WO2012114786A1 - 内視鏡用処置具 - Google Patents

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WO2012114786A1
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force
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operation unit
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鈴木 啓太
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
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    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
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    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope treatment tool that is used by being inserted into a body cavity endoscopically.
  • the present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-37222 filed in Japan on February 23, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • treatment tool an endoscopic treatment tool (hereinafter simply referred to as “treatment tool”) that has a flexible sheath and is used by being inserted into a body cavity through a transendoscope is referred to as a “treatment tool”.
  • a forceps having a pair of forceps members supported so as to be rotatable relative to each other is known.
  • the pair of forceps members are connected to the operation unit on the hand side by operation wires.
  • the pair of forceps members are relatively rotated about the rotation axis and opened and closed by moving the operation wire in the axial direction through the operation unit.
  • Patent Document 1 includes display means for detecting and displaying the amount of force acting on a treatment portion such as a forceps member in accordance with the operation of an operation slider that advances and retracts the operation wire, based on the amount of deflection of the elastic body.
  • a treatment tool has been proposed. The operator can adjust the amount of force by sensing the amount of force acting on the treatment portion by the display means and adjusting the amount of operation of the operation slider.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscopic treatment tool that can maintain a constant amount of force acting on a treatment section with easier operation.
  • An endoscope treatment tool includes a pair of forceps members supported by a rotation shaft so as to be relatively rotatable, and an operation unit for performing an opening / closing operation of the pair of forceps members. And an operation wire for connecting the pair of forceps members and the operation portion.
  • the said operation part is attached to the said operation part main body, the said 1st operation member slidably attached to the said operation part main body to which the said operation wire is connected, and slidably attached with respect to the said 1st operation member
  • the operation unit is moved by the second operation member so that the force holding member approaches the operation unit body when the force adjustment member is compressed by a predetermined amount, and the first operation member is moved to the first operation member. Fixed to the operation unit main body.
  • the first operation member has a through-hole extending in a direction orthogonal to the sliding direction and exposing a part of the operation portion main body.
  • the force holding member is a pin member disposed in the through hole.
  • the endoscopic treatment tool according to the third aspect of the present invention further includes an adjustment unit that adjusts the compression amount in the initial state of the force adjustment member.
  • An endoscope treatment tool includes a maximum force amount adjustment unit that adjusts the amount of force generated in the treatment unit in a state where the first operation member is fixed to the operation unit main body. Further prepare.
  • the amount of force acting on the treatment portion can be kept constant with easier operation.
  • FIG. 1 is an overall view showing a partial cross section of an endoscope treatment tool according to a first embodiment of the present invention. It is an enlarged view which shows the front-end
  • the treatment tool 1 includes a treatment unit 10 for performing treatment on tissue in a body cavity, an operation unit 40 for operating the treatment unit 10, and the treatment unit 10 and operation.
  • An operation wire 20 that connects the unit 40 and a long insertion unit 30 that is inserted into the body cavity are provided.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the distal end portion of the treatment instrument 1 including the treatment portion 10 in cross section.
  • the rotation shaft 13 is supported by the cover member 14, and a pair of forceps members of the first forceps member 11 and the second forceps member 12 are connected and supported so as to be rotatable relative to the rotation shaft 13.
  • An operation wire 20 is connected to the proximal end side of the forceps members 11 and 12 with respect to the rotation shaft 13.
  • the operation wire 20 is connected to the operation unit 40 through the insertion unit 30.
  • the insertion portion 30 is formed in a long cylindrical shape through which the operation wire 20 is inserted, and has a coil sheath 31 and an insulating tube sheath 32 that covers the outside of the coil sheath 31.
  • the cover member 14 is fixed to the distal end of the insertion portion 30.
  • the cover member 14 supports the rotation shaft 13 so as not to move relative to the cover member 14.
  • the proximal end side of the insertion part 30 is attached to the operation part 40.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the operation unit 40.
  • the operation unit 40 is connected to the operation unit main body 41 through which the operation wire 20 is inserted, a first slider (first operation member) 42 slidably attached to the operation unit main body 41, and the first slider 42. And a second slider (second operation member) 43 slidably attached.
  • the operation portion main body 41 is formed in a substantially cylindrical shape with resin or the like, and has a space through which the operation wire 20 is inserted.
  • V-grooves 41 ⁇ / b> A extending in the circumferential direction are formed at a predetermined interval in a part of the outer circumferential surface of the operation unit main body 41 in the longitudinal direction.
  • a handle 44 for finger hooking is provided on the proximal end side of the operation portion main body 41.
  • the first slider 42 is formed in a substantially cylindrical shape with resin or the like.
  • the inner diameter of the first slider 42 is slightly larger than the outer diameter of the operation unit main body 41.
  • Two circular through holes 45 communicating with the inner cavity are formed on the outer periphery of the first slider 42.
  • the two through holes 45 are formed at positions facing each other across the axis of the first slider 42, but such an arrangement is not necessarily required.
  • each through hole 45 a part of the inserted operation unit main body 41 is exposed.
  • a flexible tube 46 is disposed on the inner surface of the first slider 42 at a position where the through hole 45 opens, and each through hole 45 is closed by the tube 46.
  • the tube 46 is fixed to the first slider 42 by a substantially cylindrical pressing member 47.
  • a through hole 47A is formed in the holding member 47 at a position corresponding to the through hole 45, and the holding member 47 is configured so that the phases in the circumferential direction of the through hole 45 and the through hole 47A of the holding member 47 substantially coincide with each other.
  • the first slider 42 is attached. Thereby, the tube 46 can be deformed so as to protrude into the inner cavity of the first slider 42.
  • a recess corresponding to the thickness of each member is formed at a portion where the tube 46 and the pressing member 47 are attached.
  • the inner diameter of the first slider 42 becomes substantially constant when the tube 46 and the pressing member 47 are attached.
  • a flange 49 protruding outward in the radial direction is provided on the tip side of the portion where the tube 46 and the pressing member 47 are attached.
  • the second slider 43 is formed in a cylindrical shape with resin or the like, and the operation portion main body 41 and the first slider 42 are inserted into the inner cavity.
  • the lumen of the second slider 43 is divided into a first lumen 51 on the distal end side and a second lumen 52 on the proximal end side by a wall portion 50 projecting into the lumen over the circumferential direction.
  • the first lumen 51 is a substantially cylindrical space in which the flange 49 of the first slider 42 can move.
  • the inner diameter of the opening at the distal end of the second slider 43 is set slightly larger than the outer diameter of the first slider 42, and a distal end wall portion 53 is formed on the distal end side of the first lumen 51.
  • a coil spring 57 (force adjustment member) is accommodated in the first lumen 51.
  • a portion of the first slider 42 on the tip side of the flange 49 is inserted into the coil spring 57. That is, the coil spring 57 is disposed in the first lumen 51 between the flange 49 and the distal end wall portion 53, and is compressed when the second slider 43 is slid toward the proximal end side with respect to the first slider 42. Is done.
  • the coil spring 57 presses the flange 49 of the first slider 42 so as to come into contact with the wall portion 50 of the second slider 43. Integrate and slide relative to the operation unit main body 41.
  • the second lumen 52 is a substantially cylindrical space having a diameter larger than that of the first lumen 51, and the through hole 45 of the first slider 42 is opened.
  • a pattern member 54 that changes the diameter of the second lumen 52 is disposed on the inner surface of the second slider 43 located in the second lumen 52.
  • the pattern member 54 is a substantially cylindrical member, and has a first region 54A having a large thickness and a relatively small inner diameter, and a second region 54B having a small thickness and a relatively large inner diameter. Between the first region 54A and the second region 54B, there is an inclined third region 54C whose inner diameter gradually changes.
  • the pattern member 54 is attached to the second slider 43 so that the first region 54A is located on the tip side.
  • the through hole 45 is located within the range of the second region 54 ⁇ / b> B of the pattern member 54.
  • a pin member (a force holding member) 55 is inserted and disposed so as to protrude into the second lumen 52.
  • the pin member 55 can advance and retreat in the through hole 45 so as to approach and separate from the operation unit main body 41, and the first end 55 ⁇ / b> A inserted into the through hole 45 contacts the tube 46 that closes the through hole 45. is doing.
  • a curved surface is formed at the second end portion 55B of the pin member 55 protruding into the second lumen 52.
  • the protruding length of the pin member 55 into the second lumen 52 is longer than the distance L1 between the inner surface of the pattern member 54 and the first slider 42 in the first region 54A, and the inner surface of the pattern member 54 in the second region 54B.
  • the distance is set to be shorter than the distance L ⁇ b> 2 with the first slider 42.
  • the proximal end portion of the operation wire 20 is fixed to the first slider 42.
  • the operation wire 20 is moved forward and backward to form a pair of treatment portions 10.
  • the forceps members 11 and 12 can be opened and closed.
  • the operation unit 40 is provided with a plug 56 for energizing the treatment unit 10.
  • a high frequency current can be supplied to the treatment portion 10 via the operation wire 20.
  • an endoscope (not shown) is inserted into the patient's body, and the distal end of the endoscope is advanced to the vicinity of the body cavity tissue (target tissue) to be treated.
  • the user slides the second slider 43 in the direction toward the proximal end of the operation unit main body 41 (hereinafter, the operation in this direction is referred to as “retreat”). Then, since the first slider 42 slides in the backward direction together with the second slider 43, the pair of forceps members 11 and 12 are in a closed state. In this state, the treatment section 10 and the insertion section 30 are inserted into the forceps channel of the endoscope. And the treatment part 10 is protruded from the front-end
  • the user While observing the target tissue with an endoscope, the user operates the operation unit 40 to perform a treatment on the target tissue by the treatment unit 10.
  • the second slider 43 When opening the pair of forceps members 11, 12, the second slider 43 is slid in the direction of the distal end side of the operation section main body 41 (hereinafter, the operation in this direction is referred to as “advance”). Then, since the first slider 42 slides in the forward direction together with the second slider 43, the operation wire 20 connected to the first slider 42 moves forward.
  • the rotation shaft 13 is supported by the cover member 14 attached to the insertion portion 30, the first forceps member 11 and the second forceps member 12 are fixed to the insertion portion 30.
  • the treatment section 10 is opened by rotating around the moving shaft 13.
  • the first forceps member 11 and the second forceps member 12 are arranged so that the target tissue is positioned between the first forceps member 11 and the second forceps member 12, and the user moves the second slider 43 backward, The target tissue is sandwiched and grasped between the first forceps member 11 and the second forceps member 12. Even after the target tissue is sandwiched, the second slider 43 can be slightly retracted. However, if the target tissue is compressed to some extent, the second slider 43 cannot be further retracted. When the second slider 43 is pulled back in this state, the pulling force is transmitted to the pair of forceps members 11 and 12 via the operation wire 20, and the amount of force sandwiching the target tissue increases.
  • the pin member 55 moves relative to advance in the second lumen 52, and eventually comes into contact with the first region 54A of the pattern member 54. Then, the pin member 55 is pressed against the inner surface of the first region 54 ⁇ / b> A and pushed into the through hole 45, and pushes the tube 46 toward the operation unit main body 41.
  • the extruded tube 46 protrudes into the inner cavity of the first slider 42 and comes into contact with the operation unit main body 41, thereby generating a large frictional force with the operation unit main body 41. At this time, a part of the tube 46 enters and bites into the V groove 41 formed in the operation portion main body 41.
  • the first slider 42 is held substantially non-slidable with respect to the operation unit main body 41 by the frictional force, and the amount of force acting on the target tissue from the treatment unit 10 is kept constant.
  • a high-frequency current is supplied from the plug 56 to the treatment unit 10 while the target tissue is gripped, the gripped target tissue is cauterized.
  • the coil spring 57 when the amount of force that pulls the second slider 43 reaches a predetermined magnitude, the coil spring 57 is first compressed, and the linkage between the first slider 42 and the second slider 43 is released. The As a result, it is possible to suppress an excessive force from acting on the target tissue held by the treatment unit 10. Further, when the coil spring 57 is compressed by a predetermined amount, the pin member 55 approaches the operation unit main body 41 from the state separated from the operation unit main body 41 by the first region 54A of the pattern member 54 attached to the second slider 43. To move. Thereby, the first slider 42 to which the operation wire 20 is connected is fixed to the operation unit main body 41, and the amount of force acting on the grasped target tissue is kept constant.
  • the insertion portion 30 is not operated by meandering in the forceps channel of the endoscope. Even if the initial position of the slider changes, the magnitude of the maximum force acting on the treatment section 10 does not change. Therefore, the maximum strength of the treatment section can be set to a predetermined size without being affected by the use environment.
  • the pin member 55 can smoothly move relatively in the second lumen 52 toward the first region 54A via the third region 54C. Can do. Therefore, the above-described effects can be obtained without greatly changing the user's operational feeling.
  • the timing at which the linkage between the first slider 42 and the second slider 43 is released can be appropriately adjusted by replacing the coil spring with a member having a different spring constant.
  • the timing at which the first slider 42 is fixed to the operation unit main body 41 is appropriately adjusted by changing the shape of the inner surface of the pattern member 54, for example, the length of the first region 54A and the second region 54B. Can do.
  • the force holding member is the pin member 55, and the pin member 55 presses the tube 46 to contact the operation unit main body 41 to fix the first slider 42 to the operation unit main body 41.
  • the configuration of the force holding member is not limited to this.
  • a pin member 59 having an engaging claw 59A at the first end may be disposed in the through hole 47A of the pressing member 47 as a force holding member, as in the operation portion 40A of the modification shown in FIG. .
  • the pin member 59 is biased so as to protrude from the outer peripheral surface of the first slider 60 by a biasing member such as a spring.
  • the second slider 61 moves backward by a predetermined amount with respect to the first slider 60 while compressing the coil spring 57, the second slider 61 presses the pin member 59 as shown in FIG. Then, the pin member 59 moves so as to approach the operation portion main body 41, the engaging claw 59A engages with the V groove 41A, and the first slider 60 is fixed to the operation portion main body 41.
  • various known mechanisms such as a mode in which the pin member enters a hole formed in the operation unit main body and functions like a knock pin. Can be adopted.
  • the treatment instrument 71 of the present embodiment is different from the treatment instrument 1 of the first embodiment in that it further includes an adjustment unit that adjusts the compression amount in the initial state of the force adjustment member.
  • an adjustment unit that adjusts the compression amount in the initial state of the force adjustment member.
  • FIG. 7 is a partial enlarged cross-sectional view showing the operation unit 72 of the treatment instrument 71.
  • the first slider 73 includes a first member 74 in which the through hole 45 is formed, and a second member (adjustment unit) 75 screwed to the first member 74.
  • the second member 75 has a female screw portion 75A.
  • the second member 75 is provided integrally with the flange 49 by screwing the female screw portion 75 ⁇ / b> A with a male screw portion 74 ⁇ / b> A provided on the tip side of the flange 49 of the first member 74.
  • a contact flange 76 is provided at the first end portion on the base end side of the portion having the female screw portion 75 ⁇ / b> A of the second member 75.
  • the coil spring 57 is disposed between the tip wall portion 53 and the contact flange 76 in the first lumen 51.
  • the second end portion on the side opposite to the first end portion (front end side) protrudes to the front end side from the second slider 43, and is a substantially disc-shaped adjustment dial 77 protruding outward in the radial direction. Is provided.
  • the method of using the treatment tool 71 is substantially the same as that of the treatment tool 1, but in the treatment tool 71, the first member 74 and the second member 75 are screwed together by operating an adjustment dial 77 provided in the operation unit 72.
  • the contact flange 76 moves as shown in the lower half of FIG.
  • the compression amount of the coil spring 57 in the initial state before the operation can be adjusted. Therefore, the user can perform the treatment in the state that is most easily operated by adjusting the compression amount of the coil spring 57 based on the operational feeling.
  • the adjusting portion may be provided on the second slider by making the position of the tip wall portion adjustable with the same structure.
  • the treatment instrument 81 of the present embodiment is different from the treatment instrument of each of the above-described embodiments in that it includes a maximum force amount adjustment unit that adjusts the maximum force amount generated in the treatment unit.
  • FIG. 8 is a partial enlarged cross-sectional view showing the operation part 82 of the treatment instrument 81.
  • a pattern member (maximum force amount adjusting unit) 84 is screwed to the second slider 83.
  • the pattern member 84 has a first region 84A, a second region 84B, and a third region 84C, like the pattern member 54 of the first and second embodiments.
  • the positional relationship between the pin member 55 and the pattern member 84 changes. That is, the timing at which the first region 84A presses the pin member 55 changes. Therefore, by adjusting the screwing length appropriately, the timing at which the first slider 42 connected to the operation wire 20 is fixed to the operation unit main body 41 is adjusted, and the maximum amount of force generated in the treatment unit is set to a desired value. Can be adjusted to size. As a result, it is possible to perform a procedure or the like with the maximum ability suitable for the procedure content, the target tissue, or the like.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the operation unit 40A in the treatment tool 1A according to a modification of the present invention.
  • the proximal end of the operation wire 20 is positioned to overlap the pin member 55 and the tube 46 in the longitudinal direction of the operation unit main body 85.
  • the operation unit main body 85 has substantially the same outer shape as the operation unit main body 41 described above, but has a lower rigidity than the operation unit main body 41 and is bent and deformed toward the operation wire 20 by the pressing of the pin member 55. Is formed.
  • the first slider 42 is the same as in the first embodiment. Is fixed to the operation unit main body 85. Furthermore, as shown in FIG. 10, the operation portion main body 85 pressed by the pin member 55 is bent and deformed, and the operation portion main body 85 and the operation wire 20 do not move relative to each other while holding the proximal end portion of the operation wire 20. Secure to. Therefore, the operation wire 20 is more reliably fixed, and the maximum amount of force in the treatment portion is more reliably held at a predetermined size.
  • an elastic body such as rubber may be used as the force adjustment member instead of the coil spring.
  • the structure of the treatment tool of the present invention can also be applied to a treatment tool that does not energize the treatment portion. In this case, the plug may not be provided.
  • the amount of force acting on the treatment portion of the endoscope treatment tool can be kept constant with easier operation.

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Abstract

この内視鏡処置具(1)は、回動軸(13)によって相対回動可能に支持された一対の鉗子部材(11,12)と、鉗子部材(11,12)の開閉操作を行うための操作部(40)と、鉗子部材(11,12)と操作部(40)とを接続する操作ワイヤ(20)とを備え、操作部(40)は、操作部本体(41)と、操作ワイヤ(20)が接続されて操作部本体(41)に摺動可能に取り付けられた第一スライダ(42)と、第一スライダ(42)に対して摺動可能に取り付けられた第二スライダ(43)と、第二スライダ(43)に対して取り付けられ、第二スライダ(43)が第一スライダ(42)に対して摺動されることにより圧縮されるコイルバネ(57)と、操作部本体に接近および離間可能に配置されたピン部材(55)とを有する。

Description

内視鏡用処置具
 本発明は、経内視鏡的に体腔内に挿入されて使用される内視鏡用処置具に関する。本願は、2011年2月23日に、日本に出願された特願2011-37222号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 従来、可撓性のシースを有し、経内視鏡的に体腔内に挿入されて用いられる内視鏡用処置具(以下、単に「処置具」と称する。)として、回動軸を介して互いに相対回動可能に支持された一対の鉗子部材を有する鉗子が知られている。
 一対の鉗子部材は、操作ワイヤによって手元側の操作部と接続されている。一対の鉗子部材は、操作部を介して操作ワイヤを軸線方向に進退させることで回動軸回りに相対的に回動し開閉する。
 このような鉗子では、一対の鉗子部材が閉じた後も操作ワイヤを後退させ続けると、鉗子部材により大きな力量が作用する。このため、鉗子部材で組織等を把持した状態で操作ワイヤを後退させすぎると、組織を把持する力が強くなりすぎ、その組織に負担がかかる。
 この問題を解決するため、特許文献1には、操作ワイヤを進退させる操作スライダの操作に伴って鉗子部材等の処置部に作用する力量を、弾性体のたわみ量によって検出表示する表示手段を備えた処置具が提案されている。術者は、表示手段によって処置部に作用する力量を感知し、操作スライダの操作量を調節することにより、その力量を調節することができる。
特開平10-290803号公報
 しかしながら、特許文献1に記載の処置具では、操作スライダの操作量を一定に保持するのが困難であるため、処置部に作用する力量を一定に保持しにくい。
 また、処置具の多くは内視鏡のチャンネルに挿通されて体腔内に挿入される。しかしながら、内視鏡は体内で蛇行等しやすく、その場合、チャンネルに挿通されたシースも蛇行に伴って伸縮する。シースが伸縮すると、操作部の操作量と処置部に作用する力量との関係が変化する。そのため、内視鏡用処置具において、操作部の操作量を一定に保持することにより処置部に付加される力量を調節するアプローチには限度がある。
 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、より容易な操作で処置部に作用する力量を一定に保持することができる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
 本発明の第一の態様に係る内視鏡用処置具は、回動軸によって相対回動可能に支持された一対の鉗子部材と、前記一対の鉗子部材の開閉操作を行うための操作部と、前記一対の鉗子部材と前記操作部とを接続する操作ワイヤとを備える。そして、前記操作部は、操作部本体と、前記操作ワイヤが接続されて前記操作部本体に摺動可能に取り付けられた第一操作部材と、前記第一操作部材に対して摺動可能に取り付けられた第二操作部材と、前記第二操作部材に対して取り付けられ、前記第二操作部材が前記第一操作部材に対して摺動されることにより圧縮される力量調整部材と、前記操作部本体に接近および離間可能に配置された力量保持部材とを有する。そして、前記操作部は、前記力量調整部材が所定量圧縮されたときに、前記第二操作部材によって前記力量保持部材が前記操作部本体に接近するように移動され、前記第一操作部材が前記操作部本体に対して固定される。
 本発明の第二の態様に係る内視鏡処置具では、前記第一操作部材は、摺動方向に直交する方向に延び、かつ前記操作部本体の一部を露出させる貫通孔を有する。そして、前記力量保持部材は、前記貫通孔に配置されたピン部材である。
 本発明の第三の態様に係る内視鏡用処置具は、前記力量調整部材の初期状態における圧縮量を調節する調節部をさらに備える。
 本発明の第四の態様に係る内視鏡用処置具は、前記第一操作部材が前記操作部本体に対して固定された状態において前記処置部に発生する力量を調節する最大力量調節部をさらに備える。
 本発明の内視鏡用処置具によれば、より容易な操作で処置部に作用する力量を一定に保持することができる。
本発明の第一実施形態の内視鏡用処置具の一部断面で示す全体図である。 本発明の第一実施形態の内視鏡用処置具の先端部分を一部断面で示す拡大図である。 本発明の第一実施形態の内視鏡用処置具の操作部を示す拡大断面図である。 本発明の第一実施形態の操作部の使用時の動作を示す図である。 本発明の第一実施形態の内視鏡用処置具の変形例の操作部を示す図である。 本発明の第一実施形態の操作部の使用時の動作を示す図である。 本発明の第二実施形態の内視鏡用処置具の操作部を示す拡大断面図である。 本発明の第三実施形態の内視鏡用処置具の操作部を示す拡大断面図である。 本発明の変形例の内視鏡用処置具における操作部を示す拡大断面図である。 同操作部の使用時の動作を示す図である。
 本発明の第一実施形態の内視鏡用処置具について、図1から図6を参照して説明する。
本実施形態の処置具1は、図1に示すように、体腔内組織に対して処置を行うための処置部10と、処置部10を操作するための操作部40と、処置部10と操作部40とを接続する操作ワイヤ20と、体腔内に挿入される長尺の挿入部30とを備えている。
 図2は処置部10を含む処置具1の先端部分を一部断面で示す拡大図である。処置部10は、回転軸13がカバー部材14に支持され、第1鉗子部材11と第2鉗子部材12との一対の鉗子部材が、回動軸13に相対的に回動自在に連結支持されて構成されている。各鉗子部材11、12の回動軸13よりも基端側には、操作ワイヤ20が接続されており、この操作ワイヤ20は挿入部30内を通って操作部40に接続されている。
 挿入部30は、操作ワイヤ20が挿通される長尺の筒状に形成されており、コイルシース31と、コイルシース31の外側を覆う絶縁性のチューブシース32とを有する。挿入部30の先端には、カバー部材14が固定されている。そして、カバー部材14には、回動軸13がカバー部材14に対して相対移動しないように支持されている。挿入部30の基端側は、操作部40に取り付けられている。
 図3は、操作部40の拡大断面図である。操作部40は、操作ワイヤ20が挿通される操作部本体41と、操作部本体41に対して摺動可能に取り付けられた第一スライダ(第一操作部材)42と、第一スライダ42に対して摺動可能に取り付けられた第二スライダ(第二操作部材)43とを備えている。
 操作部本体41は、樹脂等で略円筒状に形成されており、内部に操作ワイヤ20が挿通される空間を有する。操作部本体41の外周面のうち長手方向における一部の領域には、周方向に延びるV溝41Aが所定間隔で形成されている。操作部本体41の基端側には、指掛け用のハンドル44(図1参照)が設けられている。
 第一スライダ42は、樹脂等で略円筒状に形成されている。第一スライダ42の内径は、操作部本体41の外径よりもわずかに大きい。第一スライダ42の外周には、内腔に連通する円形の貫通孔45が2箇所形成されている。本実施形態では、2つの貫通孔45が第一スライダ42の軸線を挟んで対向する位置に形成されているが、必ずしもこのような配置でなくてもよい。
 各貫通孔45には、挿通された操作部本体41の一部が露出する。しかしながら、貫通孔45が開口する位置の第一スライダ42の内面には、可撓性を有するチューブ46が配置されており、このチューブ46によって各貫通孔45が塞がれている。チューブ46は、略円筒状の押さえ部材47によって第一スライダ42に固定されている。押さえ部材47には、貫通孔45に対応する位置に貫通孔47Aが形成されており、押さえ部材47は、貫通孔45と押さえ部材47の貫通孔47Aとの周方向における位相が略一致するように第一スライダ42に取り付けられている。これにより、チューブ46は、第一スライダ42の内腔に突出するように変形することが可能となる。
 第一スライダ42の内面において、チューブ46および押さえ部材47が取り付けられる部位には、各部材の厚みに応じた凹部が形成されている。第一スライダ42の内径は、チューブ46および押さえ部材47が取り付けられることにより、略一定となる。
 さらに、第一スライダ42の外周面において、チューブ46および押さえ部材47が取り付けられた部位よりも先端側には、径方向外側に突出するフランジ49が設けられている。
 第二スライダ43は、樹脂等で筒状に形成されており、内腔に操作部本体41および第一スライダ42が挿通されている。第二スライダ43の内腔は、周方向にわたって内腔に突出する壁部50によって先端側の第一内腔51と基端側の第二内腔52とに分かれている。
 第一内腔51は、第一スライダ42のフランジ49が移動可能な略円柱状の空間である。第二スライダ43の先端の開口の内径は、第一スライダ42の外径よりもわずかに大きく設定されており、第一内腔51の先端側には、先端壁部53が形成されている。
 第一内腔51内には、コイルバネ57(力量調整部材)が収容されている。コイルバネ57には、第一スライダ42のうち、フランジ49よりも先端側の部位が挿入されている。すなわち、コイルバネ57は、第一内腔51において、フランジ49と先端壁部53との間に配置されており、第二スライダ43を第一スライダ42に対して基端側に摺動させると圧縮される。コイルバネ57が圧縮されていない状態においては、コイルバネ57が第一スライダ42のフランジ49を第二スライダ43の壁部50に接触するように押圧するため、第一スライダ42と第二スライダ43とは一体となって操作部本体41に対して摺動する。
 第二内腔52は、第一内腔51よりも径の大きい略円柱状の空間であり、第一スライダ42の貫通孔45が開口している。第二内腔52に位置する第二スライダ43の内面には、第二内腔52の径を変化させるパターン部材54が配置されている。
 パターン部材54は、略円筒状の部材であり、肉厚が厚く内径が相対的に小さい第一領域54Aと、肉厚が薄く内径が相対的に大きい第二領域54Bとを有する。第一領域54Aと第二領域54Bとの間は、内径が徐々に変化する斜面状の第三領域54Cとなっている。
 パターン部材54は、第一領域54Aが先端側に位置するように第二スライダ43に取り付けられている。図3に示す処置具1操作前の初期状態において、貫通孔45は、パターン部材54の第二領域54Bの範囲内に位置している。
 第一スライダ42の各貫通孔45には、ピン部材(力量保持部材)55が、第二内腔52内に突出するように挿入されて配置されている。ピン部材55は、操作部本体41に接近および離間するように貫通孔45内を進退可能であり、貫通孔45内に挿入された第一端部55Aは、貫通孔45を塞ぐチューブ46に接触している。第二内腔52内に突出するピン部材55の第二端部55Bには、曲面が形成されている。ピン部材55の第二内腔52への突出長さは、第一領域54Aにおけるパターン部材54の内面と第一スライダ42との距離L1よりも長く、第二領域54Bにおけるパターン部材54の内面と第一スライダ42との距離L2よりも短く設定されている。
 操作ワイヤ20の基端部は、第一スライダ42に固定されており、第一スライダ42を操作部本体41に対して摺動させることにより、操作ワイヤ20を進退させて処置部10の一対の鉗子部材11、12を開閉することができる。
 また、操作部40には、図1に示すように、処置部10に通電するためのプラグ56が設けられている。プラグ56を図示しない高周波電源と接続すると、操作ワイヤ20を介して処置部10に高周波電流を供給することができる。
 上記のように構成された処置具1の使用時の動作について説明する。
 まず、患者の体内に図示しない内視鏡を挿入し、処置対象の体腔内組織(対象組織)付近まで当該内視鏡の先端を進める。
 使用者は、第二スライダ43を操作部本体41の基端側の方向に摺動させる(以下、この方向への動作を「後退」と表記する。)。すると、第一スライダ42が第二スライダ43とともに後退方向に摺動するため、一対の鉗子部材11、12が閉じた状態となる。この状態で内視鏡の鉗子チャンネルに処置部10および挿入部30を挿入する。そして、処置部10を鉗子チャンネルの先端から突出させる。
 使用者は、内視鏡で対象組織を観察しながら、操作部40を操作して処置部10により対象組織に処置を行う。
 一対の鉗子部材11、12を開く際には、第二スライダ43を操作部本体41の先端側の方向に摺動させる(以下、この方向への動作を「前進」と表記する。)。すると、第一スライダ42が第二スライダ43とともに前進方向に摺動するため、第一スライダ42に接続された操作ワイヤ20が前進する。上述のように、回動軸13は挿入部30に取り付けられたカバー部材14に支持されているので、第1鉗子部材11及び第2鉗子部材12は、挿入部30に対して固定された回動軸13を中心にそれぞれ回動して処置部10が開く。
 第1鉗子部材11と第2鉗子部材12との間に対象組織が位置するように第1鉗子部材11と第2鉗子部材12とを配置し、使用者が第二スライダ43を後退させると、第1鉗子部材11と第2鉗子部材12との間に対象組織が挟まれて把持される。
 対象組織が挟まれた後も第二スライダ43はわずかに後退できるが、対象組織がある程度圧縮されると、それ以上第二スライダ43を後退させることができなくなる。この状態で第二スライダ43を後退させるように牽引すると、その牽引力は、操作ワイヤ20を介して一対の鉗子部材11、12に伝達され、対象組織を挟む力量が増加していく。
 第二スライダ43を牽引する力量がコイルバネ57を圧縮することができる大きさまで増加すると、第二スライダ43は、図4に示すように、コイルバネ57を圧縮することにより第一スライダ42に対して後退する。
 第二スライダ43が第一スライダ42に対して後退すると、ピン部材55が第二内腔52内で前進するように相対移動し、やがてパターン部材54の第一領域54Aに接触する。すると、ピン部材55が第一領域54Aの内面に押圧されて貫通孔45内に押し込まれ、チューブ46を操作部本体41に向かって押し出す。押し出されたチューブ46は、第一スライダ42の内腔に突出して操作部本体41と接触し、操作部本体41との間に大きな摩擦力を発生させる。このとき、チューブ46の一部は、操作部本体41に形成されたV溝41内に進入して噛み込む。これにより、第一スライダ42は、その摩擦力によって操作部本体41に対して実質的に摺動不能に保持され、処置部10から対象組織に作用する力量は一定に保たれる。
 対象組織を把持した状態でプラグ56から高周波電流を処置部10に供給すると、把持された対象組織が焼灼される。
 本実施形態の処置具1によれば、第二スライダ43を牽引する力量が所定の大きさになると、まずコイルバネ57が圧縮されて、第一スライダ42と第二スライダ43との連動が解除される。これにより、処置部10に把持された対象組織に過剰な力量が作用することが抑制される。
 さらに、コイルバネ57が所定量圧縮されると、第二スライダ43に取り付けられたパターン部材54の第一領域54Aにより、ピン部材55が操作部本体41から離間した状態から操作部本体41に接近するように移動する。これにより、操作ワイヤ20が接続された第一スライダ42が操作部本体41に対して固定され、把持された対象組織に作用する力量が一定に保持される。
 したがって、スライダを後退させるように牽引するという従来の処置具と同様の操作を行うだけで、把持された対象組織に過剰な力量が作用することを防止しつつ、作用する力量を容易に一定の大きさに保持することができる。その結果、容易な操作でより安全に対象組織に対する処置を行うことができる。
 また、スライダの移動量ではなく、スライダに作用する力量にもとづいて第一スライダ42が操作部本体41に固定されるため、挿入部30が内視鏡の鉗子チャンネル内で蛇行する等により操作前におけるスライダの初期位置が変化しても、処置部10に作用する最大力量の大きさは変化しない。したがって、使用環境に影響されずに、処置部の最大力量を所定の大きさとすることができる。
 また、ピン部材55の第二端部55Bが曲面を有する形状に形成されているので、第二内腔52内を、第三領域54Cを経て第一領域54Aに向かってスムーズに相対移動することができる。したがって、使用者の操作感を大きく変えずに上述の効果を得ることができる。
 第一スライダ42と第二スライダ43との連動が解除されるタイミングは、コイルバネを異なるバネ定数の部材に交換する等により適宜調節することができる。また、第一スライダ42が操作部本体41に対して固定されるタイミングは、パターン部材54の内面形状、例えば第一領域54Aおよび第二領域54Bの長さなどを変更することにより適宜調節することができる。
 本実施形態では、力量保持部材がピン部材55であり、ピン部材55がチューブ46を押圧して操作部本体41に接触させることにより第一スライダ42を操作部本体41に対して固定する例を説明した。しかし、力量保持部材の構成はこれには限定されない。
 例えば、図5に示す変形例の操作部40Aのように、力量保持部材として、第一端部に係合爪59Aを有するピン部材59を押さえ部材47の貫通孔47A内に配置してもよい。操作部40Aにおいて、ピン部材59は、バネ等の付勢部材によって第一スライダ60の外周面に突出するように付勢されている。第二スライダ61がコイルバネ57を圧縮しながら第一スライダ60に対して所定量後退すると、図6に示すように、第二スライダ61がピン部材59を押圧する。すると、ピン部材59が操作部本体41に接近するように移動し、係合爪59AがV溝41Aと係合して第一スライダ60が操作部本体41に対して固定される。
 この他にも、第一スライダを操作部本体に対して固定させる機構として、例えば、ピン部材が操作部本体に形成された穴に進入してノックピンのように機能する態様など、公知の各種機構を採用することが可能である。
 次に、本発明の第二実施形態について、図7を参照して説明する。本実施形態の処置具71と第1実施形態の処置具1とは、力量調整部材の初期状態における圧縮量を調節する調節部をさらに備えている点で異なる。
 なお、以降の説明において、既に説明した各実施形態の処置具と共通する構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
 図7は、処置具71の操作部72を示す部分拡大断面図である。第一スライダ73は、貫通孔45が形成された第一部材74と、第一部材74に螺合された第二部材(調節部)75とで構成されている。
 第二部材75は、雌ネジ部75Aを有する。第二部材75は、雌ネジ部75Aが、第一部材74のフランジ49よりも先端側に設けられた雄ネジ部74Aと螺合することによりフランジ49と一体的に設けられている。第二部材75の雌ネジ部75Aを有する部位の基端側の第一端部には、当接フランジ76が設けられている。コイルバネ57は、第一内腔51内において、先端壁部53と当接フランジ76との間に配置されている。第二部材75において、第一端部と反対側(先端側)の第二端部は、第二スライダ43よりも先端側に突出しており、径方向外側に突出する略円盤状の調節ダイヤル77が設けられている。
 処置具71の使用方法は処置具1と概ね同様であるが、処置具71においては、操作部72に設けられた調節ダイヤル77を操作して第一部材74と第二部材75との螺合長を変化させると、図7の下半分に示すように、当接フランジ76が移動する。これにより、操作前の初期状態におけるコイルバネ57の圧縮量を調節することができる。したがって、使用者は操作感に基づきコイルバネ57の圧縮量を調節して、最も操作しやすい状態で処置を行うことができる。
 本実施形態では、調節部が第一スライダに設けられた例を説明したが、同様の構造で先端壁部の位置を調節可能にする等により第二スライダに調節部が設けられてもよい。
 次に本発明の第三実施形態について、図8を参照して説明する。本実施形態の処置具81と上述の各実施形態の処置具とは、処置部に発生する最大力量を調節する最大力量調節部を備えている点で異なる。
 図8は、処置具81の操作部82を示す部分拡大断面図である。操作部82においては、第二スライダ83に対してパターン部材(最大力量調節部)84が螺合されている。パターン部材84は、第一および第二実施形態のパターン部材54同様、第一領域84A、第二領域84B、および第三領域84Cを有する。
 処置具81では、第二スライダ83とパターン部材84との螺合長を変化させると、ピン部材55とパターン部材84との位置関係が変化する。すなわち、第一領域84Aがピン部材55を押圧するタイミングが変化する。したがって、螺合長を適切に調節することで、操作ワイヤ20が接続された第一スライダ42が操作部本体41に対して固定されるタイミングを調節して処置部に発生する最大力量を所望の大きさに調節することができる。その結果、手技内容や対象組織等に適した最大力量で手技等を行うことができる。
 以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各実施形態の構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
 例えば、上述の各実施形態では、操作部本体に第一スライダを固定することにより処置部の最大力量を一定に保持する例を説明したが、処置部の最大力量を一定に保持する構成はこれには限定されない。
 図9は、本発明の変形例の処置具1Aにおける操作部40Aの拡大断面図である。処置具1Aでは、操作ワイヤ20の基端が、操作部本体85の長手方向において、ピン部材55およびチューブ46と重なる位置とされている。また、操作部本体85は、上述の操作部本体41と概ね同様の外形を呈するが、操作部本体41よりも剛性が低く、ピン部材55の押圧により操作ワイヤ20に向かって撓み変形するように形成されている。
 この処置具1Aでは、第二スライダ43が第一スライダ42に対して摺動してパターン部材の第一領域54Aによりピン部材55が押圧されると、第一実施形態と同様に第一スライダ42が操作部本体85に対して固定される。さらに、図10に示すように、ピン部材55により押圧された操作部本体85が撓み変形し、操作ワイヤ20の基端部を挟持して操作部本体85と操作ワイヤ20とが相対移動しないように固定する。したがって、操作ワイヤ20がより確実に固定され、処置部における最大力量がより確実に所定の大きさに保持される。
 また、他の変更として、コイルバネに代えてゴム等の弾性体が力量調整部材として用いられてもよい。
 また、本発明の処置具の構造は、処置部に通電しない処置具にも適用可能である。この場合、プラグは設けられなくてもよい。
 本発明によれば、より容易な操作で内視鏡用処置具の処置部に作用する力量を一定に保持できる。
1、1A、71、81 処置具(内視鏡用処置具)
11 第1鉗子部材
12 第2鉗子部材
13 回動軸
20 操作ワイヤ
40、40A、72、82 操作部
41、85 操作部本体
42、60、73 第一スライダ(第一操作部材)
43、61、83 第二スライダ(第二操作部材)
45 貫通孔
57 コイルバネ(力量調整部材)
55、59 ピン部材(力量保持部材)
75 第二部材(調節部)
84 パターン部材(最大力量調節部)

Claims (4)

  1.  回動軸によって相対回動可能に支持された一対の鉗子部材と、
     前記一対の鉗子部材の開閉操作を行うための操作部と、
     前記一対の鉗子部材と前記操作部とを接続する操作ワイヤと、
     を備え、
     前記操作部は、
      操作部本体と、
      前記操作ワイヤが接続されて前記操作部本体に摺動可能に取り付けられた第一操作部材と、
      前記第一操作部材に対して摺動可能に取り付けられた第二操作部材と、
      前記第二操作部材に対して取り付けられ、前記第二操作部材が前記第一操作部材に対して摺動されることにより圧縮される力量調整部材と、
      前記操作部本体に接近および離間可能に配置された力量保持部材と、を有し、
     前記力量調整部材が所定量圧縮されたときに、前記第二操作部材によって前記力量保持部材が前記操作部本体に接近するように移動され、前記第一操作部材が前記操作部本体に対して固定される内視鏡用処置具。
  2.  前記第一操作部材は、摺動方向に直交する方向に延び、かつ前記操作部本体の一部を露出させる貫通孔を有し、前記力量保持部材は、前記貫通孔に配置されたピン部材である請求項1に記載の内視鏡用処置具。
  3.  前記力量調整部材の初期状態における圧縮量を調節する調節部をさらに備える請求項1に記載の内視鏡用処置具。
  4.  前記第一操作部材が前記操作部本体に対して固定された状態において前記処置部に発生する力量を調節する最大力量調節部をさらに備える請求項1に記載の内視鏡用処置具。
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