WO2012079100A2 - Rotorblätter eines tragschraubers - Google Patents

Rotorblätter eines tragschraubers Download PDF

Info

Publication number
WO2012079100A2
WO2012079100A2 PCT/AT2011/000490 AT2011000490W WO2012079100A2 WO 2012079100 A2 WO2012079100 A2 WO 2012079100A2 AT 2011000490 W AT2011000490 W AT 2011000490W WO 2012079100 A2 WO2012079100 A2 WO 2012079100A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rod
rotor blade
rotor
torque
attack
Prior art date
Application number
PCT/AT2011/000490
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012079100A3 (de
Inventor
Dietmar Fuchs
Original Assignee
Fd-Composites Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fd-Composites Gmbh filed Critical Fd-Composites Gmbh
Publication of WO2012079100A2 publication Critical patent/WO2012079100A2/de
Publication of WO2012079100A3 publication Critical patent/WO2012079100A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02—Gyroplanes
    • B64C27/021—Rotor or rotor head construction
    • B64C27/022—Devices for folding or adjusting the blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02—Gyroplanes
    • B64C27/021—Rotor or rotor head construction
    • B64C27/025—Rotor drives, in particular for taking off; Combination of autorotation rotors and driven rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/463—Blade tips

Definitions

  • the invention relates to the rotor blades of a gyrocopter.
  • a gyroplane (also called “autogiro”, “gyrocopter” or “gyrocopter”) in the sense of this description is an aircraft in which the required buoyancy is called by a rotor which rotates approximately in a horizontal plane, - the "rotary wing” , is generated, but in normal flight - unlike a helicopter - the drive of the rotary motion of the rotary wing is caused by the resulting during the horizontal movement of the aircraft wind, and wherein the horizontal movement by a motor-driven propeller, which rotates about an approximately horizontal axis of rotation , is driven.
  • the inclination of the plane of rotation of the rotary wing of a gyroscope relative to the vehicle body is adjustable within certain limits.
  • the angle of incidence of the rotor blades of the rotary vane is usually not adjustable relative to the surface of revolution which sweeps the rotor blades about an axis parallel to their longitudinal direction ("pitch adjustment".)
  • the rotor head of a gyroscope is very much easier, lighter, less expensive and cheaper to carry out than the rotor head of a helicopter.
  • the gyroplane In a typical starting procedure, the gyroplane first stands on its wheels on a take-off field with the wheels braked. Rotary blades and propellers are driven by a motor when the wheels are braked until the rotor has reached the appropriate minimum speed for starting. Then the brake of the wheels is released and the rotary wing is disengaged from the drive motor so that it can rotate freely relative to the fuselage of the aircraft. The gyrocopter rolls on; Due to the rising wind, the rotor speed is further accelerated until the buoyancy of the rotary wing is so large that the aircraft takes off.
  • GB 992 208 describes a gyroplane in which the rotor blades of the rotary vane at the edge at which the air flows out are provided with pivotable flaps, so that depending on the pivot position can be adjusted so that the rotor blade generates a buoyancy or not.
  • On each rotor blade to a mechanism is arranged, which has a mass, which counteract centrifugal force with rapid rotation of the rotor blade the action of an elastic spring is displaced radially outward. This displacement is translated into a rotation of the flap located on the rotor blade about an axis parallel to the longitudinal direction of the rotor blade. This achieves that the rotary wing can be accelerated well at take-off without the aircraft prematurely losing its stability.
  • Disadvantages of the design are maintenance susceptibility, high air resistance of the rotor blades during acceleration and increased noise due to air turbulence on the hinged flaps.
  • WO 2005/075290 AI an aircraft is described, which is on the one hand gyroplane, on the other helicopter.
  • the pivoting position of the rotor blades of the rotary vane is adjustable, as in a helicopter, about an axis parallel to its longitudinal direction, so that the buoyancy generated by the rotor blades can thus be adjusted.
  • this adjustability, as well as the motor drive of the rotary wing can be lifted, so that the device flies as a gyroplane.
  • a disadvantage of the device is the like a helicopter very elaborate rotor head.
  • US Pat. No. 6,062,508 A describes an aircraft, at least similar to a gyrocopter, in which the rotor blades of a rotary vane are displaceable in their longitudinal direction by a respective spindle drive, so that they project more or less out of a central, rotational body on the rotary vane or not.
  • the inventor has set itself the task of designing a gyroplane such that the rotor blades of the rotary wing have to overcome the lower pre-accelerate to the required speed for starting speed compared to previous designs and compared to the state in flight lower air resistance.
  • the new design should also be cost-effective, low maintenance and robust and in no way affect the flight safety.
  • the said angle of attack of the rotor blades is to be understood as the angle by which the approximately linear cross-sectional area of the rotor blades is inclined out of the surface of revolution surmounted by the rotor blade.
  • a rotor blade on a supporting shell which encloses a running in the longitudinal direction of the rotor blade shaft from which protrudes a lever which bears against the supporting shell.
  • the shaft can be moved by a preferably arranged in the vicinity of the rotor head drive to a pivoting movement about its longitudinal direction. Such pivoting of the shaft is transmitted via the lever on the supporting shell of the rotor blade and thus causes a torsional deformation of the rotor blade about its longitudinal axis and thus a change in the resulting angle of attack of the rotor blade.
  • the elastic bias is released and biased in the other direction.
  • the resulting higher angle of attack of the rotor blades leads to more buoyancy and it can thus be a start with zero displacement or greatly reduced starting distance.
  • Fig. 1 Is a sketch-like representation of the rotor head facing away from the part of a rotor blade of a rotary wing of a gyroplane according to the invention in top view.
  • At least the part of the rotor blade facing away from the rotor head according to FIG. 1 is typically formed as an elongate body having a supporting shell 1 made of a composite of glass or carbon fiber.
  • the rotor blade extends in the longitudinal direction of the plate 2.1, 2.2 rod and lever 2.3 existing adjusting part 2, wherein the rod is held by a at least indirectly anchored to the shell 1 bearing part 3 relative to the supporting shell 1 pivotally mounted about its longitudinal direction.
  • a plate 2.1 is rigidly connected to the rod 2.2, wherein a surface dimension of the plate 2.2 protrudes normal to the rod longitudinal direction by a multiple of the cross-sectional dimensions normal to the rod longitudinal direction away from the rod.
  • this plate 2.1 forms a normal to the rod longitudinal direction aligned lever, which with its 2.2 from the bar. facing away from the inner circumferential surface of the shell 1 and together with the voltage applied to the shell 1 shaft of the shell 1 imposes a torsional deformation about the rod 2.2.
  • the required torque is generated in the illustrated example by an electric motor 4, which is arranged in a rotor head near the longitudinal region of the rotor blade on or in the rotor blade and is typically supplied via slip ring contact from the hull of the gyroscope with electrical energy.
  • the translation of the rotational movement of the electric motor can be done on the rod 2.2 by the axis of the electric motor 4 is aligned normal to the longitudinal direction of the rod 2.2, the stub shaft of the electric motor 4 is equipped with a threaded screw helix and this thread helix in a Gearing engages a protruding from the rod 2.2 lever 2.3.
  • the rod 2.2 needs only a few degrees of angle relative to its relaxed initial position in order to be rotated in one direction or the other
  • the rotational movement of the rod can be driven by a hydraulic piston, wherein the required hydraulic pressure can be generated by a driven by an electric motor pump, the electric motor is supplied via Schleifringkontak- te from the hull of the gyroscope with electrical energy.
  • the rod 2.2 made of steel or aluminum and has a circular or annular cross-sectional area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft die Rotorblätter eines Tragschraubers. Durch diese Erfindung wird eine erhebliche Startstreckenverkürzung bis hin zum „Jump Start" ermöglicht. Entlang eines Rotorblattes des Drehflügels erstreckt sich eine Stange (2.2), welche an ihrem rotorkopfseitigen Ende durch einen Antrieb mit einem Drehmoment um eine zu ihrer Längsrichtung parallele Achse entgegen dem Anstellwinkel des Rotorblattes beaufschlagbar ist. Die Stange (2.2) ist in einem vom rotorkopfseitigen Ende beabstandeten Längsbereich am Rotorblatt gegen Relativdrehung um eine zu ihrer Längsrichtung parallele Achse entgegen dem Anstellwinkel abgestützt. Das Rotorblatt ist durch das über diese Abstützung aufbringbare Drehmoment derart elastisch verformbar, dass sein gemittelter Anstellwinkel um mehrere Winkelgrade gegenüber dem gemittelten Anstellwinkel bei von diesem Drehmoment unbelastetem Rotorblatt verringert bzw. vergrößert ist.

Description

Rotorblätter eines Tragschraubers
Die Erfindung betrifft die Rotorblätter eines Tragschraubers.
Durch diese Erfindung wird eine erhebliche Startstreckenverkürzung bis hin zum „Jump Start" ermöglicht.
Ein Tragschrauber (auch „Autogiro", „Gyrokopter" oder „Gyrocop- ter" genannt) im Sinne dieser Beschreibung ist ein Fluggerät, bei welchem der erforderliche Auftrieb durch einen etwa in einer horizontalen Ebene rotierenden Rotor, - des weiteren „Drehflügel" - genannt, erzeugt wird, wobei allerdings im normalen Flug - anders als bei einem Hubschrauber - der Antrieb der Drehbewegung des Drehflügels durch den bei der Horizontalbewegung des Fluggerätes entstehenden Fahrtwind erfolgt, und wobei die Horizontalbewegung durch einen motorisch angetriebenen Propeller, welcher um eine etwa horizontale Drehachse rotiert, angetrieben wird.
Wie auch bei einem Hubschrauber ist die Neigung der Rotationsebene des Drehflügels eines Tragschraubers gegenüber dem Fahrzeugrumpf in gewissen Grenzen einstellbar. Nicht einstellbar hingegen ist dagegen im Normalfall der Anstellwinkel der Rotorblätter des Drehflügels gegenüber der Rotationsfläche die die Rotorblätter durchstreichen, also die Schwenkstellung der Rotorblätter um eine zu ihrer Längsrichtung parallel liegende Achse („Pitch- Verstellung" ) . Damit ist der Rotorkopf eines Tragschraubers sehr viel einfacher, leichter, wartungsärmer und auch kostengünstiger ausführbar als der Rotorkopf eines Hubschraubers.
Bei einem typischen Startvorgang steht der Tragschrauber zuerst auf seinen Rädern auf einem Startfeld, wobei die Räder eingebremst sind. Drehflügel und Propeller werden bei eingebremsten Rädern motorisch angetrieben, bis der Rotor die passende Mindestdrehzahl zum Startvorgang erreicht hat. Dann wird die Bremse der Räder gelöst und der Drehflügel wird vom Antriebsmotor ausgekuppelt, sodass er gegenüber dem Rumpf des Fluggerätes frei rotieren kann. Der Tragschrauber rollt an; durch den aufkommenden Fahrtwind wird die Rotordrehzahl weiter beschleunigt, bis der Auftrieb des Drehflügels so groß wird, dass das Fluggerät abhebt.
Die GB 992 208 beschreibt einen Tragschrauber, bei welchem die Rotorblätter des Drehflügels an jener Kante, an welcher die Luft abströmt mit schwenkbaren Klappen versehen sind, sodass je nach Schwenkstellung damit eingestellt werden kann, ob das Rotorblatt einen Auftrieb erzeugt oder nicht. An jedem Rotorblatt ist dazu ein Mechanismus angeordnet, welcher eine Masse aufweist, welche bei rascher Drehung des Rotorblattes zufolge Fliehkraft entgegen der Wirkung einer elastischen Feder radial nach außen verschoben wird. Diese Verschiebung wird in eine Drehung der am Rotorblatt befindlichen Klappe um eine zur Längsrichtung des Rotorblattes parallel liegende Achse übersetzt. Damit ist erreichbar, dass der Drehflügel beim Start gut beschleunigt werden kann ohne dass das Fluggerät vorzeitig an Standfestigkeit verliert. Nachteile der Bauweise sind Wartungsanfälligkeit, hoher Luftwiderstand der Rotorblätter während des Beschleunigens sowie vermehrter Lärm durch Luftverwirbelungen an den schwenkbaren Klappen.
In der WO 2005/075290 AI wird ein Fluggerät beschrieben, welches einerseits Tragschrauber ist, andererseits Hubschrauber. Vor allem für Start- und Landevorgänge ist dabei wie bei einem Hubschrauber die Schwenkstellung der Rotorblätter des Drehflügels um eine zu ihrer Längsrichtung parallele Achse einstellbar, sodass damit der durch die Rotorblätter erzeugte Auftrieb einstellbar ist. Im normalen Flug kann diese Einstellbarkeit, sowie auch der motorische Antrieb des Drehflügels aufgehoben werden, sodass das Gerät als Tragschrauber fliegt. Nachteilig an dem Gerät ist der wie bei einem Hubschrauber sehr aufwändige Rotorkopf.
Die US 6 062 508 A beschreibt ein einem Tragschrauber zumindest ähnliches Fluggerät, bei welchem die Rotorblätter eines Drehflügels durch jeweils einen Spindelantrieb in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind, sodass sie mehr oder weniger aus einem zentralen, Rotationskörper am Drehflügel hervorragen oder nicht.
Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, einen Tragschrauber derart auszubilden, dass die Rotorblätter des Drehflügels beim Vorbeschleunigen auf die für den Start erforderliche Drehzahl gegenüber bisherigen Bauweisen und gegenüber dem Zustand im Flug einen geringeren Luftwiderstand zu überwinden haben. Die neue Bauweise soll zudem kostengünstig realisierbar, wartungsarm und robust sein und keinesfalls die Flugsicherheit beeinträchtigen.
Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, eine einfache Verstellbarkeit des Anstellwinkels der Rotorblätter gegenüber der von den Rotorblättern überstrichen Rotationsfläche zu realisieren, indem die Rotorblätter einstellbar elastisch vorspannbar ausgeführt werden .
Als der besagte Anstellwinkel der Rotorblätter ist dabei jener Winkel zu verstehen, um welchen die etwa linienförmige Querschnittsfläche der Rotorblätter aus der vom Rotorblatt überstri- chenen Rotationsfläche heraus geneigt ist. In einer typischen und vorteilhaften Bauform weist ein Rotorblatt eine tragende Schale auf, welche eine in Längsrichtung des Rotorblattes verlaufende Welle umschließt, von welcher ein Hebel absteht, der an der tragenden Schale anliegt. Die Welle ist durch einen bevorzugt im Nahbereich des Rotorkopfes angeordneten Antrieb zu einer Schwenkbewegung um ihre Längsrichtung bewegbar. Derartiges Schwenken der Welle wird über den Hebel auf die tragende Schale des Rotorblattes übertragen und bewirkt damit eine Torsionsverformung des Rotorblattes um seine Längsachse und damit eine Veränderung des resultierenden Anstellwinkels der Rotorblattes .
Auf diese Weise werden die Rotorblätter des Drehflügels für das Vorbeschleunigen so elastisch verformt, dass ihr Anstellwinkel gegenüber dem unverformten Zustand verringert wird. Damit wird sowohl der Luftwiderstand der Rotorblätter als auch ihr Auftrieb verringert; beides ist für das Vorbeschleunigen sehr vorteilhaft, da das Vorbeschleunigen rascher erfolgen kann, eine höhere Rotordrehzahl erreicht wird und auch besser stabil stehen bleibt.
Sobald der Drehflügel die angepeilte Drehzahl erreicht hat, wird die elastische Vorspannung gelöst und in die andere Richtung vorgespannt. Der damit resultierende höhere Anstellwinkel der Rotorblätter führt zu mehr Auftrieb und es kann somit ein Start mit null Weg oder stark verminderter Startstrecke erfolgen. Nach dem Start kehrt die Anstellung der Rotorblätter in den für den Flug passenden Urzustand (=Neutralstellung) zurück. Es kann somit wie mit einem Tragschrauber entsprechend dem Stand der Technik geflogen werden.
Durch diese Konstruktion kann gänzlich auf eine komplizierte Blattverstellung (welche Taumelscheibe und viele mechanisch bewegbare Teile voraussetzt) verzichtet werden. Die Bauweise ist damit sehr wartungsarm und hat eine hohe Ausfallsicherheit. Wenn das System dennoch ausfallen sollte und damit die Rotorblätter nicht mehr elastisch verformt werden können, ist der Tragschrauber immer noch so start- und fliegbar wie ein Tragschrauber entsprechend dem Stand der Technik (ohne Pitch/Anstellwinkelveränderung) , da der Rotor ohne Vorspannung in seiner Grund oder Neutralstellung den nötigen Anstellwinkel für den Flug vorweist ; die Eigenschaften im Flug sind ohnedies davon unbeeinflusst .
Die Erfindung wird an Hand einer Skizze veranschaulicht: Fig. 1: Ist eine skizzenhafte Darstellung des vom Rotorkopf abgewandten Teils eines Rotorblattes eines Drehflügels eines erfindungsgemäßen Tragschraubers in Ansicht von oben.
Zumindest der vom Rotorkopf abgewandt angeordnete Teil des Rotorblattes gemäß Fig. 1 ist typischerweise als langgestreckter Körper gebildet, welcher eine tragende Schale 1 aus einem Verbundstoff aus Glas- oder Kohlefaser aufweist.
Im Rotorblatt erstreckt sich in dessen Längsrichtung der aus Platte 2.1, Stange 2.2 und Hebel 2.3 bestehende Verstellteil 2, wobei die Stange durch einen zumindest mittelbar an der Schale 1 verankerten Lagerteil 3 relativ zur tragenden Schale 1 um ihre Längsrichtung schwenkbar gelagert gehalten ist.
Am vom Rotorkopf abgewandten Endbereich ist mit der Stange 2.2 eine Platte 2.1 starr verbunden, wobei eine Flächenabmessung der Platte 2.2 normal zur Stangenlängsrichtung um ein Vielfaches der Querschnittsabmessungen normal zur Stangenlängsrichtung von der Stange weg ragt. Bei Drehung der Stange 2.2 um ihre Längsrichtung bildet diese Platte 2.1 einen normal zur Stangenlängsrichtung ausgerichteten Hebel, welcher mit seinem von der Stange 2.2. abgewandten Ende an der Innenmantelfläche der Schale 1 anliegt und gemeinsam mit der ebenfalls an der Schale 1 anliegenden Welle der Schale 1 eine Torsionsverformung um die Stange 2.2 aufzwingt.
Das erforderliche Drehmoment wird im dargestellten Beispiel durch einen Elektromotor 4 erzeugt, welcher in einem dem Rotorkopf nahen Längsbereich des Rotorblattes am oder im Rotorblatt angeordnet ist und typischerweise über Schleifringkontakt vom Rumpf des Tragschraubers aus mit elektrischer Energie versorgt wird.
Wie beispielhaft in Fig. 1 skizziert kann die Übersetzung der Drehbewegung des Elektromotors auf die Stange 2.2 erfolgen, indem die Achse des Elektromotors 4 normal zur Längsrichtung der Stange 2.2 ausgerichtet ist, der Wellenstummel des Elektromotors 4 mit einer Gewindeschneckenwendel ausgestattet ist und diese Gewindeschneckenwendel in eine Verzahnung an einem von der Stange 2.2 abragenden Hebel 2.3 eingreift.
Für den erfindungsgemäßen Einsatz braucht die Stange 2.2 gegenüber ihrer entspannten Ausgangslage nur wenige Winkelgrade um in die eine oder andere Richtung verdreht zu werden
Damit kommen für den Antrieb der Drehbewegung auch viele andere Antriebsmöglichkeiten als die geschilderte Möglichkeit in Betracht . Beispielsweise kann die Drehbewegung der Stange durch einen Hydraulikkolben angetrieben sein, wobei der erforderliche Hydraulikdruck durch eine von einem Elektromotor angetriebene Pumpe erzeugt werden kann, wobei der Elektromotor über Schleifringkontak- te vom Rumpf des Tragschraubers her mit elektrischer Energie versorgt wird.
Es ist aber auch möglich, durch einen an der Welle des Drehflügels axial verschiebbaren Teil, welcher nicht mit der Welle rotiert, einen mit der Welle mitrotierenden, bevorzugt ringförmig ausgebildeten Teil axial oder radial zur Welle des Drehflügels zu verschieben, und diese Verschiebung in Drehbewegung der in den einzelnen Rotorblättern befindlichen Stangen 2.2 zu übersetzen. Dieses Übersetzen kann beispielsweise über starre mechanische Teile, wie schwenkbare Hebel, oder über Seile oder Ketten nach dem Prinzip eines Bowdenzuges erfolgen. Es ist aber auch möglich, durch den axial zur Welle verschobenen Teil eine Hydraulikpumpe mechanisch anzutreiben und mittels eines hydraulisch bewegten Kolbens eine Stange 2.2 zu drehen.
Es ist im Rahmen des fachmännischen Handelns - durch Berechnung ergänzt durch Versuch - durchaus möglich, das erforderliche Antriebsdrehmoment auf die Stange 2.2 sowie den passenden Verdrehwinkel festzulegen, sodass dadurch das Rotorblatt ausschließlich im elastischen Bereich so verformt wird, dass sein (mittlerer) Anstellwinkel in vorteilhafter Weise für das Vorrotieren verringert und den Startvorgang vergrößert wird. Ebenso liegt es im Bereich des fachmännischen Handelns Querschnittsabmessungen und Material der Stange 2.2 passend festzulegen. Typischerweise besteht die Stange 2.2 aus Stahl oder Aluminium und hat eine kreis- oder kreisringförmige Querschnittsfläche .

Claims

Patentansprüche
1. Tragschrauber, welcher einen Rumpf, einen etwa in einer horizontalen Ebene rotierenden, mehrere Rotorblätter aufweisenden Drehflügel und einen um eine etwa horizontale Drehachse rotierenden Propeller aufweist, wobei Drehflügel und Propeller motorisch antreibbar sind und wobei der Drehflügel vom motorischen Antrieb entkoppelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
sich entlang eines Rotorblattes des Drehflügels eine Stange (2.2) erstreckt, welche an ihrem rotorkopfseitigen Ende durch einen Antrieb mit einem Drehmoment um eine zu ihrer Längsrichtung parallele Achse entgegen dem Anstellwinkel des Rotorblattes beaufschlagbar ist, dass die Stange (2.2) in einem vom rotorkopfseitigen Ende beabstandeten Längsbereich am Rotorblatt gegen Relativdrehung um eine zu ihrer Längsrichtung parallele Achse entgegen dem Anstellwinkel abgestützt ist und dass das Rotorblatt durch das über diese Abstützung aufbringbare Drehmoment derart elastisch verformbar ist, dass sein gemittelter Anstellwinkel um mehrere Winkelgrade gegenüber dem gemittelten Anstellwinkel bei von diesem Drehmoment unbelastetem Rotorblatt verringert ist.
2. Tragschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorblatt eine tragende Schale (1) aufweist und dass die Stange (2.2) innerhalb des durch diese Schale umschlossenen Raumes verläuft.
3. Tragschrauber nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (2.2) über einen als Platte (2.1) ausgebildeten, normal zur Längsrichtung der Stange von der Stange abkragenden Hebel am Rotorblatt gegen Relativdrehung abgestützt ist.
4. Tragschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment auf die Stange (2.2) durch eine Elektromotor ( 4 ) aufbringbar ist, welcher am Rotorblatt angeordnet ist und vom Rumpf des Tragschraubers aus mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei die Energie über Schleifringkontakte über den Rotorkopf übertragen wird.
5. Tragschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen an der Welle des Drehflügels axial verschiebbaren Teil, welcher selbst nicht mit der Welle des Drehflügels mitrotiert, ein mit der Welle des Drehflügels mitrotierender Teil relativ zur Welle axial und/oder radial verschiebbar ist und dass durch diese Verschiebung das Drehmoment auf die Stange (2.2) eines Rotorblattes aufbringbar ist .
6. Tragschrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte axiale und/oder radiale Verschiebung durch einen Schwenkhebel in eine Drehmomentenbeaufschlagung auf die Stange (2.2) übersetzbar ist.
7. Tragschrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte axiale und/oder radiale Verschiebung durch einen Seilzug in eine Rotationsbewegung der Stange (2.2) übersetzt ist .
8. Tragschrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die besagte axiale und/oder radiale Verschiebung eine Hydraulikpumpe antreibbar ist, durch welche die Stange (2.2) mit einem Drehmoment beaufschlagbar ist.
PCT/AT2011/000490 2010-12-09 2011-12-09 Rotorblätter eines tragschraubers WO2012079100A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT20312010A AT510794A1 (de) 2010-12-09 2010-12-09 Verstellung der rotorblätter durch verwindung
AT2031/2010 2010-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012079100A2 true WO2012079100A2 (de) 2012-06-21
WO2012079100A3 WO2012079100A3 (de) 2012-08-30

Family

ID=45773976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2011/000490 WO2012079100A2 (de) 2010-12-09 2011-12-09 Rotorblätter eines tragschraubers

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT510794A1 (de)
WO (1) WO2012079100A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002231A9 (de) 2016-02-25 2019-05-02 Ramin Assisi Fluggerät mit aktiv betriebenen schwenkbaren Rotoren und passiv betriebenen Hauptrotor
CN109923036A (zh) * 2017-06-30 2019-06-21 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB992208A (en) 1963-02-26 1965-05-19 Rotorcraft S A Proprietary Ltd Rotating wing aircraft
US6062508A (en) 1998-08-26 2000-05-16 Black; Franklin E. Compound aircraft
WO2005075290A1 (fr) 2004-02-02 2005-08-18 Hong Zhang Giravion

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301900A (en) * 1990-12-12 1994-04-12 Groen Henry J Autogyro aircraft
US5681014A (en) * 1992-05-15 1997-10-28 Palmer; Harry W. Torsional twist airfoil control means
DE19528155C1 (de) * 1995-08-02 1996-06-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verdrehbares Rotorblatt aus faserverstärktem Kunstharz
FR2833571B1 (fr) * 2001-12-19 2004-04-02 Onera (Off Nat Aerospatiale) Surface portante aerodynamique ou hydrodynamique
DE102007013289B4 (de) * 2007-03-16 2010-02-04 Eurocopter Deutschland Gmbh Profilverformung am Beispiel Rotorblatt

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB992208A (en) 1963-02-26 1965-05-19 Rotorcraft S A Proprietary Ltd Rotating wing aircraft
US6062508A (en) 1998-08-26 2000-05-16 Black; Franklin E. Compound aircraft
WO2005075290A1 (fr) 2004-02-02 2005-08-18 Hong Zhang Giravion

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002231A9 (de) 2016-02-25 2019-05-02 Ramin Assisi Fluggerät mit aktiv betriebenen schwenkbaren Rotoren und passiv betriebenen Hauptrotor
DE102016002231B4 (de) 2016-02-25 2021-10-07 Ramin Assisi Fluggerät mit aktiv betriebenen schwenkbaren Rotoren und passiv betriebenen Hauptrotor
CN109923036A (zh) * 2017-06-30 2019-06-21 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
AT510794A1 (de) 2012-06-15
WO2012079100A3 (de) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2632697C2 (de) Windkraftmaschine mit vertikaler Achse
DE2419922C2 (de) Steuereinrichtung für ein Drehflügel-Flugzeug
DE1481632A1 (de) Verbindung fuer Drehfluegel mit dem Rotor eines Hubschraubers
EP3140189B1 (de) Hubschrauber
DE610434C (de) Quer- und Hoehensteuerung fuer Flugzeuge mit kreisenden Tragflaechen
WO2012079100A2 (de) Rotorblätter eines tragschraubers
DE102007028142A1 (de) Verstellpropeller
DE1481673B1 (de) Rotorkopf fuer ein Drehfluegelflugzeug
EP3305657B1 (de) Elektrische verstellpropeller-anordnung
DE4431361A1 (de) Windkraftmaschine
DE212016000270U1 (de) Windkraftstation
DE102019119933B3 (de) Drehflügler mit einem für hohe Fluggeschwindigkeit optimierten Hauptrotor
WO2017198248A1 (de) Fahrzeug
DE1506613C (de) Einrichtung zur Steuerung eines Hub schraubers mit zwei gegenläufigen Auftriebs rotoren
US1847180A (en) Variable pitch propeller
DE29602559U1 (de) Drehflügelluftfahrzeug
WO2010006354A2 (de) Rotorantrieb für tragschrauber und verfahren zum senkrechten starten eines tragschraubers
DE956909C (de) Luftschraubenanordnung fuer Flugzeuge
DE102020004677A1 (de) iSliceRotor Drehflügelkonstruktion als Rotorscheibenkonstruktion zur Erzeugung von oder Vorschub mittels ringförmigen Anordnungen von Flügelabschnitten, deren Anstellwinkel veränderlich sind und deren Durchmesser sich lokal ändern lässt, um z.B. Umwuchten auszugleichen. Die Stützstruktur zwischen Nabe und Rotorringen kann aktiv Hub oder Vorschub erzeugen.
DE29609526U1 (de) Vorrichtung zum Antreiben des Flugzeugrades vor dem Aufsetzen zur Landung
DE202024101871U1 (de) Luftfahrzeug
DE675647C (de) Als Hubschrauber zeitweise verwendbarer Tragschrauber
DE202013004569U1 (de) Modellhubschrauber und Antriebseinrichtung einschließlich Taumelscheibe und Rotorwelle hierfür
DE523076C (de) Verfahren zur Steuerung fuer Hubschrauber
CH303398A (de) Schnellaufender Windmotor.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11822792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct app. not ent. europ. phase

Ref document number: 11822792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2