WO2012039502A1

WO2012039502A1 - 防犯装置及び防犯システム並びに開閉体の状態を判別する方法

Info

Publication number: WO2012039502A1
Application number: PCT/JP2011/071934
Authority: WO
Inventors: 茂樹篠田; 茂葛西; 佐々木　康弘
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2012-03-29
Also published as: JPWO2012039502A1; EP2620924A1; EP2620924A4; US20130199095A1; EP2620924B1

Abstract

［課題］建築物の開口部を開閉する開閉体の状態を判別することができない。［解決手段］本発明による防犯装置は、建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加える加振手段と、加振手段から振動が加えられた開閉体の振動を検知する検知手段と、検知された開閉体の振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する判別手段と、を有する。

Description

防犯装置及び防犯システム並びに開閉体の状態を判別する方法

　本発明は、防犯装置及び防犯システム並びに開閉体の状態を判別する方法に関し、特に振動を利用する防犯装置及び防犯システム並びに開閉体の状態を判別する方法に関する。

　住居への不法侵入事件において、犯罪者が住居へ侵入する経路は窓が多い。そこで、住民は犯罪者の侵入を防ぐために、窓を閉めて施錠することを心掛けている。
　特許文献１には、振動検知センサを用いた防犯装置が開示されている。この防犯装置は、ドアに生じる振動を検知し、この振動とあらかじめ登録されている振動パターンとを比較する。そして、特許文献１の防犯装置は、この振動が不正開放の振動であるか否かを判別する。振動パターンとは、具体的には、正常に開閉作動したときにドアに生じる振動パターン、風圧が作用したときにドアに生じる振動パターン、さらには、近隣を車両が走行したときにドアに生じる振動パターンなどである。
　また、その他の関連する技術としては、特許文献２や特許文献３に開示されている技術が挙げられる。特許文献２には、振動時の周波数に応じてガラスの破壊を検知する技術が開示されている。特許文献３には、磁力レベルを閾値と比較して、監視対象の状態を判定する技術が開示されている。

特開２００９−１０２９０４号公報（段落「００１５」、「００１６」）特開２００４−２３３３００号公報特開２０１０−１２９００８号公報

　特許文献１に開示された防犯装置は、建築物の開口部に設けられたドアや窓などの開閉体に生じた振動に基づいて、この開閉体の開閉動作などを検知することができる。その一方で、特許文献１の防犯装置は、開閉体の状態を判別することはできない。すなわち、住民の開閉体の閉め忘れや施錠忘れが原因で、開閉体が開いた状態であったり、施錠されていない状態であったりして、防犯上問題があったとしても、この防犯装置を用いてこれらの状態を判別することはできない。侵入者の侵入を予防するためには、開閉体の状態を検知するのが望ましい。
　本発明は、上述した課題を解決することが可能な、防犯装置及び防犯システム並びに開閉体の状態を判別する方法を提供することを目的とする。

　本発明の防犯装置は、建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加える加振手段と、加振手段から振動が加えられた開閉体の振動を検知する検知手段と、検知された開閉体の振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する判別手段とを有する。
　本発明の防犯システムは、建築物の開口部を開閉する開閉体と、開閉体を施錠する鍵部と、開閉体に設置された本発明の防犯装置とを有する。
　本発明の開閉体の状態を判別する方法は、建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加え、開閉体の振動を検知し、検知された開閉体の振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する。

　本発明の防犯装置、防犯システムおよび開閉体の状態を判別する方法によれば、開閉体に生じた振動に基づいて開閉体の状態を判別することができる。

本発明の第１の実施形態の防犯装置を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態の開閉体の状態を判別する方法を示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態の防犯装置の別の例を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態の防犯システムの開閉体が閉じた状態であって、施錠された状態の平面図である。本発明の第２の実施形態の防犯システムの開閉体が閉じた状態であって、施錠された状態の４Ｂ−４Ｂ線断面図である。本発明の第２の実施形態の防犯システムの開閉体が閉じた状態であって、開錠された状態の断面図である。本発明の第２の実施形態の防犯システムの開閉体が開いた状態の断面図である。本発明の実施例１の防犯システムを示す図である。本発明の実施例１の防犯装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施例１の防犯システムを用いて、電気機械変換素子３２１が出力した信号が、印加継続中の信号の１／１０の大きさになるまでの時間を調べた結果を示す表である。本発明の実施例１の防犯システムを用いて、窓の各状態につき１０回、窓の状態を判別させたときの判別結果及び正答率を示す表である。本発明の実施例２の防犯装置を配置する位置と窓の振動の信号が減衰するまでの時間との関係を示す表である。本発明の実施例３の防犯システムを用いて、防犯装置を配置した側の窓ガラスを破壊および窓の開閉動作を実施した時の判別結果及び正答率を示す表である。本発明の実施例３の防犯システムを用いて、防犯装置を配置していない側の窓ガラスを破壊および窓の開閉動作を実施した時の判別結果及び正答率を示す表である。本発明の実施例４の防犯装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施例４の防犯システムを用いて、非警戒動作モード時に窓の開閉を行った者が、警戒動作モード時に同様に窓を開閉した際に不法侵入者と判別された場合を誤検知と規定したときの誤検知率（偽陽性）の結果を示す表である。本発明の実施例４の防犯システムを用いて、非警戒動作モード時に窓の開閉を行わなかった者が警戒動作モード時に同様に窓を開閉した際に不法侵入者と判別されなかった場合を誤検知と規定したときの誤検知率（偽陰性）の結果を示す表である。

　次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　〔第１の実施形態〕
　第１の実施形態の防犯装置１００を図１に示す。防犯装置１００は加振部１０１と、検知部１０２と、判別部１０３とを有する。加振部１０１は、建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加える。検知部１０２は、振動する開閉体の振動を検知する。判別部１０３は、検知部１０２により検知された開閉体の振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する。
　建築物の開口部とは、ドアや窓が設置される箇所に設けられた開口を表す。また、開閉体とは開口に設けられたドアや窓などを表す。また、開閉体の状態には、開閉体が開口部を覆った状態と、開閉体が開口部の一部のみを覆った状態又は全く覆わない状態とである、いわゆる開閉体の開閉状態が含まれる。なお、前者は開閉体が閉じた状態とも表される。また、後者は開閉体が開いた状態とも表される。加えて、開閉体の状態には、開閉体が閉じた状態であって、開閉体の鍵が掛けられた状態である施錠状態と、鍵が掛けられていない開錠状態とが含まれる。
　次に、本発明の第１の実施形態の開閉体の状態を判別する方法について図２を用いて説明する。なお、ここでは、防犯装置１００を用いて説明するが、防犯装置１００を用いないで開閉体の状態を判別する方法を実施しても良い。
　はじめに、加振部１０１は開閉体に振動を加える（Ｓ１０１）。これにより、開閉体が振動する。ここで、加振部１０１により振動を開始した開閉体の振動の特徴は、開閉体の状態により異なる。
　次に、検知部１０２は、振動する開閉体の振動を検知する（Ｓ１０２）。
　次に、判別部１０３は、検知部１０２により検知された開閉体の振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する。上述したように、開閉体の振動具合は開閉体の状態により異なる。そこで、振動の大きさや振動する時間などを調べることで、開閉体が開いた状態にあるのか、閉じた状態にあるのか、さらには、施錠状態にあるのか、開錠状態にあるのかを判別することが可能となる。
　防犯装置１００は開閉体に振動を加えて、開閉体を強制的に振動させる。そして、防犯装置１００は振動を加えられた開閉体の振動を検知し、この振動の特徴に基づいて開閉体の状態を判別する。このため、防犯装置１００は開閉体が開いた状態にあるか、それとも閉じた状態にあるかを判別することができ、さらに、施錠状態にあるのか開錠状態にあるのかを判別することができる。従って、防犯装置１００を用いれば、住民の開閉体の閉め忘れや、施錠忘れを検知することが可能となり、侵入者が建造物へ侵入するのを未然に防ぐことが可能となる。
　また、第１の実施形態による防犯装置は、図３に示す防犯装置１２０のように、記憶部１０４や、通信部１０５を有していても良い。記憶部１０４は、開閉体の状態に応じた振動の特徴や各状態を判別するための条件や閾値を記憶する。開閉体の状態に応じた振動の特徴をあらかじめ解析し、さらに、各状態を判別するための条件や閾値を決めておけば、判別部１０３は、記憶部１０４に記憶された特徴や条件、閾値と、検知した開閉体の振動の特徴とを比較して、開閉体の状態を判別することができる。
　判別部１０３は、開閉体の状態を判別するのみならず、開閉体の状態の変化を判別しても良い。開閉体の状態の変化とは、例えば、開閉体の開閉動作の有無や開閉体の破壊の有無などである。開閉体の状態の変化に応じた振動の特徴やこれを判別するための条件や閾値を記憶部１０４に記憶させておく。すると、判別部１０３は、記憶部１０４に記憶されたこれらの情報と検知した開閉体の振動の特徴を比較して、開閉体の状態の変化を判別することができる。
　また、判別部１０３は、開閉体の開閉を行った者が建築物の住民などの正規のユーザか侵入者かを判別することとしても良い。開閉体の開閉動作に伴って生ずる振動は開閉体への力の係り具合や開閉速度に応じて変化し、個人によりその特徴が大きく変わる。従って、開閉体の開閉動作に伴って生じる振動をあらかじめ学習し、その学習結果に基づいて開閉体に生じた振動を分析することで、開閉体の開閉を行った者が正規のユーザか侵入者かを判別することが可能となる。
　通信部１０５は、電子機器と通信する。防犯装置１２０は、通信部１０５を備えることにより、判別部１０３の判別結果を他の電子機器に送信することができる。また、防犯装置１２０は他の電子機器からの信号に応じて、開閉体の状態を調べることができる。従って、防犯装置１２０を用いれば、例えば、ユーザが外出先から自宅のドアや窓の状態を調べることが可能となる。
　加振部１０１及び検知部１０２は、電気機械変換素子であるのが望ましい。電気機械変換素子は振動アクチュエータ及び振動センサとして利用することができ、１つの素子で２つの機能を備えるためである。
　〔第２の実施形態〕
　次に、第２の実施形態の防犯システム２１０について図４を用いて説明する。本実施形態の防犯システムは、図４Ａに示すように、建築物の開口部を開閉する開閉体と、防犯装置２００と、開口部を施錠する鍵部２１３とを備える。防犯装置２００は加振部と、検知部と、判別部とを有し、その構成は第１の実施形態で説明したものと同様である。防犯装置２００としては、図１に示す防犯装置１００、または図３に示す防犯装置１２０のどちらを利用しても構わない。以下では、防犯装置２００は、図１に示す防犯装置１００と同様の構成を有しているものとして説明する。すなわち、防犯装置２００は、加振部１０１、検知部１０２、判別部１０３を有する。開閉体は、２枚のスライド型の窓からなる。窓は、窓ガラス２１１とガラス枠２１２とからなる。建築物の開口部には枠が設けられ、その枠として窓枠２１４が設けられる。鍵部２１３は窓に設けられる。鍵部２１３として例えば、クレセントを用いることができる。
　図４Ａの防犯システム２１０は、開閉体が閉じた状態であって施錠された状態のものである。図４Ｂに、図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線断面図を示す。また、図４Ｃに、開閉体が閉じた状態であって開錠された状態の断面図を示す。また、図４Ｄに、開閉体が開いた状態の断面図を示す。
　図４Ｂに示すように、開閉体が閉じた状態であって施錠された状態の場合、鍵部２１３を介して、２枚の窓ガラス２１１が互いに結束され一体化されている。一方、開閉体が閉じた状態であって開錠された状態の場合、２枚の窓ガラス２１１の鍵部２１３による結束がほぼなくなる。そして、図４Ｃに示すように、パッキン材２１５を挟んで２枚の窓ガラス２１１が存在することとなる。なお、このパッキン材２１５は、開閉体が閉じた状態であって施錠された状態であっても２枚の窓ガラス２１１に挟まれてはいるが、鍵部２１３による窓ガラス２１１の結束により押し潰されているため、図４Ｂには図示していない。
　また、開閉体が開いた状態の場合は、鍵部２１３による窓ガラス２１１の結束がなくなり、さらに、図４Ｄに示すように、２枚の窓ガラス２１１の間に空間が生じる。
　このように、防犯システム２１０の開閉体は、開閉体が閉じた状態であって施錠された状態、開閉体が閉じた状態であって開錠された状態、及び、開閉体が開いた状態をとる。そして、それぞれの状態における窓ガラス２１１の状態は異なる。このため、防犯装置２００の加振部１０１が窓ガラス２１１に振動を加えたときに、開閉体の状態に応じて窓ガラス２１１の振動具合が変化する。従って、防犯装置２００の検知部１０２は窓ガラス２１１の振動を検知し、その振動の特徴に基づいて判別部１０３が窓ガラス２１１の状態を判別することができる。よって、防犯装置２００により、住民の窓ガラス２１１の閉め忘れや、施錠忘れを検知することが可能となり、侵入者が建造物へ侵入するのを未然に防ぐことが可能となる。
　防犯装置２００は、鍵部２１３の近くに配置されるのが望ましい。鍵部２１３による窓ガラス２１１の結束の有無により開閉体の振動具合が変わるため、防犯装置２００がこのような位置に配置されれば、防犯装置２００の検知部１０２が開閉体の振動を感度良く検知することができる。
　本実施形態では開閉体としての窓ガラス２１１を２枚有する防犯システム２１０を示したが、開閉体は複数個であっても、１個であっても良い。開閉体が１個の場合、鍵部が開閉体と建築物の開口部の枠とを結束するようにしても良い。
　開閉体が複数個ある場合は、いずれかの開閉体に防犯装置を設置すれば良い。例えば、防犯システム２１０の場合、一方の窓ガラス２１１に防犯装置２００を設置すれば良い。これは、一方の窓ガラス２１１に発生する振動は、ガラス枠２１２や窓枠２１４を介して、他方の窓ガラス２１１に伝わるためである。
　加振部１０１、検知部１０２、及び判別部１０３は、上述の通り、防犯装置２００の中に設けられている。このように防犯装置２００単体にこれらを設けることで、防犯装置２００の設置を簡略化することができる。ただし、加振部、検知部、及び判別部は、それぞれが独立した装置として存在していても良い。
　また、防犯システム２１０は、窓ガラス２１１の破壊の有無を検知することが可能である。これについて、以下説明する。防犯システム２１０は、窓ガラス２１１の破壊によって生じる振動の特徴をあらかじめ記憶しておく。そして、防犯システム２１０は窓ガラス２１１に生じた振動を検知し、検知した振動の特徴と窓ガラス２１１の破壊によって生じる振動の特徴とを比較する。これらの特徴が同一である場合は、防犯システム２１０は窓ガラス２１３が破壊されたと判別し、これらの特徴が異なる場合は、窓ガラス２１３は破壊されていないと判別する。
　なお、防犯装置２００への給電方法は特に限定されるものではない。例えば、防犯装置２００に電池を設けても良い。防犯装置２００に配線を接続して、その配線を介して給電しても良い。

　次に、本実施例に係る防犯システム３１０について説明する。防犯システム３１０は、図５に示すように、防犯装置３００と、建築物の開口部を開閉する開閉体と、開口部を施錠するための鍵部３１３とを備える。開閉体は、２枚のスライド型の窓からなる。窓は、窓ガラス３１１とガラス枠３１２とからなる。建築物の開口部には粋が設けられ、その枠として窓枠３１４が設けられる。鍵部３１３は窓に設けられる。
　防犯装置３００の構成を図６に示す。防犯装置３００は、電気機械変換素子３２１と、信号処理部３２２と、記憶部３２４と、閾値設定部３２４と、判別部３２６と、給電部３２３と、トリガ部３２８と、無線部３２７とを有する。電気機械変換素子３２１は、窓ガラス３１１に振動を加える加振部と窓の振動を検知する検知部とを有し、検知した振動に応じた第１の信号を出力する。信号処理部３２２は、第１の信号を入力として、この第１の信号に対して不要信号を除去するフィルタ部３３０と、第１の信号を増幅する増幅部３３１とを有する。そして、信号処理部３２２は、フィルタ部３３０と増幅部３３１を介した第１の信号を第２の信号として出力する。記憶部３２４は、窓の状態に応じた振動信号を記憶する。閾値設定部３２５は、記憶部３２４に記憶された振動信号に基づいて、窓の状態を判別するための閾値を決定する。判別部３２６は、決定された閾値と、第２の信号とを比較し、窓の状態を判別する。給電部３２３は電気機械変換素子３２１と、信号処理部３２２と、記憶部３２４と、閾値設定部３２４と、判別部３２６とに給電する。無線部３２７は、判別結果を外部の機器や端末へ送信し、また、ユーザからの信号を受信する。トリガ部３２８は、電気機械変換素子３２１から出力される電気信号が一定の値を超えた場合、またはユーザから所定の信号を受信した場合に、信号処理部３２２への給電を開始する。なお、図６に示す全ての構成は、１つのケースに収容されている。
　図５に示すように窓の外形は幅（Ｗ）：１２０ｃｍ、高さ（Ｈ）：１００ｃｍであるとする。さらに、窓は、ガラス枠３１２が設置された窓枠３１４のレールに沿ってそれぞれの窓が独立に移動できるものとする。また、鍵部３１３には、一般的なクレセントが用いられている。また、防犯装置３００と鍵部３１３との距離Ｒは３ｃｍである。
　はじめに、この窓の閉じた状態であって施錠された状態、開錠された状態、及び窓の開いた状態のそれぞれの状態のときに、給電部３２３から１Ｖｒｍｓ、１ｋＨｚの信号を電気機械変換素子３２１に１秒間印加した。そして、その後に電気機械変換素子３２１が出力した信号が、印加継続中の信号の１／１０の大きさになるまでの時間を調べた。その結果を図７に示す。図７に示すように、窓の状態に応じて、信号が減衰するまでの時間が異なっていた。図７によれば、窓が施錠された状態の場合には、減衰時間は０．５秒であった。同様に、窓が開錠された状態の場合には、減衰時間は１．０秒であった。さらに、窓が開いた状態の場合には、減衰時間は１．５秒であった。
　次に、図７に示した、窓の各状態における信号が減衰するまでの時間を記憶部３２４に初期値として記憶させた。そして、記憶部３２４に記憶された初期値に対して±５％の範囲を窓の各状態の閾値とするように、閾値設定部３２５を設定した。
　次に、窓の各状態につき１０回、防犯システム３１０に窓の状態を判別させた。その判別結果及び正答率を図８に示す。図８に示すように、全ての状態において１００％の正答率を示した。
　以上の結果から、本防犯システム３１０の有効性を確認することができた。

　次に、防犯装置３００を配置する位置と振動の信号が減衰するまでの時間との関係について検証した。図９に示すように、窓の幅（Ｗ）に対する防犯装置３００と鍵部３１３との距離の比が５０％を超えると、窓の状態とは関係なく、振動の信号が減衰する時間が一定になった。従って、防犯システム３１０の場合、防犯装置３００を、窓の幅に対する防犯装置３００と鍵部３１３との距離の比が５０％以下になるように配置するのが望ましい。

　次に、防犯システム３１０を用いて、窓ガラス３１１の破壊の有無と窓の開閉動作の有無を判別することができるか否かを検証した。なお、検証前に、窓ガラス３１１の破壊によって生じる振動の特徴を解析して記憶部３２４にその特徴を記憶し、さらに閾値設定部３２５の閾値を設定した。
　図１０に、防犯装置３１０を配置した側の窓ガラス３１１を破壊および窓の開閉動作を実施した時の判別結果及び正答率を示す。また、図１１に防犯装置３１０を配置していない側の窓ガラス３１１を破壊および窓の開閉動作を実施した時の判別結果及び正答率を示す。計測回数は各状態につき１０回とした。図１０、図１１に示すように、全ての状態において１００％の正答率を示した。

　次に、図１２に示すように、ユーザの設定に基づいて警戒動作と非警戒動作の２つの動作モードを切り替える動作モード切替部３２９を有する防犯システムについて説明する。防犯システムのその他の構成は、実施例１の構成と同じであるため説明を省略する。
　非警戒動作モードでは、窓の開閉動作によって生じる振動の信号を学習して、その結果を記憶部３２４に記憶する。これにより、非警戒動作モードでは、ユーザの日常生活下における窓の開閉動作により生じる振動の信号を記憶することができる。
　そして、警戒動作モードでは窓の開閉動作により生じた振動の信号と、記憶部３２４に記憶された信号と比較することで、その開閉動作がユーザによるものか、それとも不法侵入者によるものかを判別することができる。
　非警戒動作モード時に窓の開閉を行った者が、警戒動作モード時に同様に窓を開閉した際に不法侵入者と判別された場合を誤検知と規定したときの誤検知率（偽陽性）の結果を図１３に示す。また、非警戒動作モード時に窓の開閉を行わなかった者が警戒動作モード時に同様に窓を開閉した際に不法侵入者と判別されなかった場合を誤検知と規定したときの誤検知率（偽陰性）の結果を図１４に示す。前者の誤検知率は２０％となり、後者の誤検知率は４０％となった。両方の結果の誤検知率は０％ではなかったが、ユーザと不法侵入者による開閉動作をある程度の成功率で判別することができた。
　なお、学習度合いに応じて誤検知精度が向上するため、一定の学習後以降は窓の開閉動作をおこなった者がユーザか不法侵入者かを高い精度で判別可能となる。
　以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記の実施形態及び実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１０年９月２４日に出願された特願２０１０−２１３２０３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加える加振手段と、
　前記加振手段から振動が加えられた前記開閉体の振動を検知する検知手段と、
　検知された前記開閉体の振動の特徴に基づいて前記開閉体の状態を判別する判別手段と、
　を有する防犯装置。
　（付記２）
　前記開閉体の状態には、開閉体が閉じた状態であって施錠された第１の状態と、開閉体が閉じた状態であって開錠された第２の状態と、開閉体が開いた第３の状態とが含まれる付記１に記載の防犯装置。
　（付記３）
　前記振動の特徴は、前記振動の時間又は大きさの少なくともいずれか一方である付記１又は２に記載の防犯装置。
　（付記４）
　前記防犯装置は、さらに、電気機械変換素子を備え、
　前記加振手段と、前記振動検知手段とが前記電気機械変換素子に設けられている付記１から３のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記５）
　前記防犯装置は、さらに、
　前記開閉体の状態に応じた振動の特徴を記憶する記憶手段を有する付記１から４のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記６）
　前記防犯装置は、さらに、
　前記加振手段と、前記検知手段と、前記判別手段とに給電する給電手段を有する付記１から５のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記７）
　前記防犯装置は、さらに、
　前記判別手段が判別した結果を送信する無線手段を有する付記１から６のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記８）
　前記防犯装置は、さらに、
　信号処理手段を有し、
　前記信号処理手段は、
　検知された前記開閉体の振動に応じた信号に対して不要信号を除去するフィルタ手段と、
　前記信号を増幅する増幅手段と、
　を有する付記１から７のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記９）
　前記判別手段が、前記開閉体の開閉動作の有無を判別する付記１から８のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記１０）
　前記判別手段が、前記開閉体の破壊の有無を判別する付記１から９のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記１１）
　前記判別手段が、前記開閉体の開閉動作が正規のユーザによるものか、又は侵入者によるかを判別する付記１から１０のいずれか１つに記載の防犯装置。
　（付記１２）
　建築物の開口部を開閉する開閉体と、
　前記開閉体を施錠する鍵部と、
　前記開閉体に設置された付記１から１１のいずれか１つに記載の防犯装置と、
　を有する防犯システム。
　（付記１３）
　前記開閉体が複数個あり、前記開閉体同士の間に配置されたパッキン材を有する付記１２に記載の防犯システム。
　（付記１４）
　前記開閉体は窓である付記１２又は１３に記載の防犯システム。
　（付記１５）
　前記錠部はクレセントである付記１２から１４のいずれか１つに記載の防犯システム。
　（付記１６）
　前記防犯装置が、前記窓の幅に対する前記防犯装置と前記鍵部との距離の比が５０％以下になるように配置される付記１２から１５のいずれか１つに記載の防犯システム。
　（付記１７）
　建築物の開口部を開閉する開閉体と、
　前記開閉体を施錠する鍵部と、
　前記開閉体に振動を加える加振手段と、
　前記加振手段から振動が加えられた前記開閉体の振動を検知する検知手段と、
　検知された前記開閉体の前記振動の特徴に基づいて前記開閉体の状態を判別する判別手段と、
　を有する防犯システム。
　（付記１８）
　建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加え、
　前記開閉体の振動を検知し、
　検知された前記開閉体の振動の特徴に基づいて前記開閉体の状態を判別する、
　開閉体の状態を判別する方法。
　（付記１９）
　前記開閉体の状態には、開閉体が閉じた状態であって施錠された第１の状態と、開閉体が閉じた状態であって開錠された第２の状態と、開閉体が開いた第３の状態とが含まれる付記１８に記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２０）
　前記振動の特徴は、前記振動の時間又は大きさの少なくともいずれかの一方である付記１８又は１９に記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２１）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記開閉体の状態に応じた振動の特徴を記憶する付記１８から２０のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２２）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記開閉体に振動を加える加振手段と、前記開閉体の振動を検知する検知手段と、前記開閉体の状態を判別する判別手段とに給電する付記１８から２１のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２３）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記判別した結果を送信する付記１８から２２のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２４）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　検知された前記開閉体の振動に応じた信号に対して不要信号を除去し、
　前記信号を増幅する、
　付記１８から２３のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２５）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記開閉体の開閉動作の有無を判別する付記１８から２４のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２６）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記開閉体の破壊の有無を判別する付記１８から２５のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。
　（付記２７）
　前記開閉体の状態を判別する方法は、さらに、
　前記開閉体の開閉動作が正規のユーザによるものか、又は侵入者によるかを判別する付記１８から２６のいずれか１つに記載の開閉体の状態を判別する方法。

　１００、１２０　防犯装置
　１０１　加振部
　１０２　検知部
　１０３　判別部
　１０４　記憶部
　１０５　通信部
　２１０、３１０　防犯システム
　２１１、３１１　窓ガラス
　２１２、３１２　ガラス枠
　２１３、３１３　鍵部
　２１４、３１４　窓枠
　２１５　パッキン材
　３２１　電気機械変換素子
　３２２　信号処理部
　３２３　給電部
　３２４　記憶部
　３２５　閾値設定部
　３２６　判別部
　３２７　無線部
　３２８　トリガ部
　３２９　動作モード切替部
　３３０　フィルタ部
　３３１　増幅部

Claims

　建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加える加振手段と、
　前記加振手段から振動が加えられた前記開閉体の振動を検知する検知手段と、
　検知された前記開閉体の振動の特徴に基づいて前記開閉体の状態を判別する判別手段と、
　を有する防犯装置。
　前記開閉体の状態には、開閉体が閉じた状態であって施錠された第１の状態と、開閉体が閉じた状態であって開錠された第２の状態と、開閉体が開いた第３の状態とが含まれる請求項１に記載の防犯装置。
　前記振動の特徴は、前記振動の時間又は大きさの少なくともいずれか一方である請求項１又は２に記載の防犯装置。
　前記防犯装置は、さらに、電気機械変換素子を備え、
　前記加振手段と前記振動検知手段とが前記電気機械変換素子に設けられている請求項１から３のいずれか１つに記載の防犯装置。
　前記防犯装置は、さらに、
　前記開閉体の状態に応じた振動の特徴を記憶する記憶手段を有する請求項１から４のいずれか１つに記載の防犯装置。
　前記防犯装置は、さらに、
　前記加振手段と、前記検知手段と、前記判別手段とに給電する給電手段を有する請求項１から５のいずれか１つに記載の防犯装置。
　前記防犯装置は、さらに、
　前記判別手段が判別した結果を送信する無線手段を有する請求項１から６のいずれか１つに記載の防犯装置。
　前記防犯装置は、さらに、
　信号処理手段を有し、
　前記信号処理手段は、
　検知された前記開閉体の振動に応じた信号に対して不要信号を除去するフィルタ手段と、
　前記信号を増幅する増幅手段と、
　を有する信号処理手段を有する請求項１から７のいずれか１つに記載の防犯装置。
　建築物の開口部を開閉する開閉体と、
　前記開閉体を施錠する鍵部と、
　前記開閉体に設置された請求項１から８のいずれか１つに記載の防犯装置と、
　を有する防犯システム。
　建築物の開口部を開閉する開閉体に振動を加え、
　前記開閉体の振動を検知し、
　検知された前記開閉体の振動の特徴に基づいて前記開閉体の状態を判別する、
　開閉体の状態を判別する方法。