device 4 is constructed by the communication environment by the wireless LAN.
  • the establishment of a communication path in the upper layer is realized by exchanging IP packets using a TCP / IP protocol via a wireless LAN router as described later.
  • FIG. 5 is a diagram showing a circuit configuration of the terminal device 100. As shown in FIG.
  • the terminal device 100 is a notebook personal computer, and includes a main body 110, an input unit 120, and a display unit 130.
  • the main body 110 includes a CPU 111, a ROM 112, a RAM 113, a hard disk 114, a reading device 115, an input / output interface 116, an image output interface 117, and a communication interface 118.
  • the circuit configuration of the main body 110 is substantially the same as the circuit configuration of the main body 400 of the control device 4, and thus the description thereof is omitted here.
  • the input unit 120 includes a touch pad and a keyboard. When the user operates the input unit 120, an input signal is sent from the input unit 120 to the input / output interface 116.
  • the display unit 130 includes a display, and displays an image according to the image data output from the image output interface 117.
  • the communication interface 118 transmits a signal on the main body 110 side to the control device 4 and receives a signal transmitted from the control device 4.
  • the control device 4 and the communication interface 118 are connected to enable wireless communication.
  • the communication interface 118 includes a wireless LAN card as a communication module for performing wireless communication, similarly to the communication interface 408 of the control device 4.
  • a program for displaying the image data transmitted from the control device 4 and transmitting the content input through the input unit 120 to the control device 4 is installed.
  • This program is not a dedicated program for controlling the position adjustment of each unit of the measurement mechanism unit 2 described later, but is a general-purpose program for displaying received images and transmitting input contents.
  • AIR of Adobe Systems Incorporated is installed as an execution environment, and an application executed in this execution environment may be installed.
  • Programs executable on AIR can be executed regardless of the operating system if AIR is installed. As a result, even if the operating system of the terminal device 100 is changed, it is not necessary to newly prepare a program to be executed by the terminal device 100.
  • FIG. 6 is a view showing a position adjustment main screen 500 for adjusting the position of each unit in the measurement mechanism unit 2.
  • the position adjustment main screen 500 is synchronously displayed on the display / input unit 410 of the control device 4 and the display unit 130 of the terminal device 100 as described later. Thus, the user can perform an operation on the position adjustment main screen 500 via either the display input unit 410 or the input unit 120.
  • the position adjustment main screen 500 is displayed, all the units of the measurement mechanism unit 2 are positioned at the origin position.
  • the position adjustment main screen 500 includes a setting value display area 510, a detail display area 520, an OK button 531, and a cancel button 532.
  • the setting value display area 510 is an area indicating the operating position of each unit in the measurement mechanism unit 2. As illustrated, the setting value display area 510 includes a unit name item, an operation point item, and setting value items ( ⁇ , ⁇ , r, x, y, z, x +, y +, z +).
  • the unit name item indicates the unit name of each unit disposed in the measurement mechanism unit 2
  • the operation point item indicates the operation position of each unit.
  • the setting value item defines the movement position of the unit with respect to each operation position by a specific numerical value (number of pulses). That is, an origin position is set in each unit, and each setting value is the number of pulses output to the stepping motor to drive the unit from the origin position to the movement position.
  • x, y and z indicate the number of pulses for driving the unit in the direction of the coordinate axis XYZ set in the measurement mechanism unit 2 (see FIG. 2).
  • ⁇ indicates the number of pulses for rotating the unit around the Z axis.
  • ⁇ is for rotating the other mechanism (hereinafter referred to as the “receiver-side mechanism”) about the Z axis when the operation location of the unit corresponds to a part of the other mechanism rotatable about the Z axis
  • Indicates the number of pulses of r indicates the number of pulses for driving the unit in the expansion and contraction direction in the expansion and contraction unit.
  • x +, y +, z + indicate offset amounts with respect to set values x, y, z, respectively. Note that among the setting values of each operation location, the value of the setting value item that is not used for defining the movement position of each unit is 0.
  • FIG. 6 shows a state in which the operation position “2: sampler suction position” of the “sample arm” is displayed in reverse.
  • the “2: sampler suction position” corresponds to the sample suction position 1 a in FIG. 2.
  • the value of the setting value item is stored in the battery backup RAM 204 of the measurement mechanism unit 2 in association with the unit name item and the operation location item.
  • these pieces of information are read from the battery backup RAM 204, and the setting value display area 510 is displayed as shown.
  • the detail display area 520 includes an adjustment point display area 521, a rough adjustment display area 522, and a fine adjustment display area 523.
  • an image in the vicinity of the operation location highlighted in the setting value display region 510 and an arrow indicating the operation location are displayed in the adjustment location display area 521.
  • an image near the sample suction position 1 a in FIG. 2 is displayed in the adjustment location display area 521. Thereby, the user can confirm the operation part of position adjustment object by an image.
  • the coarse adjustment display area 522 includes a current value display area 522a, a previous value display area 522b, and a previous value button 522c.
  • the current value display area 522a includes six text boxes. In each text box, the setting value highlighted in the setting value display area 510 is displayed. The values displayed in the text box can be changed directly by the user. When the set value in the text box is changed, the corresponding set value in set value display area 510 is also changed.
  • the text box corresponding to the setting value that does not define the movement position of the target unit is grayed out and can not be input. For example, since ⁇ , r and y have nothing to do with the inverted sampler suction position, the text boxes in the current value display area 522a corresponding to ⁇ , r and y are grayed out as shown in the figure.
  • the previous value display area 522 b displays the previous adjustment value (previous value) of each setting value item highlighted in the setting value display area 510.
  • the previous value is read from the battery backup RAM 204 when the display of the position adjustment main screen 500 is started, and displayed in the previous value display area 522b.
  • the setting value is written to the battery backup RAM 204
  • the current value and the previous value are written.
  • default values are written to the current value and the previous value.
  • the previous value button 522 c is pressed, the previous value displayed in the previous value display area 522 b is written in the text box of the current value display area 522 a.
  • the fine adjustment display area 523 includes a fine adjustment button 523a.
  • a fine adjustment screen 600 (see FIG. 7) described later is displayed. That is, the user performs rough adjustment of the operation position by specifically inputting a numerical value in the rough adjustment display area 522, and presses the fine adjustment button 523a when it is desired to further perform fine adjustment.
  • the check box 524 is checked by the user when the adjustment of the operation part highlighted in the setting value display area 510 is completed. Thereby, the colors of the operation part item and the setting value item are changed. In FIG. 6, the color of the operation part "11: R1 reagent dispensing position" is changed. After the check box 524 is checked, even if another action place item is selected, the action place item and the setting value item whose color has changed are maintained as they are. As a result, the user can confirm the operation location for which the position adjustment has been completed.
  • FIG. 7 shows the fine adjustment screen 600. As shown in FIG. 7
  • the fine adjustment screen 600 is also synchronously displayed on the display input unit 410 of the control device 4 and the display unit 130 of the terminal device 100, as in the position adjustment main screen 500.
  • the user can perform an operation on the fine adjustment screen 600 through either the display input unit 410 or the input unit 120.
  • the fine adjustment screen 600 includes an adjustment point display area 601, a pulse movement value display area 610, a reaction cooling unit position adjustment display area 620, a unit position adjustment display area 630, a catcher position adjustment display area 640, and a pipette tip display An area 650, a sensor display area 660, a state display area 671, a confirmation button 672, an OK button 673, and a cancel button 674 are included.
  • the adjustment place display area 601 a unit to be finely adjusted and an operation place of the unit are displayed. That is, when the fine adjustment button 523a in FIG. 6 is pressed, a unit including the operation part and the operation part which are highlighted in the setting value display area 510 is displayed in the adjustment part display area 601.
  • the pulse movement value display area 610 includes three selectable radio buttons.
  • the number attached to each radio button is the number of pulses for driving the unit when one of movement buttons 621b, 621c, 631b to 634b, 631c to 634c, 641b, 641c described later is pressed.
  • the user can set the movement unit at the time of fine adjustment by selecting any one radio button.
  • the current value display area 522a of the position adjustment main screen 500 is displayed as ⁇ , ⁇ , x
  • the values of y, z, r are displayed on the text labels 621a, 631a to 634a, 641a, respectively.
  • the unit highlighted in the setting value display area 510 of the position adjustment main screen 500 is from the origin position to the position defined by the values of ⁇ , ⁇ , x, y displayed in the current value display area 522a. It is driven. The positions of the unit in the vertical direction and the expansion and contraction direction are not moved to the positions defined by the values of z and r.
  • the positions in the vertical direction and the expansion and contraction direction are moved to the positions defined by the values of z and r by pressing the movement assist buttons 634 d and 641 d described later. This can prevent this unit from unintentionally colliding with other mechanisms in the device.
  • the unit displayed in the adjustment location display area 601 is equivalent to the pulse movement value set in the pulse movement value display area 610.
  • the corresponding receiver mechanisms are respectively rotated clockwise and counterclockwise, and the value in the text label 621a is increased or decreased accordingly.
  • the text label 621a is grayed out because the receiver side mechanism (sample transport unit 3) does not rotate around the Z axis at the sampler suction position (sample suction position 1a in FIG. 2) which is the adjustment location. It has become.
  • the move buttons 621 b and 621 c are pressed, no change occurs in the receiver side mechanism (sample transport unit 3).
  • the move button 631b and 631c, the move button 632b and 632c, the move button 633b and 633c, and the move button 634b and 634c in the unit position adjustment display area 630 are pressed once, the unit is clockwise, It is moved counterclockwise, rightward, leftward, forward, backward, downward, upward, and accordingly, the values of the text labels 631a to 634a are increased or decreased.
  • the move buttons 634 b and 634 c are effective when the move assist button 634 d is pressed.
  • the sample arm sample dispensing arm 5 in FIG. 2
  • the text label 633a is grayed out. In this case, even if the move buttons 633 b and 633 c are pressed, no change occurs in the sample arm.
  • the unit When the movement assist button 634d is pressed by the user, the unit is positioned at the vertical position indicated by the text label 634a. When the movement assist button 634d is pressed again, this unit is positioned at the home position.
  • the move buttons 641 b and 641 c of the catcher position adjustment display area 640 are pressed, the unit is moved in the expansion and contraction direction, and the value of the text label 641 a is also increased or decreased accordingly.
  • the move buttons 641 b and 641 c are effective when the move assist button 641 d is pressed.
  • the sample arm the sample dispensing arm 5 in FIG. 2 which is the unit to be adjusted does not expand or contract at the sampler suction position (the sample suction position 1a in FIG. 2) which is the adjustment location, the text label 641a It is grayed out. In this case, even if the movement buttons 641 b and 641 c are pressed, no change occurs in the sample arm.
  • the unit When the movement assist button 641d is pressed by the user, the unit is expanded or contracted to the position indicated by the text label 641a. When the movement assist button 641d is pressed again, this unit is positioned at the home position.
  • the pipette tip display area 650 includes a circular area that displays a detection signal of a sensor that detects that the tip of the pipette is in contact with the liquid surface, and a button that resets the display of this area.
  • the sensor display area 660 includes six areas for displaying detection signals of the sensors related to the unit displayed in the adjustment place display area 601 and a button for executing barcode reading when these sensors include a bar code reader. And a text label that displays the read barcode value.
  • the status display area 671 displays the operating status of the unit to be adjusted.
  • “moving” is displayed in the state display area 671.
  • the status display area 671 displays “standby”.
  • the unit displayed in the adjustment location display area 601 is once returned to the origin position, and this unit moves to the adjustment location defined by ⁇ , ⁇ , x, y, z, r Be done. Thereby, the user can confirm whether the position adjustment performed on the fine adjustment screen 600 is appropriate by visually observing that the unit is actually driven.
  • the fine adjustment screen 600 is closed, and the position adjustment main screen 500 of FIG. 6 is displayed.
  • the set values displayed on the text labels 621a, 631a to 634a, 641a are reflected in the set value display area 510 and the current value display area 522a of the position adjustment main screen 500.
  • the cancel button 674 is pressed, the contents set on the fine adjustment screen 600 are discarded, and the fine adjustment screen 600 is closed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing of the terminal device 100 and the control device 4.
  • the CPU 111 of the terminal device 100 transmits a connection request to the control device 4 via the communication interface 118 (S11).
  • the user designates the IP address of the control device 4 from the input unit 120 of the terminal device 100, and inputs an instruction to try to communicate with the control device 4.
  • the communication interface 118 transmits an IP packet to a designated IP address via a wireless LAN router (not shown). If there is a response from the control device 4 in response to this, a wireless communication channel is established between the terminal device 100 and the control device 4.
  • the subsequent communication between the terminal device 100 and the control device 4 is performed by exchanging IP packets using the TCP / IP protocol.
  • the CPU 111 starts reception processing and transmission processing (S12, S13).
  • the CPU 111 displays a screen based on the data received from the control device 4 on the display unit 130 in the reception process.
  • the CPU 111 transmits the input information to the control device 4 in the transmission process.
  • the processes started by S12 and S13 are repeated until a shutdown instruction is issued (S14).
  • the reception processing and transmission processing of the terminal device 100 will be described later with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b).
  • the CPU 401 of the control device 4 prepares to receive a connection from the terminal device 100 (S21), and waits for processing until the connection request is received from the terminal device 100 (S22).
  • the CPU 401 transmits a response to this to the terminal device 100. Thereby, a wireless communication channel is established between the terminal device 100 and the control device 4.
  • the CPU 401 starts transmission processing and reception processing (S23, S24).
  • the CPU 401 transmits data to the terminal device 100 in transmission processing, and receives data transmitted from the terminal device 100 in reception processing.
  • the processes started by S23 and S24 are repeated until a shutdown instruction is issued (S25).
  • the transmission process and reception process of the control device 4 will be described later with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b).
  • the reception process and the transmission process of the terminal device 100 and the reception process and the transmission process of the control device 4 are respectively executed in parallel.
  • the terminal device 100 includes image data, information indicating a position (coordinate position on the screen) at which the image is displayed and an area (size of the area starting from the coordinate position), and the image data is a screen Identification information indicating whether to display the entire image or to display a part of the screen is transmitted from the control device 4.
  • the terminal device 100 displays an image based on the image data at a designated position (coordinates) so as to fit the designated area (size). Further, information indicating the input position (coordinate position on the screen) or the input content (key information) on the screen displayed on the terminal device 100 is transmitted from the terminal device 100 to the control device 4.
  • the terminal device 100 has a function of reproducing the received image data as an image at a designated position and area, an input position (coordinate position) on the screen, and an input content (key information). As long as it has a function to send Such a function can be realized, for example, by installing a general-purpose program in the terminal device 100 as described above.
  • FIG. 9A is a flowchart illustrating the reception process of the terminal device 100.
  • the CPU 111 of the terminal device 100 determines whether the received data includes the image data of the entire screen or the image data of a part of the screen (S101). S102, S106). The determination is performed based on the above-described identification information included in the received data. If the received data does not include the image data of the entire screen or the image data of part of the screen (S102: NO, S106: NO), the process returns to S101.
  • the CPU 111 acquires information of the entire screen (image data and information on the display size of this image) from the received data (S103).
  • the image data transmitted from the control device 4 to the terminal device 100 is in a compressed format (for example, PNG format) to reduce the file size.
  • the CPU 111 expands the acquired screen data into a format before compression (S104), and displays the expanded image on the display unit 130 in a designated size.
  • the entire screen of the display unit 130 is updated (S105).
  • the CPU 111 uses the received data to update information (image data of a part of the screen and an area for displaying this image). And the coordinate position of this area on the screen (S107). Subsequently, the CPU 111 expands the acquired image data into a format before compression (S108), and displays an image based on the image data in the area of the designated size and coordinate position. Thereby, a part of the screen of the display unit 130 is updated (S109). For example, only the area corresponding to the text label 632a of FIG. 7 is updated. Thus, the processes of S101 to S109 are repeated until a shutdown instruction is issued (S110).
  • FIG. 9 (b) is a flowchart showing the transmission process of the terminal device 100.
  • the CPU 111 of the terminal device 100 acquires the coordinates of the clicked position (S112), The click information including the coordinates is transmitted to the control device 4 (S113).
  • a key input input to a numeric key or the like
  • the CPU 111 transmits key information corresponding to the input key to the control device 4 (S115).
  • the processes of S111 to S115 are repeated until a shutdown instruction is issued (S116).
  • FIG. 10A is a flowchart showing the transmission process of the control device 4.
  • the CPU 401 of the control device 4 determines whether it is necessary to transmit the image data of the entire screen (S201), and further determines whether it is necessary to transmit the image data of a part of the screen (S204).
  • transmission processing is started in S23 of FIG. 8 and when the screen is switched between the position adjustment main screen 500 of FIG. 6 and the fine adjustment screen 600 of FIG. 7, the CPU 401 transmits image data of the entire screen. It is determined that it is necessary to do (S201: YES). Further, when the state of a part of the screen is changed by an input to the position adjustment main screen 500 or the fine adjustment screen 600, the CPU 401 determines that it is necessary to transmit image data of a part of the screen (S204: YES).
  • the CPU 401 When determining that it is necessary to transmit the image of the entire screen (S201: YES), the CPU 401 acquires the image data of the entire screen and the display size of this image (S202), and among these, the image data is in a predetermined format. Are compressed (S203). On the other hand, when the CPU 401 determines that it is necessary to transmit image data of a part of the screen (S201: NO, S204: YES), the area corresponding to the changed part in the screen (hereinafter referred to as "changed area") The image data, the size of the change area, and the coordinate position on the screen of the change area are acquired (S205), and the image data is compressed into a predetermined format (S206).
  • the CPU 401 uses the image data compressed in S203 and the information on the entire screen including the display size of the image, or the update data including the image data compressed in S206 and the size and coordinate position of the change area. (S207).
  • the information on the entire screen and the update information further include identification information indicating whether the image data relates to the image on the entire screen or to an image on a part of the screen.
  • FIG. 10 (b) is a flowchart showing the reception process of the control device 4.
  • the CPU 401 of the control device 4 When the CPU 401 of the control device 4 receives data from the terminal device 100 (S211: YES), it determines whether the received data relates to screen click or key input (S212, S215). If the received data is not related to screen click or related to key input (S212: NO, S215: NO), the process returns to S211.
  • the CPU 401 acquires the coordinates included in this data (S213) . Subsequently, the CPU 401 performs "control processing" based on the acquired coordinates (S214). The control process will be described later with reference to FIGS.
  • the CPU 401 includes the key included in this data. Information is acquired (S216). Subsequently, the CPU 401 updates the text displayed on the display input unit 410 based on the key information (S217). Usually, at the timing of receiving key information, an area on which text can be input, such as a text box on the screen, is focused by a click made on the screen performed before that. In S217, the CPU 401 updates the display of the area thus focused on the basis of the acquired information. If the text inputable area is not focused at the processing timing of S217, the CPU 401 invalidates the acquired text information.
  • the CPU 401 updates the screen (the position adjustment main screen 500 or the fine adjustment screen 600) on the display input unit 410 accordingly. S 218).
  • the determination in S201 or S204 of FIG. 10A is YES, and information for screen update is transmitted to the terminal device 100.
  • the screen on the display input unit 410 and the screen on the display unit 130 on the terminal device 100 side are updated in synchronization.
  • the processes of S211 to S218 are repeated until a shutdown instruction is issued (S219).
  • FIG. 11 is a flowchart showing main processing in S214 (control processing) of FIG.
  • the CPU 401 of the control device 4 determines whether the screen determined to be clicked in S212 of FIG. 10B is the position adjustment main screen 500 (S301). If this screen is not the position adjustment main screen 500 (S301: NO), that is, if it is the fine adjustment screen 600, the process proceeds to the terminal A. If the clicked screen is the position adjustment main screen 500 (S301: YES), the CPU 401 performs the following processing based on the coordinates (the place clicked by the user) acquired in S213 of FIG. 10B. .
  • the CPU 401 causes the item of the setting value of the operation part to be highlighted (S309), and the rough adjustment display area 522 is displayed.
  • the setting value of the clicked operation point is displayed (S310). That is, in the current value display area 522a, the set value of the set value display area 510 is displayed, and in the previous value display area 522b, the set value of this operation location when the position adjustment main screen 500 is displayed is displayed. Ru.
  • the CPU 401 displays the operation location and setting value in the setting value display region 510 for the operation item displayed in the detail display region 520.
  • the color of the item is changed (S311).
  • the CPU 401 displays a cursor in the text box of the clicked place (S312).
  • the CPU 401 sets the value of the text box in the current value display area 522a to the value of the corresponding previous value display area 522b. Replace (S313).
  • the CPU 401 opens the fine adjustment screen 600 (S314).
  • the CPU 401 If the clicked location is the OK button 531 (S302-S306: NO, S307: YES), the CPU 401 writes the setting value displayed in the setting value display area 510 in the battery backup RAM 204 (S315). Subsequently, the CPU 401 closes the position adjustment main screen 500 (S316).
  • the CPU 401 causes the screen on the display input unit 410 (the position adjustment main screen 500 or the fine adjustment screen 600) in the processing step of S218 of FIG. Is updated according to the updated contents of S309 to S314 and S316.
  • the determination in S201 or S204 of FIG. 10A is YES, and information for screen update is transmitted from the control device 4 to the terminal device 100.
  • the screen on the display input unit 410 of the control device 4 and the screen on the display unit 130 on the terminal device 100 side are synchronously updated.
  • FIG. 12 is a flow chart showing the main processing after terminal A of FIG.
  • the CPU 401 of the control device 4 performs the following processing on the fine adjustment screen 600 based on the coordinates (location clicked by the user) acquired in S213 of FIG. 10B.
  • the CPU 401 updates the radio button of the clicked place to the selected state (S408). At the same time, the CPU 401 sets the movement unit when the movement button is pressed to the number of pulses corresponding to the selected radio button.
  • the CPU 401 When the clicked location is one of the move buttons 621b, 621c, 631b to 634b, 631c to 634c, 641b, and 641c (S401: NO, S402: YES), the CPU 401 is displayed in the adjustment location display area 601. The unit being moved is moved (S409). At this time, drive pulses are output to the corresponding stepping motor of the stepping motor unit 211 for the selected pulse number of the pulse movement value display area 610. Subsequently, the CPU 401 updates the text labels 621a, 631a to 634a, 641a corresponding to the drive according to the drive amount (S410). If the clicked location is the move button corresponding to the gray-displayed text label, the determination in S402 is NO.
  • the CPU 401 holds the setting value displayed on the fine adjustment screen 600 (S414). Subsequently, the CPU 401 returns the unit displayed in the adjustment location display area 601 to the origin position (S415), and closes the fine adjustment screen 600 (S416).
  • the setting value displayed on the fine adjustment screen 600 is discarded (S417). Subsequently, the CPU 401 returns the unit displayed in the adjustment location display area 601 to the home position (S415), and closes the fine adjustment display screen 600 (S416).
  • the CPU 401 causes the screen on the display input unit 410 (position adjustment main screen 500 or fine adjustment) in the processing step of S218 in FIG. 10B.
  • the screen 600) is updated in accordance with the updated contents of S408, S410, S413, and S416.
  • the determination in S201 or S204 of FIG. 10A is YES, and information for screen update is transmitted from the control device 4 to the terminal device 100.
  • the screen on the display input unit 410 of the control device 4 and the screen on the display unit 130 on the terminal device 100 side are synchronously updated.
  • FIG.10 (b) and FIG.11, 12 has performed the adjustment of a unit and the update of a screen by the input with respect to the screen displayed on the display part 130 of the terminal device 100
  • the control apparatus 4 side The same process is performed when adjusting the unit and updating the screen by the input to the screen displayed on the display input unit 410.
  • S211 is omitted from the flowchart of FIG. 10B, and in S212 and S215, it is determined whether there is a click and a key input on the screen displayed on the display input unit 410, and in S213 and S216 Based on the input to the display input unit 410, the coordinates of the click position and key information are acquired.
  • the other processes are the same as in the above embodiment.
  • the determination in S201 or S204 of FIG. 10A becomes YES, and the information for screen update is transmitted from the control device 4 to the terminal device 100. .
  • the screen on the display input unit 410 of the control device 4 and the screen on the display unit 130 on the terminal device 100 side are synchronously updated.
  • the terminal device 100 is brought close to the unit to visually check the position of the unit. From the position adjustment main screen 500 and the fine adjustment screen 600 displayed on the terminal device 100, the change of the set value of the unit can be instructed. For this reason, the user does not have to move back and forth between the operation position of the control device 4 and the unit at the time of position adjustment of the unit, and the position adjustment of the unit can be performed extremely simply.
  • the screen display of the display unit 130 is performed based on the data regarding the screen transmitted from the control device 4, and the information input through the input unit 120 is transmitted to the control device 4.
  • a program for realizing such a function is installed in the terminal device 100.
  • the terminal device 100 since the terminal device 100 does not need to have a special application for position adjustment, the terminal device 100 can be configured by a general-purpose computer and a general-purpose application. Therefore, the terminal device 100 can be configured inexpensively and easily.
  • the user can select a unit to perform position adjustment by pressing the operation part item in the setting value display area 510.
  • the adjustment location display area 521 an image near the operation location of the selected unit and an arrow indicating the operation location are displayed. Thereby, the user can recognize at a glance where the unit for position adjustment is located.
  • the adjustment position of the unit can be easily set to a predetermined position via the rough adjustment display area 522 of the position adjustment main screen 500. Further, by pressing the movement button on the fine adjustment screen 600, the adjustment position of the unit can be finely set. In addition, in the case of setting by the movement button, the unit is actually moved according to the movement button, so the user can perform accurate position adjustment while confirming the movement position of the unit.
  • the unit to be adjusted is moved from the origin to the position defined by the setting value.
  • the user can check whether the set value that has been set is appropriate while visually checking the drive of the unit.
  • urine may also be measured. That is, the present invention can be applied to a sample analyzer that tests urine, and can also be applied to a clinical sample analyzer that tests other clinical samples.
  • the set value of each unit of the measurement mechanism unit 2 is stored in the battery backup RAM 204, but the present invention is not limited to this, and is stored in the hard disk 404 of the control device 4 or the hard disk 114 of the terminal device 100. It is good.
  • the screen data generated in the control device 4 is transmitted to the terminal device 100.
  • the terminal device 100 generates screen data, and the screen data is generated in the terminal device 100
  • the screen data may be transmitted to the control device 4.
  • the same application program as the application program installed in the control device 4 is installed in the terminal device 100, and the terminal device 100 does not pass the control mechanism 4 to the measurement mechanism unit 2
  • An instruction for position adjustment may be made. In this case, in the terminal device 100, only the function of instructing position adjustment is activated and the other functions are deactivated so that an unintended operation is not performed due to an erroneous input in the terminal device 100. preferable.
  • two screens of the position adjustment main screen 500 and the fine adjustment screen 600 are used to adjust the position of each unit of the measurement mechanism unit 2, but the present invention is not limited to this. Only the screen may be used, or three or more screens may be used. For example, the components of the position adjustment main screen 500 and the fine adjustment main screen may be arranged on one screen. In addition, a screen may be separately prepared in which only the rough adjustment display area 522 of the position adjustment main screen 500 is displayed.
  • a laptop personal computer is used as the portable terminal device 100.
  • the present invention is not limited to this, and any terminal device that can be carried and carried by a person may be used.
  • it may be a personal digital assistant (PDA) or a smartphone.
  • PDA personal digital assistant
  • the terminal device 100 and the control device 4 are communicably connected by wireless, the present invention is not limited to this, and may be communicably connected by wire. Wired communication can be realized, for example, by connecting the control device 4 and the terminal device 100 with a LAN cable and using the TCP / IP protocol.
  • the LAN cable a straight cable may be connected through a hub, or a cross cable may be used to directly connect both.
  • the hard disk 114 of the terminal device 100 displays the image data transmitted from the control device 4 and executes it on AIR of Adobe Systems Incorporated in order to transmit the input contents to the control device 4 Application is installed.
  • the present invention is not limited to this, and a program for synchronously displaying the same screen may be installed on the control device 4 and the terminal device 100.
  • it may be Symantec's pcAnywhere or Microsoft's Remote Desktop.
  • Coarse adjustment display area (Position adjustment screen) 600 ... Fine adjustment screen (Position adjustment screen) 621b, 621c, 631b to 634b, 631c to 634c, 641b, 641c ... move button (move key) 672 ... confirmation button (operation confirmation button)

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Abstract

【課題】キー操作を行う場所と位置調整が行われる可動ユニットが離れていても、容易に可動ユニットの位置調整を行うことができる検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置を提供する。 【解決手段】制御装置４は、免疫分析装置１を制御し、測定機構部２に配された可動ユニットの位置に関する設定値を記憶する。制御装置４と無線により通信可能に接続された端末装置１００の表示部１３０には、設定値の変更を受け付けるための位置調整画面が表示される。制御装置４は、位置調整画面に対する設定値変更のための入力を端末装置１００から受信すると、当該入力に応じて、対応する可動ユニットの移動を測定機構部２に実行させる。これにより、可動ユニットが制御装置４から離れた位置にあっても、端末装置１００を可動ユニットの近傍に持って行くことで、可動ユニットの位置を目視しながら可動ユニットの設定値を変更することができる。

Description

検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置
　本発明は、可動ユニットを動作させ測定を行う検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置に関する。
　従来、予め定められた位置に機構部を移動させ測定を行う分析装置が知られている。たとえば、特許文献１には、所定位置の試料容器から試料を吸引するサンプリングニードルと、サンプリングニードルが吸引した試料が吐出される注入部と、サンプリングニードルを制御する制御部を備える分析装置が記載されている。
　特許文献１に記載のサンプリングニードルは、試料容器から試料を吸引した後、注入部の位置まで移動し、吸引した試料を注入部に吐出する。ここで、注入部の中心部には目視可能な目印が付けられているため、これを目標にキー操作を行い、サンプリングニードルの位置調整を行うことができる。
特開２００５－１３４２１７号公報
　上記特許文献１に記載の分析装置では、キー操作を行う場所と位置調整を行う箇所が離れているような場合に、オペレータは、キー操作と位置調整の確認を同時に行えない。このため、オペレータは、キー操作を行った後、機構部が所定の位置にあるかを確認するといった作業を行わねばならず、調整作業が煩雑であった。
　本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、キー操作を行う場所と位置調整が行われる可動ユニットが離れていても、容易に可動ユニットの位置調整を行うことができる検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、可動ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、を備える検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法に関する。本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法は、前記可動ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させる端末画面表示ステップと、前記位置調整画面に対して位置変更のための入力を行う入力ステップと、前記位置調整画面に対する位置変更のための入力を、前記端末装置から前記通信部に送信する送信ステップと、前記通信部により受信された前記位置変更のための入力に応じて、対応する可動ユニットの移動を前記測定部に実行させる移動実行ステップと、を備える。
　本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法によれば、検体分析装置の操作位置から可動ユニットが離れた位置にあっても、端末装置を可動ユニットの近傍に持って行くことで、可動ユニットの位置を目視しながら、端末装置に表示された位置調整画面から可動ユニットの位置変更を指示することができる。このため、オペレータは、可動ユニットの位置調整の際に、検体分析装置の操作位置と可動ユニットとの間を行き来する必要がなく、極めて簡便に、可動ユニットの位置調整を行うことができる。
　本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、前記検体分析装置は、前記可動ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部を備えており、前記端末画面表示ステップは、前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成するステップと、生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信するステップと、を備える構成とされ得る。こうすると、端末装置は受信した画面データを再生して表示するための機能を備えていればよいため、端末装置に位置調整用の特別なアプリケーションを実装する必要がない。よって、汎用のコンピュータと汎用のアプリケーションによる端末装置を用いて、可動ユニットの位置調整を行うことができる。
　この場合、検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記検体分析装置に設けられた表示部に表示する本体画面表示ステップをさらに有する構成とされ得る。
　また、この場合、前記移動実行ステップは、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面に対する設定値変更のための入力に応じて、対応する可動ユニットの移動を前記測定部に実行させるステップを含み、前記本体画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面を可動ユニットの移動に基づき更新するステップを含み、前記端末画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新するステップを含む構成とされ得る。
　また、この場合、前記端末画面表示ステップは、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信するステップを含む構成とされ得る。こうすると、設定値の変更に係る領域の画像データと当該領域を指定するデータのみを端末装置に送信するのみで良いため、設定値変更の際に全ての位置調整画面の画像データを端末装置に送信する場合に比べ、端末装置に送信すべきデータの量を顕著に低減させることができる。
　また、本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、位置調整画面は、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる移動キーを含み、前記移動実行ステップは、前記端末装置に表示された位置調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させるステップを含む構成とされ得る。こうすると、可動ユニットの位置調整を簡易な操作により行うことができる。
　また、本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、前記測定部は、複数の可動ユニットを含み、前記端末画面表示ステップは、複数の可動ユニットから位置調整の対象となる可動ユニットの選択を受け付ける選択受付画面を前記端末装置に表示させ、前記選択受付画面を介して選択された可動ユニットに対する位置調整指示を受け付ける位置調整画面を前記端末装置に表示させるステップを含む構成とされ得る。複数の可動ユニットが存在する場合に、いずれの可動ユニットの位置調整を実行するかを選択する必要がある。本発明によれば、可動ユニットの選択も端末装置側で行うことができる。
　この場合、前記端末画面表示ステップは、前記選択受付画面に、選択された可動ユニットを示す画像を表示させる構成とされ得る。こうすると、調整対象の可動ユニットがどこにあるかを一目で認識できる。
　また、本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、前記端末画面表示ステップは、位置調整画面に対する入力により調整された可動ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させるステップを含み、前記移動実行ステップは、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置までの移動を可動ユニットに実行させるステップを含む構成とされ得る。こうすると、調整対象の可動ユニットの調整状況を確認できる。
　また、本態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成され得る。
　本発明の第２の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、可動ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、制御手段と、を備える。ここで、前記制御手段は、前記可動ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させ、前記位置調整画面に対する位置変更のための入力を、前記通信部を介して受信すると、当該入力に応じて、可動ユニットの移動を前記測定部に実行させる。
　本態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　本態様に係る検体分析装置は、前記可動ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成し、生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信する構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　この場合、本態様に係る検体分析装置は、表示部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記表示部に表示させる構成とされ得る。
　また、この場合、前記制御手段は、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面に対する設定値変更のための入力に応じて、可動ユニットの移動を前記測定部に実行させ、前記表示部に表示された位置調整画面を可動ユニットの移動に基づき更新し、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新する構成とされ得る。
　また、この場合、前記制御手段は、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信する構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　また、本態様に係る検体分析装置において、位置調整画面は、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる移動キーを含み、前記制御手段は、前記端末装置に表示された位置調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　また、本態様に係る検体分析装置において、前記測定部は、複数の可動ユニットを含み、前記制御手段は、複数の可動ユニットから位置調整の対象となる可動ユニットの選択を受け付ける選択受付画面を前記端末装置に表示させ、前記選択受付画面を介して選択された可動ユニットに対する位置調整指示を受け付ける位置調整画面を前記端末装置に表示させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　ここで、前記制御手段は、前記選択受付画面に、選択された可動ユニットを示す画像を表示させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御手段は、位置調整画面に対する入力により調整された可動ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させ、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置まで可動ユニットを移動させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
　また、本態様に係る検体分析装置において、前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成され得る。
　以上のとおり、本発明によれば、キー操作を行う場所と位置調整が行われる可動ユニットが離れていても、容易に可動ユニットの位置調整を行うことができる検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法および検体分析装置を提供することができる。
　本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
実施の形態に係る免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る免疫分析装置内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る測定機構部の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る制御装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る端末装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る位置調整メイン画面を示す図である。 実施の形態に係る微調整画面を示す図である。 実施の形態に係る端末装置および制御装置の処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る端末装置の受信処理および送信処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る制御装置の送信処理および受信処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係るコントロール処理における主要な処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係るコントロール処理における主要な処理を示すフローチャートである。
　ただし、図面はもっぱら説明のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。
　本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
　以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
　図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、測定機構部２と、検体搬送部（サンプラ）３と、制御装置４とを備えている。測定機構部２は、検体搬送部３と制御装置４に通信可能に接続されている。検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。制御装置４は、本体４００と、タッチパネルからなる表示入力部４１０を備え、端末装置１００と無線による通信が可能となっている。端末装置１００は、測定機構部２内の各種ユニットの位置調整を行う際に用いられ、本体１１０と、入力部１２０と、表示部１３０を備えている。測定機構部２内の位置調整については、追って、図６、７を参照して説明する。
　図２は、免疫分析装置１内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
　測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６を備えている。検体搬送部３は、未処理の検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。
　免疫分析装置１では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部１１の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。
　キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する。
　Ｒ１試薬分注アーム６には、図示の如く、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。Ｒ１試薬分注アーム６は、ピペット６ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）する。
　ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置（図示せず）まで搬送する。しかる後、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。
　検体分注アーム５は、装着されたピペットチップを用いて、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引する。この吸引は、検体搬送部３の搬送路を覆う天板３１に形成された孔３１ａを介して行われる。検体分注アーム５は、吸引した検体を、吐出位置１ｂのキュベットに分注（吐出）する。このキュベットには、予め、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注されている。その後、キュベットは、Ｒ１試薬分注アーム６の図示しないキャッチャにより、反応部９に移送される。
　Ｒ２試薬分注アーム７には、図示の如く、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。Ｒ２試薬分注アーム７は、ピペット７ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに分注（吐出）する。
　反応部９は、図示の如く、円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有する。キュベット設置部９ａにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成され、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。
　検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送される。１次ＢＦ分離部１１は、キュベット内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。
　Ｒ３試薬分注アーム８には、図示の如く、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されたキュベットに分注（吐出）する。
　１次ＢＦ分離部１１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送される。２次ＢＦ分離部１２は、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。
　Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２による除去処理後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。
　検出部１４は、所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。
　試薬設置部１６の上面には、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように、円形状のカバー部１６１が配置されている。カバー部１６１の所定の箇所には、Ｒ１～Ｒ３試薬分注アームが試薬を吸引するための開口部と、Ｒ１～Ｒ３試薬分注アームがキュベットの移動や分注処理を行うための開口部が形成されている。
　図３は、測定機構部２の回路構成を示す図である。
　測定機構部２は、制御部２００と、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、センサ部２１３と、機構部２１４を含んでいる。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６とを含んでいる。
　ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられると共に、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。
　バッテリーバックアップＲＡＭ２０４は、測定機構部２の電源がオフとなっても記憶内容が消えないよう構成されている。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４には、測定機構部２内の各ユニットの設定値が格納されている。設定値については、追って図６を参照して説明する。
　通信インターフェース２０５は、検体搬送部３と制御装置４に接続されている。ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４からの信号を受信する。また、ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体搬送部３に対して駆動指示のための信号を送信する。
　また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、センサ部２１３と、機構部２１４に接続されている。
　ステッピングモータ部２１１は、測定機構部２内で処理を行うための各ユニットをそれぞれ駆動するためのステッピングモータを含んでいる。各ステッピングモータは、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。
　ロータリーエンコーダ部２１２は、各ステッピングモータにそれぞれ対応するロータリーエンコーダを含んでいる。各ロータリーエンコーダは、それぞれ、対応するステッピングモータの回転変位量に応じたパルス数を出力する。各ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、対応するステッピングモータの回転量を検出することができる。各ロータリーエンコーダの検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力される。
　センサ部２１３は、測定機構部２内の各ユニットが所定の位置にあることを検出する複数のセンサを含んでいる。これらセンサの検出信号により、測定機構部２内のユニットがどの位置に位置付けられたかが分かる。各センサは、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。また、各センサの検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力される。
　機構部２１４は、測定機構部２のその他の機構を含んでおり、これら機構は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。
　図４は、制御装置４の回路構成を示す図である。
　制御装置４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４００と表示入力部４１０から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
　ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
　ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、測定機構部２内の各ユニットの設定値の変更を受け付けるための位置調整メイン画面５００（図６参照）と、微調整画面６００（図７参照）を表示するためのプログラムがインストールされている。また、これら画面に基づく画像データを生成して、端末装置１００に送信し、端末装置１００から受信した設定値の変更に応じて設定値を書き換えるプログラムがインストールされている。
　読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。
　入出力インターフェース４０６は、表示入力部４１０から出力された信号を受け付ける。画像出力インターフェース４０７は、画像データに応じた映像信号を表示入力部４１０に出力する。表示入力部４１０は、画像出力インターフェース４０７から出力された映像信号をもとに画像を表示するとともに、表示入力部４１０の画面を介してユーザから受け付けた指示を入出力インターフェース４０６に出力する。
　なお、表示入力部４１０を介して数値を入力する場合には、表示入力部４１０に数値の入力を受け付けるためのキーボード画像が表示される。ユーザは、この画像上に表示された数字を押下することにより、数値を入力することができる。
　通信インターフェース４０８は、本体４００側の信号を測定機構部２と端末装置１００に送信し、測定機構部２と端末装置１００から送信された信号を受信する。端末装置１００と通信インターフェース４０８とは、無線による通信が可能となるよう接続されている。この無線通信を行うために、通信インターフェース４０８は通信モジュールとしての無線ＬＡＮカードを備えている。この無線ＬＡＮカードは、図示しない無線ＬＡＮルータを介して、端末装置１００の通信インターフェース１１８と無線通信可能に構成されている。この無線ＬＡＮによる通信環境によって、端末装置１００と制御装置４との無線通信における物理層が構築されている。上位層での通信路の確立は、後述するように無線ＬＡＮルータを介してＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用したＩＰパケットをやり取りすることによって実現される。
　図５は、端末装置１００の回路構成を示す図である。
　端末装置１００は、ノート型のパーソナルコンピュータからなり、本体１１０と、入力部１２０と、表示部１３０から構成されている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、ハードディスク１１４と、読出装置１１５と、入出力インターフェース１１６と、画像出力インターフェース１１７と、通信インターフェース１１８を有する。なお、本体１１０の回路構成については、制御装置４の本体４００の回路構成と略同じであるため、ここでは説明を省略する。
　入力部１２０は、タッチパッドやキーボードからなり、ユーザが入力部１２０を操作することにより、入力部１２０から入出力インターフェース１１６に入力信号が送られる。表示部１３０はディスプレイからなり、画像出力インターフェース１１７から出力された画像データに応じて画像を表示する。
　通信インターフェース１１８は、本体１１０側の信号を制御装置４に送信し、制御装置４から送信された信号を受信する。制御装置４と通信インターフェース１１８とは、無線による通信が可能となるよう接続されている。通信インターフェース１１８は、制御装置４の通信インターフェース４０８と同様に、無線通信を行うための通信モジュールとしての無線ＬＡＮカードを備えている。
　ハードディスク１１４には、制御装置４から送信された画像データを表示し、入力部１２０を介して入力された内容を、制御装置４に送信するためのプログラムがインストールされている。このプログラムは、後述する測定機構部２の各ユニットの位置調整を制御する専用のプログラムではなく、受信した画像を表示し、入力内容を送信するための汎用的なプログラムである。
　なお、本実施の形態では、たとえば、実行環境としてアドビシステムズ社のＡＩＲがインストールされ、この実行環境で実行されるアプリケーションがインストールされ得る。ＡＩＲ上で実行可能なプログラムは、ＡＩＲがインストールされていればオペレーティングシステムによらず実行可能となる。これにより、端末装置１００のオペレーティングシステムが変更されたとしても、端末装置１００で実行するためのプログラムを新たに準備する必要がなくなる。
　図６は、測定機構部２内の各ユニットの位置調整を行うための位置調整メイン画面５００を示す図である。
　位置調整メイン画面５００は、後述するように、制御装置４の表示入力部４１０と端末装置１００の表示部１３０において同期的に表示される。これにより、ユーザは位置調整メイン画面５００への操作を、表示入力部４１０と入力部１２０のどちらを介しても行うことができる。なお、位置調整メイン画面５００が表示されるとき、測定機構部２の各ユニットは全て原点位置に位置付けられる。
　位置調整メイン画面５００は、設定値表示領域５１０と、詳細表示領域５２０と、ＯＫボタン５３１と、キャンセルボタン５３２を含んでいる。
　設定値表示領域５１０は、測定機構部２内の各ユニットの動作位置を示す領域である。図示の如く、設定値表示領域５１０には、ユニット名項目と、動作箇所項目と、設定値項目（ω、θ、ｒ、ｘ、ｙ、ｚ、ｘ＋、ｙ＋、ｚ＋）が含まれている。ユニット名項目は、測定機構部２内に配された各ユニットのユニット名を示し、動作箇所項目は、各ユニットの動作位置を示す。設定値項目は、各動作位置に対するユニットの移動位置を具体的数値（パルス数）で定義する。すなわち、各ユニットには原点位置が設定されており、各設定値は当該ユニットを原点位置から移動位置まで駆動するためにステッピングモータに出力するパルス数である。
　なお、ｘ、ｙ、ｚは、測定機構部２に設定された座標軸Ｘ－Ｙ－Ｚの方向（図２参照）に、ユニットを駆動させるためのパルス数を示す。θは、Ｚ軸回りにユニットを回転させるためのパルス数を示す。ωは、ユニットの動作箇所が、Ｚ軸回りに回転可能な他の機構の一部に対応する場合に、Ｚ軸回りに当該他の機構（以下、「受け手側機構」という）を回転させるためのパルス数を示す。ｒは、伸縮するユニットにおいて、伸縮方向にユニットを駆動させるためのパルス数を示す。ｘ＋、ｙ＋、ｚ＋は、それぞれ、設定値ｘ、ｙ、ｚに対するオフセット量を示す。なお、各動作箇所の設定値のうち、各ユニットの移動位置の定義に用いられない設定値項目の値は０とされる。
　何れか一つの動作箇所項目がユーザにより押下（選択）されると、この動作箇所項目の行が反転表示される。図６には、「検体アーム」の動作箇所「２：サンプラ吸引位置」が反転表示された状態が示されている。なお、「２：サンプラ吸引位置」は、図２の検体吸引位置１ａに対応する。
　設定値項目の値は、ユニット名項目と動作箇所項目とに対応付けて、測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶される。位置調整メイン画面５００の表示が開始されるとき、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４からこれらの情報が読み出されて、図示の如く設定値表示領域５１０が表示される。
　詳細表示領域５２０は、調整箇所表示領域５２１と、粗調整表示領域５２２と、微調整表示領域５２３を含んでいる。
　調整箇所表示領域５２１には、設定値表示領域５１０において反転表示されている動作箇所近傍の画像と、動作箇所を示す矢印が表示される。図６では、図２の検体吸引位置１ａ近傍の画像が調整箇所表示領域５２１に表示されている。これにより、ユーザは、位置調整対象の動作箇所を画像により確認することができる。
　粗調整表示領域５２２は、現在値表示領域５２２ａと、前回値表示領域５２２ｂと、前回値ボタン５２２ｃを含んでいる。現在値表示領域５２２ａは６個のテキストボックスを含んでいる。各テキストボックスには、設定値表示領域５１０において反転表示されている設定値が表示される。テキストボックスに表示されている値は、ユーザにより直接変更可能である。テキストボックス内の設定値が変更されると、設定値表示領域５１０内の対応する設定値も変更される。なお、対象ユニットの移動位置を定義しない設定値に対応するテキストボックスは、グレー表示とされ、入力不可となっている。たとえば、ω、ｒ、ｙは反転表示されたサンプラ吸引位置と関係がないため、図示の如く、ω、ｒ、ｙに対応する現在値表示領域５２２ａ内のテキストボックスがグレー表示となっている。
　前回値表示領域５２２ｂは、設定値表示領域５１０において反転表示されている各設定値項目の前回調整時の値（前回値）が表示される。かかる前回値は、位置調整メイン画面５００の表示が開始されたときにバッテリーバックアップＲＡＭ２０４から読み出されて前回値表示領域５２２ｂに表示される。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に設定値が書き込まれる際には、現在値と前回値が書き込まれる。なお、出荷時には、デフォルト値が現在値と前回値に書き込まれている。前回値ボタン５２２ｃが押下されると、前回値表示領域５２２ｂに表示されている前回値が、それぞれ、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスに書き込まれる。
　微調整表示領域５２３は、微調整ボタン５２３ａを含んでいる。微調整ボタン５２３ａが押下されると、後述する微調整画面６００（図７参照）が表示される。すなわち、ユーザは、粗調整表示領域５２２において、具体的に数値を入力することにより動作位置の粗調整を行い、さらに微調整を行いたい場合に微調整ボタン５２３ａを押下する。
　チェックボックス５２４は、設定値表示領域５１０において反転表示されている動作箇所の調整が完了したときに、ユーザによりチェックされる。これにより、当該動作箇所項目と設定値項目の色が変更される。図６では、動作箇所「１１：Ｒ１試薬分注位置」の色が変更されている。チェックボックス５２４がチェックされた後、他の動作箇所項目が選択されても、色が変わった動作箇所項目と設定値項目は、そのままの色に維持される。これにより、ユーザは、位置調整が完了した動作箇所を確認することができる。
　ＯＫボタン５３１がユーザにより押下されると、設定値表示領域５１０に表示されている全ての設定値が、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶され、位置調整メイン画面５００が閉じられる。キャンセルボタン５３２がユーザにより押下されると、設定値表示領域５１０に表示されている全ての設定値が破棄され、位置調整メイン画面５００が閉じられる。具体的には、位置調整メイン画面５００において、粗調整表示領域５２２で変更された設定値、および、後述する微調整画面６００において変更された設定値は、全て制御装置４のＲＡＭ４０３に一時的に記憶される。ＯＫボタン５３１が押下されると、ＲＡＭ４０３に記憶されている設定値はバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に書き込まれ、キャンセルボタン５３２が押下されると、ＲＡＭ４０３に記憶されている設定値は破棄される。
　図７は、微調整画面６００を示す図である。
　微調整画面６００も、位置調整メイン画面５００と同様、制御装置４の表示入力部４１０と端末装置１００の表示部１３０において同期的に表示される。これにより、ユーザは微調整画面６００への操作を、表示入力部４１０と入力部１２０のどちらを介しても行うことができる。
　微調整画面６００は、調整箇所表示領域６０１と、パルス移動値表示領域６１０と、反応冷却部位置調整表示領域６２０と、ユニット位置調整表示領域６３０と、キャッチャ位置調整表示領域６４０と、ピペット先端表示領域６５０と、センサ表示領域６６０と、状態表示領域６７１と、確認ボタン６７２と、ＯＫボタン６７３と、キャンセルボタン６７４を含んでいる。
　調整箇所表示領域６０１には、微調整対象のユニットと当該ユニットの動作箇所が表示される。すなわち、図６の微調整ボタン５２３ａが押下されたときに、設定値表示領域５１０において反転表示されていた動作箇所と当該動作箇所を含むユニットが、調整箇所表示領域６０１に表示される。
　パルス移動値表示領域６１０には、選択可能な３つのラジオボタンが含まれている。各ラジオボタンに付された数は、後述する移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ～６３４ｂ、６３１ｃ～６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃが１回押下されたときに、ユニットを駆動させるパルス数である。ユーザは、何れか一つのラジオボタンを選択することにより、微調整時の移動単位を設定することができる。
　図６の微調整ボタン５２３ａが押下され、位置調整メイン画面５００から微調整画面６００へと表示が切り替えられると、位置調整メイン画面５００の現在値表示領域５２２ａに表示されていたω、θ、ｘ、ｙ、ｚ、ｒの値が、それぞれ、テキストラベル６２１ａ、６３１ａ～６３４ａ、６４１ａに表示される。同時に、位置調整メイン画面５００の設定値表示領域５１０で反転表示されていたユニットが、現在値表示領域５２２ａに表示されていたω、θ、ｘ、ｙの値で定義される位置まで原点位置から駆動される。なお、ユニットの上下方向と伸縮方向の位置は、ｚとｒの値で定義される位置に移動されない。上下方向と伸縮方向の位置は、後述する移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄを押下することにより、ｚとｒの値で定義される位置に移動される。これにより、このユニットが意図せず装置内の他の機構に衝突することを防ぐことができる。
　反応冷却部位置調整表示領域６２０の移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃが１回押下されると、パルス移動値表示領域６１０で設定されているパルス移動値分だけ、調整箇所表示領域６０１に表示されたユニットに対応する受け手側機構が、それぞれ、時計回りと反時計回りに回転され、これに伴い、テキストラベル６２１ａ内の値が増減される。なお、図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において受け手側機構（検体搬送部３）がＺ軸回りに回転しないため、テキストラベル６２１ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃが押下されても、受け手側機構（検体搬送部３）に変化は生じない。
　ユニット位置調整表示領域６３０の移動ボタン６３１ｂ、６３１ｃと、移動ボタン６３２ｂ、６３２ｃと、移動ボタン６３３ｂ、６３３ｃと、移動ボタン６３４ｂ、６３４ｃが１回押下されると、当該ユニットが、それぞれ、時計回り、反時計回り、右方向、左方向、前方向、後方向、下方向、上方向に移動され、これに伴い、テキストラベル６３１ａ～６３４ａの値が増減される。なお、移動ボタン６３４ｂ、６３４ｃは、移動補助ボタン６３４ｄが押下されたときに有効となる。図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において調整対象ユニットである検体アーム（図２の検体分注アーム５）はＹ軸方向（前後方向）に移動しないため、テキストラベル６３３ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６３３ｂ、６３３ｃが押下されても、検体アームに変化は生じない。
　移動補助ボタン６３４ｄがユーザにより押下されると、当該ユニットが、テキストラベル６３４ａに示されている上下方向位置に位置付けられる。再度、移動補助ボタン６３４ｄが押下されると、このユニットが原点位置に位置付けられる。
　キャッチャ位置調整表示領域６４０の移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃが押下されると、当該ユニットが伸縮方向に移動され、これに伴い、テキストラベル６４１ａの値も増減される。なお、移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃは、移動補助ボタン６４１ｄが押下されたときに有効となる。図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において調整対象ユニットである検体アーム（図２の検体分注アーム５）は伸縮しないため、テキストラベル６４１ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃが押下されても、検体アームに変化は生じない。
　移動補助ボタン６４１ｄがユーザにより押下されると、当該ユニットが、テキストラベル６４１ａに示されている位置まで伸縮される。再度、移動補助ボタン６４１ｄが押下されると、このユニットが原点位置に位置付けられる。
　ピペット先端表示領域６５０には、ピペットの先端が液面に接触したことを検出するセンサの検出信号を表示する円形の領域と、この領域の表示をリセットするボタンが含まれている。センサ表示領域６６０は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットに関連するセンサの検出信号を表示する６つの領域と、これらセンサがバーコードリーダを含む場合にバーコードの読み取りを実行させるボタンと、読み取られたバーコードの値を表示するテキストラベルが含まれている。
　状態表示領域６７１には、調整対象ユニットの動作状態が表示される。移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄと、後述する確認ボタン６７２が押下されて、ユニットが移動中である場合、状態表示領域６７１には“移動中”と表示される。ユニットが調整可能な状態である場合、状態表示領域６７１には“スタンバイ”と表示される。
　確認ボタン６７２が押下されると、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットがいったん原点位置に戻され、このユニットがω、θ、ｘ、ｙ、ｚ、ｒで定義される調整箇所まで移動される。これにより、ユーザは、微調整画面６００で行った位置調整が適正であるかを、実際にユニットが駆動することを目視することにより確認することができる。
　ＯＫボタン６７３が押下されると、微調整画面６００が閉じられ、図６の位置調整メイン画面５００が表示される。このとき、テキストラベル６２１ａ、６３１ａ～６３４ａ、６４１ａに表示されていた設定値が、位置調整メイン画面５００の設定値表示領域５１０と現在値表示領域５２２ａに反映される。キャンセルボタン６７４が押下されると、微調整画面６００で設定した内容は破棄され、微調整画面６００が閉じられる。
　図８は、端末装置１００と制御装置４の処理を示すフローチャートである。
　端末装置１００のＣＰＵ１１１は、まず、通信インターフェース１１８を介して、制御装置４に接続要求を送信する（Ｓ１１）。具体的には、ユーザは、端末装置１００の入力部１２０から制御装置４のＩＰアドレスを指定し、制御装置４と通信を試みる指示を入力する。指示が入力されると、通信インターフェース１１８は、指定されたＩＰアドレスに対して無線ＬＡＮルータ（図示せず）を介してＩＰパケットを送信する。これに応じて制御装置４から応答があると、端末装置１００と制御装置４との間に無線通信路が確立される。以後の端末装置１００と制御装置４との通信は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いてＩＰパケットをやり取りすることにより行われる。
　続いて、ＣＰＵ１１１は、受信処理と送信処理を開始する（Ｓ１２、Ｓ１３）。ＣＰＵ１１１は、受信処理において、制御装置４から受信したデータに基づく画面を表示部１３０に表示する。この画面に対する入力が行われると、ＣＰＵ１１１は、送信処理において、入力された情報を制御装置４に送信する。Ｓ１２とＳ１３により開始された処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１４）。端末装置１００の受信処理と送信処理は、追って図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
　制御装置４のＣＰＵ４０１は、まず、端末装置１００からの接続を受け付ける準備をし（Ｓ２１）、端末装置１００から接続要求を受信するまで処理を待機させる（Ｓ２２）。ＣＰＵ４０１は、通信インターフェース４０８を介して端末装置１００から接続要求を受信すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、これに対する応答を端末装置１００に送信する。これにより、端末装置１００と制御装置４との間に無線通信路が確立される。
　続いて、ＣＰＵ４０１は、送信処理と受信処理を開始する（Ｓ２３、Ｓ２４）。ＣＰＵ４０１は、送信処理において端末装置１００にデータを送信し、受信処理において端末装置１００から送信されたデータを受信する。Ｓ２３とＳ２４により開始された処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２５）。制御装置４の送信処理と受信処理は、追って図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
　なお、端末装置１００の受信処理と送信処理、および、制御装置４の受信処理と送信処理は、それぞれ並行して実行される。
　本実施の形態において、端末装置１００には、画像データと、画像を表示する位置（画面上の座標位置）および領域（座標位置を起点とする領域のサイズ）を示す情報と、画像データが画面全体の画像を表示するためのものか、画面の一部を表示するためのものかを示す識別情報が、制御装置４から送信される。端末装置１００は、画像データに基づく画像を、指定された位置（座標）に、指定された領域（サイズ）に合うように表示する。また、端末装置１００に表示された画面上の入力位置（画面上の座標位置）または入力内容（キー情報）を示す情報が、端末装置１００から制御装置４に送信される。このように、本実施の形態において、端末装置１００は、受信した画像データを指定された位置と領域に画像として再生する機能と、画面上における入力位置（座標位置）と入力内容（キー情報）を送信する機能とを備えていれば良い。かかる機能は、たとえば、上記のように、汎用的なプログラムを端末装置１００にインストールすることで実現できる。
　図９（ａ）は、端末装置１００の受信処理を示すフローチャートである。
　端末装置１００のＣＰＵ１１１は、制御装置４からデータを受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、受信したデータに、画面全体の画像データ、あるいは、画面の一部の画像データが含まれているかを判定する（Ｓ１０２、Ｓ１０６）。なお、かかる判定は、受信データに含まれる上述の識別情報に基づいて行われる。受信データが、画面全体の画像データも画面の一部の画像データも含まないと（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０６：ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻される。
　受信データが画面全体の画像データを含むと（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、受信したデータから画面全体の情報（画像データと、この画像の表示サイズに関する情報）を取得する（Ｓ１０３）。なお、制御装置４から端末装置１００に送信される画像データは、ファイルサイズを小さくするために圧縮された形式（たとえば、ＰＮＧ形式）となっている。続いて、ＣＰＵ１１１は、取得した画面データを圧縮前の形式に展開し（Ｓ１０４）、展開した画像を指定されたサイズで表示部１３０に表示する。これにより、表示部１３０の画面全体が更新される（Ｓ１０５）。
　一方、受信データが画面の一部の画像データを含むと（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、受信したデータから更新情報（画面の一部の画像データと、この画像を表示する領域のサイズ、および、この領域の画面上における座標位置）を取得する（Ｓ１０７）。続いて、ＣＰＵ１１１は、取得した画像データを圧縮前の形式に展開し（Ｓ１０８）、この画像データに基づく画像を指定されたサイズおよび座標位置の領域に表示する。これにより、表示部１３０の画面の一部が更新される（Ｓ１０９）。たとえば、図７のテキストラベル６３２ａに対応する領域のみが更新される。このように、Ｓ１０１～１０９の処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１１０）。
　図９（ｂ）は、端末装置１００の送信処理を示すフローチャートである。
　表示部１３０に表示されている画面が、ユーザにより入力部１２０を介してクリックされると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、端末装置１００のＣＰＵ１１１は、クリックされた位置の座標を取得して（Ｓ１１２）、この座標を含むクリック情報を制御装置４に送信する（Ｓ１１３）。ユーザにより入力部１２０を介してキー入力（数字キー等に対する入力）が行われると、ＣＰＵ１１１は、入力されたキーに対応するキー情報を制御装置４に送信する（Ｓ１１５）。このように、Ｓ１１１～１１５の処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１１６）。
　図１０（ａ）は、制御装置４の送信処理を示すフローチャートである。
　制御装置４のＣＰＵ４０１は、画面全体の画像データを送信する必要があるかを判定し（Ｓ２０１）、さらに、画面の一部の画像データを送信する必要があるかを判定する（Ｓ２０４）。図８のＳ２３で送信処理が開始されたときと、図６の位置調整メイン画面５００と図７の微調整画面６００との間で画面が切り替えられるとき、ＣＰＵ４０１は、画面全体の画像データを送信する必要があると判定する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、位置調整メイン画面５００または微調整画面６００に対する入力により画面の一部の状態が変わるとき、ＣＰＵ４０１は、画面の一部の画像データを送信する必要があると判定する（Ｓ２０４：ＹＥＳ）。
　ＣＰＵ４０１は、画面全体の画像を送信する必要があると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、画面全体の画像データと、この画像の表示サイズを取得し（Ｓ２０２）、このうち、画像データを所定の形式に圧縮する（Ｓ２０３）。一方、ＣＰＵ４０１は、画面の一部の画像データを送信する必要があると判定すると（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０４：ＹＥＳ）、画面中の変更箇所に対応する領域（以下、「変更領域」という）の画像データと、この変更領域のサイズ、および、この変更領域の画面上における座標位置を取得し（Ｓ２０５）、このうち、画像データを所定の形式に圧縮する（Ｓ２０６）。
　続いて、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２０３で圧縮した画像データと当該画像の表示サイズを含む画面全体の情報、または、Ｓ２０６で圧縮した画像データと変更領域のサイズおよび座標位置を含む更新情報を、端末装置１００に送信する（Ｓ２０７）。ここで、画面全体の情報と更新情報には、画像データが、画面全体の画像に関するものか、画面の一部の画像に関するものかを示す識別情報がさらに含まれている。こうして、Ｓ２０１～Ｓ２０７の処理が、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２０８）。
　図１０（ｂ）は、制御装置４の受信処理を示すフローチャートである。
　制御装置４のＣＰＵ４０１は、端末装置１００からデータを受信すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、受信したデータが、画面クリックまたはキー入力に関するものであるかを判定する（Ｓ２１２、Ｓ２１５）。受信したデータが画面クリックに関するものでもなくキー入力に関するものでもない場合（Ｓ２１２：ＮＯ、Ｓ２１５：ＮＯ）、処理がＳ２１１に戻される。
　受信したデータが画面クリックに関するものである場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、すなわち、図９（ｂ）のＳ１１３で送信されたデータである場合、ＣＰＵ４０１は、このデータに含まれる座標を取得する（Ｓ２１３）。続いて、ＣＰＵ４０１は、取得した座標に基づいて、“コントロール処理”を行う（Ｓ２１４）。コントロール処理については、追って図１１、１２を参照して説明する。
　他方、受信したデータがキー入力に関するものである場合（Ｓ２１２：ＮＯ、Ｓ２１５：ＹＥＳ）、すなわち、図９（ｂ）のＳ１１５で送信されたデータである場合、ＣＰＵ４０１は、このデータに含まれるキー情報を取得する（Ｓ２１６）。続いて、ＣＰＵ４０１は、このキー情報に基づいて、表示入力部４１０に表示しているテキストの更新を行う（Ｓ２１７）。通常、キー情報を受信するタイミングでは、それより前に行われた画面へのクリックにより、画面上のテキストボックス等、テキスト入力可能な領域がフォーカスされている。ＣＰＵ４０１は、Ｓ２１７において、このようにフォーカスされている領域の表示を、取得した情報に基づいて更新する。Ｓ２１７の処理タイミングにおいてテキスト入力可能な領域がフォーカスされていない場合、ＣＰＵ４０１は、取得したテキスト情報を無効にする。
　Ｓ２１４のコントロール処理またはＳ２１７のテキスト更新処理により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、それに応じて、表示入力部４１０上の画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を更新する（Ｓ２１８）。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が端末装置１００に送信される。これにより、表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。こうして、Ｓ２１１～Ｓ２１８の処理が、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２１９）。
　図１１は、図１０のＳ２１４（コントロール処理）における主要な処理を示すフローチャートである。
　制御装置４のＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１２でクリックされたと判定した画面が位置調整メイン画面５００であるかを判定する（Ｓ３０１）。この画面が位置調整メイン画面５００でないと（Ｓ３０１：ＮＯ）、すなわち、微調整画面６００であると、処理が端子Ａに進められる。クリックされた画面が位置調整メイン画面５００であると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１３で取得した座標（ユーザによりクリックされた場所）に基づいて、以下の処理を行う。
　クリックされた場所が、設定値表示領域５１０の動作箇所の項目である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、動作箇所の設定値の項目を反転表示させ（Ｓ３０９）、粗調整表示領域５２２に、クリックされた動作箇所の設定値を表示させる（Ｓ３１０）。すなわち、現在値表示領域５２２ａには、設定値表示領域５１０の設定値が表示され、前回値表示領域５２２ｂには、位置調整メイン画面５００が表示されたときのこの動作箇所の設定値が表示される。
　クリックされた場所が、チェックボックス５２４である場合（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、詳細表示領域５２０に表示されている動作項目について、設定値表示領域５１０における動作箇所と設定値の項目の色を変更する（Ｓ３１１）。なお、位置調整メイン画面５００が最初に開かれた場合など、詳細表示領域５２０に何も表示されていない場合は、チェックボックス５２４がクリックされても、Ｓ３０３の判定はＮＯとされる。
　クリックされた場所が、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスである場合（Ｓ３０２～Ｓ３０３：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、クリックされた場所のテキストボックスにカーソルを表示する（Ｓ３１２）。
　クリックされた場所が、前回値ボタン５２２ｃである場合（Ｓ３０２～Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスの値を、対応する前回値表示領域５２２ｂの値に置き換える（Ｓ３１３）。
　クリックされた場所が、微調整ボタン５２３ａである場合（Ｓ３０２～Ｓ３０５：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、微調整画面６００を開く（Ｓ３１４）。
　クリックされた場所が、ＯＫボタン５３１である場合（Ｓ３０２～Ｓ３０６：ＮＯ、Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、設定値表示領域５１０に表示されている設定値を、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に書き込む（Ｓ３１５）。続いて、ＣＰＵ４０１は、位置調整メイン画面５００を閉じる（Ｓ３１６）。
　クリックされた場所が、キャンセルボタン５３２である場合（Ｓ３０２～Ｓ３０７：ＮＯ、Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、位置調整メイン画面５００を閉じる（Ｓ３１６）。
　クリックされた場所が、上記いずれの領域でもない場合（Ｓ３０２～Ｓ３０８：ＮＯ）、処理が行われることなく、コントロール処理が終了する。
　なお、Ｓ３０９～Ｓ３１４、Ｓ３１６により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１８の処理ステップにおいて、表示入力部４１０上の画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を、Ｓ３０９～Ｓ３１４、Ｓ３１６の更新内容に応じて更新する。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
　図１２は、図１１の端子Ａ以降の主要な処理を示すフローチャートである。
　制御装置４のＣＰＵ４０１は、微調整画面６００について、図１０（ｂ）のＳ２１３で取得した座標（ユーザによりクリックされた場所）に基づいて、以下の処理を行う。
　クリックされた場所が、パルス移動値表示領域６１０のラジオボタンである場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、クリックされた場所のラジオボタンを選択状態に更新する（Ｓ４０８）。同時に、ＣＰＵ４０１は、移動ボタンが押されたときの移動単位を、選択されたラジオボタンに対応するパルス数に設定する。
　クリックされた場所が、移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ～６３４ｂ、６３１ｃ～６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃの何れかである場合（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを移動させる（Ｓ４０９）。このとき、ステッピングモータ部２１１の対応するステッピングモータに、パルス移動値表示領域６１０の選択されているパルス数だけ駆動パルスが出力される。続いて、ＣＰＵ４０１は、当該駆動に対応するテキストラベル６２１ａ、６３１ａ～６３４ａ、６４１ａを駆動量に応じて更新する（Ｓ４１０）。なお、クリックされた場所が、グレー表示となっているテキストラベルに対応する移動ボタンである場合、Ｓ４０２の判定はＮＯとなる。
　クリックされた場所が、移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄの何れかである場合（Ｓ４０１～Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、上述したようにユニットを移動させる（Ｓ４１１）。
　クリックされた場所が、確認ボタン６７２である場合（Ｓ４０１～Ｓ４０３：ＮＯ、Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、上述したように原点位置から調整箇所までユニットを移動させる（Ｓ４１２）。
　クリックされた場所が、その他ボタン（ピペット先端表示領域６５０とセンサ表示領域６６０のボタン）である場合（Ｓ４０１～Ｓ４０４：ＮＯ、Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、対応する動作を実行し、対応する情報を更新する（Ｓ４１３）。
　クリックされた場所が、ＯＫボタン６７３である場合（Ｓ４０１～Ｓ４０５：ＮＯ、Ｓ４０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、微調整画面６００に表示されている設定値を保持する（Ｓ４１４）。続いて、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを原点位置に戻し（Ｓ４１５）、微調整画面６００を閉じる（Ｓ４１６）。
　クリックされた場所が、キャンセルボタン６７４である場合（Ｓ４０１～Ｓ４０６：ＮＯ、Ｓ４０７：ＹＥＳ）、微調整画面６００に表示されている設定値を破棄する（Ｓ４１７）。続いて、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを原点位置に戻し（Ｓ４１５）、微調整表示画面６００を閉じる（Ｓ４１６）。
　なお、クリックされた場所が、上記いずれの領域でもない場合（Ｓ４０１～Ｓ４０７：ＮＯ）、処理が行われることなく、処理が端子Ｂに進められ、コントロール処理が終了する。
　なお、Ｓ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１３、Ｓ４１６により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１８の処理ステップにおいて、表示入力部４１０上の画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を、Ｓ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１３、Ｓ４１６の更新内容に応じて更新する。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
　ところで、図１０（ｂ）および図１１、１２のフローチャートは、端末装置１００の表示部１３０に表示された画面に対する入力によってユニットの調整および画面の更新を行うものであったが、制御装置４側の表示入力部４１０に表示された画面に対する入力によってユニットの調整および画面の更新を行う場合も、同様の処理が行われる。
　この場合、図１０（ｂ）のフローチャートからはＳ２１１が省略され、Ｓ２１２とＳ２１５では、表示入力部４１０に表示された画面に対して、クリックとキー入力があったかが判定され、Ｓ２１３、Ｓ２１６では、表示入力部４１０に対する入力に基づいて、クリック位置の座標とキー情報が取得される。その他の処理は、上記実施の形態と同様である。この場合も、表示入力部４１０上の画面の更新に応じて、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
　以上、本実施の形態によれば、制御装置４から位置調整を行うユニットが離れた位置にあっても、端末装置１００をユニットの近傍に持って行くことで、ユニットの位置を目視しながら、端末装置１００に表示された位置調整メイン画面５００と微調整画面６００からユニットの設定値の変更を指示することができる。このため、ユーザは、ユニットの位置調整の際に、制御装置４の操作位置とユニットとの間を行き来する必要がなく、極めて簡便に、ユニットの位置調整を行うことができる。
　また、本実施の形態によれば、制御装置４から送信された画面に関するデータに基づいて表示部１３０の画面表示が行われ、入力部１２０を介して入力された情報が制御装置４に送信された。また、端末装置１００には、このような機能を実現するためのプログラムがインストールされた。このように、端末装置１００には位置調整用の特別なアプリケーションを実装する必要がないため、端末装置１００を汎用のコンピュータと汎用のアプリケーションによって構成することができる。よって、端末装置１００を安価に且つ簡便に構成することができる。
　また、本実施の形態によれば、図１０（ａ）に示すように、画面の一部の状態が変わるときには、画面全体の画像データではなく画面の一部の画像データが、端末装置１００から制御装置４に送信される。これにより、端末装置１００に送信すべきデータの量を低減させることができる。
　また、本実施の形態によれば、設定値表示領域５１０の動作箇所項目を押下することにより、ユーザは位置調整を実行するユニットを選択することができる。この場合、調整箇所表示領域５２１には、選択されたユニットの動作箇所近傍の画像と、動作箇所を示す矢印が表示される。これにより、ユーザは、位置調整を行うユニットがどこにあるかを一目で認識することができる。
　また、本実施の形態によれば、位置調整メイン画面５００の粗調整表示領域５２２を介して、ユニットの調整位置が予め定められた位置に簡便に設定され得る。また、微調整画面６００において移動ボタンが押下されることにより、ユニットの調整位置が細かく設定され得る。また、移動ボタンによる設定の際には、移動ボタンに応じてユニットが実際に移動するため、ユーザはユニットの移動位置を確認しながら、的確な位置調整を行うことができる。
　また、本実施の形態によれば、確認ボタン６７２が押下されると、調整対象のユニットが、原点から設定値で定義される位置まで移動される。これにより、ユーザは、設定した設定値が適正であるかを、ユニットの駆動を目視しながら確認することができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
　たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する試料分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
　また、上記実施の形態では、測定機構部２の各ユニットの設定値は、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶されたが、これに限らず、制御装置４のハードディスク４０４または端末装置１００のハードディスク１１４に記憶されても良い。
　また、上記実施の形態では、制御装置４において生成された画面データが、端末装置１００に送信されたが、これに限らず、端末装置１００が画面データを生成し、端末装置１００において生成された画面データが、制御装置４に送信されるようにしても良い。さらに別の形態として、制御装置４にインストールされているアプリケーションプログラムと同じアプリケーションプログラムを端末装置１００にインストールしておき、端末装置１００から測定機構部２に対して、制御装置４を経由せずに位置調整の指示を行えるようにしてもよい。この場合、端末装置１００における誤入力によって意図しない動作が行われないよう、端末装置１００においては位置調整の指示を行う機能のみをアクティブとし、それ以外の機能は非アクティブにする設定とすることが好ましい。
　また、上記実施の形態では、測定機構部２の各ユニットの位置調整を行うために、位置調整メイン画面５００と微調整画面６００の２つの画面が用いられたが、これに限らず、１つの画面のみが用いられても良く、３つ以上の画面が用いられても良い。たとえば、位置調整メイン画面５００と微調整メイン画面の各部が１つの画面上に配置されていても良い。また、位置調整メイン画面５００の粗調整表示領域５２２のみが表示される画面が別途用意されても良い。
　また、上記実施の形態では、可搬型の端末装置１００としてノート型のパーソナルコンピュータが用いられたが、これに限らず、人が携帯して持ち運ぶことができる端末装置であればよい。たとえば、携帯情報端末（ＰＤＡ）やスマートフォンであっても良い。また、端末装置１００と制御装置４とは無線により通信可能に接続されたが、これに限らず、有線により通信可能に接続されても良い。有線による通信は、たとえばＬＡＮケーブルにより制御装置４と端末装置１００とを接続し、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用して実現することができる。ＬＡＮケーブルとしてはストレートケーブルをハブを介して接続する形態であってもよいし、クロスケーブルによって直接両者を接続する形態であってもよい。
　また、上記実施の形態では、端末装置１００のハードディスク１１４には、制御装置４から送信された画像データを表示し、入力内容を制御装置４に送信するために、アドビシステムズ社のＡＩＲ上で実行されるアプリケーションがインストールされた。しかしながら、これに限らず、制御装置４と端末装置１００に、同じ画面を同期的に表示するためのプログラムがインストールされれば良い。たとえば、シマンテック社の「pcAnywhere」や、マイクロソフト社の「リモートデスクトップ」であっても良い。
　この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
　　　　１　…　免疫分析装置（検体分析装置）
　　　　２　…　測定機構部（測定部）
　　　　４　…　制御装置（制御手段）
　　　　５　…　検体分注アーム（可動ユニット）
　　　　６　…　Ｒ１試薬分注アーム（可動ユニット）
　　　　７　…　Ｒ２試薬分注アーム（可動ユニット）
　　　　８　…　Ｒ３試薬分注アーム（可動ユニット）
　　１００　…　端末装置
　　２０４　…　バッテリーバックアップＲＡＭ（記憶部）
　　４０３　…　ＲＡＭ（記憶部）
　　４０８　…　通信インターフェース（通信部）
　　４１０　…　表示入力部（表示部）
　　５００　…　位置調整メイン画面（位置調整画面）
　　５１０　…　設定値表示領域（選択受付画面）
　　５２２　…　粗調整表示領域（位置調整画面）
　　６００　…　微調整画面（位置調整画面）
　　６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ～６３４ｂ、６３１ｃ～６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃ　…　移動ボタン（移動キー）
　　６７２　…　確認ボタン（動作確認ボタン）

Claims (20)

  1. 可動ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、を備える検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法であって、
    　前記可動ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させる端末画面表示ステップと、
    　前記位置調整画面に対して位置変更のための入力を行う入力ステップと、
    　前記位置調整画面に対する位置変更のための入力を、前記端末装置から前記通信部に送信する送信ステップと、
    　前記通信部により受信された前記位置変更のための入力に応じて、対応する可動ユニットの移動を前記測定部に実行させる移動実行ステップと、を備える、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  2. 請求項１に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記検体分析装置は、前記可動ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部を備えており、
    　前記端末画面表示ステップは、
    　前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成するステップと、
    　生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信するステップと、を備える、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  3. 請求項２に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記検体分析装置に設けられた表示部に表示する本体画面表示ステップをさらに有する、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  4. 請求項３に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記移動実行ステップは、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面に対する設定値変更のための入力に応じて、対応する可動ユニットの移動を前記測定部に実行させるステップを含み、
    　前記本体画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面を可動ユニットの移動に基づき更新するステップを含み、
    　前記端末画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新するステップを含む、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  5. 請求項４に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記端末画面表示ステップは、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信するステップを含む、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　位置調整画面は、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる移動キーを含み、
    　前記移動実行ステップは、前記端末装置に表示された位置調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させるステップを含む、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  7. 請求項１に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記測定部は、複数の可動ユニットを含み、
    　前記端末画面表示ステップは、複数の可動ユニットから位置調整の対象となる可動ユニットの選択を受け付ける選択受付画面を前記端末装置に表示させ、前記選択受付画面を介して選択された可動ユニットに対する位置調整指示を受け付ける位置調整画面を前記端末装置に表示させるステップを含む、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  8. 請求項７に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記端末画面表示ステップは、前記選択受付画面に、選択された可動ユニットを示す画像を表示させる、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  9. 請求項１に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記端末画面表示ステップは、位置調整画面に対する入力により調整された可動ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させるステップを含み、
    　前記移動実行ステップは、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置までの移動を可動ユニットに実行させるステップを含む、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  10. 請求項１に記載の検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法において、
    　前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成されている、
    ことを特徴とする検体分析装置における可動ユニットの位置調整方法。
     
  11. 検体分析装置において、
    　可動ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、
    　外部と通信を行うための通信部と、
    　制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記可動ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させ、
    　前記位置調整画面に対する位置変更のための入力を、前記通信部を介して受信すると、当該入力に応じて、可動ユニットの移動を前記測定部に実行させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  12. 請求項１１に記載の検体分析装置において、
    　前記可動ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部をさらに備え、
    　前記制御手段は、
    　前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成し、
    　生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信する、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  13. 請求項１２に記載の検体分析装置において、
    　表示部をさらに備え、
    　前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記表示部に表示させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  14. 請求項１３に記載の検体分析装置において、
    　前記制御手段は、
    　前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面に対する設定値変更のための入力に応じて、可動ユニットの移動を前記測定部に実行させ、
    　前記表示部に表示された位置調整画面を可動ユニットの移動に基づき更新し、
    　前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新する、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  15. 請求項１４に記載の検体分析装置において、
    　前記制御手段は、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信する、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  16. 請求項１１ないし１５の何れか一項に記載の検体分析装置において、
    　位置調整画面は、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる移動キーを含み、
    　前記制御手段は、前記端末装置に表示された位置調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ可動ユニットを移動させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  17. 請求項１１に記載の検体分析装置において、
    　前記測定部は、複数の可動ユニットを含み、
    　前記制御手段は、複数の可動ユニットから位置調整の対象となる可動ユニットの選択を受け付ける選択受付画面を前記端末装置に表示させ、前記選択受付画面を介して選択された可動ユニットに対する位置調整指示を受け付ける位置調整画面を前記端末装置に表示させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  18. 請求項１７に記載の検体分析装置において、
    　前記制御手段は、前記選択受付画面に、選択された可動ユニットを示す画像を表示させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  19. 請求項１１に記載の検体分析装置において、
    　前記制御手段は、位置調整画面に対する入力により調整された可動ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させ、
    　前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置まで可動ユニットを移動させる、
    ことを特徴とする検体分析装置。
     
  20. 請求項１１に記載の検体分析装置において、
    　前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成されている、
    ことを特徴とする検体分析装置。
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