FR2969275A1 - Dispositif pour lancer des cibles pour le tir - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage (1) des cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) et des moyens d'éjection de la première cible (2) et des moyens de maintien de la deuxième cible (3) dans la colonne (1) caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile (4) relativement à la colonne (1) recevant les moyens d'éjection et les moyens de maintien. L'invention s'adresse particulièrement au lancement de cibles pour le tir à l'arc sans être aucunement limitative de l'invention.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles muni d'une colonne de stockage et son procédé de distribution des cibles. L'invention s'adresse particulièrement, mais non limitativement, au lancement de cibles pour le tir à l'arc. Notamment, l'invention est susceptible d'être utilisée pour des cibles de diverses formes et matériaux. Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositifs de lancement à au moins une colonne individuelle de stockage de cibles. On connaît déjà des lanceurs de cibles avec des barillets pour le stockage de cibles. Notamment, EP-A1-0 580 914 décrit un système de délivrance de cibles doté d'un barillet pourvu de plusieurs colonnes de stockage de cibles en superposition dans les colonnes. Vers la zone de délivrance, la cible située le plus bas dans la colonne est déplacée vers un plan inférieur à cette dernière, la cible immédiatement supérieure et les autres éventuellement situées au-dessus étant maintenues par une pression latérale exercée sur la tranche de la cible supérieure pour la retenir. Cette conception nécessite des moyens de pression latéraux assez complexes et qui doivent être suffisamment puissants pour exercer une pression apte à la rétention de l'ensemble des cibles placées dans la colonne. La structure nécessaire est alors complexe. En outre, le fait de devoir exercer une pression élevée sur la tranche de la cible n'écarte pas les risques de dégradation de cette dernière. Ce problème est d'autant plus aigu avec des cibles pour le tir à l'arc qui sont en mousse polymère. On constate notamment que l'exercice de la pression latérale du système de rétention des cibles procure une ovalisation des cibles en mousse polymère et, lorsque les moyens de pression restent un long moment en contact avec la cible, une plastification et une déformation rémanente qui sont susceptibles d'endommager définitivement la cible. L'invention propose de simplifier la délivrance des cibles tout en limitant les risques d'endommagement des cibles. A cet effet, le dispositif pour lancer des cibles selon l'invention comprend une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première, des moyens d'éjection de la première cible et des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne. De manière caractéristique, l'invention comprend un élément mobile relativement à la colonne recevant à la fois les moyens d'éjection et les moyens de maintien. Grâce à un seul élément mobile, les deux fonctions d'éjection et de maintien sont ainsi réalisées. Il y a une simplification du dispositif en réduisant le nombre de pièces mobiles. En outre, les moyens de maintien de la deuxième cible sont configurés pour exercer un appui préférentiellement sur la face inférieure de la deuxième cible ou sur la tranche de la cible de sorte à ne pas créer de déformation de ladite cible. Les moyens de maintien agissent avantageusement par simple butée.

Dans le cas où l'axe longitudinal de la colonne comprend au moins une composante verticale, les cibles sont superposées, la première cible se situe au plus bas niveau de hauteur de la colonne. Les moyens de maintien s'opposent à la gravité et, possiblement à d'éventuels moyens de poussée des cibles vers la zone d'éjection. Dans le cas où l'axe longitudinal de la colonne est horizontal, les cibles sont superposées et la première cible se situe à une seule extrémité de la colonne de stockage. A l'autre extrémité, des moyens de poussée sont configurés pour remplacer au moins en partie l'effet de la gravité et exercer sur la première cible à l'extrémité de la colonne une certaine pression. Suivant un aspect avantageux, les moyens de maintien remplacent progressivement l'appui opéré par la première cible à éjecter sur la deuxième cible, permettant de libérer un espace sur la deuxième cible pour coopérer avec les moyens de maintien. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. Auparavant, il est rappelé que la présente invention concerne un dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage des cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible et des moyens d'éjection de la première cible et des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile relativement à la colonne portant les moyens d'éjection et les moyens de maintien. Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - les moyens d'éjection de l'élément mobile comprennent au moins une première surface de butée venant au contact de la première cible de sorte à créer un décalage latéral entre la première cible et la deuxième cible, - les moyens de maintien de l'élément mobile comprenant une deuxième surface de butée venant au contact de la deuxième cible de sorte à exercer un appui sur une zone de la face inférieure ou de la tranche de la deuxième cible en décalage latéral avec la première cible, - au moins l'une parmi la première et la deuxième surfaces de butée comportent des moyens de roulement montés rotatifs relativement à un corps de l'élément mobile, - les moyens de roulement comportent au moins un galet dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la trajectoire de l'élément mobile, - la première surface de butée et la deuxième surface de butée sont sensiblement disposées de manière perpendiculaire l'une à l'autre sur l'élément mobile, - les moyens d'éjection sont configurés pour déplacer la première cible en exerçant une poussée latérale sur une tranche de ladite première cible, - le dispositif comprend des cibles comprenant une première et une deuxième faces parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne de sorte à être accolées par leur première et deuxième faces, - il comprend des cibles comprenant une première et une deuxième faces sensiblement parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne de sorte à être accolées par leur tranche, - il comprend une surface de réception de la première cible disposée dans le prolongement de l'axe longitudinal de la colonne et disposée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la colonne, - la surface de réception est formée sur l'élément mobile de sorte à être mobile simultanément au déplacement de l'élément mobile, - l'axe longitudinal de la colonne a une direction ayant une composante verticale, - l'axe longitudinal de la colonne a une direction ayant une composante horizontale, - il comprend des moyens de poussée exerçant un effort sur les cibles suivant l'axe longitudinal de la colonne depuis une extrémité opposée de la colonne vers une extrémité de délivrance des cibles, - l'élément mobile est mobile en translation. - l'élément mobile est monté en rotation. - l'élément mobile est monté à une extrémité d'une bielle reliée à un réducteur associé au bras de lancement, - le dispositif comporte au moins une cible de section circulaire et en matière plastique. - le dispositif comprend un bras de lancement mobile en rotation lié cinématiquement au déplacement de l'élément mobile, - l'élément mobile est relié au bras de lancement par une bielle actionnable par une came solidaire de la rotation du bras de lancement. - l'élément mobile est relié par une barre de transmission montée à un réducteur d'un moteur actionnant le bras de lancement. L'invention concerne également un procédé de distribution de cibles comportant les étapes consistant à stocker une pluralité de cibles dans une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible à une extrémité de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible ; éjecter la première cible, maintenir la deuxième cible dans la colonne, caractérisé en ce qu'il comprend un déplacement d'un élément mobile permettant simultanément de décaler latéralement la première cible relativement à la deuxième cible et maintenir la deuxième cible dans la colonne.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement des modes de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. Les figures 1 à 4 représentent un dispositif selon un premier mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique.

Les figures 5 à 9 représentent un dispositif selon un deuxième mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique. Les figures 10 à 14 représentent un dispositif selon un troisième mode de réalisation dans différentes positions de distribution d'une cible suivant un ordre chronologique. Le dispositif selon l'invention est préférentiellement configuré pour la projection de cibles 2, 3 par un bras de lancement 5 mû en rotation autour d'un axe de rotation 10 par des moyens d'actionnement, la cible 2 étant projetée alors qu'elle est orientée sensiblement de manière verticale. Ce cas n'est cependant pas limitatif de l'invention et d'autres orientations de tirs et de cibles entrent dans le cadre de la présente demande. Les moyens d'actionnement du bras de lancement 5 comprennent un moteur associé à un réducteur dont l'arbre de sortie entraîne en rotation le bras de lancement 5 autour de l'axe 10. Avantageusement, cet entraînement se produit dans une phase de mise en tension d'un organe élastique, tel un ressort, apte à emmagasiner l'énergie qui sera libérée pour produire la forte accélération du bras au moment du lancement de la cible. La taille, la forme et la matière de la cible ne sont pas limitées. Avantageusement, dans le domaine du tir à l'arc, la cible pourra être une portion cylindrique avantageusement de section circulaire ayant des dimensions de l'ordre de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur. La cible est préférentiellement en mousse polymère. Eventuellement, la cible peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dense que les deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche centrale. Préférentiellement, la couche centrale est d'épaisseur comprise entre 20 et 90 millimètres en particulier 30 millimètres. Quant aux couches périphériques, une épaisseur de 7 à 20 millimètres et notamment 10 millimètres s'est révélée particulièrement efficace.

Le type de cible tri couches est représenté sur l'ensemble des figures. La cible comporte deux faces sensiblement parallèles l'une à l'autre et une tranche correspondant à l'épaisseur de la cible. Les deux faces de la cible peuvent être planes ou avec un relief. Le dispositif de lancement de cible comporte une colonne 1 de stockage de cibles surmontant une partie de lancement dotée du bras de lancement 5 et d'une surface de lancement 6. La colonne de stockage 1 est préférentiellement fixe relativement à la surface de lancement 6. La colonne 1 permet la réception de cibles en superposition pour leur stockage avant leur délivrance en vue de la projection. Une fois délivrée d'une colonne 1, la cible est amenée jusqu'à une surface de lancement 6 en vue de coopérer avec le bras de lancement 5. Cette amenée est, dans le cas représenté, opérée via une rampe de délivrance 8 faisant office de toboggan pour la chute contrôlée de la cible vers la surface de lancement 6 recevant la cible par exemple en avant du bras de lancement 5. On bénéficie de l'effet de la gravité au cours de l'étape de chargement des cibles à projeter. Cette configuration n'est cependant pas limitative et de manière additionnelle ou alternative, la cible à projeter subit l'effet de la force centrifuge exercée par le bras de lancement 2. Accessoirement, le dispositif peut être équipé d'une base pourvue de roues pour son déplacement. Les cibles sont empilées dans la colonne 1, une cible située à l'une des extrémités de la colonne 1 est la première cible 2 à délivrer, au-dessus se place une deuxième cible 3.

La première cible 2 repose en appui sur une surface de réception 7. La surface de réception 7 est disposée dans l'axe longitudinal de la colonne de stockage 1 préférentiellement à un niveau de hauteur inférieur. Suivant une possibilité, la surface de réception 7 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1. Un espace entre l'extrémité de la colonne et la surface de réception 7 ménage une zone de déplacement d'un élément mobile 4 décrit ci-après. Par ailleurs, suivant une possibilité, la surface de réception 7 assure le guidage de la première cible 2 en sortie de la colonne 1, par la face de la première cible opposée à la deuxième cible 3. Pour limiter le frottement, la surface de réception 7 peut être discontinue de sorte à limiter le contact. Pour permettre la délivrance de la première cible 2, le dispositif selon l'invention comprend un élément mobile 4 relativement à la colonne 1, ayant deux fonctions principales à savoir éjecter la première cible 2 de la colonne de stockage 1 et maintenir la deuxième cible 3 dans la colonne 1.

L'élément mobile 4 est avantageusement relié au bras de lancement 5 de sorte que le déplacement de l'élément mobile 4 soit dépendant de la rotation du bras de lancement 5. Des moyens de liaison cinématiques sont prévus à cet effet. Avantageusement, le déplacement en question s'opère suivant un plan parallèle aux faces de la première cible 2 et perpendiculaire à sa tranche.

L'élément mobile 4 est configuré pour coopérer avec la première cible 2 et avec la deuxième cible 3. A cet effet, l'élément mobile 4 comprend des moyens d'éjection de la première cible 2 et des moyens de maintien de la deuxième cible 3. Les moyens d'éjection comprennent préférentiellement une première surface de butée 17 destinée à venir au contact de la première cible 2. Lorsque la cible 2, 3 est un sandwich de plusieurs couches, il est avantageux que la première surface de butée 17 coopère plus particulièrement avec la couche, par exemple centrale, dont la densité est la plus grande. De cette manière, la cible 2, 3 n'est pas endommagée lors de son éjection. Les moyens de maintien comprennent eux aussi préférentiellement une deuxième surface de butée 18 destinée à venir au contact de la deuxième cible 3.

L'élément mobile 4 est destiné à déplacer la première cible 2 hors de la colonne 1. Les moyens d'éjection exercent une poussée par le biais de la première surface de butée 17 sur la première cible 2. Cette poussée a tendance à décaler latéralement la première cible 2 de la deuxième cible 3. On entent par «latéralement» que le décalage s'opère suivant une direction ayant au moins une composante perpendiculaire à l'épaisseur de la première cible 2.

Les moyens de maintien par la deuxième surface de butée 18 viennent progressivement se substituer à la première cible 2 pour réaliser une surface d'appui de la deuxième cible 3 et ainsi la maintenir dans la colonne 1. Avantageusement, l'élément mobile 4 est, en position de repos, situé à côté de la 5 colonne 1. Optionnellement, l'élément mobile 4 comprend des moyens de roulement optimisant son contact avec la première cible 2 et/ou la deuxième cible 3. Suivant une première possibilité, la première surface de butée 17 est constituée ou comprend de tels moyens de roulement, par exemple avec au moins un galet 14 10 monté rotatif relativement au reste de l'élément mobile 4, par une liaison du type palier par exemple. Avantageusement, l'axe de rotation propre du galet 14 en question est orienté de sorte à ce que le galet 14 puisse être entraîné en rotation lors du contact avec la première cible 2, pendant le déplacement de l'élément mobile 4. Cet axe peut être orienté perpendiculairement à la direction du mouvement de l'élément mobile 4. Il 15 peut aussi être perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1. Le galet 14 de la première surface de butée 17 assure un frottement faible entre l'élément mobile 4 et la première cible 2 au cours du mouvement d'éjection. La longueur du galet 14 n'est pas limitative et peut, par exemple, avoir la forme d'un rouleau (ou de plusieurs rouleaux alignés suivant leur axe de rotation) en une longueur globale comprise notamment 20 entre la moitié et une fois et demie le diamètre des cibles. Préférentiellement, les moyens de roulement sont centrés relativement à la cible. Avantageusement, des moyens de guidage latéral sont prévus. Par exemple au niveau de la surface de réception 7 pour permettre un déplacement guidé de la première cible 2 relativement à la colonne 1. 25 Suivant une possibilité additionnelle, le galet 14 de la première surface de butée 17 est au contact d'une surface de roulement, qui peut être la surface de réception 7, lors du déplacement de l'élément mobile 4. Ainsi, ce galet 14 joue à la fois le rôle de poussée sur la première cible 2 et le rôle de roulement pour la mobilité de l'élément mobile 4. 30 Suivant une première possibilité complémentaire ou alternative, le diamètre du galet 14 et son placement sur l'élément mobile 4 sont configurés pour ménager un espace résiduel entre le galet 14 et la face inférieure de la deuxième cible 3. Selon une deuxième possibilité, le diamètre du galet 14 est au moins équivalent à l'épaisseur de la cible et préférentiellement au moins supérieure de sorte à exercer 35 un déplacement de la deuxième cible 3 en direction de l'extrémité supérieure de la colonne 1 dès l'accostage de l'élément mobile 4 avec la première cible 2 permettant ainsi de réduire les frottements entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 . Le galet 14 comporte la première surface de butée 17 et la deuxième surface de butée 18. Cette disposition est particulièrement utile lorsque les cibles sont d'un diamètre supérieur à 30 cm, dans ce cas le poids exercé sur la première cible 2 par les cibles empilées provoquent d'importants frottements. Par ailleurs ou en complément, des éléments de roulement peuvent être aussi présents ou constituer la deuxième surface de butée 18. Il peut être prévu un galet 14 et avantageusement au moins deux galets 14 placés, en série, de façon que leur axe de rotation soient parallèles entre eux.

On a représenté aux différentes figures trois galets 14 mais cette constitution et notamment le nombre de galets 14 à cet endroit n'est pas limitatif. Un seul galet 14 peut suffire. On peut se référer à la description donnée pour le galet 14 de la première surface de butée 17 en, ce qui concerne des exemples de réalisation du ou des galets 14 de la deuxième surface de butée 18. Avantageusement, les galets 14 (ou plus généralement les moyens de roulement) de la deuxième surface de butée 18 font saillie, en direction de la deuxième cible 3, par rapport au reste de l'élément mobile 4. Préférentiellement, c'est sur un secteur angulaire inférieur à un demi-cercle que s'opère le contact entre les moyens de roulement et la deuxième cible 3. De cette façon, on favorise l'accostage avec la deuxième cible 3 lors du déplacement de l'élément mobile 4, puis son maintien (avec un éventuel mouvement de relevage) en limitant la résistance au déplacement de l'élément mobile 4. Plus spécifiquement, l'action de la deuxième surface de butée 18 s'opère par rotation des galets 14 si bien que peu ou pas de frottements ne sont produits. La forme en arc de cercle par laquelle s'opère le contact produit aisément une fonction de déflexion relevant légèrement la deuxième cible 3 pour aider à l'éjection de la première cible 2. Dans le cas où l'on emploie de façon combinée des moyens de roulement pour la première et la deuxième surfaces de butée 17, 18, il peut s'agir de galets 14 de même conception, l'axe de rotation des galets de la deuxième surface de butée 18 peut simplement être décalé relativement à celui du galet 14 de la première surface de butée 17 en direction de la deuxième cible 3. Nous décrivons ci-après trois modes de réalisation de l'invention dont des caractéristiques peuvent être éventuellement combinés. Dans le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention illustré aux figures 1 à 4, la colonne 1 est orientée de sorte que son axe longitudinal est sensiblement à la verticale. On entend par vertical, qui est parallèle à la direction de la pesanteur donnée notamment par un fil à plomb.

La colonne 1 reçoit avantageusement les cibles superposées les unes aux autres par leurs faces. La colonne 1 est formée par au moins trois tiges 9 définissant un volume de stockage des cibles. La première cible 2 disposée à l'extrémité de la colonne 1 de hauteur la plus basse est la cible 2 à délivrer. Par-dessus cette première cible 2 est placée au moins une deuxième cible 3. Telles que représentées, une pluralité de cibles sont ainsi empilées. Selon le présent mode de réalisation, l'élément mobile 4 est mû en translation. Préférentiellement, l'élément mobile 4 subit une translation d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne 1, soit sensiblement parallèle au plan des faces de la première cible 2. L'élément mobile 4 est ici un chariot monté sur des rails 19. L'élément mobile 4 est relié au bras de lancement 5 par une bielle 12 actionnée par la rotation de la came 11 montée sur l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5.

L'élément mobile 4 comporte un trou oblong 15 dans lequel est agencée une des extrémités de la bielle 12 par l'intermédiaire d'un doigt. Durant un cycle de lancement, le bras de lancement 5 effectue trois quarts de tour à grande vitesse correspondant à la phase de détente des moyens d'armement du bras de lancement 5 et un quart de tour à vitesse lente lors du désarmement. La came 11 entre en contact avec la bielle 12 pendant la rotation à vitesse réduite du bras de lancement 5. L'axe de rotation 13 de la bielle 12 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5. La bielle 12 est mobile en rotation en direction opposée à la rotation du bras de lancement 5. Il est avantageux de prévoir un axe de rotation 13 de la bielle 12 décentré afin d'amplifier le déplacement angulaire de l'extrémité de la bielle 12 coopérant avec l'élément mobile 4. L'élément mobile 4 comporte avantageusement au niveau de sa deuxième surface de butée 18, des galets 14 libres en rotation et préférentiellement d'axe horizontal et préférentiellement perpendiculaire au déplacement de l'élément mobile 4.

Lorsque le bras de lancement 5 amorce sa rotation, la came 11 agit sur la bielle 12. La rotation de la bielle 12 entraîne l'élément mobile 4 en translation. L'élément mobile 4 entre en contact avec la première cible 2. Préférentiellement, la première surface de butée 17 constitue le premier contact entre l'élément mobile 4 et la première cible 2. La première surface de butée 17 est optionnellement en retrait, en hauteur, relativement à la face supérieure de la première cible 2 si bien qu'elle n'est pas en contact avec la deuxième cible 3 au cours du mouvement de l'élément 4. La première surface de butée 17 est préférentiellement formée par un galet 14 venant en appui sur la tranche de la première cible 2. Le déplacement de l'élément mobile 4 en direction de la colonne 1 contribue au déplacement de la première cible 2 relativement à la colonne 1. Progressivement, la première cible 2 coulisse entre la surface de réception 7 et la deuxième cible 3. Avantageusement, de manière à limiter les frottements, la surface de réception 7 est formée par deux tiges s'étendant parallèlement à l'axe de translation de l'élément mobile 4. Cette disposition permet également de ne pas interférer avec le déplacement de l'élément mobile 4. Un décalage latéral entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 est formé.

Durant le déplacement de l'élément mobile 4, la deuxième surface de butée 18 vient progressivement au contact de la deuxième cible 3. Avantageusement, la deuxième surface de butée 18 soulève la deuxième cible 3 éliminant ainsi graduellement les forces dues au frottement relatif avec la première cible 2. Lorsque la première cible 2 est complètement décalée en dehors du volume de stockage de la colonne 1, l'élément mobile 4 est disposé dans l'axe longitudinal ou encore en regard de la colonne 1. Une fois que le bras atteint sa position d'armement, la came 11 libère la bielle 12. Sous l'action d'un moyen de rappel, par exemple un ressort 16, l'élément mobile 4 retourne en position de repos par un mouvement de translation de direction inverse au précédent. La deuxième cible 3 se substitue à la première cible 2 à l'extrémité de la colonne 1 de plus bas niveau de hauteur. Selon un deuxième mode de réalisation illustré aux figures 5 à 9, la colonne 1 est orientée de manière identique au premier mode de réalisation. De même, le positionnement des cibles et la surface de réception 7 sont tels que décrits précédemment.

L'élément mobile 4 est dans ce cas une bielle 20 mobile en rotation autour d'un axe 22. L'axe 22 est avantageusement parallèle aux faces de la première cible 2. L'axe de rotation 22 est dans l'exemple parallèle à l'axe de rotation 10 du bras de lancement 5. Avantageusement, la bielle 20 est reliée par une barre de transmission 21 à un réducteur d'un moteur actionnant le bras de lancement 5. Cette barre de transmission 21 est fixée à une came solidaire dudit axe de rotation 10. Préférentiellement, l'extrémité libre de la bielle 20 reçoit une pluralité de galets 14 avantageusement disposés en arc de cercle. L'actionnement du moteur, et donc la rotation du réducteur, génère le basculement de la bielle 20. Un des galets 14 à l'extrémité de l'élément mobile 4 entre en contact latéral, formant une première surface de butée 17, avec la tranche de la première cible 2. L'élément mobile 4 s'insère progressivement sous la colonne 1 jusqu'à maintenir la deuxième cible 3 dans la colonne 1 et déplace latéralement la première cible 2. La deuxième surface de butée 18 formée par les galets 14 vient en contact avec la face inférieure de la deuxième cible 3. La deuxième cible 3 subit un léger déplacement dans la colonne 1 en élévation contribuant à créer un jeu avec la première cible 2 réduisant les frottements avec la première cible 2. Une fois la première cible 2 extraite de la colonne 1 sous l'effet de la rotation du réducteur du moteur actionnant le bras de lancement 5, la bielle 20 effectue un déplacement dans le sens contraire. La deuxième cible 3 vient alors en appui sur la surface de réception 7.

Le troisième mode de réalisation représenté aux figures 10 à 14 se distingue des précédents par l'orientation de la colonne 1 et du stockage des cibles. Telle qu'illustrée, la colonne 1 est orientée de sorte à que son axe longitudinal ait une composante horizontale et une composante verticale non nulles. L'axe longitudinal présente un angle non nul avec l'horizontal.

La colonne 1 est formée par une goulotte. Selon une possibilité, les cibles sont superposées les unes aux autres de sorte à être accolées par leur tranche comme illustré sur les figures 10 à 14. Selon une autre possibilité non représentée, les cibles peuvent être accolées par leurs faces. Dans le mode de réalisation illustré, la colonne 1 est telle que les cibles stockées peuvent rouler librement à l'intérieur. Par un phénomène de gravité, elles se positionnent à l'extrémité la plus basse de la colonne 1. Suivant ce présent mode de réalisation, l'élément mobile 4 est une bielle 20 reliée au réducteur du moteur actionnant le bras de lancement 5 tel que décrit dans le deuxième mode de réalisation.

Son axe de rotation est préférentiellement perpendiculaire aux faces de la première cible 2. En outre, cette bielle 20 comporte deux faces d'appui formant simultanément la surface de réception 7 et la première surface de butée 17. Dans ce cas, cette surface de réception 7 est mobile simultanément à l'élément mobile 4. Ce cas n'est pas limitatif et la surface de réception 7 peut être fixe relativement à l'élément mobile 4. En position de repos de l'élément mobile 4, une première face d'appui parallèle et contigüe aux parois de la colonne 1 accueille la première cible 2. Une deuxième face d'appui sensiblement perpendiculaire à la précédente s'oppose au déplacement de la première cible 2 du fait de la gravité. La bielle 20 comporte sur sa portion sensiblement parallèle à la base de la colonne 1, une pluralité de galets 14 de manière similaire à la bielle 20 du deuxième mode de réalisation.

La première cible 2 se positionne dans la zone de réception formée par la première et la deuxième face d'appui, soit entre la surface de réception 7 et la première surface de butée 17. La rotation du réducteur de moteur actionnant le bras de lancement 5 génère le basculement progressif de la bielle 20. L'insertion de la deuxième surface de butée 18 formée par des galets 14 entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 provoque le maintien de la deuxième cible 3. Le maintien est réalisé par un contact sur la tranche de la deuxième cible 3. Le basculement de la bielle 12 engendre le déplacement de la première surface de butée 17 décalant la première cible 2.

Dans ce mode de réalisation, les frottements entre la première cible 2 et la deuxième cible 3 sont réduits du fait de leur contact par leur tranche. De la sorte, la bielle 20 n'a pas l'utilité de déplacer la deuxième cible 3 en contrant la gravité. Dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, la colonne 1 est telle que le placement des cibles et notamment de la première cible 2 à l'extrémité de la colonne 1 est dû à l'effet de la gravité positionnant la première cible 2 à l'extrémité de plus basse hauteur de la colonne 1. Il est également envisageable de prévoir une colonne 1 horizontale. Dans ce cas où en complément de la gravité lorsque la colonne 1 a une composante verticale, notamment lorsqu'elle est inclinée. Les cibles, et notamment la première cible 2, se positionnent à une extrémité de la colonne 1 sous l'action de moyens de poussée agencés pour générer une poussée sur les cibles chargées suivant l'axe de la colonne 1, depuis l'extrémité opposée de la colonne 1 vers l'extrémité de délivrance des cibles. Les moyens de poussée peuvent comprendre un bras monté sur un moyen élastique tel un ressort et s'appliquant sur la dernière cible dans l'ordre de lancement.

On peut aussi mettre en oeuvre une poussée par le piston d'un vérin dont la sortie est incrémentée à chaque cycle de lancement.

Claims (18)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif pour lancer des cibles pour le tir comprenant une colonne de stockage (1) de cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) et - des moyens d'éjection de la première cible (2) et - des moyens de maintien de la deuxième cible (3) dans la colonne (1), caractérisé par le fait que le dispositif comporte un élément mobile (4) relativement à la colonne (1) portant les moyens d'éjection et les moyens de maintien.
2. 2. Dispositif selon la des revendication 1 dans lequel les moyens d'éjection de l'élément mobile (4) comprennent au moins une première surface de butée (17) venant au contact de la première cible (2) de sorte à créer un décalage latéral entre la première cible (2) et la deuxième cible (3).
3. 3. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel les moyens de maintien de l'élément mobile (4) comprenant une deuxième surface de butée (18) venant au contact de la deuxième cible (3) de sorte à exercer un appui sur une zone de la face inférieure ou de la tranche de la deuxième cible (3) en décalage latéral avec la première cible (2).
4. 4. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel au moins l'une parmi la première et la deuxième surfaces de butée (17, 18) comportent des moyens de roulement montés rotatifs relativement à un corps de l'élément mobile (4).
5. 5. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel les moyens de roulement comportent au moins un galet (14) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la trajectoire de l'élément mobile (4).
6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel la première surface de butée (17) et la deuxième surface de butée (18) sont sensiblement disposées de manière perpendiculaire l'une à l'autre sur l'élément mobile (4).
7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens d'éjection sont configurés pour déplacer la première cible (2) en exerçant une poussée latérale sur une tranche de ladite première cible (2).
8. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des cibles comprenant une première et une deuxième faces parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne (1) de sorte à être accolées par leur première et deuxième faces.
9. 9. Dispositif selon les revendications 1 à 7 comprenant des cibles comprenant une première et une deuxième faces sensiblement parallèles entre elles et au moins une tranche séparant la première et la deuxième face, les cibles étant disposées dans la colonne (1) de sorte à être accolées par leur tranche.
10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une surface de réception (7) de la première cible (2) disposée dans le prolongement de l'axe longitudinal de la colonne (1) et disposée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la colonne (1).
11. 11. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel la surface de réception (7) est formée sur l'élément mobile (4) de sorte à être mobile simultanément au déplacement de l'élément mobile (4).
12. 12. Dispositif selon les deux revendications précédentes dans lequel l'axe longitudinal de la colonne (1) a une direction ayant une composante verticale.
13. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant des moyens de poussée exerçant un effort sur les cibles suivant l'axe longitudinal de la colonne (1) depuis une extrémité opposée de la colonne (1) vers une extrémité de délivrance des cibles.
14. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'élément mobile (4) est mobile en translation.
15. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel l'élément mobile (4) est monté en rotation.
16. 16. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'élément mobile (4) est monté à une extrémité d'une bielle (12) reliée à un réducteur associé au bras de lancement (5).
17. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant au moins une cible (2, 3) de section circulaire et en matière plastique.
18. 18. Procédé de distribution de cibles comportant les étapes consistant à : - stocker une pluralité de cibles dans une colonne (1) de stockage de cibles apte à recevoir une première cible (2) à une extrémité de la colonne (1) et au moins une deuxième cible (3) superposée à la première cible (2) ; - éjecter la première cible (2), - maintenir la deuxième cible (3) dans la colonne (1), Caractérisé en ce qu'il comprend - un déplacement d'un élément mobile (4) permettant simultanément de décaler latéralement la première cible (2) relativement à la deuxième cible (3) et maintenir la deuxième cible (3) dans la colonne (1).