WO2012074209A2 - 트랙터 작업기용 연결장치 - Google Patents

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WO2012074209A2
WO2012074209A2 PCT/KR2011/008395 KR2011008395W WO2012074209A2 WO 2012074209 A2 WO2012074209 A2 WO 2012074209A2 KR 2011008395 W KR2011008395 W KR 2011008395W WO 2012074209 A2 WO2012074209 A2 WO 2012074209A2
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slider
connector
work machine
tractor
slider body
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PCT/KR2011/008395
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WO2012074209A3 (ko
Inventor
오대석
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(주)송현
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Priority claimed from KR1020110064825A external-priority patent/KR101247750B1/ko
Priority claimed from KR1020110101453A external-priority patent/KR101102515B1/ko
Priority claimed from KR1020110101455A external-priority patent/KR101102517B1/ko
Priority claimed from KR1020110101454A external-priority patent/KR101102516B1/ko
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/048Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling or pushing means arranged on the front part of the tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/064Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for connection to the front of the tractor

Definitions

  • the present invention relates to a connecting device for a tractor work machine, and more particularly, to allow the worker to move the work machine such as a bucket from side to side according to the working environment or place during the work, so that it can work efficiently, high weight to the connecting device It relates to a tractor working linkage that allows the working load of the machine to be unevenly and uniformly distributed, and in particular, to be able to use a variety of working machines having different working purposes.
  • the agricultural tractor is fastened to the tractor after the loader is fastened to remove and attach the bucket to perform a variety of tasks, and the existing loader is used to rotate the pin to remove the loader bucket, but the rotation pin Using this method is difficult to combine or detach the rotation pin will have a considerable difficulty in the detachment of the bucket.
  • Korean Utility Model Registration No. 0312761 Tractor attachment front loader coupler device
  • the above technique has a problem that the structure of the coupler device is complicated and troublesome to operate.
  • Utility Model No. 0343858 structure of detachable bucket of agricultural tractor loader
  • 0416471 connector for tractor work device
  • 0413755 connector for tractor work machine
  • Korean Patent Publication No. 2010-0012669 left and right movable bucket device
  • this technology is not only a very complicated structure, but also a cost increase factor due to the shape of the configuration,
  • it is a structure that the bucket can be detached due to external pressure, and since it is simply configured to move left and right, only two hydraulic cylinders must be operated at the same time, so that the bucket can be moved left and right without damage to parts. There was a problem bringing.
  • the existing technology has a problem in that one work device, that is, several types of work machines having different working purposes, must be provided with a connection device for connecting work devices of the corresponding purpose, thereby increasing the purchase cost. It became a factor.
  • an object of the present invention is to provide a tractor work device connecting device that can be smoothly coupled to the work tool connector by moving the slider body without entering accurately when the work machine including the bucket. To provide.
  • the present invention is to provide a connection device for a tractor work machine that allows the operator to move the work machine left and right according to the working environment or place during the work to work efficiently.
  • the present invention is to easily connect the heavy work machine to the connecting device as well as to ensure that the load of the work machine to be connected is uniformly unbiased to the connecting device, in particular, even if the working purpose and field of the work machine to be connected are different It is to provide a connection device for a tractor work machine that can be used as a simple and easy to remove the work machine of the combine.
  • the present invention can be connected to the work machine only by operating the loader while the work machine is placed on the ground in the case of connecting the work machine such as tongs is easy to use and can easily store the removed work machine, such as handling and use It is to provide a connection device for a tractor work machine that is easy and flexible sliding is made by improving the structure of the work tool connector.
  • Connection device for a tractor work machine of the present invention for achieving the above object is a main frame mounted to the loader front end of the tractor via a coupler, a slider body mounted on both sides of the front of the main frame and the sliding body, and the work machine
  • the tractor work machine connecting device comprising a work machine connector provided between the slider body
  • the width adjusting cylinder is provided between the slider body to adjust the width between the slider body
  • the slider body further comprises the main frame
  • a slider that is slidably moved is installed, and a locking rod is horizontally installed on the upper portion of the slider body so as to move in a state in which the hook portion formed on the upper side of the work machine connector is caught, and the slider side of the slider body when the slider body is slidably moved.
  • the binding unit is installed to be engaged with the formed fixing unit, and the fixing unit and the binding unit are coupled or released from each other while the width of the slider body is adjusted by the operation of the width adjusting cylinder.
  • the main frame is further provided with a position adjustment cylinder which is installed to be connected to any one of the slider body to move the slider body to the left and right reciprocating on the main frame.
  • the fixing portion is a protrusion protruding in the direction in which the binding portion is provided, and the binding portion is a through hole penetrated through the side wall of the slider body so that the protrusion is fitted when the slider body is slid.
  • the auxiliary slider is a second work machine that is different from the working purpose and the working device connected to the slider body
  • the work machine connector can be formed for connection and use.
  • the front of the main frame is formed so that each rail is protruded outward along the longitudinal direction integrally with the main frame, the slider is formed by opening only a portion of the one side to accommodate each rail and slide along the rail. .
  • a front portion of the main frame is partially cut along the longitudinal direction of the main frame to form an open cutout, and the inside of the mainframe has a longitudinal direction of the mainframe to communicate with the outside through the cutout.
  • a slider moving groove is formed along the slider, and the slider is formed in a shape corresponding to the slider moving groove at a protruding end of the guide rail and a protruding end of the guide rail and inserted into the slider moving groove. It is composed of a moving rail which is slidingly moved.
  • the slider moving groove is formed to have a circular upper and lower moving grooves are respectively provided in the upper and lower portions on the basis of the incision, the upper and lower moving grooves are formed so that the portions facing each other open. .
  • the work machine connector of the present invention a pair of connector body is provided on the rear side of the slider connector is formed on the rear side and the slider connector is formed to be detachable to the slider body, the work machine is installed to connect the work machine to the front one side of the connector body A connector, a frame coupling tube formed horizontally parallel to each other at the upper and lower portions of the connector body and having fluid embedded therein, and provided at the upper and lower sides between the connector body so that both ends are inserted into the frame coupling tube, respectively. It may be composed of a sliding frame and a piston installed at an end of the sliding frame and moved inside the frame coupling tube.
  • the work machine connector is a pair of connector body provided on the rear side of the slider connector formed with the hook portion and the fixing portion to be detachable to the slider body, and is installed to connect the work machine to the front one side of the connector body
  • the inside of the sliding frame, one end is provided to be movable and the other end may be composed of a movement guide portion fixed to the frame coupling tube.
  • the worker can work smoothly by moving the work machine including the bucket to the left and right according to the working environment or place during the work, and when coupled to the loader smoothly combined by simple operation without entering accurately You can do it.
  • the load of the work machine does not become unbiased to the connecting device and evenly spreads to ensure stability when the work is performed using the working machine, as well as to extend the life of the connecting device.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a connection device for a tractor work machine according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a combined state of FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the working machine connector according to the first embodiment of the present invention over the slider body;
  • FIG. 4 is a front view of a state where the work machine connector is coupled to the slider body by the movement of the slider body according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a plan view showing an attached state of the bucket according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the slider body is moved to the right side so that the bucket is moved to the right in FIG.
  • FIG. 7 is a state diagram showing a connection device for a tractor work machine according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is an exploded side cross-sectional view showing a coupling structure of the main frame and the slider body in the tractor work device connecting device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a coupling diagram of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a state diagram showing a connection device for a tractor work machine according to a third embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is an exploded side cross-sectional view showing a coupling structure of the main frame and the slider body in the tractor work device connecting device according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a coupling diagram of FIG. 11,
  • Figure 13 is an exploded view showing a connecting device for a tractor work machine according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a coupling diagram of FIG. 13,
  • 15 is an exploded view of a state in which a second working machine is connected to one side of a slider main body according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a perspective view of a connecting device for a tractor work machine connected to the second work machine of FIG. 15;
  • 17 is an exploded view of a state in which a second working machine is engaged with the other side of the slider body according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view of a connecting device for a tractor work machine connected to the second work machine of FIG.
  • FIG. 19 is a perspective view of a tractor work device according to a fifth embodiment of the present invention installed in a loader and a work device installed in the connecting device;
  • connection device for a tractor work machine according to a fifth embodiment of the present invention.
  • 21 is an exploded view of the work tool connector in the tractor work device connecting device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of the work tool connector in the tractor work device connecting device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 and 24 is a state diagram showing an elastic state of the separation guide bar and the spring in the tractor work device connection device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • 26 is a perspective view of a tractor work device according to a sixth embodiment of the present invention installed in a loader and a working device installed in the connecting device;
  • FIG. 27 is an exploded view of the coupling device for a tractor work machine according to the sixth embodiment of the present invention.
  • 29 is a cross-sectional view of the work tool connector in the tractor work device connecting device according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 and 31 is a state diagram showing an elastic state of the separation guide bar and the spring in the connecting device for a tractor work machine according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a connection device for a tractor work machine according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a coupling state of Figure 1
  • Figure 3 is a working tool connector according to a first embodiment of the present invention Is a front view of a state spanning the slider body
  • FIG. 4 is a front view of a state where the work machine connector is coupled to the slider body by the movement of the slider body according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is the first embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a plan view showing a state of attachment of the bucket
  • Figure 6 is a plan view showing a state in which the slider body is moved to the right in the bucket in Figure 5 moved.
  • connection device for a tractor work machine is a device for connecting a work machine 100, such as a bucket and the loader 150, of the loader 150 connected to the tractor It is made to easily detach the work machine 100 to the loader 150 in a state mounted to the tip.
  • the coupling device 400 includes a working tool connector 300 and a locking rod 410 and a coupling part 420 formed on the upper and sidewalls of the working tool connector 300, respectively. ), A main frame 200 coupled to the rear surface of the slider body 400, and a width adjusting cylinder 250 connecting the slider body 400 to each other to adjust width.
  • the work machine connector 300 is to be assembled or welded to the left and right sides of the work machine 100, such as a bucket, the upper side of the work machine connector 300 is formed with a hook portion 316 such as a hook over the engaging rod 410
  • the fixing part 317 is formed at the lower side of the work machine connector 300 to be coupled to and coupled to the binding part 420.
  • the fixing portion 317 is a protrusion protruding in the direction in which the binding portion 420 is provided.
  • the binding unit 420 may be a through hole penetrated through the side wall of the slider body 400 so that the protrusion is fitted when the slider body 400 slides.
  • the work machine connector 300 connected to the work machine 100 is to be attached to the slider body 400, the work machine connector 300 by moving the slider body 400 to fit the protrusion into the through hole. Is to be fixed to the slider body 400, on the contrary, if you want to remove it by moving the slider body 400 back to its original state and then detached by releasing the ring portion 316 across the locking rod 410 You can do it.
  • the fixing part 316 and the binding part 420 may be fixed by fitting the same with each other by forming the opposite shape. That is, the protrusions are formed as through holes, and the through holes are formed as protrusions, respectively, so that they can be fixed to each other.
  • the slider body 400 is configured to be detachable from the work machine connector 300, a pair is provided, the upper and lower parts are respectively coupled to the upper frame 200a and the lower frame 200b constituting the main frame 200, the main frame One on each side of the
  • the engaging rod 410 is formed at a predetermined length in the upper portion so as to move while the hook portion 316 of the work machine connector 300 is caught,
  • a binding part 420 is formed at the lower side of the left side wall or the right side wall to be coupled to the fixing part 317 of the work machine connector 300, and as shown in FIGS. 2 to 4, the work machine is moved by moving the slider body 400. Coupling is fixed to the connector 300.
  • the hook rod 410 is not limited to the cross-sectional shape of the circular, square, etc. shape, the hook portion 316 is provided to be hooked to the hook rod 410, the cross-sectional shape of the hook is the hook rod 410 It is formed into a shape corresponding to the shape of).
  • the main frame 200 is composed of an upper frame and a lower frame respectively provided in the upper and lower parts, the front and rear sides of the main frame 200 is mounted so that the slider body 400 is reciprocally sliding horizontally, the rear of the loader Coupler 210 coupled to the distal end of 150 is mounted.
  • the main frame 200 is further installed to be connected to any one of the slider body 400, the position adjustment cylinder 260 for reciprocating the slider body 400 on the main frame 200 is further installed have.
  • the position adjustment cylinder 260 is to move the slider body 400 to the left and right reciprocating from the main frame 200 in a state that both sides are fixed to the main frame 200 and the slider body 400, respectively, By the operation of the position adjustment cylinder 260 will be able to move the work machine 100, such as a bucket connected to the slider body 400 via the work machine connector 300 to the left and right.
  • the operator can change the position of the slider body 400 according to the work situation and conditions during the operation to move the work machine 100 to the left and right to work smoothly, to couple the work machine 100 to the loader 150 In this case, the combined work can be done without entering accurately, thus enabling efficient work.
  • the width adjusting cylinder 250 is provided between the pair of slider bodies 400 and is provided to connect the slider bodies to each other, and the width of the slider body 400 on the main frame 200 while the work machine By binding or releasing the binding unit 420 to the fixing unit 317 of the connector 300, the work machine connector 300 is detachable from the slider body.
  • the tractor connector 300 may be attached to the slider body 400 using the width adjusting cylinder 250 within the length range of the locking rod 410 without accurately entering the tractor 100. Accordingly, the connection work of the work machine is convenient and the installation work can be completed in a shorter time.
  • the tractor work device connecting device according to an embodiment of the present invention configured as described above is slidably coupled to the slider body 400 to the main frame 200, by using the width adjustment cylinder 250 the work tool connector ( 300 is conveniently coupled to the slider body 400, by using the positioning cylinder 260 can work while moving the work machine 100 coupled to the slider body 400 from side to side in a suitable working environment or place It is an invention that there is.
  • FIG. 7 is a state diagram showing a tractor work device connecting device according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 8 shows a coupling structure of the main frame and the slider body in the tractor work device connecting device according to a second embodiment of the present invention. It is a side cross-sectional exploded view
  • FIG. 9 is a combined view of FIG.
  • each rail 220 is integrally formed with the main frame 200 on the front surface of the main frame 200 of the connection device for a tractor work machine according to the second embodiment of the present invention. It is formed to protrude outward in the longitudinal direction, the slider body 400 is formed with a slider 430 for receiving and coupling the respective rails 220 and slide along the rails 220.
  • the reason why one side of the slider 430 is opened is to allow the main frame 200 and each rail 220 to easily pass through the neck portion where the rails are integrated, and the rails 220 each main frame.
  • the reason for protruding to the outside from the 200 is to induce the firmness of the main frame 200 and to induce a stable sliding of the slider 430.
  • the rail 220 formed on the upper frame 200a of the main frame 200 is formed to face the front of the upper frame
  • the rail 220 formed on the lower frame 200b is the upper portion of the lower frame. It is formed so as to be upward
  • the slider 430 which is installed on the upper rear of the slider body is installed to face rearward
  • the slider 430 installed on the lower portion of the slider body is installed to be downward so that the corresponding slider is coupled to each rail do.
  • the rail formed on the upper frame 200a supports and supports the smooth movement of the slider body
  • the rail formed on the lower frame 200b entails the smooth movement of the slider body as well as supporting the slider body from below. Since the working device installed in the connecting device of the present invention is securely and smoothly moved, and exhibits a solid supporting force, the load of the working machine does not become unbiased to the connecting device of the present invention evenly.
  • FIG. 10 is a state diagram showing a tractor work device connecting device according to a third embodiment of the present invention
  • Figure 11 shows a coupling structure of the main frame and the slider body in the tractor work device connecting device according to a third embodiment of the present invention. It is a side cross-sectional exploded view
  • FIG. 12 is the combined view of FIG.
  • the front of the main frame 200 of the tractor work implement connecting device according to the third embodiment of the present invention is partially opened along the longitudinal direction of the main frame 200 is cut open
  • the cutout 230 is formed, and the slider moving groove 240 is formed in the main frame 200 along the longitudinal direction of the mainframe so as to communicate with the outside through the cutout 230.
  • the slider moving groove 240 is formed so that circular upper and lower moving grooves 242 and lower moving grooves 244 are respectively provided on the upper and lower sides with respect to the cutout 230, and the upper moving grooves 242. ) And the lower movable groove 244 is opened to face each other, the open portion is connected to the incision is formed to communicate with the outside.
  • the slider formed on the slide the main body is inserted to the incision portion is formed to be slidably moved, in detail, the slider 430 and the guide rail 432 protruding to the outside to be inserted into the incision 230 and
  • the protruding end of the guide rail 432 is formed in a shape corresponding to the slider moving groove 240 and is composed of a moving rail 433 slidingly inserted while being inserted into the slider moving groove 240.
  • the upper moving rail is formed in a circular shape at the top so as to be inserted into the upper moving groove and the lower moving groove, respectively. Is formed.
  • the reason why the slider moving groove 240 is formed of the upper moving groove 242 and the lower moving groove 244 is that when the working machine is connected to the working machine connector 300, the work load and the working machine are used. Due to the load of the goods loaded or transported in the main frame, the front upper and lower surfaces of the main frame contacting the incision not only generate a force to be outward, but also the pressure generated in the process of binding the article using forceps. As the central portion of the frame protrudes convexly relative to both ends, a force is generated to move away from the main frame in comparison with the outside of the slider body, in order to effectively prevent the slider from being separated from the slider moving groove.
  • the slider main body 400 is provided with a support rail 434 to receive the slider 430 inward and to surround the front upper and lower outer peripheral surfaces of the main frame 200.
  • the support rail 434 is supported by the main frame while covering the front outer circumferential surface of the main frame to prevent breakage of the guide rail and guide the stable movement of the slider body.
  • the upper and lower surfaces of the main frame in contact with the cutout due to the load of the working machine are prevented from spreading outward.
  • FIG. 13 is an exploded view showing a tractor work device connecting device according to a fourth embodiment of the present invention
  • Figure 14 is a coupling view of Figure 13
  • Figure 15 is a side of the slider body according to a fourth embodiment of the present invention 2 is an exploded view of a state in which a working machine is connected
  • FIG. 16 is a perspective view of a connecting device for a tractor work machine in which the second working machine of FIG. 15 is connected
  • FIG. 17 is a second working machine on the other side of the slider body according to the fourth embodiment of the present invention
  • 18 is an exploded view of the state in which the filter is engaged
  • FIG. 18 is a perspective view of a connecting device for a tractor work machine to which the second work machine of FIG. 17 is connected.
  • the tractor work device connecting device can be used by connecting two or more work machines having different functions.
  • the auxiliary slider 435 is integrally formed, and in the auxiliary slider 435 The working machine connection part 440 is further formed.
  • the work machine connecting unit 440 is formed to connect the work machine 100 connected to the slider main body 400 and another second work machine 110 having a different working purpose or field and use the connection device of the present invention. .
  • the second work machine 110 may be any one of a forklift and a bale tongs.
  • the bucket or toneback frame described above may also be connected, but the width of the bucket or toneback frame is not required to be connected, and there is a considerable difficulty in connection, so it is a pair of left and right pairs rather than an integrated work machine. It is more convenient to use the foot or the bale tongs connected to the working machine connector 440.
  • the second work machine 110 is moved in a direction facing or opposite to the second work machine 110 by the sliding movement of the slider body 400 by the width adjustment cylinder 250 in a state installed in the connecting device The working width is adjusted.
  • the second working machine 110 the working machine 100 is provided with a working machine connector 300
  • the second work machine connector 350 is assembled or welded, and the second ring portion 352 and the through hole 354 are formed in the upper and lower portions of the second work machine connector 350, respectively.
  • the work machine connecting portion 440 is formed on the upper surface of the upper slider of the auxiliary slider 435, the locking jaw 442 to which the second ring portion 352 is caught, and the lower slider of the auxiliary slider 435. It is formed on one side of the second coupling portion 444 is coupled to the through hole by the binding rod 447.
  • the second binding portion 444 is a bracket in which the binding hole 445 is formed, and the binding rod is fitted through the binding hole 445 and the through hole 354.
  • the second working machine 110 is any one of the bale tongs or forklift
  • the second working machine 110 is provided with a support portion 120 to protrude to the upper side of the main frame 200.
  • the second work machine 110 is placed on the other side of the slider body 400 on which the auxiliary slider 435 does not protrude, that is, the opposite side of the work machine connecting part 440.
  • the engaging protrusion 450 and the fastening hole 460 are formed in the upper and lower portions so as to be connected to the second ring portion 352 and the through hole 354 of the second work machine connector 350, respectively.
  • the locking protrusion 450 may be formed in the form of a protrusion protruding toward the side of the slider body 400, the same as the locking rod 410, and the through hole 354 and the fastening hole 460 are fastened to each other.
  • the rods 470 are fastened to each other to be fixed so as not to flow.
  • the second ring portion and the through hole are the engaging protrusion 450 and the fastening hole 460 to secure the fastening of the second working machine connector 350.
  • the second ring portion 352 is caught by the catching rod 410 while wrapping the side wall of the slider body 400 so that the through hole and the fastening hole may be fastened to the fastening rod 470. .
  • the tractor work device connecting device installs the slider body 400 to be slid to the mainframe 200, and connects the work machine connector 300 to the slider body 400. It is installed to complete the connection device, such a connection device is the weight of the work machine 100 is not unbiased to the connection device uniformly extends to prevent damage and the like.
  • the work machine connecting portion 440 is formed on one side of the slider body 400, the work machine connecting portion 440 to the second working machine 110, which is different from the work machine 100 and the work purpose or field connected to the slider body 400. It can be used conveniently by connecting to various kinds of work machines with one connection device.
  • FIG. 19 is a perspective view of the tractor work device connecting device according to the fifth embodiment of the present invention is installed on the loader and the working device is installed on the connecting device
  • Figure 20 is a tractor working device connecting device according to a fifth embodiment of the present invention
  • Figure 21 is an exploded view
  • Figure 21 is an exploded view of the work tool connector in the tractor work device connection device according to the fifth embodiment of the present invention
  • Figure 22 is a cross-sectional view of the work tool connector in the tractor work device connection device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 and 24 is a state diagram showing an elastic state of the separation guide bar and the spring in the tractor work device connecting device according to a fifth embodiment of the present invention
  • Figure 25 is a tractor work machine according to a fifth embodiment of the present invention It is a state diagram of the fixing piece for connecting the connector body in the connecting device.
  • 19 to 25 are views showing a tractor work device connecting device according to a fifth embodiment of the present invention
  • the work tool connector 300 installed between the slider body and the work machine is a slider connector (removable to the slider body 400) 315 is a pair of connector body 310 is installed on one side of the rear
  • the work machine connector 320 is installed to connect the work machine to the front one side of the connector body 310
  • the upper and lower parts of the connector body 310 Sliding frame formed in parallel with each other horizontally and the frame coupling pipe 325 and the fluid is embedded in the upper and lower sides between the connector body 310 is provided parallel to both ends are inserted into the frame coupling pipe 325, respectively.
  • 330 and the piston 335 which is installed at the end of the sliding frame 330 is moved inside the frame coupling pipe.
  • the slider connector 315 is configured to be connected to the slider body, the ring portion 316 is formed on the upper portion of the slider connector 315 to be caught by the locking rod 410 of the slider body, the slider connector 315 The lower portion of the) is formed with a fixing portion 317 to be bound to the binding portion 420, the fixing portion 317 is provided with a binding means 318 to maintain the binding state with the binding portion.
  • the fixing unit 317 is a protrusion fitted to the binding unit and the binding unit 318 may be a pin or a pin clamp clamped through the protrusion.
  • the work machine connector 320 is installed to connect to the work machine, for example, is installed side by side in the horizontal direction at the center portion of the connector body, the connecting pin 105 is passed through to fasten the connection of the work machine fastened with a nut
  • the connecting hole 322 is formed.
  • a plurality of connection holes 322 may be formed on the work machine connector to adjust the connection position of the work machine.
  • a sealing member is installed at the end of the frame coupling tube 325 to maintain the airtightness to prevent leakage of the fluid in the state in which the sliding frame 330 is inserted, and the fluid moves through the fluid movement hole 337. Move through) to help the connector body move smoothly.
  • the fluid movement hole 337 is formed to smoothly move the fluid contained in the frame coupling tube as the sliding frame is introduced into the frame coupling tube when the connector body is moved in a direction facing each other, the piston 335 One or more penetrating may be formed.
  • FIG. 26 is a perspective view of a tractor work device connecting device according to a sixth embodiment of the present invention installed in a loader and a working device installed in the connecting device
  • FIG. 27 is a connection device of the tractor work machine according to a sixth embodiment of the present invention.
  • 28 is an exploded view
  • FIG. 28 is an exploded view of the work tool connector in the tractor work tool connecting device according to the sixth embodiment of the present invention
  • FIG. 29 is a cross-sectional view of the work tool connector in the tractor work device connecting device according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 and 31 is a state diagram showing the elastic state of the separation guide bar and the spring in the tractor work device connecting device according to a sixth embodiment of the present invention
  • Figure 32 is a tractor work machine according to a sixth embodiment of the present invention It is a state diagram of the fixing piece for connecting the connector body in the connecting device.
  • 26 to 32 is a connection device for a tractor work machine according to a sixth embodiment of the present invention, showing another embodiment of the work tool connector.
  • the working connector 300 installed between the slider body and the working machine has a pair of connector bodies in which the slider connector 315 having the ring part 316 and the fixing part 317 formed on the rear side thereof is detachably attached to the slider body 400.
  • the work machine connector 320 installed to connect the work machine to the front one side of the connector body 310, and the hollow frame coupling tube formed parallel to each other horizontally on the upper and lower parts of the connector body (310) 325 and the hollow sliding frame 330 is provided in parallel between the upper and lower portions of the connector body 510 and both ends thereof are respectively inserted into the frame coupling tube, and one end of the sliding frame 330 is movable. It is provided so that the other end is composed of a movement guide portion 340 fixed to the frame coupling pipe (325).
  • the work machine connector 320 is installed to connect to the work machine, for example, is formed in any selected portion of the frame coupling pipe 325 formed on the upper and lower portions of the connector body, for example, the work machine connector is provided for the connection of the work machine
  • the connection hole 324 is formed in the vertical direction so that the connecting pin 105 is penetrated and fastened by a nut.
  • connection holes 324 may be formed at a predetermined interval on the work machine connector to adjust the connection position of the work machine.
  • the frame coupling tube 325 and the sliding frame 330 are formed to be hollow so that the movement guide part 340 is provided therein.
  • the sliding frame is in a state that the end is inserted into the frame coupling tube, one end of the movement guide 340 is provided to be movable in the state inserted into the sliding frame, the movement guide The other end of the part is fixed to the frame coupling tube through the inside of the frame coupling tube.
  • the movement guide part 340 is formed in a shape corresponding to the inside of the sliding frame and the movable plate 341 is provided to be slidably movable, one end is coupled to the movable plate 341 and the other end is sliding
  • the movable plate coupled to one end of the guide rod is fixed to the frame coupling tube by the rod fixing means so as to be movable inside the sliding frame, and the slider body is moved by the width adjusting cylinder.
  • the connector body connected to the slider body is also moved, when the connector body is moved from the sliding frame, the movable plate is moved while being supported by the sliding frame inside the sliding frame, so that the connector body can be flexibly slid without flowing. You will be guided to help.
  • the guide plate 344 may be further provided in a shape corresponding to the guide plate 344.
  • the slider connector can be shaken, as well as due to the load or stress of the work machine
  • the fitting portion 345 is installed in order to alleviate the damage that may occur while all the pressure is concentrated.
  • the fitting portion 345 is installed at the other rear side of the connector body 310, and the fitting protrusion 346 is formed to be inserted into the binding hole 445 of the second binding portion.
  • the fixing part 317 formed on the rear side of the connector body and the fitting part 345 formed on the other rear side of the connector body are bound to the slider body, thereby minimizing the shaking of the slider connector.
  • the pressure concentrated on the binding unit 420 can be dispersed to prevent breakage.
  • the width adjustment cylinder when releasing the binding means 318 and removing the work machine connector from the slider body, by operating the width adjustment cylinder to move the slider body to the opposite side to separate the fixing part from the binding unit, the work machine connector Since the fixing part may not be smoothly separated from the binding part due to the load of the separation guide bar 360 and the spring 365 is installed on the lower side of the slider connector to prevent this in advance.
  • the separation guide bar 360 penetrates through the lower sidewall of the slider connector 315 so that the end portion is in contact with one side wall of the slider body 400, and both ends are formed to protrude stepwise, so that the sidewall of the slider connector is formed. It is provided so as not to separate in a penetrating state.
  • the spring 365 is installed to elastically operate the separation guide bar 360 in the direction opposite to the contact direction. More specifically, as shown in FIGS. 23 and 24 and 30 and 31, the spring is provided between the slider connector and the slider body while passing through the separation guide bar to elastically operate the separation guide bar.
  • the slider connector when the work machine connector is separated from the slider body, the slider connector can be pushed out of the slider body by the elastic force of the spring so that it can be separated smoothly upon separation.
  • a fixing piece 370 having a fixing hole 372 is formed at one end of the frame coupling tube 325. Therefore, by fitting through the fixing hole of the fixing piece 370 is to be able to connect each connector body 310 with each other.
  • the fixing means may be composed of a bolt passing through the fixing hole and a nut fastened to the bolt, or the binding means may be used as the fixing means without additional fixing means. That is, when separating the work machine connector from the slider body, the binding means 318 should be separated from the fixing part 317, so that the binding means 318 separated from the fixing part 317 is inserted into the fixing hole 372. Put it can be used as a fixing means for connecting each connector body to each other.
  • the slider body and the work tool connector are connected to each other by using a loader without the worker having to manually join the work tool connector to the slider body. This allows the worker to be connected to the loader.
  • the attachment and detachment of the work machine can be facilitated, and even when the work machine is stored, the work machine can be stored in the separated state after the work machine is separated through the operation of the loader while the tractor is moved to the storage place. It can be easily stored without damage.

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Abstract

본 발명은 버켓을 포함한 작업기의 결합시 정확하게 진입하지 않고도 슬라이더본체의 이동으로 작업기연결구에 원활히 결합시킬 수 있도록 한 연결장치로서, 트랙터의 로더 선단부에 커플러를 매개로 장착되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전면 양측에 각각 장착되어 슬라이딩 이동되는 슬라이더본체와, 작업기와 슬라이더본체 간에 설치되는 작업기연결구를 포함하는 트랙터 작업기용 연결장치에 있어서, 상기 각 슬라이더본체의 사이에 설치되어 슬라이더본체 간의 폭을 조절하는 폭조절실린더가 더 포함되고, 상기 슬라이더본체에는 상기 메인프레임에 슬라이딩 이동되는 슬라이더가 설치되고, 슬라이더본체의 상부에는 상기 작업기연결구의 일측 상부에 형성된 고리부가 걸려진 상태로 이동되도록 걸림봉이 수평으로 설치되고, 슬라이더본체의 하부 측벽에는 슬라이더본체의 슬라이딩 이동시 상기 작업기연결구의 일측 하부에 형성된 고정부와 결속되게 결속부가 설치되며, 상기 폭조절실린더의 작동으로 슬라이더본체의 폭이 조절되면서 상기 고정부와 결속부가 서로 결속 또는 해제되는 것을 특징으로 한다.

Description

트랙터 작업기용 연결장치
본 발명은 트랙터 작업기용 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 작업도중 작업환경이나 장소에 따라 버켓과 같은 작업기를 좌우로 이동시킬 수 있게 하여 효율적으로 작업할 수 있도록 하고, 연결장치에 고중량의 작업기 하중이 편중되지 않고 균일하게 미치도록 하며, 특히 작업용도가 상이한 여러 작업기를 겸용으로 사용할 수 있도록 한 트랙터 작업기용 연결장치에 관한 것이다.
농용 트랙터에는 로더를 체결한 후 상기 로더에 체결되어 있는 버켓을 탈,부착하여 여러 가지 작업을 간편하게 수행하도록 하고 있으며, 상기 기존 로더의 경우 로더 버켓을 착탈시킬 때 회동핀을 이용하고 있으나, 회동핀을 이용하는 방식은 회동핀의 결합 또는 분리작업이 어려워 버켓의 탈부착에 상당한 어려움을 겪게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 등록실용신안 제0312761호(트랙터 부착용 프론트 로우더 커플러장치)가 개시되었다. 그러나 위 기술은 커플러장치의 구조가 복잡하고 작동이 번거러운 문제점이 있었다.
이에 등록실용신안 제0343858호(농용트랙터 로더의 버켓 탈부착 장치의 구조), 제0416471호(트랙터 작업기용 연결장치), 제0413755호(트랙터 작업기용 연결장치)가 제안되면서 보다 간단한 구조로 연결장치를 구성하여 용이하게 버켓을 탈부착할 수 있도록 하였다.
그러나 상기한 기술은 외부의 압력 및 부주의로 인해 원치 않는 로킹 해제가 이루어지는 경우가 발생할 수 있게 되고, 로킹 해제시 어터치브라켓에서 버켓에 고정된 고리브라켓이 해제되어 버켓이 분리되는 문제가 발생하고, 이로 인한 안전사고의 위험을 배제할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 버켓에 고정된 고리브라켓에 어터치브라켓을 정확하게 진입시켜야만 상호 결합이 가능함에 따라 버켓의 부착작업이 어려우며, 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 기존 기술은 부착된 버켓의 좌우 이동이 불가능하여 공간이 협소한 곳에서의 효과적인 작업이 어려웠으며, 버켓의 폭길이가 트랙터의 폭길이보다 대부분 작음에 따라 트랙터의 양쪽 가장자리의 작업은 불가능하였다.
한편, 상기한 문제를 해결하고자 공개특허 제2010-0012669호(좌우 이동 가능한 버킷 장치)가 개시되었으나, 이 기술은 구조가 매우 복잡할 뿐 아니라 구성의 형상 등으로 인해 원가를 상승시키는 요인이 되었으며, 또한 외부압력에 의해 버켓이 탈착될 가능성을 갖는 구조이며, 단순히 좌우 이동만 되도록 구성함에 따라 두개의 유압실린더를 동시에 작동시켜야만 부품의 파손없이 버켓의 좌우 이동이 가능한 구조로 자칫 부주의로 인해 부품의 파손을 가져오는 문제점이 있었다.
또한, 기존 기술은 하나의 연결장치에 하나의 작업기, 즉 작업용도가 상이한 여러 종류의 작업기는 해당 용도의 작업기를 연결하기 위한 연결장치를 각각 구비하여야 하는 문제가 있었으며, 이로 인해 구입비용을 증가시키게 되는 요인이 되었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 버켓을 포함한 작업기의 결합시 정확하게 진입하지 않고도 슬라이더본체의 이동으로 작업기연결구에 원활히 결합시킬 수 있도록 한 트랙터 작업기용 연결장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 작업도중 작업환경이나 장소에 따라 작업자가 작업기를 좌우로 이동시킬 수 있게 하여 효율적으로 작업할 수 있도록 한 트랙터 작업기용 연결장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 고중량의 작업기를 연결장치에 용이하게 연결함은 물론 연결되는 작업기의 하중이 연결장치에 편중되지 않고 균일하게 미치도록 하고, 특히 연결하고자 하는 작업기의 작업용도 및 분야가 상이하더라도 각각의 작업기를 간편하고 용이하게 착탈시키면서 겸용으로 사용할 수 있도록 한 트랙터 작업기용 연결장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 집게 등의 작업기를 연결하는 경우에 작업기를 지면에 놓아둔 채 로더의 작동만으로 작업기를 연결시킬 수 있음으로써 사용이 편리함은 물론 탈거한 작업기를 용이하게 보관할 수 있는 등 취급 및 사용이 용이하고, 작업기연결구의 구조개선으로 유연한 습동이 이루어지도록 한 트랙터 작업기용 연결장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙터 작업기용 연결장치는 트랙터의 로더 선단부에 커플러를 매개로 장착되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전면 양측에 각각 장착되어 슬라이딩 이동되는 슬라이더본체와, 작업기와 슬라이더본체 간에 설치되는 작업기연결구를 포함하는 트랙터 작업기용 연결장치에 있어서, 상기 각 슬라이더본체의 사이에 설치되어 슬라이더본체 간의 폭을 조절하는 폭조절실린더가 더 포함되고, 상기 슬라이더본체에는 상기 메인프레임에 슬라이딩 이동되는 슬라이더가 설치되고, 슬라이더본체의 상부에는 상기 작업기연결구의 일측 상부에 형성된 고리부가 걸려진 상태로 이동되도록 걸림봉이 수평으로 설치되고, 슬라이더본체의 하부 측벽에는 슬라이더본체의 슬라이딩 이동시 상기 작업기연결구의 일측 하부에 형성된 고정부와 결속되게 결속부가 설치되며, 상기 폭조절실린더의 작동으로 슬라이더본체의 폭이 조절되면서 상기 고정부와 결속부가 서로 결속 또는 해제되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인프레임에는 상기 슬라이더본체 중 어느 하나와 연결되게 설치되어 상기 슬라이더본체를 메인프레임 상에서 좌우 왕복이동시키는 위치조절실린더가 더 구비된다.
상기 고정부는 상기 결속부가 구비된 방향으로 돌출된 돌기이고, 상기 결속부는 상기 슬라이더본체의 슬라이딩 이동시 상기 돌기가 끼워지도록 상기 슬라이더본체의 측벽에 관통된 관통구멍이다.
한편, 상기 슬라이더본체의 일측 또는 양측에는 상기 슬라이더와 동일한 형상 및 구조로 형성되어 상기 슬라이더에 연장되는 보조슬라이더가 설치되고, 상기 보조슬라이더에는 슬라이더본체에 연결되는 작업기와 작업용도가 상이한 제2작업기를 연결하여 겸용으로 사용하도록 작업기연결부가 형성될 수 있다.
상기 메인프레임의 전면에는 각각의 레일이 메인프레임과 일체로 길이방향을 따라 외부로 돌출되게 형성되고, 상기 슬라이더는 상기 각 레일을 수용하며 결합되어 그 레일을 따라 슬라이딩되게 일측 일부만이 개방되어져 형성된다.
또한, 다른 실시예로 상기 메인프레임의 전면에는 그 메인프레임의 길이방향을 따라 일부가 절개되어 개방된 절개부가 형성되고, 상기 메인프레임의 내부에는 상기 절개부를 통해 외부와 통하도록 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이더이동홈이 형성되며, 상기 슬라이더는 상기 절개부에 삽입되도록 외부로 돌출된 안내레일과, 그 안내레일의 돌출된 단부에 상기 슬라이더이동홈에 부합되는 형상으로 형성되어 슬라이더이동홈에 삽입된 채 슬라이딩 이동되는 이동레일로 구성된다.
이때, 상기 슬라이더이동홈은 상기 절개부를 기준으로 상부와 하부에 각각 원형상의 상부이동홈과 하부이동홈이 마련되게 형성되고, 그 상부이동홈과 하부이동홈은 서로 마주 대하는 부분이 개방되도록 형성된다.
여기서, 본 발명의 상기 작업기연결구는, 상기 슬라이더본체에 탈부착하도록 상기 고리부와 고정부가 형성된 슬라이더커넥터가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체와, 상기 연결구몸체의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터와, 상기 연결구몸체의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성되고 내부에 유체가 내장되는 프레임결합관과, 상기 연결구몸체 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 상기 프레임결합관에 삽입되는 습동프레임과, 그 습동프레임의 단부에 설치되어 프레임결합관의 내부에서 이동되는 피스톤으로 구성될 수 있다.
또한, 다른 실시예로 상기 작업기연결구는, 상기 슬라이더본체에 탈부착하도록 상기 고리부와 고정부가 형성된 슬라이더커넥터가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체와, 그 연결구몸체의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터와, 상기 연결구몸체의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성된 중공의 프레임결합관과, 상기 연결구몸체 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 프레임결합관에 삽입되는 중공의 습동프레임과, 그 습동프레임의 내부에 일단이 이동가능하게 마련되고 타단이 상기 프레임결합관에 고정된 이동안내부로 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 작업자가 작업도중 작업환경이나 장소에 따라 버켓을 포함한 작업기를 좌우로 이동시켜 원활히 작업할 수 있고, 로더에 작업기를 결합시키는 경우 정확하게 진입시키지 않고도 간단한 조작으로 원활히 결합시킬 수 있게 된다.
또한, 작업기의 하중이 연결장치에 편중되게 미치지 않고 균일하게 미치도록 하여 작업기를 이용한 해당 작업을 하는 경우 안정성을 확보할 수 있도록 함은 물론 연결장치의 수명을 연장할 수 있고, 특히 작업용도 및 분야가 상이한 여러종류의 작업기를 손쉽게 착탈시켜 겸용으로 사용할 수 있어 편의성을 높여줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업기연결구의 구조개선으로 인한 유연한 습동으로 안정적인 동작을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 분리사시도,
도 2는 도 1의 결합상태를 보인 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 작업기연결구가 슬라이더본체에 걸쳐진 상태의 정면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬라이더본체의 이동으로 작업기연결구가 슬라이더본체에 결합된 상태의 정면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 버켓의 부착상태를 보인 평면도,
도 6은 도 5에서 슬라이더본체가 이동되어 버켓이 우측으로 이동된 상태를 보인 평면도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 상태도,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 메인프레임과 슬라이더본체의 결합구조를 보인 측 단면 분해도,
도 9는 도 8의 결합도,
도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 상태도,
도 11은 본 발명의 제3실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 메인프레임과 슬라이더본체의 결합구조를 보인 측 단면 분해도,
도 12는 도 11의 결합도,
도 13은 본 발명의 제4실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 분리도,
도 14는 도 13의 결합도,
도 15는 본 발명의 제4실시예에 의한 슬라이더본체의 일측에 제2작업기가 연결되는 상태의 분리도,
도 16은 도 15의 제2작업기가 연결된 트랙터 작업기용 연결장치의 사시도,
도 17은 본 발명의 제4실시에에 의한 슬라이더본체의 타측에 제2작업기가 여결되는 상태의 분리도,
도 18은 도 17의 제2작업기가 연결된 트랙터 작업기용 연결장치의 사시도,
도 19는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치가 로더에 설치되고 그 연결장치에 작업기가 설치된 사시도,
도 20은 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 분리도,
도 21은 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 분리도,
도 22는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 단면도,
도 23 및 도 24는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 분리안내바 및 스프링의 탄성상태를 보인 상태도,
도 25는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 연결구몸체를 연결하기 위한 고정편의 설치상태도,
도 26은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치가 로더에 설치되고 그 연결장치에 작업기가 설치된 사시도,
도 27은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 분리도,
도 28은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 분리도,
도 29는 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 단면도,
도 30 및 도 31은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 분리안내바 및 스프링의 탄성상태를 보인 상태도,
도 32는 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 연결구몸체를 연결하기 위한 고정편의 설치상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 분리사시도이고, 도 2는 도 1의 결합상태를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 작업기연결구가 슬라이더본체에 걸쳐진 상태의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬라이더본체의 이동으로 작업기연결구가 슬라이더본체에 결합된 상태의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 버켓의 부착상태를 보인 평면도이고, 도 6은 도 5에서 슬라이더본체가 이동되어 버켓이 우측으로 이동된 상태를 보인 평면도이다.
상기 도 1 내지 도 6에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치는 버켓 등의 작업기(100)를 로더(150)와 연결하는 장치로서, 트랙터에 연결된 로더(150)의 선단부에 장착된 상태로 작업기(100)를 로더(150)에 손쉽게 탈부착시키도록 이루어져 있다.
이와 같은 연결장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 작업기연결구(300)와, 작업기연결구(300)에 결합되게 상부와 측벽에 각각 걸림봉(410)과 결속부(420)가 형성된 슬라이더본체(400)와, 상기 슬라이더본체(400)의 배면에 결합되는 메인프레임(200)과, 슬라이더본체(400)를 서로 연결하여 폭조절하는 폭조절실린더(250)로 이루어진다.
상기 작업기연결구(300)는 버켓과 같은 작업기(100)의 좌우측에 조립 또는 용접되는 것으로, 작업기연결구(300)의 상측에는 상기 걸림봉(410)에 걸쳐지게 후크와 같은 고리부(316)가 형성되어 있고, 상기 작업기연결구(300)의 하측에는 상기 결속부(420)에 결속되어 결합되게 고정부(317)가 형성되어 있다.
이때, 상기 고정부(317)와 결속부(420)의 구성에 대하여 일실시예로서, 도 1에서와 같이 상기 고정부(317)는 상기 결속부(420)가 구비된 방향으로 돌출된 돌기이고, 상기 결속부(420)는 상기 슬라이더본체(400)의 슬라이딩 이동시 상기 돌기가 끼워지도록 상기 슬라이더본체(400)의 측벽에 관통된 관통구멍일 수 있다.
따라서, 상기 작업기(100)에 연결된 작업기연결구(300)를 슬라이더본체(400)에 부착시키고자 하는 경우에는 상기 슬라이더본체(400)를 이동시켜 상기 돌기를 관통구멍에 끼움으로써 상기 작업기연결구(300)를 슬라이더본체(400)에 결합 고정시키게 되는 것이며, 이와는 반대로 탈착시키고자 하는 경우에는 상기 슬라이더본체(400)를 다시 원상태로 이동시킨 후 걸림봉(410)에 걸쳐진 고리부(316)를 해제함으로써 탈착시킬 수 있게 된다.
또한, 다른 실시예로 상기 고정부(316)와 결속부(420)는 일실시예와 그 형상을 반대로 형성하여 서로 끼움결합시킴으로써 고정할 수도 있다. 즉 돌기를 관통구멍으로 형성하고, 관통구멍으로 돌기로 각각 형성하여 서로 결합고정시킬 수 있는 것이다.
상기 슬라이더본체(400)는 상기 작업기연결구(300)과 탈부착되게 이루어진 것으로, 한쌍이 구비되어 상기 메인프레임(200)을 이루는 상부프레임(200a)과 하부프레임(200b)에 상하부가 각각 결합되어 메인프레임의 양측에 하나씩 설치된다.
상기 슬라이더본체(400)의 상측에는 도 1에서와 같이, 상기 작업기연결구(300)의 고리부(316)가 걸려진 채 이동되도록 상부에 일정 길이로 걸림봉(410)이 수평으로 형성되어 있고, 좌측벽 또는 우측벽 하부에는 상기 작업기연결구(300)의 고정부(317)와 결속되게 결속부(420)가 형성되어 있으며, 도 2 내지 도 4와 같이 상기 슬라이더본체(400)의 이동으로 상기 작업기연결구(300)와 결합고정되게 된다.
상기 걸림봉(410)은 단면형상이 원형, 사각 등 형상에 제한이 없으며, 상기 고리부(316)는 상기 걸림봉(410)에 걸려지게 구비됨에 따라 그 고리의 단면형상이 상기 걸림봉(410)의 형상과 대응되는 형상으로 형성된다.
상기 메인프레임(200)은 상하부에 각각 마련된 상부프레임과 하부프레임으로 이루어져 있고, 메인프레임(200)의 전면 양측에는 상기 슬라이더본체(400)가 수평으로 슬라이딩 왕복이동되게 장착되어 지며, 후면에는 상기 로더(150)의 선단부에 결합되는 커플러(210)가 장착되어 있다.
여기서, 상기 메인프레임(200)에는 상기 슬라이더본체(400) 중 어느 하나와 연결되게 설치되어 상기 슬라이더본체(400)를 메인프레임(200) 상에서 좌우 왕복이동시키는 위치조절실린더(260)가 더 설치되어 있다.
상기 위치조절실린더(260)는 상기 메인프레임(200)과 슬라이더본체(400)에 양측이 각각 고정된 상태로 상기 메인프레임(200)으로부터 상기 슬라이더본체(400)를 좌우왕복이동시키게 되는 것이며, 상기 위치조절실린더(260)의 작동에 의해 상기 슬라이더본체(400)에 작업기연결구(300)를 매개로 연결된 버켓 등의 작업기(100)를 좌우로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
따라서, 작업자가 작업도중 작업상황 및 여건에 따라 슬라이더본체(400)의 위치를 변경하여 작업기(100)를 좌우로 이동시켜 원활히 작업할 수 있게 되고, 로더(150)에 작업기(100)를 결합시키는 경우 정확하게 진입시키지 않고도 결합작업을 할 수 있어 효율적인 작업이 가능하게 되는 것이다.
특히, 버켓의 경우 트랙터의 폭보다 작은 것이 대부분인데, 이때 트랙터의 가장자리부위로 작업할 수 없는 공간이 형성되더라도, 본 발명의 연결장치를 사용하게 되면 손쉬운 작동을 통해 버켓을 좌우로 이동시켜 작업할 수 있게 된다.
상기 폭조절실린더(250)는 상기 한쌍의 슬라이더본체(400) 간에 설치되어 슬라이더본체를 서로 연결시키도록 구비되는 실린더로서, 상기 슬라이더본체(400)를 상기 메인프레임(200) 상에서 폭조절시키면서 상기 작업기연결구(300)의 고정부(317)에 상기 결속부(420)를 결속 또는 해제시켜 상기 작업기연결구(300)를 슬라이더본체로부터 탈부착하게 된다.
따라서, 트랙터를 작업기(100)에 정확하게 진입하지 않고도 상기 걸림봉(410)의 길이 범위내에서는 상기 폭조절실린더(250)를 이용하여 상기 작업기연결구(300)를 상기 슬라이더본체(400)에 부착시킬 수 있게 되며, 이에 따라 작업기의 연결작업이 편리할 뿐 아니라 보다 단시간내에 설치작업을 완료할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치는 메인프레임(200)에 슬라이더본체(400)를 슬라이딩 이동가능하게 결합하고, 폭조절실린더(250)를 이용하여 상기 작업기연결구(300)를 슬라이더본체(400)에 편리하게 결합하며, 위치조절실린더(260)를 이용하여 슬라이더본체(400)에 결합된 작업기(100)를 작업환경이나 장소에 적당하게 좌우로 이동시키면서 작업할 수 있는 발명인 것이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 상태도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 메인프레임과 슬라이더본체의 결합구조를 보인 측 단면 분해도이며, 도 9는 도 8의 결합도이다.
상기 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 메인프레임(200)의 전면에는 각각의 레일(220)이 메인프레임(200)과 일체로 길이방향을 따라 외부로 돌출되게 형성되고, 상기 슬라이더본체(400)에는 상기 각 레일(220)을 수용하며 결합되어 그 레일(220)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(430)가 형성되어 있다.
이때, 상기 슬라이더(430)는 일측 일부만이 개방되어져 상기 레일(220)을 수용하게 되는데, 그 이유는 상기 슬라이더(430)가 상기 각 레일(220)을 따라 안정적으로 슬라이딩 되게 하기 위함이다.
상기 슬라이더(430)의 일 측 일부를 개방시킨 이유는, 메인프레임(200)과 각 레일(220)이 일체로 되는 목 부분을 용이하게 통과하도록 하기 위함이고, 상기 각 레일(220)이 메인프레임(200)으로부터 외부로 돌출되게 한 이유는 메인프레임(200)의 견고성 확보와 슬라이더(430)의 안정적인 슬라이딩을 유도하기 위함이다.
여기서, 상기 메인프레임(200)의 상부프레임(200a)에 형성된 레일(220)은 상부프레임의 전면에 전방을 향하도록 형성되고, 상기 하부프레임(200b)에 형성된 레일(220)은 하부프레임의 상부에 상향하도록 형성되며, 슬라이더본체의 후면 상부에 설치되는 슬라이더(430)는 후방을 향하도록 설치되고, 슬라이더본체의 하부에 설치되는 슬라이더(430)는 하향하도록 설치되어 각각의 레일에 해당 슬라이더가 결합된다.
이에 따라 상기 상부프레임(200a)에 형성된 레일은 슬라이더본체의 원활한 이동을 수반함과 동시에 지지해주고, 하부프레임(200b)에 형성된 레일은 슬라이더본체의 원활한 이동을 수반함은 물론 슬라이더본체를 하부에서 받쳐주며 지지하기 때문에 본 발명의 연결장치에 설치된 작업기가 안전하고 원활하게 이동됨과 동시에 견고한 지지력을 발휘하고, 작업기의 하중이 본 발명의 연결장치에 편중되게 미치지 않고 균일하게 미치게 된다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 상태도이고, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 메인프레임과 슬라이더본체의 결합구조를 보인 측 단면 분해도이며, 도 12는 도 11의 결합도이다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 메인프레임(200)의 전면에는 그 메인프레임(200)의 길이방향을 따라 일부가 절개되어 개방된 절개부(230)가 형성되고, 상기 메인프레임(200)의 내부에는 상기 절개부(230)를 통해 외부와 통하도록 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이더이동홈(240)이 형성된다.
상기 슬라이더이동홈(240)은 상기 절개부(230)를 기준으로 상부와 하부에 각각 원형상의 상부이동홈(242)과 하부이동홈(244)이 마련되게 형성되어 있고, 그 상부이동홈(242)과 하부이동홈(244)은 서로 마주 대하는 부분이 개방되어져 있으며, 그 개방된 부위는 상기 절개부와 연결되어 외부로 통하도록 형성된다.
그리고, 상기 슬라이드더본체에 형성된 슬라이더는 상기 절개부에 삽입되어 슬라이딩 이동되도록 형성되는데, 구체적으로 살펴보면 상기 슬라이더(430)는 상기 절개부(230)에 삽입되도록 외부로 돌출된 안내레일(432)과, 그 안내레일(432)의 돌출된 단부에 상기 슬라이더이동홈(240)에 부합되는 형상으로 형성되어 슬라이더이동홈(240)에 삽입된 채 슬라이딩 이동되는 이동레일(433)로 구성된다.
이때, 상기 이동레일은 슬라이더이동홈(240)에 부합되는 형상으로 형성됨에 따라 상기 상부이동홈과 하부이동홈에 각각 삽입되게 상부에 원형으로 상부이동레일이 형성되고, 하부에도 원형으로 하부이동레일이 형성되어 진다.
상기 슬라이더이동홈(240)을 상부이동홈(242)과 하부이동홈(244)으로 형성한 이유는, 작업기연결구(300)에 작업기를 연결시킨 상태에서 작업을 하는 경우에, 작업기의 하중과 작업기에 적재 또는 운반되는 물품의 하중으로 인해 절개부와 접하는 메인프레임의 전방 상면과 하면이 외측으로 벌어지려는 힘이 발생함은 물론, 집게를 이용하여 물품을 결속하는 과정에서 발생되는 압력으로 인해 메인프레임의 중앙부가 양단부에 비해 볼록하게 돌출되면서 슬라이더본체의 바깥쪽에 비해 안쪽이 메인프레임으로부터 이탈되려는 힘이 발생하게 되는데, 이에 효과적으로 대응하여 슬라이더가 슬라이더이동홈으로부터 이탈되지 않도록 하기 위함이다.
즉, 도 11 및 도 12에서와 같이, 상기 상부이동홈과 하부이동홈에 각각 이동레일이 삽입되어져 감싸여져 있음으로써 안내레일이 삽입되는 절개부를 기준으로 볼때, 절개부와 동일선상이 아니라 절개부의 상측과 하측에 각각 이동레일의 중심이 형성됨에 따라 하중이 작용하더라도 절개부와 접하는 메인프레임의 상하면이 외측으로 벌어지려는 힘이 약해짐은 물론, 설령 벌어진다 하더라도 그 벌어진 길이가 상부이동레일과 하부이동레일의 직경보다 훨씬 짧음에 따라 상기 슬라이더이동홈으로부터 이동레일이 이탈되는 일이 발생하지 않게 되는 것이다.
따라서, 하중 및 물품의 결속에 따른 압력이 발생하더라도 슬라이더본체의 안정적인 슬라이딩 이동을 유도할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 슬라이더본체(400)에는 상기 슬라이더(430)를 내측으로 수용하고 상기 메인프레임(200)의 전방 상/하 외주면을 감싸도록 지지레일(434)이 설치된다.
상기 지지레일(434)은 상기 이동레일이 슬라이더이동홈에 삽입된 경우, 상기 메인프레임의 전방 외주면을 감싼 상태로 메인프레임에 지지됨으로써 안내레일의 파손을 방지함은 물론 슬라이더본체의 안정적인 이동을 안내하고, 작업기의 하중 등에 의해 절개부와 접하는 메인프레임의 상,하면이 바깥쪽으로 벌어지려는 현상을 미연에 방지하게 된다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 분리도이고, 도 14는 도 13의 결합도이며, 도 15는 본 발명의 제4실시예에 의한 슬라이더본체의 일측에 제2작업기가 연결되는 상태의 분리도이고, 도 16은 도 15의 제2작업기가 연결된 트랙터 작업기용 연결장치의 사시도이며, 도 17은 본 발명의 제4실시에에 의한 슬라이더본체의 타측에 제2작업기가 여결되는 상태의 분리도이고, 도 18은 도 17의 제2작업기가 연결된 트랙터 작업기용 연결장치의 사시도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치는 서로 다른 기능을 갖는 2개 이상의 작업기를 연결하여 사용할 수 있다.
이를 위해, 상기 슬라이더본체(400)의 일측 또는 양측에는 슬라이더(430)와 동일한 형상 및 구조로 상기 슬라이더(430)에 연장되어 보조슬라이더(435)가 일체로 형성되는데, 이러한 보조슬라이더(435)에는 작업기연결부(440)가 더 형성된다.
상기 작업기연결부(440)는 슬라이더본체(400)에 연결되는 작업기(100)와 작업용도 또는 분야가 상이한 다른 제2작업기(110)를 연결하여 본 발명의 연결장치를 겸용으로 사용하기 위해 형성되는 것이다.
따라서, 버킷, 톤백프레임, 베일집게, 지게발 등과 같이 작업용도 및 분야가 상이한 여러 종류의 작업기를 하나의 연결장치를 이용하여 손쉽게 착탈시켜 겸용으로 사용함으로써 작업자에게 사용상 편의성을 더욱 높여줄 수 있게 된다.
상기 제2작업기(110)는 지게발, 베일집게 중 어느 하나일 수 있다.
물론, 위에 기재한 버킷이나 톤백프레임도 연결될 수 있음은 당연하나, 버킷이나 톤백프레임의 연결시에는 폭조절이 필요하지 않을 뿐 아니라 연결시 상당한 어려움이 있음으로써 일체로 이루어진 작업기보다는 좌우 한쌍으로 이루어진 지게발이나 베일집게를 작업기연결부(440)에 연결하여 사용하는 것이 보다 편리하다.
상기 제2작업기(110)는 연결장치에 설치한 상태에서 폭조절실린더(250)에 의한 슬라이더본체(400)의 슬라이딩 이동으로 상기 제2작업기(110)를 서로 마주보는 방향 또는 반대방향으로 이동되어져 작업 폭이 조절되어 진다.
상기 제2작업기(110)와, 그 제2작업기(110)가 연결되는 상기 작업기연결부(440)의 구체적인 구성을 보면, 상기 제2작업기(110)에는 작업기연결구(300)가 설치된 작업기(100)와 같이 제2작업기연결구(350)가 조립 또는 용접되어 설치되는 것이며, 그 제2작업기연결구(350)의 상부와 하부에는 각각 제2고리부(352)와 관통구멍(354)이 형성되어 있다.
그리고, 상기 작업기연결부(440)는 상기 보조슬라이더(435) 중 상부 슬라이더의 상면에 형성되어 상기 제2고리부(352)가 걸려지는 걸림턱(442)과, 상기 보조슬라이더(435) 중 하부 슬라이더의 일측에 형성되어 상기 관통구멍에 결속봉(447)으로 결속결합되는 제2결속부(444)로 구성되어 진다.
이때, 상기 제2결속부(444)는 결속구멍(445)이 형성된 브라켓이며, 상기 결속봉이 상기 결속구멍(445)과 관통구멍(354)을 통해 끼워지는 것이다.
한편, 상기 제2작업기(110)가 베일집게 또는 지게발 중 어느 하나인 경우, 상기 제2작업기(110)에는 상기 메인프레임(200)의 상측으로 돌출되게 받침부(120)가 설치되어 진다.
따라서, 베일집게나 지게발과 같은 제2작업기(110)를 이용하여 대상물을 운반, 적층작업시 부피가 큰 대상물인 경우 그 대상물의 후면을 받쳐주도록 하여 작업시 안전사고 등을 미연에 예방할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 연결장치에는 상기 보조슬라이더(435)가 돌출되지 않은 슬라이더본체(400)의 타측, 즉 상기 작업기연결부(440)의 반대부위에도 상기 제2작업기(110)를 연결시키도록 상부 및 하부에는 제2작업기연결구(350)의 제2고리부(352)와 관통구멍(354)에 체결되게 각각 걸림돌기(450) 및 체결구멍(460)이 형성된다.
상기 걸림돌기(450)는 상기 슬라이더본체(400)의 측면으로 돌출된 돌기형태로, 상기 걸림봉(410)과 동일하게 형성될 수 있고, 상기 관통구멍(354)과 체결구멍(460)은 체결봉(470)으로 상호 체결되어져 유동되지 않게 고정된다.
이때, 상기 제2작업기가 슬라이더본체(400)의 타측에 결합되는 경우에는 제2작업기연결구(350)의 견고한 체결을 위해 제2고리부와 관통구멍이 상기 걸림돌기(450) 및 체결구멍(460)에 체결되는 것 외에도 상기 슬라이더본체(400)의 측벽을 감싼 채로 상기 제2고리부(352)가 걸림봉(410)에 걸려져 관통구멍과 체결구멍이 체결봉(470)으로 체결될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치는 메인프레임(200)에 슬라이딩되게 슬라이더본체(400)를 설치하고, 이 슬라이더본체(400)에 작업기연결구(300)을 연결설치하여 연결장치를 완성하게 되는데, 이와 같은 연결장치는 작업기(100)의 중량이 연결장치에 편중되지 않고 균일하게 미치게 되어 파손 등을 예방할 수 있게 된다.
또한, 슬라이더본체(400)의 일측에 작업기연결부(440)가 형성되어 있어 슬라이더본체(400)에 연결되는 작업기(100)와 작업용도 또는 분야가 상이한 다른 제2작업기(110)를 작업기연결부(440)에 연결하여 사용할 수 있어 하나의 연결장치로 여러 종류의 작업기를 겸용으로 사용할 수 있는 등 편리하게 작업할 수 있게 된다.
도 19는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치가 로더에 설치되고 그 연결장치에 작업기가 설치된 사시도이고, 도 20은 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 분리도이며, 도 21은 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 분리도이고, 도 22는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 단면도이며, 도 23 및 도 24는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 분리안내바 및 스프링의 탄성상태를 보인 상태도이고, 도 25는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 연결구몸체를 연결하기 위한 고정편의 설치상태도이다.
상기 도 19 내지 도 25는 본 발명의 제5실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치를 보인 것으로, 슬라이더본체와 작업기 간에 설치되는 작업기연결구(300)는 상기 슬라이더본체(400)에 탈부착하도록 슬라이더커넥터(315)가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체(310)와, 상기 연결구몸체(310)의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터(320)와, 상기 연결구몸체(310)의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성되고 내부에 유체가 내장되는 프레임결합관(325)과, 상기 연결구몸체(310) 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 상기 프레임결합관(325)에 삽입되는 습동프레임(330)과, 그 습동프레임(330)의 단부에 설치되어 프레임결합관의 내부에서 이동되는 피스톤(335)으로 구성된다.
상기 슬라이더커넥터(315)는 상기 슬라이더본체와 연결되는 구성으로, 슬라이더커넥터(315)의 상부에는 슬라이더본체의 걸림봉(410)에 걸려지게 상기 고리부(316)가 형성되고, 상기 슬라이더커넥터(315)의 하부에는 상기 결속부(420)에 결속되게 고정부(317)가 형성되며, 그 고정부(317)에는 결속부와의 결속상태를 유지하기 위해 결속수단(318)이 마련된다.
상기 고정부(317)는 위에서 언급했듯이 결속부에 끼워져 결속되는 돌기이고, 상기 결속수단(318)은 그 돌기를 관통하여 끼움결합되는 핀 또는 핀방식의 클램프일 수 있다.
상기 작업기커넥터(320)는 작업기와 연결시키기 위하여 설치된 것으로, 예로서 연결구몸체의 중앙부분에 수평방향으로 서로 나란하게 설치되어 있고, 작업기의 연결 고정을 위해 연결핀(105)이 관통되어 너트로 체결되는 연결공(322)이 형성되어 있다. 이때 상기 연결공(322)은 작업기의 연결위치를 조절할 수 있도록 작업기커넥터 상에 다수 개 형성될 수 있다.
그리고, 상기 프레임결합관(325)의 단부에는 습동프레임(330)이 삽입된 상태에서 유체의 누수를 방지하도록 기밀유지를 위해 씰링재가 설치되어 있고, 상기 연결구몸체의 이동시 유체는 유체이동구멍(337)을 통해 이동되면서 연결구몸체가 부드럽게 이동될 수 있도록 도와주게 된다.
상기 유체이동구멍(337)은 연결구몸체가 서로 마주보는 방향으로 이동되는 경우, 습동프레임이 프레임결합관으로 인입됨에 따라 프레임결합관에 수용된 유체를 원활히 이동시키기 위하여 형성되는 것으로서, 상기 피스톤(335)을 관통하여 하나 이상 형성될 수 있다.
도 26은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치가 로더에 설치되고 그 연결장치에 작업기가 설치된 사시도이고, 도 27은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치의 분리도이며, 도 28은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 분리도이고, 도 29는 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 작업기연결구의 단면도이며, 도 30 및 도 31은 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 분리안내바 및 스프링의 탄성상태를 보인 상태도이고, 도 32는 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치에서 연결구몸체를 연결하기 위한 고정편의 설치상태도이다.
도 26 내지 도 32는 본 발명의 제6실시예에 의한 트랙터 작업기용 연결장치로서, 작업기연결구의 다른 실시예를 보인 것이다. 슬라이더본체와 작업기 간에 설치되는 작업기연결구(300)는 상기 슬라이더본체(400)에 탈부착하도록 상기 고리부(316)와 고정부(317)가 형성된 슬라이더커넥터(315)가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체(310)와, 그 연결구몸체(310)의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터(320)와, 상기 연결구몸체(310)의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성된 중공의 프레임결합관(325)과, 상기 연결구몸체(510) 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 프레임결합관에 삽입되는 중공의 습동프레임(330)과, 그 습동프레임(330)의 내부에 일단이 이동가능하게 마련되고 타단이 상기 프레임결합관(325)에 고정된 이동안내부(340)로 구성된다.
상기 작업기커넥터(320)는 작업기와 연결시키기 위하여 설치된 것으로, 예로서 연결구몸체의 상,하부에 각각 형성된 프레임결합관(325)의 어느 선택된 부위에 형성되는데, 이러한 작업기커넥터에는 작업기의 연결을 위해 구비되는 연결핀(105)이 관통되어 너트로 체결되도록 연결구멍(324)이 수직방향으로 형성되어 있다.
이때 상기 연결구멍(324)은 작업기의 연결위치를 조절할 수 있도록 작업기커넥터 상에 일정 간격으로 다수개 형성될 수 있다.
상기 프레임결합관(325)과 습동프레임(330)은 내부에 상기 이동안내부(340)가 마련되도록 중공되게 형성된다. 그 결합관계를 구체적으로 살펴보면, 습동프레임은 단부가 프레임결합관에 삽입된 상태에 있고, 상기 이동안내부(340)의 일단이 습동프레임의 내부에 삽입되어진 상태로 이동가능하게 마련되고, 이동안내부의 타단이 상기 프레임결합관의 내부를 통해 프레임결합관에 고정되는 것이다.
이를 위해, 상기 이동안내부(340)는 상기 습동프레임의 내부에 부합되는 형상으로 형성되어 슬라이딩 이동가능하게 마련되는 이동판(341)과, 상기 이동판(341)에 일단이 결합되고 타단이 습동프레임의 단부를 통해 돌출되어 상기 프레임결합관(325)을 관통하는 안내로드(342)와, 그 안내로드(342)의 타단에 결합되어 프레임결합관에 안내로드를 고정하는 로드고정수단(343)으로 구성되어 있다.
즉, 로드고정수단에 의해 안내로드의 타단이 프레임결합관에 고정된 채 안내로드의 일단에 결합된 이동판이 상기 습동프레임의 내부에서 이동가능하게 마련되어 있는 것이며, 폭조절실린더에 의해 슬라이더본체가 이동되는 경우에 슬라이더본체와 연결된 연결구몸체도 이동되어 지는데, 연결구몸체가 습동프레임으로부터 이동하는 경우 상기 이동판이 습동프레임의 내부에서 습동프레임제 지지되면서 이동하게 됨으로써 연결구몸체가 유동되지 않은 채 유연하게 습동될 수 있도록 안내하게 되는 것이다.
이때, 상기 안내로드의 타단에는 안내로드를 지지하여 상기 프레임결합관의 내부에서 안내로드가 유동되지 않도록 함은 물론 프레임결합관을 관통시키는 작업을 하는 경우 보다 손쉽고 원활히 관통시키도록 프레임결합관의 내부에 부합되는 형상으로 안내판(344)이 더 구비될 수 있다.
한편, 고정부(317)와 결속부(420)의 결속고정을 통해 슬라이더본체와 슬라이더커넥터를 연결시킬 수 있는데, 이때 슬라이더커넥터의 흔들림이 발생할 수 있음은 물론 작업기의 하중 또는 응력으로 인해 연결부분에 모든 압력이 집중되면서 발생될 수 있는 파손우려를 해소하기 위해 끼움부(345)가 설치된다. 상기 끼움부(345)는 상기 연결구몸체(310)의 후면 타측에 설치되는 것으로, 상기 제2결속부의 결속구멍(445)에 끼워져 결속되도록 끼움돌기(346)가 형성된다.
따라서, 연결구몸체의 후방 일측에 형성된 고정부(317)와 연결구몸체의 후방 타측에 형성된 끼움부(345)가 슬라이더본체에 결속되면서 슬라이더커넥터의 흔들림을 최소화할 수 있게 되며, 고정부(317)와 결속부(420)에 집중되는 압력을 분산시킬 수 있어 파손을 예방할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 결속수단(318)을 해제한 후 상기 작업기연결구를 슬라이더본체로부터 탈거하는 경우, 폭조절실린더를 작동시켜 슬라이더본체를 서로 반대쪽으로 이동시킴으로써 결속부에서 고정부를 분리시키게 되는데, 이때 작업기연결구의 하중에 의해 결속부에서 고정부가 원활히 분리되지 않을 수 있기 때문에 이를 미연에 방지하도록 상기 슬라이더커넥터의 하부 일측에는 분리안내바(360)와 스프링(365)이 설치된다.
상기 분리안내바(360)는 상기 슬라이더커넥터(315)의 하부 측벽을 관통하여 끝단부가 상기 슬라이더본체(400)의 일측벽에 접촉되게 마련되어 있고, 양단부가 각각 단턱지게 돌출되게 형성되어져 슬라이더커넥터의 측벽을 관통한 상태로 분리되지 않도록 구비되어 진다.
상기 스프링(365)은 상기 분리안내바(360)를 접촉방향과 반대방향으로 탄성 동작시키도록 설치된다. 더욱 구체적으로는 도 23 및 도 24와 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이, 상기 스프링은 분리안내바에 관통된 채 슬라이더커넥터와 슬라이더본체의 사이에 마련되어져 분리안내바를 탄성동작시키게 된다.
따라서, 작업기연결구를 슬라이더본체로부터 분리시키는 경우, 스프링의 탄성력으로 슬라이더커넥터를 슬라이더본체로부터 밀어내도록 함으로써 분리시 원활히 분리될 수 있는 것이다.
또한, 도 25와 도 32에 도시된 바와 같이, 제5실시예 및 제6실시예의 트랙터 작업기용 연결장치에서 상기 분리안내바와 스프링을 구비하지 않은 경우에는 각 연결구몸체를 서로 연결시키도록 하여 중량을 증가시킴으로써 작업기연결구로부터 슬라이더본체가 원활히 분리될 수 있도록 할 수 있다.
이를 위해, 상기 프레임결합관(325)의 단부 일측에는 고정구멍(372)이 형성된 고정편(370)이 형성된다. 따라서 상기 고정편(370)의 고정구멍을 통해 고정수단으로 끼움결합시켜 각 연결구몸체(310)를 서로 연결시킬 수 있게 되는 것이다.
상기 고정수단은 고정구멍을 통과하는 볼트 및 그 볼트에 체결되는 너트로 구성될 수 있고, 또는 별도로 고정수단을 더 구비하지 않고 상기 결속수단을 고정수단으로 사용할 수 있다. 즉 작업기연결구를 슬라이더본체로부터 분리시키는 경우에는 상기 결속수단(318)을 고정부(317)로부터 분리시켜야 함에 따라 고정부(317)에서 분리한 결속수단(318)을 상기 고정구멍(372)에 끼워넣어 각 연결구몸체를 서로 연결시키는 고정수단으로 사용할 수 있는 것이다.
이와 같이, 작업기의 양측에 각각 설치되는 작업기연결구를 서로 연결시킴으로써 집게와 같은 작업기의 경우, 작업자가 손수 들어 슬라이더본체에 작업기연결구를 결합시키는 작업을 행하지 않고도 로더를 이용하여 슬라이더본체와 작업기연결구를 연결하여 작업기를 로더와 연결시킬 수 있게 된다.
따라서, 작업기의 탈부착을 용이하게 할 수 있는 것이고, 작업기 보관시에도 보관장소로 트랙터를 이동시킨 상태에서 로더의 작동을 통해 작업기를 분리한 후 분리된 그 상태 그대로 보관할 수 있게 되며, 이에 따라 작업기의 손상 없이 보관을 용이하게 할 수 있는 것이다.

Claims (19)

  1. 트랙터의 로더 선단부에 커플러(210)를 매개로 장착되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)의 전면 양측에 각각 장착되어 슬라이딩 이동되는 슬라이더본체(400)와, 작업기(100)와 슬라이더본체(400) 간에 설치되는 작업기연결구(300)를 포함하는 트랙터 작업기용 연결장치에 있어서,
    상기 각 슬라이더본체(400)의 사이에 설치되어 슬라이더본체 간의 폭을 조절하는 폭조절실린더(250)가 더 포함되고,
    상기 슬라이더본체(400)에는 상기 메인프레임(200)에 슬라이딩 이동되는 슬라이더(430)가 설치되고, 슬라이더본체(430)의 상부에는 상기 작업기연결구(300)의 일측 상부에 형성된 고리부(316)가 걸려진 상태로 이동되도록 걸림봉(410)이 수평으로 설치되고, 슬라이더본체(400)의 하부 측벽에는 슬라이더본체의 슬라이딩 이동시 상기 작업기연결구(300)의 일측 하부에 형성된 고정부(317)와 결속되게 결속부(420)가 설치되며,
    상기 폭조절실린더(250)의 작동으로 슬라이더본체의 폭이 조절되면서 상기 고정부(317)와 결속부(420)가 서로 결속 또는 해제되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임(200)에는 상기 슬라이더본체(400) 중 어느 하나와 연결되게 설치되어 상기 슬라이더본체(400)를 메인프레임(200) 상에서 좌우 왕복이동시키는 위치조절실린더(260)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정부(317)는 상기 결속부(420)가 구비된 방향으로 돌출된 돌기이고,
    상기 결속부(420)는 상기 슬라이더본체(400)의 슬라이딩 이동시 상기 돌기가 끼워지도록 상기 슬라이더본체(400)의 측벽에 관통된 관통구멍인 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더본체(400)의 일측 또는 양측에는 상기 슬라이더(430)와 동일한 형상 및 구조로 형성되어 상기 슬라이더(430)에 연장되는 보조슬라이더(435)가 설치되고,
    상기 보조슬라이더(435)에는 슬라이더본체(400)에 연결되는 작업기(100)와 작업용도가 상이한 제2작업기(110)를 연결하여 겸용으로 사용하도록 작업기연결부(440)가 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2작업기(110)에는 상기 작업기연결부(440)와 결합되는 제2작업기연결구(350)가 설치되고, 그 제2작업기연결구의 상측과 하측에는 각각 제2고리부(352)와 관통구멍(354)이 형성되며,
    상기 작업기연결부(440)는 상기 보조슬라이더(435) 중 상부슬라이더의 상면에 상기 제2고리부(352)가 걸려지도록 형성되는 걸림턱(442)과, 상기 보조슬라이더(435) 중 하부슬라이더의 일측에 상기 관통구멍(354)과 결속수단으로 결속결합되도록 형성되는 제2결속부(444)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보조슬라이더(435)가 형성되지 않은 슬라이더본체(400)의 타측에도 상기 제2작업기(110)를 연결시키도록 슬라이더본체의 상부 및 하부에는 상기 제2고리부(352)와 관통구멍(354)에 체결되게 각각 걸림돌기(450) 및 체결구멍(460)이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2작업기(110)가 베일집게 또는 지게발 중 어느 하나인 경우, 상기 제2작업기(110)에는 작업시 대상물의 후면을 받쳐주도록 상기 메인프레임(200)의 상측으로 돌출되게 받침부(120)가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임(200)의 전면에는 각각의 레일(220)이 메인프레임(200)과 일체로 길이방향을 따라 외부로 돌출되게 형성되고,
    상기 슬라이더(430)는 상기 각 레일(220)을 수용하며 결합되어 그 레일을 따라 슬라이딩되게 일측 일부만이 개방되어져 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 메인프레임(200)의 상부프레임(200a)에 형성된 레일(220)은 상부프레임의 전면에 전방을 향하도록 형성되고, 상기 하부프레임(200b)에 형성된 레일(220)은 하부프레임의 상부에 상향하도록 형성되며,
    슬라이더본체의 후면 상부에 설치되는 슬라이더(430)는 후방을 향하도록 설치되고, 슬라이더본체의 하부에 설치되는 슬라이더(430)는 하향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임(200)의 전면에는 그 메인프레임(200)의 길이방향을 따라 일부가 절개되어 개방된 절개부(230)가 형성되고, 상기 메인프레임(200)의 내부에는 상기 절개부(230)를 통해 외부와 통하도록 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이더이동홈(240)이 형성되며,
    상기 슬라이더(430)는 상기 절개부(230)에 삽입되도록 외부로 돌출된 안내레일(432)과, 그 안내레일(432)의 돌출된 단부에 상기 슬라이더이동홈(240)에 부합되는 형상으로 형성되어 슬라이더이동홈(240)에 삽입된 채 슬라이딩 이동되는 이동레일(433)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 슬라이더이동홈(240)은 상기 절개부(230)를 기준으로 상부와 하부에 각각 원형상의 상부이동홈(242)과 하부이동홈(244)이 마련되게 형성되고, 그 상부이동홈(242)과 하부이동홈(244)은 서로 마주 대하는 부분이 개방되도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 슬라이더본체(400)에는 상기 슬라이더(430)를 내측으로 수용하고 상기 메인프레임(200)의 전방 상/하 외주면을 감싸도록 지지레일(434)이 설치되는 것을 특징으로 하는 작업기용 연결장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 작업기연결구(300)는, 상기 슬라이더본체(400)에 탈부착하도록 상기 고리부(316)와 고정부(317)가 형성된 슬라이더커넥터(315)가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체(310)와, 상기 연결구몸체(310)의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터(320)와, 상기 연결구몸체(310)의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성되고 내부에 유체가 내장되는 프레임결합관(325)과, 상기 연결구몸체(310) 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 상기 프레임결합관(325)에 삽입되는 습동프레임(330)과, 그 습동프레임(330)의 단부에 설치되어 프레임결합관의 내부에서 이동되는 피스톤(335)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 피스톤(335)에는 상기 연결구몸체(310)가 이동하는 경우에 프레임결합관(325) 내의 유체가 이동되도록 유체이동구멍(337)이 하나 이상 관통되어 형성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 작업기연결구(300)는, 상기 슬라이더본체(400)에 탈부착하도록 상기 고리부(316)와 고정부(317)가 형성된 슬라이더커넥터(315)가 후방 일측에 설치된 한쌍의 연결구몸체(310)와, 그 연결구몸체(310)의 전방 일측에 작업기를 연결하기 위해 설치된 작업기커넥터(320)와, 상기 연결구몸체(310)의 상,하부에 수평으로 서로 나란하게 형성된 중공의 프레임결합관(325)과, 상기 연결구몸체(510) 간 상,하부에 나란하게 마련되어 양단부가 각각 프레임결합관에 삽입되는 중공의 습동프레임(330)과, 그 습동프레임(330)의 내부에 일단이 이동가능하게 마련되고 타단이 상기 프레임결합관(325)에 고정된 이동안내부(340)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 이동안내부(340)는 상기 습동프레임(330)의 내부에 부합되게 형성되어 슬라이딩 이동가능하게 마련되는 이동판(341)과, 상기 이동판(341)에 일단이 결합되고 타단이 습동프레임의 단부를 통해 돌출되어 상기 프레임결합관(325)을 관통하는 안내로드(342)와, 그 안내로드(342)의 타단에 결합되어 프레임결합관에 안내로드를 고정하는 로드고정수단(343)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  17. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 슬라이더본체(400)의 일측에는 상기 슬라이더(430)와 동일한 형상 및 구조로 형성되어 상기 슬라이더(430)에 연장되는 보조슬라이더(435)가 설치되고, 그 보조슬라이더(435)의 하부슬라이더 일측에는 결속구멍(445)을 갖는 제2결속부(444)가 형성되며,
    상기 연결구몸체(310)의 후방 타측에는 상기 결속구멍(445)에 끼워지는 끼움돌기(346)를 갖는 끼움부(345)가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  18. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 슬라이더커넥터(315)의 하부 일측에는 측벽을 관통하여 끝단부가 상기 슬라이더본체(400)의 일측벽에 접촉되게 마련된 분리안내바(360)와, 상기 분리안내바(360)를 접촉방향과 반대방향으로 탄성동작시키는 스프링(365)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
  19. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 프레임결합관(325)의 단부 일측에는 고정수단으로 각 연결구몸체(310)를 서로 연결시키도록 고정구멍(372)이 형성된 고정편(370)이 형성된 것을 특징으로 하는 트랙터 작업기용 연결장치.
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