WO2012057047A1 - 放射線撮影システム - Google Patents
放射線撮影システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2012057047A1 WO2012057047A1 PCT/JP2011/074366 JP2011074366W WO2012057047A1 WO 2012057047 A1 WO2012057047 A1 WO 2012057047A1 JP 2011074366 W JP2011074366 W JP 2011074366W WO 2012057047 A1 WO2012057047 A1 WO 2012057047A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- radiation
- dose
- ray
- subject
- dose detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/484—Diagnostic techniques involving phase contrast X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4291—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis the detector being combined with a grid or grating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4035—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
Definitions
- the present invention relates to a radiation imaging system.
- X-rays are used as a probe for seeing through the inside of a subject because they have characteristics such as attenuation depending on the atomic numbers of elements constituting the substance and the density and thickness of the substance.
- X-ray imaging is widely used in fields such as medical diagnosis and non-destructive inspection.
- a subject In a general X-ray imaging system, a subject is placed between an X-ray source that emits X-rays and an X-ray image detector that detects an X-ray image, and a transmission image of the subject is captured.
- each X-ray radiated from the X-ray source toward the X-ray image detector has characteristics (atomic number, density, thickness) of the substance constituting the subject existing on the path to the X-ray image detector. ), The light is incident on the X-ray image detector. As a result, an X-ray transmission image of the subject is detected and imaged by the X-ray image detector.
- an X-ray image detector there is a flat panel detector (FPD: Flat Panel Detector) using a semiconductor circuit in addition to a combination of an X-ray intensifying screen and a film, a stimulable phosphor (accumulating phosphor), and so on. Widely used.
- FPD Flat Panel Detector
- automatic exposure is used to stabilize the density of the image obtained by the X-ray image detector with respect to the required exposure amount that varies depending on the subject, or to prevent excessive exposure of the subject due to excessive exposure. Control is taking place.
- the automatic exposure control generally, the dose of X-rays transmitted through the subject is detected by a dose detector, and the X-ray irradiation is stopped when the dose detected by the dose detector reaches a preset threshold dose. .
- the X-ray absorptivity becomes lower as a substance composed of an element having a smaller atomic number, and the difference in the X-ray absorptivity is small in a soft tissue or soft material of a living body. Therefore, a sufficient image density as an X-ray transmission image is obtained. There is a problem that (contrast) cannot be obtained. For example, most of the components of the cartilage part constituting the joint of the human body and the joint fluid in the vicinity thereof are water, and the difference in the amount of X-ray absorption between the two is small, so that it is difficult to obtain image contrast.
- an X-ray phase for obtaining an image (hereinafter referred to as a phase contrast image) based on an X-ray phase change (angle change) by an object instead of an X-ray intensity change by an object.
- Imaging research is actively conducted.
- a first diffraction grating phase type grating or absorption type grating
- a specific distance Talbot interference distance determined by the grating pitch of the first diffraction grating and the X-ray wavelength.
- the second diffraction grating (absorption type grating) is disposed only downstream, and the X-ray image detector is disposed behind the second diffraction grating.
- the Talbot interference distance is a distance at which X-rays that have passed through the first diffraction grating form a self-image due to the Talbot interference effect, and this self-image is between the X-ray source and the first diffraction grating. It is modulated by the interaction (phase change) between the arranged subject and the X-ray.
- the X-ray Talbot interferometer detects moiré fringes generated by superimposing the first image of the first diffraction grating and the second diffraction grating, and obtains subject phase information by analyzing changes in the moiré fringes caused by the subject.
- a fringe scanning method is known. According to this fringe scanning method, the second diffraction grating is substantially parallel to the surface of the first diffraction grating with respect to the first diffraction grating and substantially in the grating direction (strip direction) of the first diffraction grating.
- a distribution (differential image of phase shift) is obtained, and a phase contrast image of the subject can be obtained based on this angular distribution.
- Patent Document 1 describes that the above automatic exposure control is performed in the X-ray phase imaging by the fringe scanning method using the first and second diffraction gratings.
- the dose detector for example, a combination of a phosphor and a photomultiplier tube, an ion chamber, or the like is used, and one of these light receiving portions is typically about 5 cm square.
- the joint is exemplified as described above.
- the gap (joint space) between the femur and the tibia in a normal knee joint is about 1 to 2 cm
- the intervening cartilage part is about 3 to 7 mm, which is smaller than the size of the light receiving part. For this reason, even a bone forming a joint portion (a portion where X-ray absorption is relatively large) may be mixed in one light receiving portion.
- the soft tissue overlap portion In one light receiving portion of the dose detector, when a soft tissue portion such as a cartilage portion having a low X-ray absorption capability and a hard tissue portion such as a bone having a high X-ray absorption capability coexist, the soft tissue overlap portion The incident dose increases, but they are integrated and detected without distinction in one light receiving unit. Therefore, according to the conventional automatic exposure control that stops X-ray irradiation when the dose detected by the dose detector reaches a preset threshold dose, an X-ray image detector that detects an X-ray image of a soft tissue The exposure amount is excessive for the pixel group. As a result, the pixel group corresponding to the soft tissue is saturated, and there is a possibility that image information of the soft tissue that is more interested in X-ray phase contrast imaging is lost.
- the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in a radiation imaging system that generates a radiation phase contrast image of a subject including a radiation high-absorption part and a low-absorption part in a region of interest, a radiation low-absorption part with higher interest.
- An object of the present invention is to reliably obtain the image information.
- a radiation imaging system that generates a radiation phase contrast image of a subject including a radiation high-absorption portion and a radiation low-absorption portion in a region of interest, and is disposed downstream of the subject in a traveling direction of radiation irradiated toward the subject. And a plurality of radiation detection elements that are distributed in a plane downstream of the subject and parallel to the image receiving surface of the radiation image detector, each detecting a dose of radiation incident thereon. , An element extraction unit for extracting at least one dose detection element on which the radiation transmitted through the low absorption unit is incident, and a control for controlling exposure based on the detected dose detected by the dose detection element extracted by the element extraction unit A radiation imaging system.
- a plurality of dose detection elements are arranged in a distributed manner, a dose detection element on which radiation that has passed through the radiation low absorption part of the region of interest is extracted, and the dose detected by the extracted dose detection element is extracted.
- FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of an index projected on a subject in the radiation imaging system of FIG. 18.
- FIG. 1 shows a configuration of an example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention
- FIG. 2 shows a control block of the radiation imaging system of FIG.
- the X-ray imaging system 10 captures an image of the subject H in a sitting or lying position, and the figure shows an example in which the knee joint portion (subject) of the subject H is imaged in the sitting position. ing.
- the X-ray imaging system 10 is disposed so as to face the bed 61 as a support table on which the subject H is placed, the X-ray source 11 that emits X-rays to the imaging part of the subject H, and the X-ray source 11.
- the imaging unit 12 detects X-rays transmitted through the subject from the radiation source 11 and generates image data, and controls the exposure operation of the X-ray source 11 and the imaging operation of the imaging unit 12 based on the operation of the operator.
- the console 13 is broadly classified into a console 13 that generates a phase contrast image by performing arithmetic processing on the image data acquired by the photographing unit 12.
- the X-ray source 11 is held by an X-ray source holding device 14 suspended from the ceiling.
- the X-ray source holding device 14 includes a carriage portion 14a configured to be movable in a horizontal direction (z direction) by a ceiling rail (not shown) installed on the ceiling, and a plurality of support column portions 14b connected in the vertical direction. It consists of.
- a motor (not shown) that changes the position of the X-ray source 11 in the vertical direction is provided on the carriage unit 14 a by expanding and contracting the column unit 14 b.
- the X-ray source 11 is emitted from the X-ray tube 18 that generates X-rays according to the high voltage applied from the high voltage generator 16, and the X-ray tube 18.
- the X-ray includes a collimator unit 19 including a movable collimator 19a that limits the irradiation field so as to shield a portion of the X-ray that does not contribute to imaging of the imaging region of the subject H.
- the X-ray tube 18 is of an anode rotating type, and emits an electron beam from a filament (not shown) as an electron emission source (cathode) and collides with a rotating anode 18a rotating at a predetermined speed, thereby causing X-rays. Is generated.
- the colliding portion of the rotating anode 18a with the electron beam becomes the X-ray focal point 18b.
- the console 13 is provided with a control device 20 comprising a CPU, ROM, RAM and the like.
- the control device 20 includes an input device 21 through which an operator inputs an imaging instruction and the content of the instruction, an arithmetic processing unit 22 that performs arithmetic processing on the image data acquired by the imaging unit 12 and generates an X-ray image, and X A storage unit 23 for storing line images, a monitor 24 for displaying X-ray images and the like, and an interface (I / F) 25 connected to each unit of the X-ray imaging system 10 are connected via a bus 26. .
- the input device 21 for example, a switch, a touch panel, a mouse, a keyboard, or the like can be used.
- an object type, an X-ray tube voltage corresponding to the object, or a dose detection unit to be described later X-ray imaging conditions such as a threshold dose with respect to the detected X-ray dose, imaging timing, and the like are input.
- the monitor 24 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays characters and X-ray images indicating subject types, X-ray imaging conditions, and the like under the control of the control device 20.
- the imaging unit 12 is attached to the lower surface side of the top plate 62 of the bed 61 so as to face the X-ray source 11 through the imaging region.
- the imaging unit 12 includes a flat panel detector (FPD) 30 formed of a semiconductor circuit, a first absorption type grating 31 and a second absorption type phase detector 31 for detecting phase change (angle change) of X-rays by an imaging part and performing phase imaging.
- FPD flat panel detector
- the absorption type grating 32 and the dose detection unit 35 are provided.
- the imaging unit 12 changes the relative positional relationship of the second absorption type grating 32 with respect to the first absorption type grating 31 by translating the second absorption type grating 32 in the horizontal direction (x direction).
- a scanning mechanism 33 is provided.
- the scanning mechanism 33 is configured by an actuator such as a piezoelectric element, for example.
- the FPD 30 is arranged so that the detection surface is orthogonal to the optical axis A of the X-rays emitted from the X-ray source 11.
- the first and second absorption gratings 31 and 32 are disposed between the FPD 30 and the X-ray source 11.
- the dose detection unit 35 is disposed between the first absorption type grating 31 and the FPD 30 and is located downstream of the subject and upstream of the second absorption type grating 32.
- FIG. 3 shows the configuration of the radiation image detector of the radiation imaging system of FIG.
- the FPD 30 as a radiological image detector includes an image receiving unit 41 in which a plurality of pixels 40 that convert X-rays into electric charges and store them in a two-dimensional array on an active matrix substrate, and an electric charge received from the image receiving unit 41.
- a scanning circuit 42 that controls the readout timing, a readout circuit 43 that reads out the charges accumulated in each pixel 40, converts the charges into image data and stores them, and performs arithmetic processing on the image data via the I / F 25 of the console 13.
- the scanning circuit 42 and each pixel 40 are connected by a scanning line 45 for each row, and the readout circuit 43 and each pixel 40 are connected by a signal line 46 for each column.
- Each pixel 40 directly converts X-rays into electric charges by a conversion layer (not shown) such as amorphous selenium, and stores the converted electric charges in a capacitor (not shown) connected to an electrode below the conversion layer. It can be configured as a direct conversion type element.
- Each pixel 40 is connected to a thin film transistor (TFT) switch (not shown), and the gate electrode of the TFT switch is connected to the scanning line 45, the source electrode is connected to the capacitor, and the drain electrode is connected to the signal line 46.
- TFT thin film transistor
- Each pixel 40 once converts X-rays into visible light with a scintillator (not shown) made of terbium activated gadolinium oxide (Gd 2 O 2 S: Tb), thallium activated cesium iodide (CsI: Tl), or the like. It is also possible to configure as an indirect conversion type X-ray detection element that converts the converted visible light into a charge by a photodiode (not shown) and accumulates it.
- the X-ray image detector is not limited to an FPD based on a TFT panel, and various X-ray image detectors based on a solid-state imaging device such as a CCD sensor or a CMOS sensor can also be used.
- the readout circuit 43 includes an integration amplifier circuit, an A / D converter, a correction circuit, and an image memory (all not shown).
- the integrating amplifier circuit integrates the charges output from each pixel 40 via the signal line 46, converts them into a voltage signal (image signal), and inputs it to the A / D converter.
- the A / D converter converts the input image signal into digital image data and inputs the digital image data to the correction circuit.
- the correction circuit performs offset correction, gain correction, and linearity correction on the image data, and stores the corrected image data in the image memory.
- correction processing by the correction circuit correction of X-ray exposure amount and exposure distribution (so-called shading) and pattern noise depending on FPD 30 control conditions (drive frequency and readout period) (for example, leak signal of TFT switch) May be included.
- FIG. 4 shows an example of an index provided on the support base of the radiation imaging system of FIG.
- the subject placed on the support base is indicated by a broken line
- the X-ray irradiation field is indicated by a two-dot chain line.
- An index 64 as an example of the index is an index corresponding to the knee joint portion, and is configured by a straight line drawn in the x direction drawn on the surface of the top plate 62, and includes a region of interest (femur and tibia) of the knee joint portion. , As well as the knee joint interposed therebetween) is placed along this index 64.
- the size in the x direction and the y direction of the X-ray irradiation field 65 indicated by a two-dot chain line substantially coincides with the size in each direction of first and second absorption gratings 31 and 32 described later, and the index 64 Are provided in the X-ray irradiation field 65.
- FIG. 5 shows the configuration of the dose detection unit of the radiation imaging system of FIG.
- a projected image obtained by projecting the subject onto the surface of the dose detection unit with the radiation focus as the viewpoint is indicated by a broken line.
- the dose detection unit 35 has a plurality of dose detection elements 36 that convert incident X-rays into electric charges and output them. These dose detection elements 36 are two-dimensionally arranged in the xy direction within a plane parallel to the detection surface of the FPD 30 and are distributed over the entire X-ray irradiation field.
- the pitch in the arrangement of the dose detection elements 36 in the xy direction is appropriately set at a pitch capable of detecting X-rays transmitted through each part of the region of interest of the subject.
- the region of interest is the femur and tibia and the knee joint interposed therebetween, and the gap between the femur and the tibia (joint space) is 1 to 2 cm when normal. Since the joint space narrows when the cartilage portion of the knee joint is worn down, it is arranged at a pitch of several mm.
- Each dose detection element 36 converts X-rays directly into electric charges by a conversion layer (not shown) such as amorphous selenium, and applies a bias voltage between a pair of electrodes sandwiching the conversion layer to generate in the conversion layer. It is configured as a direct conversion type X-ray detection element that collects the collected charges on one electrode. Note that, similarly to the pixel 40 of the FPD 30, it can be configured as an indirect conversion type X-ray detection element. However, unlike the pixel 40 in the FPD 30, each dose detection element 36 is connected to the readout circuit 37 without switching, and is configured to always output charges. The electric charges read from each dose detection element 36 are added for each element in the read circuit 37, thereby detecting the X-ray dose incident on each dose detection element 36.
- a conversion layer not shown
- a conversion layer such as amorphous selenium
- the dose detection unit 35 further includes a controller 38 that controls the bias voltage applied between the pair of electrodes of each dose detection element 36 for each element, and selectively causes some dose detection elements 36 to function. It is configured to be able to.
- the group of dose detection elements 36 to be selected is specified based on the subject type input on the console 13.
- the control device 20 (see FIG. 2) of the console 13 stores a pattern of the dose detection element 36 used for each subject type, and the dose detection element 36 to be used based on the pattern corresponding to the input subject type. Is sent to the controller 38.
- the controller 38 controls application of a bias voltage to each dose detection element 36 based on this control signal, and causes the designated group of dose detection elements 36 to function.
- the group of dose detection elements 36 selected according to the subject type is located at the position overlapping the index of the same subject type provided on the surface of the top plate 62 of the bed 61 with the X-ray focal point 18b as the viewpoint. It overlaps with the region of interest of the subject arranged along. Since the index is provided on the top plate 62, it is easy to align the region of interest of the subject with the selected group of dose detection elements 36.
- the dose detection unit 35 is a dose detection element 36 that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest of the subject with the X-ray focal point 18b as a viewpoint, in other words, among the selected group of dose detection elements 36, in other words, an X-ray.
- the dose detection element 36 on which the X-rays transmitted through the low absorption part enter is extracted.
- the region of interest is the femur and tibia and the knee joint interposed between them, and the X-ray absorption capacity of the cartilage part and joint fluid constituting the knee joint is between the knee joint. It is lower than the X-ray absorption ability of the femur and tibia sandwiched between the two.
- the intensity of X-rays transmitted through the knee joint (X-ray low absorption part) is higher than the intensity of X-rays transmitted through the femur and tibia (X-ray high absorption part). Therefore, in the readout circuit 37, the detected dose of each dose detection element 36 of the selected group of dose detection elements 36 (the group of dose detection elements 36 surrounded by a two-dot chain line A in the figure) is compared, and the detected dose is calculated. The largest dose detection element 36 is extracted as a dose detection element 36 that overlaps the knee joint.
- the detected dose of the dose detection element 36 that is located away from the subject and directly receives X-rays is the highest.
- the non-interesting region of the subject includes an X-ray low absorption part
- the detection dose of the dose detection element 36 overlapping therewith is equivalent to the detection dose of the dose detection element 36 overlapping the X-ray low absorption part of the region of interest. It is also assumed that However, since a group of dose detection elements 36 that overlaps the region of interest is selected in advance and the dose detection elements 36 that are outside the region of interest are not functioning, the dose detection element that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest based on the detected dose When extracting 36, the dose detection element 36 outside the region of interest has no effect.
- the dose detection unit 35 sends a signal indicating that the threshold dose has been reached to the control device 20 when the detected dose of the extracted dose detection element 36 has reached the threshold dose input by the console 13. Receiving this signal, the control device 20 sends a control signal instructing to stop the irradiation of X-rays to the X-ray source control unit 17, and the X-ray control unit 17 receiving this control signal sends the control signal to the X-ray tube 18.
- the high voltage generator 16 is controlled to stop the supply of power. Thereby, X-ray irradiation is stopped.
- the dose detection element 36 that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest of the subject is extracted, and exposure control is performed based on the extracted detection dose of the dose detection element 36. Is called. Accordingly, it is possible to obtain appropriate exposure for the group of pixels 40 of the FPD 30 that detects the X-ray image of the X-ray low absorption part of the region of interest. For example, when imaging both knee joints and joints of a plurality of fingers, there are a plurality of regions of interest. In this case, a threshold dose is set for the detected dose of the dose detection element 36, and the threshold is set.
- the dose detection element 36 By extracting the dose detection element 36 exceeding the dose, the dose detection element 36 corresponding to the X-ray low absorption part of each region of interest can be extracted. In that case, exposure control may be performed based on the maximum detected dose of the plurality of dose detection elements 36 extracted.
- 6 and 7 show the configuration of the imaging unit of the radiation imaging system of FIG.
- the first absorption-type grating 31 includes a substrate 31a and a plurality of X-ray shielding portions 31b arranged on the substrate 31a.
- the second absorption type grating 32 includes a substrate 32a and a plurality of X-ray shielding portions 32b arranged on the substrate 32a.
- the substrates 31a and 32a are both made of an X-ray transparent member such as glass that transmits X-rays.
- Each of the X-ray shielding portions 31b and 32b is in one direction in a plane orthogonal to the optical axis A of the X-rays emitted from the X-ray source 11 (in the illustrated example, the y direction orthogonal to the x direction and the z direction). It is comprised by the linear member extended
- a material of each X-ray shielding part 31b, 32b a material excellent in X-ray absorption is preferable, and for example, a heavy metal such as gold or platinum is preferable.
- These X-ray shielding portions 31b and 32b can be formed by a metal plating method or a vapor deposition method.
- the X-ray shielding part 31b has a predetermined interval d 1 with a constant period (lattice pitch) p 1 in a direction (x direction) orthogonal to the one direction in a plane orthogonal to the optical axis A of the X-ray. It is arranged in a space.
- X-ray shielding portion 32b in the plane orthogonal to the optical axis A of the X-ray, in the direction predetermined period (x-direction) (grating pitch) p 2 perpendicular to the one direction, from each other a predetermined distance They are arranged with d 2 in between.
- the first and second absorption gratings 31 and 32 do not give a phase difference to incident X-rays but give an intensity difference, they are also called amplitude gratings.
- the slit portions may not be voids, and the voids may be filled with an X-ray low-absorbing material such as a polymer or a light metal.
- the first and second absorption gratings 31 and 32 are configured to geometrically project the X-rays that have passed through the slit portion regardless of the presence or absence of the Talbot interference effect. Specifically, by setting the distances d 1 and d 2 to a value sufficiently larger than the peak wavelength of X-rays emitted from the X-ray source 11, most of the X-rays included in the irradiated X-rays are slit at the slit portion. It is configured to pass through without being diffracted while maintaining straightness. For example, when tungsten is used as the rotary anode 18a described above and the tube voltage is 50 kV, the peak wavelength of the X-ray is about 0.4 mm. In this case, if the distances d 1 and d 2 are about 1 to 10 ⁇ m, most of the X-rays are geometrically projected without being diffracted at the slit portion.
- the X-ray emitted from the X-ray source 11 is not a parallel beam but a cone beam having the X-ray focal point 18b as a light emission point, and therefore a projected image projected through the first absorption grating 31 (hereinafter referred to as a projection image).
- the projection image is referred to as a G1 image) and is enlarged in proportion to the distance from the X-ray focal point 18b.
- the grating pitch p 2 of the second absorption type grating 32 is determined so that the slit portion substantially coincides with the periodic pattern of the bright part of the G1 image at the position of the second absorption type grating 32.
- the grating pitch p 2 is determined so as to satisfy the relationship of the following formula (1).
- the distance L 2 from the first absorption type grating 31 to the second absorption type grating 32 is limited to the Talbot interference distance determined by the grating pitch of the first diffraction grating and the X-ray wavelength.
- the imaging unit 12 of the present X-ray imaging system 10 has a configuration in which the first absorption grating 31 projects incident X-rays without diffracting, and the G1 image of the first absorption grating 31 is the first. because at every position of the rear absorption type grating 31 similarly obtained, the distance L 2, can be set independently of the Talbot distance.
- the imaging unit 12 does not constitute a Talbot interferometer, but the Talbot interference distance Z when it is assumed that X-rays are diffracted by the first absorption type grating 31 is the first absorption type grating.
- the grating pitch p 1 of 31, the grating pitch p 2, X-ray wavelength of the second absorption-type grating 32 (peak wavelength) lambda, and using the positive integer m, is expressed by the following equation (2).
- Expression (2) is an expression that represents the Talbot interference distance when the X-ray irradiated from the X-ray source 11 is a cone beam. “Atsushi Momose, et al., Japan Journal of Applied Physics, Vol. 47, No. 10, October 2008, page 8077 ”.
- Talbot distance Z by the following equation (4) and in the case of X-rays emitted from the X-ray source 11 can be regarded as substantially parallel beams, the distance L 2, the value of the range that satisfies the following equation (5) Set to.
- the X-ray shielding portions 31b and 32b preferably shield (absorb) X-rays completely in order to generate a periodic pattern image with high contrast.
- the materials having excellent X-ray absorption properties gold, platinum, etc.
- the X-ray shielding portion 31b, the respective thicknesses h 1, h 2 of 32b it is preferable to increase the thickness much as possible.
- the tube voltage of the X-ray tube 18 is 50 kV, it is preferable to shield 90% or more of the irradiated X-rays.
- the thicknesses h 1 and h 2 are 30 ⁇ m or more in terms of gold (Au). It is preferable that
- the X-rays irradiated from the X-ray source 11 are cone beams
- the thicknesses h 1 and h 2 of the X-ray shielding portions 31b and 32b are too thick, the X-rays incident obliquely enter the slit portion.
- vignetting occurs, and the effective visual field in the direction (x direction) perpendicular to the extending direction (strand direction) of the X-ray shielding portions 31b and 32b becomes narrow. Therefore, in view of the field of view secured to define the upper limit of the thickness h 1, h 2.
- the thicknesses h 1 and h 2 are geometric shapes shown in FIG. From the scientific relationship, it is necessary to set so as to satisfy the following expressions (6) and (7).
- the effective visual field length V in the x direction is 10 cm.
- the thickness h 1 may be 100 ⁇ m or less and the thickness h 2 may be 120 ⁇ m or less.
- an intensity-modulated image is formed by superimposing the G1 image of the first absorption-type grating 31 and the second absorption-type grating 32 and is captured by the FPD 30. .
- the pattern period p 1 ′ of the G1 image at the position of the second absorption grating 32 and the substantial grating pitch p 2 ′ (substantial pitch after production) of the second absorption grating 32 are manufacturing errors. Some differences occur due to or placement errors. Among these, the arrangement error means that the substantial pitch in the x direction changes due to the relative inclination and rotation of the first and second absorption gratings 31 and 32 and the distance between the two changes. I mean.
- the period T of the moire fringes is expressed by the following equation (8).
- the arrangement pitch P in the x direction of the pixels 40 needs to be at least not an integral multiple of the moire period T, and it is necessary to satisfy the following equation (9) (where n Is a positive integer).
- the arrangement pitch P of the pixels 40 of the FPD 30 is a value determined by design (generally about 100 ⁇ m) and is difficult to change, the magnitude relationship between the arrangement pitch P and the moire period T is adjusted. Adjusts the positions of the first and second absorption gratings 31 and 32 and changes the moire period T by changing at least one of the pattern period p 1 ′ and the grating pitch p 2 ′ of the G1 image. It is preferable to do.
- FIG. 8 shows a method of changing the moire cycle T.
- the moire period T can be changed by relatively rotating one of the first and second absorption gratings 31 and 32 around the optical axis A.
- a relative rotation mechanism 50 that rotates the second absorption grating 32 relative to the first absorption grating 31 relative to the optical axis A is provided.
- the substantial grating pitch in the x direction changes from “p 2 ′” ⁇ “p 2 ′ / cos ⁇ ”.
- the moire cycle T changes (FIG. 8A).
- the change of the moire period T is such that either one of the first and second absorption type gratings 31 and 32 is relatively centered about an axis perpendicular to the optical axis A and along the y direction. It can be performed by inclining.
- a relative tilt mechanism 51 that tilts the second absorption type grating 32 relative to the first absorption type grating 31 about an axis perpendicular to the optical axis A and along the y direction is provided.
- the second absorption type grating 32 is inclined by the angle ⁇ by the relative inclination mechanism 51, the substantial lattice pitch in the x direction changes from “p 2 ′” ⁇ “p 2 ′ ⁇ cos ⁇ ”.
- the moire cycle T changes (FIG. 8B).
- the moire period T can be changed by relatively moving one of the first and second absorption gratings 31 and 32 along the direction of the optical axis A.
- the second absorption type grating 32 is changed so as to change the distance L 2 between the first absorption type grating 31 and the second absorption type grating 32.
- a relative movement mechanism 52 that relatively moves along the direction of the optical axis A is provided.
- the G1 image of the first absorption type grating 31 projected onto the position of the second absorption type grating 32.
- the pattern cycle of “p 1 ′” ⁇ “p 1 ′ ⁇ (L 1 + L 2 + ⁇ ) / (L 1 + L 2 )” changes, and as a result, the moire cycle T changes (FIG. 8C).
- imaging unit 12 is not the Talbot interferometer as described above, since the distance L 2 can be freely set, moire by changing the distance L 2 as relative movement mechanism 52 A mechanism for changing the period T can be suitably employed.
- the change mechanism (relative rotation mechanism 50, relative tilt mechanism 51, and relative movement mechanism 52) of the first and second absorption gratings 31 and 32 for changing the moiré period T is constituted by an actuator such as a piezoelectric element. Is possible.
- the moire fringes detected by the FPD 30 are modulated by the subject H.
- This modulation amount is proportional to the angle of the X-ray deflected by the refraction effect by the subject H. Therefore, the phase contrast image of the subject H can be generated by analyzing the moire fringes detected by the FPD 30.
- FIG. 9 shows one X-ray refracted according to the phase shift distribution ⁇ (x) of the subject H in the x direction.
- Reference numeral 55 indicates an X-ray path that travels straight when the subject H is not present. The X-ray that travels along the path 55 passes through the first and second absorption gratings 31 and 32 and enters the FPD 30. To do.
- Reference numeral 56 indicates an X-ray path refracted and deflected by the subject H when the subject H exists. X-rays traveling along this path 56 are shielded by the second absorption type grating 32 after passing through the first absorption type grating 31.
- phase shift distribution ⁇ (x) of the subject H is expressed by the following equation (11), where n (x, z) is the refractive index distribution of the subject H, and z is the direction in which the X-ray travels.
- the G1 image projected from the first absorptive grating 31 to the position of the second absorptive grating 32 is displaced in the x direction by an amount corresponding to the refraction angle ⁇ due to refraction of X-rays at the subject H. become.
- This amount of displacement ⁇ x is approximately expressed by the following equation (12) based on the small X-ray refraction angle ⁇ .
- the refraction angle ⁇ is expressed by Expression (13) using the X-ray wavelength ⁇ and the phase shift distribution ⁇ (x) of the subject H.
- the displacement amount ⁇ x of the G1 image due to the refraction of X-rays at the subject H is related to the phase shift distribution ⁇ (x) of the subject H.
- the amount of displacement ⁇ x is expressed by the following equation with the phase shift amount ⁇ of the signal output from each pixel 40 of the FPD 30 (the phase shift amount of the signal of each pixel 40 with and without the subject H): It is related as shown in (14).
- phase shift amount ⁇ of the signal of each pixel 40 the refraction angle ⁇ is obtained from the equation (14), and the differential amount of the phase shift distribution ⁇ (x) is obtained using the equation (13).
- a phase shift distribution ⁇ (x) of the subject H that is, a phase contrast image of the subject H can be generated.
- the phase shift amount ⁇ is calculated using a fringe scanning method described below.
- the fringe scanning method imaging is performed while one of the first and second absorption type gratings 31 and 32 is translated in a stepwise manner relative to the other in the x direction (that is, the phase of both grating periods is changed). Shoot while changing).
- the second absorption type grating 32 is moved by the scanning mechanism 33 described above, but the first absorption type grating 31 may be moved.
- the moire fringes move, and the translation distance (the amount of movement in the x direction) is one period of the grating period of the second absorption type grating 32 (grating pitch p 2 ). (Ie, when the phase change reaches 2 ⁇ ), the moire fringes return to their original positions.
- Such a change in moire fringes is obtained by photographing the moire fringes with the FPD 30 while moving the second absorption grating 32 by an integer of the grating pitch p 2, and from each of the photographed plural fringe images, The signal is acquired and processed by the processing unit 22 to obtain the phase shift amount ⁇ of the signal of each pixel 40.
- FIG. 10 schematically shows how the second absorption grating 32 is moved by the scanning pitch (p 2 / M) obtained by dividing the grating pitch p 2 into M (an integer of 2 or more).
- the initial position of the second absorption grating 32 is the same as the dark part of the G1 image at the position of the second absorption grating 32 when the subject H is not present.
- x is a coordinate in the x direction of the pixel 40
- a 0 is the intensity of the incident X-ray
- An is a value corresponding to the contrast of the signal value of the pixel 40 (where n is a positive value). Is an integer).
- ⁇ (x) represents the refraction angle ⁇ as a function of the coordinate x of the pixel 40.
- arg [] means the extraction of the declination, and corresponds to the phase shift amount ⁇ of the signal of each pixel 40. Accordingly, the refraction angle ⁇ (x) is obtained by calculating the phase shift amount ⁇ of the signal of each pixel 40 from the M signal values obtained at each pixel 40 based on the equation (17).
- FIG. 11 shows a signal of one pixel of the radiation image detector that changes with the fringe scanning.
- the M signal values obtained in each pixel 40 periodically change with a period of the grating pitch p 2 with respect to the position k of the second absorption grating 32.
- a broken line in FIG. 11 indicates a change in the signal value when the subject H does not exist, and a solid line in FIG. 11 indicates a change in the signal value when the subject H exists.
- the phase difference between the two waveforms corresponds to the phase shift amount ⁇ of the signal of each pixel 40.
- the phase shift is obtained by integrating the refraction angle ⁇ (x) along the x-axis.
- a distribution ⁇ (x) is obtained.
- the above calculation is performed by the calculation processing unit 22, and the calculation processing unit 22 stores the phase contrast image in the storage unit 23.
- the y coordinate in the y direction of the pixel 40 is not taken into consideration. However, by performing the same calculation for each y coordinate, a two-dimensional phase shift distribution ⁇ (x , Y).
- the above calculation is performed by the calculation processing unit 22, and the calculation processing unit 22 stores the calculated phase shift distribution ⁇ (x, y) in the image storage unit 23 as a phase contrast image.
- the change of the M signal values of each pixel 40 for calculating the phase shift amount ⁇ needs to be brought about by the scanning of the second absorption type grating 32.
- the X-ray irradiation dose irradiated from the X-ray source 11 to the imaging unit 12 is required to be substantially constant during imaging.
- the dose detection element 36 used for the above-described exposure control is disposed between the first absorption type grating 31 and the second absorption type grating 32, and the second absorption type grating 32. 32 upstream. Therefore, the G1 image on the light receiving surface of the dose detection element 36 does not move even by scanning of the second absorption grating 32, and the dose of X-rays incident on the dose detection element 36 is constant. Therefore, the time until the dose detected by the dose detection element 36 reaches the above threshold dose is constant between imagings, and variations in irradiation dose between imagings are prevented.
- the G1 image formed by the X-rays that have passed through the first absorption type grating 31 is overlapped with the second absorption type grating 32 so that the image receiving surface of the FPD 30 downstream of the second absorption type grating 32. On the top, moire fringes are formed.
- the dose detection element 36 is located upstream of the second absorption type grating 32, and the G1 image on the light receiving surface of the dose detection element 36 does not have moire fringes, and its pattern period is the first absorption.
- the order is ⁇ m.
- the size of the light receiving surface of the dose detection element 36 can be in the order of mm in relation to the arrangement pitch.
- a large number of bright and dark portions in the G1 image are overlapped on the light receiving surface of the dose detection element 36, and these are integrated and detected. Is done. Accordingly, the first absorption type grating 31 is scanned in place of the second absorption type grating 32, and the G1 image is moved along with the scanning of the first absorption type grating 31.
- the X-ray dose is almost constant. Therefore, the irradiation time of X-rays until the dose detected by the dose detection element 36 reaches the above threshold dose is substantially constant between imaging, and variation in irradiation dose between imaging is prevented.
- the above-described fringe scanning and phase contrast image generation processing is automatically performed after the imaging instruction is given by the operator from the input device 21, and the respective units are linked and operated based on the control of the control device 20.
- the phase contrast image of the subject H is displayed on the monitor 24.
- a plurality of dose detection elements 36 are arranged in a distributed manner, and the dose detection element 36 on which X-rays transmitted through the X-ray low absorption part of the region of interest enter.
- exposure control based on the dose detected by the extracted dose detection element 36 makes it possible to perform appropriate exposure for the group of pixels 40 that detect the X-ray image of the X-ray low absorption part. Become. Thereby, in X-ray phase imaging, it is possible to reliably obtain image information of an X-ray low absorption part that is more interesting.
- moire fringes due to the superposition of the G1 image and the second absorption type grating 32 are arranged by disposing the dose detection element 36 upstream of the second absorption type grating 32.
- the dose can be detected without being affected. Thereby, appropriate exposure control can be performed and a highly accurate X-ray phase contrast image can be generated.
- the photographing unit 12 can be downsized (thinned).
- the present X-ray imaging system 10 has been described as imaging the subject placed between the X-ray source 11 and the first absorption grating 31, the subject is in contact with the first absorption grating 31 and the first absorption grating 31. Even if it is located between two absorption gratings 32, the projected image (G1 image) of the first absorption grating 31 formed at the position of the second absorption grating 32 is deformed by the subject. . Therefore, even in this case, the moiré fringes modulated due to the subject can be detected by the FPD 30, that is, a phase contrast image of the subject can be obtained by the above-described principle. Since the subject is irradiated with X-rays whose dose is almost halved by the shielding by the first absorption grating 31, the exposure amount of the subject can be reduced to about half.
- the X-ray imaging system 10 performs a fringe scan on the projection image of the first grating to calculate the refraction angle ⁇ . Therefore, both the first and second gratings are absorption type. Although described as being a lattice, the present invention is not limited to this. As described above, the present invention is also useful when the refraction angle ⁇ is calculated by performing fringe scanning on the Talbot interference image. Therefore, the first grating is not limited to the absorption type grating but may be a phase type grating.
- the method of analyzing the moire fringes formed by superimposing the X-ray image of the first grating and the second grating is not limited to the above-described fringe scanning method. For example, “J. Opt. Soc. Am. .72, No. 1 (1982) p. 156 ", and various methods using moire fringes, such as a method using Fourier transform / inverse Fourier transform, are also applicable.
- the X-ray imaging system 10 has been described as one that stores or displays an image of the phase shift distribution ⁇ as a phase contrast image, as described above, the phase shift distribution ⁇ is a phase determined from the refraction angle ⁇ .
- the differential amount of the shift distribution ⁇ is integrated, and the differential amount of the refraction angle ⁇ and the phase shift distribution ⁇ is also related to the phase change of the X-ray by the subject. Therefore, an image having the refraction angle ⁇ as an image and an image having the differential amount of the phase shift ⁇ are also included in the phase contrast image.
- phase differential image (a differential amount of the phase shift distribution ⁇ ) may be created from an image group acquired by photographing (pre-photographing) in the absence of a subject.
- This phase differential image reflects the phase unevenness of the detection system (including phase shift due to moire, grid nonuniformity, refraction of the dose detector, etc.).
- a phase differential image is created from a group of images acquired by shooting (main shooting) in the presence of a subject, and the phase differential image obtained by pre-shooting is subtracted from this to correct phase irregularity in the measurement system.
- a phase differential image can be obtained.
- FIG. 12 shows a method of extracting a dose detection element that overlaps with a low-absorption part of a region of interest of a subject regarding a modification of the radiation imaging system of FIG.
- the dose detection element 36 that is outside the region of interest may affect the extraction of the dose detection element 36 that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest.
- the X-ray low-absorption part of the region of interest is selected without previously selecting the group of dose detection elements 36 that overlap the region of interest of the subject. Is extracted. Since other configurations are the same as those of the X-ray imaging system 10 described above, description thereof will be omitted.
- the region of interest (the femur and tibia, and the knee joint interposed between them) of the knee joint that is the subject is configured by a straight line extending in the x direction drawn on the surface of the top plate 62 of the bed 61.
- the row 36y of the dose detection elements 36 arranged in the y direction is sequentially scanned, and the detection dose is preset.
- a dose detection element 36 smaller than the threshold dose is specified for each column.
- the group of dose detection elements 36 specified here is a dose detection element that overlaps the femur or tibia, which is an X-ray high absorption part, and is arranged in a row (or multiple rows) in the x direction.
- the knee joint is interposed between the opposing femur and tibia, so that the dose detection element overlapping the knee joint exists in the group of dose detection elements 36 identified above. To do. Therefore, in each column 36x in the x direction in which the group of dose detection elements 36 specified above is arranged, a dose detection element 36 having a detected dose larger than the threshold dose is extracted. Thereby, the dose detection element 36 overlapping the knee joint is extracted.
- FIG. 13 shows another example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention.
- the second absorption type grating 32 is provided independently of the FPD 30, but the X-ray image detector itself has the second absorption type grating 32 or an equivalent configuration. You may do it.
- the second absorption type grating can be eliminated by using an X-ray image detector having a configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-133823.
- This X-ray image detector is a direct conversion type X-ray image detector including a conversion layer that converts X-rays into electric charges, and a charge collection electrode that collects electric charges converted in the conversion layer,
- the charge collecting electrode 121 of the pixel 120 is configured by arranging a plurality of linear electrode groups 122 to 127 formed by electrically connecting linear electrodes arranged at a constant period so that their phases are different from each other. Has been.
- the pixels 120 are two-dimensionally arranged at a constant pitch along the x direction and the y direction, and each pixel 120 has a charge collection for collecting the charges converted by the conversion layer that converts the X-rays into charges.
- An electrode 121 is formed.
- the charge collection electrode 121 includes first to sixth linear electrode groups 122 to 127, and the phase of the arrangement period of the linear electrodes of each linear electrode group is shifted by ⁇ / 3.
- the phase of the first linear electrode group 122 is 0, the phase of the second linear electrode group 123 is ⁇ / 3, the phase of the third linear electrode group 124 is 2 ⁇ / 3, The phase of the fourth linear electrode group 125 is ⁇ , the phase of the fifth linear electrode group 126 is 4 ⁇ / 3, and the phase of the sixth linear electrode group 127 is 5 ⁇ / 3.
- the relationship between 1 ′ and the arrangement pitch P of the pixels 120 in the x direction is similar to the second absorption grating 32 of the X-ray imaging system 10 described above, and the period T of the moire fringes represented by the equation (8). Therefore, it is necessary to satisfy the formula (9), and it is preferable to satisfy the formula (10).
- each pixel 120 is provided with a switch group 128 for reading out the charges collected by the charge collecting electrode 121.
- the switch group 128 includes TFT switches provided in the first to sixth linear electrode groups 121 to 126, respectively.
- the second absorption type grating 32 is not required from the imaging unit 12, and moreover, a plurality of phases are acquired by one imaging. Since a striped image of the component can be acquired, physical scanning for striped scanning becomes unnecessary, and the scanning mechanism 33 can be eliminated. Thereby, it is possible to reduce the cost and further reduce the thickness of the photographing unit.
- the structure of the charge collecting electrode may be replaced with another structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-133823.
- FIG. 14 shows another example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention.
- This X-ray imaging system 70 differs from the above-described X-ray imaging system 10 in that the dose detection unit 35 is disposed behind the FPD 30, that is, downstream of the subject and downstream of the second absorption grating 32.
- the X-ray imaging system 70 extracts the dose detection element 36 that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest of the subject, and uses the detected dose of the extracted dose detection element 36 for exposure control.
- the exposure control method is different from the X-ray imaging system 10 described above. Since other configurations are the same as those of the X-ray imaging system 10 described above, description thereof will be omitted.
- FIG. 15 shows an imaging flow in the radiation imaging system of FIG.
- the dose detection element that overlaps the X-ray low absorption part of the region of interest of the subject Exposure control is performed based on the dose detected by 36.
- the exposure time required for the first photographing is obtained. Based on this, exposure control is performed.
- the control device 20 sends a control signal instructing the start of X-ray irradiation to the X-ray source control unit 17.
- the X-ray control unit 17 that has received this control signal controls the high voltage generator 16 so as to start supplying power to the X-ray tube 18. Thereby, X-ray irradiation is started (step S1).
- the dose detector 35 sends a signal indicating that the threshold dose has been reached to the control device 20 when the detected dose of the extracted dose detector 36 reaches the threshold dose input by the console 13 (step S2). .
- the control device 20 sends a control signal instructing to stop the irradiation of X-rays to the X-ray source control unit 17, and the X-ray control unit 17 receiving this control signal sends it to the X-ray tube 18.
- the high voltage generator 16 is controlled to stop the supply of power. Thereby, X-ray irradiation is stopped (step S3).
- the control device 20 sends an exposure time T 0 required for the first imaging, that is, a control signal that instructs the X-ray source controller 17 to stop irradiation after sending a control signal that instructs the X-ray source controller 17 to start X-ray irradiation. Is measured and stored.
- the control device 20 sends a control signal instructing the start of X-ray irradiation to the X-ray source control unit 17.
- the X-ray control unit 17 that has received this control signal controls the high voltage generator 16 so as to start supplying power to the X-ray tube 18. Thereby, X-ray irradiation is started (step S4).
- the moire fringes move with the scanning of the second absorption grating 32, and the light receiving surface of the dose detection element 36 located downstream of the second absorption grating 32 and the moire fringes.
- the dose incident on the light receiving surface of the dose detection element 36 changes according to the degree of overlap with the dark portion. Therefore, the time required for the dose detected by the dose detection element 36 to reach the above threshold dose in each of the second and subsequent imaging is the same as the threshold dose detected by the dose detection element 36 in the first imaging. It differs from the exposure time T 0 taken to reach. Therefore, also in each imaging after the second time, when the exposure control is performed based on the detected dose of the dose detection element 36, the exposure time varies between imagings, and as a result, the irradiation dose varies.
- the control device 20 measures the elapsed time T after sending a control signal instructing the X-ray source control unit 17 to start X-ray irradiation, and the elapsed time T is stored in the first time.
- a control signal for instructing to stop X-ray irradiation is sent to the X-ray source control unit 17 (step S5).
- the X-ray control unit 17 that has received this control signal controls the high voltage generator 16 so as to stop the supply of power to the X-ray tube 18. Thereby, X-ray irradiation is stopped (step S6).
- exposure control is performed based on the detected dose of the extracted dose detection element 36 in the first imaging, and the first imaging is performed in the second and subsequent imaging.
- X-ray refraction at an object upstream of the second absorption grating 32 is caused by the object.
- the dose detector 35 is disposed on the back of the FPD 30, and is located downstream of the second absorption grating 32. X-ray refraction by the dose detector 35 is not detected, but only X-ray refraction by the subject is detected. Thereby, a highly accurate X-ray phase contrast image of the subject can be generated.
- X_line 18 is supplied by the opening / closing of the collimator 19 while the supply of electric power continues.
- the irradiation and stop of the line may be switched, or a disk-shaped (or slit-shaped) shutter plate in which openings and shields are alternately formed is provided at the exit of the X-ray source 11, and this is irradiated with X-rays.
- X-ray irradiation and stop may be switched by rotating (or translating) so as to be synchronized with the timing. According to this, it is possible to keep the X-ray tube 18 in a stable state and more reliably prevent variations in irradiation dose.
- the dose detector 35 can be disposed between the second absorption type grating 32 and the FPD 30. Further, the X-ray image detector itself may have a configuration equivalent to that of the dose detection unit 35. As a specific aspect, an X-ray image detector having a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-130058 is disclosed. Thus, the dose detector 35 can be eliminated. As shown in FIG. 16, the X-ray image detector includes a plurality of pixels (photoelectric conversion elements) 47 for detecting a dose, and a plurality of pixels 47 for detecting a dose separately from the plurality of pixels 40 for capturing moire fringes. Includes a readout circuit 48 connected without switching.
- the electric charges read from each pixel 47 are added for each element in the reading circuit 48, thereby detecting the X-ray dose incident on each pixel 47. Further, a controller (not shown) for controlling the bias voltage applied between the pair of electrodes of these pixels 47 for each element is further provided so that some of the pixels 47 can selectively function. To do.
- FIG. 17 shows another example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention.
- the X-ray imaging system 100 differs from the X-ray imaging system 10 of the first embodiment in that a multi-slit 103 is provided in the collimator unit 102 of the X-ray source 101. Since other configurations are the same as those of the X-ray imaging system 10 described above, description thereof will be omitted.
- the focal point of the X-ray focal point 18b when the distance from the X-ray source 11 to the FPD 30 is a distance (1 m to 2 m) set in a general hospital imaging room, the focal point of the X-ray focal point 18b.
- the blur of the G1 image due to the size (generally about 0.1 mm to 1 mm) is affected, and there is a possibility that the image quality of the phase contrast image is lowered. Therefore, it is conceivable to install a pinhole immediately after the X-ray focal point 18b to effectively reduce the focal spot size. However, if the aperture area of the pinhole is reduced to reduce the effective focal spot size, the X-ray focal point is reduced. Strength will fall.
- the multi-slit 103 is disposed immediately after the X-ray focal point 18b.
- the multi-slit 103 is an absorption type grating (third absorption type grating) having a configuration similar to that of the first and second absorption type gratings 31 and 32 provided in the imaging unit 12, and is in one direction (y direction).
- the extended X-ray shielding portions are periodically arranged in the same direction (x direction) as the X-ray shielding portions 31b and 32b of the first and second absorption gratings 31 and 32.
- the multi-slit 103 is intended to form a large number of small-focus light sources (dispersed light sources) arranged at a predetermined pitch in the x direction by partially shielding the radiation emitted from the X-ray focal point 18b. .
- the lattice pitch p 3 of the multi-slit 103 needs to be set so as to satisfy the following formula (18), where L 3 is the distance from the multi-slit 103 to the first absorption-type lattice 31.
- the above formula (18) indicates that the projection image (G1 image) of the X-rays emitted from the respective point light sources dispersedly formed by the multi slit 103 by the first absorption type grating 31 is the position of the second absorption type grating 32. This is a geometric condition for matching (overlapping).
- the grating pitch p2 of the second absorption grating 32 is determined so as to satisfy the relationship of the following equation (19).
- the G1 images based on the plurality of point light sources formed by the multi-slit 103 are superimposed, thereby improving the image quality of the phase contrast image without reducing the X-ray intensity. be able to.
- the multi slit 103 described above can be applied to any of the X-ray imaging systems described above.
- FIG. 18 shows another example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention.
- the above-described X-ray imaging system 10 has been described as aligning the region of interest with the index provided on the top plate 62 of the bed 61, it may be difficult to align the region of interest with the index.
- the knee joint is the region of interest, the knee joint is farther from the midline than the part on the midline (the line passing through the center of the body when viewed from the front), such as the spine. It is difficult for a subject who is difficult to place a knee joint as an index in the center of the top board.
- the spine is used as the region of interest, the index is covered with a wide chest and abdomen and is difficult to confirm. Therefore, it is difficult to match the spine to the index.
- the X-ray imaging system 80 projects an index overlapping the group of dose detection elements 36 selected according to the subject type onto the subject with visible light.
- the collimator unit 19 is provided with a visible light source 81, and the collimator 19a forms a visible light irradiation field that substantially matches the X-ray irradiation field.
- a light-shielding body (not shown) that forms an index is provided at the exit of the collimator unit 19, and a projected image of the light-shielding body serves as an index.
- the photographing unit 12 is supported separately from the top plate 62 of the bed 61, and the top plate 62 is configured to be capable of translational movement in the x direction and the y direction. Since other configurations are the same as those of the X-ray imaging system 10 described above, description thereof will be omitted.
- FIG. 19 shows an example of an index projected on the subject in the radiographic system of FIG.
- a line 64x extending in the x direction as an index and a line 64y extending in the y direction are projected onto the subject.
- the line 64x overlaps the group of dose detection elements 36 selected according to the knee joint (the group of dose detection elements 36 surrounded by a two-dot chain line A in FIG. 5), and the line 64y indicates the selected dose detection element. It overlaps with a virtual center line extending in the y direction through the center of the group of 36 groups.
- These lines 64x and 64y can be formed, for example, by providing a wire as a light shield at the exit of the collimator unit 19 and projecting it with light from the visible light source 81 in the collimator unit 19.
- the region of interest of the subject (the femur and tibia and the knee joint interposed therebetween) is located along the line 64x and the knee joint is located at the intersection of the line 64x and the line 64y.
- the top plate 62 is appropriately translated in the x and y directions by the means. Thereby, the region of interest is aligned with the selected group of dose detection elements 36.
- the present X-ray imaging system 80 it is possible to easily align the region of interest with respect to the selected group of dose detection elements 36 without burdening the subject to change the limb position.
- the laser beam is projected on a to-be-photographed object, providing a laser light source and a polygon mirror in the collimator unit 19, and rotating a polygon mirror and scanning a laser beam.
- an indicator may be formed.
- the X-ray source 11 and the imaging unit 12 are translated to move the region of interest within the X-ray irradiation field. It is also possible to align the area and the index.
- FIG. 20 shows another example of a radiation imaging system for explaining an embodiment of the present invention.
- the phase contrast image obtained by the fringe scanning is an X-ray refraction component in the periodic array direction (x direction) of the X-ray shielding portions of the first and second absorption gratings 31 and 32.
- the refractive component in the extending direction (y direction) of the X-ray shielding part is not included. For this reason, there is a portion that cannot be depicted depending on the shape and orientation of the subject H. For example, when the direction of the load surface of the articular cartilage is matched with the y direction, it is considered that the peripheral tissue of the cartilage (such as tendons and ligaments) having a shape perpendicular to the load surface is insufficiently depicted.
- the peripheral tissue of the cartilage such as tendons and ligaments
- the first and second absorption gratings 31 and 32 are centered on a virtual line (X-ray optical axis A) orthogonal to the center of the grating surface of the first and second absorption gratings 31 and 32. It is also possible to provide a lattice rotation mechanism 105 that rotates integrally from the first direction and sets the second direction to generate a phase contrast image in each of the first direction and the second direction. Is preferred.
- the first and second absorption gratings 31 and 32 are rotated by 90 °, and the first direction and the second direction are orthogonal to each other. As long as the two directions intersect, the rotation angle of the first and second absorption gratings 31 and 32 is not limited to 90 °. Further, the grating rotating mechanism 105 may be configured to rotate only the first and second absorption type gratings 31 and 32 separately from the FPD 30, or the first and second absorption type gratings 31. , 32 and the FPD 30 may be rotated together.
- the multi-slit 103 when the multi-slit 103 is provided, the multi-slit 103 and the collimator 109 or the radiation source formed integrally with them is rotated so that the rotation coincides with the first and second absorption gratings 31 and 32. .
- generation of phase contrast images in the first and second orientations using the grating rotation mechanism 105 can be applied to any of the X-ray imaging systems described above.
- FIG. 21 shows the configuration of the calculation unit of another example of the radiation imaging system for explaining the embodiment of the present invention.
- phase contrast image a high-contrast image (phase contrast image) of an X-ray weakly absorbing object that has been difficult to draw
- an absorption image is referred to corresponding to the phase contrast image.
- it is effective to supplement the portion that could not be represented by the absorption image with the information of the phase contrast image by superimposing the absorption image and the phase contrast image by appropriate processing such as weighting, gradation, and frequency processing.
- capturing an absorption image separately from the phase contrast image makes it difficult to superimpose images due to the shift in the shooting position between the phase contrast image capture and the absorption image capture. Increasing the burden on the subject.
- the small-angle scattered image can express tissue properties resulting from the fine structure inside the subject tissue, and is expected as a new expression method for image diagnosis in the fields of cancer and cardiovascular diseases.
- this X-ray imaging system uses an arithmetic processing unit 190 that can generate an absorption image and a small-angle scattered image from a plurality of images acquired for a phase contrast image.
- the absorption image generation unit 192 generates an absorption image by averaging pixel data I k (x, y) obtained for each pixel with respect to k, calculating an average value, and forming an image as shown in FIG. To do.
- the average value may be calculated by simply averaging the pixel data I k (x, y) with respect to k. However, when M is small, the error increases, so that the pixel data I k ( After fitting x, y) with a sine wave, an average value of the fitted sine wave may be obtained.
- the generation of the absorption image is not limited to the average value, and an addition value obtained by adding the pixel data I k (x, y) with respect to k can be used as long as the amount corresponds to the average value.
- an absorption image may be created from an image group acquired by photographing (pre-photographing) in the absence of a subject.
- This absorption image reflects the transmittance unevenness of the detection system (including information such as the transmittance unevenness of the grid and the influence of the absorption of the dose detector). Therefore, a correction coefficient map for correcting the transmittance unevenness of the detection system can be created from this image.
- Absorption of the subject in which an absorption image is created from a group of images obtained by shooting in the state of the subject (main shooting), and the above-described correction coefficient is applied to each pixel, thereby correcting the transmittance unevenness of the detection system. An image can be obtained.
- the small angle scattered image generation unit 193 generates a small angle scattered image by calculating and imaging the amplitude value of the pixel data I k (x, y) obtained for each pixel.
- the amplitude value may be calculated by obtaining the difference between the maximum value and the minimum value of the pixel data I k (x, y).
- M is small
- the error increases, so that the pixel data After fitting I k (x, y) with a sine wave, the amplitude value of the fitted sine wave may be obtained.
- the generation of the small-angle scattered image is not limited to the amplitude value, and a dispersion value, a standard deviation, or the like can be used as an amount corresponding to the variation centered on the average value.
- an absorption image and a small angle scattered image are generated from a plurality of images acquired for the phase contrast image of the subject. No deviation occurs, and the phase contrast image can be satisfactorily superimposed with the absorption image or the small-angle scattered image.
- the radiation used in the present invention is not limited to X-rays, and X rays such as ⁇ rays and ⁇ rays can be used. It is also possible to use radiation other than lines.
- the present specification describes a radiation imaging system that generates a radiation phase contrast image of a subject including a radiation high-absorption portion and a radiation low-absorption portion in a region of interest, and is irradiated toward the subject.
- a radiation image detector disposed downstream of the subject in the traveling direction of the radiation, and distributed in a plane downstream of the subject and parallel to the image receiving surface of the radiation image detector, each incident
- An imaging unit including a plurality of radiation detection elements for detecting a dose of radiation to be extracted, an element extraction unit for extracting at least one dose detection element on which the radiation transmitted through the low absorption unit is incident, and the element extraction unit And a control unit that controls exposure based on a detected dose detected by the dose detection element.
- the element extraction unit extracts a dose detection element on which radiation transmitted through the low radiation absorption unit is incident based on a detection dose of each dose detection element.
- the radiation imaging system disclosed in the present specification further includes a selection unit that preselects a dose detection element group on which radiation transmitted through the region of interest is incident, and the element extraction unit includes the dose detection element group.
- the dose detection element on which the radiation transmitted through the low radiation absorption portion enters is extracted from
- the selection unit stores a pattern of the dose detection element group for each subject type, and the dose detection element group is based on a pattern corresponding to the subject. Is selected in advance.
- the radiographic system disclosed in this specification includes a support base that supports the subject, and the support base has an index that overlaps the dose detection element group for each subject type from the viewpoint of the radiation focus.
- the radiation imaging system disclosed in the present specification further includes a projection unit that projects an index that overlaps the dose detection element group onto the subject with visible light with a radiation focus as a viewpoint.
- the radiation field, the projection unit, the imaging unit, and the subject move relatively so that the index is projected onto the region of interest.
- the element extraction unit extracts a dose detection element having the maximum detected dose from the plurality of dose detection elements.
- the element extraction unit extracts a dose detection element having a detection dose larger than a preset threshold value from the plurality of dose detection elements.
- the low radiation absorption unit is interposed between the two high radiation absorption units facing each other, and the element extraction unit includes the plurality of dose detection elements.
- the element extraction unit includes the plurality of dose detection elements. Among these, a dose detection element having a detection dose that is smaller than a preset threshold and that is larger than the threshold is extracted.
- the control unit when there are a plurality of dose detection elements extracted by the element extraction unit, the control unit is based on the maximum value of the detected dose of these dose detection elements. Control exposure.
- the imaging unit includes a first grating disposed upstream or downstream of the subject and a radiation image formed by radiation that has passed through the first grating.
- a grating pattern having a period substantially coincident with a pattern period of the grating and placed at a plurality of relative positions different from each other in phase with respect to the radiation image, and the radiation image detector is modulated by the subject The radiation image masked by the lattice pattern is detected.
- the lattice pattern is a second lattice
- the imaging unit moves either the first lattice or the second lattice.
- a scanning mechanism for placing the second grating at the plurality of relative positions with respect to the radiation image.
- the radiological image detector includes a conversion layer that converts radiation into electric charges, and a charge collection electrode that collects electric charges converted in the conversion layer, for each pixel.
- the charge collection electrode includes a plurality of linear electrode groups having a period substantially matching the pattern period of the radiation image, and the plurality of linear electrode groups are arranged so that their phases are different from each other.
- the lattice pattern is constituted by each of the plurality of linear electrode groups.
- the plurality of dose detection elements are arranged upstream of the lattice pattern, and the control unit is placed at the relative positions where the lattice patterns are different from each other.
- the exposure is continued until the detected dose of the dose detection element extracted by the element extraction unit reaches a preset threshold value.
- the plurality of dose detection elements are arranged downstream of the lattice pattern, and the control unit is placed at the relative positions where the lattice patterns are different from each other.
- exposure is continued until the detected dose of the dose detection element extracted by the element extraction unit reaches a preset threshold value. Exposure is continued until the exposure time required in the second photographing step elapses.
- the imaging unit further includes a rotation mechanism that integrally rotates at least the first grating and the grating pattern around the axis of the radiation field.
- the radiation imaging system disclosed in this specification calculates a distribution of refraction angles of radiation incident on the radiation image detector from a radiation image acquired by the radiation image detector, and distributes the refraction angle distribution. And a calculation unit for generating a radiation phase contrast image of the subject.
- a plurality of dose detection elements are arranged in a distributed manner, a dose detection element on which radiation that has passed through the radiation low absorption part of the region of interest is extracted, and the dose detected by the extracted dose detection element is extracted.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Abstract
関心領域に放射線高吸収部及び低吸収部を含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システムにおいて、より関心の高い放射線低吸収部の画像情報を確実に得る。 放射線高吸収部及び低吸収部を関心領域に含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システム10は、前記被写体に照射される放射線の進行方向に前記被写体より下流に配置される放射線画像検出器30、及び前記被写体より下流にあって前記放射線画像検出器の受像面と平行な面内に分散して配置され、各々が入射する放射線の線量を検出する複数の放射線検出素子36を含む撮影部12と、前記低吸収部を透過した放射線が入射する少なくとも一つの線量検出素子を抽出する素子抽出部37と、前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子により検出される検出線量に基づいて露光制御する制御部20と、を備える。
Description
本発明は、放射線撮影システムに関する。
X線は、物質を構成する元素の原子番号と、物質の密度及び厚さとに依存して減衰するといった特性を有することから、被写体の内部を透視するためのプローブとして用いられている。X線を用いた撮影は、医療診断や非破壊検査等の分野において広く普及している。
一般的なX線撮影システムでは、X線を放射するX線源とX線画像を検出するX線画像検出器との間に被写体を配置して、被写体の透過像を撮影する。この場合、X線源からX線画像検出器に向けて放射された各X線は、X線画像検出器までの経路上に存在する被写体を構成する物質の特性(原子番号、密度、厚さ)の差異に応じた量の減衰(吸収)を受けた後、X線画像検出器に入射する。この結果、被写体のX線透過像がX線画像検出器により検出され画像化される。X線画像検出器としては、X線増感紙とフイルムとの組み合わせや輝尽性蛍光体(蓄積性蛍光体)のほか、半導体回路を用いたフラットパネル検出器(FPD:Flat Panel Detector)が広く用いられている。また、被写体によって異なる必要露光量に対して、X線画像検出器により得られる画像の濃度を安定させるため、あるいは必要以上に露光されることによる被写体の過度の被爆を防止するために、自動露光制御が行われている。自動露光制御では、一般に、被写体を透過したX線の線量が線量検出器で検出され、線量検出器で検出される線量が予め設定された閾値線量に達したところでX線の照射が停止される。
しかし、X線吸収能は、原子番号が小さい元素からなる物質ほど低くなり、生体軟部組織やソフトマテリアルなどでは、X線吸収能の差が小さく、従ってX線透過像としての十分な画像の濃淡(コントラスト)が得られないといった問題がある。例えば、人体の関節を構成する軟骨部とその周辺の関節液は、いずれも殆どの成分が水であり、両者のX線の吸収量の差が小さいため、画像のコントラストが得られにくい。
このような問題を背景に、近年、被写体によるX線の強度変化に代えて、被写体によるX線の位相変化(角度変化)に基づいた画像(以下、位相コントラスト画像と称する)を得るX線位相イメージングの研究が盛んに行われている。一般に、X線が物体に入射したとき、X線の強度よりも位相のほうが高い相互作用を示すことが知られている。このため、位相差を利用したX線位相イメージングでは、X線吸収能が低い弱吸収物体であっても高コントラストの画像を得ることができる。このようなX線位相イメージングの一種として、近年、2枚の透過回折格子(位相型格子及び吸収型格子)とX線画像検出器とからなるX線タルボ干渉計を用いたX線撮影システムが考案されている(例えば、特許文献1参照)。
X線タルボ干渉計は、被写体の背後に第1の回折格子(位相型格子あるいは吸収型格子)を配置し、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長で決まる特定距離(タルボ干渉距離)だけ下流に第2の回折格子(吸収型格子)を配置し、その背後にX線画像検出器を配置することにより構成される。上記タルボ干渉距離とは、第1の回折格子を通過したX線が、タルボ干渉効果によって自己像を形成する距離であり、この自己像は、X線源と第1の回折格子との間に配置された被写体とX線との相互作用(位相変化)により変調を受ける。
X線タルボ干渉計では、第1の回折格子の自己像と第2の回折格子との重ね合わせにより生じるモアレ縞を検出し、被写体によるモアレ縞の変化を解析することによって被写体の位相情報を取得する。モアレ縞の解析方法としては、例えば縞走査法が知られている。この縞走査法によると、第1の回折格子に対して第2の回折格子を、第1の回折格子の面にほぼ平行で、かつ第1の回折格子の格子方向(条帯方向)にほぼ垂直な方向に、格子ピッチを等分割した走査ピッチで並進移動させながら複数回の撮影を行い、X線画像検出器で得られる各画素の信号値の変化から、被写体で屈折したX線の角度分布(位相シフトの微分像)を取得し、この角度分布に基づいて被写体の位相コントラスト画像を得ることができる。
そして、特許文献1には、第1及び第2の回折格子を用いた縞走査法によるX線位相イメージングにおいて、上記の自動露光制御を行うことが記載されている。
線量検出器としては、例えば蛍光体と光電子倍増管との組み合わせや、イオンチェンバーなどが用いられており、それらの1つの受光部は、典型的には5cm角程である。一方、X線位相イメージングにおける関心領域として、上記のとおり関節部が例示されるが、例えば正常な膝関節部の大腿骨と脛骨との隙間(関節裂隙)は1~2cm程であり、そこに介在する軟骨部は3~7mm程であって、受光部のサイズに比べて小さい。そのため、関節部を形成する骨(X線の吸収が比較的大きい部分)までもが1つの受光部内に混在する場合がある。
線量検出器の1つの受光部において、X線吸収能が低い軟骨部などの軟部組織の部分と、X線吸収能が高い骨などの硬組織の部分とが混在すると、軟部組織が重なる部分のほうが入射する線量が多くなるが、それらは1つの受光部内で区別なく積算されて検出される。そのため、線量検出器で検出される線量が予め設定された閾値線量に達したところでX線の照射を停止する従来の自動露光制御によると、軟部組織のX線像を検出するX線画像検出器の画素群に対しては露光量が過多となる。その結果、軟部組織に対応する画素群が飽和してしまい、X線位相コントラストイメージングにおいてより関心の高い軟部組織の画像情報を消失する可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、関心領域に放射線高吸収部及び低吸収部を含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システムにおいて、より関心の高い放射線低吸収部の画像情報を確実に得ることを目的とする。
放射線高吸収部及び放射線低吸収部を関心領域に含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システムであって、前記被写体に向けて照射される放射線の進行方向に前記被写体より下流に配置される放射線画像検出器と、前記被写体より下流にあって前記放射線画像検出器の受像面と平行な面内に分散して配置され、各々が入射する放射線の線量を検出する複数の放射線検出素子と、前記低吸収部を透過した放射線が入射する少なくとも一つの線量検出素子を抽出する素子抽出部と、前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子により検出される検出線量に基づいて露光制御する制御部と、を備える放射線撮影システム。
本発明によれば、複数の線量検出素子を分散して配置し、関心領域の放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出し、抽出した線量検出素子によって検出される線量に基づいて露光制御することで、放射線低吸収部に対応する画素に対して適正な露光が可能となり、放射線位相イメージングにおいてより関心の高い放射線低吸収部の画像情報を確実に得ることができる。
図1は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示し、図2は、図1の放射線撮影システムの制御ブロックを示す。
X線撮影システム10は、被検者Hを座位ないし臥位状態で撮影するものであって、図には、座位状態で被検者Hの膝関節部(被写体)を撮影する例が示されている。
X線撮影システム10は、被検者Hが載る支持台としてのベッド61と、被検者Hの撮影部位にX線を放射するX線源11と、X線源11に対向配置され、X線源11から被写体を透過したX線を検出して画像データを生成する撮影部12と、操作者の操作に基づいてX線源11の曝射動作や撮影部12の撮影動作を制御するとともに、撮影部12により取得された画像データを演算処理して位相コントラスト画像を生成するコンソール13とに大別される。
X線源11は、天井から吊り下げられたX線源保持装置14により保持されている。X線源保持装置14は、天井に設置された天井レール(図示せず)により水平方向(z方向)に移動自在に構成された台車部14aと、上下方向に連結された複数の支柱部14bとからなる。台車部14aには、支柱部14bを伸縮させて、X線源11の上下方向に関する位置を変更するモータ(図示せず)が設けられている。
X線源11は、X線源制御部17の制御に基づき、高電圧発生器16から印加される高電圧に応じてX線を発生するX線管18と、X線管18から発せられたX線のうち、被検者Hの撮影部位の撮影に寄与しない部分を遮蔽するように照射野を制限する可動式のコリメータ19aを備えたコリメータユニット19とから構成されている。X線管18は、陽極回転型であり、電子放出源(陰極)としてのフィラメント(図示せず)から電子線を放出して、所定の速度で回転する回転陽極18aに衝突させることによりX線を発生する。この回転陽極18aの電子線の衝突部分がX線焦点18bとなる。
コンソール13には、CPU、ROM、RAM等からなる制御装置20が設けられている。制御装置20には、操作者が撮影指示やその指示内容を入力する入力装置21と、撮影部12により取得された画像データを演算処理してX線画像を生成する演算処理部22と、X線画像を記憶する記憶部23と、X線画像等を表示するモニタ24と、X線撮影システム10の各部と接続されるインターフェース(I/F)25とがバス26を介して接続されている。
入力装置21としては、例えば、スイッチ、タッチパネル、マウス、キーボード等を用いることが可能であり、入力装置21の操作により、被写体の種別、被写体に応じたX線管電圧や後述する線量検出部で検出されるX線の線量に対する閾値線量などのX線撮影条件、撮影タイミング等が入力される。モニタ24は、液晶ディスプレイ等からなり、制御装置20の制御により、被写体種別やX線撮影条件などを示す文字やX線画像を表示する。
撮影部12は、撮影部位を介してX線源11に対向するように、ベッド61の天板62の下面側に取り付けられている。撮影部12には、半導体回路からなるフラットパネル検出器(FPD)30、撮影部位によるX線の位相変化(角度変化)を検出し位相イメージングを行うための第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32、そして線量検出部35が設けられている。
また、撮影部12には、第2の吸収型格子32を水平方向(x方向)に並進移動させることにより、第1の吸収型格子31に対する第2の吸収型格子32の相対位置関係を変化させる走査機構33が設けられている。この走査機構33は、例えば、圧電素子等のアクチュエータにより構成される。
FPD30は、検出面がX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交するように配置されている。詳しくは後述するが、第1及び第2の吸収型格子31,32は、FPD30とX線源11との間に配置されている。また、線量検出部35は、第1の吸収型格子31とFPD30との間に配置され、被写体の下流でかつ第2の吸収型格子32の上流に位置している。
図3は、図1の放射線撮影システムの放射線画像検出器の構成を示す。
放射線画像検出器としてのFPD30は、X線を電荷に変換して蓄積する複数の画素40がアクティブマトリクス基板上にxy方向に2次元配列されてなる受像部41と、受像部41からの電荷の読み出しタイミングを制御する走査回路42と、各画素40に蓄積された電荷を読み出し、電荷を画像データに変換して記憶する読み出し回路43と、画像データをコンソール13のI/F25を介して演算処理部22に送信するデータ送信回路44とから構成されている。なお、走査回路42と各画素40とは、行毎に走査線45によって接続されており、読み出し回路43と各画素40とは、列毎に信号線46によって接続されている。
各画素40は、アモルファスセレン等の変換層(図示せず)でX線を電荷に直接変換し、変換された電荷を変換層の下部の電極に接続されたキャパシタ(図示せず)に蓄積する直接変換型の素子として構成することができる。各画素40には、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)スイッチ(図示せず)が接続され、TFTスイッチのゲート電極が走査線45、ソース電極がキャパシタ、ドレイン電極が信号線46に接続される。TFTスイッチが走査回路42からの駆動パルスによってON状態になると、キャパシタに蓄積された電荷が信号線46に読み出される。
なお、各画素40は、テルビウム賦活酸化ガドリニウム(Gd2O2S:Tb)、タリウム賦活ヨウ化セシウム(CsI:Tl)等からなるシンチレータ(図示せず)でX線を一旦可視光に変換し、変換された可視光をフォトダイオード(図示せず)で電荷に変換して蓄積する間接変換型のX線検出素子として構成することも可能である。また、X線画像検出器としては、TFTパネルをベースとしたFPDに限られず、CCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子をベースとした各種のX線画像検出器を用いることも可能である。
読み出し回路43は、積分アンプ回路、A/D変換器、補正回路、及び画像メモリ(いずれも図示せず)により構成されている。積分アンプ回路は、各画素40から信号線46を介して出力された電荷を積分して電圧信号(画像信号)に変換して、A/D変換器に入力する。A/D変換器は、入力された画像信号をデジタルの画像データに変換して補正回路に入力する。補正回路は、画像データに対して、オフセット補正、ゲイン補正、及びリニアリティ補正を行い、補正後の画像データを画像メモリに記憶させる。なお、補正回路による補正処理として、X線の露光量や露光分布(いわゆるシェーディング)の補正や、FPD30の制御条件(駆動周波数や読み出し期間)に依存するパターンノイズ(例えば、TFTスイッチのリーク信号)の補正等を含めてもよい。
図4は、図1の放射線撮影システムの支持台に設けられる指標の一例を示す。なお、図には、支持台に載置された被写体を破線で、また、X線照射野を二点鎖線で示している。
支持台としてのベッド61の天板62の表面には、被写体の関心領域が配置されるべき位置を示す種々の指標が被写体種別毎に設けられている。指標の一例としての指標64は膝関節部に対応する指標であって、天板62の表面に描画されたx方向に延びる直線で構成されており、膝関節部の関心領域(大腿骨及び脛骨、並びにその間に介在する膝関節)はこの指標64に沿って載置される。図中、二点鎖線で示されるX線照射野65のx方向及びy方向のサイズは、後述する第1及び第2の吸収型格子31,32の各方向のサイズに略一致し、指標64は、X線照射野65内に設けられている。
図5は、図1の放射線撮影システムの線量検出部の構成を示す。なお、図には、放射線焦点を視点として被写体を線量検出部の表面に投影した投影像を破線で示している。
線量検出部35は、入射するX線を電荷に変換して出力する複数の線量検出素子36を有している。これらの線量検出素子36は、FPD30の検出面に平行な面内でxy方向に2次元配列され、X線照射野の全域に亘って分散して配置されている。線量検出素子36のxy方向の配列におけるピッチは、被写体の関心領域の各部を透過したX線を検出可能なピッチで適宜設定される。例えば、被写体の一例としての膝関節部において、関心領域は大腿骨及び脛骨並びにそれらの間に介在する膝関節であり、大腿骨と脛骨との隙間(関節裂隙)は正常な場合に1~2cmであり、膝関節の軟骨部が磨り減ると関節裂隙が狭まることから、数mmのピッチで配列される。
各線量検出素子36は、アモルファスセレン等の変換層(図示せず)でX線を電荷に直接変換し、変換層を間に挟む一対の電極間にバイアス電圧を印加して、変換層に生じた電荷を一方の電極に収集する直接変換型のX線検出素子として構成されている。なお、FPD30の画素40と同様に、間接変換型のX線検出素子として構成することも可能である。ただし、各線量検出素子36は、FPD30における画素40と異なり、スイッチングなしで読み出し回路37に接続され、電荷を常に出力することができるよう構成されている。各線量検出素子36から読み出される電荷は、読み出し回路37において素子毎に加算され、それにより、各線量検出素子36に入射するX線量が検出される。
線量検出部35は、各線量検出素子36の一対の電極間に印加されるバイアス電圧を素子毎に制御する制御器38を更に有し、一部の線量検出素子36を選択的に機能させることができるように構成されている。選択される線量検出素子36の群は、コンソール13で入力された被写体種別に基づいて指定される。コンソール13の制御装置20(図2参照)は、被写体種別毎に使用する線量検出素子36のパターンを記憶しており、入力された被写体種別に対応するパターンに基づいて、使用する線量検出素子36を指定する制御信号を制御器38に送出する。制御器38は、この制御信号に基づいて各線量検出素子36へのバイアス電圧の印加を制御し、指定された線量検出素子36の群を機能させる。被写体種別に応じて選択された線量検出素子36の群は、X線焦点18bを視点として、ベッド61の天板62の表面に設けられた同被写体種別の指標と重なる位置にあり、その指標に沿って配置された被写体の関心領域と重なる。天板62に指標が設けられていることにより、選択された線量検出素子36の群に対する被写体の関心領域の位置あわせが容易となる。
そして、線量検出部35は、選択された線量検出素子36の群のうち、X線焦点18bを視点として被写体の関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36、換言すれば、X線低吸収部を透過したX線が入射する線量検出素子36を抽出する。被写体の一例としての膝関節部において、関心領域は大腿骨及び脛骨並びにそれらの間に介在する膝関節であり、膝関節を構成する軟骨部及び関節液のX線吸収能は、膝関節を間に挟む大腿骨及び脛骨のX線吸収能より低い。よって、膝関節(X線低吸収部)を透過したX線の強度は、大腿骨及び脛骨(X線高吸収部)を透過したX線の強度より高くなる。そこで、読み出し回路37において、選択された線量検出素子36の群の(図中、二点鎖線Aで囲まれる線量検出素子36の群)各線量検出素子36の検出線量が比較され、検出線量が最大の線量検出素子36が、膝関節と重なる線量検出素子36として抽出される。
ここで、被写体から外れて位置し、X線が直接入射する線量検出素子36の検出線量は最も高くなる。また、被写体の非関心領域にX線低吸収部が含まれており、そこと重なる線量検出素子36の検出線量が、関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36の検出線量と同等となる場合も想定される。しかし、関心領域と重なる線量検出素子36の群が予め選択され、関心領域から外れる線量検出素子36は機能していないので、検出線量に基づいて関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36を抽出する際に、関心領域から外れる線量検出素子36が影響を及ぼすことはない。
そして、線量検出部35は、抽出した線量検出素子36の検出線量が、コンソール13で入力された閾値線量に達したところで、閾値線量に達したことを示す信号を制御装置20に送出する。この信号を受信した制御装置20は、X線の照射停止を指示する制御信号をX線源制御部17に送出し、この制御信号を受信したX線制御部17は、X線管18への電力の供給を停止するように高電圧発生器16を制御する。それにより、X線の照射が停止される。
このように、本X線撮影システム10においては、被写体の関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36が抽出され、抽出された線量検出素子36の検出線量に基づいて露光制御が行われる。それにより、関心領域のX線低吸収部のX線像を検出するFPD30の画素40の群に対して適正な露光を得ることができる。なお、例えば両膝関節部や複数の手指の関節部を撮影する場合に、関心領域が複数となるが、その場合には、線量検出素子36の検出線量に対して閾値線量を設定し、閾値線量を越える線量検出素子36を抽出することにより、各関心領域のX線低吸収部に対応する線量検出素子36を抽出することができる。その場合、抽出された複数の線量検出素子36の検出線量の最大の線量に基づいて露光制御すればよい。
図6及び図7は、図1の放射線撮影システムの撮影部の構成を示す。
第1の吸収型格子31は、基板31aと、この基板31aに配置された複数のX線遮蔽部31bとから構成されている。同様に、第2の吸収型格子32は、基板32aと、この基板32aに配置された複数のX線遮蔽部32bとから構成されている。基板31a,32aは、いずれもX線を透過させるガラス等のX線透過性部材により形成されている。
X線遮蔽部31b,32bは、いずれもX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交する面内の一方向(図示の例では、x方向及びz方向に直交するy方向)に延伸した線状の部材で構成される。各X線遮蔽部31b,32bの材料としては、X線吸収性に優れるものが好ましく、例えば、金、白金等の重金属であることが好ましい。これらのX線遮蔽部31b,32bは、金属メッキ法や蒸着法によって形成することが可能である。
X線遮蔽部31bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期(格子ピッチ)p1で、互いに所定の間隔d1を空けて配列されている。同様に、X線遮蔽部32bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期(格子ピッチ)p2で、互いに所定の間隔d2を空けて配列されている。このような第1及び第2の吸収型格子31,32は、入射X線に位相差を与えるものでなく、強度差を与えるものであるため、振幅型格子とも称される。なお、スリット部(上記間隔d1,d2の領域)は空隙でなくてもよく、例えば、高分子や軽金属などのX線低吸収材で該空隙を充填してもよい。
第1及び第2の吸収型格子31,32は、タルボ干渉効果の有無に係らず、スリット部を通過したX線を幾何学的に投影するように構成されている。具体的には、間隔d1,d2を、X線源11から照射されるX線のピーク波長より十分大きな値とすることで、照射X線に含まれる大部分のX線をスリット部で回折させずに、直進性を保ったまま通過するように構成する。例えば、前述の回転陽極18aとしてタングステンを用い、管電圧を50kVとした場合には、X線のピーク波長は、約0.4Åである。この場合には、間隔d1,d2を、1~10μm程度とすれば、スリット部で大部分のX線が回折されずに幾何学的に投影される。
X線源11から放射されるX線は、平行ビームではなく、X線焦点18bを発光点としたコーンビームであるため、第1の吸収型格子31を通過して射影される投影像(以下、この投影像をG1像と称する)は、X線焦点18bからの距離に比例して拡大される。第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、そのスリット部が、第2の吸収型格子32の位置におけるG1像の明部の周期パターンとほぼ一致するように決定されている。すなわち、X線焦点18bから第1の吸収型格子31までの距離をL1、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離をL2とした場合に、格子ピッチp2は、次式(1)の関係を満たすように決定される。
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2は、タルボ干渉計では、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長とで決まるタルボ干渉距離に制約されるが、本X線撮影システム10の撮影部12では、第1の吸収型格子31が入射X線を回折させずに投影させる構成であって、第1の吸収型格子31のG1像が、第1の吸収型格子31の後方のすべての位置で相似的に得られるため、該距離L2を、タルボ干渉距離と無関係に設定することができる。
上記のように撮影部12は、タルボ干渉計を構成するものではないが、第1の吸収型格子31でX線を回折したと仮定した場合のタルボ干渉距離Zは、第1の吸収型格子31の格子ピッチp1、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2、X線波長(ピーク波長)λ、及び正の整数mを用いて、次式(2)で表される。
式(2)は、X線源11から照射されるX線がコーンビームである場合のタルボ干渉距離を表す式であり、「Atsushi Momose, et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol.47, No.10, 2008年10月, 8077頁」により知られている。
本X線撮影システム10では、上記距離L2を、m=1の場合の最小のタルボ干渉距離Zより短い値に設定することで、撮影部12の薄型化を図っている。すなわち、上記距離L2は、次式(3)を満たす範囲の値に設定される。
なお、X線源11から照射されるX線が実質的に平行ビームとみなせる場合のタルボ干渉距離Zは次式(4)となり、上記距離L2を、次式(5)を満たす範囲の値に設定する。
X線遮蔽部31b,32bは、コントラストの高い周期パターン像を生成するために、X線を完全に遮蔽(吸収)することが好ましいが、上記したX線吸収性に優れる材料(金、白金等)を用いたとしても、吸収されずに透過するX線が少なからず存在する。このため、X線の遮蔽性を高めるためには、X線遮蔽部31b,32bのそれぞれの厚みh1,h2を、可能な限り厚くすることが好ましい。例えば、X線管18の管電圧が50kVの場合に、照射X線の90%以上を遮蔽することが好ましく、この場合には、厚みh1,h2は、金(Au)換算で30μm以上であることが好ましい。
しかし、X線源11から照射されるX線がコーンビームである場合に、X線遮蔽部31b,32bの厚みh1,h2を厚くし過ぎると、斜めに入射するX線がスリット部を通過しにくくなり、いわゆるケラレが生じて、X線遮蔽部31b,32bの延伸方向(条帯方向)に直交する方向(x方向)の有効視野が狭くなるといった問題がある。このため、視野確保の観点から、厚みh1,h2の上限を規定する。FPD30の検出面におけるx方向の有効視野の長さVを確保するには、X線焦点18bからFPD30の検出面までの距離をLとすると、厚みh1,h2は、図7に示す幾何学的関係から、次式(6)及び(7)を満たすように設定する必要がある。
例えば、d1=2.5μm、d2=3.0μmであり、通常の病院での撮影を想定して、L=2mとした場合には、x方向の有効視野の長さVとして10cmの長さを確保するには、厚みh1は100μm以下、厚みh2は120μm以下とすればよい。
以上のように構成された撮影部12では、第1の吸収型格子31のG1像と第2の吸収型格子32との重ね合わせにより、強度変調された像が形成され、FPD30によって撮像される。第2の吸収型格子32の位置におけるG1像のパターン周期p1’と、第2の吸収型格子32の実質的な格子ピッチp2’(製造後の実質的なピッチ)とは、製造誤差や配置誤差により若干の差異が生じる。このうち、配置誤差とは、第1及び第2の吸収型格子31,32が、相対的に傾斜や回転、両者の間隔が変化することによりx方向への実質的なピッチが変化することを意味している。
G1像のパターン周期p1’と格子ピッチp2’との微小な差異により、画像コントラストはモアレ縞となる。このモアレ縞の周期Tは、次式(8)で表される。
このモアレ縞をFPD30で検出するため、画素40のx方向に関する配列ピッチPは、少なくともモアレ周期Tの整数倍でないことが必要であり、次式(9)を満たす必要がある(ここで、nは正の整数である)。
また、(9)式を満たす範囲において、配列ピッチPがモアレ周期Tより大きくてもモアレ縞を検出することは可能であるが、配列ピッチPはモアレ周期Tより小さいことが好ましく、次式(10)を満たすことが好ましい。これは、良質な位相コントラスト画像を得るためには、後述する位相コントラスト画像の生成過程において、モアレ縞が高いコントラストで検出されていることが好ましいためである。
FPD30の画素40の配列ピッチPは、設計的に定められた値(一般的に100μm程度)であり変更することが困難であるため、配列ピッチPとモアレ周期Tとの大小関係を調整するには、第1及び第2の吸収型格子31,32の位置調整を行い、G1像のパターン周期p1’と格子ピッチp2’との少なくともいずれか一方を変更することによりモアレ周期Tを変更することが好ましい。
図8に、モアレ周期Tを変更する方法を示す。
モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aを中心として相対的に回転させる相対回転機構50を設ける。この相対回転機構50により、第2の吸収型格子32を角度θだけ回転させると、x方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’/cosθ」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.8A)。
別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させる相対傾斜機構51を設ける。この相対傾斜機構51により、第2の吸収型格子32を角度αだけ傾斜させると、x方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’×cosα」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.8B)。
更に別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を光軸Aの方向に沿って相対的に移動させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間の距離L2を変更するように、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aの方向に沿って相対的に移動させる相対移動機構52を設ける。この相対移動機構52により、第2の吸収型格子32を光軸Aに移動量δだけ移動させると、第2の吸収型格子32の位置に投影される第1の吸収型格子31のG1像のパターン周期は、「p1’」→「p1’×(L1+L2+δ)/(L1+L2)」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.8C)。
本X線撮影システム10において、撮影部12は、上述のようにタルボ干渉計ではなく、距離L2を自由に設定することができるため、相対移動機構52のように距離L2の変更によりモアレ周期Tを変更する機構を、好適に採用することができる。モアレ周期Tを変更するための第1及び第2の吸収型格子31,32の上記変更機構(相対回転機構50、相対傾斜機構51、及び相対移動機構52)は、圧電素子等のアクチュエータにより構成することが可能である。
X線源11と第1の吸収型格子31との間に被写体Hを配置した場合には、FPD30により検出されるモアレ縞は、被写体Hにより変調を受ける。この変調量は、被写体Hによる屈折効果によって偏向したX線の角度に比例する。したがって、FPD30で検出されたモアレ縞を解析することによって、被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。
次に、モアレ縞の解析方法について説明する。
図9は、被写体Hのx方向に関する位相シフト分布Φ(x)に応じて屈折される1つのX線を示す。
符号55は、被写体Hが存在しない場合に直進するX線の経路を示しており、この経路55を進むX線は、第1及び第2の吸収型格子31,32を通過してFPD30に入射する。符号56は、被写体Hが存在する場合に、被写体Hにより屈折されて偏向したX線の経路を示している。この経路56を進むX線は、第1の吸収型格子31を通過した後、第2の吸収型格子32より遮蔽される。
被写体Hの位相シフト分布Φ(x)は、被写体Hの屈折率分布をn(x,z)、zをX線の進む方向として、次式(11)で表される。
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32の位置に投射されたG1像は、被写体HでのX線の屈折により、その屈折角φに応じた量だけx方向に変位することになる。この変位量Δxは、X線の屈折角φが微小であることに基づいて、近似的に次式(12)で表される。
ここで、屈折角φは、X線波長λと被写体Hの位相シフト分布Φ(x)を用いて、式(13)で表される。
このように、被写体HでのX線の屈折によるG1像の変位量Δxは、被写体Hの位相シフト分布Φ(x)に関連している。そして、この変位量Δxは、FPD30の各画素40から出力される信号の位相ズレ量ψ(被写体Hがある場合とない場合とでの各画素40の信号の位相のズレ量)に、次式(14)のように関連している。
したがって、各画素40の信号の位相ズレ量ψを求めることにより、式(14)から屈折角φが求まり、式(13)を用いて位相シフト分布Φ(x)の微分量が求まるから、これをxについて積分することにより、被写体Hの位相シフト分布Φ(x)、すなわち被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。本X線撮影システム10では、上記位相ズレ量ψを、下記に示す縞走査法を用いて算出する。
縞走査法では、第1及び第2の吸収型格子31,32の一方を他方に対して相対的にx方向にステップ的に並進移動させながら撮影を行う(すなわち、両者の格子周期の位相を変化させながら撮影を行う)。本X線撮影システム10では、前述の走査機構33により第2の吸収型格子32を移動させているが、第1の吸収型格子31を移動させてもよい。第2の吸収型格子32の移動に伴って、モアレ縞が移動し、並進距離(x方向への移動量)が、第2の吸収型格子32の格子周期の1周期(格子ピッチp2)に達すると(すなわち、位相変化が2πに達すると)、モアレ縞は元の位置に戻る。このようなモアレ縞の変化を、格子ピッチp2を整数分の1ずつ第2の吸収型格子32を移動させながら、FPD30でモアレ縞を撮影し、撮影した複数の縞画像から各画素40の信号を取得し、演算処理部22で演算処理することにより、各画素40の信号の位相ズレ量ψを得る。
図10は、格子ピッチp2をM(2以上の整数)個に分割した走査ピッチ(p2/M)ずつ第2の吸収型格子32を移動させる様子を模式的に示す。
走査機構33は、k=0,1,2,・・・,M-1のM個の各走査位置に、第2の吸収型格子32を順に並進移動させる。なお、同図では、第2の吸収型格子32の初期位置を、被写体Hが存在しない場合における第2の吸収型格子32の位置でのG1像の暗部が、X線遮蔽部32bにほぼ一致する位置(k=0)としているが、この初期位置は、k=0,1,2,・・・,M-1のうちいずれの位置としてもよい。
まず、k=0の位置では、主として、被写体Hにより屈折されなかったX線が第2の吸収型格子32を通過する。次に、k=1,2,・・・と順に第2の吸収型格子32を移動させていくと、第2の吸収型格子32を通過するX線は、被写体Hにより屈折されなかったX線の成分が減少する一方で、被写体Hにより屈折されたX線の成分が増加する。特に、k=M/2では、主として、被写体Hにより屈折されたX線のみが第2の吸収型格子32を通過する。k=M/2を超えると、逆に、第2の吸収型格子32を通過するX線は、被写体Hにより屈折されたX線の成分が減少する一方で、被写体Hにより屈折されなかったX線の成分が増加する。
k=0,1,2,・・・,M-1の各位置で、FPD30により撮影を行うと、各画素40について、M個の信号値(画素データ)が得られる。以下に、このM個の信号値から各画素40の信号の位相ズレ量ψを算出する方法を説明する。第2の吸収型格子32の位置kにおける各画素40の信号値をIk(x)と標記すると、Ik(x)は、次式(15)で表される。
ここで、xは、画素40のx方向に関する座標であり、A0は入射X線の強度であり、Anは画素40の信号値のコントラストに対応する値である(ここで、nは正の整数である)。また、φ(x)は、上記屈折角φを画素40の座標xの関数として表したものである。
次いで、次式(16)の関係式を用いると、上記屈折角φ(x)は、次式(17)のように表される。
ここで、arg[ ]は、偏角の抽出を意味しており、各画素40の信号の位相ズレ量ψに対応する。したがって、各画素40で得られたM個の信号値から、式(17)に基づいて各画素40の信号の位相ズレ量ψを算出することにより、屈折角φ(x)が求められる。
図11は、縞走査に伴って変化する放射線画像検出器の一つの画素の信号を示す。
各画素40で得られたM個の信号値は、第2の吸収型格子32の位置kに対して、格子ピッチp2の周期で周期的に変化する。図11中の破線は、被写体Hが存在しない場合の信号値の変化を示しており、図11中の実線は、被写体Hが存在する場合の信号値の変化を示している。この両者の波形の位相差が各画素40の信号の位相ズレ量ψに対応する。
そして、屈折角φ(x)は、上記式(13)で示したように微分位相値に対応する値であるため、屈折角φ(x)をx軸に沿って積分することにより、位相シフト分布Φ(x)が得られる。
以上の演算は、演算処理部22により行われ、演算処理部22は、位相コントラスト画像を記憶部23に記憶させる。なお、上記の説明では、画素40のy方向に関するy座標を考慮していないが、各y座標について同様の演算を行うことにより、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。以上の演算は、演算処理部22により行われ、演算処理部22は、算出した位相シフト分布Φ(x,y)を、位相コントラスト画像として画像記憶部23に記憶させる。
以上の演算において、位相ズレ量ψを算出するための各画素40のM個の信号値の変化は、第2の吸収型格子32の走査によってもたらされる必要がある。そのためには、X線源11から撮影部12に照射されるX線の照射線量が撮影間でほぼ一定していることが求められる。
本X線撮影システム10において、前述した露光制御に使用される線量検出素子36は、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に配置され、第2の吸収型格子32の上流に位置している。そのため、線量検出素子36の受光面上におけるG1像は、第2の吸収型格子32の走査によっても移動せず、線量検出素子36に入射するX線の線量は一定する。そこで、線量検出素子36の検出線量が上記の閾値線量に達するまでの時間が撮影間で一定し、撮影間の照射線量のバラツキが防止される。
また、第1の吸収型格子31を通過したX線によって形成されるG1像は、第2の吸収型格子32が重ね合わされることによって、第2の吸収型格子32の下流のFPD30の受像面上においてはモアレ縞を形成する。一方、線量検出素子36は第2の吸収型格子32の上流に位置しており、線量検出素子36の受光面上におけるG1像はモアレ縞とはならず、そのパターン周期は、第1の吸収型格子31の格子ピッチp1に対応してμmオーダーとなる。線量検出素子36の受光面のサイズは、その配列ピッチとの関係でmmオーダーとでき、線量検出素子36の受光面にはG1像における多数の明部及び暗部が重なり、それらが積算されて検出される。従って、第2の吸収型格子32に替えて第1の吸収型格子31が走査され、第1の吸収型格子31の走査に伴ってG1像が移動する場合にも、線量検出素子36に入射するX線の線量はほぼ一定する。そこで、線量検出素子36によって検出される線量が上記の閾値線量に達するまでのX線の照射時間は撮影間でほぼ一定し、撮影間の照射線量のバラツキが防止される。
上記の縞走査、及び位相コントラスト画像の生成処理は、入力装置21から操作者により撮影指示がなされた後、制御装置20の制御に基づいて各部が連係動作し、自動的に行われ、最終的に被写体Hの位相コントラスト画像がモニタ24に表示される。
以上、説明したように、本X線撮影システム10によれば、複数の線量検出素子36を分散して配置し、関心領域のX線低吸収部を透過したX線が入射する線量検出素子36を抽出し、抽出された線量検出素子36によって検出される線量に基づいて露光制御することにより、X線低吸収部のX線像を検出する画素40の群に対して適正な露光が可能となる。それにより、X線位相イメージングにおいて、より関心の高いX線低吸収部の画像情報を確実に得ることができる。
また、本X線撮影システム10によれば、線量検出素子36を第2の吸収型格子32の上流に配置することによって、G1像と第2の吸収型格子32との重ね合わせによるモアレ縞の影響を受けることなく線量を検出することができる。それにより、適切な露光制御を可能とし、高精度なX線位相コントラスト画像を生成することができる。
また、本X線撮影システム10によれば、第1の吸収型格子31で殆どのX線を回折させずに、第2の吸収型格子32に幾何学的に投影するため、照射X線には、高い空間的可干渉性は要求されず、X線源11として医療分野で用いられている一般的なX線源を用いることができる。そして、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2を任意の値とすることができ、該距離L2を、タルボ干渉計での最小のタルボ干渉距離より小さく設定することができるため、撮影部12を小型化(薄型化)することができる。更に、本X線撮影システムでは、第1の吸収型格子31からの投影像(G1像)には、照射X線のほぼすべての波長成分が寄与し、モアレ縞のコントラストが向上するため、位相コントラスト画像の検出感度を向上させることができる。
なお、本X線撮影システム10は、被写体をX線源11と第1の吸収型格子31との間に配置して撮影するものとして説明したが、被写体が第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に位置する場合であっても、第2の吸収型格子32の位置に形成される第1の吸収型格子31の投影像(G1像)が被写体により変形する。したがって、この場合でも、被写体に起因して変調されたモアレ縞をFPD30により検出することができ、すなわち、前述した原理で被写体の位相コントラスト画像を得ることができる。そして、第1の吸収型格子31による遮蔽により、線量がほぼ半減したX線が被写体に照射されることになるため、被写体の被曝量を約半分に低減することができる。
また、本X線撮影システム10は、第1の格子の投影像に対して縞走査を行って屈折角φを演算するものであって、そのため、第1及び第2の格子がいずれも吸収型格子であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述のとおり、タルボ干渉像に対して縞走査を行って屈折角φを演算する場合にも、本発明は有用である。よって、第1の格子は、吸収型格子に限らず位相型格子であってもよい。また、第1の格子のX線像と第2の格子との重ね合わせによって形成されるモアレ縞の解析方法は、前述した縞走査法に限られず、例えば「J. Opt. Soc. Am. Vol.72,No.1 (1982) p.156」により知られているフーリエ変換/フーリエ逆変換を用いた方法など、モアレ縞を利用した種々の方法も適用可能である。
また、本X線撮影システム10は、位相シフト分布Φを画像としたものを位相コントラスト画像として記憶ないし表示するものとして説明したが、上記のとおり、位相シフト分布Φは、屈折角φより求まる位相シフト分布Φの微分量を積分したものであって、屈折角φ及び位相シフト分布Φの微分量もまた被写体によるX線の位相変化に関連している。よって、屈折角φを画像としたもの、また、位相シフトΦの微分量を画像としたものも位相コントラスト画像に含まれる。
また、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得される画像群から位相微分像(位相シフト分布Φの微分量)を作成するようにしてもよい。この位相微分像は、検出系の位相ムラを反映している(モアレによる位相ズレ、グリッドの不均一性、線量検出器の屈折等が含まれている)。そして、被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される画像群から位相微分像を作成し、これからプレ撮影で得られた位相微分像を引くことで、測定系の位相ムラを補正した位相微分像を得ることが出来る。
図12は、図1の放射線撮影システムの変形例に関し、被写体の関心領域の放射線低吸収部と重なる線量検出素子の抽出方法を示す。
前述したX線撮影システム10においては、関心領域から外れる線量検出素子36が、関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36の抽出に影響を及ぼす可能性があることに鑑み、関心領域と重なる線量検出素子36の群を予め選択しているが、本変形例においては、被写体の関心領域と重なる線量検出素子36の群を予め選択することなしに、関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36を抽出する。その他の構成については前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
本変形例において、被写体である膝関節部の関心領域(大腿骨及び脛骨、並びにその間に介在する膝関節)は、ベッド61の天板62の表面に描画されたx方向に延びる直線で構成される指標64a(図4参照)に沿って配置されている。
全ての線量検出素子36のうちからX線低吸収部と重なる線量検出素子36を抽出するに際して、まず、y方向に並ぶ線量検出素子36の列36yを順次走査し、検出線量が予め設定された閾値線量より小さい線量検出素子36を列毎に特定する。ここで特定される線量検出素子36の群は、X線高吸収部である大腿骨又は脛骨と重なる線量検出素子であり、x方向に一列(又は複列)に並ぶ。
ここで、膝関節は相対する大腿骨と頚骨との間に介在しており、よって、膝関節と重なる線量検出素子は、上記で特定された線量検出素子36の群の並びの中に存在する。そこで、上記で特定された線量検出素子36の群が並ぶx方向の各列36xにおいて、検出線量が上記の閾値線量より大きい線量検出素子36を抽出する。それによって、膝関節と重なる線量検出素子36が抽出される。
このように、本変形例によれば、関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36を抽出するに際して、関心領域と重なる線量検出素子36の群を予め選択する手間を省くことができる。
図13は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
前述したX線撮影システム10では、第2の吸収型格子32がFPD30とは独立して設けられているが、第2の吸収型格子32あるいはそれと同等の構成をX線画像検出器自体が有していてもよい。具体的な実施態様としては、特開2009-133823号公報に開示された構成のX線画像検出器を用いることにより、第2の吸収型格子を排することができる。このX線画像検出器は、X線を電荷に変換する変換層と、変換層において変換された電荷を収集する電荷収集電極とを備えた直接変換型のX線画像検出器であって、各画素120の電荷収集電極121が、一定の周期で配列された線状電極を互いに電気的に接続してなる複数の線状電極群122~127を、互いに位相が異なるように配置することにより構成されている。
画素120は、x方向及びy方向に沿って一定のピッチで2次元配列されており、各画素120には、X線を電荷に変換する変換層によって変換された電荷を収集するための電荷収集電極121が形成されている。電荷収集電極121は、第1~第6の線状電極群122~127から構成されており、各線状電極群の線状電極の配列周期の位相がπ/3ずつずれている。具体的には、第1の線状電極群122の位相を0とすると、第2の線状電極群123の位相はπ/3、第3の線状電極群124の位相は2π/3、第4の線状電極群125の位相はπ、第5の線状電極群126の位相は4π/3、第6の線状電極群127の位相は5π/3である。
第1~第6の線状電極群122~127はそれぞれ、y方向に延伸した線状電極をx方向に所定のピッチp2で周期的に配列したものである。この線状電極の配列ピッチp2の実質的なピッチp2’(製造後の実質的なピッチ)と、電荷収集電極121の位置(X線画像検出器の位置)におけるG1像のパターン周期p1’と、x方向に関する画素120の配列ピッチPとの関係は、前述したX線撮影システム10の第2の吸収型格子32と同様に、式(8)で表されるモアレ縞の周期Tに基づき、式(9)を満たす必要があり、更には、式(10)を満たすことが好ましい。
更に、各画素120には、電荷収集電極121により収集された電荷を読み出すためのスイッチ群128が設けられている。スイッチ群128は、第1~第6の線状電極群121~126のそれぞれに設けられたTFTスイッチからなる。第1~第6の線状電極群121~126により収集された電荷を、スイッチ群128を制御してそれぞれ個別に読み出すことによって、一度の撮影により、互いに位相の異なる6種類の縞画像を取得することができ、この6種類の縞画像に基づいて位相コントラスト画像を生成することができる。
このように構成されたX線画像検出器を、前述したX線撮影システム10に適用した場合に、撮影部12から第2の吸収型格子32が不要となり、更に、一度の撮影で複数の位相成分の縞画像を取得することができるため、縞走査のための物理的な走査が不要となり、走査機構33も排することができる。それにより、コスト削減とともに、撮影部のさらなる薄型化を図ることができる。なお、電荷収集電極の構成には、上記構成に代えて、特開2009-133823号公報に記載のその他の構成を用いることも可能である。
図14は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
本X線撮影システム70は、線量検出部35をFPD30の裏、即ち被写体の下流でかつ第2の吸収型格子32の下流に配置した点で、前述したX線撮影システム10と異なる。また、本X線撮影システム70は、被写体の関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36を抽出し、抽出した線量検出素子36の検出線量を露光制御に用いる点では前述したX線撮影システム10と共通するが、露光制御の方法が前述したX線撮影システム10と異なる。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明を省略する。
図15は、図14の放射線撮影システムにおける撮影フローを示す。
本X線撮影システム70において、第2の吸収型格子32がk=0の位置(図10参照)に置かれる1回目の撮影では、被写体の関心領域のX線低吸収部と重なる線量検出素子36によって検出される線量に基づいて露光制御が行われる。そして、第2の吸収型格子32がK=1,2・・・,M-1の各位置(図10参照)に置かれる2回目以降の撮影では、1回目の撮影に要した露光時間に基づいて露光制御が行われる。
まず、1回目の撮影では、制御装置20が、X線の照射開始を指示する制御信号をX線源制御部17に送出する。この制御信号を受信したX線制御部17は、X線管18への電力の供給を開始するように高電圧発生器16を制御する。それにより、X線の照射が開始される(ステップS1)。
線量検出部35は、抽出した線量検出素子36の検出線量が、コンソール13で入力された閾値線量に達したところで、閾値線量に達したことを示す信号を制御装置20に送出する(ステップS2)。この信号を受信した制御装置20は、X線の照射停止を指示する制御信号をX線源制御部17に送出し、この制御信号を受信したX線制御部17は、X線管18への電力の供給を停止するように高電圧発生器16を制御する。それにより、X線の照射が停止される(ステップS3)。
制御装置20は、1回目の撮影に要した露光時間T0、即ち、X線源制御部17に対してX線の照射開始を指示する制御信号を送出してから照射停止を指示する制御信号を送出するまでの時間を計測しており、これを記憶する。
次いで、2回目以降の撮影では、制御装置20は、X線の照射開始を指示する制御信号をX線源制御部17に送出する。この制御信号を受信したX線制御部17は、X線管18への電力の供給を開始するように高電圧発生器16を制御する。それにより、X線の照射が開始される(ステップS4)。
ここで、2回目以降の撮影においては、第2の吸収型格子32の走査に伴いモアレ縞が移動し、第2の吸収型格子32の下流に位置する線量検出素子36の受光面とモアレ縞の暗部との重なりの程度に応じて、線量検出素子36の受光面に入射する線量が変化する。よって、2回目以降の各撮影において、線量検出素子36により検出される線量が上記の閾値線量に達するまでに要する時間は、1回目の撮影において線量検出素子36の検出線量が上記の閾値線量に達するまでに要した露光時間T0と相違する。そのため、2回目以降の各撮影においも、線量検出素子36の検出線量に基づいて露光制御を行った場合には、露光時間が撮影間でバラツキ、結果、照射線量にバラツキが生じることとなる。
そこで、制御装置20は、X線源制御部17に対してX線の照射開始を指示する制御信号を送出してからの経過時間Tを計測し、経過時間Tが、記憶している1回目の撮影に要した露光時間T0に達したところで、X線の照射停止を指示する制御信号をX線源制御部17に送出する(ステップS5)。この制御信号を受信したX線制御部17は、X線管18への電力の供給を停止するように高電圧発生器16を制御する。それにより、X線の照射が停止される(ステップS6)。
このように、本X線撮影システム70によれば、1回目の撮影では、抽出された線量検出素子36の検出線量に基づいて露光制御が行われ、2回目以降の撮影では、1回目の撮影に要した露光時間T0に基づいて露光制御が行われることにより、被写体によって異なる必要露光量が確保されると共に、撮影間の照射線量のバラツキが防止される。それにより、高精度な放射線位相コントラスト画像を生成することができる。
また、第1及び第2の吸収型格子31,32を用いた縞走査法によるX線位相イメージングでは、第2の吸収型格子32より上流にある物体でのX線の屈折は、被写体でのX線の屈折と区別なく検出されるが、本X線撮影システム70によれば、線量検出部35がFPD30の裏に配置され、第2の吸収型格子32の下流に位置しているので、線量検出部35によるX線の屈折は検出されず、被写体によるX線の屈折のみが検出される。それにより、被写体の高精度なX線位相コントラスト画像を生成することができる。
なお、X線管18への電力の供給の開始及び停止によってX線の照射と停止を切り替えるものとして説明したが、X線管18への電力の供給は継続しつつ、コリメータ19の開閉によってX線の照射と停止を切り替えてもよいし、開口部と遮蔽部とを交互に形成した円盤状(又はスリット状)のシャッター板をX線源11の出射口に設け、これをX線の照射タイミングに同期するように回転(又は並進)させることにより、X線の照射と停止を切り替えてもよい。それによれば、X線管18を安定した状態に保ち、照射線量のバラツキをより確実に防止することができる。
また、第2の吸収型格子32とFPD30との間に線量検出器35を配置することもできる。更に、線量検出部35と同等の構成をX線画像検出器自体が有していてもよく、具体的な態様としては、特開2004-130058号公報に開示された構成のX線画像検出器を用いることができ、それによって線量検出部35を排することができる。このX線画像検出器は、図16に示すように、モアレ縞を撮影するための複数の画素40とは別に、線量を検出するための複数の画素(光電変換素子)47と、これら画素47がスイッチングなしに接続される読み出し回路48とを備えている。各画素47から読み出される電荷は、読み出し回路48において素子毎に加算され、それにより、各画素47に入射するX線量が検出される。そして、これらの画素47の一対の電極間に印加されるバイアス電圧を素子毎に制御する制御器(図示せず)を更に設け、一部の画素47を選択的に機能させることができるよう構成する。
図17は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
X線撮影システム100は、X線源101のコリメータユニット102に、マルチスリット103を配設した点が、上記第1実施形態のX線撮影システム10と異なる。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
前述したX線撮影システム10では、X線源11からFPD30までの距離を、一般的な病院の撮影室で設定されるような距離(1m~2m)とした場合に、X線焦点18bの焦点サイズ(一般的に0.1mm~1mm程度)によるG1像のボケが影響し、位相コントラスト画像の画質の低下をもたらす恐れがある。そこで、X線焦点18bの直後にピンホールを設置して実効的に焦点サイズを小さくすることが考えられるが、実効的な焦点サイズを縮小するためにピンホールの開口面積を小さくすると、X線強度が低下してしまう。本X線撮影システム100においては、この課題を解決するために、X線焦点18bの直後にマルチスリット103を配置する。
マルチスリット103は、撮影部12に設けられた第1及び第2の吸収型格子31,32と同様な構成の吸収型格子(第3の吸収型格子)であり、一方向(y方向)に延伸した複数のX線遮蔽部が、第1及び第2の吸収型格子31,32のX線遮蔽部31b,32bと同一方向(x方向)に周期的に配列されている。このマルチスリット103は、X線焦点18bから放射される放射線を部分的に遮蔽することにより、x方向に所定のピッチで配列した多数の小焦点光源(分散光源)を形成することを目的としている。
このマルチスリット103の格子ピッチp3は、マルチスリット103から第1の吸収型格子31までの距離をL3として、次式(18)を満たすように設定する必要がある。
上記式(18)は、マルチスリット103により分散形成された各点光源から射出されたX線の第1の吸収型格子31による投影像(G1像)が、第2の吸収型格子32の位置で一致する(重なり合う)ための幾何学的な条件である。
また、実質的にマルチスリット103の位置がX線焦点位置となるため、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、次式(19)の関係を満たすように決定される。
このように、本X線撮影システムでは、マルチスリット103により形成される複数の点光源に基づくG1像が重ね合わせられることにより、X線強度を低下させずに、位相コントラスト画像の画質を向上させることができる。以上説明したマルチスリット103は、前述したいずれのX線撮影システムにおいても適用可能である。
図18は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
前述したX線撮影システム10は、ベッド61の天板62上に設けられた指標に関心領域をあわせるものとして説明したが、指標に関心領域をあわせることが困難な場合がある。例えば、膝関節を関心領域とする場合に、脊椎のような正中線(正面からみて体の中央を通る線)上の部位に比較して膝関節は正中線から離れているため、肢位変更が難しい被検者にあっては天板中央の指標に膝関節を配置することは困難である。また、脊椎を関心領域とする場合に、指標は幅の広い胸腹部で覆われて確認しづらく、よって、指標に脊椎をあわせることは困難である。
そこで、本X線撮影システム80は、被写体種別に応じて選択される線量検出素子36の群と重なる指標を可視光によって被写体上に投影する。具体的には、コリメータユニット19に可視光源81が設けられており、コリメータ19aによってX線照射野と略一致する可視光の照射野が形成される。そして、コリメータユニット19の出射口に、指標を形成する遮光体(図示せず)が設けられており、この遮光体の投影像が指標となる。また、撮影部12が、ベッド61の天板62とは分離して支持されており、天板62が、x方向、及びy方向に並進移動可能に構成されている。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
図19は、図18の放射線撮影システムにおいて、被写体上に投影される指標の一例を示す。
図19に示す例では、膝関節部を被写体として、被写体上に、指標としてのx方向に延びるライン64x及びy方向に延びるライン64yが投影されている。ライン64xは、膝関節部に応じて選択された線量検出素子36の群(図5において二点鎖線Aで囲まれる線量検出素子36の群)に重なり、ライン64yは、選択された線量検出素子36の群の並びの中央を通ってy方向に延びる仮想の中央線に重なる。これらのライン64x,64yは、例えば、遮光体としてのワイヤをコリメータユニット19の出射口に設け、コリメータユニット19内の可視光源81からの光でこれを投影することによって形成することができる。
そして、被写体の関心領域(大腿骨及び脛骨並びにそれらの間に介在する膝関節)がライン64xに沿い、かつ膝関節がライン64xとライン64yの交点に位置するように、手動操作若しくは適宜な駆動手段によって天板62がx方向及びy方向に適宜並進移動される。それにより、選択された線量検出素子36の群に対する関心領域の位置あわせがなされる。
本X線撮影システム80によれば、被検者に肢位変更の負担をかけずに、選択された線量検出素子36の群に対する関心領域の位置あわせを容易に行うことができる。
なお、遮光体の投影像によって指標を形成するものとして説明したが、コリメータユニット19にレーザー光源及びポリゴンミラーを設け、ポリゴンミラーを回転させてレーザー光を走査しながらレーザー光を被写体上に投射し、それによって指標を形成するようにしてもよい。また、天板62をx方向、及びy方向に並進移動させるのに替えて、X線源11及び撮影部12を連動して並進移動させることによって、関心領域をX線照射野内に収め、関心領域と指標との位置あわせを行うようにすることもできる。
図20は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
前述したX線撮影システム10において、縞走査により得られる位相コントラスト画像は、第1及び第2の吸収型格子31,32のX線遮蔽部の周期配列方向(x方向)のX線の屈折成分に基づくものであり、X線遮蔽部の延伸方向(y方向)の屈折成分は含まれていない。このため、被検体Hの形状と向きによっては描出できない部位が存在する。例えば、関節軟骨の荷重面の方向をy方向に合わせると、荷重面に垂直な形状を有する軟骨周辺組織(腱や靭帯など)は描出が不十分になると考えられる。被写体Hを動かすことにより、描出が不十分な部位を再度撮影することは可能ではあるが、被検体H及び術者の負担が増えることに加え、再度撮影した画像との位置再現性を担保することが難しいといった問題がある。
そこで、第1及び第2の吸収型格子31,32の格子面の中心に直交する仮想線(X線の光軸A)を中心として、第1及び第2の吸収型格子31,32を、第1の向きから一体的に回転させて、第2の向きとする格子回転機構105を設け、第1の向きと第2の向きとのそれぞれにおいて位相コントラスト画像を生成するように構成することも好適である。
なお、図示の例では、第1及び第2の吸収型格子31,32を90°回転させており、第1の向きと第2の向きとが直交しているが、第1の向きと第2の向きとが交差する限りにおいて第1及び第2の吸収型格子31,32の回転角度は90°に限られるものではない。また、この格子回転機構105は、FPD30とは別に第1及び第2の吸収型格子31,32のみを一体的に回転させるものであってもよいし、第1及び第2の吸収型格子31,32とともにFPD30を一体的に回転させるものであってもよい。更に、マルチスリット103を備える場合は、第1及び第2の吸収型格子31,32と回転が一致するように、マルチスリット103及びコリメータ109、若しくはこれらが一体で形成された放射線源を回転させる。なお、格子回転機構105を用いた第1及び第2の向きにおける位相コントラスト画像の生成は、前述したいずれのX線撮影システムにおいても適用可能である。
図21は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例に関し、その演算部の構成を示す。
前述した各X線撮影システムによれば、これまで描出が難しかったX線弱吸収物体の高コントラストな画像(位相コントラスト画像)が得られるが、更に、位相コントラスト画像と対応して吸収画像が参照できることは読影の助けになる。例えば、吸収画像と位相コントラスト画像を重み付けや階調、周波数処理などの適当な処理によって重ね合わせることにより吸収画像で表現できなかった部分を位相コントラスト画像の情報で補うことは有効である。しかし、位相コントラスト画像とは別に吸収画像を撮影することは、位相コントラスト画像の撮影と吸収画像の撮影の間の撮影肢位のズレによって良好な重ね合わせを困難にするのに加え、撮影回数が増えることにより被検者の負担となる。また、近年、位相コントラスト画像や吸収画像の他に、小角散乱画像が注目されている。小角散乱画像は、被検体組織内部の微細構造に起因する組織性状を表現可能であり、例えば、ガンや循環器疾患といった分野での新しい画像診断のための表現方法として期待されている。
そこで、本X線撮影システムは、位相コントラスト画像のために取得した複数枚の画像から、吸収画像や小角散乱画像を生成することも可能とする演算処理部190を用いる。演算処理部190は、位相コントラスト画像生成部191、吸収画像生成部192、小角散乱画像生成部193が構成されている。これらは、いずれもk=0,1,2,・・・,M-1のM個の各走査位置で得られる画像データに基づいて演算処理を行う。このうち、位相コントラスト画像生成部191は、前述の手順に従って位相コントラスト画像を生成する。
吸収画像生成部192は、画素ごとに得られる画素データIk(x,y)を、図22に示すように、kについて平均化して平均値を算出して画像化することにより吸収画像を生成する。なお、平均値の算出は、画素データIk(x,y)をkについて単純に平均化することにより行なっても良いが、Mが小さい場合には誤差が大きくなるため、画素データIk(x,y)を正弦波でフィッティングした後、フィッティングした正弦波の平均値を求めるようにしてもよい。また、吸収画像の生成には、平均値に限られず、平均値に対応する量であれば、画素データIk(x,y)をkについて加算した加算値等を用いることが可能である。
なお、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得される画像群から、吸収像を作成するようにしてもよい。この吸収像は、検出系の透過率ムラを反映している(グリッドの透過率ムラ、線量検出器の吸収の影響等の情報が含まれている)。そこで、この画像から、検出系の透過率ムラを補正するための補正係数マップを作成することが出来る。被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される画像群から、吸収像を作成し、前述の補正係数を各画素にかけることで、検出系の透過率ムラを補正した、被写体の吸収像を得ることが出来る。
小角散乱画像生成部193は、画素ごとに得られる画素データIk(x,y)の振幅値を算出して画像化することにより小角散乱画像を生成する。なお、振幅値の算出は、画素データIk(x,y)の最大値と最小値との差を求めることによって行なっても良いが、Mが小さい場合には誤差が大きくなるため、画素データIk(x,y)を正弦波でフィッティングした後、フィッティングした正弦波の振幅値を求めるようにしても良い。また、小角散乱画像の生成には、振幅値に限られず、平均値を中心としたばらつきに対応する量として、分散値や標準偏差等を用いることが可能である。
本X線撮影システムによれば、被写体の位相コントラスト画像のために取得した複数枚の画像から吸収画像や小角散乱画像を生成するので、吸収画像や小角散乱画像の撮影の間の撮影肢位のズレが生じず、位相コントラスト画像と吸収画像や小角散乱画像との良好な重ね合わせが可能となる。
なお、前述した各X線撮影システムでは、放射線として一般的なX線を用いる場合について説明したが、本発明に用いられる放射線はX線に限られるものではなく、α線、γ線等のX線以外の放射線を用いることも可能である。
以上、説明したように、本明細書には、放射線高吸収部及び放射線低吸収部を関心領域に含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システムであって、前記被写体に向けて照射される放射線の進行方向に前記被写体より下流に配置される放射線画像検出器、及び前記被写体より下流にあって前記放射線画像検出器の受像面と平行な面内に分散して配置され、各々が入射する放射線の線量を検出する複数の放射線検出素子を含む撮影部と、前記低吸収部を透過した放射線が入射する少なくとも一つの線量検出素子を抽出する素子抽出部と、前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子により検出される検出線量に基づいて露光制御する制御部と、を備える放射線撮影システムが開示されている。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記素子抽出部が、前記各線量検出素子の検出線量に基づいて、前記放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記関心領域を透過した放射線が入射する線量検出素子群を予め選択する選択部を更に備え、前記素子抽出部は、前記線量検出素子群うちから前記放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出する
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記選択部が、前記線量検出素子群のパターンを被写体種別毎に記憶しており、前記被写体に対応するパターンに基づいて前記線量検出素子群を予め選択する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記被写体を支持する支持台を備え、前記支持台は、放射線焦点を視点として前記線量検出素子群と重なる指標を被写体種別毎に有する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、放射線焦点を視点として前記線量検出素子群に重なる指標を、可視光によって前記被写体に投影する投影部を更に備える。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記指標が前記関心領域に投影されるように、放射線照射野及び前記投影部並びに前記撮影部と、前記被写体とが相対移動する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記素子抽出部が、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が最大の線量検出素子を抽出する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記素子抽出部が、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が予め設定される閾値より大きい線量検出素子を抽出する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記放射線低吸収部が、相対する二つの前記放射線高吸収部の間に介在しており、前記素子抽出部が、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が予め設定される閾値より小さい線量検出素子の並びにあって、かつ前記閾値より大きい線量検出素子を抽出する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記制御部が、前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子が複数ある場合に、それらの線量検出素子の検出線量の最大値に基づいて露光制御する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記撮影部が、前記被写体の上流又は下流に配置される第1の格子と、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有し、前記放射線像に対して互いに位相の異なる複数の相対位置に置かれる格子パターンと、を更に含み、前記放射線画像検出器は、前記被写体によって変調され、前記格子パターンによってマスキングされた前記放射線像を検出する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記格子パターンが、第2の格子であって、前記撮影部は、前記第1の格子及び前記第2の格子のいずれか一方を移動させ、前記第2の格子を前記放射線像に対して前記複数の相対位置に置く走査機構を更に含む。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記放射線画像検出器が、放射線を電荷に変換する変換層と、前記変換層において変換された電荷を収集する電荷収集電極と、を画素毎に備え、前記電荷収集電極は、前記放射線像のパターン周期に実質的に一致する周期を有する線状電極群を複数含み、前記複数の線状電極群は、互いに位相が異なるように配列されており、前記格子パターンは、前記複数の線状電極群の各々により構成されている。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記複数の線量検出素子が、前記格子パターンの上流に配置されており、前記制御部は、前記格子パターンが互いに異なる前記相対位置に置かれる各撮影ステップにおいて、前記素子抽出部によって抽出された前記線量検出素子の検出線量が予め設定された閾値に達するまで露光を継続する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記複数の線量検出素子が、前記格子パターンの下流に配置されており、前記制御部は、前記格子パターンが互いに異なる前記相対位置に置かれる各撮影ステップにおいて、1回目の撮影ステップでは、前記素子抽出部によって抽出された前記線量検出素子の検出線量が予め設定された閾値に達するまで露光を継続し、2回目以降の撮影では、前記1回目の撮影ステップにおいて要した露光時間が経過するまで露光を継続する。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記撮影部が、放射線照射野の軸を中心として、少なくとも前記第1の格子及び前記格子パターンを一体に回転させる回転機構を更に含む。
また、本明細書に開示された放射線撮影システムは、前記放射線画像検出器で取得される放射線画像から、前記放射線画像検出器に入射する放射線の屈折角の分布を演算し、この屈折角の分布に基づいて、前記被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する演算部を更に備える。
本発明によれば、複数の線量検出素子を分散して配置し、関心領域の放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出し、抽出した線量検出素子によって検出される線量に基づいて露光制御することで、放射線低吸収部に対応する画素に対して適正な露光が可能となり、放射線位相イメージングにおいてより関心の高い放射線低吸収部の画像情報を確実に得ることができる。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2010年10月28日出願の日本特許出願(特願2010-242780)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本出願は、2010年10月28日出願の日本特許出願(特願2010-242780)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
10 X線撮影システム
11 X線源
12 撮影部
13 コンソール
20 制御装置(制御部)
30 FPD(放射線画像検出器)
31 第1の吸収型格子
32 第2の吸収型格子
33 走査機構
35 線量検出部
36 線量検出素子
37 読み出し回路(素子抽出部)
40 画素
61 ベッド(支持台)
11 X線源
12 撮影部
13 コンソール
20 制御装置(制御部)
30 FPD(放射線画像検出器)
31 第1の吸収型格子
32 第2の吸収型格子
33 走査機構
35 線量検出部
36 線量検出素子
37 読み出し回路(素子抽出部)
40 画素
61 ベッド(支持台)
Claims (18)
- 放射線高吸収部及び放射線低吸収部を関心領域に含む被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する放射線撮影システムであって、
前記被写体に向けて照射される放射線の進行方向に前記被写体より下流に配置される放射線画像検出器、及び前記被写体より下流にあって前記放射線画像検出器の受像面と平行な面内に分散して配置され、各々が入射する放射線の線量を検出する複数の線量検出素子を含む撮影部と、
前記放射線低吸収部を透過した放射線が入射する少なくとも一つの線量検出素子を抽出する素子抽出部と、
前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子により検出される検出線量に基づいて露光制御を行う制御部と、
を備える放射線撮影システム。 - 請求項1に記載の放射線撮影システムであって、
前記素子抽出部は、前記各線量検出素子の検出線量に基づいて、前記放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出する放射線撮影システム。 - 請求項2に記載の放射線撮影システムであって、
前記関心領域を透過した放射線が入射する線量検出素子群を予め選択する選択部を更に備え、
前記素子抽出部は、前記線量検出素子群うちから前記放射線低吸収部を透過した放射線が入射する線量検出素子を抽出する放射線撮影システム。 - 請求項3に記載の放射線撮影システムであって、
前記選択部は、前記線量検出素子群のパターンを被写体種別毎に記憶しており、前記被写体に対応するパターンに基づいて前記線量検出素子群を予め選択する放射線撮影システム。 - 請求項4に記載の放射線撮影システムであって、
前記被写体を支持する支持台を備え、
前記支持台は、放射線焦点を視点として前記線量検出素子群に重なる指標を被写体種別毎に有する放射線撮影システム。 - 請求項4に記載の放射線撮影システムであって、
放射線焦点を視点として前記線量検出素子群に重なる指標を、可視光によって前記被写体に投影する投影部をさらに備える放射線撮影システム。 - 請求項6に記載の放射線撮影システムであって、
前記指標が前記関心領域に投影されるように、放射線照射野及び前記投影部並びに前記撮影部と、前記被写体とが相対移動する放射線撮影システム。 - 請求項2から7のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記素子抽出部は、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が最大の線量検出素子を抽出する放射線撮影システム。 - 請求項2から7のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記素子抽出部は、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が予め設定される閾値より大きい線量検出素子を抽出する放射線撮影システム。 - 請求項2に記載の放射線撮影システムであって、
前記放射線低吸収部は、相対する二つの前記放射線高吸収部の間に介在しており、
前記素子抽出部は、前記複数の線量検出素子のうち、検出線量が予め設定される閾値より小さい線量検出素子の並びにあって、かつ前記閾値より大きい線量検出素子を抽出する放射線撮影システム。 - 請求項9又は請求項10に記載の放射線撮影システムであって、
前記制御部は、前記素子抽出部によって抽出された線量検出素子が複数ある場合に、それらの線量検出素子の検出線量の最大値に基づいて露光制御する放射線撮影システム。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、前記被写体の上流又は下流に配置される第1の格子と、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像のパターン周期と実質的に一致する周期を有する格子パターンと、を更に含み、
前記放射線画像検出器は、前記被写体によって変調され、前記格子パターンによってマスキングされた前記放射線像を検出する放射線撮影システム。 - 請求項12に記載の放射線撮影システムであって、
前記格子パターンは、第2の格子であって、
前記撮影部は、前記第1の格子及び前記第2の格子のいずれか一方を移動させ、前記第2の格子を前記放射線像に対して前記複数の相対位置に置く走査機構を更に含む放射線撮影システム。 - 請求項12に記載の放射線撮影システムであって、
前記放射線画像検出器は、放射線を電荷に変換する変換層と、前記変換層において変換された電荷を収集する電荷収集電極と、を画素毎に備え、
前記電荷収集電極は、前記放射線像のパターン周期に実質的に一致する周期を有する線状電極群を複数含み、
前記複数の線状電極群は、互いに位相が異なるように配列されており、
前記格子パターンは、前記複数の線状電極群の各々により構成されている放射線撮影システム。 - 請求項13又は請求項14に記載の放射線撮影システムであって、
前記複数の線量検出素子は、前記格子パターンの上流に配置されており、
前記制御部は、前記格子パターンが互いに異なる前記相対位置に置かれる各撮影ステップにおいて、前記素子抽出部によって抽出された前記線量検出素子の検出線量が予め設定された閾値に達するまで露光を継続する放射線撮影システム。 - 請求項13に記載の放射線撮影システムであって、
前記複数の線量検出素子は、前記格子パターンの下流に配置されており、
前記制御部は、前記格子パターンが互いに異なる前記相対位置に置かれる各撮影ステップにおいて、1回目の撮影ステップでは、前記素子抽出部によって抽出された前記線量検出素子の検出線量が予め設定された閾値に達するまで露光を継続し、2回目以降の撮影では、前記1回目の撮影ステップにおいて要した露光時間が経過するまで露光を継続する放射線撮影システム。 - 請求項12から請求項16のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、放射線照射野の軸を中心として、少なくとも前記第1の格子及び前記格子パターンを一体に回転させる回転機構をさらに含む放射線撮影システム。 - 請求項1から17のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記放射線画像検出器で取得される放射線画像から、前記放射線画像検出器に入射する放射線の屈折角の分布を演算し、この屈折角の分布に基づいて、前記被写体の放射線位相コントラスト画像を生成する演算処理部を更に備える放射線撮影システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010242780A JP2014012030A (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 放射線撮影システム |
| JP2010-242780 | 2010-10-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012057047A1 true WO2012057047A1 (ja) | 2012-05-03 |
Family
ID=45993757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/074366 Ceased WO2012057047A1 (ja) | 2010-10-28 | 2011-10-21 | 放射線撮影システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014012030A (ja) |
| WO (1) | WO2012057047A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017001294A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Koninklijke Philips N.V. | Scanning x-ray apparatus with full-field detector |
| CN115841866A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种低辐射剂量图像的生成方法、终端设备和存储介质 |
| CN117379076A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-12 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医用x射线成像的方法、装置及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6602630B2 (ja) * | 2015-10-05 | 2019-11-06 | 株式会社日立ハイテクサイエンス | X線検査装置及びx線検査方法 |
| US10809210B2 (en) * | 2016-11-22 | 2020-10-20 | Shimadzu Corporation | X-ray phase imaging apparatus |
| EP3701868A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-02 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and computer program for acquiring phase imaging data of an object |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004209152A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Konica Minolta Holdings Inc | X線画像撮影装置 |
| JP2008079923A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
| WO2008102598A1 (ja) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム |
| JP2008264519A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の制御方法 |
| JP2010063646A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Fujifilm Corp | 放射線位相画像撮影装置 |
| JP2010158258A (ja) * | 2007-04-11 | 2010-07-22 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 軟部組織評価システム |
| JP2010236986A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | 放射線位相画像撮影装置 |
-
2010
- 2010-10-28 JP JP2010242780A patent/JP2014012030A/ja active Pending
-
2011
- 2011-10-21 WO PCT/JP2011/074366 patent/WO2012057047A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004209152A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Konica Minolta Holdings Inc | X線画像撮影装置 |
| JP2008079923A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
| WO2008102598A1 (ja) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム |
| JP2008264519A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の制御方法 |
| JP2010158258A (ja) * | 2007-04-11 | 2010-07-22 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 軟部組織評価システム |
| JP2010063646A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Fujifilm Corp | 放射線位相画像撮影装置 |
| JP2010236986A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | 放射線位相画像撮影装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017001294A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Koninklijke Philips N.V. | Scanning x-ray apparatus with full-field detector |
| CN107847199A (zh) * | 2015-06-30 | 2018-03-27 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有全视场探测器的扫描x射线装置 |
| JP2018526055A (ja) * | 2015-06-30 | 2018-09-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 全視野検出器を備える走査x線装置 |
| US10945690B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-03-16 | Koninklijke Philips N.V. | Scanning X-ray apparatus with full-field detector |
| CN107847199B (zh) * | 2015-06-30 | 2021-08-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有全视场探测器的扫描x射线装置 |
| CN115841866A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种低辐射剂量图像的生成方法、终端设备和存储介质 |
| CN117379076A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-12 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医用x射线成像的方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN117379076B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-08 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医用x射线成像的方法、装置及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014012030A (ja) | 2014-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5331940B2 (ja) | 放射線撮影システム及び放射線画像生成方法 | |
| JP5150713B2 (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| CN102740775B (zh) | 放射成像系统 | |
| JP5343065B2 (ja) | 放射線撮影システム | |
| JP5238786B2 (ja) | 放射線撮影装置及び放射線撮影システム | |
| JP2012090944A (ja) | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 | |
| JP2012090945A (ja) | 放射線検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| JP5783987B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
| JP2011224329A (ja) | 放射線撮影システム及び方法 | |
| JP2012200567A (ja) | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 | |
| JP2012115576A (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| JP2012095865A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| JP2011224330A (ja) | 放射線撮影システム及びそのオフセット補正方法 | |
| WO2012057047A1 (ja) | 放射線撮影システム | |
| JP2012115577A (ja) | 放射線撮影システム | |
| JP2011206490A (ja) | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 | |
| WO2012169426A1 (ja) | 放射線撮影システム | |
| WO2012057278A1 (ja) | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 | |
| JP2012120650A (ja) | 放射線撮影システム及び放射線位相コントラスト画像生成方法 | |
| JP2012125423A (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| JP2012115621A (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| WO2012070661A1 (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、及び放射線撮影システム | |
| WO2012056992A1 (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
| JP2011206280A (ja) | 放射線撮影方法及びシステム | |
| WO2012057046A1 (ja) | 放射線撮影装置及び放射線撮影システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11836181 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11836181 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |










