WO2012080491A1 - Dispositif pour lancer des cibles pour le tir - Google Patents

Dispositif pour lancer des cibles pour le tir Download PDF

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WO2012080491A1
WO2012080491A1 PCT/EP2011/073105 EP2011073105W WO2012080491A1 WO 2012080491 A1 WO2012080491 A1 WO 2012080491A1 EP 2011073105 W EP2011073105 W EP 2011073105W WO 2012080491 A1 WO2012080491 A1 WO 2012080491A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target
column
targets
abutment surface
movable
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/073105
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Original Assignee
Laporte Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding filed Critical Laporte Holding
Publication of WO2012080491A1 publication Critical patent/WO2012080491A1/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets

Definitions

  • the present invention relates to a device for launching targets with a storage column and its target distribution method.
  • the invention is particularly, but not exclusively, aimed at launching targets for archery.
  • the invention is capable of being used for targets of various shapes and materials. More particularly, the invention relates to launching devices with at least one individual target storage column.
  • EP-A1-0 580 914 describes a target delivery system with a barrel provided with several columns of target storage superimposed in the columns.
  • the lowest target in the column is moved to a plane lower than the latter, the next higher target and the others possibly above being held by a lateral pressure exerted on the edge of the target. superior to retain it.
  • This design requires relatively complex lateral pressure means which must be sufficiently powerful to exert pressure capable of retaining all the targets placed in the column. The necessary structure is then complex. In in addition, the fact of having to exert a high pressure on the edge of the target does not rule out the risk of degradation of the latter. This problem is all the more acute with targets for archery that are made of polymer foam.
  • the exercise of the lateral pressure of the target retention system provides ovalization of the polymeric foam targets and, when the pressure means remain for a long time in contact with the target, a plasticization and a residual deformation which are likely to permanently damage the target.
  • the invention proposes to simplify the delivery of the targets while limiting the risk of damage to the targets.
  • the device for launching targets comprises a target storage column adapted to receive a first target at one end of the column and at least a second target superimposed on the first, means for ejecting the target. the first target and means for maintaining the second target in the column.
  • the invention comprises a movable element relative to the column receiving both the ejection means and the holding means. Thanks to a single mobile element, the two ejection and holding functions are thus realized. There is a simplification of the device by reducing the number of moving parts.
  • the means for maintaining the second target are configured to exert a support preferentially on the lower face of the second target or on the edge of the target so as not to create deformation of said target.
  • the holding means advantageously act as a stop.
  • the targets are superimposed, the first target is at the lowest height level of the column.
  • the holding means oppose gravity and, possibly, possible means for thrusting the targets towards the ejection zone.
  • thrust means are configured to at least partially replace the effect of gravity and exert on the first target at the end of the column a certain pressure.
  • the holding means progressively replace the support operated by the first target to be ejected on the second target, making it possible to release a space on the second target to cooperate with the holding means.
  • the present invention relates to a device for launching targets for firing comprising a target storage column adapted to receive a first target at one end of the column and at least a second target superimposed on the first target and means for ejecting the first target and means for maintaining the second target in the column, characterized in that the device comprises a member movable relative to the column carrying the ejection means and the holding means.
  • the invention in another aspect, relates to a device for launching targets for firing comprising a target storage column adapted to receive a first target at one end of the column and at least a second target superimposed on the first target and means for ejecting the first target and means for maintaining the second target in the column, characterized in that the device comprises a movable element relative to the column carrying the ejection means and the holding means, that the ejection means comprise at least a first abutment surface engaging the first target and the holding means comprise a second abutment surface engaging the second target and at least one of the at least one first and the second abutment surfaces comprises rolling means rotatably mounted relative to a body of the movable member.
  • the means for ejecting the mobile element comprise at least a first abutment surface coming into contact with the first target so as to create a lateral offset between the first target and the second target,
  • the holding means of the movable element comprising a second abutment surface coming into contact with the second target so as to exert a bearing on an area of the lower face or the slice of the second target offset laterally with the first target
  • At least one of the first and the second abutment surfaces comprise bearing means rotatably mounted relative to a body of the movable element
  • the rolling means comprise at least one roller whose axis of rotation is perpendicular to the path of the movable member, the first abutment surface and the second abutment surface are substantially perpendicular to one another on the movable element,
  • the ejection means are configured to move the first target by exerting lateral thrust on a slice of said first target
  • the device comprises targets comprising first and second faces parallel to each other and at least one slice separating the first and second faces, the targets being arranged in the column so as to be contiguous by their first and second faces,
  • targets comprising a first and a second face substantially parallel to each other and at least one slice separating the first and the second face, the targets being arranged in the column so as to be contiguous by their edge,
  • the receiving surface is formed on the movable element so as to be movable simultaneously with the displacement of the movable element
  • the longitudinal axis of the column has a direction having a vertical component
  • the longitudinal axis of the column has a direction having a horizontal component
  • thrust means exerting a force on the targets along the longitudinal axis of the column from an opposite end of the column towards a delivery end of the targets
  • the mobile element is mobile in translation.
  • the movable element is mounted in rotation.
  • the mobile element is mounted at one end of a connecting rod connected to a gearbox associated with the launching arm;
  • the device comprises at least one target of circular section and plastic.
  • the movable element is connected to the launch arm by a connecting rod actuated by a cam integral with the rotation of the throwing arm.
  • the movable element is connected by a transmission bar mounted to a gearbox of a motor actuating the launch arm.
  • the invention also relates to a target distribution method comprising the steps of storing a plurality of targets in a target storage column adapted to receive a first target at one end of the column and at least a second target superimposed on the first target. target; ejecting the first target, maintaining the second target in the column, characterized in that it comprises a displacement of a movable element that simultaneously shifts the first target laterally relative to the second target and maintain the second target in the column.
  • Figures 1 to 4 show a device according to a first embodiment in different distribution positions of a target in a chronological order.
  • Figures 5 to 9 show a device according to a second embodiment in different distribution positions of a target in a chronological order.
  • Figures 10 to 14 show a device according to a third embodiment in different distribution positions of a target in a chronological order.
  • Figures 15 to 22 show a device according to a fourth embodiment in different distribution positions of a target.
  • Figures 15 to 20 are in chronological order and Figures 21 and 22 illustrate in chronological order the movement of the movable member in a blocking situation.
  • the device according to the invention is preferably configured for projecting targets 2, 3 by a launching arm 5 rotated about an axis of rotation 10 by actuating means, the target 2 being projected while it is being projected. is oriented substantially vertically. This case is however not limiting of the invention and other shooting directions and targets are within the scope of the present application.
  • the actuating means of the throwing arm 5 comprises a motor associated with a gearbox whose output shaft rotates the throwing arm 5 about the axis 10.
  • this drive occurs in a phase of implementation. tension of an elastic member, such as a spring, capable of storing energy which will be released to produce the strong acceleration of the arm at the time of the launch of the target.
  • the size, shape and material of the target are not limited.
  • the target in the field of archery, may be a cylindrical portion advantageously of circular section having dimensions of the order of 30 to 150 millimeters in thickness, more preferably for competition targets including 245 millimeters in diameter and 50 millimeters thick.
  • the target is preferably made of polymer foam.
  • the target may be a sandwich of several layers of polymer foam, in particular with a denser central layer than the two layers located laterally on either side of the central layer.
  • the central layer has a thickness of between 20 and 90 millimeters, in particular 30 millimeters.
  • a thickness of 7 to 20 millimeters and in particular 10 millimeters has proved particularly effective.
  • the target has two faces substantially parallel to each other and a slice corresponding to the thickness of the target. Both faces of the target can be flat or with a relief.
  • the target launching device comprises a target storage column 1 surmounting a launching portion provided with the launching arm 5 and a launching surface 6.
  • the storage column 1 is preferably fixed relative to the launch surface 6.
  • Column 1 allows reception of overlapping targets for storage before delivery for projection.
  • the target is brought to a launch surface 6 in order to cooperate with the throwing arm 5.
  • This feed is, in the case shown, operated via a delivery ramp 8 making office toboggan for the controlled fall of the target to the launching surface 6 receiving the target, for example in front of the launch arm 5. It benefits from the effect of gravity during the loading step of the targets to be projected.
  • This configuration is however not limiting and additionally or alternatively, the target to be sprayed is subjected to the effect of the centrifugal force exerted by the throwing arm 2.
  • the device can be equipped with a base provided with wheels for its movement.
  • the targets are stacked in column 1, a target located at one end of column 1 is the first target 2 to be delivered, above is placed a second target 3.
  • the first target 2 rests on a receiving surface 7.
  • the receiving surface 7 is disposed in the longitudinal axis of the storage column 1 preferably at a lower height level. According to one possibility, the receiving surface 7 is perpendicular to the longitudinal axis of the column 1. A space between the end of the column and the receiving surface 7 provides a zone of displacement of a movable element 4 described below.
  • the receiving surface 7 guards the first target 2 at the exit of the column 1, by the face of the first target opposite the second target 3.
  • the receiving surface 7 may be discontinuous so as to limit the contact.
  • the device according to the invention comprises a mobile element 4 relative to the column 1, having two main functions namely eject the first target 2 of the storage column 1 and maintain the second target 3 in column 1.
  • the movable element 4 is advantageously connected to the throwing arm 5 so that the displacement of the movable member 4 is dependent on the rotation of the throwing arm 5.
  • Cinematic connecting means are provided for this purpose.
  • the displacement in question operates along a plane parallel to the faces of the first target 2 and perpendicular to its edge.
  • the mobile element 4 is configured to cooperate with the first target 2 and with the second target 3.
  • the mobile element 4 comprises means for ejecting the first target 2 and means for maintaining the second target.
  • the ejection means preferably comprise a first abutment surface 17 intended to come into contact with the first target 2.
  • the target 2, 3 is a sandwich of several layers, it is advantageous for the first abutment surface 17 to cooperate. more particularly with the layer, for example central, whose density is the largest. In this way, the target 2, 3 is not damaged during its ejection.
  • the holding means also preferably comprise a second abutment surface 18 intended to come into contact with the second target 3.
  • the movable element 4 is intended to move the first target 2 out of the column
  • the ejection means exert a thrust through the first abutment surface 17 on the first target 2. This thrust tends to shift laterally the first target 2 of the second target 3. It is understood by “laterally” that the shift is effected in a direction having at least one component perpendicular to the thickness of the first target 2.
  • the holding means by the second abutment surface 18 progressively replace the first target 2 to make a bearing surface of the second target 3 and thus maintain it in the column 1.
  • the mobile element 4 is, in the rest position, located next to the column 1.
  • the mobile element 4 comprises rolling means optimizing its contact with the first target 2 and / or the second target 3.
  • the first abutment surface 17 is constituted or comprises such rolling means, for example with at least one roller 14 rotatably mounted relative to the remainder of the movable element 4, by a connection of the bearing type for example.
  • the own axis of rotation of the roller 14 in question is oriented so that the roller 14 can be rotated during contact with the first target 2, during the displacement of the movable member 4.
  • This axis can be oriented perpendicular to the direction of movement of the movable member 4. It may also be perpendicular to the longitudinal axis of the column 1.
  • the roller 14 of the first abutment surface 17 ensures a low friction between the movable member 4 and the first target 2 during the ejection movement.
  • the length of the roller 14 is not limiting and may, for example, be in the form of a roller (or of several rollers aligned along their axis of rotation) in an overall length comprised in particular between half and one and a half times the diameter of the targets.
  • the rolling means are centered relative to the target.
  • lateral guiding means are provided. For example at the receiving surface 7 to allow a guided movement of the first target 2 relative to the column 1.
  • this roller 14 plays both the role of push on the first target 2 and the role of rotation for the mobility of the mobile element 4.
  • the diameter of the roller 14 and its placement on the movable element 4 are configured to provide a residual space between the roller 14 and the lower face of the second target 3.
  • the diameter of the roller 14 is at least equivalent to the thickness of the target and preferably at least higher so as to exert a displacement of the second target 3 in the direction of the upper end of the column 1 as soon as possible. docking of the mobile element 4 with the first target 2 allowing thus reducing the friction between the first target 2 and the second target 3.
  • the roller 14 comprises the first abutment surface 17 and the second abutment surface 18. This provision is particularly useful when the targets are of a diameter greater than 30 cm, in this case the weight exerted on the first target 2 by the targets stacked causes significant friction.
  • bearing elements may also be present or constitute the second abutment surface 18. It may be provided a roller 14 and preferably at least two rollers 14 placed in series, so that their axis of rotation are parallel to each other.
  • rollers 14 are represented three rollers 14 but this constitution and in particular the number of rollers 14 at this location is not limiting. A single roller 14 may suffice.
  • the rollers 14 (or more generally the rolling means) of the second abutment surface 18 project, in the direction of the second target 3, relative to the remainder of the movable element 4.
  • it is on an angular sector less than a semicircle that the contact between the rolling means and the second target 3 is effected.
  • the docking with the second target 3 is facilitated during the displacement of the movable element 4 and then its holding (with a possible lifting movement ) by limiting the resistance to displacement of the movable member 4. More specifically, the action of the second abutment surface 18 operates by rotation of the rollers 14 so that little or no friction is produced.
  • the arcuate shape by which the contact is made easily produces a deflection function slightly raising the second target 3 to assist in the ejection of the first target 2.
  • the rolling means for the first and the second abutment surfaces 17, 18 are used in a combined manner, they may be rollers 14 of the same design, the axis of rotation of the rollers of the second abutment surface 18 can simply be shifted relative to that of the roller 14 of the first abutment surface 17 towards the second target 3.
  • the column 1 is oriented so that its longitudinal axis is substantially vertical. We mean vertical, which is parallel to the direction of gravity given in particular by a plumb line. Column 1 advantageously receives the targets superimposed on each other by their faces. Column 1 is formed by at least three rods 9 defining a storage volume of the targets.
  • the first target 2 disposed at the end of the column 1 of the lowest height is the target 2 to be delivered.
  • On top of this first target 2 is placed at least a second target 3. As shown, a plurality of targets are thus stacked.
  • the movable element 4 is moved in translation.
  • the mobile element 4 undergoes a translation axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the column 1, substantially parallel to the plane of the faces of the first target 2.
  • the movable member 4 is here a carriage mounted on rails 19.
  • the movable element 4 is connected to the throwing arm 5 by a connecting rod 12 actuated by the rotation of the cam 1 1 mounted on the axis of rotation 10 of the throwing arm 5.
  • the movable element 4 comprises an oblong hole 15 in which is arranged one end of the connecting rod 12 by means of a finger.
  • the launching arm 5 performs three quarters of a turn at high speed corresponding to the relaxation phase of the arming means of the throwing arm 5 and a quarter turn at slow speed during disarming.
  • the cam 1 1 comes into contact with the connecting rod 12 during the rotation at a reduced speed of the throwing arm 5.
  • the axis of rotation 13 of the connecting rod 12 is parallel to the axis of rotation 10 of the throwing arm 5.
  • the connecting rod 12 is rotatable in a direction opposite to the rotation of the throwing arm 5.
  • the mobile element 4 advantageously comprises at its second abutment surface 18, rollers 14 free in rotation and preferably of horizontal axis and preferably perpendicular to the displacement of the movable member 4.
  • the cam 1 1 acts on the connecting rod 12.
  • the rotation of the connecting rod 12 drives the mobile element 4 in translation.
  • the movable element 4 comes into contact with the first target 2.
  • the first abutment surface 17 constitutes the first contact between the movable element 4 and the first target 2.
  • the first abutment surface 17 is optionally recessed, height relative to the upper face of the first target 2 so that it is not in contact with the second target 3 during the movement of the element 4.
  • the first stop surface 17 is preferably formed by a roller 14 bearing on the edge of the first target 2.
  • the displacement of the movable element 4 in the direction of the column 1 contributes to the displacement of the first target 2 relative to the column 1.
  • the first target 2 slides between the receiving surface 7 and the second target 3.
  • the receiving surface 7 is formed by two rods extending parallel to the axis of translation of the element This arrangement also makes it possible not to interfere with the displacement of the mobile element 4.
  • a lateral shift between the first target 2 and the second target 3 is formed.
  • the second abutment surface 18 gradually comes into contact with the second target 3.
  • the second abutment surface 1 8 sou raises the second ci ble 3 él imi nant has nsi gradually forces due to the relative friction with the first target 2.
  • the column 1 is oriented identically to the first embodiment. Likewise, the positioning of the targets and the receiving surface 7 are as previously described.
  • the mobile element 4 is in this case a link 20 rotatable about an axis 22.
  • the axis 22 is advantageously parallel to the faces of the first target 2.
  • the rotation axis 22 is in the example parallel to the axis of rotation 10 of the launching arm 5.
  • the connecting rod 20 is connected by a transmission rod 21 to a gearbox of a motor actuating the launching arm 5.
  • This transmission rod 21 is fixed to a fixed cam of said axis of rotation 10.
  • the free end of the connecting rod 20 receives a plurality of rollers 14 advantageously arranged in an arc.
  • the actuation of the motor, and therefore the rotation of the gear, generates the tilting of the rod 20.
  • One of the rollers 14 at the end of the movable element 4 comes into lateral contact, forming a first abutment surface 17, with the slice of the first target 2.
  • the movable element 4 gradually fits under column 1 to maintain the second target 3 in the column 1 and laterally moves the first target 2.
  • the second abutment surface 18 formed by the rollers 14 comes into contact with the underside of the second target 3.
  • the second target 3 undergoes a slight displacement in column 1 in elevation contributing to creating a game with the first target 2 reducing friction with the first target 2.
  • the third embodiment shown in FIGS. 10 to 14 differs from the previous ones by the orientation of the column 1 and the storage of the targets.
  • the column 1 is oriented so that its longitudinal axis has a horizontal component and a non-zero vertical component.
  • the longitudinal axis has a non-zero angle with the horizontal.
  • Column 1 is formed by a chute.
  • the targets are superimposed on each other so as to be contiguous by their edge as illustrated in Figures 10 to 14. According to another possibility not shown, the targets can be contiguous by their faces.
  • column 1 is such that the stored targets can roll freely inside. By a phenomenon of gravity, they are positioned at the lowest end of column 1.
  • the movable element 4 is a connecting rod 20 connected to the gear of the motor actuating the throwing arm 5 as described in the second embodiment.
  • Its axis of rotation is preferably perpendicular to the faces of the first target 2.
  • this link 20 comprises two bearing faces simultaneously forming the receiving surface 7 and the first abutment surface 17.
  • this receiving surface 7 is movable simultaneously with the movable element 4. This case is not limiting and the receiving surface 7 can be fixed relative to the movable element 4.
  • a first bearing surface parallel and contiguous to the walls of the column 1 accommodates the first target 2.
  • a second bearing surface substantially perpendicular to the previous one opposes the displacement of the first target 2 due to gravity.
  • the rod 20 comprises on its portion substantially parallel to the base of the column 1, a plurality of rollers 14 similarly to the rod 20 of the second embodiment.
  • the first target 2 is positioned in the reception zone formed by the first and the second bearing face, or between the receiving surface 7 and the first abutment surface 17.
  • the rotation of the motor reducer actuating the launching arm 5 generates the progressive tilting of the rod 20.
  • the insertion of the second abutment surface 18 formed by rollers 14 between the first target 2 and the second target 3 causes the second target 3 to be held. Maintaining is achieved by a contact on the edge of the second target 3.
  • the tilting of the connecting rod 12 causes the displacement of the first abutment surface 17 shifting the first target 2.
  • the friction between the first target 2 and the second target 3 are reduced because of their contact by their edge. In this way, the rod 20 does not have the utility of moving the second target 3 by controlling the gravity.
  • the column 1 is such that the placement of the targets and in particular the first target 2 at the end of the column 1 is due to the effect of gravity positioning the first target 2 at the lower end of column 1.
  • the pushing means may comprise an arm mounted on an elastic means such as a spring and applying to the last target in the order of launching.
  • the column 1 is oriented so that its longitudinal axis is substantially vertical. Column 1 is identical to that described in the first and second embodiments. Similarly, the positioning of the targets and the receiving surface are as previously described.
  • the movable element is moved by a double rotational movement.
  • the movable element 4 comprises in this case two connecting rods 23, 25 respectively movable about an axis 24, 26.
  • the first connecting rod 23 is advantageously rotatably mounted and reported by its axis 24 to a fixed base. At its other end, the first connecting rod 23 is connected to the second connecting rod 25.
  • the second link 25 is movable about an axis 26. It may comprise two parallel arms integral and delimiting a clearance space of a portion of the connecting rod 23 during their relative rotation.
  • the axis 24 and / or the axis 26 is advantageously parallel to the faces of the first target 2.
  • the axis 25 and / or the axis 26 is preferably parallel to the axis of rotation 10 of the launching arm 5.
  • the first connecting rod 23 is connected by a transmission bar to a gearbox of a motor actuating the launching arm.
  • this transmission bar is fixed to a cam integral with said axis of rotation 10.
  • the first connecting rod 23 and the second connecting rod 25 are also connected by a spring 27.
  • This spring 27 makes it possible to define a relative angular position of the two links 23, 25, by default, when the connecting rods are not elsewhere solicited.
  • the spring 27 ensures the elastic return of the rods in this relative position, rest, when they have been moved.
  • the spring 27 thus plays the role of a damper. It cooperates with a link connecting rod 23, connecting rod 25 allowing a limited clearance between the two links 23, 25.
  • This connection comprises a hole 34 advantageously oblong formed for example on the connecting rod 23 so as to allow the movement in its interior axis 33 secured to the other connecting rod (here 25).
  • One end of the spring 27 is fixed at this axis 33.
  • the other end of the spring is fixed on the other connecting rod so that the spring 27 is deformed in length during a relative movement of the connecting rods 23, 25. ends of the slot 34 limit this displacement.
  • the free end of the second connecting rod 25 receives bearing means.
  • the rolling means advantageously comprise a plurality of rollers 14 advantageously arranged in pairs.
  • the second connecting rod 25 receives three or four pairs 28, 29, 30, 31 of rollers 14.
  • the first and second pair of rollers 28-29 are arranged such that in the position of contact with the first target 2, the axes of rotation of the two pairs of rollers 28-29 are parallel and in the same plane substantially perpendicular to the plane of surfaces of the first target 2.
  • the movable element 4 gradually inserts under the column 1 until maintaining the second target 3 in the column 1 and laterally moves the first target 2.
  • the second abutment surface 18 formed by rollers 14 comes into contact with the lower face of the second target 3.
  • the second abutment surface 18 comprises a third and / or fourth pair 30-31 of rollers 14.
  • the third pair of rollers 30 is arranged between the first abutment surface 17 and the axis 26 of the second connecting rod 25, preferably closer to the first abutment surface 17 than to the axis 26.
  • the axis of rotation of the rollers of the third pair 30 is advantageously perpendicular to the faces of the first target 2.
  • the fourth pair of rollers 31 is arranged on the second link 25 near its axis 26.
  • the movable member 4 performs a displacement in the opposite direction.
  • the second target 3 then bears on the reception surface 7.
  • the present embodiment has an advantage in particular in case of blocking of the first target 2 as illustrated in FIGS. 22 and 23. If the delivery of the first target 2 is hampered by an obstacle 32, there is no risk of breaking of the movable element 4, nor damage to the target 2. Indeed, the second link 25 is configured to switch under column 1 as soon as the resistance of the first target 2 is too high. The third and the fourth pair of rollers 30-31 comes into contact with the underside of the first target 2 by slightly raising the column 1.
  • the movable element 4 can continue its cycle by disappearing under column 1 in case of excessive pressure.
  • the targets used are preferably composed as described above before at least three superimposed layers, a central layer and two outer layers preferably of lower density.
  • the axis of rotation of the rollers of the second pair 29 is arranged to coincide with the contact surface between the lower outer layer and the central layer of the first target 2.
  • the outer layers being of lower density than the central layer , an increased pressure of the second pair of rollers 29 on the target causes a deformation of the lower outer layer which contributes to pivoting the second rod 25 under the column 1.
  • the spring 27 is intended to return the second rod 25 in its initial high position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage (1) des cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) et des moyens d'éjection de la première cible (2) et des moyens de maintien de la deuxième cible (3) dans la colonne (1) caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile (4) relativement à la colonne (1) recevant les moyens d'éjection et les moyens de maintien. L'invention s'adresse particulièrement au lancement de cibles pour le tir à l'arc sans être aucunement limitative de l'invention.

Description

" Dispositif pour lancer des cibles pour le tir "
La présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles muni d'une colonne de stockage et son procédé de distribution des cibles.
L'invention s'adresse particulièrement, mais non limitativement, au lancement de cibles pour le tir à l'arc. Notamment, l'invention est susceptible d'être utilisée pour des cibles de diverses formes et matériaux. Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositifs de lancement à au moins une colonne individuelle de stockage de cibles.
On connaît déjà des lanceurs de cibles avec des barillets pour le stockage de cibles. Notamment, EP-A1-0 580 914 décrit un système de délivrance de cibles doté d'un barillet pourvu de plusieurs colonnes de stockage de cibles en superposition dans les colonnes.
Vers la zone de délivrance, la cible située le plus bas dans la colonne est déplacée vers un plan inférieur à cette dernière, la cible immédiatement supérieure et les autres éventuellement situées au-dessus étant maintenues par une pression latérale exercée sur la tranche de la cible supérieure pour la retenir. Cette conception nécessite des moyens de pression latéraux assez complexes et qui doivent être suffisamment puissants pour exercer une pression apte à la rétention de l'ensemble des cibles placées dans la colonne. La structure nécessaire est alors complexe. En outre, le fait de devoir exercer une pression élevée sur la tranche de la cible n'écarte pas les risques de dégradation de cette dernière. Ce problème est d'autant plus aigu avec des cibles pour le tir à l'arc qui sont en mousse polymère.
On constate notamment que l'exercice de la pression latérale du système de rétention des cibles procure une ovalisation des cibles en mousse polymère et, lorsque les moyens de pression restent un long moment en contact avec la cible, une plastification et une déformation rémanente qui sont susceptibles d'endommager définitivement la cible.
L'invention propose de simplifier la délivrance des cibles tout en limitant les risques d'endommagement des cibles.
A cet effet, le dispositif pour lancer des cibles selon l'invention comprend une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première, des moyens d'éjection de la première cible et des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne.
De manière caractéristique, l'invention comprend un élément mobile relativement à la colonne recevant à la fois les moyens d'éjection et les moyens de maintien. Grâce à un seul élément mobile, les deux fonctions d'éjection et de maintien sont ainsi réalisées. Il y a une simplification du dispositif en réduisant le nombre de pièces mobiles. En outre, les moyens de maintien de la deuxième cible sont configurés pour exercer un appui préférentiellement sur la face inférieure de la deuxième cible ou sur la tranche de la cible de sorte à ne pas créer de déformation de ladite cible. Les moyens de maintien agissent avantageusement par simple butée.
Dans le cas où l'axe longitudinal de la colonne comprend au moins une composante verticale, les cibles sont superposées, la première cible se situe au plus bas niveau de hauteur de la colonne. Les moyens de maintien s'opposent à la gravité et, possiblement à d'éventuels moyens de poussée des cibles vers la zone d'éjection.
Dans le cas où l'axe longitudinal de la colonne est horizontal, les cibles sont superposées et la première cible se situe à une seule extrémité de la colonne de stockage. A l'autre extrémité, des moyens de poussée sont configurés pour remplacer au moins en partie l'effet de la gravité et exercer sur la première cible à l'extrémité de la colonne une certaine pression.
Suivant un aspect avantageux, les moyens de maintien remplacent progressivement l'appui opéré par la première cible à éjecter sur la deuxième cible, permettant de libérer un espace sur la deuxième cible pour coopérer avec les moyens de maintien. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs.
Auparavant, il est rappelé que la présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage des cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible et des moyens d'éjection de la première cible et des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile relativement à la colonne portant les moyens d'éjection et les moyens de maintien.
Suivant un autre aspect, l'invention concerne un dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible et des moyens d'éjection de la première cible et des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile relativement à la colonne portant les moyens d'éjection et les moyens de maintien, que les moyens d'éjection comprennent au moins une première surface de butée venant au contact de la première cible et les moyens de maintien comprennent une deuxième surface de butée venant au contact de la deuxième cible et que au moins l'une parmi la au moins une première et la deuxième surfaces de butée comporte des moyens de roulement montés rotatifs relativement à un corps de l'élément mobile.
Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes :
- les moyens d'éjection de l'élément mobile comprennent au moins une première surface de butée venant au contact de la première cible de sorte à créer un décalage latéral entre la première cible et la deuxième cible,
- les moyens de maintien de l'élément mobile comprenant une deuxième surface de butée venant au contact de la deuxième cible de sorte à exercer un appui sur une zone de la face inférieure ou de la tranche de la deuxième cible en décalage latéral avec la première cible,
- a u m oins l'une parmi la première et la deuxième surfaces de butée comportent des moyens de roulement montés rotatifs relativement à un corps de l'élément mobile,
- les moyens de roulement comportent au moins un galet dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la trajectoire de l'élément mobile, - la première surface de butée et la deuxième surface de butée sont sensiblement disposées de manière perpendiculaire l'une à l'autre sur l'élément mobile,
- les moyens d'éjection sont configurés pour déplacer la première cible en exerçant une poussée latérale sur une tranche de ladite première cible,
- le dispositif comprend des cibles comprenant une première et une deuxième faces parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne de sorte à être accolées par leur première et deuxième faces,
- il comprend des cibles comprenant une première et une deuxième faces sensiblement parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne de sorte à être accolées par leur tranche,
- il comprend une surface de réception de la première cible disposée dans le prolongement de l'axe longitudinal de la colonne et disposée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la colonne,
- la surface de réception est formée sur l'élément mobile de sorte à être mobile simultanément au déplacement de l'élément mobile,
- l'axe longitudinal de la colonne a une direction ayant une composante verticale,
- l'axe longitudinal de la colonne a une direction ayant une composante horizontale,
- il comprend des moyens de poussée exerçant un effort sur les cibles suivant l'axe longitudinal de la colonne depuis une extrémité opposée de la colonne vers une extrémité de délivrance des cibles,
- l'élément mobile est mobile en translation.
- l'élément mobile est monté en rotation.
- l'élément mobile est monté à une extrémité d'une bielle reliée à un réducteur associé au bras de lancement,
- le dispositif comporte au moins une cible de section circulaire et en matière plastique.
- l e d i spos itif com prend un bras de lancement mobile en rotation lié cinématiquement au déplacement de l'élément mobile,
- l'élément mobile est relié au bras de lancement par une bielle actionnable par une came solidaire de la rotation du bras de lancement. - l'élément mobile est relié par une barre de transmission montée à un réducteur d'un moteur actionnant le bras de lancement.
L'invention concerne également un procédé de distribution de cibles comportant les étapes consistant à stocker une pluralité de cibles dans une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible ; éjecter la première cible, maintenir la deuxième cible dans la colonne, caractérisé en ce qu'il comprend un déplacement d'un élément mobile permettant simultanément de décaler latéralement la première cible relativement à la deuxième cible et maintenir la deuxième cible dans la colonne.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement des modes de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.
Les figures 1 à 4 représentent un dispositif selon un premier mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique.
Les figures 5 à 9 représentent un dispositif selon un deuxième mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique.
Les figures 10 à 14 représentent un dispositif selon un troisième mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique.
Les figures 15 à 22 représentent un dispositif selon un quatrième mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible. Les figures 15 à 20 sont dans l'ordre chronologique et les figures 21 et 22 illustrent dans l'ordre chronologique le mouvement de l'élément mobile dans une situation de blocage.
Le dispositif selon l'invention est préférentiellement configuré pour la projection de cibles 2, 3 par un bras de lancement 5 mû en rotation autour d'un axe de rotation 10 par des moyens d'actionnement, la cible 2 étant projetée alors qu'elle est orientée sensiblement de manière verticale. Ce cas n'est cependant pas limitatif de l'invention et d'autres orientations de tirs et de cibles entrent dans le cadre de la présente demande.
Les moyens d'actionnement du bras de lancement 5 comprend un moteur associé à un réducteur dont l'arbre de sortie entraîne en rotation le bras de lancement 5 autour de l'axe 10. Avantageusement, cet entraînement se produit dans une phase de mise en tension d'un organe élastique, tel un ressort, apte à emmagasiner l'énergie qui sera libérée pour produire la forte accélération du bras au moment du lancement de la cible.
La taille, la forme et la matière de la cible ne sont pas limitées.
Avantageusement, dans le domaine du tir à l'arc, la cible pourra être une portion cylindrique avantageusement de section circulaire ayant des dimensions de l'ordre de 30 à 150 mill imètres d'épaisseur, pl us préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur. La cible est préférentiellement en mousse polymère. Eventuellement, la cible peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dense que les deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche centrale.
Préférentiellement, la couche centrale est d'épaisseur comprise entre 20 et 90 millimètres en particulier 30 millimètres. Quant aux couches périphériques, une épaisseur de 7 à 20 millimètres et notamment 10 millimètres s'est révélée particulièrement efficace.
Le type de cible tri couches est représenté sur l'ensemble des figures.
La cible comporte deux faces sensiblement parallèles l'une à l'autre et une tranche correspondant à l'épaisseur de la cible. Les deux faces de la cible peuvent être planes ou avec un relief.
Le dispositif de lancement de cible comporte une colonne 1 de stockage de cibles surmontant une partie de lancement dotée du bras de lancement 5 et d'une surface de lancement 6. La colonne de stockage 1 est préférentiellement fixe relativement à la surface de lancement 6. La colonne 1 permet la réception de cibles en superposition pour leur stockage avant leur délivrance en vue de la projection. Une fois délivrée d'une colonne 1 , la cible est amenée jusqu'à une surface de lancement 6 en vue de coopérer avec le bras de lancement 5. Cette amenée est, dans le cas représenté, opérée via une rampe de délivrance 8 faisant office de toboggan pour la chute contrôlée de la cible vers la surface de lancement 6 recevant la cible par exemple en avant du bras de lancement 5. On bénéficie de l'effet de la gravité au cours de l'étape de chargement des cibles à projeter. Cette configuration n'est cependant pas limitative et de manière additionnelle ou alternative, la cible à projeter subit l'effet de la force centrifuge exercée par le bras de lancement 2.
Accessoirement, le dispositif peut être équipé d'une base pourvue de roues pour son déplacement.
Les cibles sont empilées dans la colonne 1 , une cible située à l'une des extrémités de la colonne 1 est la première cible 2 à délivrer, au-dessus se place une deuxième cible 3. La première cible 2 repose en appui sur une surface de réception 7. La surface de réception 7 est disposée dans l'axe longitudinal de la colonne de stockage 1 préférentiellement à un niveau de hauteur inférieur. Suivant une possibilité, la surface de réception 7 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1. Un espace entre l'extrémité de la colonne et la surface de réception 7 m énage u ne zone de déplacement d'un élément mobile 4 décrit ci-après.
Par ailleurs, suivant une possibilité, la surface de réception 7 assure le guidage de la première cible 2 en sortie de la colonne 1 , par la face de la première cible opposée à la deuxième cible 3. Pour limiter le frottement, la surface de réception 7 peut être discontinue de sorte à limiter le contact.
Pour permettre la délivrance de la première cible 2, le dispositif selon l'invention comprend un élément mobile 4 relativement à la colonne 1 , ayant deux fonctions principales à savoir éjecter la première cible 2 de la colonne de stockage 1 et maintenir la deuxième cible 3 dans la colonne 1.
L'élément mobile 4 est avantageusement relié au bras de lancement 5 de sorte que le déplacement de l'élément mobile 4 soit dépendant de la rotation du bras de lancement 5. Des moyens de liaison cinématiques sont prévus à cet effet.
Avantageusement, le déplacement en question s'opère suivant un plan parallèle aux faces de la première cible 2 et perpendiculaire à sa tranche.
L'élément mobile 4 est configuré pour coopérer avec la première cible 2 et avec la deuxième cible 3. A cet effet, l'élément mobile 4 comprend des moyens d'éjection de la première cible 2 et des moyens de maintien de la deuxième cible 3. Les moyens d'éjection comprennent préférentiellement une première surface de butée 17 destinée à venir au contact de la première cible 2. Lorsque la cible 2, 3 est un sandwich de plusieurs couches, il est avantageux que la première surface de butée 17 coopère plus particulièrement avec la couche, par exemple centrale, dont la densité est la plus grande. De cette manière, la cible 2, 3 n'est pas endommagée lors de son éjection.
Les moyens de maintien comprennent eux aussi préférentiellement une deuxième surface de butée 18 destinée à venir au contact de la deuxième cible 3.
L'élément mobile 4 est destiné à déplacer la première cible 2 hors de la colonne
1. Les moyens d'éjection exercent une poussée par le biais de la première surface de butée 17 sur la première cible 2. Cette poussée a tendance à décaler latéralement la première cible 2 de la deuxième cible 3. On entent par « latéralement » que le décalage s'opère suivant une direction ayant au moins une composante perpendiculaire à l'épaisseur de la première cible 2. Les moyens de maintien par la deuxième surface de butée 18 viennent progressivement se substituer à la première cible 2 pour réaliser une surface d'appui de la deuxième cible 3 et ainsi la maintenir dans la colonne 1.
Avantageusement, l'élément mobile 4 est, en position de repos, situé à côté de la colonne 1.
Optionnellement, l'élément mobile 4 comprend des moyens de roulement optimisant son contact avec la première cible 2 et/ou la deuxième cible 3.
Suivant une première possibilité, la première surface de butée 17 est constituée ou comprend de tels moyens de roulement, par exemple avec au moins un galet 14 monté rotatif relativement au reste de l'élément mobile 4, par une liaison du type palier par exemple. Avantageusement, l'axe de rotation propre du galet 14 en question est orienté de sorte à ce que le galet 14 puisse être entraîné en rotation lors du contact avec la première cible 2, pendant le déplacement de l'élément mobile 4. Cet axe peut être orienté perpendiculairement à la direction du mouvement de l'élément mobile 4. Il peut aussi être perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1. Le galet 14 de la première surface de butée 17 assure un frottement faible entre l'élément mobile 4 et la première cible 2 au cours du mouvement d'éjection. La longueur du galet 14 n'est pas limitative et peut, par exemple, avoir la forme d'un rouleau (ou de plusieurs rouleaux alignés suivant leur axe de rotation) en une longueur globale comprise notamment entre la moitié et une fois et demie le diamètre des cibles. Préférentiellement, les moyens de roulement sont centrés relativement à la cible.
Avantageusement, des moyens de guidage latéral sont prévus. Par exemple au niveau de la surface de réception 7 pour permettre un déplacement guidé de la première cible 2 relativement à la colonne 1.
Suivant une possibilité additionnelle, le galet 14 de la première surface de butée
17 est au contact d'une surface de roulement, qui peut être la surface de réception 7, lors du déplacement de l'élément mobile 4. Ainsi, ce galet 14 joue à la fois le rôle de poussée sur la première cible 2 et le rôle de roulement pour la mobilité de l'élément mobile 4.
Suivant une première possibilité complémentaire ou alternative, le diamètre du galet 14 et son placement sur l'élément mobile 4 sont configurés pour ménager un espace résiduel entre le galet 14 et la face inférieure de la deuxième cible 3.
Selon une deuxième possibilité, le diamètre du galet 14 est au moins équivalent à l'épaisseur de la cible et préférentiellement au moins supérieure de sorte à exercer un déplacement de la deuxième cible 3 en direction de l'extrémité supérieure de la colonne 1 dès l'accostage de l'élément mobile 4 avec la première cible 2 permettant ainsi de réduire les frottements entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 . Le galet 14 comporte la première surface de butée 17 et la deuxième surface de butée 18. Cette disposition est particulièrement utile lorsque les cibles sont d'un diamètre supérieur à 30 cm, dans ce cas le poids exercé sur la première cible 2 par les cibles empilées provoquent d'importants frottements.
Par ailleurs ou en complément, des éléments de roulement peuvent être aussi présents ou constituer la deuxième surface de butée 18. Il peut être prévu un galet 14 et avantageusement au moins deux galets 14 placés, en série, de façon que leur axe de rotation soient parallèles entre eux.
On a représenté aux différentes figures trois galets 14 mais cette constitution et notamment le nombre de galets 14 à cet endroit n'est pas limitatif. Un seul galet 14 peut suffire. On peut se référer à la description donnée pour le galet 14 de la première surface de butée 17 en, ce qui concerne des exemples de réalisation du ou des galets 14 de la deuxième surface de butée 18. Avantageusement, les galets 14 (ou plus généralement les moyens de roulement) de la deuxième surface de butée 18 font saillie, en direction de la deuxième cible 3, par rapport au reste de l'élément mobile 4. Préférentiellement, c'est sur un secteur angulaire inférieur à un demi-cercle que s'opère le contact entre les moyens de roulement et la deuxième cible 3. De cette façon, on favorise l'accostage avec la deuxième cible 3 lors du déplacement de l'élément mobile 4, puis son maintien (avec un éventuel mouvement de relevage) en limitant la résistance au déplacement de l'élément mobile 4. Plus spécifiquement, l'action de la deuxième surface de butée 18 s'opère par rotation des galets 14 si bien que peu ou pas de frottements ne sont produits. La forme en arc de cercle par laquelle s'opère le contact produit aisément une fonction de déflexion relevant légèrement la deuxième cible 3 pour aider à l'éjection de la première cible 2.
Dans le cas où l'on emploie de façon combinée des moyens de roulement pour la première et la deuxième surfaces de butée 17, 18, il peut s'agir de galets 14 de même conception, l'axe de rotation des galets de la deuxième surface de butée 18 peut simplement être décalé relativement à celui du galet 14 de la première surface de butée 17 en direction de la deuxième cible 3.
Nous décrivons ci-après trois modes de réalisation de l'invention dont des caractéristiques peuvent être éventuellement combinés.
Dans le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention illustré aux figures 1 à 4, la colonne 1 est orientée de sorte que son axe longitudinal est sensiblement à la verticale. On entend par vertical, qui est parallèle à la direction de la pesanteur donnée notamment par un fil à plomb. La colonne 1 reçoit avantageusement les cibles superposées les unes aux autres par leurs faces. La colonne 1 est formée par au moins trois tiges 9 définissant un volume de stockage des cibles.
La première cible 2 disposée à l'extrémité de la colonne 1 de hauteur la plus basse est la cible 2 à délivrer. Par-dessus cette première cible 2 est placée au moins une deuxième cible 3. Telles que représentées, une pluralité de cibles sont ainsi empilées.
Selon le présent mode de réalisation, l'élément mobile 4 est mû en translation. Préférentiellement, l'élément mobile 4 subit une translation d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1 , soit sensiblement parallèle au plan des faces de la première cible 2. L'élément mobile 4 est ici un chariot monté sur des rails 19.
L'élément mobile 4 est relié au bras de lancement 5 par une bielle 12 actionnée par la rotation de la came 1 1 montée sur l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5.
L'élément mobile 4 comporte un trou oblong 15 dans lequel est agencée une des extrémités de la bielle 12 par l'intermédiaire d'un doigt.
Durant un cycle de lancement, le bras de lancement 5 effectue trois quarts de tour à grande vitesse correspondant à la phase de détente des moyens d'armement du bras de lancement 5 et un quart de tour à vitesse lente lors du désarmement. La came 1 1 entre en contact avec la bielle 12 pendant la rotation à vitesse réduite du bras de lancement 5. L'axe de rotation 13 de la bielle 12 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5. La bielle 12 est mobile en rotation en direction opposée à la rotation du bras de lancement 5.
Il est avantageux de prévoir un axe de rotation 13 de la bielle 12 décentré afin d'amplifier le déplacement angulaire de l'extrémité de la bielle 12 coopérant avec l'élément mobile 4.
L'élément mobile 4 comporte avantageusement au niveau de sa deuxième surface de butée 18, des galets 14 libres en rotation et préférentiellement d'axe horizontal et préférentiellement perpendiculaire au déplacement de l'élément mobile 4. Lorsque le bras de lancement 5 amorce sa rotation, la came 1 1 agit sur la bielle 12. La rotation de la bielle 12 entraîne l'élément mobile 4 en translation. L'élément mobile 4 entre en contact avec la première cible 2. Préférentiellement, la première surface de butée 17 constitue le premier contact entre l'élément mobile 4 et la première cible 2. La première surface de butée 17 est optionnellement en retrait, en hauteur, relativement à la face supérieure de la première cible 2 si bien qu'elle n'est pas en contact avec la deuxième cible 3 au cours du mouvement de l'élément 4. La première surface de butée 17 est préférentiellement formée par un galet 14 venant en appui sur la tranche de la première cible 2. Le déplacement de l'élément mobile 4 en direction de la colonne 1 contribue au déplacement de la première cible 2 relativement à la colonne 1. Progressivement, la première cible 2 coulisse entre la surface de réception 7 et la deuxième cible 3. Avantageusement, de manière à limiter les frottements, la surface de réception 7 est formée par deux tiges s'étendant parallèlement à l'axe de translation de l'élément mobile 4. Cette disposition permet également de ne pas interférer avec le déplacement de l'élément mobile 4.
Un décalage latéral entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 est formé. Durant le déplacement de l'élément mobile 4, la deuxième surface de butée 18 vient progressivement au contact de la deuxième cible 3. Avantageusement, la deuxième surface de butée 1 8 sou lève la deuxième ci ble 3 él i m i nant ai nsi graduellement les forces dues au frottement relatif avec la première cible 2. Lorsque la première cible 2 est complètement décalée en dehors du volume de stockage de la colonne 1 , l'élément mobile 4 est disposé dans l'axe longitudinal ou encore en regard de la colonne 1. Une fois que le bras atteint sa position d'armement, la came 11 libère la bielle 12. Sous l'action d'un moyen de rappel, par exemple un ressort 16, l'élément mobile 4 retourne en position de repos par un mouvement de translation de direction inverse au précédent. La deuxième cible 3 se substitue à la première cible 2 à l'extrémité de la colonne 1 de plus bas niveau de hauteur.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré aux figures 5 à 9, la colonne 1 est orientée de manière identique au premier mode de réalisation. De même, le positionnement des cibles et la surface de réception 7 sont tels que décrits précédemment.
L'élément mobile 4 est dans ce cas une bielle 20 mobile en rotation autour d'un axe 22. L'axe 22 est avantageusement parallèle aux faces de la première cible 2. L'axe de rotation 22 est dans l'exemple parallèle à l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5. Avantageusement, la bielle 20 est reliée par une barre de transmission 21 à un réducteur d'un moteur actionnant le bras de lancement 5. Cette barre de transmission 21 est fixée à une came solidaire dudit axe de rotation 10.
Préférentiellement, l'extrémité libre de la bielle 20 reçoit une pluralité de galets 14 avantageusement disposés en arc de cercle.
L'actionnement du moteur, et donc la rotation du réducteur, génère le basculement de la bielle 20. Un des galets 14 à l'extrémité de l'élément mobile 4 entre en contact latéral, formant une première surface de butée 17, avec la tranche de la première cible 2. L'élément mobile 4 s'insère progressivement sous la colonne 1 jusqu'à maintenir la deuxième cible 3 dans la colonne 1 et déplace latéralement la première cible 2. La deuxième surface de butée 18 formée par les galets 14 vient en contact avec la face inférieure de la deuxième cible 3. La deuxième cible 3 subit un léger déplacement dans la colonne 1 en élévation contribuant à créer un jeu avec la première cible 2 réduisant les frottements avec la première cible 2.
Une fois la première cible 2 extraite de la colonne 1 sous l'effet de la rotation du réducteur du moteur actionnant le bras de lancement 5, la bielle 20 effectue un déplacement dans le sens contraire. La deuxième cible 3 vient alors en appui sur la surface de réception 7.
Le troisième mode de réalisation représenté aux figures 10 à 14 se distingue des précédents par l'orientation de la colonne 1 et du stockage des cibles. Telle qu'illustrée, la colonne 1 est orientée de sorte à que son axe longitudinal ait une composante horizontale et une composante verticale non nulles. L'axe longitudinal présente un angle non nul avec l'horizontal.
La colonne 1 est formée par une goulotte. Selon une possibilité, les cibles sont superposées les unes aux autres de sorte à être accolées par leur tranche comme illustré sur les figures 10 à 14. Selon une autre possibilité non représentée, les cibles peuvent être accolées par leurs faces.
Dans le mode de réalisation illustré, la colonne 1 est telle que les cibles stockées peuvent rouler l ibrement à l'intérieur. Par un phénomène de gravité, elles se positionnent à l'extrémité la plus basse de la colonne 1.
Suivant ce présent mode de réalisation, l'élément mobile 4 est une bielle 20 reliée au réducteur du moteur actionnant le bras de lancement 5 tel que décrit dans le deuxième mode de réalisation.
Son axe de rotation est préférentiellement perpendiculaire aux faces de la première cible 2.
En outre, cette bielle 20 comporte deux faces d'appui formant simultanément la surface de réception 7 et la première surface de butée 17. Dans ce cas, cette surface de réception 7 est mobile simultanément à l'élément mobile 4. Ce cas n'est pas limitatif et la surface de réception 7 peut être fixe relativement à l'élément mobile 4.
En position de repos de l'élément mobile 4, une première face d'appui parallèle et contigue aux parois de la colonne 1 accueille la première cible 2. Une deuxième face d'appui sensiblement perpendiculaire à la précédente s'oppose au déplacement de la première cible 2 du fait de la gravité. La bielle 20 comporte sur sa portion sensiblement parallèle à la base de la colonne 1 , une pluralité de galets 14 de manière similaire à la bielle 20 du deuxième mode de réalisation. La première cible 2 se positionne dans la zone de réception formée par la première et la deuxième face d'appui, soit entre la surface de réception 7 et la première surface de butée 17. La rotation du réducteur de moteur actionnant le bras de lancement 5 génère le basculement progressif de la bielle 20. L'insertion de la deuxième surface de butée 18 formée par des galets 14 entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 provoque le maintien de la deuxième cible 3. Le maintien est réalisé par un contact sur la tranche de la deuxième cible 3. Le basculement de la bielle 12 engendre le déplacement de la première surface de butée 17 décalant la première cible 2.
Dans ce mode de réalisation, les frottements entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 sont réduits du fait de leur contact par leur tranche. De la sorte, la bielle 20 n'a pas l'utilité de déplacer la deuxième cible 3 en contrant la gravité.
Dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, la colonne 1 est telle que le placement des cibles et notamment de la première cible 2 à l'extrémité de la colonne 1 est dû à l'effet de la gravité positionnant la première cible 2 à l'extrémité de plus basse hauteur de la colonne 1.
Il est également envisageable de prévoir une colonne 1 horizontale. Dans ce cas où en complément de la gravité lorsque la colonne 1 a une composante verticale, notamment lorsqu'elle est inclinée. Les cibles, et notamment la première cible 2, se positionnent à une extrémité de la colonne 1 sous l'action de moyens de poussée agencés pour générer une poussée sur les cibles chargées suivant l'axe de la colonne 1 , depuis l'extrémité opposée de la colonne 1 vers l'extrémité de délivrance des cibles.
Les moyens de poussée peuvent comprendre un bras monté sur un moyen élastique tel un ressort et s'appliquant sur la dernière cible dans l'ordre de lancement.
On peut aussi mettre en œuvre une poussée par le piston d'un vérin dont la sortie est incrémentée à chaque cycle de lancement.
Suivant un quatrième mode de réalisation illustré aux figures 15 à 22, la colonne 1 est orientée de sorte que son axe longitudinal est sensiblement à la verticale. La colonne 1 est identique à celle décrite dans les premier et deuxième modes de réalisation. De même le positionnement des cibles et la surface de réception sont tels que décrits précédemment.
Selon le présent mode de réalisation, l'élément mobile est mû par un double mouvement de rotation.
L'élément mobile 4 comprend dans ce cas deux bielles 23, 25 mobiles respectivement autour d'un axe 24, 26. La première bielle 23 est avantageusement montée à rotation et rapportée par son axe 24 à une base fixe. A son autre extrémité, la première bielle 23 est reliée à la deuxième bielle 25.
La deuxième bielle 25 est mobile autour d'un axe 26. Elle peut comporter deux bras parallèles solidaires et délimitant un espace de débattement d'une partie de la bielle 23 lors de leur rotation relative.
L'axe 24 et/ou l'axe 26 est avantageusement parallèle aux faces de la première cible 2. L'axe 25 et/ou l'axe 26 est préférentiellement parallèle à l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5. Avantageusement, la première bielle 23 est reliée par une barre de transmission à un réducteur d'un moteur actionnant le bras de lancement.
A titre d'exemple, cette barre de transmission est fixée à une came solidaire dudit axe de rotation 10.
Selon un mode de réalisation, la première bielle 23 et la deuxième bielle 25 sont reliées également par un ressort 27. Ce ressort 27 permet de définir une position angulaire relative des deux bielles 23, 25, par défaut, lorsque les bielles ne sont pas par ailleurs sollicitées. Le ressort 27 assure le retour élastique des bielles dans cette position relative, de repos, lorsqu'elles ont été déplacées. Le ressort 27 joue ainsi le rôle d'un amortisseur. Il coopère avec une liaison bielle 23, bielle 25 autorisant un débattement limité entre les deux bielles 23, 25. Cette liaison comprend un trou 34 avantageusement oblong formé par exemple sur la bielle 23 de sorte à autoriser le déplacement en son intérieur d'un axe 33 solidaire de l'autre bielle (ici 25). Une extrémité du ressort 27 est fixée au niveau de cet axe 33. L'autre extrémité du ressort est fixée sur l'autre bielle de sorte que le ressort 27 soit déformé en longueur lors d'un déplacement relatif des bielles 23, 25. Les extrémités du trou oblong 34 limitent ce déplacement.
Préférentiellement, l'extrémité libre de la deuxième bielle 25 reçoit des moyens de roulements. Les moyens de roulement comprennent avantageusement une pluralité de galets 14 avantageusement agencés en paire. A titre d'exemple préféré, la deuxième bielle 25 reçoit trois voir quatre paires 28, 29, 30, 31 de galets 14.
L'actionnement du moteur, et donc la rotation du réducteur, génère le basculement de la première bielle 23 entraînant la deuxième bielle 25.
Une première paire de galets 28 et/ou une deuxième paire de galets 29 agencées à l'extrémité libre de la deuxième bielle 25, formant une première surface de butée 17, entrent en contact latéral avec la tranche de la première cible 2. Préférentiellement, la première et la deuxième paire de galets 28-29 sont agencées de sorte qu'en position de contact avec la première cible 2, les axes de rotation des deux paires de galets 28-29 sont parallèles et dans un même plan sensiblement perpendiculaire au plan de surfaces de la première cible 2.
L'élément mobile 4 s'insère progressivement sous la colonne 1 jusqu'à maintenir la deuxième cible 3 dans la colonne 1 et déplace latéralement la première cible 2.
La deuxième surface de butée 18 formée par des galets 14 vient en contact avec la face inférieure de la deuxième cible 3. Préférentiellement, la deuxième surface de butée 18 comprend une troisième et/ou une quatrième paire 30-31 de galets 14. Avantageusement, la troisième paire de galets 30 est agencée entre la première surface de butée 17 et l'axe 26 de la deuxième bielle 25, préférentiellement plus proche de la première surface de butée 17 que de l'axe 26. L'axe de rotation des galets de la troisième paire 30 est avantageusement perpendiculaire aux faces de la première cible 2. La quatrième paire de galets 31 est agencée sur la deuxième bielle 25 à proximité de son axe 26.
Lorsque la deuxième surface de butée 18 vient en contact de la deuxième cible 3, celle-ci subit un léger déplacement dans la colonne 1 en élévation contribuant à créer un jeu avec la première cible 2 réduisant les frottements avec la première cible 2. C'est tout d'abord la troisième paire de galets 30 puis la quatrième paire de galets 31 qui viennent en contact avec la face inférieure de la deuxième cible 3.
Une fois la première cible 2 extraite de la colonne 1 sous l'effet de la rotation du réducteur du moteur actionnant le bras de lancement, l'élément mobile 4 effectue un déplacement dans le sens contraire. La deuxième cible 3 vient alors en appui sur la surface de réception 7.
Le présent mode de réalisation présente un avantage notamment en cas de blocage de la première cible 2 comme illustré en figures 22 et 23. Si la délivrance de la première cible 2 est gênée par un obstacle 32, il n'y a pas de risques de casse de l'élément mobile 4, ni d'endommagement de la cible 2. En effet, la deuxième bielle 25 est configurée pour basculer sous la colonne 1 dès que la résistance de la première cible 2 est trop élevée. La troisième puis la quatrième paire de galets 30-31 vient au contact de la face inférieure de la première cible 2 en surélevant légèrement la colonne 1.
L'élément mobile 4 peut poursuivre son cycle en s'effaçant sous la colonne 1 en cas de pression excessive.
Selon l'invention les cibles utilisées sont préférentiellement composées comme décrites ci avant d'au moins trois couches superposées, une couche centrale et deux couches externes préférentiellement de densité plus faible. Préférentiellement, l'axe de rotation des galets de la deuxième paire 29 est agencé pour coïncider avec la surface de contact entre la couche externe inférieure et la couche centrale de la première cible 2. Les couches externes étant de densité plus faible que la couche centrale, une pression accrue de la deuxième paire de galets 29 sur la cible entraîne une déformation de la couche externe inférieure ce qui contribue à faire pivoter la deuxième bielle 25 sous la colonne 1.
Le ressort 27 est destiné à faire revenir la deuxième bielle 25 dans sa position initiale haute.
REFERENCES
1. Colonne
2. Première cible
3. Deuxième cible
4. Elément mobile
5. Bras de lancement
6. Surface de lancement
7. Surface de réception
8. Rampe de délivrance
9. Tiges
10. Axe de rotation du bras
1 1. Came
12. Bielle
13. Axe de rotation de la bielle 12
14. Galet
15. Trou oblong
16. Ressort de rappel
17. Première surface de butée
18. Deuxième surface de butée
19. Rail
20. Bielle
21. Barre de transmission
22. Axe de rotation de la bielle 20
23. Première bielle
24. Axe de la première bielle
25. Deuxième bielle
26. Axe de la deuxième bielle
27. Ressort
28. Première paire de galet
29. Deuxième paire de galet
30. Troisième paire de galet
31. Quatrième paire de galet
32. Obstacle
33. Axe
34. Trou oblong

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage (1) de cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) et
- des moyens d'éjection de la première cible (2) et
- des moyens de maintien de la deuxième cible (3) dans la colonne (1), caractérisé par le fait que
le dispositif comporte un élément mobile (4) relativement à la colonne (1) portant les moyens d'éjection et les moyens de maintien, que les moyens d'éjection comprennent au moins une première surface de butée (17) venant au contact de la première cible (2) et les moyens de maintien comprennent une deuxième surface de butée (18) venant au contact de la deuxième cible (3) et que au moins l'une parmi la au moins une première et la deuxième surfaces de butée (17, 18) comporte des moyens de roulement montés rotatifs relativement à un corps de l'élément mobile (4).
2. Dispositif selon la des revendication 1 dans lequel la au moins une première surface de butée (17) est configurée de sorte à créer un décalage latéral entre la première cible (2) et la deuxième cible (3).
3. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la deuxième surface de butée (18) est configurée de sorte à exercer un appui sur une zone de la face inférieure ou de la tranche de la deuxième cible (3) en décalage latéral avec la première cible (2).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de roulement comportent au moins un galet (14) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la trajectoire de l'élément mobile (4).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première surface de butée (17) et la deuxième surface de butée (18) sont sensiblement disposées de manière perpendiculaire l'une à l'autre sur l'élément mobile (4).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens d'éjection sont configurés pour déplacer la première cible (2) en exerçant une poussée latérale sur une tranche de ladite première cible (2).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des cibles comprenant une première et une deuxième faces parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne (1) de sorte à être accolées par leur première et deuxième faces.
8. Dispositif selon les revendications 1 à 6 comprenant des cibles comprenant une première et une deuxième faces sensiblement parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne (1) de sorte à être accolées par leur tranche.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une surface de réception (7) de la première cible (2) disposée dans le prolongement de l'axe longitudinal de la colonne (1) et disposée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la colonne (1).
10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel la surface de réception (7) est formée sur l'élément mobile (4) de sorte à être mobile simultanément au déplacement de l'élément mobile (4).
1 1. Dispositif selon les deux revendications précédentes dans lequel l'axe longitudinal de la colonne (1) a une direction ayant une composante verticale.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant des moyens de poussée exerçant un effort sur les cibles suivant l'axe longitudinal de la colonne (1) depuis une extrémité opposée de la colonne (1) vers une extrémité de délivrance des cibles.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'élément mobile (4) est mobile en translation.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dans lequel l'élément mobile (4) est monté en rotation.
15. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'élément mobile (4) est monté à une extrémité d'une bielle (12) reliée à un réducteur associé au bras de lancement (5).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant au moins une cible (2, 3) de section circulaire et en matière plastique.
17. Procédé de distribution de cibles comportant les étapes consistant à :
- stocker une pluralité de cibles dans une colonne (1) de stockage de cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) ;
- éjecter la première cible (2),
- maintenir la deuxième cible (3) dans la colonne (1),
caractérisé en ce qu'il comprend - un déplacement d'un élément mobile (4) permettant simultanément de décaler latéralement la première cible (2) relativement à la deuxième cible (3) et maintenir la deuxième cible (3) dans la colonne (1).
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