WO2012022602A1 - Vorrichtung zur überwachung eines rotierenden maschinenteils - Google Patents

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Hans-Willi Kessler
Klaus Vaehsen
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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    • H04Q2209/886—Providing power supply at the sub-station using energy harvesting, e.g. solar, wind or mechanical

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a machine part moving or rotating about its own axis and moving relative to a base according to the preamble of claim 1.
  • a device for monitoring a machine part moving or rotating about its own axis and moving relative to a base according to the preamble of claim 1.
  • it is customary to monitor internal components of planetary gearboxes or related components with a sensor system which is arranged on stationary components.
  • sensors for this purpose especially accelerometers and structure-borne noise sensors come into consideration.
  • a sensor system for tool monitoring such as the monitoring of drilling tools, tapping tools, reamers or milling tools is known.
  • vibration or structure-borne noise signals from translationally or rotatably movable machine elements on which are tools, workpieces or noise-generating component units, on a relatively stationary to the tool housing, wirelessly tapped and forwarded to a corresponding monitoring or checking device.
  • the sensor system On the sensor side, the sensor system has only one housing body, a piezoelectric or electro-dynamic oscillation element and a primary coil.
  • a secondary coil is present in a corresponding housing.
  • a sound sensor which is used for the acoustic diagnosis of machines, for example for leakage detection in valves or for bearing diagnosis.
  • the acoustic sensor comprises a piezoelectric measuring element and an electronic circuit which processes the measuring signal in a form suitable for transmitting an evaluation device.
  • the sound pickup removes the energy of its environment required for operating the electronic circuit.
  • This auxiliary energy is generated from the sound signal to be recorded.
  • the transmission of the output signal can take place via cable or alternatively wirelessly via radio or infrared light.
  • a means for generating the auxiliary energy for example, provided with a seismic mass piezoceramic can be provided which is arranged in addition to the piezoelectric measuring element in the sound pickup.
  • the auxiliary energy can be generated in this variant from the electrical measurement signal of the piezoelectric measuring element.
  • an acoustic measuring device for measuring a transmission noise is known. With the aid of this measuring device, a measurement result adapted to the subjective hearing sensation is to be obtained, which can be used as a meaningful comparative quantity.
  • the measuring device comprises at least one sensor for detecting an airborne sound signal and at least one sensor for detecting a structure-borne sound signal.
  • the airborne sound signal and the structure-borne sound signal and possibly measurement signals, such as a speed signal, can be recorded in a simple manner by means of a two-channel DAT recorder.
  • the structure-borne sound pickup are arranged directly on the transmission housing, a microphone as airborne sound pickup in the passenger compartment and a tachometer for detecting the engine speed in the engine compartment.
  • the sensors can optionally be wirelessly or conductively connected to the DAT recorder.
  • a method and a device for diagnosing the condition of a machine component are known in which As vibration data, the structure-borne noise of functional units is evaluated in order to diagnose the condition of machines or machine components.
  • the recorded structure-borne sound signal is subjected to a known noise analysis.
  • the sensors are arranged on the housing of the machine to be monitored.
  • DE 10 2009 010 709 A1 describes a movable wireless sensor and a method for its application in a condition and use monitoring system for a vehicle.
  • a variety of wireless sensors in a vehicle are used that are configured to monitor one or more components of the vehicle and to communicate status data and / or mission data to a data access point when those sensors are activated by vibration of the vehicle ,
  • the system has a movable wireless sensor that may be temporarily placed at a first position to monitor one or more components of the vehicle and then moved to another position to monitor one or more other components of the vehicle. This reduces the total number of sensors used to monitor the vehicle.
  • the invention has for its object to provide a device for monitoring a moving about its own axis or rotating and moving relative to a base machine part, in particular a transmission, which avoids the disadvantages mentioned and ensures reliable diagnosis and monitoring of such machine parts.
  • a device according to the invention for monitoring a machine part which moves relative to a base and moves or rotates about its own axis initially comprises a sensor and evaluation electronics.
  • sensor, evaluation and a power supply unit and a transmitting unit are arranged on the moving machine part.
  • the invention is particularly preferably used for monitoring a transmission element in a transmission. In a planetary gear thus can be monitored relative to the base moving and rotating about its own axis planetary gear.
  • the invention can also be used in constructions in which, for example, the inner ring and outer ring of a rolling bearing rotate (inter alia, aircraft turbines, separators for separating substances, etc.), since similar metrological problems exist here, as in the planetary gearboxes.
  • the senor is a so-called smart sensor or intelligent sensor.
  • This is a sensor that combines not only the actual measured value acquisition but also the complete signal conditioning, evaluation and extensive signal processing in one housing.
  • the smart sensor advantageously contains, in addition to the vibration sensor element, analog and / or digital signal processing, a data memory and a preferably standardized interface for communication with higher-level systems.
  • the standardized interface is formed by passive or active wireless technologies such as WLAN, WPAN (e.g., Bluetooth as the standard for radio transmission between short distance devices), cellular (e.g., GSM, UMTS), or RFID.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • WPAN e.g., Bluetooth as the standard for radio transmission between short distance devices
  • cellular e.g., GSM, UMTS
  • RFID e.g., RFID-based RFID
  • the energy supply of the Smartsensors preferably takes place via a so-called "energy harvester".
  • Energy harvesting is the generation of electricity from sources such as ambient temperature, vibration or air currents. Possibilities for this include, inter alia, piezoelectric crystals which generate electrical forces upon application of force.
  • Senso Ren in a vehicle exploit the existing body vibrations or rotations of bearings to generate energy or exploit the waste heat, for example, a motor via a thermoelectric generator.
  • the gears rotate about their own axis, the required electrical energy can be converted, for example, via an electric generator bearing.
  • Such generator bearings are known.
  • a generator bearing for example, permanently excited salient pole or claw pole generators in question, in which the generator coil and corresponding downstream electronics are arranged directly on the rotating machine part.
  • a power supply of the sensor and the transmitting unit can be ensured.
  • Such a generator could for example be integrated into the bearing of the respective planetary gear or in the planetary gear itself.
  • the sensor is designed annular. The sensor can for example also be integrated directly into a planetary gear.
  • FIGS. 1 shows a planetary gear in a plan view
  • FIG. 2 a planetary gear as a detail from FIG. 1.
  • the planetary gear summarizes in a known manner a centrally disposed sun gear 01 and engaging planet gears 02, which are rotatably mounted on a planet carrier 03.
  • the planetary gear further comprises an external ring gear 04, in the internal toothing of the planet gears 02 engage.
  • the ring gear 04 is fixedly connected to a base or a transmission housing. If the planet carrier 03 is driven, the sun wheel forms 01 the output of the gearbox. However, it is also possible the other way, to drive the sun gear 01, wherein the planet carrier 03 represents the output. In each case, the planet gears 02 perform a rotation about their own axis and a revolving movement with respect to the ring gear 04, ie it changes its distance to a fixed point on the ring gear 04 during one revolution of the drive shaft.
  • a smart sensor 06 is arranged on each of the planet gears 02.
  • a receiver 07 is provided, which receives the signals of the smart sensors 06.
  • FIG. 2 shows a detail of a single planetary gear 02 (detail A of FIG. 1) of the planetary gear with the smart sensor 06 arranged thereon.
  • the smart sensor 06 comprises a vibration sensor element 08, an analog and / or digital signal processing unit 09, a data memory 11 and a Integrated transmission unit 12. These elements are only shown symbolically. The person skilled in appropriate reactions are known. Depending on the available installation space in the construction to be monitored, the components can also be distributed differently on the planetary gear or integrated into it, provided that no integrated smart sensor is used.
  • the power supply of the Smartsensors 06 is preferably taken over by a generator bearing, not shown, which may be integrated, for example, in the bearing of the planet gear in the planet carrier 03. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines sich relativ zu einer Basis bewegenden und um eine eigene Achse rotierenden Maschinenelementes (02) mit einem Sensor (06) und einer Auswerteelektronik (09). Erfindungsgemäß sind der Sensor (06) und die Auswerteelektronik (09) sowie eine Energieversorgungseinheit und eine Sendeeinheit (12) auf dem sich bewegenden Maschinenelement (02) angeordnet.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Vorrichtung zur Überwachung eines rotierenden Maschinenteils
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines um eine eigene Achse bewegenden oder rotierenden und sich relativ zu einer Basis bewegenden Maschinenteils gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Im Bereich der Schwingungsdiagnose ist es üblich, innere Bauteile von Umlaufgetrieben oder artverwandte Bauteile mit einer Sensorik zu überwachen, die an feststehenden Bauteilen angeordnet ist. Als Sensoren hierfür kommen vor allem Beschleunigungsaufnehmer und Körperschallsensoren in Betracht. Schon seit längerer Zeit ist es Praxis, zur Erhöhung der Betriebssicherheit und Planbarkeit der Wartung und Verfügbarkeit der Anlage diese einer Geräuschanalyse zu unterziehen. Damit ist es möglich, beginnende Schäden beispielsweise an Getriebekomponenten oder Wälzlagern durch die Geräuschanalyse rechtzeitig zu erkennen und eine Reparatur entsprechend planen zu können.
Aus der DE 44 32 808 A1 ist ein Sensorsystem zur Werkzeugüberwachung wie z.B. der Überwachung von Bohrwerkzeugen, Gewindeschneidwerkzeugen, Reibwerkzeugen oder Fräswerkzeugen bekannt. Es werden Schwingungsoder Körperschallsignale von translatorisch oder auch rotatorisch bewegbaren Maschinenelementen, auf denen sich Werkzeuge, Werkstücke oder Geräusch erzeugende Bauteileinheiten befinden, an einem relativ zum Werkzeug ruhenden Gehäuse, drahtlos abgegriffen und an eine entsprechende Überwachungsoder Überprüfungseinrichtung weitergeleitet. Das Sensorsystem besitzt sen- sorseitig lediglich einen Gehäusekörper, einen piezoelektrisches oder elektro- dynamisches Schwingungselement und eine Primärspule. Empfängerseitig ist eine Sekundärspule in einem entsprechenden Gehäuse vorhanden. Aus der DE 103 25 801 A1 ist ein Schallaufnehmer bekannt, der zur akustischen Diagnose von Maschinen, beispielsweise zur Leckagedetektion bei Ventilen oder zur Lagerdiagnose verwendet wird. Der Schallaufnehmer umfasst ein piezoelektrisches Messelement und eine elektronische Schaltung, die das Messsignal in eine zur Übertragung einer Auswerteeinrichtung geeignete Form aufbereitet. Der Schallaufnehmer entnimmt die zum Betrieb der elektronischen Schaltung erforderliche Energie seiner Umgebung. Diese Hilfsenergie wird aus dem aufzunehmenden Schallsignal erzeugt. Die Übertragung des Ausgabesig- nals kann über Kabel oder alternativ drahtlos über Funk oder Infrarotlicht erfolgen. Als Mittel zur Erzeugung der Hilfsenergie kann beispielsweise eine mit einer seismischen Masse versehene Piezokeramik vorgesehen werden, die zusätzlich zu dem piezoelektrischen Messelement im Schallaufnehmer angeordnet ist. Die Hilfsenergie kann bei dieser Variante aus dem elektrischen Messsignal des piezoelektrischen Messelements erzeugt werden.
Aus der DE 199 24 955 A1 ist ein akustisches Messgerät zur Messung eines Getriebegeräusches bekannt. Mithilfe dieses Messgerätes soll ein dem subjektiven Hörempfinden angepasstes Messergebnis gewonnen werden, welches als aussagekräftige Vergleichsgröße herangezogen werden kann. Das Messgerät umfasst wenigstens einen Sensor zur Erfassung eines Luftschallsignals und wenigstens einen Sensor zur Erfassung eines Körperschallsignals. Das Luftschallsignal und das Körperschallsignal und ggf. Messsignale, wie ein Drehzahlsignal, können in einfacher Weise mittels eines zweikanaligen DAT- Rekorders aufgezeichnet werden. Dabei sind in einem Kraftfahrzeug der Körperschallaufnehmer direkt am Getriebegehäuse, ein Mikrofon als Luftschallaufnehmer im Fahrgastraum sowie ein Drehzahlmesser zur Erfassung der Motordrehzahl im Motorraum angeordnet. Die Sensoren können wahlweise drahtlos oder leitend mit dem DAT-Rekorder verbunden sein.
Aus der DE 10 2006 058 689 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Diagnostizieren des Zustandes eines Maschinenbauteils bekannt, bei denen als Schwingungsdaten der Körperschall von Funktionseinheiten ausgewertet wird, um den Zustand von Maschinen oder Maschinenbauteilen zu diagnostizieren. Das aufgenommene Körperschallsignal wird dazu einer bekannten Geräuschanalyse unterzogen. Die Sensoren sind am Gehäuse der zu überwa- chenden Maschine angeordnet.
Die DE 10 2009 010 709 A1 beschreibt einen beweglichen drahtlosen Sensor und ein Verfahren für dessen Anwendung in einem Zustande- und Einsatzüberwachungssystem für ein Fahrzeug. Es werden eine Vielzahl drahtloser Sensoren in einem Fahrzeug verwendet, die dafür konfiguriert sind, eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs zu überwachen und Zustandsdaten und/oder Einsatzdaten an einen Data-Access-Point zu übermitteln, wenn diese Sensoren durch eine Schwingung des Fahrzeugs aktiviert werden. Im System ist ein beweglicher drahtloser Sensor angeordnet, der zeitweise an einer ersten Position platziert werden kann, um eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs zu überwachen und der dann zu einer anderen Position bewegt werden kann, um eine oder mehrere andere Komponenten des Fahrzeugs zu überwachen. Dadurch wird die Gesamtzahl der zur Überwachung des Fahrzeuges verwendeten Sensoren reduziert.
Aus der DE 41 01 985 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln von Unregelmäßigkeiten zweier miteinander arbeitender Elemente bekannt. Mithilfe dieses Verfahrens sollen insbesondere Schäden an Zahnrädern und/oder Lagern an Zahnradgetrieben erkannt und lokalisiert werden. An dem zu untersuchenden Zahnradgetriebe ist ein Beschleunigungsaufnehmer angesetzt. Das Körper- schallsummensignal wird mit dem Beschleunigungsaufnehmer in ein elektrisches Signal gewandelt. Dieses Signal wird weiter verarbeitet und in einen Rechner eingegeben. Zu Beginn der Messung wird außerdem das Verhältnis der Frequenz des interessierenden Elementarsignals zur Eingangsdrehfre- quenz eingestellt. Im Rechner erfolgt dann die Verarbeitung der Signale entsprechend den Beziehungen für das Körperschallbeschleunigungssignal sowie die Mittelwertbildung. Das Signal wird durch Fourieranalyse ausgewertet. Bei Sensoren, welche an einem Getriebegehäuse angeordnet sind, kommt es zu einer Undefinierten Übertragungsfunktion der Schallausbereitung, weil konstruktionsbedingt die am bewegenden (z.B. schenkenden) oder rotierenden Bauteil entstehenden Schwingungen über einen sich bewegenden Rollkontakt (z. B. Zahneingriff) übertragen werden. Hinzu kommt der sich ständig ändernde Abstand zur montierten Sensorik, welcher wiederum Einfluss auf die Übertragungsfunktion des Signals zum Sensor hat. Bei einem Planetengetriebe beispielsweise kommt als weitere wesentliche Beeinträchtigung hinzu, dass die Phasenlage der Planetenräder das Messergebnis der am Sensor letztendlich auftretenden Schwingung negativ beeinflusst. In den meisten Fällen ist daher eine Auswertung des Schwingungssignals mit dem Ziel einer sicheren Diagnose einzelner Bestandteile eines derartigen Systems äußerst kritisch und unzuverlässig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überwachung eines um eine eigene Achse bewegenden oder rotierenden und sich relativ zu einer Basis bewegenden Maschinenteils, insbesondere eines Getriebes, zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet und eine sichere Diagnose und Überwachung solcher Maschinenteile gewährleistet.
Die Lösung der Aufgabenstellung gelingt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung eines sich relativ zu einer Basis bewegenden und um eine eigene Achse bewegenden oder rotierenden Maschinenteils umfasst zunächst einen Sensor und eine Auswerteelektronik. Erfindungsgemäß sind Sensor, Auswerteelektronik und eine Energieversorgungseinheit sowie eine Sendeeinheit auf dem bewegten Maschinen- teil angeordnet. Besonders bevorzugt wird die Erfindung angewendet zur Überwachung eines Getriebeelementes in einem Getriebe. Bei einem Planetengetriebe kann somit ein sich relativ zur Basis bewegendes und um eine eigene Achse rotierendes Planetenrad überwacht werden.
Die Erfindung kann aber auch in Konstruktionen eingesetzt werden, bei denen beispielsweise Innenring und Außenring eines Wälzlagers drehen (u. a. Flugturbinen, Separatoren zur Stofftrennung, ... ), da hier ähnliche messtechnische Probleme bestehen, wie bei den Planetengetrieben.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Sensor ein so genannter Smartsensor bzw. intelligenter Sensor. Dies ist ein Sensor, der neben der eigentlichen Messgrößenerfassung auch die komplette Signalaufbereitung, -bewertung und eine weitgehende Signalverarbeitung in einem Gehäuse vereinigt. Der Smartsensor beinhaltet vorteilhafterweise neben dem Schwingungssensorelement eine analoge und/oder digitale Signalverarbeitung, einen Datenspeicher sowie eine vorzugsweise standardisierte Schnittstelle zur Kommunikation mit übergeordneten Systemen.
Vorzugsweise ist die standardisierte Schnittstelle durch passive oder aktive Funktechniken wie beispielsweise WLAN, WPAN (z.B. Bluetooth als Standard für die Funkübertragung zwischen Geräten über kurze Distanz), Mobilfunk (z.B. GSM, UMTS) oder RFID gebildet. Der Fachmann kennt die hier anwendbaren Techniken und kann diese geeignet auswählen und konfigurieren.
Die Energieversorgung des Smartsensors erfolgt vorzugsweise über einen sogenannten "energy harvester". Als "energy harvesting" (wörtlich übersetzt "Energie ernten") bezeichnet man die Erzeugung von Strom aus Quellen wie Umgebungstemperatur, Vibrationen oder Luftströmungen. Als Möglichkeiten hierfür sind unter anderem piezoelektrische Kristalle bekannt, welche bei Krafteinwirkung elektrische Spannungen erzeugen. Beispielsweise können Senso- ren in einem Fahrzeug die vorhandenen Karosserieschwingungen oder Rotationen von Lagern zu Energiegewinnung ausnutzen oder über einen thermo- elektrischen Generator die Abwärme beispielsweise eines Motors ausnutzen. Bei Rotation der Zahnräder um ihre eigene Achse kann beispielsweise über ein elektrisches Generatorlager die benötigte elektrische Energie gewandelt werden. Solche Generatorlager sind bekannt. Als Generatorlager kommen beispielsweise permanent erregte Schenkelpol- oder Klauenpolgeneratoren in Frage, bei denen die Generatorspule und entsprechende nachgeschaltete Elektronik direkt auf dem rotierenden Maschinenteil angeordnet sind. Damit kann eine Energieversorgung des Sensors und der Sendeeinheit gewährleistet werden. Ein solcher Generator könnte beispielsweise in die Lagerung des betreffenden Planetenrades integriert werden oder in das Planetenrad selbst. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor ringförmig gestaltet. Der Sensor kann beispielsweise auch direkt in ein Planetenrad integriert sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 : ein Planetengetriebe in einer Draufsicht;
Fig. 2: ein Planetenrad als Detail aus Fig. 1 .
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Pla- netengetriebes in einer schematischen Darstellung. Das Planetengetriebe um- fasst in bekannter Weise ein zentral angeordnetes Sonnenrad 01 sowie daran eingreifende Planetenräder 02, welche an einem Planetenträger 03 rotierbar befestigt sind. Das Planetengetriebe umfasst weiterhin ein außen liegendes Hohlrad 04, in dessen Innenverzahnung die Planetenräder 02 eingreifen.
Das Hohlrad 04 ist feststehend mit einer Basis bzw. einem Getriebegehäuse verbunden. Wird der Planetenträger 03 angetrieben, so bildet das Sonnenrad 01 den Abtrieb des Getriebes. Es ist aber ebenso umgekehrt möglich, das Sonnerad 01 anzutreiben, wobei der Planetenträger 03 den Abtrieb darstellt. In jedem der Fälle führen die Planetenräder 02 eine Rotation um ihre eigene Achse und eine Umlaufbewegung bezüglich des Hohlrades 04 aus, d. h. es ändert sich ihr Abstand zu einem festen Punkt auf dem Hohlrad 04 während einer Umdrehung der Antriebswelle.
Vorzugsweise auf jedem der Planetenräder 02 ist ein Smartsensor 06 angeordnet. Am Hohlrad 04 ist ein Empfänger 07 vorgesehen, der die Signale der Smartsensoren 06 empfängt.
Fig. 2 zeigt als Detaildarstellung ein einzelnes Planetenrads 02 (Detail A aus Fig. 1 ) des Planetengetriebes mit dem darauf angeordneten Smartsensor 06. Der Smartsensor 06 umfasst ein Schwingungssensorelement 08, eine analoge und/oder digitale Signalverarbeitungseinheit 09, einen Datenspeicher 1 1 sowie eine integrierte Sendeeinheit 12. Diese Elemente sind nur symbolisch dargestellt. Dem Fachmann sind entsprechende Umsetzungen bekannt. Je nach vorhandenem Bauraum in der zu überwachenden Konstruktion können die Komponenten auch anders verteilt auf dem Planetenrad angeordnet oder in dieses integriert werden, sofern kein integrierter Smartsensor verwendet wird.
Die Energieversorgung des Smartsensors 06 wird vorzugsweise von einem nicht dargestellten Generatorlager übernommen, welches beispielsweise in die Lagerstelle des Planetenrades im Planetenträger 03 integriert sein kann. Bezugszeichenliste
01 - Sonnenrad
02 - Planetenrad
03 - Planetenträger
04 - Hohlrad
05-
06 - Smartsensor
07 - Empfangseinheit
08- Schwingungssensor
09 - Signalverarbeitung
10-
11 - Datenspeicher
12- Sendeeinheit

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zur Überwachung eines sich relativ zu einer Basis bewegenden und um eine eigene Achse bewegendes oder rotierenden Maschinenelementes (02) mit einem Sensor (06) und einer Auswerteelektronik (09), dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (06) und die Auswerteelektronik (09) sowie eine Energieversorgungseinheit und eine Sendeeinheit (12) auf dem Maschinenelement (02) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement (02) ein Getriebeelement ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Planetengetriebe und das Maschinenelement ein Planetenrad (02) ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Smartsensor (06) ist, der eine Messgrößenerfassung, eine Signalaufbereitung, -bewertung und eine Signalverarbeitung in einem Gehäuse umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungseinheit ein in eine Lagerung des Maschinenelementes integrierter Generator, eine Energy-Harvester-Lösung oder ein Energiespeicher ist ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ringförmig ist oder einen Ringformabschnitt einnimmt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (06) in das Planetenrad (02) integriert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit (12) eine Funksendeeinheit ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkesendeeinheit (12) mittels WPAN-, WLAN-, UMTS- Protokoll arbeitet.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrer sich bewegende Maschinenelemente (02) jeweils einen eigenen Sensor (06) besitzen und eine gemeinsame Empfangseinheit (07) gehäusefest angeordnet ist.
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