WO2012071850A1

WO2012071850A1 - 一种弯折件的弯折角度测量设备及方法

Info

Publication number: WO2012071850A1
Application number: PCT/CN2011/073765
Authority: WO
Inventors: 涂宏斌; 任会礼; 曾光
Original assignee: Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd; Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Current assignee: Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd; Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2012-06-07
Anticipated expiration: 2013-06-03
Also published as: CN102120230B; CN102120230A

Description

一种弯折件的弯折角度测量设备及方法

技术领域

本发明涉及角度测量领域，并且尤其涉及一种检测被弯折工件的弯折角度的测量设备及方法。背景技术

母线弯折机是一种用于对母线进行加工的设备，图 1示出了角度指示装置在母线弯折机中的应用。如图 1所示，母线弯折机包括凹模 10和压头 20。在应用该母线弯折机改变母线 30的弯折角度时，将母线 30置于所述凹模 10 中，并利用压头 20对母线 30进行冲压，从而改变母线 30的弯折角度。在该母线弯折机中，对弯折角度的控制是通过角度指示装置来实现的。该角度指示装置包括顶杆 40、指针 50以及刻度盘 60，所述顶杆 40位于所述凹模 10内，与所述指针 50相连，且随着母线 30的挤压而向下运动，从而带动指针 50运动，指示刻度盘 60上所显示的角度。该角度指示装置的安装位置根据顶杆 40上下的位移和母线弯折角度的对应关系而确定。

上述角度指示装置虽可实现弯折角度的测量，然而其安装误差对测量结果的影响很大，且由于经常受到冲击，角度指示装置的损耗很大。

现有技术中还存在激光自准法、光学内发射法以及激光干涉来进行弯折角度测量，然而其存在以下缺点：

( 1 ) 激光自准法：测量的分辨率与准直仪中透镜的焦距有关，焦距越长，分辨率越高，但透镜焦距过长会产生仪器本中和所占空间增大的问题。此外，基于光学自准法的测量仪器测量范围一般很小，通常在几分和几十分之间，测量的分辨率也不理想。

(2 ) 光学内反射法：该方法对环境要求高，需要在暗室中进行，同时要求光源有较高的稳定性。

(3 ) 激光干涉法：该方法对环境要求极为苛刻，诸多外界因素（如周围空气流动）都会对测量结果产生很大的影响。此外，基于激光干涉法的仪器结构精密、稳定性不好、体积大，通常只作为一种测量基准和检测手段，很难用于现场测量。发明内容

为克服现有技术中弯折角度测量方案中的诸多缺陷，本发明特提供一种机构简单、适用范围广且测量结果准确的弯折角度测量设备及方法。

本发明提供的一种弯折件（该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分和第二弯折部分）的弯折角度测量设备包括：转动平台；驱动装置，与所述转动平台机械连接，用于驱动所述转动平台转动；角度测量装置，用于测量所述转动平台的转动角度；距离测量装置，固定于所述转动平台上，用于测量该距离测量装置至所述弯折件的距离；以及控制装置，与所述角度测量装置、距离测量装置和驱动装置电连接，用于根据距离测量装置与弯折件的第一弯折部分之间的距离，控制所述驱动装置驱动所述转动平台在所述弯折件第一弯折部分的弯折方向转动，直至所述距离测量装置所测得的至所述弯折件的第一弯折部分的距离最小，以所述角度测量装置所感测的转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

其中，所述弯折件的弯折角度可为所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度的 2倍。

其中，该设备可还包括针对所述弯折件的第二弯折部分设置的另一组转动平台、驱动装置、角度测量装置以及距离测量装置，所述控制装置还计算所述弯折件的第二弯折部分的弯折角度，并将该弯折角度与所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。

其中，所述距离测量装置可测距传感器，该测距传感器可为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。所述角度测量装置可为角度传感器，该角度传感器可为固定于所述转动平台上的倾角传感器。

其中，所述驱动装置可为步进电机。

其中，所述驱动装置与所述转动平台的机械连接可为蜗轮蜗杆连接或齿轮连接。

另外，本发明提供的一种用于对弯折件的弯折角度进行测量的方法包括：在所述弯折件发生弯折之前，调节所述转动平台，以使固定于该转动平台上的距离测量装置垂直正对所述弯折件的第一弯折部分；在所述弯折件发生弯折之后，在所述弯折件的第一弯折部分的弯折方向转动所述转动平台，使所述距离测量装置所测得的至所述弯折件的距离最小；以及测量所述转动平台的转动角度，以该转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

其中，所述方法可还包括：测量所述弯折件的第二弯折部分的弯折角度; 以及将该弯折角度与所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。

其中，所述使所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的距离最小包括以下步骤：在弯折件发生弯折之后，记录所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的初始距离，并在所述第一弯折部分的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台，每转动第一步长，将所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台；如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台回退至前一位置，并保持在该位置；如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台保持在当前位置。

其中，所述使所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的距离最小包括以下步骤：在弯折件发生弯折之后，记录所述距离测量装置所测得的至所述弯折件的初始距离，并在所述第一弯折部分的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台，每转动第二步长，将所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台；如果当前距离大于或等于先前距离，则控制在与所述第一弯折部分的弯折方向相反的方向上以小于所述第二步长的第三步长为单位转动所述转动平台，每转动第三步长，将所述距离测量装置所测得的至所述弯折件的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置所测得的至所述第一弯折部分的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则继续在与所述第一弯折部分的弯折方向相反的方向上以第三步长为单位转动所述转动平台；如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台回退至前一位置，并保持在该位置；如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台保持在当前位置。

本发明提供的弯折角度测量设备及方法可通过寻找距离测量装置至所述弯折件的距离并使转动平台转动以使所述距离最小，利用角度测量装置测量转动平台的转动角度，从而可以以转动角度实现弯折件的第一弯折部分的弯折角度的间接测量，之后利用该弯折件的第一弯折部分的弯折角度求得整个弯折件的弯折角度。本发明具有结构简单、测量准确且对外界环境要求不高的优点。附图说明

图 1示出了角度指示装置在母线弯折机中的应用；

图 2为本发明提供的弯折角度测量设备的结构示意图；

图 3为示出了本发明提供的弯折角度测量设备的具体使用的示意图；图 4为本发明提供的弯折角度测量设备中对转动平台的转动过程的流程图；

图 5为本发明提供的弯折角度测量设备中对转动平台的另一转动过程的流程图；以及

图 6为本发明提供的弯折角度测量方法的流程图。具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。此外，在本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先叙明。

图 2为本发明提供的弯折角度测量设备的结构示意图，图 3为示出了本发明提供的弯折角度测量设备的具体使用的示意图。如图 2和图 3所示，本发明提供了一种弯折件 30的弯折角度测量设备，该弯折件 30包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b，该设备包括转动平台 100、角度测量装置 200、距离测量装置 300、驱动装置 400以及控制装置 500，驱动装置 400与所述转动平台 100机械连接，用于驱动所述转动平台 100在所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折方向转动；所述角度测量装置 200用于测量所述转动平台 100的转动角度;所述距离测量装置 300 固定于所述转动平台 100上，用于测量该距离测量装置 300至所述弯折件 30 的第一弯折部分 30a的距离；所述控制装置 500与所述角度测量装置 200、距离测量装置 300和驱动装置 400电连接，用于根据距离测量装置 300与所述弯折件 30的第一弯折部分 30a之间的距离，控制所述驱动装置 400驱动所述转动平台 100在所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折方向转动，直至所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a 的距离最小，以所述角度测量装置 200所感测的转动角度作为所述弯折件 30 的第一弯折部分 30a的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件 30 的弯折角度。

其中，所述控制装置 500可为单片机或 DSP等其他嵌入式系统，其可包含显示屏以对所述弯折件 30的弯折角度加以显示。

其中，所述距离测量装置 300可为测距传感器，该测距传感器可为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。所述角度测量装置 200 可为角度传感器，该角度传感器可为固定于所述转动平台 100上的倾角传感器（诸如，固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器或气体摆式倾角传感器），该倾角传感器可随所述转动平台 100转动，从而将其所感测的倾角作为转动平台 100的转动角度；所述角度测量装置 200还可通过设于转动平台 100下方的两个测距传感器实现，该测距传感器可分别测量至所述转动平台 100的距离，之后根据所测得的距离的差值与该两个测距传感器之间的距离，利用三角函数关系式求得转动平台 100的转动角度。所述驱动装置 400可为步进电机。当然，本发明并不限于此，任何可实现测距、角度测量以及驱动转动平台 100转动的装置皆可应用于此。

其中，所述驱动装置 400与所述转动平台 100的机械连接可为本领域所公知的各种连接方式，优选为蜗轮蜗杆连接或齿轮连接，该连接可使得驱动装置 400至转动平台 100的传动平稳，且精度高。

图 3为示出了本发明提供的弯折角度测量设备的具体使用的示意图。如图 3所示，距离测量装置 300和角度测量装置 200 (在此以角度测量装置 200 为倾角传感器为例进行说明）固定在转动平台 100上，并且该转动平台 100 由驱动装置 400带动旋转，从而组成一个闭环控制系统。在弯折件 30平直且没有发生弯折时（如图实线部分所示），垂直正对弯折件 30的距离测量装置 300测量出距弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离，此距离为距弯折件 30的第一弯折部分 30a的初始最小距离，该距离为角度测量装置 200调零的基础。在弯折件 30发生弯折时（如图虚线部分所示），距离测量装置 300所测量的距离（该距离为距离测量装置 300至第一弯折部分 30a的距离）发生变化，控制装置 500以距离测量装置 300所测量的距离作为反馈，使驱动装置 400启动，驱动转动平台 100转动，从而带动角度测量装置 200和距离测量装置 300转动，直至距离测量装置 300测得至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离为所述最小距离时，驱动装置 400停止工作，此时倾角传感器 200 所测得角度即为弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折角度。

在此需要说明的是，对于对弯折件 30的中心部位进行冲压的情形而言，所述弯折件 30的第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b的弯折角度是一样的，此时针对第一弯折部分 30a测量弯折角度即可求出整个弯折件 30的弯折角，整个弯折件 30的弯折角为第一弯折部分 30a的弯折角度的两倍；另外，对于对弯折件 30的中心部位进行冲压的情形而言，第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b的弯折角度实际上不可能完全一致。因此，优选地，所述设备还可包括针对所述弯折件 30的第二弯折部分 30b设置的另一组转动平台、驱动装置、角度测量装置以及距离测量装置，所述控制装置 500 还计算所述弯折件 30的第二弯折部分 30b的弯折角度，并将该弯折角度与所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折角度相加，以得出所述弯折件 30 的弯折角度。藉此，可减小采用上述测第一弯折部分 30a的弯折角度、并以 2倍该弯折角度作为整个弯折件 30的弯折角度的方法所可能产生误差，使测量更加准确。

另外，对于对弯折件 30的非中心部位进行冲压的情形而言，所述弯折件 30的第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b因为质量等因素的影响，其弯折角度是不同的，此时也需要分别测量第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b的弯折角度，即需要针对第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b分别布设上述弯折角度测量设备，并将所测得的第一弯折部分 30a和第二弯折部分 30b的弯折角度相加，以作为整个弯折件 30的弯折角度。

下面对控制装置 500如何以距离测量装置 300所测得距离作为反馈来驱动转动平台 100转动、直至距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离为最小距离为止进行描述。

图 4为本发明提供的弯折角度测量设备中对转动平台 100的转动过程的流程图。如图 4所示，在弯折件 30发生弯折之后，所述控制装置 500记录所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的初始距离，并控制所述驱动装置 400驱动所述转动平台 100在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第一步长为单位进行转动，每转动第一步长，将所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100 目前正朝着使距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a 的距离最小的方向转动，继续控制所述转动平台 100 在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第一步长为单位进行转动；如果当前距离大于先前距离，则表明转动平台 100转动过量，控制所述转动平台 100回退至前一位置，并保持在该位置，该位置即为此调节方式中使得距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的位置；如果当前距离等于先前距离，则表明转动平台 100所处的位置即为此调节方式中使得距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的位置，控制所述转动平台 100保持在当前位置。在此需要说明的是，所述第一步长需要足够小，以使得对转动平台 100的调节非常精细，可实现此调节方式中的最小距离非常接近所述初始最小距离，也就是使得距离测量装置 300基本或完全垂直正对弯折件 30的第一弯折部分 30a。

图 5为本发明提供的弯折角度测量设备中对转动平台 100的另一转动过程的流程图。优选地，如图 5所示，在弯折件 30发生弯折之后，所述控制装置 500记录所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的初始距离，并控制所述驱动装置 400驱动所述转动平台 100在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第二步长为单位进行转动，每转动第二步长，将所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a 的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100目前正朝着使距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的方向转动，继续控制所述转动平台 100在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第二步长为单位进行转动；如果当前距离大于或等于先前距离，则表明转动平台 100转动过量，控制所述转动平台 100 在与所述第一弯折部分 30a的弯折方向相反的方向上以小于所述第二步长的第三步长为单位进行转动，每转动第三步长，将所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100转动依旧过量，继续控制所述转动平台 100在与所述第一弯折部分 30a的弯折方向相反的方向上以第三步长为单位进行转动；如果当前距离大于先前距离，则表明转动平台 100回退过量，控制所述转动平台 100回退至前一位置，并保持在该位置，该位置即为此调节方式中使得距离测量装置 300所测得的距离最小的位置；如果当前距离等于先前距离，则表明转动平台 100所处的位置即为此调节方式中的使得距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的位置，控制所述转动平台 100保持在当前位置。

在上述对转动平台 100进行调整以使得距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的过程中，还可在以第三步长为单位找寻到一使距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a 的距离最小的转动平台位置之后，采用比第三步长小的第四步长进一步搜索使距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的转动平台位置，以达到更高的精度。之后，还可根据精确度的需求，以比第四步长小的第五步长进一步进行搜索，以此循环往复，直至此调节过程中所达到的最小距离等于所述初始最小距离为止。上述第二、第三、第四以及第五步长可在既不影响调节时间，又不能调节过量的原则下，根据现场情况进行设定。

当然，利用其他搜索方法来搜索使得距离测量装置 300所测得距离最小的转动平台 100位置亦是可以的，然而优选采用本发明所提供的上述搜索方法，该方法可利用第二步长确定一大致位置，之后再利用第三步长进行微调，搜索效率高，有利于提高弯折角度测量设备的实时性。

另外，本发明还提供以一种用于对弯折件的弯折角度进行测量的方法。图 6为本发明提供的弯折角度测量方法的流程图。如图 6所示，所述方法包括：在所述弯折件 30发生弯折之前，调节所述转动平台 100，以使固定于该转动平台上的距离测量装置 300 垂直正对所述弯折件 30 的第一弯折部分 30a_; 在所述弯折件 30发生弯折之后，在所述弯折件 30的第一弯折部分 30a 的弯折方向转动所述转动平台 100，使所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小；以及测量所述转动平台 100 的转动角度，以该转动角度作为所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件 30的弯折角度。其中，所述弯折件 30的弯折角度可为所述弯折件 30的第一弯折部分 30a 的弯折角度的 2倍。

其中，所述方法还可包括：测量所述弯折件 30的第二弯折部分 30b的弯折角度；以及将该弯折角度与所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的弯折角度相加，以得出所述弯折件 30的弯折角度。

其中，所述使所述距离测量装置 300所测得的至所述第一弯折部分 30a 的距离最小可包括以下步骤：在弯折件 30发生弯折之后，记录所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的初始距离，并在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台 100，每转动第一步长，将所述距离测量装置 300所测得的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100目前正朝着使距离测量装置 300所测得的距离最小的方向转动，继续在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台 100; 如果当前距离大于先前距离，则表明转动平台 100转动过量，控制所述转动平台 100回退至前一位置，该位置即为此调节方式中使得距离测量装置 300所测得的至弯折件 30的第一弯折部分 30a的距离最小的位置；如果当前距离等于先前距离，则表明转动平台 100 所处的位置即为此调节方式中使得距离测量装置 300所测得的距离最小的位置，控制所述转动平台 100保持在当前位置。

优选地，所述使所述距离测量装置 300 所测得的至所述第一弯折部分

30a的距离最小可包括以下步骤：在弯折件 30发生弯折之后，记录所述距离测量装置 300所测得的至所述弯折件 30的第一弯折部分 30a的初始距离，并在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台 100，每转动第二步长，将所述距离测量装置 300所测得的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100目前正朝着使距离测量装置 300所测得的距离最小的方向转动，继续在所述第一弯折部分 30a的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台 100; 如果当前距离大于或等于先前距离，则表明转动平台 100转动过量，控制在与所述第一弯折部分 30a的弯折方向相反的方向上以小于所述第二步长的第三步长为单位转动所述转动平台 100，每转动第三步长，将所述距离测量装置 300所测得的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 300所测得的先前距离进行比较，如果当前距离小于先前距离，则表明转动平台 100转动依旧过量，继续在与所述第一弯折部分 30a 的弯折方向相反的方向上以第三步长为单位转动所述转动平台 100；如果当前距离大于先前距离，则表明转动平台 100回退过量，控制所述转动平台 100回退至前一位置，并保持在该位置；如果当前距离等于先前距离，则表明转动平台 100所处的位置即为使得距离测量装置 300所测得的距离最小的位置，控制所述转动平台 100保持在当前位置。

本发明的弯折角度测量方案与同类方案相比，具有以下优点：

( 1 )系统简单，测量原理简单。只需要距离测量装置、角度测量装置、步进电机以及控制装置。测量时只需要找到距离测量装置到弯折件的最小距离即可。而且由于是无接触测量，在作业过程中不影响测量。

(2) 测量精度高，距离测量装置的精度可以到微米级，角度测量装置的精度可以到 0.02°, 步进电机精度可以到步距角 0.02°且 250细分。

( 3 ) 采用效率高的最小距离搜索方法，可以实现对距离测量装置的准确定位和实时测量。

虽然本发明已通过上述实施例所公开，然而上述实施例并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以作各种的变动与修改。因此本发明的保护范围应当以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims

权利要求

1、一种弯折件的弯折角度测量设备，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分（30a) 和第二弯折部分（30b)，该设备包括：转动平台（100);

驱动装置（400)，与所述转动平台（100 ) 机械连接，用于驱动所述转动平台（100 ) 在所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折方向转动；角度测量装置（200)，用于测量所述转动平台（100) 的转动角度；距离测量装置（300)，固定于所述转动平台（100 ) 上，用于测量该距离测量装置（300) 至所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的距离；以及控制装置（500)，与所述角度测量装置（200)、距离测量装置（300 ) 和驱动装置（400) 电连接，用于根据距离测量装置（300 ) 与所述弯折件的第一弯折部分（30a) 之间的距离，控制所述驱动装置（400) 驱动所述转动平台（100 )在所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折方向转动，直至所述距离测量装置（300)所测得的至所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的距离最小，以所述角度测量装置（200 ) 所感测的转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

2、根据权利要求 1所述的弯折角度测量设备，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折角度的 2倍。

3、根据权利要求 1所述的弯折角度测量设备，其中，该设备还包括针对所述弯折件的第二弯折部分（30b ) 设置的另一组转动平台、驱动装置、角度测量装置以及距离测量装置，所述控制装置（500 ) 还计算所述弯折件的第二弯折部分（30b ) 的弯折角度，并将该弯折角度与所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。

4、根据权利要求 1所述的设备，其中，所述距离测量装置（300) 为测距传感器，该测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器，所述角度测量装置（200 ) 为角度传感器，该角度传感器为固定于所述转动平台（100) 上的倾角传感器。

5、根据权利要求 1所述的设备，其中，所述驱动装置（400) 为步进电

6、根据权利要求 1所述的设备，其中，所述驱动装置（400) 与所述转动平台（100 ) 的机械连接为蜗轮蜗杆连接或齿轮连接。

7、一种用于对弯折件的弯折角度进行测量的方法，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分（30a) 和第二弯折部分（30b)，其中，该方法包括：

在所述弯折件发生弯折之前，调节转动平台（100)，以使固定于该转动平台（100) 上的距离测量装置（300) 垂直正对所述弯折件的第一弯折部分 (30a);

在所述弯折件发生弯折之后，在所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折方向转动所述转动平台（100)，使所述距离测量装置（300) 所测得的至所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的距离最小；以及

测量所述转动平台（100 ) 的转动角度，以该转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

8、根据权利要求 7所述的方法，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分（30a) 的弯折角度的 2倍。

9、根据权利要求 7所述的方法，其中，所述方法还包括：

测量所述弯折件的第二弯折部分（30b) 的弯折角度；以及

将该弯折角度与所述第一弯折部分（30a) 的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。

10、根据权利要求 7所述的方法，其中，所述使所述距离测量装置（300) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的距离最小包括以下步骤：

在弯折件发生弯折之后，记录所述距离测量装置（300) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的初始距离，并在所述第一弯折部分（30a) 的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台（100)，每转动第一步长，将所述距离测量装置（300)所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置（300)所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的先前距离进行比较，

如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分（30 ) 的弯折方向上以第一步长为单位转动所述转动平台（100 );

如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台（100 ) 回退至前一位置，并保持在该位置；

如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台（100 ) 保持在当前位置。

11、根据权利要求 7所述的方法，其中，所述使所述距离测量装置（300) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的距离最小包括以下步骤：

在弯折件发生弯折之后，记录所述距离测量装置（300) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的初始距离，并在所述第一弯折部分（30a) 的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台（100)，每转动第二步长，将所述距离测量装置（300)所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置（300)所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的先前距离进行比较，

如果当前距离小于先前距离，则继续在所述第一弯折部分（30a) 的弯折方向上以第二步长为单位转动所述转动平台（100);

如果当前距离大于或等于先前距离，则在与所述第一弯折部分（30a) 的弯折方向相反的方向上以小于所述第二步长的第三步长为单位转动所述转动平台（100)，每转动第三步长，将所述距离测量装置（300) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的当前距离与前一位置之时所述距离测量装置 (300 ) 所测得的至所述第一弯折部分（30a) 的先前距离进行比较，

如果当前距离小于先前距离，则继续在与所述第一弯折部分（30a) 的弯折方向相反的方向上以第三步长为单位转动所述转动平台（100); 如果当前距离大于先前距离，则控制所述转动平台（100)回退至前一位置，并保持在该位置；

如果当前距离等于先前距离，则控制所述转动平台（100)保持在当前位置。