WO2012091187A1 - 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템 - Google Patents

건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템 Download PDF

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방상호
노병욱
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Definitions

  • the present invention relates to a boom-slewing combined drive hydraulic control system for a construction machine such as an excavator, and in particular, a boom up and swing depending on the working environment, in the case of a combined operation of operating a boom and a swing device for working on an excavator.
  • the present invention relates to a boom-slewing combined drive hydraulic control system of a construction machine, which enables a smooth operation by matching a driving speed of a swing.
  • first and second hydraulic pumps 1 and 2 (hereinafter referred to as first and second hydraulic pumps) connected to an engine (not shown);
  • Actuator for swing device and work device (referring to arm cylinder, etc.) connected to the first hydraulic pump (1),
  • Actuator for work device (referred to as boom cylinder, etc.) connected to the second hydraulic pump (2),
  • a flow control valve (MCV) 3 for controlling the hydraulic oil supplied from the first and second hydraulic pumps 1 and 2 to the swing device and the actuator for the work device, respectively.
  • reference numeral 11 denotes a boom joining spool for joining the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 to the second hydraulic pump 2 during boom-up operation.
  • the swing device is driven by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 through the swing spool 6. Swing the upper swing structure.
  • the hydraulic oil from the second hydraulic pump 2 passes through the boom spool 5 to drive the boom cylinder, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is boom. It is distributed by the pressure difference between the front end of the joining spool 11 and the swing spool 6 and is supplied to the boom cylinder and the swing device, respectively.
  • the driver adjusts the driving speed of the boom up and swing required according to various working environments, such as the depth of excavation or the height of the cover vehicle during the combined operation of operating the boom and the swing device to work on excavation loading It is related to the boom-slewing combined drive hydraulic control system of construction machinery, which makes it possible to work smoothly.
  • the flow rate distributed to the boom confluence spool and swing spool is adjusted according to the selected work mode to the boom cylinder and the swing device.
  • the flow rate supplied is controlled, it relates to a boom-slewing combined drive hydraulic control system for construction machinery that allows the driver to adjust the drive speed of the boom and swing to the working conditions required by the operator.
  • a flow control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the actuator for the work device
  • a work mode selection switch for selecting a preset work mode according to the work environment
  • An electronic proportional control valve installed in a pilot flow path for discharging the pilot signal pressure in accordance with its operation amount to operate the boom operation lever to drive the boom up, and outputting a control signal pressure proportional to the operation of the operation mode selection switch;
  • variable flow control valve installed in a flow path between the first hydraulic pump and the spool for the swing device, the variable flow control valve having a variable opening area in proportion to the control signal pressure from the electromagnetic proportional control valve;
  • the flow rate supplied to the spool for the swing device and the boom joining spool is variably adjusted according to the selected work mode. Adjust the drive speed of the device.
  • the above-described electromagnetic proportional control valve is mounted inside the flow control valve.
  • the above electronic proportional control valve is mounted outside the flow control valve.
  • variable flow control valve uses a variable orifice whose opening area is variably adjusted in proportion to the control signal pressure from the electromagnetic proportional control valve.
  • Boom-slewing combined drive hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • the operation speed of the boom up and swing device is adjusted according to various working environments such as the depth of excavation or the height of the cover vehicle to improve the work efficiency. Can be.
  • the driving speed of the boom and the swing device is adjusted to the working conditions required by the driver can provide convenience to the driver.
  • FIG. 2 is an excerpt of an essential part of a boom-slewing combined drive hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a graph for explaining the effect of the boom-swing combined drive hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • a flow control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the actuator for the work device
  • Variable flow control valve 10 is provided in the flow path between the first hydraulic pump (1) and the swing device spool (6), the opening area is variably adjusted in proportion to the control signal pressure from the electromagnetic proportional control valve (9) Wow,
  • the swing device When driving the boom up and swing device for excavation loading, if the driver selects any work mode according to the working environment, the swing device spool (6) and the boom joining spool (11) according to the selected work mode. By adjusting the flow rate supplied to the boom and the driving speed of the boom and the swing device.
  • the above-described electromagnetic proportional control valve (EPPRV) 9 may be mounted in the flow control valve (MCV) (3).
  • the above-described electromagnetic proportional control valve 9 may be mounted outside the flow control valve 3.
  • variable flow control valve 10 may be a variable orifice whose opening area is variably adjusted in proportion to the control signal pressure from the electromagnetic proportional control valve 9.
  • reference numeral 11 denotes a boom joining spool for joining the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 to the second hydraulic pump 2 during boom-up operation.
  • the driver in the cab has a work mode selection switch 8 ) To select an arbitrary working mode suitable for various working environments, such as ground level of an excavation workshop or height of a dump vehicle.
  • the electromagnetic proportional control valve 9 outputs the pilot signal pressure to be proportional to the selection signal corresponding to the operation mode selected according to the operation of the operation mode selection switch 8.
  • the signal pressure passing through the electromagnetic proportional control valve 9 is supplied to the variable flow control valve 10, thereby controlling the opening area of the variable flow control valve 10. That is, the diameter of the variable flow control valve 10 is adjusted to be proportional to the signal pressure output from the electromagnetic proportional control valve 9 according to the selected working mode.
  • the flow rate discharged from the first hydraulic pump 1 and supplied to the swing device spool 6 is reduced to match the selected working mode, and the flow rate supplied to the boom joining spool 11 is increased. That is, since the flow rate supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom joining spool 11 is increased, the boom up drive is relatively quicker than the swing drive of the upper swing structure, so that the loading operation can be safely performed.
  • a pilot signal output from the electromagnetic proportional control valve 9 to fit the selected work mode for example, the graph curve “a” in FIG. 3 due to the operation of the work mode selection switch 8.
  • the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is supplied to the boom cylinder.
  • the boom-swing combined drive hydraulic control system of the construction machine in the case of the combined operation of operating the boom and the swing device to work on the excavation loading, such as the depth of the excavation or the height of the cover vehicle It is possible to adjust the driving speed of boom up and swing device according to various working environment. If you select any working mode required for the working environment in the cab of the excavation loading work, the driving speed of the boom and the swing device is adjusted according to the working conditions required by the driver, thereby ensuring convenience and operability.

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Abstract

굴삭 상차 작업하기 위해 붐 및 스윙을 조작하는 복합작동시 작업환경에 따라 붐 업 및 스윙장치의 구동속도를 조정하기 위한 유압제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압 제어시스템에 있어서, 작업환경에 따라 작업모드를 선택할 수 있는 작업모드 선택스위치와, 붐 업 구동시키도록 붐 조작레버를 조작시 작업모드 선택스위치의 조작에 따라 비례하는 제어신호압을 출력하는 전자비례제어밸브와, 제1유압펌프와 스윙장치용 스풀사이의 유로에 설치되며 전자비례제어밸브로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 유량제어밸브와, 작업모드 선택스위치를 조작시 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀과 붐 합류용 스풀에 공급되는 유량을 제어할 수 있도록 여러종류의 작업모드가 미리 설정되어 저장되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어시스템을 제공한다.

Description

건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템
본 발명은 굴삭기와 같은 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 관한 것으로, 특히 굴삭 상차 작업하기 위해 붐 및 스윙장치를 조작하는 복합작동시, 작업환경에 따라 붐 업(boom up) 및 스윙(swing)의 구동속도를 조정(matching)시켜 원활하게 작업할 수 있도록 한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템은,
엔진(미도시됨)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2)(이하 제1,2유압펌프라고 함)와,
제1유압펌프(1)에 연결되는 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터(아암실린더 등을 말함)와,
제2유압펌프(2)에 연결되는 작업장치용 액츄에이터(붐실린더 등을 말함)와,
제1,2유압펌프(1,2)로부터 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터에 각각 공급되는 작동유를 제어하는 유량제어밸브(MCV)(3)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 11은 붐 업 구동시 제1유압펌프(1)의 작동유를 제2유압펌프(2)에 합류시키는 붐 합류용 스풀이다.
따라서 붐 조작레버(4)를 조작하여 붐 스풀(5) 및 붐 합류용 스풀(11)을 절환시키므로, 제2유압펌프(2)로부터 붐 스풀(5)을 통과하여 공급되는 작동유와, 제1유압펌프(1)로부터 붐 합류용 스풀(11)을 통과하여 공급되는 작동유의 합류에 의해 붐실린더를 구동시켜 붐을 업 구동시킨다.
반면에 스윙장치용 조작레버(미도시됨)를 조작하여 스윙 스풀(6)을 절환시키므로, 제1유압펌프(1)로부터 스윙 스풀(6)을 통과하여 공급되는 작동유에 의해 스윙장치를 구동시켜 상부 선회체를 선회시킨다.
굴삭 상차 작업과 같은 붐 및 스윙장치 복합 조작시에는 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 붐 스풀(5)을 통과하여 붐실린더를 구동시키고, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 붐 합류스풀(11)과 스윙스풀(6) 앞단의 압력 차이에 의해 배분되어 각각 붐실린더와 스윙장치로 공급된다.
한편, 굴삭 상차 작업을 수행하는 경우에, 굴삭 깊이 또는 덤프 차량의 높이 등과 같은 다양한 작업환경에 따라 붐 업 및 스윙 구동속도의 조정이 요구되어진다. 즉 제1유압펌프(1)로부터 붐 합류스풀(11)과 스윙스풀(6)로 공급되는 작동유의 배분량 제어가 요구되어진다.
종래 기술의 유압 제어시스템에서는 제1유압펌프(1)로부터 붐 합류스풀(11)과 스윙스풀(6)으로 배분되어 공급되는 유량이 고정되어 있어, 한 종류의 작업환경에 맞는 붐 업 및 스윙 구동속도의 조정이 이루어진다. 이로 인해 작업장치(attachment)의 원활한 매칭을 위해서는 운전자의 조작 경험에 의한 붐 및 스윙장치의 조작레버를 복합조작하여 작업하게 되므로 조작성 및 작업효율이 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 굴삭 상차 작업하기 위해 붐 및 스윙장치를 조작하는 복합작동시, 굴삭 깊이 또는 덮프차량의 높이 등의 다양한 작업환경에 따라 요구되는 붐 업 및 스윙의 구동속도를 운전자가 조정시켜 원활하게 작업할 수 있도록 한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예는, 굴삭 상차 작업시 운전실캡 내에서 작업환경에 요구되는 작업모드를 선택할 경우, 선택된 작업모드에 따라 붐 합류스풀과 스윙스풀로 배분되는 유량이 조정되어 붐실린더 및 스윙장치에 공급되는 유량이 제어됨에 따라, 운전자가 요구하는 작업조건으로 붐 및 스윙의 구동속도를 조정할 수 있도록 한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템은,
가변용량형 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터와, 제2유압펌프에 연결되는 작업장치용 액츄에이터와, 제1,2유압펌프로부터 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터에 각각 공급되는 작동유를 제어하는 유량제어밸브를 포함하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 있어서,
작업환경에 따라 미리 설정된 작업모드를 선택할 수 있는 작업모드 선택스위치와,
붐 업 구동시키도록 붐 조작레버를 조작시 이의 조작량에 따라 파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 유로에 설치되고, 작업모드 선택스위치의 조작에 따라 비례하는 제어신호압을 출력하는 전자비례제어밸브와,
제1유압펌프와 스윙장치용 스풀사이의 유로에 설치되며, 전자비례제어밸브로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 유량제어밸브와,
작업모드 선택스위치를 조작시 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀과 붐 합류용 스풀에 공급되는 유량을 제어할 수 있도록 작업환경에 따라 여러종류의 작업모드가 미리 설정되어 저장되는 컨트롤러를 포함하여,
붐 업 및 스윙장치를 조작하는 복합구동시, 운전자가 작업환경에 따라 임의의 작업모드를 선택할 경우 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀과 붐 합류용 스풀에 공급되는 유량을 가변 조절하여 붐 및 스윙장치의 구동속도를 조정한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 전자비례제어밸브는 유량제어밸브의 내부에 장착된다.
전술한 전자비례제어밸브는 유량제어밸브의 외부에 장착된다.
전술한 가변 유량조절밸브는 전자비례제어밸브로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 오리피스가 사용된다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
굴삭 상차 작업하기 위해 붐 및 스윙장치를 조작하는 복합작동시, 굴삭 깊이 또는 덮프차량의 높이 등의 다양한 작업환경에 따라 요구되는 붐 업 및 스윙장치의 구동속도를 조정시켜 작업하므로 작업능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 굴삭 상차 작업시 운전실캡 내에서 작업환경에 요구되는 임의의 작업모드를 선택할 경우, 운전자가 요구하는 작업조건으로 붐 및 스윙장치의 구동속도가 조정되므로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템의 요부발췌도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템의 요부발췌도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템의 효과를 설명하기 위한 그래프이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명〉
1; 가변용량형 제1유압펌프
2; 가변용량형 제2유압펌프
3; 유량제어밸브(MCV)
4; 붐 조작레버
5; 붐 스풀( boom spool)
6; 스윙장치용 스풀(swing spool)
7; 파일럿 유로
8; 작업모드 선택스위치
9; 전자비례제어밸브(EPPRV)
10; 가변 유량제어밸브
11; 붐 합류용 스풀(boom summation spool)
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템은,
가변용량형 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터와, 제2유압펌프에 연결되는 작업장치용 액츄에이터와, 제1,2유압펌프로부터 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터에 각각 공급되는 작동유를 제어하는 유량제어밸브를 포함하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 있어서,
작업환경에 따라 미리 설정된 작업모드를 선택할 수 있는 작업모드 선택스위치(8)와,
붐 업 구동시키도록 붐 조작레버(4)를 조작시 이의 조작량에 따른 파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 유로(7)에 설치되고, 작업모드 선택스위치(8)의 조작에 따라 비례하는 제어신호압을 출력하는 전자비례제어밸브(9)와,
제1유압펌프(1)와 스윙장치용 스풀(6)사이의 유로에 설치되며, 전자비례제어밸브(9)로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 유량제어밸브(10)와,
작업모드 선택스위치(8)를 조작시 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀(6) 및 붐 합류용 스풀(11)에 공급되는 유량을 제어할 수 있도록 작업환경에 따라 여러종류의 작업모드가 미리 설정되어 저장되는 컨트롤러(미도시됨)를 포함하여,
굴삭 상차 작업하기 위해 붐 업 및 스윙장치를 조작하는 복합구동시, 운전자가 작업환경에 따라 임의의 작업모드를 선택할 경우 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀(6)과 붐 합류용 스풀(11)에 공급되는 유량을 가변 조절하여 붐 및 스윙장치의 구동속도를 조정한다.
이때, 전술한 전자비례제어밸브(EPPRV)(9)는 유량제어밸브(MCV)(3)의 내부에 장착될 수 있다.
전술한 전자비례제어밸브(9)는 유량제어밸브(3)의 외부에 장착될 수 있다.
전술한 가변 유량조절밸브(10)는 전자비례제어밸브(9)로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 오리피스가 사용될 수 있다.
도면중 미 설명부호 11은 붐 업 구동시 제1유압펌프(1)의 작동유를 제2유압펌프(2)에 합류시키는 붐 합류용 스풀이다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3에서와 같이, 붐 조작레버(4)를 조작하여 붐 엎 구동시키고, 스윙장치 구동으로 상부 선회체를 선회시켜 굴삭 상차 작업할 경우, 운전실캡 내의 운전자가 작업모드 선택스위치(8)를 조작하여 굴삭 작업장의 지면 높이 상태 또는 덤프차량의 높이 등과 같은 다양한 작업환경에 적합한 임의의 작업모드를 선택한다.
붐 조작레버(4)의 붐 업 조작에 따라 붐 조작레버(4)를 경유하는 파일럿 신호압 일부는 붐 스풀(5)에 공급되어 절환시킨다. 이로 인해 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 붐 스풀(5)을 통과하여 붐실린더(미도시됨)에 공급되어 붐 업 구동시킨다.
한편, 붐 조작레버(4)를 경유하는 파일럿 신호압 일부는 파일럿 유로(7)에 설치된 전자비례제어밸브(9)에 공급된다. 이때 전자비례제어밸브(9)는 작업모드 선택스위치(8)의 조작에 따라 선택된 작업모드에 해당되는 선택신호에 비례하도록 파일럿 신호압을 출력한다.
이로 인해 전자비례제어밸브(9)를 통과하는 신호압이 가변 유량제어밸브(10)에 공급되므로 가변 유량제어밸브(10)의 개구면적을 제어하게 된다. 즉 선택된 작업모드에 따라 전자비례제어밸브(9)에서 출력되는 신호압에 비례하도록 가변 유량제어밸브(10)의 직경(diameter)이 조절된다.
따라서 제1유압펌프(1)로부터 토출되어 스윙장치용 스풀(6)에 공급되는 유량이 선택된 작업모드에 맞도록 감소되고, 붐 합류용 스풀(11)에 공급되는 유량은 증가된다. 즉 제1유압펌프(1)로부터 붐 합류용 스풀(11)에 공급되는 유량이 증가되므로, 상부 선회체의 스윙 구동보다 붐 업 구동이 상대적으로 빠르게 작동되므로 상차 작업을 안전하게 수행할 수 있다.
이로 인해, 붐 업 및 스윙장치의 조작레버를 풀스트로크(full stroke)로 조작하여 복합구동시킬 경우, 붐 업 및 스윙의 매칭이 이뤄지므로 운전자가 원하는 방향으로 굴삭 상차 작업을 편리하게 수행할 수 있다.
도 3에서와 같이, 작업모드 선택스위치(8)의 조작으로 인해 선택된 작업모드(일 예로서 도 3의 그래프 곡선 "a"를 말함)에 맞도록 전자비례제어밸브(9)로부터 출력되는 파일럿 신호압(Pi1)에 비례하여, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유가 붐실린더에 공급되는 것을 확인할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 의하면, 굴삭 상차 작업하기 위해 붐 및 스윙장치를 조작하는 복합작동시, 굴삭 깊이 또는 덮프차량의 높이 등의 다양한 작업환경에 따라 요구되는 붐 업 및 스윙장치의 구동속도를 조정할 수 있다. 굴삭 상차 작업시 운전실캡 내에서 작업환경에 요구되는 임의의 작업모드를 선택할 경우 운전자가 요구하는 작업조건으로 붐 및 스윙장치의 구동속도가 조정되므로 편리성 및 조작성을 확보할 수 있다.

Claims (4)

  1. 가변용량형 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터와, 상기 제2유압펌프에 연결되는 작업장치용 액츄에이터와, 제1,2유압펌프로부터 스윙장치 및 작업장치용 액츄에이터에 각각 공급되는 작동유를 제어하는 유량제어밸브를 포함하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템에 있어서:
    작업환경에 따라 미리 설정된 작업모드를 선택할 수 있는 작업모드 선택스위치와,
    붐 업 구동시키도록 붐 조작레버를 조작시 이의 조작량에 따라 파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 유로에 설치되고, 상기 작업모드 선택스위치의 조작에 따라 비례하는 제어신호압을 출력하는 전자비례제어밸브와,
    상기 제1유압펌프와 상기 스윙장치용 스풀사이의 유로에 설치되며, 상기 전자비례제어밸브로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 유량제어밸브와,
    상기 작업모드 선택스위치를 조작시 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀과 붐 합류용 스풀에 공급되는 유량을 제어할 수 있도록 작업환경에 따라 여러종류의 작업모드가 미리 설정되어 저장되는 컨트롤러를 포함하여,
    붐 업 및 스윙장치를 조작하는 복합구동시, 운전자가 작업환경에 따라 임의의 작업모드를 선택할 경우 선택된 작업모드에 따라 스윙장치용 스풀과 붐 합류용 스풀에 공급되는 유량을 가변 조절하여 붐 및 스윙장치의 구동속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자비례제어밸브는 상기 유량제어밸브의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전자비례제어밸브는 상기 유량제어밸브의 외부에 장착되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가변 유량조절밸브는 상기 전자비례제어밸브로부터의 제어신호압에 비례하여 개구면적이 가변 조정되는 가변 오리피스가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐-선회 복합구동 유압 제어시스템.
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