WO2012048838A1 - Dispositif et procédé pour prélever et transférer des paquets de sacs disposés à plat - Google Patents

Dispositif et procédé pour prélever et transférer des paquets de sacs disposés à plat Download PDF

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Jakob Schneider
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Lemo Maschinenbau Gmbh
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour prélever et transférer des paquets de sacs (1) disposés à plat, notamment des sacs de machine automatique, depuis un emballage périphérique. Selon l'invention, le dispositif présente un bras de robot (2) qui présente un dispositif d'élévation (3) et un dispositif de préhension (4), le dispositif d'élévation (3) servant à élever respectivement un paquet de sacs (1) disposé dans l'emballage périphérique, dans une zone marginale du paquet de sacs (1), et le dispositif de préhension (4) permet d'enserrer la paquet de sacs (1) élevé dans la zone marginale. L'invention a également pour objet un procédé pour prélever et transférer des paquets de sacs (1) disposés à plat, notamment des sacs de machine automatique, depuis un emballage périphérique.
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