WO2012050100A1

WO2012050100A1 - 複数組電池の電圧測定装置

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Publication number: WO2012050100A1
Application number: PCT/JP2011/073369
Authority: WO
Inventors: 石川　聡; 将士関▲崎▼
Original assignee: 矢崎総業株式会社
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2012-04-19
Also published as: EP2629103A4; EP2629103A1; CN103154749A; JP2012083283A; US9128163B2; US20130187660A1

Abstract

　本発明に係る複数組電池の電圧測定装置では、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）にて、スイッチＳＷ１を基準電圧発生器２４側に接続し、該基準電圧発生器２４より出力される基準電圧ＶｆをＡ／Ｄ変換器２６に供給する。基準電圧ＶｆはＡ／Ｄ変換器２６でディジタル化された後、メインマイコン３３に送信される。メインマイコン３３では、周囲温度に基づいて基準電圧の理論値を求め、この理論値と基準電圧Ｖｆの実測値とを比較することにより、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）による電圧検出精度が良好であるか否かを判定する。

Description

複数組電池の電圧測定装置

　本発明は、複数の単位セルを直列接続して所望の電圧を出力する複数組電池の、出力電圧を検出する複数組電池の電圧測定装置に係り、特に、電圧測定誤差を検出して検出精度を向上させる技術に関する。

　例えば、電気自動車やハイブリッド車両等では、モータの駆動電源として、高電圧バッテリを備えている。このような高電圧バッテリは、例えば、ニッケル・水素電池やリチウム電池などの二次電池（蓄電式電池）の単位セルを複数個、直列に接続することにより、高電圧を得ている。

　また、二次電池は、充電時には各単位セルが同一の電力で充電され、放電時には各単位セルが同一の電力で放電されるので、各単位セルの劣化状態が異なる場合には、二次電池は過充電状態、或いは過放電状態になり易くなる。このため、二次電池が過充電状態、或いは過放電状態とならないように、各単位セル毎の充電状態を確認する必要がある。そこで従来より、複数個（例えば、５５個）の単位セルを、例えば５個のブロックに分割し（即ち、１１個の単位セルで１ブロック）、各ブロックに含まれる単位セルのセル電圧を各ブロック毎に設けられた電圧検出用ＩＣによりリアルタイムで測定し、電圧に異常が発生しているか否かを監視している。

　この際、電圧検出用ＩＣでは、１つのブロックの単位セル（例えば、１１個）の電圧を測定し、電圧検出用ＩＣが有するＡ／Ｄ変換器にて、検出したアナログの電圧信号をディジタル信号に変換し、メインマイコンに送信する。

　ここで、各電圧検出用ＩＣでは、単位セルの電圧測定精度に誤差が存在する場合があるので、誤差が存在する場合にはこれを検出して校正する必要がある。電圧測定精度の校正方法として、従来より例えば日本国特許公報特開２００５－６２０２８号に開示された技術が知られている。すなわち、各ブロック毎（各電圧検出用ＩＣ毎）に単位セル電圧の平均値を算出し、この平均値を各ブロックの代表値とする。そして、この代表値に基づいて各単位セル電圧の検出誤差を検出し、誤差が大きい場合にはこれを校正することが提案されている。

　しかしながら、上述した関連技術では、各ブロックに搭載される各単位セルの電圧の平均値を基準として電圧測定誤差を求める方式であるので、ブロックに含まれる単位セルのセル電圧全体が変動した場合には、基準電圧自体が信頼できなくなり、高精度な校正ができなくなるという問題があった。

　本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、本発明によれば、各電圧検出手段での電圧検出精度を高精度に校正することが可能な複数組電池の電圧測定装置を提供することができる。

　本発明の技術的側面によれば、複数のセルを直列に接続して所望の電圧を出力する複数組電池の、各セルの出力電圧を測定する電圧測定装置において、前記複数のセルは複数のブロックに分割され、各ブロック毎に設けられ該ブロックに含まれる各セル電圧を検出する電圧検出手段と、前記各電圧検出手段で検出されたセル電圧に基づいて、前記各セル電圧の充電状態を監視する充電状態監視手段とを具備する。さらに、前記各電圧検出手段は、前記充電状態監視手段との間でデータの送受信を行う通信手段と、抵抗体と、少なくとも一つのダイオードとの直列接続回路を有し、前記直列接続回路の両端に電圧を印加したときに前記ダイオードの両端に生じる電圧を基準電圧として出力する基準電圧発生手段と、前記各セルの出力電圧、及び前記基準電圧をディジタル化するＡ／Ｄ変換手段とを有する。また、前記通信手段は、ディジタル化された電圧信号を前記充電状態監視手段に送信する。前記充電状態監視手段は、周囲温度に基づいて前記ダイオードの両端に生じる電圧の理論値を生成する理論値生成手段と、前記各電圧検出手段より送信される前記基準電圧をディジタル化した電圧信号と前記理論値とを比較し、この比較結果に基づいて前記Ａ／Ｄ変換手段でディジタル化される電圧信号の誤差を検出する誤差検出手段とを備える。

本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置に設けられる電圧検出用ＩＣの詳細な構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置に設けられる基準電圧発生器の回路図である。本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置の、処理動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置の、処理動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置に設けられる基準電圧発生器の回路図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る電圧測定装置１０、及び複数の単位セルＢＴ１～ＢＴ５５からなる二次電池１３（複数組電池）を示すブロック図、図２は電圧検出用ＩＣ（２１－１）の詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態で採用する二次電池１３は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両等に用いられるモータを駆動するための高電圧バッテリとして用いられる。

　図１に示すように、本実施形態に係る電圧測定装置１０は、絶縁インターフェース３２を介して、高電圧側装置１１と低電圧側装置１２に分離されている。

　高電圧側装置１１は、５個の電圧検出用ＩＣ、即ち、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）～第５電圧検出用ＩＣ（２１－５）を備えている。そして、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）は、第１ブロック（６１－１）として区切られた１１個の単位セルＢＴ１～ＢＴ１１のセル電圧を測定する。また、第２電圧検出用ＩＣ（２１－２）は、第２ブロック６１－２として区切られた１１個の単位セルＢＴ１２～ＢＴ２２のセル電圧を測定し、同様に、第３電圧検出用ＩＣ（２１－３）は、第３ブロック６１－３として区切られた１１個の単位セルＢＴ２３～ＢＴ３３のセル電圧を測定し、第４電圧検出用ＩＣ（２１－４）は、第４ブロック６１－４として区切られた１１個の単位セルＢＴ３４～ＢＴ４４のセル電圧を測定し、第５電圧検出用ＩＣ（２１－５）は、第５ブロック６１－５として区切られた１１個の単位セルＢＴ４５～ＢＴ５５のセル電圧を測定する。

　各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）はＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）２６を備えており（図２参照）、基準電源（７１－１）～（７１－５）より出力されるＡ／Ｄ変換用の電圧Ｖｆ０を用いて、各ブロック（第１ブロック～第５ブロック）のセル電圧（アナログの電圧信号）をディジタルの電圧信号に変換する。

　更に、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）には、それぞれ周囲温度を検出する温度センサ（３４－１）～（３４－５）（温度検出器）が接続されている。

　図２を参照して各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）について説明する。なお、第２～第５電圧検出用ＩＣ（２１－２）～（２１－５）は、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）と同一構成であるので、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）を例に挙げて説明する。

　図２に示すように、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）は、単位セルより出力される電力を入力して、所定の電圧を生成する電源回路２３と、第１ブロック（６１－１）に設けられる各単位セルＢＴ１～ＢＴ１１と接続され、これらの出力電力を検出するセル電圧入力部２２と、該セル電圧入力部２２より出力される各単位セルの電圧信号を、１系統の時系列的な信号に変換するマルチプレクサ２５と、基準電圧を発生する基準電圧発生器２４と、を備えている。

　更に、マルチプレクサ２５より出力される各単位セルＢＴ１～ＢＴ１１の電圧信号、及び基準電圧発生器２４より出力される電圧信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２６と、マルチプレクサ２５の出力信号、及び基準電圧発生器２４の出力信号のうちのいずれか一方を選択してＡ／Ｄ変換器２６に供給するスイッチＳＷ１を備えている。

　Ａ／Ｄ変換器２６は、基準電源（７１－１）より出力されるＡ／Ｄ変換用の電圧Ｖｆ０に基づいて、アナログ電圧信号をディジタル化する。

　更に、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）は、コントロール部２７と、２つの通信Ｉ／Ｆ３５ａ，３５ｂ（通信手段）を備えている。コントロール部２７では、Ａ／Ｄ変換器２６でディジタル化したディジタル電圧を通信Ｉ／Ｆ３５ａ，３５ｂを介して、図１に示すメインマイコン３３に送信する処理を行う。

　スイッチＳＷ１は、コントロール部２７の制御下で動作し、通常時にはマルチプレクサ２５側に接続され、電圧検出精度の校正時（例えば、装置を出荷するときの初期設定時）には基準電圧発生器２４側に接続される。

　同様に、第２～第５電圧検出用ＩＣ（２１－２）～（２１－５）は、通信線３１を介して、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）と接続され、該電圧検出用ＩＣ（２１－１）は、絶縁インターフェース３２を介して、低電圧側装置１２側に設けられているメインマイコン３３に接続されている。即ち、メインマイコン３３と、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）は、絶縁インターフェース３２を介し、デイジーチェーン通信で接続されている。

　メインマイコン３３は、図１に示すように第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）と絶縁Ｉ／Ｆ３２を介して接続されており、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）に対して、電圧検出指令、及び電圧校正処理指令を出力し、且つ、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）より送信される電圧信号を受信して、各単位セルＢＴ１～ＢＴ５５の電圧を読み取り、上位システム（図示省略）に送信する。即ち、メインマイコン３３は、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）（電圧検出手段）で検出されたセル電圧に基づいて、各セル電圧の充電状態を監視する充電状態監視手段としての機能を備える。更に、メインマイコン３３には、メモリ３６が接続されている。

　図３は、基準電圧発生器２４の詳細な構成を示す回路図である。図示のように、基準電圧発生器２４は、抵抗Ｒref1（抵抗体）とダイオードＤ１の直列接続回路を備え、抵抗Ｒref1の一端は電源Ｖcc１の供給点に接続され、ダイオードＤ１の一端はグランドに接地されている。また、抵抗Ｒref1とダイオードＤ１の接続点は、バッファアンプ５１に接続されている。従って、バッファアンプ５１の出力端子に発生する電圧は、ダイオードＤ１の両端に生じる電圧を安定化した電圧となる。これを基準電圧Ｖｆとする。

　メインマイコン３３に接続されたメモリ３６には、周囲温度に応じた基準電圧Ｖｆの理論値のデータが記憶されている。つまり、図３に示すダイオードＤ１の両端に生じる電圧は、周囲温度の関数として示され、周囲温度が決定するとダイオードＤ１の両端に生じる電圧は一意的に決定するので、メモリ３６には、周囲温度と基準電圧Ｖｆの理論値との対応を示す温度・理論値対応テーブルが記憶されている。即ち、メモリ３６は、周囲温度に基づいてダイオードＤ１の両端に生じる電圧の理論値を生成する理論値生成手段としての機能を備えている。

　更に、メインマイコン３３は、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）で検出される基準電圧Ｖｆの実測値と、理論値とを比較してＡ／Ｄ変換器２６でディジタル化される電圧信号の誤差を求める。即ち、メインマイコン３３は、基準電圧をディジタル化した電圧信号と理論値とを比較し、この比較結果に基づいてＡ／Ｄ変換手段でディジタル化される電圧信号の誤差を検出する誤差検出手段としての機能を備える。

　次に、上記のように構成された本発明の実施形態に係る電圧測定装置１０の作用について説明する。

　通常時には、図２に示す各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）のスイッチＳＷ１は、マルチプレクサ２５側に接続されている。従って、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）に接続された各単位セルＢＴ－１～ＢＴ－１１のセル電圧は、マルチプレクサ２５によりシリアル信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換器２６でディジタル化され、ディジタル化された電圧信号は、通信Ｉ／Ｆ３５ａ，３５ｂを経由して、メインマイコン３３に送信される。従って、メインマイコン３３では、各単位セルＢＴ－１～ＢＴ－５５のセル電圧を取得することができ、各単位セルＢＴ－１～ＢＴ－５５にて過放電、或いは過充電が発生しているか否かを監視することができる。

　以下、本発明の実施形態に係る電圧測定装置１０で実行される電圧検出誤差検出処理を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

　まず、メインマイコン３３は、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）に、電圧測定の校正処理を指示するための信号を送信する（ステップＳ１１）。

　その後、メインマイコン３３より指示された第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）のコントロール部２７は、スイッチＳＷ１を基準電圧発生器２４側に切り替える（ステップＳ１２）。その結果、基準電圧発生器２４より出力される基準電圧、即ち、図３に示した回路のバッファアンプ５１より出力される基準電圧ＶｆはＡ／Ｄ変換器２６に出力される。

　その後、Ａ／Ｄ変換器２６は、基準電圧発生器２４より出力される基準電圧Ｖｆをディジタル化する（ステップＳ１３）。更に、温度センサ（３４－１）にて、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）の周囲温度を検出する（ステップＳ１４）。

　通信Ｉ／Ｆ３５ａ，３５ｂは、ディジタル化された基準電圧Ｖｆ、及び温度センサ（３４－１）で検出された温度データを、絶縁Ｉ／Ｆ３２を経由して低電圧側装置１２のメインマイコン３３に送信する（ステップＳ１５）。

　メインマイコン３３は、第１電圧検出用ＩＣ（２１－１）より送信された基準電圧Ｖｆ、及び温度データを受信する（ステップＳ１６）。そして、該メインマイコン３３は、メモリ３６に記憶されている温度・理論値対応テーブルを参照し、温度データに対応する基準電圧Ｖｆの理論値を求める。即ち、図３に示したダイオードＤ１の両端に生じる電圧は温度の関数となり、温度が決定すれば電圧が決定するので、この電圧を理論値とする。そして、この理論値と、電圧検出用ＩＣ（２１－１）より送信された基準電圧Ｖｆの測定値とを比較する（ステップＳ１７）。

　その後、理論値と測定値との間の誤差を算出し、この誤差が予め設定した規定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。その結果、規定の範囲内では無いと判定された場合（誤差が大きい場合）には（ステップＳ１８でＮＯ）、この誤差をメモリ３６に記憶する（ステップＳ１９）。また、誤差が規定の範囲内である場合（誤差が小さい場合）には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、検出誤差を記憶しない。

　メインマイコン３３は、順次電圧検出用ＩＣ（２１－２）～（２１－５）についての処理を実行し（ステップＳ２０）、全ての電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）についての処理が終了した場合には、温度センサ（３４－１）～（３４－５）の校正処理を実行する（ステップＳ２１）。温度校正処理の詳細な手順については、後述する。

　そして、上述の処理により、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）で検出された基準電圧Ｖｆの実測値のうち、理論値との間の誤差が大きいものについては、理論値と実測値との間の誤差に基づいて、セル電圧の検出結果を補正する。従って、電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）の電圧検出精度が低下している場合であっても、検出誤差を高精度に補正することができる。

　次に、図４のステップＳ２１に示した温度センサの校正処理を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

　初めに、メインマイコン３３は、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）の温度センサ（３４－１）～（３４－５）で検出された温度データに基づいて、各温度データの平均値を算出する（ステップＳ３１）。

　次いで、メインマイコン３３は、各温度センサ（３４－１）～（３４－５）で検出された温度データと、平均値との差分値（偏差）を演算する（ステップＳ３２）。

　その後、演算した差分値が予め設定した閾値以上であるか否かを判断し（ステップＳ３３）、差分値が閾値以上となる温度センサが存在する場合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、この温度センサは異常であるものと判断して、警報等により異常の発生を報知する（ステップＳ３４）。

　即ち、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）は、ほぼ同一の環境下に設置されているので、各温度センサ（３４－１）～（３４－５）で検出される温度に大きな差異は無いものと判断できる。従って、平均値との差分値が大きい場合には、この温度センサに異常が発生しているものと見なして、異常の発生を報知する。こうして、温度センサ（３４－１）～（３４－５）に異常が発生している場合には、これを検知して操作者に知らせることができる。

　このようにして、本実施形態に係る複数組電池の電圧測定装置１０では、各各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）に基準電圧発生器２４を設け、この基準電圧発生器２４より出力される基準電圧Ｖｆの実測値と、理論値とを比較することにより、電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）における電圧検出精度を判定している。

　この際、基準電圧発生器２４は、図３に示したように、ダイオードＤ１と抵抗Ｒref1との直列接続回路を備え、この直列接続回路の両端に電圧Ｖcc1を印加したときの、ダイオードＤ１の両端に生じる電圧（基準電圧Ｖｆ）を測定した実測値と、各温度センサ（３４－１）～（３４－５）で検出される温度データに基づく理論値とを比較し、このときの誤差の大きさにより、電圧測定精度が良好であるか否かを判定している。従って、極めて高い精度で電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）の検出誤差を求めることができる。

　更に、この検出誤差に基づいて、各セル電圧を補正することにより、各電圧検出用ＩＣ（２１－１）～（２１－５）で検出されるセル電圧をより高精度に求めることができる。

　また、各温度センサ（３４－１）～（３４－５）に異常が発生している場合には、これを検知して操作者に報知するので、温度センサの異常をいち早く認識して対応することができる。

　次に、上述した実施形態の変形例について説明する。図６は、変形例に係る基準電圧発生器２４ａの構成を示す回路図である。同図に示すように、この基準電圧発生器２４ａは、前述の図３に示した基準電圧発生器２４と対比して、ダイオードが複数個（ｎ個）直列接続されている点で相違する。即ち、抵抗Ｒref1とグランドとの間にｎ個のダイオードＤ１～Ｄｎが設けられ、ダイオードＤｎと抵抗Ｒref1との接続点がバッファアンプ５１に接続され、ダイオードＤ１の一端がグランドに接地されている。そして、バッファアンプ５１の出力電圧が基準電圧Ｖｆとされる。

　そして、このような構成とすることにより、基準電圧Ｖｆを所望する電圧に設定することができる。例えば、１個のダイオードに生じる電圧が約０．６Ｖであるとすると、ダイオードを６個接続することにより、両端電圧を約３．６Ｖとすることができ、例えば、セル電圧が４Ｖ程度である場合には、この電圧に近い電圧を基準電圧Ｖｆに設定することができる。その結果、電圧を校正する精度をより一層向上させることができる。

　以上、本発明の電圧測定装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれにこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

　例えば、上述した実施形態では、基準電圧発生器２４として、ダイオードＤ１を用いる例について説明したが、例えば、トランジスタのベース、エミッタ間を用いることも可能である。更に、ダイオードＤ１の代わりにツェナーダイオードを用いて定電圧を発生させることも可能である。

　また、上述した実施形態では、メインマイコン３３に接続されたメモリ３６に、温度・電圧テーブルを記憶し、該温度・電圧テーブルを用いて電圧の理論値を求める例について説明したが、周囲温度に基づいて演算により理論値を求める構成としても良い。シリコン半導体は、ｔ℃での電圧に対して、－２［ｍＶ／℃］の温度特性を有することが知られているので、この温度特性を用いて電圧の理論値を求めることが可能である。即ち、本発明の理論値生成手段は、テーブルを用いて電圧理論値を求める方法、或いは演算により電圧の理論値を求める方法のいずれかを用いて理論値を生成する手段である。

　本発明によれば、複数組電池の電圧測定装置において、各電圧検出手段にて基準電圧発生器より出力される基準電圧をＡ／Ｄ変換し、ディジタル化された電圧信号を充電状態監視手段に送信する。そして、充電状態監視手段では、基準電圧をディジタル化した電圧信号（基準電圧の実測値）と、周囲温度に基づいて求められる理論値とを比較し、この比較結果に基づいて、各電圧検出手段における電圧検出の精度が良好であるか否かを判定する。従って、各電圧検出手段における電圧検出精度を向上させることができる。

　本発明は、複数組電池の電圧測定精度が低下した際にこれを検出し、更に検出した電圧を補正することに利用することができる。

（米国指定）
　本国際特許出願は米国指定に関し、２０１０年１０月１４日に出願された日本国特許出願第２０１０－２３１２１０号（２０１０年１０月１４日出願）について米国特許法第１１９条（ａ）に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。

Claims

　複数のセルを直列に接続して所望の電圧を出力する複数組電池の、各セルの出力電圧を測定する電圧測定装置において、
　前記複数のセルは複数のブロックに分割され、各ブロック毎に設けられ該ブロックに含まれる各セル電圧を検出する電圧検出器と、
　前記各電圧検出器で検出されたセル電圧に基づいて、前記各セル電圧の充電状態を監視する充電状態監視手段とを具備し、
　前記各電圧検出器は、
　　前記充電状態監視手段との間でデータの送受信を行う通信手段と、
　　抵抗体と、少なくとも一つのダイオードとの直列接続回路を有し、前記直列接続回路の両端に電圧を印加したときに前記ダイオードの両端に生じる電圧を基準電圧として出力する基準電圧発生器と、
　　前記各セルの出力電圧、及び前記基準電圧をディジタル化するＡ／Ｄ変換器と、
　を有し、
　前記通信手段は、ディジタル化された電圧信号を前記充電状態監視手段に送信し、
　前記充電状態監視手段は、
　　周囲温度に基づいて前記ダイオードの両端に生じる電圧の理論値を生成する理論値生成器と、
　　前記各電圧検出器より送信される、前記基準電圧をディジタル化した電圧信号と、前記理論値とを比較し、この比較結果に基づいて前記Ａ／Ｄ変換器でディジタル化される電圧信号の誤差を検出する誤差検出器と、
を備えることを特徴とする複数組電池の電圧測定装置。
　前記充電状態監視手段は、前記誤差検出器にて検出された誤差に基づいて、前記各セルの出力電圧の電圧信号を補正することを特徴とする請求項１に記載の複数組電池の電圧測定装置。
　前記各電圧検出器は、該電圧検出器の周囲温度を検出する温度検出器を備え、前記通信手段は、前記温度検出器で検出された周囲温度データを前記充電状態監視手段に送信し、
　前記理論値生成器は、前記温度検出器で検出された周囲温度データに基づいて、前記理論値を生成することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の複数組電池の電圧測定装置。
　前記充電状態監視手段は、前記各温度検出器により検出される温度データの平均値を算出し、検出された温度データと前記平均値との差分が予め設定した閾値よりも大きい場合に、前記温度検出器に異常が発生しているものと判定することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の複数組電池の電圧測定装置。
　前記理論値生成器は、周囲温度とダイオードの両端に生じる電圧との関係を示すマップを備えることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の複数組電池の電圧測定装置。
　前記電圧検出器は、高電圧側回路内に設けられ、前記充電状態監視手段は、前記高電圧側回路と絶縁インタフェースを介して接続される低電圧側回路内に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の複数組電池の電圧測定装置。