WO2012086050A1

WO2012086050A1 - プレス板積層体、および、その圧入方法

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Publication number: WO2012086050A1
Application number: PCT/JP2010/073308
Authority: WO
Inventors: 義忠山岸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2013-06-24

Abstract

　打ち抜き加工された金属板を複数枚積層してなるプレス板積層体に対して圧入部材を組付けることきにバリの脱落を抑制するプレス板積層体を提供する。打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して一体に構成され、内周穴２１内にシャフト５が周方向位置を決められて圧入されることとなるプレス板積層体１５ａである。各プレス板１９，１９ａ，１９ｂは打ち抜き方向が揃った状態で積層されている。また、プレス板積層体１５ａは，上記周方向位置を決めるためのシャフト５のキー２６に対して相補形状のキー溝３４を有する。プレス板積層体１５ａのキー溝３４は、打ち抜き方向の前方に相当する積層方向端部に位置する少なくとも１枚のプレス板１９ａにおいて、他のプレス板１９，１９ｂよりも径方向に突出した突出部分３６を含む。

Description

プレス板積層体、および、その圧入方法

　本発明は、プレス板積層体およびその圧入方法に係り、特に、打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して構成されるプレス板積層体およびその圧入方法に関する。

　従来、例えば特開２００８－２７５３８５号公報（以下、特許文献１という）には、バリアブルリラクタンス方式のレゾルバロータが開示されている。このレゾルバロータは、磁性鋼板を積層してなる環状形状のレゾルバロータであり、回転軸に圧入されて該回転軸に固定される。レゾルバロータは、周方向に等角度間隔に配設され、中心角の二等分線に関して線対称となる外側面を有して径方向外側に突出する複数の突極部と、回転軸の挿通される孔部と、孔部に形成され、回転軸の外周面の円形部に圧接して回転軸に固定する圧入部と、孔部から径方向外側に向けて延びる溝部とを備える。そして、回転軸への圧入により各突極部３１の外側面３１ａに現れる歪み寸法量が全ての突極部３１の外側面で同等となるように、圧入部３４の位置、圧入代、あるいは、溝部の数、位置が設定されている。これにより、特許文献１のレゾルバロータでは、回転軸への圧入に伴う突極部の外側の面の不均一な変形を抑制することができる、と記載されている。

特開２００８－２７５３８５号公報

　ところで、上記のようにレゾルバロータを構成する各磁性鋼板は、一般に、連続ウェブ状の磁性鋼板から打ち抜き加工されて形成されるため、内外周縁部にバリが形成されていることが多い。このバリは、磁性鋼板の周縁部においてバリ先端が打ち抜き方向に対して前方または斜め前方に向いて形成される。

　このようなバリが各磁性鋼板に形成されているレゾルバロータの孔部に回転軸を圧入するとき、バリの向きに逆らった方向、すなわち磁性鋼板の打ち抜き方向とは逆方向（以下、この方向を反バリ方向といい、その反対方向を順バリ方向という）に回転軸が圧入されると、塑性変形しているバリが回転軸の端面または外周面で擦られることによって逆方向に曲げられるために磁性鋼板から脱落してバリ屑が発生しやすい。

　このようなバリ屑が付着したレゾルバロータがモータに組み込まれるとき又は組み込まれた後にモータ内に落下すると幾つかの不都合が生じる。例えば、モータのステータコイルを冷却するためにモータ内へ循環供給される冷却油中に上記バリ屑が混入するとそれを取り除くための特別なメッシュサイズのフィルタ等が必要になる。また、金属微小片であるバリ屑がモータのステータコイルの周囲に付着すると、絶縁抵抗を低下させる要因にもなり得る。このような問題について上記特許文献１では何ら考慮されていない。

　本発明の目的は、打ち抜き加工された金属板を複数枚積層してなるプレス板積層体に対して圧入部材を組付けることきにバリの脱落を抑制することができるプレス板積層体およびその圧入方法を提供することにある。

　本発明に係るプレス板積層体は、打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して一体に構成され、内周穴内又は外周面上に圧入部材が周方向位置を決められて圧入されることとなるプレス板積層体であって、前記各プレス板は打ち抜き方向が揃った状態で積層されており、前記プレス板積層体は前記周方向位置を決めるための前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状の位置決め部を有し、前記プレス板積層体の位置決め部は、前記打ち抜き方向の前方または後方に相当する積層方向端部に位置する少なくとも１枚のプレス板において他のプレス板よりも径方向に突出した突出部分を含むものである。

　本発明に係るプレス板積層体において、前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は、前記圧入部材の位置決め部に対して非相補形状に形成されていることにより、前記プレス板積層体を前記打ち抜き方向に対して逆方向に前記圧入部材を圧入しようとしたときに前記圧入部材の位置決め部に干渉して圧入不能にするものであってもよい。

　この場合、前記プレス積層体の位置決め部は前記内周穴の縁部に凹設されたキー溝であり、前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は前記内周穴に圧入される軸部材の外周面に突設されたキーの前記キー溝への進入を阻止するように塞ぐものであってもよい。

　また、本発明に係るプレス板積層体において、前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるロータであり、前記圧入部材は前記ロータの内周穴に圧入されるシャフトであってもよい。

　また、本発明に係るプレス板積層体において、前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるステータであり、前記圧入部材は前記ステータの外周面上に圧入されるケースまたはハウジングであってもよい。

　これらの場合において、前記ロータまたは前記ステータは、モータシャフトに連結して設けられるレゾルバを構成するものであってもよい。

　また、本発明に係るプレス板積層体において、前記プレス板積層体は前記周方向位置を決めるための前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状の位置決め部を有しており、前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は、前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状に形成されていて前記圧入部材の位置決め部に係合することにより前記圧入部材に対する前記プレス板積層体の周方向位置を決めるとともに、前記圧入部材の位置決め部の圧入方向前方端部に当接することにより前記圧入部材に対する前記プレス板積層体の軸方向位置も決めるものであってもよい。

　この場合、前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるロータであり、前記圧入部材は前記ロータの内周穴に圧入されるシャフトであり、前記ロータを構成する磁性鋼板のうち前記少なくとも１枚のプレス板に相当する磁性鋼板の内周穴が前記シャフトの位置決め部であるキー溝、面取り、または、多角形に対応した穴形状に形成されていてもよい。

　本発明の別態様であるプレス板積層体の圧入方法は、打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して一体に構成されるプレス板積層体に圧入部材を圧入するプレス板積層体の圧入方法であって、打ち抜き方向が揃った状態で前記各磁性鋼板が積層されたプレス板積層体を準備する第１ステップと、前記プレス板積層体を圧入冶具内にセットする第２ステップと、前記圧入冶具内にセットされたプレス板積層体に圧入部材を圧入する第３ステップとを含み、前記第２ステップでは、前記圧入冶具が、前記プレス板積層体に対して前記圧入部材が前記打ち抜き方向に沿って圧入される向きでしか前記プレス板積層体をセットできないようになっている。

　本発明に係るプレス板積層体およびその圧入方法によれば、各プレス板は打ち抜き方向が揃った状態で積層されており、プレス板積層体の位置決め部は上記打ち抜き方向の前方または後方に相当する積層方向端部に位置する少なくとも１枚のプレス板において他のプレス板よりも径方向に突出した突出部分を含むことから、プレス板積層体の圧入作業を行う作業者はプレス板積層体のいずれかの軸方向端部において上記突出部分を視認することができる。これにより、上記突出部分が打ち抜き方向前方に設けられている場合にはプレス板積層体に対して上記突出部分とは反対側の端部から圧入部材を圧入すれば順バリ方向に沿って圧入されること（上記突出部分が打ち抜き方向後方に設けられている場合にはプレス板積層体に対して上記突出部分がある端部から圧入部材を圧入すれば順バリ方向に沿って圧入されること）を容易に確認することができる。したがって、プレス板積層体に対して圧入部材が逆バリ方向に圧入されるのを確実に防止でき、圧入作業によるプレス板積層体からのバリ脱落を抑制することができる。

本発明の一実施形態であるレゾルバロータを含むレゾルバが搭載されるモータの断面図である。（Ａ）はレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す図であり、（Ｂ）はレゾルバロータがシャフトに対して反バリ方向に圧入される様子を示す図である。第１実施形態のレゾルバロータとこれに圧入されるシャフトとを示す斜視図である。（Ａ）は図３中のＡ方向矢視図、（Ｂ）は図３中のＢ方向矢視図、（Ｃ）は図３中のＣ―Ｃ線断面図である。各プレス板のかしめ連結部を示す拡大断面図である。（Ａ）は第１実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。第２実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。（Ａ）は図７中のＡ方向矢視図、（Ｂ）は図７中のＢ方向矢視図、（Ｃ）は図７中のＣ―Ｃ線断面図である。（Ａ）は第２実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。第３実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。（Ａ）は図１０中のＡ方向矢視図、（Ｂ）は図１０中のＢ方向矢視図、（Ｃ）は図１０中のＣ―Ｃ線断面図である。（Ａ）は第３実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。第４実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。（Ａ）は図１３中のＡ方向矢視図、（Ｂ）は図１３中のＢ方向矢視図、（Ｃ）は図１３中のＣ―Ｃ線断面図である。（Ａ）は第４実施形態のレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。第５実施形態であるステータがケースに対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す図である。（Ａ）は第５実施形態のステータが順バリ方向に圧入された状態を示す径方向一方側の断面図、（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す径方向一方側の断面図である。本発明の一実施形態であるレゾルバロータの圧入方法に用いる圧入冶具を示す斜視図である。（Ａ）は図１８に示す圧入冶具にレゾルバロータがセットされた状態を示す径方向一方側の断面図、（Ｂ）は図１８に示す圧入冶具にレゾルバロータをセットすることができない状態を示す径方向一方側の断面図である。図１８に示す圧入冶具を用いたレゾルバロータの圧入方法を示すフローチャートである。

　以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。

　図１は、本実施形態に係るバリアブルリラクタンス型のレゾルバロータが搭載されるモータ１を示す断面図である。モータ１は、ステータコア２の複数のティース２ａにそれぞれモータコイル３が巻回されてなる環状のステータ４と、ステータ４の内側に配置されてシャフト５とともに一体回転するロータ６と、ロータ６の回転角度を検出するレゾルバ７とを備えている。

　モータ１のモータケース１０は、有底筒状に形成されたモータハウジング１１と、モータハウジング１１の開口部を閉じるエンドカバー１２とからなり、ステータ４はそのモータハウジング１１の内周面に固定されている。ステータ４は、モータコイル３に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の駆動電源が供給されることにより、回転磁界を発生する。

　ロータ６は、そのシャフト５がモータハウジング１１の底部１１ａ及びエンドカバー１２に設けられた軸受１３，１４により回転可能に支持され、ステータ４の内側に配置されている。ロータ６において円柱状をなすロータコア６ａの外周面近傍の内部には、複数の永久磁石（図示せず）が周方向に等間隔で埋め込まれている。ロータ６は、ステータ４にて生じる回転磁界の影響を受け回転する。

　レゾルバ７は、シャフト５に圧入されてシャフト５（ロータ６）と一体回転するように固定される環状のレゾルバロータ（プレス板積層体）１５と、レゾルバロータ１５の外側に配置される環状のレゾルバステータ１６とを備えている。

　レゾルバロータ１５は、それぞれ環状に打ち抜き加工された磁性鋼鈑を複数枚積層して一体に構成されている。レゾルバロータ１５は、略楕円状の外形状を有しており、径方向に対向する２つの突極部を有している。また、レゾルバロータ１５の中心にはシャフト穴（内周穴）が貫通して形成されている。レゾルバロータ１５は、シャフト５に対して周方向の位置が決められた状態でシャフト穴にシャフト５が圧入されることによって固定されている。その詳細については後述する。

　レゾルバステータ１６は、それぞれ略円環状に打ち抜き加工された磁性鋼鈑を複数枚積層して一体をなす筒状のレゾルバステータコア１７と、レゾルバステータコアの内周に突設された複数のティースに巻回されるレゾルバコイル１８とを備えている。レゾルバコイル１８は、励磁電圧が印加される一相の励磁コイルと、この励磁コイルの励磁に基づいてレゾルバロータ１５の回転に応じた位相の異なる出力信号を出力する二相の出力コイルとからなり、それぞれ所定位置のティースに巻回されている。そして、レゾルバコイル１８のうちの励磁コイルを励磁させつつ出力コイルから得られる出力信号に基づいてレゾルバロータ１５、即ちモータ１のロータ６の回転位置を検出し、ステータ４のモータコイル３に供給する三相駆動電圧を図示しない制御装置によって制御するようになっている。

　図２（Ａ）はレゾルバロータ１５がシャフト５に対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す図であり、図２（Ｂ）はレゾルバロータ１５がシャフト５に対して反バリ方向に圧入される様子を示す図である。

　上述したようにレゾルバロータ１５は、例えば板厚０．３ｍｍのけい素鋼板等の磁性鋼板をそれぞれ環状に打ち抜き加工したものを複数枚積層して一体に連結されることによって構成される。各磁性鋼板（プレス板）１９において上記シャフト穴２１を形成する内周縁部には、打ち抜き加工時に形成されたバリ２０ができている。このバリ２０は、点線矢印２２で示す打ち抜き方向（以下、プレス方向ともいう）の前方に対して斜めに向かって鋭角状に突出している。ここでレゾルバロータ１５を構成する各磁性鋼板１９は、打ち抜き方向が揃った状態で積層されているため、バリ２０の向きも揃った状態になっている。なお、図２（Ａ），（Ｂ）には、各磁性鋼板１９の外周縁部にも同様にバリ２０が形成されている様子が点線で示されている。

　図２（Ａ）に示すように、レゾルバロータ１５のシャフト穴２１にシャフト５が順バリ方向に、すなわち、上記プレス方向に沿って圧入されるとき、各磁性鋼板１９の内周縁部にあるバリ２０はシャフト５の圧入端部５ａおよび圧入面５ｂと擦れるもののバリ２０の傾き方向に倣った圧入方向であるため脱落しにくい。これに対し、図２（Ｂ）に示すように、点線矢印２２で示すプレス方向とは反対方向である反バリ方向にシャフト５を圧入した場合、鋼板材料が塑性変形して形成されたバリ２０がシャフト５の圧入端部５ａおよび圧入面５ｂと擦れることによってバリ先端が向いた方向とは逆方向に曲げられることになり、その結果、バリ２０が磁性鋼板１９から離脱してバリ屑になりやすい。

　このように発生したバリ屑が付着したレゾルバロータ１５が組み付けられた後にモータ１内に落下または移動することがある。その場合、モータコイル３を冷却するためにモータ１内へ循環供給される冷却油中に上記バリ屑が混入するとそれを取り除くための特別なメッシュサイズのフィルタ等が必要になったり、金属微小片であるバリ屑がモータコイル３の周囲に付着すると絶縁抵抗を低下させる要因になったりする等の不都合が生じる。そこで本実施形態のレゾルバロータ１５は、シャフトの圧入によるバリ屑の発生を抑制するために下記のように構成される。

　（第１実施形態）
　まず、図３～６を参照して、第１実施形態のレゾルバロータ１５ａについて説明する。図３は、レゾルバロータ１５ａとこれに圧入されるシャフトとを示す斜視図である。図４（Ａ）は、図３中のＡ方向矢視図、図４（Ｂ）は図３中のＢ方向矢視図、図４（Ｃ）は図３中のＣ―Ｃ線断面図である。また、図５は、各プレス板のかしめ連結部を示す拡大断面図である。さらに、図６（Ａ）はレゾルバロータがシャフトに対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、図６（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。

　本実施形態のレゾルバロータ１５ａは、それぞれ打ち抜き加工された複数枚（例えば６枚）の磁性鋼板１９が積層されて構成される。レゾルバロータ１５ａの積層方向（軸方向ともいう）の端面は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、楕円形状に形成されており、長径方向の両端部が突極部２４になっている。

　レゾルバロータ１５ａを構成する各磁性鋼板１９は、打ち抜き方向（矢印２２）が揃った状態で積層されており、各磁性鋼板に形成されるバリ２０も同じ方向、すなわち打ち抜き方向の前方にバリ先端が向いた状態で揃っている。

　レゾルバロータ１５ａの内周中心には、シャフト穴（内周穴）２１が形成されている。シャフト穴２１は、モータ１と共通のシャフト５の先端が挿通および圧入されるためのものである。ここで、シャフト５の外周には、径方向外方へ矩形状に突出するキー（または雄キー）２６が軸方向に延伸して配置されている。キー２６は、シャフト５に圧入されて固定されるレゾルバロータ１５の周方向位置を決めてシャフト５に固定するためのものである。キー２６が設けられているシャフト５の部分は、挿入先端５ｃよりも大径となる圧入端部５ａおよび圧入面５ｂを有している。

　図４（Ａ）を参照すると、レゾルバロータ１５ａを構成する磁性鋼板１９のうちで打ち抜き方向前方に相当する軸方向一端部に位置している磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１は、シャフト５の位置決め部であるキー２６に対して相補形状に形成されていない。具体的には、磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１は、シャフト５の圧入面５ｂに対応する円形に形成されており、キー２６に嵌合する雌キーが形成されていない。そのため、レゾルバロータ１５ａをシャフト５に圧入したときに、磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１の縁部がキー２６の軸方向端面に当接することによってそれ以上の圧入が阻止されることになる。なお、上記磁性鋼板１９ａには、シャフト穴２１の周囲に均等配置で例えば４つのかしめ貫通孔２８が形成されている。

　一方、図４（Ｂ）を参照すると、レゾルバロータ１５において打ち抜き方向後方に相当する軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１には、シャフト５の雄キー２６と相補形状の雌キー３０が形成されている。また、上記磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１の周囲には、例えば４つのかしめ部３２が周方向に均等配置で紙面奥側へ凹んだ形状に形成されている。

　軸方向両端部の２枚の磁性鋼板１９ａ，１９ｂを除く他の磁性鋼板１９は、図４（Ｂ）に示される磁性鋼板１９ｂと同様に形成されている。すなわち、シャフト穴２１の縁部に雌キー３０形成されている。各磁性鋼板１９は、図５に示すように、かしめ部３２同士が嵌合されるともに、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａのかしめ貫通孔２８がかしめ部３２の裏面側の膨出部に嵌合されることによって一体に連結される。

　このように各磁性鋼板１９がかしめ連結されて構成されるレゾルバロータ１５ａは、図４（Ｃ）に示すように、シャフト５のキー２６と相補形状のキー溝３４が形成されている。このキー溝３４は、シャフト５のキー２６と嵌合することによってレゾルバロータ１５ａの周方向位置を決める位置決め部となる。

　しかし、上記キー溝３４は、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１の縁部３６によって塞がれている。この縁部３６は、キー溝３４を形成する他の磁性鋼板１９，１９ｂに対して径方向内方へ突出した突出部分となっている。また、この突出部分３６は、後述するように、シャフト５に対してレゾルバロータ１５ａを反バリ方向に圧入しようとしたときに、シャフト５のキー２６に干渉して圧入を不能にする又は阻止する機能を有する。

　図６（Ａ）に示すように、本実施形態のレゾルバロータ１５ａが順バリ方向、すなわち各磁性鋼板１９の打ち抜き方向２２と一致する方向に圧入されたとき、キー溝３４内にキー２６が嵌合することによってレゾルバロータ１５ａの周方向位置が決められてシャフト５に固定される。また、キー２６の軸方向端部（図６中の左側）がレゾルバロータ１５ａの一端部の磁性鋼板１９ａに形成された突出部分３６に当接したとき、シャフト５に対してレゾルバロータ１５ａの軸方向位置が所定位置に決められて固定され、これにより圧入工程が終了する。

　このようにレゾルバロータ１５ａにシャフト５が順バリ方向に沿って圧入されるとき、シャフト穴２１の縁部に形成されているバリは比較的脱落しにくい。したがって、レゾルバロータ１５ａの圧入によるバリ屑の発生を抑制できる。

　一方、図６（Ｂ）に示すように、レゾルバロータ１５ａが反バリ方向、すなわち各磁性鋼板１９の打ち抜き方向２２と反対方向に圧入されようとするとき、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１の縁部で構成される突出部分３６がキー２６の軸方向端面に干渉するため、レゾルバロータ１５ａを圧入することができない。

　このように本実施形態のレゾルバロータ１５ａによれば、圧入作業を行う作業者は、レゾルバロータ１５ａの軸方向一端部において上記突出部分３６、すなわち雌キー３０が形成されていない円形のシャフト穴２１を視認することができる。同様に、作業者は、レゾルバロータ１５ａの軸方向他端部において雌キー３０（およびキー溝３４）を視認することができる。これにより、レゾルバロータ１５ａに対してシャフト５を雌キー３０有りの軸方向他端部側から挿入すれば順バリ方向に沿って圧入されることを容易に確認することができる。また、上記のように反バリ方向にシャフト５が挿入されたときにはレゾルバロータ１５ａを圧入することができない。したがって、レゾルバロータ１５ａに対してシャフト５が逆バリ方向に圧入されるのを確実に防止でき、圧入工程によるレゾルバロータ１５ａからのバリ脱落を抑制することができる。

　なお、上記実施形態では突出部分３６を軸方向一端部に位置する１枚の磁性鋼板１９ａだけに設けるものとして説明したが、これに限定されず、上記磁性鋼板１９ａに隣接する磁性鋼板を含む２枚以上の磁性鋼板に形成してもよい。

　（第２実施形態）
　次に、図７～９を参照して、第２実施形態のレゾルバロータ１５ｂについて説明する。図７は、レゾルバロータ１５ｂがシャフト５に対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。また、図８（Ａ）は、図７中のＡ方向矢視図、図８（Ｂ）は図７中のＢ方向矢視図、図８（Ｃ）は図７中のＣ―Ｃ線断面図である。さらに、図９（Ａ）は、レゾルバロータ１５ｂがシャフト５に対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、図９（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。なお、図７ではかしめ貫通孔およびかしめ部の図示が省略されている。また、図７～９において、第１実施形態と同一または類似の構成要素には同一または類似の符合を付して重複することとなる説明を省略する。

　図７を参照すると、レゾルバロータ１５ｂは、それぞれ打ち抜き加工された複数枚の磁性鋼板１９が積層されて構成される。レゾルバロータ１５ｂを構成する各磁性鋼板１９は、打ち抜き方向（矢印２２）が揃った状態で積層されており、各磁性鋼板に形成されるバリ２０も同じ方向、すなわち打ち抜き方向の前方にバリ先端が向いた状態で揃っている。

　シャフト５には、シャフト端面に開口して軸方向に所定長さだけ延伸するキー溝（位置決め部）５ｄが形成されている。キー溝５ｄは、レゾルバロータ１５ｂの圧入方向前方に端部５ｅを有する。

　上記シャフト５のキー溝５ｄに対応して、レゾルバロータ１５ｂにおいて、打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１には、矩形状の雄キー（位置決め部）３８が径方向内方に突出して形成されている。この雄キー３８は、シャフト５のキー溝５ｄに対して相補形状をなしており、圧入時に互いに嵌合することによって、シャフト５に対するレゾルバロータ１５ｂの周方向位置を決めるものである。

　図８（Ａ）を参照すると、上記磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１の縁部に雄キー３８が形成されていることが平面視状態で示されている。これに対し、図８（Ｂ）を参照すると、レゾルバロータ１５ｂにおいて打ち抜き方向後方に相当する軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１には、シャフト５のキー溝５ｄと相補形状の雄キーが形成されていない。すなわち、シャフト穴２１が円形の穴として形成されている。これは、軸方向中間に位置する他の磁性鋼板１９についても同様である。したがって、図８（Ｃ）を参照すると明らかなように、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａだけが他の磁性鋼板１９，１９ｂよりも径方向内方へ突出した突出部分である雄キー３８を有している。なお、上記磁性鋼板１９ａに隣接する磁性鋼板を含む２枚以上の磁性鋼板に雄キーを形成してもよい。

　このように構成されるレゾルバロータ１５ｂのシャフト穴２１にシャフト５が順バリ方向である打ち抜き方向２２に沿って、すなわち軸方向他端部側から圧入されると、図９（Ａ）に示すように、上記磁性鋼板１９ａの雄キー３８がキー溝５ｄに嵌合することによりレゾルバロータ１５ｂのシャフト５に対する周方向位置が決められた状態で圧入されていき、キー溝５ｄの軸方向端部５ｅに雄キー３８が当接したときレゾルバロータ１５ｂの軸方向位置が所定位置に決められてシャフト５に固定され、これにより圧入工程が終了する。

　このようにレゾルバロータ１５ｂにシャフト５が順バリ方向に沿って圧入されるとき、シャフト穴２１の縁部に形成されているバリは比較的脱落しにくい。したがって、レゾルバロータ１５ｂの圧入によるバリ屑の発生を抑制できる。

　これに対し、レゾルバロータ１５ｂのシャフト穴２１にシャフト５が逆バリ方向に、すなわち軸方向一端部側から圧入されると、図９（Ｂ）に示すように、上記磁性鋼板１９ａの雄キー３８が先にキー溝５ｄに嵌合しつつ軸方向へ移動してキー溝５ｄの軸方向端部５ｅに当接し、それ以上は圧入できなくなる。したがって、レゾルバロータ１５ｂの正規の固定位置である図９（Ａ）の場合に比べて、シャフト５に対するレゾルバロータ１５ｂの固定位置が大きくずれることになる。この場合、レゾルバロータ１５ｂに対してシャフト５が逆バリ方向に圧入されることで、シャフト穴２１周縁のバリ２０が脱落してバリ屑の発生が多くなる。

　このように本実施形態のレゾルバロータ１５ｂによれば、圧入作業を行う作業者は、レゾルバロータ１５ａの軸方向一端部において上記雄キー３８が形成されていない円形のシャフト穴２１を視認することができる。同様に、作業者は、レゾルバロータ１５ｂの軸方向他端部において雄キー３８を視認することができる。これにより、レゾルバロータ１５ａに対してシャフト５を雄キー３８無しの軸方向他端部側から挿入すれば順バリ方向に沿って圧入されることを容易に確認することができる。これにより、レゾルバロータ１５ｂにシャフト５が順バリ方向に確実に圧入され、バリ屑の発生を抑制できる。

　また、レゾルバロータ１５ｂにシャフト５が逆バリ方向に圧入された場合には、レゾルバロータ１５ｂの固定位置が正規位置から大きくずれるため、その後の目視または寸法計測による確認で、あるいは、モータ組立後の動作確認検査においてレゾルバ７から信号が出力されない等によって確実に発見できる。したがって、逆バリ方向に圧入されたレゾルバロータ１５ｂを備えたレゾルバ７（およびモータ１）が出荷されてしまうことがない。よって、レゾルバロータのバリ屑による不都合が生じることもない。

　なお、第２実施形態のレゾルバロータ１５ｂでは、打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａに雄キー３８を設けたが、これとは反対に、打ち抜き方向後方の軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂに雄キー３８を設けてもよい。この場合、作業者は、レゾルバロータの雄キー有りの軸方向端部からシャフトを圧入すればよく、これにより順バリ方向の圧入を確実に行える。また、この場合にはシャフトに対するレゾルバロータの軸方向固定位置は、図９（Ｂ）に示す状態が正規位置となり、図９（Ａ）に示す状態が非正規位置となる。

　（第３実施形態）
　次に、図１０～１２を参照して、第３実施形態のレゾルバロータ１５ｃについて説明する。図１０は、レゾルバロータ１５ｃがシャフト５に対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。また、図１１（Ａ）は、図１０中のＡ方向矢視図、図１１（Ｂ）は図１０中のＢ方向矢視図、図１１（Ｃ）は図１０中のＣ―Ｃ線断面図である。さらに、図１２（Ａ）は、レゾルバロータ１５ｃがシャフト５に対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、図１２（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。なお、図１１ではかしめ貫通孔およびかしめ部の図示が省略されている。また、図１０～１２において、第１および第２実施形態と同一または類似の構成要素には同一または類似の符合を付して重複することとなる説明を省略する。

　図１０を参照すると、レゾルバロータ１５ｃに圧入されるシャフト５には、位置決め部としての面取り平面５ｆと、丸棒状のシャフト５を面取りしたことにより円弧状の段部である軸方向端部５ｇとが形成されている。

　上記シャフト５の面取り平面５ｆに対応して、レゾルバロータ１５ｃにおいて打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１には、円弧の弦をなす直線状の縁部を有する位置決め部４０が径方向内方に突出して形成されている。この位置決め部４０は、シャフト５の面取り平面５ｆに対して相補形状をなしており、圧入時に位置決め部４０がシャフト５の面取り平面５ｆと係合することにより、シャフト５に対するレゾルバロータ１５ｃの周方向位置を決めるものである。

　図１１（Ａ）を参照すると、上記磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１の縁部に位置決め部４０が形成されていることが平面視状態で示されている。これに対し、図１１（Ｂ）を参照すると、レゾルバロータ１５ｃにおいて打ち抜き方向後方に相当する軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１には、シャフト５の面取り平面５ｆと相補形状の位置決め部４０が形成されていない。すなわち、シャフト穴２１が円形の穴として形成されている。これは、軸方向中間に位置する他の磁性鋼板１９についても同様である。したがって、図１１（Ｃ）を参照すると明らかなように、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａだけが他の磁性鋼板１９，１９ｂよりも径方向内方へ突出した突出部分である位置決め部４０を有している。なお、上記磁性鋼板１９ａに隣接する磁性鋼板を含む２枚以上の磁性鋼板に位置決め部４０を形成してもよい。

　レゾルバロータ１５ｃの他の構成は上記第２実施形態と同様であり、このように構成されるレゾルバロータ１５ｃの圧入動作およびその作用効果も同様である。したがって、本実施形態のレゾルバロータ１５ｃによっても、バリ屑の発生を抑制できるとともに、逆バリ方向に圧入されたレゾルバロータ１５ｃを含むレゾルバ７（およびモータ１）が出荷されてしまうことがない。

　なお、第３実施形態のレゾルバロータ１５ｃでは、打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａに位置決め部４０を設けたが、これとは反対に、打ち抜き方向後方の軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂに位置決め部４０を設けてもよい。この場合、作業者は、レゾルバロータの位置決め部有りの軸方向端部からシャフトを圧入すればよく、これにより順バリ方向の圧入を確実に行える。また、この場合にはシャフトに対するレゾルバロータの軸方向固定位置は、図１２（Ｂ）に示す状態が正規位置となり、図１２（Ａ）に示す状態が非正規位置となる。

　（第４実施形態）
　次に、次に、図１３～１５を参照して、第４実施形態のレゾルバロータ１５ｄについて説明する。図１３は、レゾルバロータ１５ｄがシャフト５に対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す斜視図である。また、図１４（Ａ）は、図１３中のＡ方向矢視図、図１４（Ｂ）は図１３中のＢ方向矢視図、図１４（Ｃ）は図１３中のＣ―Ｃ線断面図である。さらに、図１５（Ａ）は、レゾルバロータ１５ｄがシャフト５に対して順バリ方向に圧入された状態を示す図であり、図１５（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す図である。なお、図１４ではかしめ貫通孔およびかしめ部の図示が省略されている。また、図１３～１５において、第１ないし第３実施形態と同一または類似の構成要素には同一または類似の符合を付して重複することとなる説明を省略する。

　図１３を参照すると、レゾルバロータ１５ｄに圧入されるシャフト５には、位置決め部としての六角軸部５ｈと、六角軸部５ｈと丸棒状のシャフト５の外周面との間に形成される段状である軸方向端部５ｉとが形成されている。なお、本実施形態では、シャフト５の位置決め部の外形を六角形に形成したが、三角形以上の多角形であればよい。また、レゾルバロータのシャフト穴との関係でレゾルバロータの周方向位置を決めることが可能などのような位置決め形状または構造であってもよい。

　上記シャフト５の六角軸部５ｈに対応して、レゾルバロータ１５ｄにおいて打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１ａは、六角状に形成されている。このシャフト穴２１ａは、シャフト５の六角軸部５ｈに対して相補形状をなしており、圧入時にシャフト穴２１ａがシャフト５の六角軸部５ｈと係合することにより、シャフト５に対するレゾルバロータ１５ｄの周方向位置を決めるものである。

　図１４（Ａ）を参照すると、上記磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１ａが六角形状に形成されていることが平面視状態で示されている。これに対し、図１４（Ｂ）を参照すると、レゾルバロータ１５ｄにおいて打ち抜き方向後方に相当する軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１は、シャフト５の圧入部に対応する円形状に形成されている。これは、軸方向中間に位置する他の磁性鋼板１９についても同様である。したがって、図１４（Ｃ）を参照すると明らかなように、軸方向一端部の磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１ａだけが他の磁性鋼板１９，１９ｂよりも径方向内方へ突出した突出部分を有している。なお、上記磁性鋼板１９ａに隣接する磁性鋼板を含む２枚以上の磁性鋼板のシャフト穴を六角穴としてもよい。

　レゾルバロータ１５ｄの他の構成は上記第２および第３実施形態と同様であり、このように構成されるレゾルバロータ１５ｃの圧入動作およびその作用効果も同様である。したがって、本実施形態のレゾルバロータ１５ｄによっても、バリ屑の発生を抑制できるとともに、逆バリ方向に圧入されたレゾルバロータ１５ｄを含むレゾルバ７（およびモータ１）が出荷されてしまうことがない。

　なお、第４実施形態のレゾルバロータ１５ｄでは、打ち抜き方向前方の軸方向一端部に位置する磁性鋼板１９ａのシャフト穴２１ａを位置決め部としての六角穴としたが、これとは反対に、打ち抜き方向後方の軸方向他端部に位置する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴を六角穴としてもよい。この場合、作業者は、レゾルバロータを六角穴が形成された軸方向他端部からシャフトを圧入すればよく、これにより順バリ方向の圧入を確実に行える。また、この場合にはシャフトに対するレゾルバロータの軸方向固定位置は、図１５（Ｂ）に示す状態が正規位置となり、図１５（Ａ）に示す状態が非正規位置となる。

　ここで上記各実施形態では、プレス板積層体がレゾルバロータである場合について例示したが、これに限定されるものではなく、本発明はモータのロータに適用されてもよい。

　（第５実施形態）
　次に、図１６および図１７を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。上記第１～４実施形態では、プレス板積層体がロータである場合について説明したが、本実施形態ではプレス板積層体がモータのステータである場合について説明する。この場合、プレス板積層体がレゾルバステータであってもよいことは勿論である。

　図１６は、第５実施形態のステータ４が円筒状のモータハウジング１１に対して順バリ方向に圧入されるときの様子を示す図である。また、図１７（Ａ）はステータ４が順バリ方向に圧入された状態を示す径方向一方側の断面図、図１７（Ｂ）は反バリ方向に圧入された状態を示す径方向一方側の断面図である。なお、図１６においてモータコイルの図示が省略されている。図１６および図１７において、ステータおよびモータハウジングの中心軸がＸ－Ｘ線で示されている。

　図１６を参照すると、モータ１のステータ４は、それぞれ環状に打ち抜き加工された磁性鋼鈑４２を複数枚積層して、かしめ、溶接、接着等により一体に構成されている。ステータ４の内周には、複数のティース４１が周方向に均等配置で径方向内方へ突出して形成されている。そして、ティース４１の周囲には、モータコイル３（図１参照）が分布巻き又は集中巻き等の巻き方で巻回されている。

　ステータ４を構成する各磁性鋼板４２は、打ち抜き方向（矢印２２）が揃った状態で積層されており、各磁性鋼板４２に形成されるバリ２０（図２参照）も同じ方向、すなわち打ち抜き方向の前方にバリ先端が向いた状態で揃っている。

　円柱状をなすステータ４の外周面には、キー溝４４が軸方向に延伸して配置されている。キー溝４４は、円筒状のモータハウジング１１の内面に突設されたキー１１ｂと相補形状をなしている。これにより、ステータ４がモータハウジング１１内に圧入されるとき、キー溝４４とキー１１ｂとが互いに嵌合することによって、モータハウジング１１にステータ４の周方向位置を決められるようになっている。

　ただし、ステータ４において打ち抜き方向前方に相当する軸方向一端部に位置する磁性鋼板４２ａでは、キー溝４４が形成されていない。具体的には、上記磁性鋼板４２ａは円形の外周形状を有している。そのため、磁性鋼板４２ａは、軸方向一端部において径方向外方へ突出して上記キー溝４４を塞ぐ突出部分４６を有しているといえる。

　このような構成を有するステータ４およびモータハウジング１１とは、上記第１実施形態で述べたレゾルバロータ１５ａとシャフト５の関係とほぼ同様である。ここでは、ステータ４のキー溝４４が第１実施形態のレゾルバロータ１５のキー溝３４に相当し、モータハウジング１１のキー１１ｂが第１実施形態のシャフト５のキー２６に相当する。

　具体的には、ステータ４の外周面上にモータハウジング１１が順バリ方向２２に圧入されるとき、図１７（Ａ）に示すように、ステータ４は、キー溝４４内にキー１１ｂが嵌合してモータハウジング１１に対する周方向位置が決められて、モータハウジング１１内に圧入することができる。このとき、モータハウジング１１が順バリ方向に圧入されるため、ステータ４を構成する各磁性鋼板４２の外周縁部に形成されているバリ２０（図２参照）が脱落してバリ屑が発生するのを抑制できる。

　一方、ステータ４の外周面上にモータハウジング１１が逆バリ方向で圧入される向きでステータ４をモータハウジング１１の開口部に対向させたとき、図１７（Ｂ）に示すように、ステータ４の磁性鋼板４２の突出部分４６がキー溝４４を塞いでいるため、モータハウジング１１のキー１１ｂがキー溝４４内へ進入するのが阻止され、その結果、ステータ４をモータハウジング１１内に圧入することができない。

　したがって、本実施形態のステータ４によれば、ステータ４の外周面上でモータハウジング１１が順バリ方向に圧入されるのを保証され、ステータ圧入工程によるバリ屑の発生を抑制できる。

　なお、本実施形態では、キー溝４４を塞ぐ突出部分４６を１枚の磁性鋼板４２ａだけに設けるものとして説明したが、これに限定されず、これに隣接する磁性鋼板を含む２枚以上の磁性鋼板に形成してもよい。

　（プレス板積層体の圧入方法）
　次に、図１８～２０を参照して、本発明の一態様であるプレス積層体の圧入方法について説明する。ここでは、圧入冶具を用いてプレス板積層体であるレゾルバロータをシャフトに圧入する例について説明する。

　図１８は、本実施形態の圧入方法で用いる圧入冶具５０を示す斜視図である。図１９（Ａ）は図１８に示す圧入冶具５０に第１実施形態とほぼ同じ構成のレゾルバロータ１５ｅがセットされた状態を示す径方向一方側の断面図、図１９（Ｂ）は図１８に示す圧入冶具５０にレゾルバロータ１５ｅをセットすることができない状態を示す径方向一方側の断面図である。また、図２０は、図１８に示す圧入冶具５０を用いたレゾルバロータ１５ａの圧入方法を示すフローチャートである。

　本実施形態で用いるレゾルバロータ１５ｅは、積層された複数枚の磁性鋼板１９のうちで打ち抜き方向後方の軸方向他端部に位置する１枚（または複数枚）の磁性鋼板１９ｂに突出部分３６が形成されている点だけが第１実施形態のレゾルバロータ１５ａと異なる。

　図１８を参照すると、圧入冶具５０は、略楕円形状に打ち抜き加工された磁性鋼板を複数枚積層してなるレゾルバロータ１５ｅをシャフト５に圧入するためのものである。この場合、シャフト５には雄キーがない丸棒状のものを用いる。そのため、シャフト５に対するレゾルバロータ１５ｅの周方向位置は、レゾルバロータ１５ｅを内部にセットした圧入冶具５０の丸棒状のシャフト５に対する周方向位置を決めてやることで決定されることになる。

　圧入冶具５０は、レゾルバロータ１５ａの外周形状にほぼ一致する側壁部５２と、側壁部５２の軸方向一端側に接続する環状をなす底部５４と、底部５４の中央穴の周囲に立設された直方体状の突起部５６とを備え、内部に収容空間５８を含んでいる。上記突起部５６は、レゾルバロータ１５ａのキー溝３４に軸方向から進入可能な程度の大きさ及び形状に形成されている。

　上記圧入冶具５０を用いた圧入方法は、次のように実行される。まず、ステップＳ２０として、それぞれ打ち抜き加工された環状の磁性鋼板１９を積層して一体に構成したレゾルバロータ１５ａを準備する。

　次に、ステップＳ２２として、レゾルバロータ１５ｅを圧入冶具５０にセットする。この場合、突出部分３６が位置する軸方向端部から圧入冶具５０の収容空間５８に入れようとすると、図１９（Ｂ）に示すように突出部分３６が上記突起部５６に干渉してセットすることができない。これに対し、レゾルバロータ１５ｅをキー溝３４が開口した側、すなわち軸方向一端部側から圧入冶具５０内に挿入すれば、上記突起部５６がキー溝３４に進入することによってレゾルバロータ１５ｅを圧入冶具５０にセットすることができる。

　そして、ステップＳ２４において、上記のようにレゾルバロータ１５ｅがセットされた圧入冶具５０をシャフト５に向けて移動させ、レゾルバロータ１５ｅの軸方向他端部側からシャフト５を圧入する。これにより、レゾルバロータ１５を構成する磁性鋼板１９ｂのシャフト穴２１に対してシャフト５が順バリ方向に圧入されるため、バリ屑の発生を抑制できる。

　１　モータ、２　ステータコア、２ａ　ティース、３　モータコイル、４　ステータ、５　シャフト、５ａ　圧入端部、５ｂ　圧入面、５ｃ　挿入先端、５ｄ　キー溝、５ｅ，５ｇ，５ｉ　軸方向端部、５ｆ　面取り平面、５ｈ　六角軸部、６　モータのロータ、６ａ　ロータコア、７　レゾルバ、１０　モータケース、１１　モータハウジング、１１ａ　底部、１１ｂ　キー、１２　エンドカバー、１３，１４　軸受、１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ　レゾルバロータ、１６　レゾルバステータ、１７　レゾルバステータコア、１８　レゾルバコイル、１９，１９ａ，１９ｂ　磁性鋼板またはプレス板、２０　バリ、２１，２１ａ　シャフト穴または内周穴、２２　打ち抜き方向、２４　突極部、２６　キー、２８　かしめ貫通孔、３０　雌キー、３１　突極部、３１ａ　外側面、３２　かしめ部、３４　キー溝、３６　縁部または突出部分、３８　雄キー、４０　位置決め部、４１　ティース、４２，４２ａ，４２ｂ　磁性鋼鈑、４４　キー溝、４６　突出部分、５０　圧入冶具、５２　側壁部、５４　底部、５６　突起部、５８　収容空間。

Claims

　打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して一体に構成され、内周穴内又は外周面上に圧入部材が周方向位置を決められて圧入されることとなるプレス板積層体であって、
　前記各プレス板は打ち抜き方向が揃った状態で積層されており、前記プレス板積層体は前記周方向位置を決めるための前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状の位置決め部を有し、前記プレス板積層体の位置決め部は、前記打ち抜き方向の前方または後方に相当する積層方向端部に位置する少なくとも１枚のプレス板において、他のプレス板よりも径方向に突出した突出部分を含む、
　プレス板積層体。
　請求項１に記載のプレス板積層体において、
　前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は、前記圧入部材の位置決め部に対して非相補形状に形成されていることにより、前記プレス板積層体を前記打ち抜き方向に対して逆方向に前記圧入部材を圧入しようとしたときに前記圧入部材の位置決め部に干渉して圧入不能にするものであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項２に記載のプレス板積層体において、
　前記プレス積層体の位置決め部は前記内周穴の縁部に凹設されたキー溝であり、前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は前記内周穴に圧入される軸部材の外周面に突設されたキーの前記キー溝への進入を阻止するように塞ぐものであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項１から３のいずれか一項に記載のプレス板積層体において、
　前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるロータであり、前記圧入部材は前記ロータの内周穴に圧入されるシャフトであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項１から３のいずれか一項に記載のプレス板積層体において、
　前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるステータであり、前記圧入部材は前記ステータの外周面上に圧入されるケースまたはハウジングであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項４または５に記載のプレス板積層体において、
　前記ロータまたは前記ステータは、モータシャフトに連結して設けられるレゾルバを構成するものであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項１に記載のプレス板積層体において、
　前記プレス板積層体は前記周方向位置を決めるための前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状の位置決め部を有しており、前記少なくとも１枚のプレス板の突出部分は、前記圧入部材の位置決め部に対して相補形状に形成されていて前記圧入部材の位置決め部に係合することにより前記圧入部材に対する前記プレス板積層体の周方向位置を決めるとともに、前記圧入部材の位置決め部の圧入方向前方端部に当接することにより前記圧入部材に対する前記プレス板積層体の軸方向位置も決めるものであることを特徴とするプレス板積層体。
　請求項７に記載のプレス板積層体において、
　前記プレス板積層体はそれぞれ環状に打ち抜き加工された複数の磁性鋼板を積層して構成されるロータであり、前記圧入部材は前記ロータの内周穴に圧入されるシャフトであり、前記ロータを構成する磁性鋼板のうち前記少なくとも１枚のプレス板に相当する磁性鋼板の内周穴が前記シャフトの位置決め部であるキー溝、面取り、または、多角形に対応した穴形状に形成されていることを特徴とするプレス板積層体。
　打ち抜き加工された金属製のプレス板を複数枚積層して一体に構成されるプレス板積層体に圧入部材を圧入するプレス板積層体の圧入方法であって、
　打ち抜き方向が揃った状態で前記各磁性鋼板が積層されたプレス板積層体を準備する第１ステップと、
　前記プレス板積層体を圧入冶具内にセットする第２ステップと、
　前記圧入冶具内にセットされたプレス板積層体に圧入部材を圧入する第３ステップとを含み、
　前記第２ステップでは、前記圧入冶具が、前記プレス板積層体に対して前記圧入部材が前記打ち抜き方向に沿って圧入される向きでしか前記プレス板積層体をセットできないようになっている、
　プレス板積層体の圧入方法。