CN105556022B

CN105556022B - 衣物处理设备

Info

Publication number: CN105556022B
Application number: CN201480052021.6A
Authority: CN
Inventors: 柳仁植; 金永宗; 金荣俊
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2034-07-22
Also published as: AU2014293904A1; RU2631648C2; AU2014293904B2; WO2015012570A1; US20150020550A1; RU2016105769A; CN105556022A; US9809919B2

Abstract

一种衣物处理设备包括：壳体；外桶，悬挂在壳体内；以及一对水平振动缓冲装置，布置在壳体中以相对于彼此形成相反的角度，水平振动缓冲装置每一个将布置在外桶外部的预定支撑件与外桶联接并且每一个具有与外桶连接的当外桶振动时相对于与预定支撑件连接的部分位移的部分，其中一对水平振动缓冲装置每一个根据该位移提供衰减力。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及一种具有降低的水平振动的外桶的衣物处理设备。

背景技术

通常的衣物处理设备通过将物理或化学作用施加于衣物来处理衣物并且包括去除衣物上的污垢的洗涤器、高速旋转包含衣物的洗涤桶以使衣物脱水的脱水器、以及将冷空气或热空气供应到洗涤桶中以烘干湿衣物的干燥器。

通常的衣物处理设备包括：由壳体中的支撑杆支撑并悬挂的外桶，以及在外桶中与其内所含的衣物(或衣服)一同旋转的内桶。洗涤器有时还包括在内桶中旋转的波轮(或洗涤叶片)。这样的配置可能会使外桶在波轮旋转时振动。因此，通常的衣物处理设备具有用于减轻外桶的振动的装置。

通常，缓冲装置被提供以将支撑杆与外桶连接。然而，缓冲装置主要起到降低外桶的竖直振动的作用而在减少水平振动上表现得不够好。

最近的趋势是使外桶的体积最大化而无需增加衣物处理设备的整体尺寸，以便增加居住空间的使用，这导致壳体与外桶之间的间隙减小。然而，由于壳体与外桶之间的间隙减小，水平振动更容易造成外桶与壳体之间的碰撞。因此，需要一种用于有效地降低外桶的水平振动的方法。

发明内容

技术问题

根据本发明的一实施例，衣物处理设备包括：壳体；外桶，悬挂在所述壳体内；以及一对水平振动缓冲装置，布置在所述壳体中以相对于彼此形成相反的角度，所述水平振动缓冲装置每一个将布置在所述外桶外部的预定支撑件与所述外桶联接并且每一个具有与所述外桶连接的当所述外桶振动时相对于与所述预定支撑件连接的部分位移的部分，其中所述一对水平振动缓冲装置每一个根据所述位移提供衰减力。

解决问题的方案

所述一对水平振动缓冲装置的每一个可以包括：壳体连接部，联接到所述壳体的一角；外桶连接部，联接到所述外桶，所述外桶连接部在所述外桶振动时具有相对于所述壳体连接部的位移；以及阻尼器，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供衰减力。

所述一对水平振动缓冲装置的任何一个水平振动缓冲装置的外桶连接部与所述外桶连接的位置可以与所述一对水平振动缓冲装置的另一个水平振动缓冲装置的外桶连接部与所述外桶连接的位置相对于所述外桶的中心对称。

所述一对水平振动缓冲装置的任何一个水平振动缓冲装置的阻尼器可以具有与所述一对水平振动缓冲装置的另一个水平振动缓冲装置的阻尼器相同的衰减常数。

所述衣物处理设备还可以包括：支撑杆，将所述外桶悬挂于所述壳体，所述支撑杆具有联接到所述壳体的一角的一端；以及竖直振动缓冲装置，将所述支撑杆的另一端与所述外桶的下部联接，所述竖直振动缓冲装置减缓所述外桶的竖直振动。所述外桶连接部联接到所述外桶的位置可以竖直地高于所述支撑杆联接到所述外桶的位置。

将所述外桶连接部与所述壳体连接部连接的线可以在连接所述外桶连接部的位置处垂直于所述外桶的圆周的切线。

将所述外桶连接部与所述壳体连接部连接的线可以在连接所述外桶连接部的位置处相对于所述外桶的圆周的切线形成锐角。

所述衣物处理设备还可以包括：一对支撑杆，将所述壳体的相对的角与所述外桶的下部联接。所述一对水平振动缓冲装置的每一个可以包括：支撑杆连接部，联接到所述支撑杆；外桶连接部，联接到所述外桶并且当所述外桶振动时具有相对于所述支撑杆连接部的位移；以及阻尼器，根据所述外桶连接部相对于所述支撑杆连接部的所述位移提供衰减力。所述支撑杆连接部可以沿着所述支撑杆可移动。所述支撑杆连接部可以相对于水平轴线旋转。

将所述外桶连接部与所述支撑杆连接部连接的线可以在连接所述外桶连接部的位置处垂直于所述外桶的圆周的切线。

所述一对水平振动缓冲装置的至少一个还可以包括：弹簧，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供弹性力。

根据本发明的另一个实施例，衣物处理设备包括：壳体；外桶，悬挂在所述壳体内；以及四个水平振动缓冲装置，其中一对水平振动缓冲装置在所述壳体中布置为面对另一对水平振动缓冲装置以相对于彼此形成相反的角度，水平振动缓冲装置的每一个将放置在所述外桶外部的预定支撑件与所述外桶联接，其中当所述外桶振动时每一个水平振动缓冲装置与所述外桶连接的部分相对于每一个水平振动缓冲装置与所述预定支撑件连接的部分具有位移，并且其中所述四个水平振动缓冲装置的每一个根据所述位移提供衰减力。

所述四个水平振动缓冲装置的每一个可以包括：壳体连接部，联接到所述壳体的一角；外桶连接部，联接到所述外桶，所述外桶连接部在所述外桶振动时具有相对于所述壳体连接部的位移；以及阻尼器，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供衰减力。

一对水平振动缓冲装置的每一个可以布置在所述壳体中以相对于彼此形成相反的角度，并且一对水平振动缓冲装置的每一个还可以包括：弹簧，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供弹性力。

布置在所述壳体中以相对于彼此形成相反的角度的一对水平振动缓冲装置的任何一个还可以包括：弹簧，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供弹性力。

所述衣物处理设备还可以包括：四个支撑杆，分别将所述壳体的四个角与所述外桶的下部联接。所述四个水平振动缓冲装置的每一个可以包括：支撑杆连接部，联接到所述支撑杆；外桶连接部，联接到所述外桶并且当所述外桶振动时具有相对于所述支撑杆连接部的位移；以及阻尼器，根据所述外桶连接部相对于所述支撑杆连接部的所述位移提供衰减力。所述支撑杆连接部可以沿着所述支撑杆可移动。所述支撑杆连接部可以相对于水平轴线旋转。

所述四个水平振动缓冲装置的阻尼器可以具有相同的衰减常数。

附图说明

通过结合附图所做的如下详细描述，将更加清楚地理解本发明的实施例的上述和其它目的、特征和其它优点，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的洗涤器的内部的视图；

图2是图1所示的洗涤器从上方看时的视图，特别地，其示意性示出机壳、外桶和支撑杆；

图3是图2所示的外桶的侧视图；

图4是弹簧-阻尼器-质量系统的自由体视图；

图5是示出根据本发明的第一实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图6是示出根据本发明的第二实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图7是示出根据本发明的第三实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图8是示出根据本发明的第四实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图9是示出根据本发明的第五实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图10是示出根据本发明的第六实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图11是示出根据本发明的第七实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图12是示出根据本发明的第八实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图13是示出根据本发明的第九实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图14是示出根据本发明的第十实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图15是示出根据本发明的第十一实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图16是示出根据本发明的第十二实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图17是示出根据本发明的第十三实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图18是示出根据本发明的第十四实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图19是示出根据本发明的第十五实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图20是示出根据本发明的第十六实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；

图21是示出根据本发明的第十七实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图；以及

图22是示出根据本发明的第十八实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

具体实施方式

通过下面参照附图对实施例所做的描述，可以更清楚地理解本发明的实施例的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法。然而，本发明不限于以下实施例，而是可以以各种不同的形式来实现。尽可能在整个说明书中使用相同的附图标记指代相同或相似的部分。

在下文中，洗涤器被描述为衣物处理设备的示例。然而，本发明的范围不限于此。

图1是示出根据本发明的实施例的洗涤器的内部的视图。参照图1，根据本发明的实施例的洗涤器包括：壳体10，形成洗涤器的外观；控制面板11，具有用于从用户接收各种控制命令的操作键和用于显示关于洗涤器的操作状态的信息的显示器，以提供用户接口；以及门7，可旋转地设置在壳体10处以打开和关闭通过其将衣物送入或取出的入口/出口孔(未示出)。

包含洗涤水的外桶2通过支撑杆15悬挂在壳体10的内部。容纳衣物的内桶3可旋转地设置在外桶2中，并且波轮4可旋转地设置在内桶3的底部。内桶3包括多个孔，洗涤水穿过所述多个孔。

如本文所定义的壳体可以是任何类型，只要其形成洗涤器的外观即可。特别地，壳体优选地为不移动的固定装置，使得悬挂外桶2的支撑杆15的一端可以由壳体固定。

壳体10可以包括主体12，其上侧是打开的；基部19，支撑主体12；以及顶盖14，设置在主体12的上侧且大致在其中部具有通过其将衣物送入或取出的入口/出口孔。

枢轴支撑件16被固定到壳体10以提供支撑，使得支撑杆15的一端可以在预定的范围内枢转。枢轴支撑件16可以由主体12或顶盖14固定。

支撑杆15的另一端通过竖直振动缓冲装置30与外桶2连接。竖直振动缓冲装置30衰减当洗涤器工作时发生的外桶2的竖直振动。竖直振动缓冲装置30可以包括固定至外桶2的外侧表面的罩盖31和在外桶2振动时弹性变形的弹簧32。支撑杆15穿透罩盖31。支撑杆15在其端部具有用于支撑弹簧32的弹簧支撑件33。

当外桶2振动时，罩盖31与外桶2一同随支撑杆15上下移动。在罩盖31与外桶2一同移动的同时，通过罩盖31与弹簧支撑件33之间的摩擦力、由于罩盖31移出罩盖31的内周面与弹簧支撑件33之间的空间而压缩空气的同时产生的粘滞力、以及由于弹簧32弹性变形产生的的弹性/恢复力施加缓冲作用。

同时，描述用图1所示的附图标记表示的其它元件。供水通路5与外部水源(例如水龙头)连接，以将水供应到外桶2和/或内桶3的内部。供水阀6打开/关闭供水通路5。驱动器13驱动内桶3和/或波轮4。排水通路9将洗涤水从外桶2的内部排出。排水阀8打开/关闭排水通路9。排水泵17将排出到排水通路9的洗涤水泵送到洗涤器的外部。

图2是图1所示的洗涤器从上方看时的视图。特别地，图2示意性示出机壳、外桶和支撑杆。图3是图2所示的外桶的侧视图。

在详述本发明的实施例之前，首先结合图2和图3定义术语。

C1、C2、C3和C4分别表示主体12的四个角。支撑杆15的一端可枢转地与每个角连接。这些点在下文中被称为角部(C)并且四个角被分别表示为C1、C2、C3和C4。

N_C1、N_C2、N_C3和N_C4是从外桶2取的任何圆周上的点，并且这些点彼此间隔开大致相同的距离。从水平面看，这些点被定向为朝向各个角部，并且因此在下文中被表示为面向角的点N_C。四个面向角的点被分别表示为N_C1、N_C2、N_C3和N_C4。

图2示出从上方看外桶2时水平面上的各个点的位置。因此，尽管从外桶2所取的圆周有所不同，但是每个点的位置在图2中被示出为相同的位置。然而，每个点的位置在竖直方向上具有高度，并且相应地需要示出分别布置有各个点的圆周。为此，这些点具有标识U和L以互相区分，并且这种标识还用于表示部件之间的相对高度。

具体地，在从外桶2上取两个彼此不同的圆周U和L的情况下，图3中的N_C1、N_C2、N_C3和N_C4可以在圆周U上被分别表示为(N_C1，U)、(N_C2，U)、(N_C3，U)和(N_C4，U)，在下文中分别称为上部面向角的点(N_C，U)。类似地，圆周L上的点可以被分别表示为(N_C1，L)、(N_C2，L)、(N_C3，L)和(N_C4，L)，在下文中称为下部面向角的点(N_C，L)。这里，术语“上部”或“下部”仅用于限定各个点之间的相对位置，而不限于特定位置。下文中，在不用于指代相互比较高度的两点的情况下，术语“上部”或“下部”用于分别指代在外桶2的竖直方向上相对于中间位置(参照图3的M)的上侧和下侧。

优选地，可以从位置M的上侧取圆周U，以及可以从质量中心(M)的下侧取圆周L，但本发明不限于此。

面向角的点N_c沿圆周以相同的距离布置，并且特别地，由于外桶2由连接到下部面向角的点的四个支撑杆15悬挂，所以支撑杆15被平衡地放置，在不施加单独的外力的情况下，在正常状态中支撑杆15不偏压到相对于面向角的点的一侧。即，在水平面上，在每个面向角的点N_C1、N_C2、N_C3和N_C4处，圆周的切线大致垂直于支撑杆15。图2示出示例，其中在面向角的点N_C1处，圆周的切线T垂直于将面向角的点N_C1与角C1连接的支撑杆15。对于设置在其它角C2、C3和C4的支撑杆15也是如此。

L1、L2、L3和L4分别指代主体12的侧边，以及N_L1、N_L2、N_L3和N_L4被分别定义为在外桶2的圆周上离侧边L1、L2、L3和L4最近的点。这些点在下文中被称为靠近侧边的点(N_L)，以及四个靠近侧边的点被分别表示为N_L1、N_L2、N_L3和N_L4。

水平振动缓冲装置的一端与外桶2连接，但根据一实施例，其另一端与设置在外桶2外部的预定支撑件连接。任何支撑件均可适用，只要其可以与水平振动缓冲装置连接即可。特别地，外桶2在振动时具有相对于所述支撑件的位移。壳体10或支撑杆15可以是支撑件的一个示例。

在下文中，水平振动缓冲装置的与外桶2连接的部分被表示为外桶连接部，而其与所述支撑件连接的另一部分被表示为支撑件连接部。根据一些实施例，所述支撑件连接部可以包括支撑杆连接部和壳体连接部。支撑杆连接部被定义为水平振动缓冲装置与支撑杆15连接的部分，以及壳体连接部被定义为水平振动缓冲装置与壳体10连接的部分。

当外桶2由于振动具有位移时，外桶连接部与壳体连接部之间的距离可以取决于构成水平振动缓冲装置的阻尼器的位移-活塞相对于气缸的行进距离(参照图4的(b))或摩擦构件的行进距离(参照图4(c))-或者弹簧的变形距离(参照图4的(a))而变化。

然而，由于振动外桶2的行进方向继续变化，并且在这种情况下，外桶连接部沿着外桶2移动。因此，为了减少外桶连接部与外桶2之间或壳体连接部与壳体10之间的干涉，优选地是，外桶连接部可旋转地与外桶2联接并且壳体连接部可旋转地与壳体10联接。在以下实施例中，除非另外提及，外桶连接部可旋转地与外桶2联接，并且壳体连接部可旋转地与壳体10联接。

图4是弹簧-阻尼器-质量系统的自由体视图。

一般而言，机械系统的运动可以通过具有弹簧、阻尼器和质量作为其元素的简化数学模型(即弹簧-阻尼器-质量系统)的解释来预测。弹簧是指系统的刚度，阻尼器是指对诸如摩擦或衰减的动作的反应，以及质量是指对加速的抵抗或惯性。

如下文所提到的，“缓冲装置”包括阻尼器和弹簧中的至少一个，以减轻外桶2的振动。

弹簧可以被定义为机械元件，当元件通过施加力而变形时，该机械元件可使用弹性力吸收或储存能量，使得该元件移回其原始位置。

参照图4的(a)，弹簧的刚度被表示为延伸和收缩弹簧的力F与变形长度x之间的关系，并且在弹簧变形的情况下，如同在线性弹簧的情况下，弹簧刚度可以表示为与施加到弹簧上的力成比例，如下式：

F＝k·x

k是弹簧常数。随着k增加，延伸和收缩弹簧所需的力也增加，并且这被称为“刚度大”。从能量的角度看，弹簧在变形时储存能量而在返回到原始位置时释放能量。

阻尼器是吸收振动能量的装置，并且特别地，被定义为用于通过分散能量来减轻振动或冲击的机械元件。在弹簧由于重复变形和复原而继续振动的同时，阻尼器通过激活摩擦动作来消耗能量。

阻尼器在根据振动产生的物体位移的相反方向上产生衰减力(或阻力)。这样的衰减力可以包括，当物体在流体中移动时从该流体施加的拖曳力以及当试图克服摩擦而移动物体时施加的摩擦力。

图4的(b)示意性示出利用从流体施加的拖曳力的这种类型的阻尼器，其中当活塞在填充有流体的气缸中移动时，当流体通过窄间隙排出时产生阻力。此时的阻力主要是由于流体的粘性而产生。阻力F与速度v成比例。

这里，c是粘性阻尼器系数，并且随着c增加，阻力也增大。

图4(c)示意性示出利用摩擦力的这种类型的阻尼器，其中当由于物体的振动在活塞与气缸之间发生相对运动时，通过作用在气缸与活塞之间的摩擦构件产生阻力。此时的阻力主要是动摩擦力，并且阻力F与作用在摩擦构件的接触表面上的拖曳力成比例。

F＝μ_kN

这里，μk是动摩擦系数。

利用从流体施加的拖曳力的类型的阻尼器(参照图4的(b))和利用摩擦力的类型的阻尼器(参照图4(c))均具有与系数(粘性阻尼器系数c或动摩擦系数μk)成比例增加的衰减力，并且在这一点上，具有共同的特征。在下文中，粘性阻尼器系数或动摩擦系数被定义为衰减系数。

图4(d)示意性示出质量的运动，其中当质量增加时，用于产生一定加速度所需的力增加。根据牛顿第二定律，力F和加速度之间的关系为F＝ma，其中力与加速度之间的比例系数是质量m。

在此，最终施加到质量m的力是外力F，从中排除来自阻尼器的衰减力(F_d)和来自弹簧的弹性力(F_s)。即，可以理解，由于质量m被认为对应于外桶2，使外桶2振动的力具有从中排除了构成水平振动缓冲装置的阻尼器的衰减力和弹簧的弹性力的数量。

在系统中，能量需要使弹簧变形、对质量加速、以及使阻尼器作用。虽然质量和弹簧可以重新获得能量，但是阻尼器的能量被消耗。

弹簧在变形时保存能量，而当恢复到其原始位置时释放出能量。此时，当弹簧通过位移x变形时，通过弹簧保持的能量Es为1/2kx^2。由于F＝kx，弹簧能量可以被表示如下：

当物体以速度v移动时，质量保持以动能(Ek)的形式的能量。当质量停止移动时，该能量被释放。

阻尼器消耗以热量和噪音的形式的能量，而不保存能量。当施加到其上外力的被移除时，阻尼器不返回到其原始位置。在阻尼器通过流体的粘性执行衰减功能的情况下，由速度v消散的功率P_y可以被表示如下：

P_v＝cv²

在阻尼器以摩擦能量的形式耗散振动能量的情况下，摩擦能量(E_f)可以被表示如下：

E_f＝μ_k∫F_f(x)dx

在结合图5至图22描述的以下实施例中，虽然附图中未示出，除非另有说明，支撑杆15被认为通过竖直振动缓冲装置30的方式与外桶2连接。

迄今所描述的弹簧-阻尼器-质量系统可以用来解释外桶2振动。通过支撑杆15减轻壳体10中的部件的质量m的振动的力分别来自构成水平振动缓冲装置的阻尼器的衰减力(F_d)和/或弹簧的弹性力(F_s)。

图5示出根据本发明的第一实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。参照图5，在根据本实施例的洗涤器中，每个角C通过支撑杆15与外桶2的下部L连接，并且每个角C通过水平振动缓冲装置100与外桶2的上部U连接。此时，支撑杆15可以连接到外桶2的圆周L上的下部面向角的点N_C，L，而水平振动缓冲装置100可以连接到圆周U上的上部面向角的点N_C，U。

在本实施例中，水平振动缓冲装置100被放置成相对于外桶2的中心彼此对称，即，水平振动缓冲装置100被设置为相对于外桶2的中心形成相反的角度。可以设置两个水平振动缓冲装置100(1)和100(3)或100(2)和100(4)或者四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)。

在存在两个水平振动缓冲装置(例如，100(1)和100(3))的情况下，其任何一个100(1)可以将角C1与上部面向角的点N_C1，U连接，而另一个100(3)可以将角C3与上部面向角的点N_C3，U连接。

在一个实施例中，当两个水平振动缓冲装置100(1)和100(3)被布置为相对于彼此形成相反的角度时，任何一个100(1)可以包括阻尼器，而另一个100(3)可以包括弹簧。由于阻尼器和弹簧被布置为相对于彼此形成相反的角度，所以如果外桶2振动，并且因此阻尼器具有在任一方向上的位移，则在弹簧中积聚弹性力，其用于使阻尼器返回到原始位置。

弹簧与阻尼器之间的相反角度布置也可适用于设置四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)的情况，并且在这种情况下，被布置为相对于彼此形成相反的角度的两个水平振动缓冲装置中的任何一个可以包括弹簧，而另一个可以包括阻尼器。

同时，根据一实施例，当外桶2振动时提供衰减力的各个水平振动缓冲装置可以被布置为相对于彼此形成相反的角度。

例如，在设置两个水平振动缓冲装置以相对于彼此形成相反的角度的情况下，每个水平振动缓冲装置根据外桶连接部相对于与支撑杆15或设置在外桶2外部的支撑件(壳体10)连接的支撑件连接部的位移提供衰减力。

优选地是，当位移相同时每个水平振动缓冲装置提供相同的衰减力。每个水平振动缓冲装置可以包括阻尼器，所述阻尼器根据外桶连接部相对于支撑件连接部的位移提供衰减力，并且每个阻尼器可以具有相同的衰减系数。这里，短语“水平振动缓冲装置包括阻尼器”并不一定指水平振动缓冲装置只包括阻尼器。水平振动缓冲装置还可以包括弹簧以及阻尼器。然而，在这种情况下，设置在成对水平振动缓冲装置中的阻尼器具有相同的衰减系数，以便在外桶连接部相对于支撑件连接部的位移相同时提供相同大小的衰减力。

如果设置四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)，所有水平振动缓冲装置均可以提供衰减力。四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)中的每个可以包括阻尼器。

优选地，在四个水平振动缓冲装置中，被布置为相对于彼此形成相反的角度的任何一对水平振动缓冲装置可以具有相同的衰减系数，使得它们在外桶连接部相对于支撑件连接部的位移相同时可以提供相同的衰减力。

表1总结了四个水平振动缓冲装置的配置。D表示阻尼器，而S表示弹簧。D+S或D+S1(或S2)是指一个水平振动缓冲装置包括阻尼器和弹簧两者，并且阻尼器和弹簧可以彼此串联或彼此并联连接。弹簧S1和S2可以具有彼此不同的弹簧常数系数(k1≠k2)。

表1

[表1]

水平振动缓冲装置100可以具有外桶连接部和壳体连接部。外桶连接部与外桶2的上部U连接，特别地，与上部面向角的点连接。在图5中，J(N_C1，U)、J(N_C2，U)、J(N_C3，U)和J(N_C4，U)分别表示水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)的外桶连接部。

壳体连接部可以与壳体10的角C连接。在图5中，J(C1)、J(C2)、J(C3)和J(C4)分别表示水平振动缓冲装置的100(1)、100(2)、100(3)和100(4)的壳体连接部。

图6示出根据本发明的第二实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

在根据本发明的实施例的衣物处理设备中，对于上文结合图1至图5给出的相同描述可以适用于多个水平振动缓冲装置之间的配置和相互关系，不同的只是水平振动缓冲装置200中的每个包括支撑杆连接部J(R)。在图6中，J(R1)、J(R2)、J(R3)和J(R4)分别表示水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)的相应的支撑杆连接部(J(Rn)，n＝1,2,3和4)。

支撑杆连接部J(R)被设置为能够沿支撑杆15移动。例如，构成阻尼器的活塞和气缸中的任何一个与外桶2连接，而另一个与支撑杆15连接，使得支撑杆连接部J(Rn)可以随着活塞与气缸之间的距离变化而沿支撑杆15移动。

此外，水平振动缓冲装置200可以围绕支撑杆连接部J(Rn)旋转。在这种情况下，支撑杆连接部J(R)移动并旋转，并且因此具有至少为2的自由度(参照图6的(b))。

构成水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)的弹簧或阻尼器可以具有如表1所示的组合。

图7示出根据本发明的第三实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

在根据本实施例的洗涤器中，水平振动缓冲装置100与从外桶2取的任何圆周上的点连接，并且在水平面上，在圆周的切线T与水平振动缓冲装置100之间形成锐角α。

可以设置多个水平振动缓冲装置100，并且所述多个水平振动缓冲装置包括被布置为相对于彼此形成相反的角度的至少一对水平振动缓冲装置100(1)和100(3)或100(2)和100(4)。

优选地，水平振动缓冲装置100(1)和100(3)或100(2)和100(4)的外桶连接部与外桶2的上部U连接。在图7中，每个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)或100(4)具有与上部靠近侧边的点连接的外桶连接J部(N_L1，U)、J(N_L2，U)、J(N_L3，U)或J(N_L4，U)，但不限于此，其可以与面向角的点Nc与靠近侧边的点NL之间的任何点连接。

结合表1给出的相同的描述可适用于构成水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)的阻尼器D和弹簧S的任何组合，并且省略其详细描述。

在水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)中，与其相反的角连接的那些水平振动缓冲装置被布置为相对于外桶2的中心对称。水平振动缓冲装置100(1)和水平振动缓冲装置100(3)被布置为彼此对称，并且水平振动缓冲装置100(2)和水平振动缓冲装置100(4)被布置为彼此对称。

图8示出根据本发明的第四实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

上文结合第三实施例给出的描述可以同样适用于根据此实施例的多个水平振动缓冲装置之间在布置上的配置和相互关系，不同的只是水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)分别具有支撑杆连接部J(R1)、J(R2)、J(R3)和J(R4)。

支撑杆连接部J(R1)、J(R2)、J(R3)和J(R4)被设置为沿支撑杆15可移动。例如，构成阻尼器的活塞和气缸中的任何一个与外桶2连接，而另一个与支撑杆15连接，使得支撑杆连接部J(R1)、J(R2)、J(R3)或J(R4)可以随着活塞与气缸之间的距离变化而沿支撑杆15移动。

此外，水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)可以相对于支撑杆连接部J(R1)、J(R2)、J(R3)或J(R4)旋转。如果支撑杆连接部分J(R1)、J(R2)、J(R3)或J(R4)既可以移动又可以旋转，则其具有至少为2的自由度。

在水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)中，与它们的相反的角连接的那些水平振动缓冲装置被布置为相对于外桶2的中心彼此对称。水平振动缓冲装置200(1)和水平振动缓冲装置200(3)被布置为彼此对称，并且水平振动缓冲装置200(2)和水平振动缓冲装置200(4)被布置为彼此对称。

构成水平振动缓冲装置200(1)、200(2)、200(3)和200(4)的弹簧S或阻尼器D可以具有如表1所示的组合。

图9示出根据本发明的第五实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

根据本实施例的洗涤器与根据第三实施例的洗涤器彼此相同之处在于，水平振动缓冲装置100与外桶2连接同时在其间形成锐角，但是彼此不同之处在于，至少两个水平振动缓冲装置100a(1)和100b(1)与一个角C1连接，至少两个水平振动缓冲装置100a(3)和100b(3)与被布置成相对于该角形成相反的角的角C3连接，并且设置另一个水平振动缓冲装置100b(1)，其在外桶2的圆周的切线与和一个角C1连接的两个或更多个水平振动缓冲装置中的任何一个之间的锐角(在图9中表示为“+a”)的相反方向上形成锐角(在图9中表示为“-a”)。

构成水平振动缓冲装置100a(1)、100b(1)、100a(3)和100b(3)的弹簧S或阻尼器D可以具有如表1所示的组合。

图10示出根据本发明的第六实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

上文结合第五实施例给出的相同的描述可以同样适用于多个水平振动缓冲装置之间在布置上的配置和相互关系，不同的只是水平振动缓冲装置200a(1)、200b(1)、200a(3)和200b(3)具有支撑杆连接部J(R1)和J(R3)。

支撑杆连接部J(R1)和J(R3)被设置为沿支撑杆15可移动。例如，构成阻尼器的活塞和气缸中的任何一个与外桶2连接，而另一个与支撑杆15连接，使得支撑杆连接部J(R1)和J(R3)可以随着活塞与气缸之间的距离变化而沿支撑杆15移动。

此外，水平振动缓冲装置200a(1)、200b(1)、200a(3)和200b(3)可以围绕支撑杆连接部J(R1)和J(R3)旋转。如果支撑杆连接部分J(R1)和J(R3)既可以移动又可以旋转，则它们具有至少为2的自由度。

在水平振动缓冲装置100a(1)、100b(1)、100a(3)和100b(3)中，与它们的相反的角连接的那些水平振动缓冲装置被布置为相对于外桶2的中心彼此对称。水平振动缓冲装置100a(1)和水平振动缓冲装置100a(3)被布置为彼此对称，并且水平振动缓冲装置100b(1)和水平振动缓冲装置100b(3)被布置为彼此对称。

构成水平振动缓冲装置200a(1)、200b(1)、200a(3)和200b(3)的弹簧S或阻尼器D可以具有如表1所示的组合。

图11示出根据本发明的第七实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。

在根据本发明的此实施例的洗涤器中，水平振动缓冲装置300将外桶2与机壳的侧表面L连接。多个水平振动缓冲装置300(1)、300(2)、300(3)和300(4)可以被设置为将主体12的侧表面L1、L2、L3和L4与外桶2连接。多个水平振动缓冲装置被优选地布置为相对于外桶2的中心彼此对称。

水平振动缓冲装置300(1)、300(2)、300(3)和300(4)具有外桶连接部和壳体连接部。优选地，外桶连接部与外桶2的上部U连接。水平振动缓冲装置300(1)、300(2)、300(3)和300(4)可以具有与上部靠近侧边的点(N_L，U)连接的外桶连接部J(N_L1，U)、J(N_L2，U)、J(N_L3，U)和J(N_L4，U)。

壳体连接部J(L1)、J(L2)、J(L3)和J(L4)优选地与主体12的侧表面L1、L2、L3和L4的上部连接。这里，主体12的侧表面L1、L2、L3和L4的“上部”可以被定义为比外桶2的中间位置M更高的部分。

构成水平振动缓冲装置300(1)、300(2)、300(3)和300(4)的弹簧或阻尼器D可以具有如表1所示的组合。

以下实施例所参照的图12至图22未示出构成洗涤器的所有水平振动缓冲装置，而是仅示出更清楚地显示每个实施例的特征的代表性水平振动缓冲装置。在这些部件中，一些被标识为n，其中n可以是1，2，3，或4。图2所示适用于由各自的标号彼此区分开的部件。例如，图12中的N_Cn可以被定义为图2的N_C1至N_C4中的任何一个。

在结合图12和图13描述的实施例中，提供了第一水平振动缓冲装置200(U)或300(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)或300(L)，其每个都具有与外桶2的上部连接的一端(外桶连接部)，并且根据一实施例，第一水平振动缓冲装置的另一端与支撑杆15的上部或壳体10的上部连接，而第二水平振动缓冲装置的另一端与支撑杆15的下部或壳体10的下部连接。这里，支撑杆15或壳体10的“下部”可以被定义为比外桶2的中间位置M更低的部分。

第一水平振动缓冲装置200(U)具有在支撑杆15的上部移动的支撑杆连接部J(R，U)，以及第二水平振动缓冲装置200(L)具有在与第一水平振动缓冲装置200(U)相比较低的部分移动的支撑杆连接部J(R，L)。

第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)的外桶连接部与外桶2的上部连接。虽然在图12中，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)具有与外桶2的上部连接的共同的外桶连接部J(N_Cn，U)，但本发明并不限于此，并且根据一实施例，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)每个可以具有其自己的外桶连接部。

虽然外桶连接部J(N_Cn，U)可以是允许水平振动缓冲装置200(U)和200(L)中的每个旋转的固定连接部，各个水平振动缓冲装置的支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以是固定连接部或可移动连接部，其不仅允许旋转还允许沿支撑杆15移动。

支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)，无论是固定连接部或可移动连接部，相对于彼此布置在上下方向上。在每个支撑杆连接部J(R，U)或J(R，L)是相对于支撑杆15的固定连接部的情况下，上部和下部可以相对于固定位置彼此区分开，但在每个支撑杆连接部是可移动连接部的情况下，第一水平振动缓冲装置200(U)的支撑杆连接部J(R，U)被允许在比第二水平振动缓冲装置200(L)的支撑杆连接部J(R，L)更高的部分移动。

根据本发明的另一实施例，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)每个可以具有阻尼器。在这种情况下，第一水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数优选地大于第二水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数，使得通过第一水平振动缓冲装置200(U)可以产生更大的衰减力

根据又一实施例，第一水平振动缓冲装置200(U)可以具有阻尼器，以及第二水平振动缓冲装置200(L)可以具有弹簧。在这种情况下，由第一水平振动缓冲装置200(U)衰减振动，而第二水平振动缓冲装置200(L)的弹簧提供将阻尼器恢复到其原始状态的弹性力。

根据又一实施例，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)的每个可以具有阻尼器和弹簧，使得第一水平振动缓冲装置200(U)施加比第二水平振动缓冲装置200(L)大的衰减力，并且第二水平振动缓冲装置200(L)具有比第一水平振动缓冲装置200(U)更大的刚度。即，假设第一水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数和弹簧常数分别是c1和k1，以及第二水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数和弹簧常数分别是c2和k2，则以下关系成立：

c1＞c2，k1＜k2

图13是示出根据本发明的第九实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

每个壳体连接部是与主体12的侧表面(L_n)旋转地联接的固定连接部。第一水平振动缓冲装置300(U)的壳体连接部J(L_n，U)可以与主体12的侧表面处的上部(L_n，U)连接，以及第二水平振动缓冲装置300(L)的壳体连接部J(L_n，L)可以与主体12的侧表面处的下部(L_n，L)连接。然而，不限于此，只要可以在第一水平振动缓冲装置300(U)的壳体连接部J(L_n，U)和第二水平振动缓冲装置300(L)的壳体连接部J(L_n，L)之间在上下方向上指定相对布置即可，每个壳体连接部连接在壳体10上的位置不受限制。

上文结合第八实施例给出的描述可以同样适用于构成第一水平振动缓冲装置300(U)和第二水平振动缓冲装置300(L)的阻尼器与弹簧之间的组合和关系，并且因此省略其详细描述。

根据本发明的一实施例，通过在上下方向上相对于彼此布置水平振动缓冲装置200(U)和200(L)的支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)，衣物处理设备可以更有效地分散从外桶2传递的振动或冲击。特别地，对于从外桶2的上部产生的振动，衣物处理设备可以显示出进一步提高的衰减性能。

表2总结上文结合图12和图13描述的第一水平振动缓冲装置200(U)或300(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)或300(L)的组合。

表2

[表2]

在结合图14和图15描述的以下实施例中，设置第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)，其每个都具有与外桶2的下部连接的一端(外桶连接部)，而第一水平振动缓冲装置200(U)的另一端与支撑杆15的上部或壳体10的上部连接，以及第二水平振动缓冲装置200(L)的另一端与支撑杆15的下部或壳体10的下部连接。

图14是示出根据本发明的第十实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器与根据第八实施例的洗涤器的不同之处在于，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)每个都与外桶2的下部连接，但其它配置是相同的。因此，上述描述适用于相同的配置，并且省略对相同的配置的详细描述。

同时，与支撑杆15通过竖直振动缓冲装置30(参照图1)与外桶2连接的位置(以下称为支撑杆外桶连接部)相比，第一水平振动缓冲装置200(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)的外桶连接部J(N_Cn，L')被放置在上侧。

通过在上下方向上相对于彼此布置水平振动缓冲装置200(U)和200(L)的支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)，根据本实施例的衣物处理设备可以更有效地分散从外桶2传递的振动或冲击。特别地，对于从外桶2的下部产生的振动，衣物处理设备可以进一步提高衰减性能。

图15是示出根据本发明的第十一实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器与根据第八实施例的洗涤器的不同之处在于，第一水平振动缓冲装置300(U)和第二水平振动缓冲装置300(L)分别具有壳体连接部J(Ln，U)和J(Ln，L)，除此其它的配置是相似的。

由于外桶2通过支撑杆15悬挂在壳体10中，所以枢转是相对于支撑杆15的壳体连接部J(Cn)进行的。在本实施例中，由于外桶2通过第一水平振动缓冲装置300(U)和第二水平振动缓冲装置300(L)与壳体10连接，所以通过水平振动缓冲装置300(U)和300(L)提供的衰减力可以被直接施加到外桶2，并且在壳体连接部J(Cn)处的枢转还进一步受到限制，从而导致整个系统进一步稳定。

表3总结上文结合图14和图15描述的第一水平振动缓冲装置200(U)或300(U)和第二水平振动缓冲装置200(L)或300(L)的组合。

表3

[表3]

图16是示出根据本发明的第十二实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

在本实施例中，洗涤器包括将外桶2的上部与壳体10的上部连接的竖直振动缓冲装置30'，以及将外桶2的下部L与壳体10的下部连接的水平振动缓冲装置400。

竖直振动缓冲装置30'大致在竖直方向上延伸，以减轻外桶2的竖直振动。竖直振动缓冲装置30'可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。竖直振动缓冲装置30'可以通过向上移动支撑杆15与外桶2连接处的位置来在实际上实现。竖直振动缓冲装置30'可以包括与顶盖14可枢转连接的壳体连接部J(U)。

水平振动缓冲装置400将外桶2的下部与壳体10的下部连接。水平振动缓冲装置400可以包括与外桶2的侧表面连接的外桶连接部J(L)和与壳体10的基部19连接的壳体连接部J(B)。外桶连接部J(L)可以与外桶2可旋转地联接，并且壳体连接部J(B)可以与壳体10可旋转地联接。

特别是，由于根据本实施例的洗涤器是由竖直振动缓冲装置30'悬挂在壳体10中，所以外桶2的质量中心放置为比与竖直振动缓冲装置30'连接的外桶2的上部更低。因此，在外桶2的下部处产生更大的水平振动，并且为了减轻振动，水平振动缓冲装置400与外桶2的下部连接。

水平振动缓冲装置400可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。沿着该弹簧或阻尼器引起位移的方向相对于竖直方向形成预定角Θ。这里，Θ是锐角。

图17是示出根据本发明的第十三实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器包括将外桶2的上部与壳体10的上部连接的水平振动缓冲装置500，以及将外桶2的底部与壳体10的基部19连接的竖直振动缓冲装置30”。

竖直振动缓冲装置30”大致在竖直方向上延伸，以减轻外桶2的竖直振动。竖直振动缓冲装置30”可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。

水平振动缓冲装置500将外桶2的上部与壳体10的上部连接。水平振动缓冲装置500可以包括与外桶2的上部连接的外桶连接部J(N_Cn，U)，以及与壳体10的上部连接的壳体连接部J(U)。外桶连接部J(N_Cn，U)可以相对于外桶2可旋转地连接，以及壳体连接部J(U)可以相对于枢轴支撑件16可枢转地连接。

水平振动缓冲装置500可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。沿着该弹簧或阻尼器引起位移的方向相对于竖直方向形成预定角Θ。这里，Θ是锐角。

图18是示出根据本发明的第十四实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器包括将外桶2的上部与壳体10的底部连接的水平振动缓冲装置400。水平振动缓冲装置400的外桶连接部J(U)被放置在比支撑杆-外桶连接部J(N_Cn，L)更高侧。

水平振动缓冲装置400可以包括阻尼器和弹簧中的至少一个，并且沿着该弹簧或阻尼器引起位移的方向相对于竖直方向形成预定角Θ。这里，Θ是锐角。

根据本实施例的水平振动缓冲装置400不仅可以在外桶2的上部衰减水平振动，而且水平振动缓冲装置400，连同设置在支撑杆15处的竖直振动缓冲装置30(参照图1)还提供针对外桶2的竖直振动的衰减力。特别地，在水平振动缓冲装置400包括弹簧的情况下，弹簧的延伸和收缩是在竖直振动缓冲设备30的弹簧的相反方向上进行的。因此，缓冲操作可以更稳定地进行。例如，当外桶2被振动位移到下部时，水平振动缓冲装置400的长度收缩，但竖直振动缓冲装置30的弹簧延伸。当外桶2被移动到上部时，发生相反的情况。因此，对于外桶2的上部和下部方向均可以保证稳定性和刚度。

图19是示出根据本发明的第十五实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器包括上部水平振动缓冲装置200(U)和下部水平振动缓冲装置200(L)，其分别在外桶2的上部和下部减轻振动。

水平振动缓冲装置200(U)和200(L)中的每个均具有外桶连接部和支撑杆连接部。

上部水平振动缓冲装置200(U)的外桶连接部J(N_Cn，U)可以与外桶2的上部面向角的点N_Cn，U连接。在外桶2的上部处的水平振动主要通过上部水平振动缓冲装置200(U)降低。

下部水平振动缓冲装置200(L)的外桶连接部J(N_Cn，L)可以与外桶2的下部面向角的点N_Cn，L连接。在外桶2的上部处的水平振动主要通过下部水平振动缓冲装置200(L)降低。

上部水平振动缓冲装置200(U)的支撑杆连接部分J(R，U)在与下部水平振动缓冲装置200(L)的支撑杆连接部J(R，L)相比更低侧处连接到支撑杆15。每个支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以相对于水平轴线可旋转，同时固定到支撑杆15上的位置。然而，本发明不限于此。优选地，每个支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以相对于水平轴线可旋转，同时沿支撑杆15可移动。然而，即使在这种情况下，上部水平振动缓冲装置200(U)的支撑杆连接部J(R，U)在与下部水平振动缓冲装置200(L)的支撑杆连接部分J(R，L)相比更高的部分移动。

每个水平振动缓冲装置200(U)和200(L)可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。

根据一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)和下部水平振动缓冲装置200(L)每个均可以具有阻尼器。在这种情况下，上部水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数优选地大于下部水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数，使得通过上部水平振动缓冲装置200(U)可以产生更大的衰减力。

根据另一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)可以包括阻尼器，以及下部水平振动缓冲装置200(L)可以包括弹簧。在这种情况下，通过上部水平振动缓冲装置200(U)衰减振动，以及下部水平振动缓冲装置200(L)的弹簧提供使阻尼器返回到其原始状态的弹性力。

根据又一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)和下部水平振动缓冲装置200(L)的每个均包括阻尼器和弹簧，使得上部水平振动缓冲装置200(U)比下部水平振动缓冲装置200(L)施加更大的衰减力，同时下部水平振动缓冲装置200(L)比上部水平振动缓冲装置200(U)提供更大的刚度。假设上部水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数和弹簧常数分别为c1和k1，以及下部水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数和弹簧常数分别是c2和k2，则以下关系成立：

c1＞c2，k1＜k2

图20是示出根据本发明的第十六实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器包括将支撑杆15与壳体10连接的水平振动缓冲装置500。水平振动缓冲装置500可以包括连接为沿着支撑杆15可移动的支撑杆连接部J(R)和固定地连接到壳体10的壳体连接部J(L_n，U)。

支撑杆连接部J(R)不仅可以沿着支撑杆15可移动，而且相对于水平轴线可旋转。水平振动缓冲装置500可以包括阻尼器和弹簧中的至少一个，并且特别地，当水平振动缓冲装置500包括阻尼器时，外桶2的水平振动通过来自阻尼器的衰减力被衰减。

考虑外桶2的下部与支撑杆15连接的结构，由于外桶2的上部处的振动发生大的位移。因此，壳体连接部J(L_n，U)优选地与主体12的侧表面Ln的上部U连接。

图21是示出根据本发明的第十七实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置的视图。

根据本实施例的洗涤器包括上部水平振动缓冲装置500(U)和下部水平振动缓冲装置500(L)，其每个均将支撑杆15与壳体10连接。

上部水平振动缓冲装置500(U)和下部水平振动缓冲装置500(L)每个均具有支撑杆连接部和壳体连接部。

与下部水平振动缓冲装置500(L)的支撑杆连接部J(R，L)相比，上部水平振动缓冲装置500(U)的支撑杆连接部J(R，U)在上侧与支撑杆15连接。每个支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以可相对于水平轴线可旋转，同时固定到支撑杆15上的位置。然而，本发明不限于此。优选地，每个支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以沿支撑杆15可移动地设置，以便相对于水平轴线可旋转。然而，即使在这种情况下，上部水平振动缓冲装置500(U)的支撑杆连接部J(R，U)在与下部水平振动缓冲装置500(L)的支撑杆连接部分J(R，L)相比更高的部分移动。

上部水平振动缓冲装置200(U)的壳体连接部J(L_n，U)可以与壳体10的上部连接。优选地，壳体连接部J(L_n，U)与主体12的侧表面Ln的上部U连接。

下部水平振动缓冲装置200(L)的壳体连接部J(L_n，L)可以与壳体10的下部连接。优选地，壳体连接部J(L_n，U)与主体12的侧表面Ln的下部L连接。

水平振动缓冲装置200(U)和200(L)中的每个均可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。

根据一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)和下部水平振动缓冲装置200(L)每个均可以包括阻尼器。在这种情况下，上部水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数优选地大于下部水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数，使得通过上部水平振动缓冲装置200(U)可以产生更大的衰减力

根据又一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)可以具有阻尼器，以及下部水平振动缓冲装置200(L)可以具有弹簧。在这种情况下，由上部水平振动缓冲装置200(U)衰减振动，并且下部水平振动缓冲装置200(L)的弹簧提供将阻尼器恢复到其原始状态的弹性力。

根据又一实施例，上部水平振动缓冲装置200(U)和下部水平振动缓冲装置200(L)的每个可以具有阻尼器和弹簧，使得下部水平振动缓冲装置200(U)施加比下部水平振动缓冲装置200(L)更大的衰减力，并且下部水平振动缓冲装置200(L)具有比上部水平振动缓冲装置200(U)更大的刚度。即，假设上部水平振动缓冲装置200(U)的衰减常数和弹簧常数分别是c1和k1，以及下部水平振动缓冲装置200(L)的衰减常数和弹簧常数分别是c2和k2，则以下关系成立：

c1＞c2，k1＜k2

根据本实施例的洗涤器包括上部水平振动缓冲装置500和下部水平振动缓冲装置200。

上部水平振动缓冲装置500和下部水平振动缓冲装置200中的任何一个具有外桶连接部J(N_Cn，L')和支撑杆连接部J(R，L)，而另一个具有支撑杆连接部J(R，U)和外壳连接部J(L_n，U)。

上部水平振动缓冲装置500的支撑杆连接部分J(R，U)在与下部水平振动缓冲装置200的支撑杆连接部J(R，L)相比更高侧处与到支撑杆15连接。每个支撑杆连接部J(R，U)和J(R，L)可以相对于水平轴线可旋转，同时固定到支撑杆15上的位置。然而，本发明不限于此。优选地，每个支撑杆连接部可以沿支撑杆15可移动地设置，以便相对于水平轴线可旋转。然而，即使在这种情况下，上部水平振动缓冲装置500的支撑杆连接部J(R，U)在与下部水平振动缓冲装置200的支撑杆连接部分J(R，L)相比更高的部分移动。

每个水平振动缓冲装置500和200可以包括弹簧和阻尼器中的至少一个。

同时，与支撑杆15通过竖直振动缓冲装置30(参照图1)与外桶2连接之处的支撑杆-外桶连接部J(N_Cn，L)相比，下部水平振动缓冲装置200的外桶连接部J(N_Cn，L')被放置在上侧。

壳体连接部J(L_n，U)可与壳体10的上部连接。优选地，壳体连接部与在主体12的侧表面Ln的上部连接。

优选地，上部水平振动缓冲装置500和下部水平振动缓冲装置200中的任何一个包括阻尼器的情况下，另一个包括弹簧，所述弹簧提供阻尼器返回到原始位置的弹性力。由于通过上部水平振动缓冲装置500所施加的衰减力(或弹性力)被定向为大致平行于通过下部水平振动缓冲装置200所施加的弹性力(或衰减力)，所以弹簧保持的弹性能量可以更有效地用于将阻尼器带到其原始位置。

根据本发明的实施例的衣物处理设备可以降低外桶的水平振动。

此外，根据本发明的实施例的衣物处理设备可以增加外桶的容量。

更进一步地，根据本发明的实施例的衣物处理设备可以防止外桶和壳体之间的碰撞，从而导致在耐久性和防止异常噪声方面的增强。

再进一步，根据本发明的实施例的衣物处理设备可以迅速衰减外桶的振动，即使当衣物呈现一定程度的偏心也是如此，从而减少用以分布衣物的驱动时间。因此，考虑到衣物分布操作通常执行为在内桶中改变衣物的位置，以便将外桶的振动控制在预定水平或更低，以进入脱水过程，所以可以减少进入脱水过程所需的时间。

虽然为说明的目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员将理解，各种修改、添加和替代是可能的，而不脱离本发明的范围和精神。

Claims

1.一种衣物处理设备，包括：

壳体；

外桶，悬挂在所述壳体内；

可旋转地设置在外桶中的内桶；以及

一对水平振动缓冲装置，布置在所述壳体中以相对于彼此形成相反的角度，所述水平振动缓冲装置每一个将布置在所述外桶外部的预定支撑件与所述外桶联接并且每一个具有与所述外桶联接的当所述外桶振动时相对于与所述预定支撑件联接的部分位移的部分，

其中所述一对水平振动缓冲装置每一个根据所述位移提供衰减力，

其中，对于每个水平振动缓冲装置，当沿着内桶的旋转轴线看时，从与所述预定支撑件联接的部分到与外桶联接的部分的线相对于静止状态下所述外桶的圆周在所述水平振动缓冲位置的连接处的切线形成锐角，

其中所述衣物处理设备还包括：

一对支撑杆，将所述壳体的相对的角与所述外桶的下部联接，其中所述一对水平振动缓冲装置的每一个包括：

支撑杆连接部，联接到所述支撑杆；

外桶连接部，联接到所述外桶并且当所述外桶振动时具有相对于所述支撑杆连接部的位移；以及

阻尼器，根据所述外桶连接部相对于所述支撑杆连接部的所述位移提供衰减力，

其中所述与所述预定支撑件联接的部分是所述支撑杆连接部联接到所述支撑杆的位置，所述与外桶联接的部分是所述外桶连接部联接到所述外桶的位置，并且所述外桶的圆周的所述切线被限定在所述外桶连接部联接到所述外桶的位置。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述支撑杆连接部沿着所述支撑杆可移动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中所述支撑杆连接部相对于水平轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中所述一对水平振动缓冲装置的至少一个还包括：

弹簧，根据所述外桶连接部相对于所述壳体连接部的所述位移提供弹性力。

5.一种衣物处理设备，包括：

壳体；

外桶，悬挂在所述壳体内；

可旋转地设置在外桶中的内桶；以及

四个水平振动缓冲装置，

其中一对水平振动缓冲装置在所述壳体中布置为面对另一对水平振动缓冲装置以相对于彼此形成相反的角度，水平振动缓冲装置的每一个将放置在所述外桶外部的预定支撑件与所述外桶联接，

其中当所述外桶振动时每一个水平振动缓冲装置与所述外桶连接的部分相对于每一个水平振动缓冲装置与所述预定支撑件连接的部分具有位移，并且

其中所述四个水平振动缓冲装置的每一个根据所述位移提供衰减力，

其中所述衣物处理设备还包括：

四个支撑杆，分别将所述壳体的四个角与所述外桶的下部联接，

其中所述四个水平振动缓冲装置的每一个包括：

支撑杆连接部，联接到所述支撑杆；

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中所述支撑杆连接部沿着所述支撑杆可移动。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中所述支撑杆连接部相对于水平轴线旋转。