WO2012026323A1 - ドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】上下方向，左右方向，前後方向の多方向に亘って良好に洗濯槽ユニットを防振することのできるドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造を提供する。【解決手段】傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラムと、外槽としての水槽（２０６）とを備えた洗濯槽ユニット（２０２）を、洗濯槽ユニット（２０２）と洗濯機本体（２００）との間に介在させたコイルばねと振動減衰部材としてのダンパとを含む防振装置にて防振支持する洗濯槽ユニット（２０２）の防振支持構造において、３次元方向に減衰作用する３次元ダンパ（２６）を用い、洗濯槽ユニット（２０２）と洗濯機本体（２００）との間にダンパ（２６）とコイルばね（２０）とを互いに並列接続状態にそれぞれ設置する。

Description

ドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造

　この発明は、回転ドラムの回転軸心が垂直方向に対して傾斜した所謂斜めドラム式の洗濯機に適用して特に好適なドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造に関する。

　ドラム式洗濯機として、垂直方向に対して傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラムと、回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを備え、回転ドラム内に洗濯物を入れて回転ドラムを回し、洗濯，すすぎ，脱水の各工程を行う所謂斜めドラム式洗濯機が従来公知である。
　この斜めドラム式洗濯機では、洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、振動減衰部材としてのダンパとを含む防振装置にて洗濯槽ユニットを防振支持するようになしている。

　図１９及び図２０はこの斜めドラム式洗濯機を、洗濯槽ユニットの防振支持構造とともに模式的に示している。
　図において２００は洗濯機本体、２０２はその内部に納められた洗濯槽ユニットで、この洗濯槽ユニット２０２は、図２０に示しているように、斜めに傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラム２０４と、これを内側に収容した外槽としての水槽２０６とを有している。
　水槽２０６には駆動モータ２０８が設けられており、この駆動モータ２０８により、回転ドラム２０４の回転軸２１０が回転駆動される。

　図１９において、２１２は防振装置の一部をなす吊りばねで、引張コイルばねから成っており、この吊りばね２１２によって洗濯槽ユニット２０２が弾性的に吊持されている。
　２１４は防振装置の主体をなす防振ユニットで、洗濯槽ユニット２０２は、この防振ユニット２１４によって下側から弾性的に支持されている。
　この防振ユニット２１４は、ピストン式オイルダンパ２２０と、圧縮コイルばね２２２と、上部のゴム製の緩衝部材２２４，下部のゴム製の緩衝部材２２６をユニット化したものである。

　ピストン式オイルダンパ２２０は、シリンダ２１６の内部にピストンを摺動可能に嵌合して、そのピストンからロッド２１８を図中下向きに延び出させ、そしてピストンの図中上下方向の摺動運動に基づいて、シリンダ２１６内部のオイルを粘性流動させ、その粘性流動に基づいて振動を減衰作用する。

　シリンダ２１６からは上向きに固定用のねじ軸２３２が延び出していて、そこにナット２３４がねじ込まれ、シリンダ２１６がナット２３４とともに、洗濯槽ユニット２０２から延び出した支持金具２２８を一対のワッシャ２３７及び緩衝部材２２４-１と２２４-２とで挟み込む状態にゴム製の緩衝部材２２４を介して支持金具２２８に取付固定されている。

　一方ロッド２１８は、洗濯機本体に設けられた取付プレート３０を貫通して下向きに突き出し、その端部の雄ねじ部にナット２３４がねじ込まれることで、下部の緩衝部材２２６を介して取付プレート２３０に固定されている。
　詳しくは、ロッド２１８に固定のプレート２３６と、ナット２３４及びワッシャ２３７とで一対の緩衝部材２２６-１，２２６-２を取付プレート２３０に挟み込む状態に、取付プレート２３０に固定されている。

　そしてロッド２１８に固定のプレート２３６と、シリンダ２１６に固定のプレート２３８との間に上記の圧縮コイルばね２２２が介装され、洗濯槽ユニット２０２の荷重がこの圧縮コイルばね２２２により、ピストン式オイルダンパ２２０のシリンダ２１６及び上部と下部のそれぞれの緩衝部材２２４，２２６を介して下側から支持されている。
　尚図１９において２３８は洗濯機本体２００の底部で、上記取付プレート２３０はこの底部２３８に設けられている。

　ところがこの防振支持構造では、ピストン式オイルダンパ２２０による大きな減衰が、その軸方向にしか得られず、それ以外の方向の振動が十分に減衰されない問題がある。
　上記の斜めドラム式洗濯機の場合、回転ドラムが斜めに傾いていることから、回転ドラム内で洗濯物が偏在し易く、即ち回転ドラムに対して偏荷重がかかり易く、しかも回転ドラムが斜めの軸心回りに回転することによって、特に脱水工程の初期の起動時（３００ｒｐｍ程度までの低速回転域）に図１９（Ｂ）に示すように洗濯槽ユニット２０２が上下，左右，前後の全方向に大きく振れ回り（例えば各方向に２５ｍｍ程度の振れ）、大振幅で振動を生じ易い。
　しかるに図１９に示す防振支持構造では、ピストン式オイルダンパ２２０による減衰が軸方向にしか得られないため、洗濯槽ユニット２０２の多方向の振れ回りを十分に抑制することが難しい問題があった。

　こうした問題は、例えば下記特許文献１にも指摘されている。
　そこで特許文献１に開示のものでは、ゴム製の緩衝部材２２４，２２６の少なくとも一方に代えて、液体封入式の緩衝ゴムを用いることで上記の問題の解決を図っている。

　図２１はその具体例を示している。
　図に示しているようにここでは下部の緩衝部材２２６に代えて、ドーナツ環状の中空部を有するゴム弾性体２４２の内部に粘性流体（オイル）Ｌを封入して成る緩衝ゴム２４０を設け、ロッド２１８の傾動或いはすりこぎ運動時に、内部の粘性流体Ｌを流動させ、ピストン式オイルダンパ２２０の軸方向以外の振動を減衰作用させるようになしている。

　しかしながらこの防振支持構造では、オイル封入式の緩衝ゴム２４０が、圧縮コイルばね２２２と直列で洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００の底部との間に設置されているため、洗濯槽ユニット２０２からコイルばね２２２に掛かる全荷重が常時緩衝ゴム２４０に加わって、緩衝ゴム２４０が大きく歪んだ状態で動作することとなり、そのことが緩衝ゴム２４０による振動減衰特性を低下させてしまう恐れがある。

　またこの防振支持構造では、ピストン式オイルダンパ２２０及び圧縮コイルばね２２２の他に、ゴム製の緩衝部材２２４，オイル封入式の緩衝ゴム２４０等が必要で、所要部品点数が多くなり、それに伴って組立工程も複雑化し、このことがコストを増大させる要因となる。

　加えてこの防振支持構造では、オイル封入式の緩衝ゴム２４０が、圧縮コイルばね２２２，ピストン式オイルダンパ２２０と直列状態で設置されているために、例えばピストン式オイルダンパ２２０を傾動させるような変位が洗濯槽ユニット２０２に生じたときに、洗濯槽ユニット２０２の変位がそのままの大きさで緩衝ゴム２４０に加わらず、緩衝ゴム２４０に加わる変位が洗濯槽ユニット２０２の変位よりも小さくなるため、緩衝ゴム２４０がロッド２１８の傾動方向或いはすりこぎ運動に対し十分な減衰作用を発揮することが難しく、結果として洗濯槽ユニット２０２の様々な方向の振動を十分に減衰することが難しい問題がある。

　上記の防振支持構造は、回転ドラムが横向き（略水平向き）をなす横ドラム式洗濯機の防振支持構造としても従来から用いられている。
　この横型ドラム式洗濯機においても、斜めドラム式洗濯機ほどではないものの回転ドラムが上下，左右方向に振れ回る問題があり、斜めドラム式洗濯機と同様の課題を有する。
　上記の防振支持構造は、もともとはこの横ドラム式洗濯機における防振支持構造として用いられていたものを、斜めドラム式洗濯機の防振支持構造として採用したもので、以来現在に到っているのが実情である。
　例えば、上記のピストン式オイルダンパを用いたのと同種の防振支持構造を斜めドラム式洗濯機における防振支持構造として用いた例が下記特許文献２に開示され、また横ドラム式洗濯機における防振支持構造として用いた例が例えば下記特許文献３，下記特許文献４等に開示されている。

　尚、本発明に対する先行技術として下記特許文献５，特許文献６，特許文献７に粘性流体封入ダンパが開示されている。
　但しこれら特許文献には本発明の課題及びその解決手段については開示されていない。

特開２００９－１０１１６７号公報 特開２００６－６８２７３号公報 特開平６－３１０９０号公報 特開平１０－２１６３９３号公報 特開平３－２３４９４０号公報 特開平３－２２３５３９号公報 特開平８－１８４３４５号公報

　本発明は以上のような事情を背景とし、上下方向，左右方向，前後方向の全方向に亘って良好に洗濯槽ユニットを防振することのできるドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造を提供することを目的としてなされたものである。

　而して請求項１のものは、垂直方向に対して傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを、該洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、振動減衰部材としてのダンパとを含む防振装置にて防振支持する、ドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造であって、前記ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用い、前記洗濯槽ユニットと前記洗濯機本体との間に該ダンパと前記コイルばねとを互いに並列接続状態にそれぞれ設置したことを特徴とする。

　請求項２のものは、請求項１において、前記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入して成り、該容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を該粘性流体の内部に突出させて、該撹拌軸部の３次元方向の移動による撹拌作用で該粘性流体を粘性流動させて減衰作用する粘性流体封入ダンパを用い、前記コイルばねを該ダンパを介さずに前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に設置して、該コイルばねにて該洗濯槽ユニットの荷重支持を担わせるとともに、該ダンパを該コイルばねと同一個所又は別の個所で前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に前記コイルばねを介さずに設置して、前記撹拌軸部と前記容器の該撹拌軸部以外の部位に設けた固定部との一方を第１固定部として前記洗濯槽ユニットに、他方を第２固定部として前記洗濯機本体にそれぞれ固定し、前記洗濯槽ユニットの振動を該ダンパにて減衰させるようになしたことを特徴とする。

　請求項３のものは、請求項２において、前記ダンパを、前記洗濯機本体の上下方向の縦の壁と前記洗濯槽ユニットとの間において前記撹拌軸部が上下方向を基準として横向きをなす状態に配置して、前記第１固定部を該洗濯槽ユニットに、前記第２固定部を前記洗濯機本体の前記縦の壁に固定したことを特徴とする。

　請求項４のものは、請求項３において、前記ダンパは、前記設置状態で前記容器の内面の上下方向の寸法が、該上下方向及び前記撹拌軸部の軸線と直角方向の寸法よりも大きくしてあることを特徴とする。

　請求項５のものは、請求項２～４の何れかにおいて、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしていることを特徴とする。

　請求項６のものは、請求項５において、前記ダンパは、前記周壁部の内面形状が、該周壁部の前記軸線と直角な第１方向の寸法に対し、該軸線と直角且つ該第１方向と直角な第２方向の寸法が大きい形状となしてあることを特徴とする。

　請求項７のものは、請求項６において、前記ダンパは、前記周壁部の形状が、前記軸線方向視において楕円形状を含むオーバル形状をなしていることを特徴とする。

　請求項８のものは、請求項２において、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしており、且つ前記周壁部及び撹拌軸部は、軸線方向の長さの寸法が該軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状をなしていることを特徴とする。

　請求項９のものは、請求項８において、前記ダンパは、前記洗濯機への設置前の自由形状状態で、前記撹拌軸部と前記底部との間の寸法で規定される該撹拌軸部の軸線方向の可動ストローク長Ｘと、該撹拌軸部と前記周壁部との間の寸法で規定される該撹拌軸部の軸直角方向の可動ストローク長Ｙとの比率Ｘ／Ｙが１５／１～２／１の範囲内であることを特徴とする。

　請求項１０のものは、請求項８，９の何れかにおいて、薄肉膜状の前記可撓部が、前記周壁部の前記底部とは反対側の軸線方向端から該底部とは反対方向に筒状に立ち上った形状をなしていて、該可撓部が筒形の膜壁部と、該膜壁部の立上り側の端の開口を閉鎖する閉鎖部とを有して、該閉鎖部の中心部に前記撹拌軸部が設けられていることを特徴とする。

　請求項１１のものは、請求項８～１０の何れかにおいて、前記撹拌軸部は、先端部が先細り形状をなしていることを特徴とする。

　請求項１２のものは、請求項８～１１の何れかにおいて、前記ダンパが、前記洗濯槽ユニットと前記洗濯機本体の底部との間に、軸線方向を上下向きとして縦向きに設置され、前記撹拌軸部を前記第１固定部として前記洗濯槽ユニットに、前記底部を前記第２固定部として前記洗濯機本体の底部にそれぞれ固定してあることを特徴とする。

　請求項１３のものは、請求項１２において、前記洗濯槽ユニットを下側から弾性支持する前記コイルばねが前記ダンパを取り巻く状態に配置され、それらコイルばねとダンパとが、同じ個所において前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介装されていることを特徴とする。

発明の作用・効果

　以上のように本発明は、ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用い、且つこれをコイルばねとともに洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に並列接続状態でそれぞれ設置したものである。
　かかる本発明によれば、洗濯槽ユニットの荷重支持をコイルばね単独で担わせることが可能であり、従ってダンパが常時洗濯槽ユニットの荷重を支持することによって、即ちダンパが常時大きく歪んだ状態で使用されることによって、そのことがダンパの永久変形をもたらし、ダンパによる振動減衰特性を低下させてしまうのを抑制することができる。

　例えば図２１に示す防振支持構造では、上記のように洗濯槽ユニット２０２からコイルばね２２２に加わる全荷重を常時緩衝ゴム２４０で受けてこれを支持するために、緩衝ゴム２４０が常に大きく歪んだ状態で振動減衰作用し、そのことが緩衝ゴム２４０による振動減衰特性を低下させる恐れを有する。

　しかるに本発明では、ダンパが洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間でコイルばねと並列接続状態に設置されるため、洗濯槽ユニットからコイルばねに加わる全荷重をダンパで受けて、これを支持してしまうことはなく、洗濯槽ユニットの荷重支持をコイルばねにて担わせることが可能である。
　従って本発明ではコイルばねが一時的に撓むことによってダンパが一旦変形したとしても、コイルばねが元形状に復することによって、ダンパもまた元形状へと戻り、振動減衰作用する。

　それ故本発明ではダンパが洗濯槽ユニットの荷重支持によって常時歪んだ状態となって永久変形してしまうのを有効に抑制することが可能であり、従って当初の良好な減衰作用を長期に亘って維持し、洗濯槽ユニットを振動減衰作用することができる。

　またダンパは、コイルばねに対して並列の関係で洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に設置されるため、洗濯槽ユニットの変位をそのままの大きさでダンパに作用させることが可能であり、これによりダンパを大きな変位で変形させ得て、減衰作用を大きく発揮させることができる。そしてそのことによって、洗濯槽ユニットの揺れや振動を効果的に抑制することができる。

　加えてそのダンパは３次元方向に減衰作用する３次元ダンパであるため、上記のピストン式オイルダンパのように、即ち軸方向の変位に対して特異的に減衰作用する１軸式のダンパと異なって、洗濯槽ユニットにおける多方向の揺れや振動を効果的に防振作用する。

　従って本発明の防振支持構造を、斜めドラム式洗濯機の防振支持構造として用いたとき、従来生じていた洗濯槽ユニットの多方向の揺れや振動、即ち上下方向，左右方向，前後方向の振れや振動を良好に抑制することができる。

　また本発明の防振支持構造では、図１９に示す緩衝部材や、図２１に示すオイル封入式の緩衝ゴム等を省略することが可能であり、この場合所要部品点数を少なくし得、またこれに伴って組立工程を単純化し得て、所要コストを低減することが可能となる。
　尚本発明では３次元ダンパを、洗濯槽ユニット側への第１固定部と、洗濯機本体側への第２固定部とを有し、第１固定部が第２固定部に対して相対的に３次元方向に相対移動し、且つ３次元方向の何れの方向に相対移動をしたときにも減衰作用するものとしておくことができる。

　本発明では、上記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入して成り、容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を粘性流体の内部に突出させて、撹拌軸部の３次元方向の移動により撹拌作用で粘性流体を粘性流動させ減衰作用する、粘性流体封入ダンパを好適に用いることができる（請求項２）。

　この場合において粘性流体封入ダンパの撹拌軸部と、容器の撹拌軸部以外の部位に設けた固定部の一方を第１固定部として洗濯槽ユニットに、他方を第２固定部として洗濯機本体にそれぞれ固定しておくことができる。

　この粘性流体封入ダンパにあっては、薄肉膜状の可撓部の可撓変形を伴って撹拌軸部が粘性流体内部を３次元方向に自由に移動可能であり、そしてその移動に伴う撹拌作用で粘性流体を粘性流動させることで、３次元方向の何れの振動に対しても効果高く減衰作用することができる。

　またこのダンパに対しては、洗濯槽ユニットの変位をほぼそのまま作用させることができるため、撹拌軸部を粘性流体内部で大きく移動させ得て大きな減衰力を引き出すことができる。
　この場合において、ダンパの容器はゴム等の弾性体にて構成しておくことができる。

　本発明では、上記請求項２のダンパを、洗濯槽ユニットと洗濯機本体の底部との間に上下の縦向きに、即ち撹拌軸部が上下向きとなる縦向きに設置するといったことも可能であるが、請求項３に従ってダンパを、洗濯機本体の上下方向の縦の壁と洗濯槽ユニットとの間において、撹拌軸部が上下方向を基準として横向きをなす状態の横向きに設置して第１固定部を洗濯槽ユニットに、第２固定部を洗濯機本体の上記の縦の壁に固定しておくことができる。

　この場合においてダンパは、上記の横向きの設置状態で、容器の内面の上下方向寸法が、これと直角方向寸法よりも大きいものとなしておくことができる（請求項４）。

　洗濯槽ユニットは、内部が空の状態で重さが例えば４０ｋｇ程度、内部に水及び洗濯物が一杯に入った状態で重さが７０ｋｇ程度まで重くなる。これに伴ってコイルばねは撓み量が大きく変化し、洗濯槽内部が空のときに対し、洗濯槽内部に水や洗濯物が一杯となった状態では撓み量が大きくなる。

　そしてコイルばねの撓み量を変化させながら洗濯槽ユニットは上下方向位置を変化させる。
　ダンパを請求項３に従って横向きに設置した場合、洗濯槽ユニットの上下方向の位置変化に応じて、ダンパの撹拌軸部の上下方向位置（初期位置）が容器に対し相対的に変化する。
　ダンパは、撹拌軸部が上記の初期位置を中心として、所定の振れ幅で容器内を移動して粘性流体を粘性流動させ、減衰作用する。

　このとき、ダンパにおける容器の内面の上下方向寸法を、これと直角方向寸法とを等しくしておくと、撹拌軸部が洗濯槽ユニットの重量変化により、容器内部で下方に偏った位置を初期位置として所定の振れ幅で相対移動したとき、場合によって容器内面の下部に撹拌軸部が当ってしまったり、或いは撹拌軸部が容器内面の下部に近接した位置で振れ、移動することによって粘性流体が十分に流動せず、減衰性能が不十分となってしまう恐れがある。

　しかるに請求項４に従って容器内面の上下方向寸法を大としておいた場合、そのような不具合を回避でき、洗濯槽ユニットが上下方向の何れの位置にある場合においても、良好に減衰作用を発揮することが可能となる。
　この場合において、上下方向寸法をこれと直角方向寸法よりも１．２倍以上大としておくことが望ましい。

　上記の粘性流体封入ダンパは、周壁部と、周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、軸線方向の他方の開口を閉鎖する上記の可撓部及び撹拌軸部とを有し、その撹拌軸部が周壁部の中心部において周壁部の軸線方向に延出する形態で構成しておくことができる（請求項５）。
　この場合においてダンパは、周壁部の内面形状を、前記軸線と直角な第１方向の寸法に対し、軸線と直角且つ第１方向と直角な第２方向の寸法が大きい形状となしておくことができる。

　この請求項６のダンパは、洗濯槽ユニットと洗濯機本体の底部との間に縦向きに設置する場合等においても有用である。
　例えば互いに直交する方向の一方の変位が大きく、他方の変位が小さい場合において、その変位の大きい方向に上記の第２方向を向けてダンパを設置しておくことで、振動振幅の大きさに応じて振動減衰作用を良好に発揮させることができる。

　但しこの請求項６のダンパは、特に請求項３の防振支持構造に用いられるダンパとして好適である。
　この場合において上記の第２方向寸法を、第１方向寸法に対して１．２倍以上となしておくことが望ましい。

　更にこの請求項６において、ダンパは、周壁部の形状が、上記軸線方向視において楕円形状を含むオーバル形状となしておくことができる（請求項７）。
　ここでオーバル形状は、楕円形状の外、２つの等しい長さの平行線とそれら平行線の一端側，他端側をそれぞれ繋ぐ２つの半円形からなる長円形状を含む、全体として連続した湾曲形状且つ一方の軸が長軸で、他方の軸が短軸をなす卵型形状を意味する。

　本発明では、請求項２のダンパにおける上記撹拌軸部の太さをφ１５ｍｍ以上となしておくことが望ましい。
　このようにすることで、洗濯機用に必要な粘性流体の流動抵抗を十分に得ることができ、ひいては洗濯機用として必要な減衰力を十分に得ることができる。

　また上記撹拌軸部は、可撓部に連続する形で一体に成形した底付きの筒状部と、その内部を埋める軸体とで構成し、その軸体を太さφ１０ｍｍ以上の金属製として、これを筒状部に接着等にて一体化して構成しておくことが望ましい。
　このようにすることで、撹拌軸部を硬く高剛性となし得、撹拌軸部の移動時に効果的に粘性流体を粘性流動させ、減衰作用を十分に行わせることができる。

　また上記ダンパは、減衰係数が０．２Ｎ・ｓ／ｍｍ以上（撹拌軸部の軸直角方向及び軸方向（粘性流体内に突入する方向）の減衰係数）となしておくことが望ましい。
　このようにすることで、重量の大きな洗濯機における洗濯槽ユニットの振動を良好に抑制することができる。

　更にダンパは、動的なばね定数が３～２０Ｎ／ｍｍ（撹拌軸部の軸直角方向及び軸方向（粘性流体内に突入する方向）のばね定数）の範囲内となしておくことが望ましい。
　このようにすることで、重量の大きな洗濯槽ユニットの振動の共振周波数（固有値）を適正な値となすことができる。

　また薄肉膜状をなす可撓部の最小厚みを、撹拌軸部太さの８．０％以下となしておくことが望ましい。
　ダンパは、設置状態で撹拌軸部の位置が成形時の位置に対して変化し、また薄肉膜状の可撓部も、その形状が成形時の形状から変形する。
　そのような状態で長期間経過すると、かかる可撓部を弾性材で形成している場合に、可撓部が永久変形を生じる恐れがある。
　或いは、上記のように洗濯槽ユニットは重量変化が大きく、その重量変化に応じて静止状態での位置が上下に変化する。これに伴ってダンパにおける撹拌軸部の位置（初期位置）及び可撓部の変形状態（静止位置での変形状態）も変化する。その際、撹拌軸部の初期位置が万遍なく変化しないで、一定の偏った位置に位置することが多い場合、これに応じて可撓部の変形形状が一定の偏った変形形状に多くの時間保持されることによって、上記のような永久変形を生じる恐れがある。

　この場合、可撓部の厚みが厚いと、その永久変形による可撓部のダンパ特性に与える影響の度合が大きくなるが、可撓部が薄ければ影響の度合を小さくすることができる。
　また弾性材からなる可撓部は、ばね定数が温度依存性を有しているが、可撓部を薄くすることで、ばね定数の変化によるダンパ特性への影響の度合を小さく抑えることができる。
　この意味において可撓部の膜厚は撹拌軸部の太さの８．０％以下に薄くすることが望ましい。

　次に請求項８は、ダンパを、周壁部と、底部と、可撓部及び周壁部の中心部において周壁部の軸線方向に延びる撹拌軸部とを有する形態となし、且つ周壁部及び撹拌軸部を、軸線方向の長さの寸法が軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状となしたものである。

　例えば、ダンパを、洗濯機本体の上下方向の縦の壁と、洗濯槽ユニットとの間において撹拌軸部が横向きをなす状態に配置する請求項３の防振支持構造の場合、ダンパの設置の仕方が図１９に示す従来のピストン式オイルダンパの設置の仕方とは異なったものとなる。
　しかるに請求項８のダンパは細長形状をなしているため、また軸線方向の可動ストローク長を大きくとることが可能であるため、図１９に示す従来のピストン式オイルダンパと置き換える形で、これを洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に設置することが可能となる。

　この場合、ピストン式オイルダンパが従来占めていたスペースを有効に活用してダンパ設置することが可能となり、ダンパ設置のための特別のスペースを別の個所に確保することを不要とすることができる。
　しかも従来のピストン式オイルダンパは軸方向に減衰作用するだけであるが、請求項８のダンパは３次元方向に減衰作用することができ、多方向の振動を有効に抑制することができる。

　またこの設置構造によれば、図１９に示す従来の防振支持構造において必要とされていた緩衝部材２２４や２２６、或いは図２１に示すオイル封入式の緩衝ゴム２４０も不要となすことができ、所要部品点数を削減することができる。

　更にこの請求項８のダンパの場合、撹拌軸部の軸線方向長さを大きくとることができるため、撹拌軸部の軸線を周壁部の軸線に対して傾動させる方向（こじり方向）の振動、即ち撹拌軸部を傾動或いはすりこぎ運動させる方向の振動に対し、撹拌軸部の傾動による大きな減衰作用を発揮することができ、こじり方向の振動を良好に抑制することができる。

　尚、請求項８のような細長形状のものでないダンパを、図１９に示す防振支持構造のピストン式オイルダンパに代えて縦向きに設置するといったことも可能である。
　但しこの場合には、ダンパの軸線方向の長さが短いために、撹拌軸部の軸線方向の可動ストローク長を大きくとることが難しく、このため洗濯槽ユニットが重量変化したときの静止位置の変化に対して対応することが難しい。
　またダンパの軸線方向の長さが短いために、その取付けに際してダンパの下側に台座部材等の取付部材を設けたりする必要が生ずる。
　しかるに請求項８のダンパは細長形状をなしているため、その設置に際してこれを下側から支えるための台座部材のような取付部材を設けなくてもダンパを設置することが可能となる。

　この場合において、ダンパは、洗濯機への設置前の自由形状状態で、撹拌軸部とダンパにおける底部との間の寸法で規定される撹拌軸部の軸線方向の可動ストローク長Ｘと、撹拌軸部と周壁部との間の寸法で規定される撹拌軸部の軸直角方向の可動ストローク長Ｙとの比率Ｘ／Ｙを１５／１～２／１の範囲内としておくことができる（請求項９）。

　次に請求項１０は、ダンパにおける薄肉膜状の可撓部を、周壁部の底部とは反対側の軸線方向端から底部とは反対方向に筒状に立ち上った形状となして、可撓部を、筒形の膜壁部と、膜壁部の立上り側の端の開口を閉鎖する閉鎖部とを有するものとなして、その閉鎖部の中心部に上記撹拌軸部を設けたものである。
　この請求項１０によれば、細長形状のダンパであっても、筒形の膜壁部を可撓変形させることによって、３次元方向に撹拌軸部を大きく変位させることができ、様々な方向に大きな減衰作用を発揮させることができる。

　請求項１１のものは、撹拌軸部の先端部を先細り形状となしたもので、この請求項１１によれば、その先細り形状によって撹拌軸部のこじり方向の可動ストロークを効果的に大きくすることができる。

　請求項８のダンパを、洗濯槽ユニットと洗濯機本体の底部との間に縦向きに設置するに際し、請求項１２に従って、撹拌軸部を第１固定部として洗濯槽ユニットに、底部を第２固定部として洗濯機本体の底部にそれぞれ固定し、ダンパ設置を行うようになすことができる。
　このようにすることで、図１９に示す従来のピストン式オイルダンパに置き換える形で、ダンパを良好に洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介装状態に設置することができる。

　この場合において、洗濯槽ユニットを下側から弾性支持するコイルばねを、ダンパを取り巻く状態に配置し、それらコイルばねとダンパとを、同じ個所において洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介装しておくことができる（請求項１３）。

本発明の一実施形態の防振支持構造を含むドラム式洗濯機の概略構成を示した図である。 同実施形態におけるダンパの配置位置を示した図である。 同ダンパの斜視図である。 同ダンパの構成を示した図である。 同ダンパの要部を拡大して示した図である。 同ダンパの取付状態を示した図である。 同ダンパの作用説明図である。 本発明の他の実施形態を示した図である。 本発明の更に他の実施形態を示した図である。 本発明の更に他の実施形態を示した図である。 振動解析の対象とした防振支持構造を示した図である。 振動解析の結果を示した図である。 振動解析の結果と実測値とを比較して示した図である。 本発明の更に他の実施形態におけるダンパの構成を示した図である。 同ダンパの平面図である。 ドラム式洗濯機への同ダンパの設置構造を示した図である。 図１６とは異なる設置構造を示した図である。 本発明の更に他の実施形態におけるダンパの構成を示した図である。 従来の防振支持構造を含むドラム式洗濯機を示した図である。 同洗濯機を一部切り欠いて示した側面図である。 図１９とは異なる従来の防振支持構造を示した図である。

　次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
　図１において、１０は斜めドラム式洗濯機で、防振支持構造を除いて、その構成は図１９に示したものと基本的に同様である。
　図において、２００は洗濯機本体を、２０２は洗濯槽ユニットを示している。
　洗濯槽ユニット２０２は、外槽としての水槽２０６を有し、その内部に内槽としての回転ドラムが回転可能に設けられている。
　２０８は、その回転ドラムを回転駆動するモータで、２３８は洗濯機本体２００の底部を示している。
　ここで洗濯槽ユニット２０２は、水平方向に対して角度θ傾斜している（ここではθ＝２０°）。

　２１２は吊りばねで、引張コイルばねから成っており、洗濯槽ユニット２０２は、この吊りばね２１２にて弾性的に吊持され、その荷重が一部この吊りばね２１２にて弾性的に支持されている。
　ここでは２本の吊りばね２１２が、所定角度をなす状態に配置されている。
　尚、１２は洗濯機本体２００の前壁を、１４は後壁を、１６は上壁を、更に１８は洗濯機本体２００の前面側の開口部を示している。

　２０は、洗濯槽ユニット２０２を下側から荷重支持するコイルばね（圧縮コイルばね）で、ここでは２つのコイルばね２０が、洗濯槽ユニット２０２の左右（洗濯槽ユニット２０２の正面視における左右）の２個所に配置されている。
　これら２つのコイルばね２０は、洗濯槽ユニット２０２に設けられたブラケット２２と、洗濯機本体２００の底部２３８に設けられた台座部材としてのブラケット２４との間に介装されている。
　洗濯槽ユニット２０２は、上記吊りばね２１２と、これら２つのコイルばね２０とによって上側と下側とから荷重支持されている。

　２６は、洗濯槽ユニット２０２の振動を減衰作用するダンパで、洗濯槽ユニット２０２の背面に設けられたブラケット２８と、洗濯機本体２００側、詳しくは上下方向の縦の壁である後壁１４側のブラケット３０との間に介装されている。
　ここでダンパ２６は、図２に示しているように洗濯槽ユニット２０２に対して左右の２個所に設けられている。

　即ちここでは、洗濯槽ユニット２０２をその下側から荷重支持する２つのコイルばね２０（及び上側から支持する吊りばね２１２）と、洗濯槽ユニット２０２の背面側の２個所のダンパ２６とが、洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００との間に並列接続状態でそれぞれ設置されている。
　この実施形態では、吊りばね２１２とコイルばね２０及びダンパ２６とによって、洗濯槽ユニット２０２を防振支持する防振装置が構成されている。

　ダンパ２６は、密閉容器内部に粘性流体を封入して成る粘性流体封入ダンパ（３次元ダンパ）で、図３～図５にその構成が具体的に示してある。
　これらの図において、３１はダンパ２６における周壁部で、軸線方向の一方の開口が蓋部としての底部３２にて閉鎖されている。
　これら周壁部３１と底部３２とは、容器本体３４を成している。

　３６は、周壁部３１の軸線方向の他方の開口を円筒部３８とともに閉鎖する薄肉膜状の可撓部で、軸線方向の外方に突曲した環状の突部３６ａと、逆方向に突曲した環状の突部３６ｂとを有し、断面形状が全体として波打状をなしている。
　この可撓部３６は、周壁部３１の底部３２とは反対側の端部から軸直角方向の内方（求心方向）に延び出しており、その中心部には底付きの円筒部３８が一体に成形されていて、その円筒部の内部に金属製の剛性の軸体４０が埋め込まれ、それら円筒部３８と軸体４０とによって撹拌軸部４２が構成されている。

　この実施形態において、周壁部３１，底部３２，可撓部３６，円筒部３８は何れもゴム弾性体にて形成されている。
　ここではゴムとして高減衰材料であるブチルゴム（ＩＩＲ）が用いられている。但し他のゴム材料、例えば天然ゴム（ＮＲ），アクリロニトリル・ブタジエンゴム（ＮＢＲ），クロロプレンゴム（ＣＲ），シリコーンゴム（Ｑ），ウレタンゴム（Ｕ），塩素化ブチルゴム（Ｃｌ-ＩＩＲ），臭素化ブチルゴム（Ｂｒ-ＩＩＲ），エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等を用いることもできる。
　或いはゴム以外の他の弾性材料、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー（ＳＢＣ），オレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）等を用いることも可能である。
　また場合によって周壁部３１，底部３２等を全体的に若しくは部分的に硬質の樹脂材で構成することも可能である。この場合において硬質の樹脂材としてポリプロピレン（ＰＰ），ポリアミド（ＰＡ），ポリカーボネート（ＰＣ），アクリル樹脂（ＰＭＭＡ），アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）等を用いることが可能である。

　上記周壁部３１及び可撓部３６，円筒部３８は一体成形されており、一方底部３２はこれらとは別体に成形された上、後接着にて周壁部３１に固着されている。
　具体的には、周壁部３１と可撓部３６及び撹拌軸部４２とによって形成される空間内に粘性流体Ｌを充填した後に、底部３２が周壁部３１に固着され、以てその内部に粘性流体Ｌが封入されている。

　この実施形態において、粘性流体Ｌとして東レ・ダウコーニング社製ＳＨ２００の高粘度のシリコーンオイル（粘度は１０万ｃＳｔ）が用いられている。
　本実施形態では、粘性流体Ｌとして粘度が１０万ｃＳｔ～５００万ｃＳｔの範囲内の高粘性流体を用いることが望ましい。
　また粘性流体Ｌとして上記のシリコーンオイル以外に、シリコーンオイルに各種の粉体と混合したシリコーンコンパウンド、鉱物油に粉体を混合した各種グリース等の他の粘性流体を用いることも可能である。

　上記軸体４０は、加硫接着にて円筒部３８に一体に固着されており、その一部が可撓部３６から外方に突き出している。そしてその突き出した部分の外周面が、可撓部３６と同材料から成る被膜５０にて被覆されている。
　軸体４２には、その中心部に雌ねじ孔４４が設けられている。
　一方周壁部３１には、可撓部３６とは軸線方向の反対側の端部に、軸直角方向（軸線と直角方向）に突出した環状のフランジ部４３が一体に設けられている。

　ダンパ２６は、ここではフランジ部４３を第２固定部として、そのフランジ部４３において図１に示す洗濯機本体２００側のブラケット３０に固定され、また撹拌軸部４２を第１固定部として、かかる撹拌軸部４２において洗濯槽ユニット２０２側のブラケット２８に固定されている。

　詳しくは、図６に示しているようにダンパ２６は、底部３２をブラケット３０側に着座させる状態で、フランジ部４３がブラケット３０側の保持部５２にて保持される状態に、ブラケット３０に固定され、また撹拌軸部４２が、ボルト４６にて洗濯槽ユニット２０２側のブラケット２８に固定されている。
　具体的には、ワッシャ４８を介してボルト４６が軸体４０の雌ねじ孔４４にねじ込まれることで、撹拌軸部４２がブラケット２８に固定されている。

　図６に示しているように、ここではダンパ２６が横向きをなす状態で、洗濯機本体２００と洗濯槽ユニット２０２との間に設置されている。
　即ち、撹拌軸部４２及び周壁部３１が上下方向を基準として横向きをなす状態で、ダンパ２６が設置されている。
　ここでは撹拌軸部４２及び周壁部３１の何れもが水平方向に向けて設置されているが、このようにダンパ２６を横向きに設置する場合において、その向きは取付個所その他の事情によって水平方向に対しある程度傾いた状態で取り付けられていても良い。

　ダンパ２６は、図６に示す設置状態において、洗濯槽ユニット２０２が３次元方向に移動したとき、撹拌軸部４２が洗濯槽ユニット２０２の移動方向に粘性流体Ｌ内部を移動し、そのとき粘性流体Ｌを撹拌して粘性流動させ、その粘性流動に基づいて洗濯槽ユニット２０２の振動を減衰作用する。

　このとき、撹拌軸部４２は洗濯槽ユニット２０２の変位と同じ変位量（厳密にはダンパ２６取付部の変位と同じ変位量）で粘性流体Ｌの内部を移動し、その大きな変位（移動）に基づいて粘性流体Ｌを大きく流動させる。従ってその際の減衰力は大きなものとなる。
　また洗濯槽ユニット２０２の３次元方向の何れの方向にも、撹拌軸部４２が追従移動して粘性流体Ｌを撹拌するため、洗濯槽ユニット２０２の上下方向，左右方向，前後方向の何れの振動に対しても効果高く減衰作用する。

　本実施形態のダンパ２６は、図３及び図４に示しているようにその平面形状が楕円形状をなしている。
　詳しくは底部３２，周壁部３１に設けたフランジ部４３及びフランジ部以外の外面と内面、更に可撓部３６の何れも、平面形状が楕円形状をなしている（但し撹拌軸部４２は円形状）。
　そしてダンパ２６は、その長軸を図６の上下方向に向け、また短軸を洗濯槽ユニット２０２の左右方向（紙面と直角方向）に向けて設置されている。

　ダンパ２６における上記の楕円形状は次のような意味を有している。
　前述したように洗濯槽ユニット２０２は、洗濯槽ユニット２０２が空のときと、内部に水及び洗濯物が一杯入った状態のときとで重量が大きく変化する。
　これに伴って吊りばね２１２及びコイルばね２０の撓み量が大きく変化し、洗濯槽ユニット２０２の位置（静止位置）が上下に大きく変化する。
　そしてこれとともに、ダンパ２６における撹拌軸部４２の位置（初期位置）が同じく上下方向に大きく変化する。

　ダンパ２６は、撹拌軸部４２の初期位置が何れの位置にあっても、その初期位置を中心として所定の振れ幅で撹拌軸部４２を移動させ、減衰作用することが求められる。
　図７は、洗濯槽ユニット２０２の重量変化に伴って撹拌軸部４２の初期位置が変化する様子を示している。
　図中（Ａ）は、洗濯槽ユニット２０２が最も軽量であるときに初期位置にある撹拌軸部４２を表しており、また（Ｂ）は、洗濯槽ユニット２０２が最も重くなったときに撹拌軸部４２が初期位置にある状態を表している。
　図に示しているようにこのとき撹拌軸部４２は、図７（Ａ）に示す位置から下向きに大きく沈み込んだ状態となる。
　撹拌軸部４２は、それぞれの初期位置の下で所定の振れ幅で粘性流体Ｌ内部を移動して、所要の減衰特性を発揮することが求められる。

　そこでこの実施形態では、撹拌軸部４２の初期位置が変化する上下方向において周壁部３１の寸法、具体的にはその内面の寸法を大とするように周壁部３１、特にその内面形状を楕円形状となし、撹拌軸部４２の初期位置の変化に拘らず、撹拌軸部４２を所要の振れ量で粘性流体Ｌ内部を移動させて、良好に減衰作用させるようになしている。

　例えば周壁部３１が円形状（真円形状）をなしていると、洗濯槽ユニット２０２の重量増で撹拌軸部４２の初期位置が下方に大きく変化したとき、撹拌軸部４２が周壁部３１の下部に近接してしまい、そこで撹拌軸部４２が所定の振れ幅で粘性流体Ｌ内部を移動することで、撹拌軸部４２が周壁部３１の下部に接触したり、また接触しないまでも周壁部３１に近い位置で移動することで粘性流体Ｌに対する撹拌作用が低下し、そのことによって十分な減衰特性が得られないといったことが生じ得る。

　尤も周壁部３１の形状を円形状としたままこれを大形状となして、撹拌軸部４２の移動ストロークを十分大きく確保すれば、そうした問題は解決できるものの、この場合にはダンパ２６が無駄に大形状化してしまう。
　しかるに本実施形態ではダンパ２６の形状を楕円形状化することによって、ダンパ２６を無駄に大型化することなく、所要の減衰特性が得られるようになしている。

　尚ここではダンパ２６を楕円形状となしているが、ダンパ２６を厳密な楕円形状でなく、これに近似した形状となしておくことも可能である。
　但しダンパ２６の形状を長方形状となした場合には、可撓部３６に角部が生じることによってそこに応力集中が生じ、可撓部３６の強度上問題が生じるため、そのような形状は望ましくない。

　尚本実施形態において、ダンパ２６の各部の寸法は以下の通りである。
　即ちフランジ部４３の長軸方向の寸法ｄ_１＝１５２ｍｍであり、短軸方向の寸法ｄ_２＝１１４ｍｍ、フランジ部４３を除いた周壁部３１の長軸方向の寸法ｄ_３＝１２８ｍｍ、短軸方向の寸法ｄ_４＝９６ｍｍ，撹拌軸部４２の外径寸法ｄ_７＝２４ｍｍ（図５参照），金属製の軸体４０の外径寸法ｄ_８＝１８ｍｍである。

　また薄肉膜状の可撓部３６の膜厚ｔ_１＝１．５ｍｍ、底部３１の肉厚ｔ_２＝３ｍｍ，周壁部３１の高さ寸法ｈ_１＝３６ｍｍである。
　更に周壁部３１の長軸方向の肉厚ｔ_３＝１２ｍｍであり、短軸方向の肉厚ｔ_４＝９ｍｍである。
　即ちダンパ２６は、周壁部３１の肉厚が長軸方向において最も厚く、短軸方向に移行するに連れて連続的に肉厚が漸次減少している。これは減衰性能、ばね定数に方向性を与えるためである。

　本実施形態では、周壁部３１の内面の長軸方向寸法ｄ_５（ｄ_５＝１０４ｍｍ）と短軸方向の寸法ｄ_６（ｄ_６＝７８ｍｍ）との比率ｄ_５／ｄ_６＝１．３３である。
　ここではその比率が１．３３であるが、この比率は変化させることが可能である。但し１．２０以上となしておくことが望ましい。
　また撹拌軸部４２の外径寸法ｄ_７と、薄肉膜状の可撓部３６の肉厚ｔ_１との比率ｔ_１／ｄ_７＝６．２５％である。
　尚この実施形態の場合、ダンパ２６の減衰係数は０．３Ｎ・ｓ／ｍｍであり、動ばね定数は５Ｎ／ｍｍである。

　以上のように本実施形態では、ダンパ２６が洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００との間でコイルばね２０と並列接続状態に設置されているため、洗濯槽ユニット２０２からコイルばね２０に加わる全荷重をダンパ２６で受けてこれを支持してしまうといったことがなく、洗濯槽ユニット２０２の荷重支持を吊りばね２１２とコイルばね２０単独で担わせることができる。
　従って本実施形態ではコイルばね２６が一時的に撓むことによってダンパ２６が一旦変形したとしても、コイルばね２０が元形状に復することによって、ダンパ２６もまた元形状へと戻り、振動減衰作用する。

　それ故本実施形態ではダンパ２６が洗濯槽ユニット２０２の荷重支持によって永久変形してしまうのを防ぐことができ、当初の良好な減衰作用を長期に亘って維持し、洗濯槽ユニット２０２を振動減衰作用することができる。

　またダンパ２６は、コイルばね２０に対して並列の関係で洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００との間に設置してあるため、洗濯槽ユニット２０２の変位を、そのままの大きさでダンパ２６に作用させることができ、これによりダンパ２６を大きな変位で変形させ得て、減衰作用を大きく発揮させることができる。そしてそのことによって、洗濯槽ユニット２０２の揺れや振動を効果高く抑制することができる。

　加えてそのダンパ２６は３次元方向に減衰作用する３次元ダンパであるため、上記のピストン式オイルダンパのように、即ち軸方向の変位に対して特異的に減衰作用する１軸式のダンパと異なって、洗濯槽ユニット２０２における全方向の揺れや振動を効果的に防振作用することができる。

　また本実施形態の防振支持構造では、図１９に示す緩衝部材や、図２１に示すオイル封入式の緩衝ゴム等を省略することが可能であり、これにより所要部品点数を少なくし得、またこれに伴って組立工程を単純化し得て、所要コストを低減することができる。

　図８は本発明の他の実施形態を示している。
　この例は、ダンパ２６を上下方向の上向き、詳しくは可撓部３６を上側にして周壁部３１の軸線方向及び撹拌軸部４２が上下方向向きとなるように縦向きとなし、これをコイルばね２０と同じ個所で、ブラケット２２と２４との間に並列接続状態にそれらブラケット２２，２４に固定した例である。
　その他の点については上記実施形態と基本的に同様である。

　尚この場合のダンパ２６として、上記の楕円形状のダンパ２６を用いることも可能である。
　但しこの実施形態では、洗濯槽ユニット２０２の重量が変化することによって、撹拌軸部４２の初期位置が周壁部３１に対して軸直角方向に変化するといったことは特に生じないので、この図８の実施形態ではダンパ２６として平面円形状、詳しくは周壁部３１における内面の形状が円形状をなすものを用いることができる。

　図９は本発明の更に他の実施形態を示している。
　この例は、図１の第１の実施形態におけるコイルばね２０を用いるのに代えて、吊りばね５４を用い、別の吊りばね２１２と吊りばね５４とで、洗濯槽ユニット２０２の荷重を支持するようになした例である。

　図１０は本発明の更に他の実施形態を示している。
　この例は、図８の実施形態におけるコイルばね２０を用いず、吊りばね２１２にて、洗濯槽ユニット２０２を荷重支持するようになした例である。
　この場合、吊りばね２１２のばね強さ（ばね定数）を、図１及び図８に示すものよりも強い（大きい）ものとなしておくことで、吊りばね２１２単独で洗濯槽ユニット２０２を荷重支持できるようにする。

＜効果の検証＞
　図１９に示す従来の防振支持構造（図１１の（Ａ））と、図１０に示す実施形態の防振支持構造（図１１の（Ｂ））とのそれぞれについて振動解析を行い、防振効果の検証を行った。
　振動解析ソフトとしてはMSC Software社製のADAMSソフトを使用した。
　ここで振動解析は、図１１に示す洗濯槽ユニット２０２の前端上部の位置Ｘについて行った。
　また洗濯物が回転ドラム内に偏在する場合を想定して、質量２００ｇの偏心マスＭが、回転ドラムの前端部と後端部とに位置した場合を条件設定して振動解析を行った。

　尚、入力項目及び条件は以下とした。
　振動解析モデルとして、洗濯槽ユニット２０２、その洗濯槽ユニット２０２の上部に吊りばね（引張コイルばね）２１２二本を、さらにその洗濯槽ユニット２０２の下部に防振ユニット２１４（図１１（Ａ））または粘性流体封入ダンパ２６（図１１（Ｂ））二式をそれぞれ連結したものを作成した。
　洗濯槽ユニット２０２は、回転ドラム（内槽）２０４、その回転ドラム２０４の内側に搭載する偏心マスＭ、水槽（外槽）２０６にて構成した。
　尚、回転ドラム２０４と水槽２０６は、それぞれ後端の円中心で連結し、ドラム回転方向に自由度をもたせた。

　回転ドラム２０４と水槽２０６については、それぞれ重心、慣性モーメント、質量（回転ドラム１０ｋｇ、水槽３０ｋｇ）を入力した。偏心マスＭについては質量（回転ドラムの内側の前端部に質量２００ｇ、又は回転ドラムの内側の後端部に質量２００ｇ）を入力した。
　吊りばね２１２については、軸方向（引張方向）に動的なばね定数（以下Ｋ）＝０．６Ｎ／ｍｍを入力した。

　防振ユニット２１４は、ピストン式オイルダンパ２２０、そのダンパの下部の圧縮コイルばね２２２、そのダンパの上部のゴム製の緩衝部材２２４、そのダンパの下部のゴム製の緩衝部材２２６にて構成した。

　ピストン式オイルダンパ２２０については、軸方向（圧縮方向）にＫ＝３．５Ｎ／ｍｍ及び減衰係数（以下ｃ）＝０．２５Ｎ・ｓ／ｍｍを、圧縮コイルばねについては軸方向（圧縮方向）にＫ＝７Ｎ／ｍｍを、上部と下部の緩衝部材にはそれぞれ軸方向（圧縮方向）とその直角方向にＫ＝１,２００Ｎ／ｍｍ及びｃ＝２０Ｎ・ｓ／ｍｍを、さらに回転方向（軸直角のこじり方向）にＫ＝３２５,０００Ｎ・ｍｍ／ｒａｄ及びｃ＝１０,０００Ｎ・ｍｍ・ｓ／ｒａｄを入力した。

　もう一方の粘性流体封入ダンパ２６については、軸方向（圧縮方向）とその直角方向にＫ＝５Ｎ／ｍｍ及びｃ＝０．３Ｎ・ｓ／ｍｍ、さらに回転方向にＫ＝１１５,０００Ｎ・ｍｍ／ｒａｄ及びｃ＝１０,０００Ｎ・ｍｍ・ｓ／ｒａｄを入力した。

　尚動的ばね定数は、下記の動的変位条件の下での値である。
　　測定条件
　　　吊りばね：周波数５Ｈｚ、変位±１０ｍｍ
　　　ピストン式オイルダンパ：５Ｈｚ、±１０ｍｍ
　　　圧縮コイルばね：５Ｈｚ、±１０ｍｍ
　　　緩衝部材(軸、軸直角方向)：５Ｈｚ、±０．１ｍｍ
　　　緩衝部材(回転方向)：５Ｈｚ、±１ｄｅｇ
　　　粘性液体封入ダンパ(軸、軸直角方向)：５Ｈｚ、±１０ｍｍ
　　　粘性液体封入ダンパ(回転方向)：５Ｈｚ、±１ｄｅｇ

　尚上記の他、部品形状，座標その他の条件についての入力値は実測の場合と同条件とした。
　また振動解析は、偏心マスＭを搭載した回転ドラム２０４を回転させた時に生じる洗濯槽ユニット２０２の前端上部の位置Ｘでの両振幅を回転数毎に観測した。
　結果が図１２に示してある。
　図において、振動曲線Ｂが図１９に示す従来の防振支持構造における振動解析結果を、また振動曲線Ａが図１０の実施形態の防振支持構造における振動解析結果をそれぞれ表している。
　尚、縦軸の両振幅は全振幅を意味している。

　これらの図に示しているように、図１９に示す従来の防振支持構造に比べて、図１０の実施形態の防振支持構造の場合、左右方向，前後方向，上下方向の何れの方向においても、洗濯槽ユニット２０２の振動振幅が小さく抑制されている。
　また全方向においては、図１０の実施形態の防振支持構造では１次共振でのピークが抑えられている。

　次に、図１３は図１９に示す防振支持構造について振動解析結果と実測値とを比較して示したものである（図中振動曲線Ｃは実測値を示す）。
　尚、実測値は位置Ｘに加速度センサを取り付けて加速度を測定し、その加速度を積分計算することによって求めた。
　図１３に示しているように、振動解析による計算結果は実測値と近いものであり、実測をほぼ再現できている。

　図１４は、ダンパの他の形態例を示している。
　図中７０はダンパで、このダンパ７０は、円筒形状の周壁部３１と、周壁部３１の軸線方向の一方の開口（図中下端の開口）を閉鎖する蓋部としての底部３２と、それら周壁部３１と底部３２とで構成される容器本体３４と、周壁部３１の図中上端から延び出した薄肉膜状の可撓部３６と、可撓部３６の中心部において可撓部３６と一体に成形された円筒部３８及び円筒部３８の内部に埋め込まれた金属製の剛性の軸体４０から成る撹拌軸部４２と、それらにより形成される密閉容器の内部に封入された粘性流体Ｌとを有している点で上記実施形態のダンパ２６と同様である。

　但しこの例のダンパ７０は、以下の点で上記実施形態のものと異なっている。
　即ちこの実施形態では、ダンパ７０の周壁部３１が樹脂製（ここではポリアミド樹脂にガラス繊維を５０質量％含有させたもの）とされ、またその形状が図中縦方向（図中上下方向）に細長形状とされている。
　詳しくは周壁部３１が、軸線方向（図中上下方向）の長さ寸法（高さ寸法）ｈ_２が軸線と直角な軸直角方向の寸法(外径)ｄ_１１よりも大きい細長形状とされている。
　具体的にはここではｈ_２＝９３ｍｍ，ｄ_１１＝２４ｍｍとされている。
　また周壁部３１には、その内面全体に亘って、可撓部３６と同材料で可撓部３６と一体成形された被膜７２が形成されている。
　周壁部３１は、その被膜７２込みで内径ｄ_１０がｄ_１０＝１７ｍｍとされている。

　底部３２もまた、周壁部３１と同じ材質の樹脂製とされ、そして周壁部３１の図中下端部と底部３２とが、超音波溶着にて互いに接合されている。
　詳しくは、周壁部３１の図中下端部には軸直角方向外方に円環状に張り出したフランジ部７４が形成され、一方底部３２には図中上側の面に円環状の突起７６が設けられ、そしてこの突起７６の内側に形成された凹所にフランジ部７４を嵌め込んだ状態で、それらフランジ部７４と底部３２とが超音波溶着され、接合されている。
　尚この超音波溶着による接合は、粘性流体Ｌを容器本体３４の内側に注入した後において行われる。

　この底部３２は、図１５に示しているように周壁部３１よりも外形形状の大きい、平面視４角形状（ここでは正方形状）をなしており、そして４つのコーナー部には、これを板厚方向に貫通する固定孔７８が設けられ、それら固定孔７８において、底部３２が洗濯機本体２００の底部２３８にねじ締結具にて締結されるようになっている。
　即ちこの実施形態において、ダンパ７０は底部３２を第２固定部として洗濯機本体２００に固定される。

　この実施形態では、撹拌軸部４２もまた図中上下方向に長い細長形状をなしている。
　詳しくは、図中上下の軸線方向の長さ寸法（高さ寸法）ｈ_３が、軸直角方向寸法（外径）ｄ_９よりも大きい細長形状をなしている。
　具体的には、ここではｈ_３＝８４ｍｍ、外径ｄ_９＝７ｍｍとされている。

　上記実施形態のダンパ２６においては、可撓部３６が周壁部３１の軸線方向の一端から軸直角方向の内方に向かって（求心方向に向かって）波打形状を形成しながらそのまま延びているが、この実施形態のダンパ７０においては、可撓部３６が周壁部３１の、底部３２とは反対側の軸線方向端（図中上端）から、底部３２と反対の図中上方向に筒状に立ち上った形状をなしていて、可撓部３６が、所定の軸線方向寸法を有する筒形（略円筒形）の膜壁部８０と、膜壁部８０の立上り側の端（図中上端）の開口を閉鎖する閉鎖部８２とを有し、その閉鎖部８２の中心部に上記撹拌軸部４２が設けられている。

　ここで可撓部３６の軸線方向寸法（高さ寸法）ｈ_４＝４４ｍｍとされ、また膜壁部８０の軸線方向寸法（高さ寸法）ｈ_５＝４１ｍｍとされている。
　可撓部３６は、その外面形状が図中上方に移行するに連れて外径が漸次小となる、角度αで傾斜したテーパ形状をなしており、また膜壁部８０の肉厚が、図中上方に移行するに連れて漸次厚肉化している。
　尚、膜壁部８０の寸法ｈ_５はダンパ７０の全体の大きさその他によって変化するが、何れの場合においても寸法ｈ_５は２５ｍｍ以上としておくことが望ましい。
　尚、周壁部３１の図中上端面は、可撓部３６と同材料で一体に成形された被膜８３にて被覆されている。
　またダンパ７０は、全体の軸線方向寸法（高さ寸法）がｈ_６とされている。ここでｈ_６＝１６２．５ｍｍである。

　以上のように本実施形態のダンパ７０は、全体として図中上下方向に細長形状をなしており、その結果、自由形状状態で撹拌軸部４２と底部３２との間の寸法で規定される、撹拌軸部４２の軸線方向の可動ストローク長Ｘが大きく確保されている。
　具体的には、ここでは撹拌軸部４２の軸線方向（図中上下方向）の可動ストローク長Ｘとして５０ｍｍが確保されている。
　尚撹拌軸部４２と周壁部３１との間の寸法で規定される、撹拌軸部４２の軸直角方向の可動ストローク長Ｙは、ここではＹ＝５ｍｍである。即ちここではＸとＹとの比率Ｘ／Ｙ＝１０／１とされている。

　ここで撹拌軸部４２の先端部（図中下端部）８４は、図中下向きに先細りとなる先細り形状をなしている。
　この先端部８４においては、軸体４０，円筒部４２の何れもが同方向の先細り形状をなしている。
　そしてこの円筒部３８における先端面（図中下端面）８６が、軸直角方向の平坦面とされている。
　尚、円筒部３８は先端に向ってその肉厚が漸次厚肉化しており、これに対応して軸体４０の外径が先端に向って漸次小径化している。
　撹拌軸部４２を構成する軸体４０は、図中上端側が可撓部３６から上向きに突き出しており、その突き出した部分に雄ねじ部８８が設けられ、この雄ねじ部８８において、洗濯槽ユニット２０２から延び出した支持金具２２８に、ナット９０により固定されるようになっている。

　ところで、上記実施形態のダンパ２６を用いた図６に示す設置構造の場合、ダンパ２６の設置のために、図１９に示すピストン式オイルダンパ２１４の設置用に用意されているスペースとは別のスペースを用意しておく必要がある。またダンパ２６の取付けのための取付部材も別途に必要とする。

　一方、図８及び図１０に示した設置構造の場合、ピストン式オイルダンパ２１４のために用意されているスペースを用いてダンパ２６を設置することが可能である。
　但しこの場合には、ダンパ２６の軸線方向（図中上下方向）の長さが短く、撹拌軸部４２の図中上下方向の可動ストローク長を大きくとることが難しい。
　ダンパ２６の場合、図６に示す軸線方向の可動ストローク長ＸはＸ＝１２ｍｍである。
　因みにこのＸと、長軸方向のストローク長Ｙ_１（Ｙ_１＝４０ｍｍ）との比率Ｘ／Ｙ_１＝０．３であり、Ｘと短軸方向の可動ストローク長Ｙ_２（Ｙ_２＝２７ｍｍ）との比率Ｘ／Ｙ_２＝０.４４である。
　このように、ダンパ２６は軸線方向の可動ストローク長を大きくとることが難しいため、洗濯槽ユニット２０２が重量変化したときの静止位置の変化に対して対応することが難しい。
　またダンパ２６の軸線方向の長さが短いために、その取付けに際して下側に台座部材としてのブラケット２４を設けることが必要となる。

　しかるにこの実施形態のダンパ７０は、軸線方向に細長形状をなしているため、また軸線方向における撹拌軸部４２の可動ストローク長Ｘを大きくとることができるため、図１９に示す従来のピストン式オイルダンパ２２０と置き換える形で（図１０に示すような台座部材としてのブラケット２４を設けることなく）、これを洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００との間に設置することが可能である。

　図１６は、その際の具体的な設置構造を示している。
　ここではダンパ７０を上下向き（縦向き）として、洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００の底部２３８との間に介装し、そして撹拌軸部４２を第１固定部として、これを洗濯槽ユニット２０２に固定し、またダンパ７０の底部３２を第２固定部として、これを洗濯機本体２００の底部２３８に固定し、それら洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００の底部２３８とをダンパ７０で繋いでいる。
　また洗濯槽ユニット２０２を下側から弾性支持するコイルばね（圧縮コイルばね）９０を、ダンパ７０を取り巻く状態に配置し、それらコイルばね９０とダンパ７０とを、同じ個所において洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００の底部２３８との間に並列接続状態で設置している。

　以上のように本実施形態のダンパ７０は、ピストン式オイルダンパが従来占めていたスペースを有効に活用してダンパ７０設置することが可能で、ダンパ７０設置のための特別のスペースを別の個所に確保することを不要化できる。
　しかも従来のピストン式オイルダンパは軸方向に減衰作用するだけであるが、本実施形態のダンパ７０は３次元方向に減衰作用することができ、多方向の振動を有効に抑制することができる。

　またこの設置構造によれば、図１９に示す従来の防振支持構造において必要とされていた緩衝部材２２４や２２６、或いは図２１に示すオイル封入式の緩衝ゴム２４０も不要となすことができ、所要部品点数を削減することができる。

　更にこの実施形態のダンパの場合、撹拌軸部４２の軸線方向長さを大きくとることができるため、撹拌軸部４２の軸線を周壁部３１の軸線に対して傾動させる方向（図１４中Ｐで示すこじり方向）の振動、即ち撹拌軸部４２を傾動或いはすりこぎ運動させる方向の振動に対し、撹拌軸部４２の傾動による大きな減衰作用を発揮することができ、こじり方向の振動を良好に抑制することができる。

　また本実施形態によれば、細長形状のダンパ７０であっても、筒形の膜壁部８０を可撓変形させることによって、３次元方向に撹拌軸部４２を大きく変位させることができ、様々な方向に大きな減衰作用を発揮させることができる。

　更に撹拌軸部４２の先端部８４を先細り形状となしていることから、撹拌軸部４２のこじり方向の可動ストロークをより一層効果的に大きくすることができる。

　図１７は他の実施形態を示したもので、この例は、図１６におけるコイルばね９０を設けるのに代えて、引張コイルばねから成る吊りばね９２だけで、洗濯槽ユニット２０２を荷重支持するようになした例である。
　尚、ダンパ７０の設置構造については図１６に示したのと同様である。

　図１４に示したダンパ７０は、あくまで細長形状のダンパの一例を示したにすぎないもので、これを図１８に示しているようにより大型に構成し、またこれに伴って図１４中の寸法ｄ_９，ｄ_１０，ｄ_１１，ｈ_２，ｈ_３，ｈ_４，ｈ_５，ｈ_６等の寸法を適宜変更することも可能であり、或いは撹拌軸部４２の軸体４０に雌ねじ部９４を設けて、その雌ねじ部９４においてボルト９６により撹拌軸部４２を支持金具２２８に固定するようになすことも可能である。
　更にはダンパ７０を図１４，図１８に示す形態とは異なった他の形態で構成することも可能である。

　以上の実施形態では、ダンパとして容器内部に封入した粘性流体を撹拌軸部による撹拌作用で減衰作用するものを用いているがこれはあくまで一例であり、本発明は他の様々な形態の３次元ダンパを用いて防振支持構造を構成することが可能である。

　例えばゴム弾性体から成る容器の内部に液室を設けて、そこに粘性流体Ｌを封入し、洗濯槽ユニット２０２の３次元方向の変位に応じて、ゴム弾性体の容器を変形させ、その変形に基づいて粘性流体を粘性流動させることで減衰作用させる形態のダンパを用いるといったことも可能である。

　また上記実施形態は、斜めドラム式洗濯機の防振支持構造として本発明を適用した例であるが、本発明は回転ドラムが横向きの横ドラム式洗濯機の防振支持構造として適用することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。

　　　　２０，９１　コイルばね
　　　　２２，２４，２８，３０　ブラケット
　　　　２６，７０　ダンパ
　　　　３１　周壁部
　　　　３２　底部
　　　　３６　可撓部
　　　　３８　円筒部
　　　　４０　軸体
　　　　４２　撹拌軸部
　　　　４３　フランジ部
　　　　４４　雌ねじ孔
　　　　５２　保持部
　　　　８０　膜壁部
　　　　８２　閉鎖部
　　　　８４　先端部
　　　　２００　洗濯機本体
　　　　２０２　洗濯槽ユニット
　　　　２０４　回転ドラム
　　　　２０６　水槽
　　　　Ｌ　粘性流体

Claims (13)

1. 　垂直方向に対して傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを、該洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、振動減衰部材としてのダンパとを含む防振装置にて防振支持する、ドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造であって、
   　前記ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用い、前記洗濯槽ユニットと前記洗濯機本体との間に該ダンパと前記コイルばねとを互いに並列接続状態にそれぞれ設置したことを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
2. 　請求項１において、前記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入して成り、該容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を該粘性流体の内部に突出させて、該撹拌軸部の３次元方向の移動による撹拌作用で該粘性流体を粘性流動させて減衰作用する粘性流体封入ダンパを用い、
   　前記コイルばねを該ダンパを介さずに前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に設置して、該コイルばねにて該洗濯槽ユニットの荷重支持を担わせるとともに、
   　該ダンパを該コイルばねと同一個所又は別の個所で前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に前記コイルばねを介さずに設置して、前記撹拌軸部と前記容器の該撹拌軸部以外の部位に設けた固定部との一方を第１固定部として前記洗濯槽ユニットに、他方を第２固定部として前記洗濯機本体にそれぞれ固定し、前記洗濯槽ユニットの振動を該ダンパにて減衰させるようになしたことを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
3. 　請求項２において、前記ダンパを、前記洗濯機本体の上下方向の縦の壁と前記洗濯槽ユニットとの間において前記撹拌軸部が上下方向を基準として横向きをなす状態に配置して、前記第１固定部を該洗濯槽ユニットに、前記第２固定部を前記洗濯機本体の前記縦の壁に固定したことを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
4. 　請求項３において、前記ダンパは、前記設置状態で前記容器の内面の上下方向の寸法が、該上下方向及び前記撹拌軸部の軸線と直角方向の寸法よりも大きくしてあることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
5. 　請求項２～４の何れかにおいて、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
6. 　請求項５において、前記ダンパは、前記周壁部の内面形状が、該周壁部の前記軸線と直角な第１方向の寸法に対し、該軸線と直角且つ該第１方向と直角な第２方向の寸法が大きい形状となしてあることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
7. 　請求項６において、前記ダンパは、前記周壁部の形状が、前記軸線方向視において楕円形状を含むオーバル形状をなしていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
8. 　請求項２において、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしており、
   　且つ前記周壁部及び撹拌軸部は、軸線方向の長さの寸法が該軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状をなしていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
9. 　請求項８において、前記ダンパは、前記洗濯機への設置前の自由形状状態で、前記撹拌軸部と前記底部との間の寸法で規定される該撹拌軸部の軸線方向の可動ストローク長Ｘと、該撹拌軸部と前記周壁部との間の寸法で規定される該撹拌軸部の軸直角方向の可動ストローク長Ｙとの比率Ｘ／Ｙが１５／１～２／１の範囲内であることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
10. 　請求項８，９の何れかにおいて、薄肉膜状の前記可撓部が、前記周壁部の前記底部とは反対側の軸線方向端から該底部とは反対方向に筒状に立ち上った形状をなしていて、該可撓部が筒形の膜壁部と、該膜壁部の立上り側の端の開口を閉鎖する閉鎖部とを有して、該閉鎖部の中心部に前記撹拌軸部が設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
11. 　請求項８～１０の何れかにおいて、前記撹拌軸部は、先端部が先細り形状をなしていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
12. 　請求項８～１１の何れかにおいて、前記ダンパが、前記洗濯槽ユニットと前記洗濯機本体の底部との間に、軸線方向を上下向きとして縦向きに設置され、前記撹拌軸部を前記第１固定部として前記洗濯槽ユニットに、前記底部を前記第２固定部として前記洗濯機本体の底部にそれぞれ固定してあることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
13. 　請求項１２において、前記洗濯槽ユニットを下側から弾性支持する前記コイルばねが前記ダンパを取り巻く状態に配置され、それらコイルばねとダンパとが、同じ個所において前記洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介装されていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。

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