WO2012066883A1 - 引込装置 - Google Patents

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WO2012066883A1
WO2012066883A1 PCT/JP2011/073626 JP2011073626W WO2012066883A1 WO 2012066883 A1 WO2012066883 A1 WO 2012066883A1 JP 2011073626 W JP2011073626 W JP 2011073626W WO 2012066883 A1 WO2012066883 A1 WO 2012066883A1
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damper
base
slider
trigger
lock
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PCT/JP2011/073626
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English (en)
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Inventor
淳平 岩城
Original Assignee
スガツネ工業株式会社
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Priority to EP11841708.8A priority patent/EP2642056A1/en
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    • E05Y2800/73—Single use of elements

Definitions

  • This invention relates to a retracting device that assists in closing and opening operations of opening and closing bodies such as sliding doors, folding doors, and drawers.
  • a biasing force in the closing direction or opening direction by a biasing member acts on the sliding door at a certain position. It is supposed to be.
  • the sliding door automatically moves to the fully closed position or the fully open position by the urging force of the urging member.
  • Patent Document 1 discloses a retracting device that assists a closing operation and an opening operation of a sliding door.
  • a guide rail extending in the opening / closing direction of the sliding door is attached to the ceiling.
  • the retracting device is accommodated in the guide rail, and the guide rail can be slid in the longitudinal direction by a roller.
  • the sliding door is suspended from the retracting device.
  • a first pin and a second pin are attached to the guide rail.
  • the retracting device is provided with a first slider capable of capturing the first pin and a second slider capable of capturing the second pin.
  • the retracting device moves in the closing direction or opening direction together with the sliding door.
  • the first slider for assisting the closing operation of the drawing device captures the first pin.
  • the lock of the first slider with respect to the retracting device is released, and the retracting device automatically moves in the closing direction by the biasing force of the biasing member, and the sliding door suspended by the retracting device automatically reaches the fully closed position.
  • the second slider for assisting the opening operation captures the second pin at a fixed position, and the sliding door is moved by the urging force of the urging member. It automatically moves to the fully open position.
  • a linear damper is passed between the first slider and the second slider in order to reduce the impact when the sliding door is fully closed and fully opened. That is, the end of the damper main body of the linear damper is attached to the first slider, and the tip of the rod of the linear damper is attached to the second slide (see Patent Document 1 and Claim 1).
  • an object of the present invention is to provide a retractor that does not require a long damper to brake the opening and closing operations of the opening and closing body and that can secure the stroke of the damper.
  • an embodiment of the present invention includes a base extending in a longitudinal direction, a first slider for assisting a closing operation provided in the base so as to be slidable in the longitudinal direction, and the base in the longitudinal direction.
  • a second slider that is slidably provided and assists in opening operation; a damper base that is disposed between the first slider and the second slide and is slidable in a longitudinal direction with respect to the base; and A first damper that is passed between the first slider and the damper base and generates a braking force by reducing a distance between the first slider and the damper base; the second slider; and the damper A second damper that is passed between the second slider and the second slider and the damper base to generate a braking force when the distance between the second slider and the damper base is reduced.
  • the base is moved relative to the first slider in the closing direction by the force, and thereby the distance between the first slider and the damper base, and the distance between the damper base and the second slider. And the base is moved relative to the second slider in the opening direction by the biasing force of the biasing member, and the distance between the second slider and the damper base, and the damper base It is a drawing-in apparatus in which the space
  • the first damper is passed between the damper base slidably provided on the base and the first slider, and the second damper is passed between the damper base and the second slider. Therefore, the length of each of the first damper and the second damper can be shortened. Therefore, the operation of the first and second dampers can be stabilized. In addition, since the stroke obtained by adding the stroke of the first damper and the stroke of the second damper is the entire stroke, the stroke of the damper can also be secured.
  • FIG. 1 (a) is a plan view
  • FIG. 1 (b) is a side view in an opened state
  • FIG. 1 (c) is a side view in a closed state.
  • Exploded view of the retractor (FIG. 2 (a) is a plan view
  • FIG. 2 (b) is a vertical sectional view along the opening and closing direction)
  • Exploded view of retractor (FIG. 3 (a) is a plan view
  • FIG. 3 (b) is a vertical sectional view along the opening and closing direction)
  • An exploded view of the damper assembly is shown (FIG. 4 (a) is a plan view
  • FIG. 4 (b) is a side view).
  • FIG. 5A is a plan view
  • FIG. 5B is a side view
  • FIG. 5A is a plan view
  • FIG. 5B is a side view
  • FIG. 5A is a plan view
  • FIG. 5B is a side view
  • FIG. 5A is a plan view
  • FIG. 5C is a bottom view
  • FIG. 5D is a cross-sectional view
  • FIG. 6A is a plan view
  • FIG. 6B is a sectional view.
  • the figure which shows a trigger pusher (Fig.7 (a) is a top view, FIG.7 (b) is a side view)
  • FIG. 8 (a) is a plan view
  • FIG. 8 (b) is a side view
  • FIG. 8 (c) is a bottom view
  • FIG. 8 (d) is a front view.
  • FIG. 9 (a) is a plan view
  • FIG. 9 (b) is a side view
  • FIG. 9 (c) is a front view.
  • the figure which shows a damper base (FIG.
  • FIG. 10 (a) is a top view
  • FIG.10 (b) is a side view
  • the figure which shows a damper lock (FIG. 11 (a) is a top view
  • FIG.11 (b) is a side view)
  • the figure which shows a 2nd slider (FIG. 12 (a) is a top view
  • FIG.12 (b) is a side view)
  • Plan view for explaining the operation of the retracting device when the sliding door is closed (FIG. 13 (a) is a state of starting the retracting
  • FIG. 13 (b) is a state when the damper is switched
  • FIG. Detailed view of trigger catcher rotating and slidable Plan view for explaining the operation of the retracting device when the sliding door is opened (FIG.
  • FIG. 16A is a schematic diagram of a retractor according to this embodiment
  • FIG. 16B is a schematic diagram of a conventional retractor
  • FIG. 17 (a) is a plan view
  • FIG. 17 (b) is a side view of a drawing device according to a second embodiment of the present invention.
  • Exploded view (FIG. 18 (a) is a plan view
  • FIG. 18 (b) is a vertical sectional view along the opening and closing direction) of the retracting device of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a plan view and FIG.
  • FIG. 19B is a side view of the retracting device of the second embodiment of the present invention.
  • An exploded view of the damper assembly (FIG. 20 (a) is a plan view and FIG. 20 (b) is a side view).
  • the operation of the retracting device of the second embodiment when closing the sliding door (FIG. 21 (a) is the state of starting the retracting, FIG. 21 (b) is the state when the damper is switched, and FIG.
  • FIG. 21 (a) is the state of starting the retracting
  • FIG. 21 (b) is the state when the damper is switched
  • the figure which shows the other example of the drawing-in apparatus of 2nd embodiment of this invention (FIG.22 (a) is an initial state
  • FIG.22 (b) is the state which the 1st slider moved toward the 2nd slider).
  • the figure which shows the other example of the drawing-in apparatus of 2nd embodiment of this invention (FIG. 23 (a) is an initial state
  • FIG.23 (b) is the state which
  • FIG. 1 shows an external view of the retracting device of the first embodiment.
  • a guide rail 2 that is elongated in the moving direction of the sliding door 1 is fixed to the ceiling.
  • a pair of door carts 5 and 6 are inserted into the guide rail 2.
  • the sliding door 1 is suspended from the pair of door wheels 5 and 6 via the position adjustment unit 7.
  • the position of the sliding door 1 in the vertical direction and the width direction with respect to the retracting device 4 can be adjusted by the position adjusting unit 7.
  • the elongated retracting device 4 is inserted into the guide rail 2.
  • the retracting device 4 is attached to one door wheel 5.
  • a door 10 is attached to an end of the retracting device 4 in the opening direction so that the guide rail 2 can be moved smoothly.
  • the retracting device 4 moves in the guide rail 2 from the fully open state shown in FIG. 1 (b) to the fully closed state shown in FIG. 1 (c).
  • the guide rail 2 has a substantially square cross section and is attached to the ceiling with a countersunk screw.
  • a slit (not shown) is formed at the bottom of the guide rail 2 over the entire length of the guide rail 2 in the length direction.
  • the pair of left and right rollers of the door carts 5, 6, and 10 of the retracting device 4 travel on the upper surface of the bottom of the guide rail 2. Connecting shafts 5 a and 6 a that connect the door carts 5 and 6 and the sliding door 1 project from the door carts 5 and 6 through the slits of the guide rail 2.
  • the first and second trigger pins 8-1 and 8-2 are attached to the upper portion of the guide rail 2 with an interval in the moving direction of the retracting device 4.
  • the first trigger pin 8-1 is used to assist the closing operation of the sliding door 1, and is attached to the position where the retracting device 4 starts to operate with respect to the sliding door 1 moving in the closing direction.
  • the second trigger pin 8-2 is used to assist the opening operation of the sliding door 1, and is attached to a position where the retracting device 4 starts to operate with respect to the sliding door 1 moving in the opening direction.
  • the cover 9 of the retracting device 4 has first and second trigger pins 8-1 and 8- when the retracting device 4 moves toward the first and second trigger pins 8-1 and 8-2. Slits 9a-1 and 9a-2 for receiving 2 are formed.
  • the first and second trigger pins 8-1 and 8-2 are connected to the doors 5 and 6 so that the first and second trigger pins 8-1 and 8-2 do not interfere with the doors 5 and 6 and 10. It passes between a pair of left and right rollers.
  • FIG. 2 shows an exploded view of the retractor 4.
  • FIG. 2 shows a state in which the first and second slider assemblies 31 and 32 and the damper assembly 33 are removed from the base 12.
  • 2A is a plan view
  • FIG. 2B is a vertical cross-sectional view along the opening and closing direction.
  • the retracting device 4 includes a base 12 elongated in the opening and closing direction, first and second slider assemblies 31 and 32 provided at both ends in the longitudinal direction of the base 12, and the first slider assembly 31 and the second slider assembly 32.
  • the damper assembly 33 is provided between the two.
  • the first slider assembly 31 assists the closing operation of the sliding door 1
  • the second slider assembly 32 assists the opening operation of the sliding door 1.
  • the damper assembly 33 brakes the closing operation and the opening operation of the sliding door 1.
  • a door 5 and a pair of left and right rollers 10 are fixed to both ends of the base 12 in the longitudinal direction.
  • the base 12 is formed in a substantially U-shaped cross section, and has a bottom wall 12e and a pair of side walls 12a facing each other.
  • the first slider assembly 31 is slidably disposed at the end of the base 12 in the closing direction. The slide of the first slider assembly 31 is guided to the side wall 12 a of the base 12.
  • a tension coil spring 15 as an urging member is bridged between the end of the base 12 in the opening direction and the first slider assembly 31. The first slider assembly 31 automatically slides in the base 12 by the urging force of the tension coil spring 15.
  • the second slider assembly 32 is slidably disposed at the end of the base 12 in the opening direction.
  • the slide of the second slider assembly 32 is guided to the side wall 12 a of the base 12.
  • a tension coil spring 16 as an urging member is bridged between the end portion of the base 12 in the closing direction and the second slider assembly 32.
  • the second slider assembly 32 automatically slides in the base 12 by the urging force of the tension coil spring 16.
  • FIG. 3 is an exploded view of the first and second slider assemblies 31 and 32 and the damper assembly 33.
  • FIG. 3A is a plan view
  • FIG. 3B is a vertical cross-sectional view along the opening / closing direction.
  • the first slider assembly 31 includes a first slider 14-1 and a trigger catcher 18 incorporated in the first slider 14-1.
  • the trigger catcher 18 is for capturing the first trigger pin 8-1.
  • the trigger catcher 18 is supported at the tip of the trigger pusher 19 in the closing direction so as to be rotatable in a horizontal plane.
  • the malfunction return cam 20 is also supported by the trigger pusher 19 so as to be rotatable in a horizontal plane.
  • the rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 pass through the opening 20a of the malfunction return cam 20, and the trigger catcher guide slit 14a formed in the first slider 14-1 and the trigger catcher formed in the base 12. It is slidably inserted in the longitudinal direction in the guide groove 12b (see FIG. 2).
  • a compression coil spring 21 is bridged between the trigger pusher 19 and the first slider 14-1.
  • the first slider 14-1 is in the lock position at the end of the base 12 in the closing direction.
  • a linear groove 12b-1 extending in the longitudinal direction and a latch that bends laterally at the end in the closing direction of the linear groove 12b-1.
  • a trigger catcher guide groove 12b including the groove 12b-2 is formed.
  • the trigger pusher 19 and the compression coil spring 21 hold the state in which the locking piece 18b of the trigger catcher 18 enters the locking groove 12b-2, and thus holds the lock position of the first slider 14-1.
  • the malfunction return cam 20 is provided to return the first slider 14-1 to the locked position even when the first slider 14-1 is unlocked due to a malfunction.
  • the second slider assembly 32 includes substantially the same components as the first slider assembly 31.
  • the second slider assembly 32 includes a second slider 14-2 and a trigger catcher 18 for capturing the second trigger pin 8-2.
  • the trigger catcher 18 is supported at the tip of the trigger pusher 19 in the opening direction so as to be rotatable in a horizontal plane.
  • the malfunction return cam 20 is also supported by the trigger pusher 19 so as to be rotatable in a horizontal plane.
  • the rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 pass through the opening 20a of the malfunction return cam 20, and the trigger catcher guide slit 14a formed in the second slider 14-2 and the trigger catcher formed in the base 12. It is slidably inserted in the guide groove 12b in the longitudinal direction.
  • a compression coil spring 21 is bridged between the trigger pusher 19 and the second slider 14-2.
  • the second slider 14-2 is in the lock position at the end of the base 12 in the opening direction.
  • a linear groove 12b-1 extending in the longitudinal direction and a locking groove that is bent sideways at the end of the linear groove 12b-1 in the closing direction.
  • Trigger catcher guide groove 12b consisting of 12b-2 is formed.
  • the trigger pusher 19 and the compression coil spring 21 hold the state in which the locking piece 18b of the trigger catcher 18 enters the locking groove 12b-2, and thus holds the lock position of the second slider 14-2.
  • the malfunction return cam 20 is provided to return the second slider 14-2 to the locked position even when the second slider 14-2 is unlocked due to malfunction.
  • a damper assembly 33 is incorporated between the pair of side walls 12a of the base 12 so as to be slidable in the longitudinal direction.
  • a damper base guide groove 12 c is formed in the bottom wall 12 e of the base 12.
  • the damper base 22 of the damper assembly 33 is formed with a leg portion 22g that enters the damper base guide groove 12c.
  • the damper base 22 is guided by the pair of side walls 12a and the damper base guide groove 12c of the base 12, and slides the base 12 in the longitudinal direction.
  • a linear damper 24 as a first damper is passed between the damper base 22 and the first slider 14-1.
  • the linear damper 24 includes a cylindrical damper main body 24a and a rod 24b that can be expanded and contracted with respect to the damper main body 24a.
  • a piston (not shown) is provided in the damper main body 24a, and the piston is coupled to the rod 24b.
  • the damper main body 24a is filled with a liquid such as oil.
  • the piston may be formed with an orifice through which oil can pass.
  • the damper main body 24a is attached to the damper base 22, and the tip of the rod 24b is attached to the first slider 14-1. As the distance between the first slider 14-1 and the damper base 22 is reduced, the rod 24b is reduced, so that a braking force is generated in the linear damper 24.
  • a rotary damper 25 as a second damper is passed between the damper base 22 and the second slider 14-2.
  • the rotary damper 25 includes a disk-shaped damper main body 25a on which a pinion is rotatably provided, and a slide rack 25b that meshes with the pinion.
  • the damper main body 25a is filled with a liquid such as oil.
  • a rotor (not shown) is coupled to the rotation shaft of the pinion. When the rotor rotates in the damper main body 25a, a braking force is generated by the viscous resistance of the liquid.
  • the damper main body 25a is attached to the damper base 22, and the slide rack 25b is attached to the second slider 14-2.
  • a pair of overhang portions 25 c are formed in the damper main body 25 a, and the overhang portions 25 c are coupled to the damper base 22.
  • the slide rack 25b can slide in the longitudinal direction with respect to the base 12 together with the second slider 14-2. Since the base 12 moves relative to the second slider 14-2 in the opening direction and the distance between the second slider 14-2 and the damper base 22 is reduced, the pinion of the damper body 25a rotates. A braking force is generated in the rotary damper 25.
  • the second slider 14-2 is provided with a slide guide 17 that prevents the damper base 22 from moving in a direction perpendicular to the slide direction, thereby preventing the slide rack 25b from being detached from the pinion of the damper main body 25a. It is done.
  • the slide guide 17 has substantially the same length as the slide rack 25b, and is disposed on the opposite side of the slide rack 25b with the damper main body 25a interposed therebetween.
  • the lower leg portion 25b-1 of the slide rack 25b is fitted into the rack guide groove 12i (see FIG. 2) of the base 12, and the lower leg portion 17a of the slide guide 17 is fitted into the guide groove 12h (see FIG. 2) of the base 12. Fit.
  • FIG. 4 is an exploded view of the damper assembly 33.
  • 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a side view.
  • a linear damper 24 and a rotary damper 25 are attached to the damper base 22.
  • a damper lock 28 for the first slider is attached to the end of the damper base 22 in the closing direction so as to be rotatable in a vertical plane.
  • the base 12 is formed with a lock hole 12d (see FIG. 2) as a damper lock engaging portion that engages with the damper lock 28.
  • each part of the retractor 4 is as follows.
  • FIG. 5 shows the base 12.
  • 5A is a plan view
  • FIG. 5B is a side view
  • FIG. 5C is a bottom view
  • FIG. 5D is a cross-sectional view.
  • connecting portions 12g connected to the door wheels 5 and 6 are formed.
  • a wall portion 12f to which one end of the tension coil spring 15 is connected is formed at the end portion of the base 12 in the opening direction.
  • a wall 12 f to which one end of the tension coil spring 16 is connected is formed at the end of the base 12 in the closing direction.
  • a pair of side walls 12 a is formed on both sides of the base 12 in the width direction. The pair of side walls 12a guides the first slider 14-1 and the second slider 14-2 to slide in the longitudinal direction with respect to the base 12, and the damper base 22 slides in the longitudinal direction with respect to the base 12. Guide you to do.
  • a trigger catcher guide groove 12b is formed which includes a locking groove 12b-2 that is bent. The rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 of the first slider assembly 31 are inserted into the trigger catcher guide groove 12b.
  • a trigger catcher guide groove 12b is formed which includes a locking groove 12b-2 that is bent. The rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 of the second slider assembly 32 are inserted into the trigger catcher guide groove 12b.
  • a rectangular lock hole 12d is formed at the end of the right trigger catcher guide groove 12b in the opening direction as a damper lock engaging portion that engages with the damper lock 28.
  • the side surface 12d-1 on the opening direction side of the lock hole 12d is inclined so that the depth of the lock hole 12d becomes longer from the upper side to the lower side. As shown in FIG. 2, when the first slider 14-1 presses the rod 24b of the linear damper 24, the engagement between the damper lock 28 and the lock hole 12d is ensured.
  • a damper base guide groove 12c for guiding the damper base 22 is formed in the bottom wall 12e of the base 12 continuously to the left trigger catcher guide groove 12b.
  • a rack guide groove 12i and a guide groove 12h for guiding the slide rack 25b and the slide guide 17 are formed on both sides of the trigger catcher guide groove 12b and the damper base guide groove 12c in the width direction.
  • FIG. 6 shows a detailed view of the first slider 14-1.
  • 6A is a plan view
  • FIG. 6B is a cross-sectional view.
  • the first slider 14-1 includes a linear slit 14a-1 extending in the longitudinal direction on the closing direction side, a locking slit 14a-2 bent sideways at the end of the linear slit 14a-1 in the closing direction, A trigger catcher guide slit 14a is formed.
  • the trigger catcher guide slit 14a corresponds to the trigger catcher guide groove 12b of the base 12, and penetrates the first slider 14-1 in the vertical direction.
  • the first slider 14-1 moves to the lock position
  • the trigger catcher guide slit 14a and the trigger catcher guide groove 12b overlap.
  • the locking piece 18b see FIG.
  • the first slider 14-1 is provided with a guide bar 14c that guides the trigger pusher 19 in a slidable manner.
  • the first slider 14-1 is formed with a protrusion 14d that fits inside the compression coil spring 21.
  • a connecting slit 14e connected to the tip of the rod 24b of the linear damper 24 is formed at the end in the opening direction of the first slider 14-1.
  • a retaining ring 24c is attached to the tip of the rod 24b.
  • the rod 24b and the first slider 14-1 are connected by fitting the retaining ring 24c into the connection slit 14e.
  • an operating piece 14f that contacts the damper lock 28 and rotates the damper lock 28 is formed at the end of the first slider 14-1 in the opening direction (see FIG. 13B). ).
  • a recess 14g is formed on the bottom surface of the first slider 14-1 to allow the damper lock 28 to rotate by the operation piece 14f.
  • FIG. 7 shows the trigger pusher 19.
  • FIG. 7A is a plan view
  • FIG. 7B is a side view.
  • a protrusion 19 a that fits inside the compression coil spring 21 is formed at the end of the trigger pusher 19 in the opening direction.
  • a hole 19b is formed at the end of the trigger pusher 19 in the closing direction.
  • the rotation shaft 18a of the trigger catcher 18 is rotatably fitted in the hole 19b.
  • a guide wall 19c that is guided by the guide bar 14c of the first slider 14-1 is formed.
  • FIG. 8 shows the trigger catcher 18.
  • 8A is a plan view
  • FIG. 8B is a side view
  • FIG. 8C is a bottom view
  • FIG. 8D is a front view.
  • the trigger catcher 18 includes a disc-shaped main body 18c, a rotating shaft 18a protruding downward from the main body 18c, and a locking piece 18b provided adjacent to the rotating shaft 18a.
  • a trigger pin receiving groove 18d for receiving the first trigger pin 8-1 is formed on the upper surface of the main body portion 18c. Although the periphery of the trigger pin receiving groove 18d is surrounded by a wall, an inlet portion 18e into which the first trigger pin 8-1 enters is formed in a part thereof.
  • the rotation shaft 18 a and the locking piece 18 b of the trigger catcher 18 are fitted into the trigger catcher guide groove 12 b of the base 12.
  • FIG. 9 shows the malfunction return cam 20.
  • 9A is a plan view
  • FIG. 9B is a side view
  • FIG. 9C is a front view.
  • the malfunction return cam 20 is formed with a fan-shaped opening 20a into which the rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 are fitted.
  • the fan-shaped opening 20a is formed larger than the size of the rotation shaft 18a and the locking piece 18b of the trigger catcher 18 so that the rotation of the trigger catcher 18 relative to the malfunction return cam 20 can be allowed.
  • a slit 20b is formed at the end of the malfunction return cam 20 on the closing direction side, whereby the malfunction return cam 20 is divided into two branches in the vertical direction.
  • a locking piece 20d is formed on the upper piece 20c so that the first trigger pin 8-1 can be caught.
  • the inlet portion 18e of the trigger pin receiving groove 18d of the trigger catcher 18 will not be able to receive the first trigger pin 8-1. Even if the first slider 14-1 is moved closer to the first trigger pin 8-1, the trigger catcher 18 cannot capture the first trigger pin 8-1. Even in such a case, the malfunction return cam 20 captures the first trigger pin 8-1. That is, the upper piece 20c of the malfunction return cam 20 is bent, and the locking piece 20d of the upper piece 20c captures the trigger pin 8-1. When the sliding door 1 is moved to the fully closed position, the first slider 14-1 returns to the locked position.
  • FIG. 10 shows the damper base 22.
  • FIG. 10A is a plan view
  • FIG. 10B is a side view.
  • the damper base 22 includes a linear damper installation portion 22a to which the damper main body 24a of the linear damper 24 is attached, a damper lock connection bracket 22c provided at an end portion in the closing direction of the linear damper installation portion 22a, and an end portion in the opening direction of the linear damper installation portion 22a. And a plate-like rotary damper installation part 22b to which the damper main body 25a of the rotary damper 25 is attached.
  • a pair of claw portions 22d bent inward are provided at both ends in the width direction of the linear damper installation portion 22a, and the damper main body 24a of the linear damper 24 is sandwiched between the pair of claw portions 22d in the width direction.
  • a pair of end walls 22e are formed at both ends of the linear damper installation portion 22a in the longitudinal direction, and the damper main body 24a is sandwiched between the pair of end walls 22e in the longitudinal direction.
  • the damper lock connection bracket 22c protrudes in the closing direction from the linear damper installation portion 22a.
  • a damper lock 28 is rotatably connected to the damper lock connecting bracket 22c via a spring pin 22c-1. The damper lock 28 is urged to the lock hole 12d of the base 12 by the spring pin 22c-1.
  • a positioning projection 22f for positioning the damper main body 25a of the rotary damper 25 is formed on the bottom of the plate-like rotary damper installation portion 22b.
  • FIG. 11 shows the damper lock 28.
  • FIG. 11A is a plan view
  • FIG. 11B is a side view.
  • the damper lock 28 is formed with a through hole 28 a into which a spring pin for connecting the damper lock 28 to the damper base 22 is inserted.
  • the damper lock 28 rotates like a seesaw in the vertical plane around the through hole 28a.
  • a slider-side hook 28b that engages with the opening direction side 14g-1 (see FIG. 6B) of the recess 14g of the first slider 14-1 is formed on the upper surface of the end portion in the closing direction of the damper lock 28.
  • a base-side hook 28c that engages with the side surface 12d-1 (see FIG. 5D) of the opening direction side of the lock hole 12d of the base 12 is formed at the center portion of the lower side of the damper lock 28 in the longitudinal direction.
  • FIG. 12 shows a detailed view of the second slider 14-2.
  • FIG. 12A is a plan view
  • FIG. 12B is a side view.
  • the second slider 14-2 includes a linear slit 14a-1 extending in the longitudinal direction on the opening direction side thereof, a locking slit 14a-2 bent sideways at an end portion of the linear slit 14a-1 in the opening direction, A trigger catcher guide slit 14a is formed.
  • the trigger catcher guide slit 14a corresponds to the trigger catcher guide groove 12b on the left side of the base 12, and penetrates the second slider 14-2 in the vertical direction.
  • the second slider 14-2 is formed with a guide bar 14c that guides the trigger pusher 19 in a slidable manner.
  • the second slider 14-2 is formed with a protrusion 14d that fits inside the compression coil spring 21.
  • the trigger pusher 19, the trigger catcher 18, and the malfunction return cam 20 are assembled to the second slider 14-2 in the same manner as the first slider 14-1.
  • the second slider 14-2 moves to the lock position, the trigger catcher guide slit 14a and the trigger catcher guide groove 12b overlap.
  • the locking piece 18b of the trigger catcher 18 rotates so as to enter the locking slit 14a-2 of the trigger catcher guide slit 14a and the locking groove 12b-2 of the trigger catcher guide groove 12b. Since the compression coil spring 21 pushes the trigger pusher 19 in the closing direction, the state in which the locking piece 18b of the trigger catcher 18 is fitted in the locking slit 14a-2 and the locking groove 12b-2 is maintained.
  • the locked position of the slider 14-2 is maintained. If the second slider 14-2 is out of the locked position due to a malfunction, the inlet portion 18e of the trigger pin receiving groove 18d of the trigger catcher 18 will not be able to receive the second trigger pin 8-2. Even when the second slider 14-2 is moved closer to the second trigger pin 8-2 by moving the second slider 14-2 in the opening direction, the trigger catcher 18 cannot capture the second trigger pin 8-2. Even in such a case, the malfunction return cam 20 captures the second trigger pin 8-2. When the sliding door is moved to the fully open position, the second slider 14-2 returns to the locked position.
  • a slide rack 25b and a slide guide 17 are attached to the second slider 14-2.
  • the slide rack 25b meshes with the pinion of the damper main body 25a of the rotary damper 25.
  • the slide rack 25b and the slide guide 17 can slide relative to the base 12 together with the second slider 14-2.
  • FIG. 13A shows the state of the start of drawing
  • FIG. 13B shows the state when the damper is switched
  • FIG. 13C shows the fully closed state.
  • the upper part shows a plan view
  • the lower part shows a cross-sectional view.
  • the retracting device 4 moves in the closing direction together with the sliding door 1.
  • the trigger catcher 18 contacts the first trigger pin 8-1. Then, the trigger catcher 18 rotates to capture the first trigger pin 8-1 and the first slider 14-1 can slide with respect to the base 12. Since the tension coil spring 15 is interposed between the first slider 14-1 and the base 12, a tensile force for sliding the first slider 14-1 acts. Since the trigger catcher 18 captures the first trigger pin 8-1 fixed to the guide rail 2, the base 12 moves in the closing direction without the trigger catcher 18 moving.
  • the damper base 22 Since the sliding door 1 starts to move in the closing direction as the base 12 moves in the closing direction, the force to close the sliding door 1 is reduced. Since the damper base 22 is integrated with the base 12 by the damper lock 28 for the first slider, the damper base 22 also moves in the closing direction with respect to the first slider 14-1. As a result, the distance between the damper base 22 and the first slider 14-1 is reduced, and the rod 24 b is inserted into the damper main body 24 a of the linear damper 24. For this reason, the linear damper 24 generates a braking force. Since the linear damper 24 operates and generates a large braking force during an initial operation in which the spring force of the tension coil spring 15 is large, the operation of the sliding door 1 can be made smooth.
  • a damper main body 25 a of the rotary damper 25 is provided at the end of the damper base 22 in the opening direction. Since the slide rack 25b that meshes with the pinion of the damper main body 25a is attached to the second slider 14-2, the distance between the second slider 14-2 and the damper base 22 is reduced, so that the rotary damper 25 rotates. To do. A braking force is generated by the rotation of the rotary damper 25. Even after the operation of the linear damper 24 is completed, the operation is switched to the rotary damper 25, and the rotary damper 25 generates a braking force until the sliding door 1 is fully closed. For this reason, it becomes possible to prevent the occurrence of collision and noise when fully closed. In the latter half of the pull-in operation, the pulling force of the pulling coil spring 15 is also small, so that the braking force generated by the rotary damper 25 can be small. Eventually, as shown in FIG. 13C, the sliding door 1 is completely closed.
  • the linear damper 24 can be operated first, and then the rotary damper 25 can be operated. . If the damper lock 28 for the first slider is not provided on the damper base 22, either the linear damper 24 or the rotary damper 25 is activated first unless the braking force of the linear damper 24 and the braking force of the rotary damper 25 are increased or decreased. Is unstable. By providing the damper lock 28 for the first slider on the damper base 22, such instability can be eliminated.
  • FIG. 14 is a detailed view showing a state in which the trigger catcher 18 rotates and the first slider is unlocked and can be slid.
  • (1-1), (2-1), (3-1), and (4-1) indicate the state before the trigger catcher 18 rotates
  • (1-2), (2-2), (3-2) and (4-2) show the state after the trigger catcher 18 rotates.
  • 14A and 14B are plan views of the trigger pin 8 and the trigger catcher 18, and
  • FIGS. 14A and 14B are plan views of the trigger catcher 18.
  • FIG. (3-1) and (3-2) in FIG. 14 show the state where the trigger catcher 18 is removed
  • (4-1) and (4-2) in FIG. 14 show the trigger catcher 18 and the malfunction return cam 20. The state where is removed is shown.
  • the trigger catcher 18 rotates. As shown in (2-1) and (2-2) of FIG. 14, as the trigger catcher 18 rotates, the locking piece 18b of the trigger catcher 18 is locked to the locking slit 14a-2 of the first slider 14-1. And it comes out of the locking groove 12b-2 of the base 12. As shown in (3-1) and (3-2) of FIG. 14, the malfunction return cam 20 rotates with the rotation of the trigger catcher 18. Since the opening angle of the fan-shaped opening 20a of the malfunction return cam 20 is larger than that of the locking piece 18b, the rotation angle of the malfunction return cam 20 is smaller than that of the trigger catcher 18.
  • the damper lock 28 enters the recess 14g of the first slider 14-1.
  • the slider-side hook 28b of the damper lock 28 engages with the recess 14g of the first slider 14-1, so that the first slider 14-1 and the damper base 22 are integrated. .
  • the pinion of the damper main body 25a of the rotary damper 25 rotates while meshing with the slide rack 25b locked to the base 12 via the second slider 14-2. Since the rotary damper 25 is set so that no braking force is generated in the rotational direction when the sliding door 1 is opened, the load when the sliding door 1 starts to open is an elastic force generated by extending the tension coil spring 15. Only.
  • FIG. 15A shows the state of the start of drawing
  • FIG. 15B shows the state when the damper is switched
  • FIG. 15C shows the fully opened state.
  • the upper part shows a plan view
  • the lower part shows a cross-sectional view.
  • the right direction in FIG. 15 is the opening direction.
  • FIG. 15 shows a state in which the retracting device 4 is viewed from the side opposite to FIG.
  • the retracting device 4 moves in the opening direction together with the sliding door 1.
  • the trigger catcher 18 contacts the second trigger pin 8-2. Then, the trigger catcher 18 rotates to capture the second trigger pin 8-2, and the second slider 14-2 can slide with respect to the base 12. Since the tension coil spring 16 is interposed between the second slider 14-2 and the base 12, a tensile force for sliding the second slider 14-2 acts. Since the trigger catcher 18 captures the second trigger pin 8-2 fixed to the guide rail 2, the base 12 moves in the opening direction without the trigger catcher 18 moving. As the base 12 moves in the opening direction, the sliding door 1 starts moving in the opening direction, so that the force to open the sliding door 1 is reduced.
  • the damper lock 28 for the first slider of the damper base 22 is free with respect to the base 12, and the damper base 22 is slidable with respect to the base 12. That is, the damper lock 28 for the first slider does not engage the base 12 and the damper base 22 with respect to the movement in the opening direction of the base 12. It is possible to operate the linear damper 24 or the rotary damper 25 first. However, in this embodiment, since the braking force of the rotary damper 25 is set to be smaller than the braking force of the linear damper 24, the rotary damper 25 first operates. That is, the damper base 22 moves in the opening direction together with the base 12, and the distance between the damper base 22 and the second slider 14-2 is reduced.
  • the base 12 and the damper base 22 move in the opening direction with respect to the second slider 14-2, so that the damper main body 25a of the rotary damper 25 fixed to the damper base 22 rotates.
  • the second slider 14-2 moves to the lock position of the base 12
  • the trigger catcher 18 and the malfunction return cam 20 rotate due to the elastic force of the compression coil spring 21, and the second slider 14-2 rotates.
  • the slider 14-2 is fixed at the lock position.
  • the trigger catcher 18 releases the second trigger pin 8-2, the sliding door can be moved in the closing direction without operating the retracting device 4 thereafter.
  • FIG. 16A shows a schematic diagram of the retracting device 4 of the present embodiment
  • FIG. 16B shows a schematic diagram of the retracting device of the comparative example.
  • a linear damper 24 is passed between the damper base 22 slidable on the base 12 and the first slider 14-1, and the damper base 22 and the second slider 14-1.
  • a rotary damper 25 is handed over to 14-2.
  • the slide rack 25b-1 of the rotary damper 25 overlaps with the longitudinal direction of the base 12 by a predetermined length.
  • the stroke of the linear damper 24 is 1 / 3A and the stroke of the rotary damper 25 is 1 / 3A. Therefore, the combined value of the strokes of the damper can be set to 2 / 3A at the maximum. The same applies when a linear damper 24 is used instead of the rotary damper 25.
  • FIG. 17 shows an external view of the retracting device 44 of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17A is a plan view
  • FIG. 17B is a side view.
  • the elongated retracting device 44 is inserted into the guide rail 2.
  • the upper part of the guide rail 2 is provided with a first trigger pin 8-1 for assisting the closing operation of the sliding door 1 and the opening operation of the sliding door 1.
  • the second trigger pin 8-2 is attached at an interval in the longitudinal direction of the guide rail 2.
  • FIG. 18 shows an exploded view of the retracting device 44 of the second embodiment.
  • FIG. 18 shows a state where the first and second slider assemblies 51 and 52 and the damper assembly 53 are removed from the base 42.
  • 18A is a plan view
  • FIG. 18B is a vertical cross-sectional view along the opening and closing direction.
  • the retracting device 44 of the second embodiment also has a base 42 that is elongated in the opening and closing direction, and first and second slider assemblies provided at both ends in the longitudinal direction of the base 42. 51 and 52, and a damper assembly 53 disposed between the first slider assembly 51 and the second slider assembly 52.
  • the first slider assembly 51 assists the closing operation of the sliding door 1
  • the second slider assembly 52 assists the opening operation of the sliding door.
  • the damper assembly 53 brakes the closing operation and the opening operation of the sliding door 1. Since the configuration of the first slider assembly 51 is substantially the same as that of the retracting device 4 of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • a linear damper 24 is passed between the first slider 14-1 and the damper base 22 as the first damper, like the retracting device 4 of the first embodiment.
  • a linear damper 54 is also passed as a second damper between the second slider 14-2 and the damper base 22.
  • the braking forces of the two linear dampers 24 and 54 are substantially the same.
  • the damper base 22 is provided not only with a damper lock 28 for the first slider but also with a damper lock 58 for the second slider.
  • FIG. 19 is an exploded view of the first and second slider assemblies 51 and 52 and the damper assembly 53.
  • FIG. 19A is a plan view and FIG. 19B is a side view.
  • the second slider assembly 52 has substantially the same configuration as the second slider assembly 32 of the retracting device 4 of the first embodiment. That is, the second slider assembly 52 includes a second slider 14-2, a trigger catcher 18, a trigger pusher 19, a malfunction return cam 20, and a compression coil spring 21. Since the structure of each component is substantially the same as that of the second slider assembly 32, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • a right trigger catcher guide groove 42b is formed on the bottom wall 42e of the base 42 in point symmetry with the left trigger catcher guide groove 12b.
  • Each trigger catcher guide groove 42b includes a straight groove 42b-1, and a locking groove 42b-2 that bends laterally at the end of the linear groove 42b-1 in the closing or opening direction.
  • the first slider 14-1 is in the locking position at the end of the base 42 in the closing direction
  • the second slider 14-2 is in the locking position at the end in the opening direction of the base 42.
  • a damper assembly 53 is incorporated so as to be slidable in the longitudinal direction.
  • a linear damper 24 as a first damper is passed between the damper base 22 and the first slider 14-1.
  • the damper main body 24a of the linear damper 24 is attached to the damper base 22, and the tip of the rod 24b of the linear damper 24 is attached to the first slider 14-1.
  • a linear damper 54 as a second damper is passed between the damper base 22 and the second slider 14-2.
  • the damper main body 54a of the linear damper 54 is attached to the damper base 22, and the tip of the rod 54b of the linear damper 54 is attached to the second slider 14-2.
  • FIG. 20 shows an exploded view of the damper assembly 53.
  • FIG. 20A is a plan view
  • FIG. 20B is a side view.
  • a damper main body 24a of the linear damper 24 and a damper main body 54a of the linear damper 54 are attached to the damper base 22 adjacent to each other in the width direction.
  • a damper lock 28 for the first slider is attached to the end of the damper base 22 in the closing direction so as to be rotatable in a vertical plane.
  • a damper lock 58 for the second slider is attached to the end of the damper base 22 in the opening direction so as to be rotatable in a vertical plane.
  • the base 42 is formed with a lock hole 42d-1 as a damper lock engaging portion that engages with the damper lock 28 for the first slider (see FIG. 18), and the damper lock 58 for the second slider is formed on the base 42.
  • a lock hole 42d-2 as a damper lock engaging portion to be engaged is formed.
  • FIG. 21A shows the state of the start of drawing
  • FIG. 21B shows the state at the time of switching the damper
  • FIG. 21C shows the fully closed state.
  • the upper part shows a plan view
  • the lower part shows a cross-sectional view.
  • the retracting device 44 moves in the closing direction together with the sliding door 1.
  • the trigger catcher 18 rotates to capture the first trigger pin 8-1 and the first slider 14- 1 can slide with respect to the base 42. Since the tension coil spring 15 is interposed between the first slider 14-1 and the base 42, a tensile force for sliding the first slider 14-1 acts. Since the trigger catcher 18 captures the first trigger pin 8-1 fixed to the guide rail 2, the base 42 moves in the closing direction without the trigger catcher 18 moving.
  • the damper base 22 When the base 42 moves in the closing direction, the damper base 22 is integrated with the base 42 by the damper lock 28 for the first slider, so that the damper base 22 is also in the closing direction with respect to the first slider 14-1. Move to. As a result, first, the distance between the damper base 22 and the first slider 14-1 is reduced, and the linear damper 24 generates a braking force.
  • the linear damper 24 By providing the damper base 22 with the damper lock 28 for the first slider that can be engaged with the base 42, the linear damper 24 can be operated first, and then the linear damper 54 can be operated.
  • the braking force of the linear damper 24 and the braking force of the linear damper 54 are set to be substantially the same. If the damper lock 28 for the first slider is not provided on the damper base 22, it will become unstable which linear damper 24, 54 is activated first. This instability can be eliminated by providing a damper lock 28 for the first slider on the damper base 22.
  • the operation of the retracting device 44 when opening the sliding door 1 is the same as when opening the sliding door 1. That is, when the second slider 14-2 moves to the pull-in start position, the trigger catcher 18 rotates to catch the second trigger pin 8-2, and the second slider 14-2 and the base 42 are locked. Is released, and the base 42 slides in the opening direction with respect to the second slider 14-2. Since the damper base 22 is integrated with the base 42 by the damper lock 58 for the second slider, the damper base 22 also moves in the opening direction with respect to the second slider 14-2. Thereby, first, the distance between the damper base 22 and the second slider 14-2 is reduced, and the linear damper 54 generates a braking force.
  • FIG. 22 shows an example in which rotary dampers 61 and 62 are used instead of the linear dampers 24 and 54 in the retracting device 44 of the second embodiment of the present invention.
  • Damper bodies 61 a and 62 a of rotary dampers 61 and 62 are attached to the damper base 22.
  • Slide racks 61b and 62b that mesh with the pinions of the damper main bodies 61a and 62a are attached to the first slider 14-1 and the second slider 14-2.
  • FIG. 23 shows still another example of the retracting device 44 of the second embodiment of the present invention.
  • the damper main bodies 61a and 62a of the rotary damper are attached to the first and second sliders 14-1 and 14-2, and the slide racks 61b and 62b are attached to the damper base 22 as shown in FIG. Different from the device.
  • the retracting device of the present invention can be used not only for sliding doors but also for assisting in opening and closing operations of opening and closing bodies such as folding doors and drawers.
  • the damper body of the linear damper is attached to the damper base, and the rod of the linear damper is attached to the first slider and / or the second slider, but the first slider and / or the second slider is attached.
  • the damper main body of the linear damper may be attached, and the damper main body of the linear damper may be attached to the damper base.
  • the trigger catcher and the first slider or the second slider are separate, but the trigger catcher and the first slider or the second slider may be integrated.
  • the tension coil spring as an urging member is stretched between the base and the first slider and between the base and the second slider.
  • a tension coil spring may be spanned between the slider and the slider.
  • the base moves relative to the first slider in the closing direction by the urging force of the urging member, so that the distance between the first slider and the damper base, and the damper base and the second It is specified that the distance from the slider is reduced.
  • the distance between the first slider and the damper base and the distance between the damper base and the second slider are set in order as described in the first and second embodiments, that is, the first slider and the damper.
  • the distance between the damper base and the second slider may be reduced after that, and at the same time, that is, the distance between the first slider and the damper base may be reduced at the same time.
  • the interval with the slider may be reduced. Even when the base moves relative to the second slider in the opening direction by the biasing force of the biasing member, the distance between the second slider and the damper base and the distance between the damper base and the first slider May be shrunk in order or simultaneously.

Abstract

　ダンパの耐久性を向上させることができ、ダンパが作動するストロークも低下することがない引込装置を提供する。　細長く伸びるベース１２に閉動作アシスト用の第一のスライダ１４－１、開動作アシスト用の第二のスライダ１４－２、及びダンパベース２２をいずれもベース１２の長手方向にスライド可能に設ける。ダンパベース２２は、第一のスライダ１４－１と第二のスライダ１４－２との間に配置される。第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間には第一のダンパ２４が渡され、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間には第二のダンパ２５が渡される。

Description

引込装置
　この発明は、引戸、折り戸、引出し等の開閉体の閉じ動作、及び開動作をアシストする引込装置に関する。
　この種の引込装置は、引戸を人手でガイドレールに沿って閉じ方向又は開き方向へ移動させると、一定のところでコイルばね等の付勢部材による閉じ方向又は開き方向への付勢力が引戸に作用するようになっている。付勢部材の付勢力によって引戸は自動的に全閉位置又は全開位置まで移動する。
　特許文献１には、引戸の閉じ動作及び開き動作をアシストする引込装置が開示されている。天井には、引戸の開閉方向に伸びるガイドレールが取り付けられる。引込装置はガイドレール内に収納され、ローラによってガイドレールを長手方向にスライドできるようになっている。引戸は引込装置に吊り下げられている。ガイドレールには第一のピン及び第二のピンが取り付けられる。引込装置には、第一のピンを捕捉可能な第一のスライダ、及び第二のピンを捕捉可能な第二のスライダが設けられる。
　引戸を人手で閉じ方向又は開き方向に移動させると、引戸と一緒に引込装置が閉じ方向又は開き方向に移動する。引戸を人手で閉じ方向に移動させ、引込装置を閉じ方向にガイドレールの一定の位置まで移動させると、引込装置の閉じ動作アシスト用の第一のスライダが第一のピンを捕捉する。すると、引込装置に対する第一のスライダのロックが解除され、付勢部材の付勢力によって引込装置が閉じ方向に自動的に移動し、引込装置に吊り下げられた引戸が自動的に全閉位置まで移動する。引戸を人手で開き方向に移動させる場合も引戸を閉じるときと同様に、一定の位置で開き動作アシスト用の第二のスライダが第二のピンを捕捉し、付勢部材の付勢力によって引戸が自動的に全開位置まで移動する。
　特許文献１に記載の引込装置において、引戸が全閉及び全開するとき衝撃を緩和するために、第一のスライダと第二のスライダとの間にはリニアダンパが渡される。すなわち、リニアダンパのダンパ本体の端部が第一のスライダに取り付けられ、リニアダンパのロッドの先端部が第二のスライドに取り付けられている（特許文献１、請求項１参照）。
特開２００９－２８７３５５号公報
　しかし、引込装置の閉じ動作アシスト用の第一のスライダと開き動作アシスト用の第二のスライダ間にリニアダンパを渡したのでは、長尺のリニアダンパが必要になるという問題がある。このため、リニアダンパが大型化したり、ロッドの伸縮が円滑に行われなかったりする。さらに、リニアダンパのストロークも第一のスライダと第二のスライダの間の距離の１／２以下に制限されるので、リニアダンパのストロークが小さくなるという問題がある。
　そこで、本発明は、開閉体の開き動作及び閉じ動作を制動するのに長尺のダンパを必要とすることなく、またダンパのストロークも確保することができる引込装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びるベースと、前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられる閉動作アシスト用の第一のスライダと、前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられ開動作アシスト用の第二のスライダと、前記第一のスライダと前記第二のスライドとの間に配置され、前記ベースに対して長手方向にスライド可能なダンパベースと、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第一のダンパと、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第二のダンパと、を備え、付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第二のスライダとの間隔が縮まり、付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動することによって、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第一のスライダとの間隔が縮まる引込装置である。
　本発明によれば、ベースにスライド可能に設けられるダンパベースと第一のスライダとの間に第一のダンパを渡し、ダンパベースと第二のスライダとの間に第二のダンパを渡しているので、第一のダンパ及び第二のダンパ個々の長さを短くすることができる。したがって、第一及び第二のダンパの作動を安定化させることができる。また、第一のダンパのストロークと第二のダンパのストロークを合算したストロークが全体のストロークになるので、ダンパのストロークも確保することができる。
本発明の第一の実施形態の引込装置の外観図（図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は開いた状態の側面図、図１（ｃ）は閉じた状態の側面図） 引込装置の分解図（図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） 引込装置の分解図（図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） ダンパーアッシの分解図を示す（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図） ベースを示す図（図５（ａ）は平面図、図中５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は底面図、図５（ｄ）は断面図） スライダを示す図（図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は断面図） トリガープッシャを示す図（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は側面図） トリガーキャッチャを示す図（図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図、図８（ｃ）は底面図、図８（ｄ）は正面図） 誤動作復帰カムを示す図（図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図９（ｃ）は正面図） ダンパベースを示す図（図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は側面図） ダンパロックを示す図（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図） 第二のスライダを示す図（図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は側面図） 引戸が閉じる場合の引込装置の動作を説明する平面図（図１３（ａ）は引込開始の状態、図１３（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図１３（ｃ）は完全閉まり状態） トリガーキャッチャが回転し、スライド可能になる状態の詳細図 引戸が開く場合の引込装置の動作を説明する平面図（図１５（ａ）は引込開始の状態、図１５（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図１５（ｃ）は完全開き状態） ダンパのストロークの比較図（図１６（ａ）は本実施形態の引込装置の模式図、図１６（ｂ）は従来の引込装置の模式図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の外観図（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の分解図（図１８（ａ）は平面図、図１８（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の分解図（図１８（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は側面図） ダンパーアッシの分解図（図２０（ａ）は平面図、図２０（ｂ）は側面図） 引戸を閉じるときの第二の実施形態の引込装置の動作（図２１（ａ）は引込開始の状態、図２１（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図２１（ｃ）は全閉状態） 本発明の第二の実施形態の引込装置の他の例を示す図（図２２（ａ）は初期状態、図２２（ｂ）は第一のスライダが第二のスライダに向かって移動した状態） 本発明の第二の実施形態の引込装置の他の例を示す図（図２３（ａ）は初期状態、図２３（ｂ）は第一のスライダが第二のスライダに向かって移動した状態）
　以下、本発明の第一の実施形態の引込装置を図面を参照して説明する。図１は第一の実施形態の引込装置の外観図を示す。天井には、引戸１の移動方向に細長く伸びるガイドレール２が固定される。ガイドレール２には、一対の戸車５，６が挿入される。一対の戸車５，６には位置調整ユニット７を介して引戸１が吊り下げられる。引込装置４に対する引戸１の上下方向及び幅方向の位置は位置調整ユニット７によって調整できるようになっている。細長く伸びる引込装置４はガイドレール２内に挿入される。引込装置４は一方の戸車５に取り付けられる。引込装置４の開き方向の端部には、ガイドレール２内をスムーズに移動できるように戸車１０が取り付けられる。引戸１の開閉方向の動きと連動して引込装置４は、図１（ｂ）に示す全開状態から図１（ｃ）に示す全閉状態までガイドレール２内を移動する。
　ガイドレール２は断面略四角形に形成され、皿ねじによって天井に取り付けられる。ガイドレール２の底部には、ガイドレール２の長さ方向の全長に渡るスリット（図示せず）が形成される。引込装置４の戸車５，６，１０の左右一対のローラは、ガイドレール２の底部の上面を走行する。戸車５，６からはガイドレール２のスリットを介して戸車５，６と引戸１とを連結する連結軸５ａ，６ａが突出する。
　ガイドレール２の上部には、第一及び第二のトリガーピン８－１，８－２が引込装置４の移動方向に間隔を開けて取り付けられている。第一のトリガーピン８－１は、引戸１の閉動作をアシストするのに用いられ、閉じ方向へ移動する引戸１に対して引込装置４が作動を始める位置に取り付けられる。第二のトリガーピン８－２は、引戸１の開動作をアシストするのに用いられ、開き方向へ移動する引戸１に対して引込装置４が作動を始める位置に取り付けられる。引込装置４のカバー９には、引込装置４が第一及び第二のトリガーピン８－１，８－２に向かって移動するときに、第一及び第二のトリガーピン８－１，８－２を受け入れるスリット９ａ－１，９ａ－２が形成される。第一及び第二のトリガーピン８－１，８－２と戸車５，６，１０とが干渉しないように、第一及び第二のトリガーピン８－１，８－２は戸車５，６，１０の左右一対のローラの間を通過する。
　図２は、引込装置４の分解図を示す。図２はベース１２から第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及びダンパーアッシ３３を取り外した状態を示す。図２（ａ）は平面図であり、図２（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。引込装置４は、開閉方向に細長く伸びるベース１２、ベース１２の長手方向の両端部に設けられる第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及び第一のスライダーアッシ３１と第二のスライダーアッシ３２との間に配置されるダンパーアッシ３３を備える。第一のスライダーアッシ３１が引戸１の閉動作をアシストし、第二のスライダーアッシ３２が引戸１の開動作をアシストする。ダンパーアッシ３３は引戸１の閉動作及び開動作を制動する。
　図２に示すように、ベース１２の長手方向の両端部には戸車５，左右一対のローラ１０が固定されている。ベース１２は断面略Ｕ字形状に形成されて、底壁１２ｅ、及び互いに対向する一対の側壁１２ａを有する。第一のスライダーアッシ３１は、ベース１２の閉じ方向の端部にスライド可能に配置される。第一のスライダーアッシ３１のスライドはベース１２の側壁１２ａに案内される。ベース１２の開き方向の端部と第一のスライダーアッシ３１との間には付勢部材としての引っ張りコイルばね１５が架け渡される。第一のスライダーアッシ３１は引っ張りコイルばね１５の付勢力によってベース１２内を自動的にスライドする。第二のスライダーアッシ３２は、ベース１２の開き方向の端部にスライド可能に配置される。第二のスライダーアッシ３２のスライドはベース１２の側壁１２ａに案内される。ベース１２の閉じ方向の端部と第二のスライダーアッシ３２との間には付勢部材としての引っ張りコイルばね１６が架け渡される。第二のスライダーアッシ３２は引っ張りコイルばね１６の付勢力によってベース１２内を自動的にスライドする。
　図３は第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及びダンパーアッシ３３の分解図を示す。図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。図３に示すように、第一のスライダーアッシ３１は、第一のスライダ１４－１、及び第一のスライダ１４－１に組み込まれるトリガーキャッチャ１８を備える。トリガーキャッチャ１８は第一のトリガーピン８－１を捕捉するためのものである。トリガーキャッチャ１８はトリガープッシャ１９の閉じ方向の先端部に水平面内で回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０もトリガープッシャ１９に水平面内で回転可能に支持される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、第一のスライダ１４－１に形成されたトリガーキャッチャ案内スリット１４ａ及びベース１２に形成されたトリガーキャッチャ案内溝１２ｂ（図２参照）に長手方向にスライド可能に挿入される。トリガープッシャ１９と第一のスライダ１４－１との間には圧縮コイルばね２１が架け渡される。
　図２に示すように、第一のスライダ１４－１はベース１２の閉じ方向の端部のロック位置にいる。ベース１２の底壁１２ｅの第一のスライダ１４－１が動作する領域には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ－１と、直線溝１２ｂ－１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ－２に入ると、第一のスライダ１４－１がロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ－２に入った状態を保持し、ひいては第一のスライダ１４－１のロック位置を保持する。誤動作復帰カム２０は、誤動作により第一のスライダ１４－１のロックが外れた場合でも、第一のスライダ１４－１をロック位置に復帰させるために設けられる。
　図３に示すように、第二のスライダーアッシ３２も第一のスライダーアッシ３１とほぼ同様な構成部品を備える。第二のスライダーアッシ３２は、第二のスライダ１４－２、及び第二のトリガーピン８－２を捕捉するためのトリガーキャッチャ１８を備える。トリガーキャッチャ１８はトリガープッシャ１９の開き方向の先端部に水平面内で回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０もトリガープッシャ１９に水平面内で回転可能に支持される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、第二のスライダ１４－２に形成されたトリガーキャッチャ案内スリット１４ａ及びベース１２に形成されたトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに長手方向にスライド可能に挿入される。トリガープッシャ１９と第二のスライダ１４－２との間には圧縮コイルばね２１が架け渡される。
　図２に示すように、第二のスライダ１４－２はベース１２の開き方向の端部のロック位置にいる。ベース１２の底壁の第二のスライダ１４－２が動作する領域には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ－１と、直線溝１２ｂ－１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ－２に入ると、第二のスライダ１４－２がロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ－２に入った状態を保持し、ひいては第二のスライダ１４－２のロック位置を保持する。誤動作復帰カム２０は、誤動作により第二のスライダ１４－２のロックが外れた場合でも、第二のスライダ１４－２をロック位置に復帰させるために設けられる。
　図２に示すように、ベース１２の一対の側壁１２ａ間には、ダンパーアッシ３３が長手方向にスライド可能に組み込まれる。ベース１２の底壁１２ｅにはダンパベース案内溝１２ｃが形成される。ダンパーアッシ３３のダンパベース２２にはダンパベース案内溝１２ｃ内に入り込む脚部２２ｇが形成される。ダンパベース２２は、ベース１２の一対の側壁１２ａ及びダンパベース案内溝１２ｃに案内されてベース１２を長手方向にスライドする。
　ダンパベース２２と第一のスライダ１４－１との間には、第一のダンパとしてのリニアダンパ２４が渡される。図３に示すように、リニアダンパ２４は、筒状のダンパ本体２４ａと、ダンパ本体２４ａに対して伸縮可能なロッド２４ｂと、を備える。ダンパ本体２４ａ内にはピストン（図示せず）が設けられ、ピストンがロッド２４ｂに結合されている。ダンパ本体２４ａ内にはオイル等の液体が充填される。ロッド２４ｂの伸縮に伴って、ピストンがダンパ本体２４ａ内を移動し、液体の粘性抵抗によって制動力が発生する。ピストンにはオイルが通過可能なオリフィスが形成されることもある。ダンパ本体２４ａがダンパベース２２に取り付けられ、ロッド２４ｂの先端が第一のスライダ１４－１に取り付けられる。第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ロッド２４ｂが縮むので、リニアダンパ２４に制動力が発生する。
　ダンパベース２２と第二のスライダ１４－２との間には、第二のダンパとしてのロータリーダンパ２５が渡される。図３に示すように、ロータリーダンパ２５は、ピニオンが回転可能に設けられる円盤状のダンパ本体２５ａと、ピニオンに噛み合うスライドラック２５ｂと、を備える。ダンパ本体２５ａ内にはオイル等の液体が充填される。ピニオンの回転軸にはロータ（図示せず）が結合される。ダンパ本体２５ａ内でロータが回転すると、液体の粘性抵抗により制動力が発生する。ダンパ本体２５ａがダンパベース２２に取り付けられ、スライドラック２５ｂが第二のスライダ１４－２に取り付けられる。ダンパ本体２５ａには一対の張出し部２５ｃが形成され、この張出し部２５ｃがダンパベース２２に結合される。スライドラック２５ｂは第二のスライダ１４－２と共にベース１２に対して長手方向にスライド可能である。第二のスライダ１４－２に対してベース１２が開き方向に相対的に移動し、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ダンパ本体２５ａのピニオンが回転するので、ロータリーダンパ２５に制動力が発生する。
　第二のスライダ１４－２には、ダンパベース２２がスライド方向と直交する方向に移動するのを防止することにより、ダンパ本体２５ａのピニオンからスライドラック２５ｂが外れるのを防止するスライドガイド１７が取り付けられる。スライドガイド１７はスライドラック２５ｂとほぼ同じ長さを有し、ダンパ本体２５ａを挟んでスライドラック２５ｂとは反対側に配置される。スライドラック２５ｂの下部の脚部２５ｂ－１がベース１２のラック案内溝１２ｉ（図２参照）に嵌まり、スライドガイド１７の下部の脚部１７ａがベース１２の案内溝１２ｈ（図２参照）に嵌まる。
　図４はダンパーアッシ３３の分解図を示す。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２には、リニアダンパ２４及びロータリーダンパ２５が取り付けられる。ダンパベース２２の閉じ方向の端部には、第一のスライダ用のダンパロック２８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ベース１２にはダンパロック２８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔１２ｄ（図２参照）が形成される。ダンパロック２８がベース１２のロック孔１２ｄに係合すると、ダンパベース２２がロックされ、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできなくなる。ダンパロック２８とベース１２のロック孔１２ｄとの係合が解除されると、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできるようになる。
　引込装置４の各部品の構造は以下のとおりである。
　図５はベース１２を示す。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は底面図、図５（ｄ）は断面図を示す。細長く伸びるベース１２の長さ方向の両端部には、戸車５，６に連結される連結部１２ｇが形成される。ベース１２の開き方向の端部には、引っ張りコイルばね１５の一端が連結される壁部１２ｆが形成される。ベース１２の閉じ方向の端部には、引っ張りコイルばね１６の一端が連結される壁部１２ｆが形成される。ベース１２の幅方向の両側には、一対の側壁１２ａが形成される。一対の側壁１２ａでベース１２に対して第一のスライダ１４－１及び第二のスライダ１４－２が長手方向にスライドするのを案内し、またベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドするのを案内する。
　ベース１２の底壁１２ｅの閉じ方向の端部には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ－１と、直線溝１２ｂ－１の閉じ方向の端部で側方（図５（ａ）の下方）に折れ曲がる係止溝１２ｂ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。このトリガーキャッチャ案内溝１２ｂには第一のスライダーアッシ３１のトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが挿入される。
　ベース１２の底壁１２ｅの開き方向の端部には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ－１と、直線溝１２ｂ－１の閉じ方向の端部で側方（図５（ａ）の上方）に折れ曲がる係止溝１２ｂ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。このトリガーキャッチャ案内溝１２ｂには第二のスライダーアッシ３２のトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが挿入される。
　右側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの開き方向の端部には、ダンパロック２８に係合するダンパロック係合部として四角形のロック孔１２ｄが形成される。ロック孔１２ｄの開き方向側の側面１２ｄ－１は、上方から下方に向かってロック孔１２ｄの奥行が長くなるように傾斜させられる。図２に示すように、第一のスライダ１４－１がリニアダンパ２４のロッド２４ｂを押したときに、ダンパロック２８とロック孔１２ｄとの係合を確実にするためである。
　ベース１２の底壁１２ｅには、左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに連続してダンパベース２２を案内するダンパベース案内溝１２ｃが形成される。トリガーキャッチャ案内溝１２ｂ及びダンパベース案内溝１２ｃの幅方向の両側には、スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７を案内するラック案内溝１２ｉ及び案内溝１２ｈが形成される。
　図６は第一のスライダ１４－１の詳細図を示す。図６（ａ）は平面図であり、図６（ｂ）は断面図である。第一のスライダ１４－１には、その閉じ方向側に長手方向に伸びる直線スリット１４ａ－１と、直線スリット１４ａ－１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止スリット１４ａ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内スリット１４ａが形成される。このトリガーキャッチャ案内スリット１４ａは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに対応していて、第一のスライダ１４－１を上下方向に貫通する。第一のスライダ１４－１がロック位置まで移動すると、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａとトリガーキャッチャ案内溝１２ｂとが重なる。このとき、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂ（図２参照）が、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａの係止スリット１４ａ－２及びトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの係止溝１２ｂ－２に入り込むように回転する。圧縮コイルばね２１はトリガープッシャ１９を閉じ方向に押すので、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止スリット１４ａ－２及び係止溝１２ｂ－２に嵌まった状態が保持され、これにより第一のスライダ１４－１のロック位置が保持される。
　第一のスライダ１４－１には、トリガープッシャ１９をスライド可能に案内する案内バー１４ｃが形成される。第一のスライダ１４－１には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１４ｄが形成される。第一のスライダ１４－１の開き方向の端部には、リニアダンパ２４のロッド２４ｂの先端に連結される連結スリット１４ｅが形成される。図３に示すように、ロッド２４ｂの先端には止め輪２４ｃが取り付けられる。止め輪２４ｃを連結スリット１４ｅに嵌めることでロッド２４ｂと第一のスライダ１４－１とが連結される。
　図６に示すように、第一のスライダ１４－１の開き方向の端部には、ダンパロック２８に当接してダンパロック２８を回転させる操作片１４ｆが形成される（図１３（ｂ）参照）。第一のスライダ１４－１の底面には、操作片１４ｆによるダンパロック２８の回転動作を許容するための凹部１４ｇが形成される。
　図７は、トリガープッシャ１９を示す。図７（ａ）は平面図であり、図７（ｂ）は側面図である。トリガープッシャ１９の開き方向の端部には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１９ａが形成される。トリガープッシャ１９の閉じ方向の端部には、孔１９ｂが空けられる。この孔１９ｂにトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａが回転可能に嵌められる。トリガープッシャ１９の底部側には、第一のスライダ１４－１の案内バー１４ｃに案内される案内壁１９ｃが形成される。
　図８は、トリガーキャッチャ１８を示す。図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図、図８（ｃ）は底面図、図８（ｄ）は正面図を示す。トリガーキャッチャ１８は円盤状の本体部１８ｃと、本体部１８ｃから下方に突出する回転軸１８ａと、回転軸１８ａに隣接して設けられる係止片１８ｂと、を有する。本体部１８ｃの上面には、第一のトリガーピン８－１を受け入れるためのトリガーピン受入溝１８ｄが形成される。トリガーピン受入溝１８ｄの周囲は壁で囲まれているが、その一部に第一のトリガーピン８－１が入り込む入口部１８ｅが形成される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに嵌まり込む。
　図９は、誤動作復帰カム２０を示す。図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図９（ｃ）は正面図である。誤動作復帰カム２０は、トリガーキャッチャ１８に嵌められた後、トリガーキャッチャ１８と共にトリガープッシャ１９に回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０には、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが嵌められる扇形の開口２０ａが形成される。この扇形の開口２０ａは、誤動作復帰カム２０に対するトリガーキャッチャ１８の回転を許容できるように、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂの大きさよりも大きく形成される。誤動作復帰カム２０の閉じ方向側の端部には、スリット２０ｂが入れられ、これにより誤動作復帰カム２０は上下方向に二股に分かれている。上側のピース２０ｃには、第一のトリガーピン８－１を捕まえることができるように係止片２０ｄが形成される。
　誤動作により第一のスライダ１４－１がロック位置から外れていると、トリガーキャッチャ１８のトリガーピン受入溝１８ｄの入口部１８ｅが第一のトリガーピン８－１を受け入れられる状態にならないので、引戸１を閉じ方向に移動させて第一のスライダ１４－１を第一のトリガーピン８－１に近付けてもトリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８－１を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０が第一のトリガーピン８－１を捕捉する。すなわち、誤動作復帰カム２０の上側のピース２０ｃが撓み、上側のピース２０ｃの係止片２０ｄがトリガーピン８－１を捕捉する。引戸１を全閉位置まで移動させると、第一のスライダ１４－１がロック位置に復帰する。
　図１０はダンパベース２２を示す。図１０（ａ）は平面図であり、図１０（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２は、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａが取り付けられるリニアダンパ据付部２２ａと、リニアダンパ据付部２２ａの閉じ方向の端部に設けられるダンパロック連結ブラケット２２ｃと、リニアダンパ据付部２２ａの開き方向の端部に設けられ、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが取り付けられる板状のロータリーダンパ据付部２２ｂと、を備える。
　リニアダンパ据付部２２ａの幅方向の両端には、内側に向かって折り曲げられる一対の爪部２２ｄが設けられ、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａは一対の爪部２２ｄ間に幅方向に挟まれる。リニアダンパ据付部２２ａの長手方向の両端部には、一対の端部壁２２ｅが形成され、ダンパ本体２４ａは一対の端部壁２２ｅ間に長手方向に挟まれる。ダンパロック連結ブラケット２２ｃは、リニアダンパ据付部２２ａから閉じ方向に向かって突出する。ダンパロック連結ブラケット２２ｃには、ダンパロック２８がスプリングピン２２ｃ－１を介して回転可能に連結される。ダンパロック２８はスプリングピン２２ｃ－１によってベース１２のロック孔１２ｄに付勢される。板状のロータリーダンパ据付部２２ｂの底部には、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａを位置決めするための位置決め突起２２ｆが形成される。
　図１１はダンパロック２８を示す。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図である。ダンパロック２８には、ダンパベース２２にダンパロック２８を連結するためのスプリングピンが挿入される貫通穴２８ａが形成される。ダンパロック２８はこの貫通穴２８ａを中心に垂直面内でシーソーのように回転する。ダンパロック２８の閉じ方向の端部の上面には、第一のスライダ１４－１の凹部１４ｇの開き方向側１４ｇ－１（図６（ｂ）参照）に係合するスライダ側フック２８ｂが形成され、ダンパロック２８の下側の長手方向の中央部には、ベース１２のロック孔１２ｄの開き方向側の側面１２ｄ－１（図５（ｄ）参照）に係合するベース側フック２８ｃが形成される。
　図１２は第二のスライダ１４－２の詳細図を示す。図１２（ａ）は平面図であり、図１２（ｂ）は側面図である。第二のスライダ１４－２には、その開き方向側に長手方向に伸びる直線スリット１４ａ－１と、直線スリット１４ａ－１の開き方向の端部で側方に折れ曲がる係止スリット１４ａ－２と、からなるトリガーキャッチャ案内スリット１４ａが形成される。このトリガーキャッチャ案内スリット１４ａは、ベース１２の左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに対応していて、第二のスライダ１４－２を上下方向に貫通する。第二のスライダ１４－２には、トリガープッシャ１９をスライド可能に案内する案内バー１４ｃが形成される。第二のスライダ１４－２には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１４ｄが形成される。
　図３に示すように、第二のスライダ１４－２には、第一のスライダ１４－１と同様にトリガープッシャ１９、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が組み付けられる。第二のスライダ１４－２がロック位置まで移動すると、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａとトリガーキャッチャ案内溝１２ｂとが重なる。このとき、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａの係止スリット１４ａ－２及びトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの係止溝１２ｂ－２に入り込むように回転する。圧縮コイルばね２１はトリガープッシャ１９を閉じ方向に押すので、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止スリット１４ａ－２及び係止溝１２ｂ－２に嵌まった状態が保持され、これにより第二のスライダ１４－２のロック位置が保持される。誤動作により第二のスライダ１４－２がロック位置から外れていると、トリガーキャッチャ１８のトリガーピン受入溝１８ｄの入口部１８ｅが第二のトリガーピン８－２を受け入れられる状態にならないので、引戸１を開き方向に移動させて第二のスライダ１４－２を第二のトリガーピン８－２に近付けてもトリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８－２を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０が第二のトリガーピン８－２を捕捉する。引戸を全開位置まで移動させると、第二のスライダ１４－２がロック位置に復帰する。
　図３に示すように、第二のスライダ１４－２には、スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７が取り付けられる。スライドラック２５ｂはロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンと噛み合う。スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７は第二のスライダ１４－２と共にベース１２に対してスライド可能である。引っ張りコイルばね１６の付勢力によって第二のスライダ１４－２がダンパベース２２に向かって相対的に移動すると、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンが回転し、制動力が発生する。
　以下に、引戸１を閉じるときの引込装置４の動作を説明する。図１３（ａ）は引込開始の状態を示し、図１３（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図１３（ｃ）は全閉状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。
　引戸１を人手で閉じ方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４が閉じ方向に移動する。図１３（ａ）に示すように、第一のスライダ１４－１が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８－１に当接する。すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第一のトリガーピン８－１を捕捉し、第一のスライダ１４－１がベース１２に対してスライド可能になる。第一のスライダ１４－１とベース１２との間には引っ張りコイルばね１５が介在しているので、第一のスライダ１４－１をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第一のトリガーピン８－１を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が閉じ方向に移動する。
　ベース１２の閉じ方向の移動に伴って引戸１が閉じ方向に移動を始めるため、引戸１を閉じる力が軽減される。ダンパベース２２は第一のスライダ用のダンパロック２８によってベース１２と一体になっているので、ダンパベース２２も第一のスライダ１４－１に対して閉じ方向に移動する。これにより、ダンパベース２２と第一のスライダ１４－１との間隔が縮まり、ロッド２４ｂがリニアダンパ２４のダンパ本体２４ａの中に入れられる。このため、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。引っ張りコイルばね１５のばね力が大きな初期動作時にリニアダンパ２４が作動し、大きな制動力を発生させるので、引戸１の動作を滑らかにすることが可能となる。
　図１３（ｂ）に示すように、ベース１２がダンパ切替え位置まで移動すると、ロッド２４ｂがダンパ本体２４ａの中に完全に収容され、リニアダンパ２４による制動力が消滅する。これと同時に、第一のスライダ１４－１がダンパロック２８をスプリングピン２２ｃ－１のばね力に抗して回転させて、ダンパロック２８とベース１２との係合を外す。回転したダンパロック２８は第一のスライダ１４－１の凹部１４ｇ内に入り込み、ベース１２のみが第一のスライダ１４－１及び第一のスライダ１４－１に当接したダンパベース２２に対して、引戸１の閉じ方向に移動を始める。これによりベース１２に係止された第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間隔が縮まる。ダンパベース２２の開き方向の端部には、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが設けられている。第二のスライダ１４－２にはダンパ本体２５ａのピニオンに噛み合うスライドラック２５ｂが取り付けられているので、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ロータリーダンパ２５が回転する。ロータリーダンパ２５の回転によって制動力が発生する。リニアダンパ２４の動作が終了した後も、ロータリーダンパ２５に切り替わり、引戸１が全閉状態になるまでロータリーダンパ２５が制動力を発生させる。このため、全閉時の衝突や騒音の発生を防ぐことが可能となる。引込み動作の後半では引っ張りコイルばね１５の引っ張り力も小さくなるので、ロータリーダンパ２５が発生する制動力も小さくて済む。最終的には、図１３（ｃ）に示すように、引戸１が完全に閉の状態になる。
　本実施形態に、ダンパベース２２にベース１２に係合可能な第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることにより、最初にリニアダンパ２４を作動させ、その後ロータリーダンパ２５を作動させることが可能になる。もしダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けないと、リニアダンパ２４の制動力及びロータリーダンパ２５の制動力に強弱を付けない限り、リニアダンパ２４及びロータリーダンパ２５のどちらが最初に作動するかが不安定になる。ダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることによってこのような不安定さを解消することができる。
　図１４は、トリガーキャッチャ１８が回転し、第一のスライダのロックが外れてスライド可能になる状態の詳細図を示す。図中（１－１）、（２－１）、（３－１）、（４－１）はトリガーキャッチャ１８が回転する前の状態を示し、（１－２）、（２－２）、（３－２）、（４－２）はトリガーキャッチャ１８が回転した後の状態を示す。図１４の（１－１）、（１－２）はトリガーピン８及びトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、図１４の（２－１）、（２－２）はトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、図１４の（３－１）、（３－２）はトリガーキャッチャ１８を取り外した状態を示し、図１４の（４－１）、（４－２）はトリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０を取り外した状態を示す。
　図１４の（１－１）、（１－２）に示すように、トリガーピン８がトリガーキャッチャ１８に当接すると、トリガーキャッチャ１８が回転する。図１４の（２－１）、（２－２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが第一のスライダ１４－１の係止スリット１４ａ－２及びベース１２の係止溝１２ｂ－２から抜け出る。図１４の（３－１）、（３－２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、誤動作復帰カム２０も回転する。誤動作復帰カム２０の扇形の開口２０ａの開き角度は係止片１８ｂよりも大きいので、誤動作復帰カム２０の回転角度はトリガーキャッチャ１８よりも小さくなる。このため、誤動作復帰カム２０が回転しても第一のスライダ１４－１からはみ出すことはない。図１４の（４－１）、（４－２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａを支持するトリガープッシャ１９は、閉じ方向とは反対側に後退し、圧縮コイルばね２１を縮める。
　全閉状態の引戸を開く場合の引込装置４の動作を説明する。図１３（ｃ）に示すように、引戸１が完全に閉じた状態では、第一のスライダ１４－１の凹部１４ｇにダンパロック２８が入り込んでいる。引戸１の開き動作が開始すると、ダンパロック２８のスライダ側フック２８ｂが第一のスライダ１４－１の凹部１４ｇに係合するので、第一のスライダ１４－１とダンパベース２２とが一体化する。このため、第一のスライダ１４－１及びダンパベース２２に対してベース１２のみが開き方向に移動する。このとき、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンは、ベース１２に第二のスライダ１４－２を介して係止されたスライドラック２５ｂと噛合いながら回転する。ロータリーダンパ２５は、引戸１が開く時の回転方向には制動力が発生しないように設定されているため、引戸１を開け始める時の荷重は、引っ張りコイルばね１５を伸ばすことによって発生する弾性力のみである。
　図１３（ｂ）に示すように、ベース１２のロック孔１２ｄがダンパロック位置まで移動すると、ダンパロック２８のベース側フック２８ｃがスプリングピン２２ｃ－１のばね力によってロック孔１２ｄに嵌まり、ダンパベース２２はベース１２と一体に移動するようになる。その後はベース１２及びダンパベース２２が引戸１の開き方向に移動するため、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが引き出される。
　図１３（ａ）に示すように、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが完全に引き出され、第一のスライダ１４－１がベース１２のロック位置まで移動すると、圧縮コイルばね２１の弾性力により、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が回転し、第一のスライダ１４－１がロック位置に固定される。このとき、トリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８－１を解放するので、以降引込装置４を動作させないで引戸を開き方向に移動させることができるようになる。
　次に、引戸１を開くときの引込装置４の動作を説明する。図１５（ａ）は引込開始の状態を示し、図１５（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図１５（ｃ）は全開状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。図１５の右方向が開き方向である。図１５には、引込装置４を図１３とは反対側から見た状態が示されている。
　引戸１を人手で開き方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４が開き方向に移動する。図１５（ａ）に示すように、第二のスライダ１４－２が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８－２に当接する。すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第二のトリガーピン８－２を捕捉し、第二のスライダ１４－２がベース１２に対してスライド可能になる。第二のスライダ１４－２とベース１２との間には引っ張りコイルばね１６が介在しているので、第二のスライダ１４－２をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第二のトリガーピン８－２を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が開き方向に移動する。ベース１２の開き方向の移動に伴い、引戸１が開き方向に移動を始めるため、引戸１を開く力が軽減される。
　ベース１２が開き方向に移動するとき、ダンパベース２２の第一のスライダ用のダンパロック２８はベース１２に対してフリーであり、ダンパベース２２はベース１２に対してスライド可能になっている。すなわち、第一のスライダ用のダンパロック２８はベース１２の開き方向に移動に対してはベース１２とダンパベース２２とを係合させない。このたね、先にリニアダンパ２４が作動することもロータリーダンパ２５が作動することも可能になっている。しかし、この実施形態では、ロータリーダンパ２５の制動力はリニアダンパ２４の制動力よりも小さく設定されるので、まずロータリーダンパ２５が作動する。すなわち、ベース１２と共にダンパベース２２が開き方向に移動し、ダンパベース２２と第二のスライダ１４－２との間隔が縮まる。
　図１５（ｂ）に示すように、ベース１２がダンパ切替え位置まで移動すると、ダンパベース２２が第二のスライダ１４－２に当接し、ロータリーダンパ２５による制動力が消滅する。ダンパベース２２が第二のスライダ１４－２に当接した後は、ベース１２のみが第二のスライダ１４－２及びダンパベース２２に対して開き方向に移動する。ベース１２には第一のスライダ１４－１が係止されているので、ベース１２の開き方向への移動に伴い、第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間隔が縮まる。第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間にはリニアダンパ２４が渡されているので、リニアダンパ２４のロッド２４ｂがダンパ本体２４ａ内に入れられ、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。リニアダンパ２４は引戸１が全開状態になるまで制動力を発生させる。
　全開状態の引戸を閉じる場合の引込装置４の動作を説明する。図１５（ｃ）に示すように、引戸１の閉じ動作が開始すると、第一のスライダ１４－１及びベース１２がダンパベース２２及び第二のスライダ１４－２に対して開き方向に移動する。このとき、リニアダンパ２４のロッド２４ｂが引き出される。図１５（ｂ）に示すように、ベース１２のロック孔１２ｄがダンパロック位置まで移動すると、ダンパロック２８のベース側フック２８ｃがスプリングピン２２ｃ－１のばね力によってロック孔１２ｄに嵌まり、ダンパベース２２はベース１２と一体に移動するようになる。これによりベース１２及びダンパベース２２が第二のスライダ１４－２に対して開き方向に移動するので、ダンパベース２２に固定されたロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが回転する。図１５（ａ）に示すように、第二のスライダ１４－２がベース１２のロック位置まで移動すると、圧縮コイルばね２１の弾性力により、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が回転し、第二のスライダ１４－２がロック位置に固定される。このとき、トリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８－２を解放するので、以降引込装置４を動作させないで引戸を閉じ方向に移動させることができるようになる。
　図１６（ａ）は本実施形態の引込装置４の模式図を示し、図１６（ｂ）は比較例の引込装置の模式図を示す。図１６（ａ）に示すように、本実施形態において、ベース１２にスライド可能なダンパベース２２と第一のスライダ１４－１との間にリニアダンパ２４が渡され、ダンパベース２２と第二のスライダ１４－２との間にロータリーダンパ２５が渡されている。そして、第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間隔が縮まり、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間隔が縮まったとき、リニアダンパ２４のロッド２４ｂ－１（図中二点鎖線で示す）とロータリーダンパ２５のスライドラック２５ｂ－１（図中二点鎖線で示す）とがベース１２の長手方向に所定の長さだけ重なる。第一のスライダ１４－１と第二のスライダ１４－２との間の距離をＡとすると、リニアダンパ２４のストロークが１／３Ａになり、ロータリーダンパ２５のストロークが１／３Ａになる。したがって、ダンパのストロークの合算値を最大２／３Ａにすることができる。ロータリーダンパ２５の代わりにリニアダンパ２４を使用しても同様である。
　これに対して、図１６（ｂ）に示すように、第一のスライダ１４－１と第二のスライダ１４－２との間にリニアダンパ２４を渡した場合、リニアダンパ２４のストロークは１／２Ａになり、リニアダンパ２４の全体のストロークが小さくなる。
　図１７は本発明の第二の実施形態の引込装置４４の外観図を示す。図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図である。細長く伸びる引込装置４４はガイドレール２内に挿入される。第一の実施形態の引込装置４と同様に、ガイドレール２の上部には、引戸１の閉動作をアシストするための第一のトリガーピン８－１、及び引戸１の開動作をアシストするための第二のトリガーピン８－２がガイドレール２の長手方向に間隔を開けて取り付けられる。
　図１８は、第二の実施形態の引込装置４４の分解図を示す。図１８はベース４２から第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及びダンパーアッシ５３を取り外した状態を示す。図１８（ａ）は平面図、図１８（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。
　第二の実施形態の引込装置４４も第一の実施形態の引込装置４と同様に、開閉方向に細長く伸びるベース４２、ベース４２の長手方向の両端部に設けられる第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及び第一のスライダーアッシ５１と第二のスライダーアッシ５２との間に配置されるダンパーアッシ５３を備える。第一のスライダーアッシ５１が引戸１の閉動作をアシストし、第二のスライダーアッシ５２が引戸の開動作をアシストする。ダンパーアッシ５３は引戸１の閉動作及び開動作を制動する。第一のスライダーアッシ５１の構成は第一の実施形態の引込装置４と略同一なので、同一の符号を付してその説明を省略する。第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間には第一の実施形態の引込装置４と同様に第一のダンパとしてリニアダンパ２４が渡される。ただし、第一の実施形態の引込装置４と異なり、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間にも第二のダンパとしてリニアダンパ５４が渡される。二つのリニアダンパ２４，５４の制動力は実質的に同一である。ダンパベース２２には、第一のスライダ用のダンパロック２８だけでなく、第二のスライダ用のダンパロック５８も設けられる。
　図１９は第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及びダンパーアッシ５３の分解図を示す。図１９（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は側面図である。第二のスライダーアッシ５２は、第一の実施形態の引込装置４の第二のスライダーアッシ３２と略同一の構成を備える。すなわち、第二のスライダーアッシ５２は、第二のスライダ１４－２、トリガーキャッチャ１８、トリガープッシャ１９、誤動作復帰カム２０、圧縮コイルばね２１を備える。各部品の構造は第二のスライダーアッシ３２と略同一であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
　図１８（ａ）に示すように、ベース４２の底壁４２ｅには、左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂと点対称に右側のトリガーキャッチャ案内溝４２ｂが形成される。各トリガーキャッチャ案内溝４２ｂは直線溝４２ｂ－１と、直線溝４２ｂ－１の閉じ方向又は開き方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝４２ｂ－２と、を備える。第一のスライダ１４－１はベース４２の閉じ方向の端部のロック位置にいて、第二のスライダ１４－２はベース４２の開き方向の端部のロック位置にいる。
　図１８に示すように、ベース４２の一対の側壁４２ａ間には、ダンパーアッシ５３が長手方向にスライド可能に組み込まれる。ダンパベース２２と第一のスライダ１４－１との間には、第一のダンパとしてのリニアダンパ２４が渡される。リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａがダンパベース２２に取り付けられ、リニアダンパ２４のロッド２４ｂの先端が第一のスライダ１４－１に取り付けられる。ダンパベース２２と第二のスライダ１４－２との間には、第二のダンパとしてのリニアダンパ５４が渡される。リニアダンパ５４のダンパ本体５４ａがダンパベース２２に取り付けられ、リニアダンパ５４のロッド５４ｂの先端が第二のスライダ１４－２に取り付けられる。
　図２０はダンパーアッシ５３の分解図を示す。図２０（ａ）は平面図であり、図２０（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２には、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａ及びリニアダンパ５４のダンパ本体５４ａが幅方向に隣接して取り付けられる。ダンパベース２２の閉じ方向の端部には、第一のスライダ用のダンパロック２８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ダンパベース２２の開き方向の端部には、第二のスライダ用のダンパロック５８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ベース４２には第一のスライダ用のダンパロック２８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔４２ｄ－１が形成されると共に（図１８参照）、第二のスライダ用のダンパロック５８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔４２ｄ－２が形成される。
　引戸１を閉じるときの第二の実施形態の引込装置４４の動作は以下のとおりである。図２１（ａ）は引込開始の状態を示し、図２１（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図２１（ｃ）は全閉状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。
　引戸１を人手で閉じ方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４４が閉じ方向に移動する。図２１（ａ）に示すように、第一のスライダ１４－１が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第一のトリガーピン８－１を捕捉し、第一のスライダ１４－１がベース４２に対してスライド可能になる。第一のスライダ１４－１とベース４２との間には引っ張りコイルばね１５が介在しているので、第一のスライダ１４－１をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第一のトリガーピン８－１を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース４２が閉じ方向に移動する。ベース４２が閉じ方向に移動するとき、ダンパベース２２は第一のスライダ用のダンパロック２８によってベース４２と一体になっているので、ダンパベース２２も第一のスライダ１４－１に対して閉じ方向に移動する。これにより、まずダンパベース２２と第一のスライダ１４－１との間隔が縮まり、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。
　図２１（ｂ）に示すように、ベース４２がダンパ切替え位置まで移動すると、ロッド２４ｂがダンパ本体２４ａの中に完全に収容されてダンパベース２２が第一のスライダ１４－１に当接する。これと同時に、第一のスライダ用のダンパロック２８が回転し、第一のスライダ用のダンパロック２８とベース４２との係合が外れる。これによりベース４２のみがダンパベース２２及び第一のスライダ１４－１に対して閉じ方向に移動する。ベース４２には第二のスライダ１４－２が係止されているので、第二のスライダ１４－２とダンパベース２２との間隔が縮まり、リニアダンパ５４が制動力を発生させる。
　ダンパベース２２にベース４２に係合可能な第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることにより、最初にリニアダンパ２４を作動させ、その後リニアダンパ５４を作動させることが可能になる。本実施形態では、リニアダンパ２４の制動力とリニアダンパ５４の制動力が実質的に同一に設定される。もしダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けないと、どちらのリニアダンパ２４，５４が最初に作動するかが不安定になる。ダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることによってこの不安定さを解消することができる。
　引戸１を開くときの引込装置４４の動作は引戸１を開くときと同一である。すなわち、第二のスライダ１４－２が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第二のトリガーピン８－２を捕捉し、第二のスライダ１４－２とベース４２との係止が解除されてベース４２が第二のスライダ１４－２に対して開き方向にスライドする。ダンパベース２２は第二のスライダ用のダンパロック５８によってベース４２と一体になっているので、ダンパベース２２も第二のスライダ１４－２に対して開き方向に移動する。これにより、まずダンパベース２２と第二のスライダ１４－２との間隔が縮まり、リニアダンパ５４が制動力を発生させる。
　次に、ベース４２がダンパ切替え位置まで移動すると、第二のスライダ用のダンパロック５８とベース４２との係合が外れる。これによりベース４２のみがダンパベース２２及び第二のスライダ１４－２に対して開き方向に移動する。ベース４２には第一のスライダ１４－１が係止されているので、第一のスライダ１４－１とダンパベース２２との間隔が縮まり、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。すなわち、最初にリニアダンパ５４が作動し、その後リニアダンパ２４が作動する。
　図２２は本発明の第二の実施形態の引込装置４４において、リニアダンパ２４，５４の代わりにロータリーダンパ６１，６２を用いた例を示す。ダンパベース２２には、ロータリーダンパ６１，６２のダンパ本体６１ａ，６２ａが取り付けられる。第一のスライダ１４－１及び第二のスライダ１４－２には、ダンパ本体６１ａ，６２ａのピニオンに噛み合うスライドラック６１ｂ，６２ｂが取り付けられる。
　図２２（ｂ）に示すように、第一のスライダ１４－１とベース４２との係止が外れ、第一のスライダ１４－１が第二のスライダ１４－２に最も近づいたとき、スライドラック６１ｂ及びスライドラック６２ｂが互いに重なり合う。
　図２３は本発明の第二の実施形態の引込装置４４のさらに他の例を示す。この例では、ロータリーダンパのダンパ本体６１ａ，６２ａが第一及び第二のスライダ１４－１，１４－２に取り付けられ、スライドラック６１ｂ，６２ｂがダンパベース２２に取り付けられる点が図２２に示す引込装置と異なる。
　なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。例えば本発明の引込装置は、引き戸だけでなく、折り戸、引出し等の開閉体の開閉動作をアシストするのに用いることができる。
　上記実施形態では、ダンパベースにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられ、第一のスライダ及び／又は第二のスライダにリニアダンパのロッドが取り付けられているが、第一のスライダ及び／又は第二のスライダにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられ、ダンパベースにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられてもよい。
　上記実施形態では、トリガーキャッチャと第一のスライダ又は第二のスライダとが別体であるが、トリガーキャッチャと第一のスライダ又は第二のスライダとが一体であってもよい。
　上記実施形態では、ベースと第一のスライダとの間、及びベースと第二のスライダとの間に付勢部材としての引っ張りコイルばねが掛け渡されているが、第一のスライダと第二のスライダとの間に引っ張りコイルばねを掛け渡してもよい。
　請求項中には、付勢部材の付勢力によってベースが第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、第一のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まる、と特定されている。第一のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第二のスライダとの間隔は、上記第一及び上記第二の実施形態に記載のように、順番に、すなわち第一のスライダとダンパベースとの間隔が縮まり、その後、ダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まってもよいし、同時に、すなわち第一のスライダとダンパベースとの間隔が縮まると同時に、ダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まってもよい。付勢部材の付勢力によってベースが第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動するときについても、第二のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第一のスライダとの間隔が順番に縮まってもよいし、同時に縮まってもよい。
　本明細書は、２０１０年１１月１６日出願の特願２０１０－２５６３３８に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…引戸
２…ガイドレール
４…引込装置
８－１…第一のトリガーピン
８－２…第二のトリガーピン
１２…ベース
１２ｄ…ロック孔（係合孔）
１４－１…第一のスライダ
１４－２…第二のスライダ
１５，１６…引っ張りコイルばね（付勢部材）
２１…圧縮コイルばね
２２…ダンパベース
４２…ベース
２４…リニアダンパ（第一のダンパ）
２５…ロータリーダンパ（第二のダンパ）
２８…第一のスライダ用のダンパロック
４４…引込装置
５４…リニアダンパ（第二のダンパ）
５８…第二のスライダ用のダンパロック
６１，６２…ロータリーダンパ（第一及び第二のダンパ）

Claims (4)

  1. 　長手方向に伸びるベースと、
    　前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられる閉動作アシスト用の第一のスライダと、
    　前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられ開動作アシスト用の第二のスライダと、
    　前記第一のスライダと前記第二のスライドとの間に配置され、前記ベースに対して長手方向にスライド可能なダンパベースと、
    　前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第一のダンパと、
    　前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第二のダンパと、を備え、
    　付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第二のスライダとの間隔が縮まり、
    　付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動することによって、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第一のスライダとの間隔が縮まる引込装置。
  2. 　前記ダンパベースには、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできないように前記ベースに係合したり、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできるように前記ベースとの係合を解除したりする第一のスライダ用のダンパロックが設けられ、
    　付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動するとき、
    　まず、前記第一のスライダ用のダンパロックによって前記ベースと一体になった前記ダンパベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動し、これにより前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第一のダンパが制動力を発生させ、
    　その後、前記第一のスライダ用のダンパロックと前記ベースとの係合が解除されて、前記ベースが前記第一のスライダ及び前記ダンパベースに対して相対的に閉じ方向に移動し、これにより前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第二のダンパが制動力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の引込装置。
  3. 　前記ダンパベースには、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできないように前記ベースに係合したり、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできるように前記ベースとの係合を解除したりする第二のスライダ用のダンパロックが設けられ、
    　付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動するとき、
    　まず、前記第二のスライダ用のダンパロックによって前記ベースと一体になった前記ダンパベースが前記第二のスライダに対して相対的に開き方向に移動し、これにより前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第二のダンパが制動力を発生させ、
    　その後、前記第二のスライダ用のダンパロックと前記ベースとの係合が解除されて、前記ベースが前記第二のスライダ及び前記ダンパベースに対して相対的に開き方向に移動し、これにより前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第一のダンパが制動力を発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載の引込装置。
  4. 　前記第一のダンパは、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパ、又はダンパ本体に回転可能に設けられるピニオンにラックが噛み合うロータリーダンパを備え、
    　前記第二のダンパも、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパ、又はダンパ本体に回転可能に設けられるピニオンにラックが噛み合うロータリーダンパを備え、
    　前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まり、かつ前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まったとき、前記第一のダンパの前記ロッド又は前記ラックと前記第二のダンパの前記ロッド又は前記ラックとが重なり合うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の引込装置。
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