WO2012019586A1 - Verfahren zum betreiben eines automatisierten doppelkupplungsgetriebes - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines automatisierten doppelkupplungsgetriebes Download PDF

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WO2012019586A1 PCT/DE2011/001512 DE2011001512W WO2012019586A1 WO 2012019586 A1 WO2012019586 A1 WO 2012019586A1 DE 2011001512 W DE2011001512 W DE 2011001512W WO 2012019586 A1 WO2012019586 A1 WO 2012019586A1
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odd
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Michael Reuschel
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automated dual-clutch transmission with two partial transmissions, which are associated with shafts that transmit as active / inactive waves with closed / open part clutch and engaged / geared gear / torque, its size and direction of each gear engaged depends even with gears even a straight wave and odd gears are associated with an odd wave.
  • the object of the invention is to avoid unwanted juddering vibrations in the operation of an automated dual-clutch transmission.
  • the object is in a method for operating an automated dual-clutch transmission with two partial transmissions, which are associated with shafts that transmit as active / inactive waves with closed / open part clutch and engaged / geared gear / torque, its size and direction of the respectively inserted Gear depends, straight gears even a straight shaft and odd gears are associated with an odd wave, solved by the fact that when an engaged odd / even gear, so active odd / even wave, initially engaged on the inactive even / odd wave a gear is to change a critical resonance slip speed.
  • the frequency at which unwanted judder occurs depends, among other things, on whether and which gears are engaged.
  • the critical resonance slip speed can be determined from the excitation frequency.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that below / above the critical resonance slip speed always without a neutral preselection is driven. Without neutral preselection, one gear is engaged on each of the even and odd shafts.
  • a further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the gear on the inactive shaft is designed above or below the critical resonance slip rotational speed. The gear on the active shaft remains engaged.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that at a Los creep in a first gear, so when active odd wave, initially on the straight shaft, a gear is engaged to reduce the critical resonance slip speed.
  • the larger moving mass reduces the resonance slip speed.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that in a Los creep in first gear, first on the straight shaft, a second gear or a reverse gear is engaged to reduce a critical resonance slip speed.
  • a fourth gear can be engaged.
  • a further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the gear initially engaged on the even / odd shaft is designed before the critical resonance slip rotational speed is reached. This increases the critical resonance slip speed.
  • a further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the gear initially engaged on the even / odd shaft is designed approximately fifty to one hundred revolutions before the critical resonance slip rotational speed is reached. This creates a sufficient safety margin.
  • a target speed is changed to avoid critical resonant slip speed ranges.
  • the target speed for the creep algorithm refers to a transmission input speed.
  • the target speed can also be ne gear output speed or relate to a speed converted vehicle speed
  • Another preferred embodiment of the method is characterized in that the critical resonance slip speed is swept in software and used to determine a limit speed.
  • the limit speed preferably has a safe distance to the critical resonance slip speed.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the target speed is raised at least to the value of the limit speed. Basically, a reduction of the target speed is conceivable, for example, when a second limit speed is calculated. The second limit speed is then smaller than the critical resonance slip speed.
  • Figure 1 is an overview of critical speed ranges on the basis of a Cartesian
  • Figure 2 shows the adaptation of a target speed during creep to avoid
  • the frequency at which the clutch plucking occurs depends on, among other things, whether or which gears are engaged in the dual-clutch transmission.
  • the odd gears 1, 3, 5 are assigned to a shaft, which is called an odd shaft.
  • the even gears 2, 4 and 6 are associated with another wave, which is also referred to as a straight wave.
  • the shaft on which torque is being transmitted is also known as the active shaft.
  • the shaft without torque transmission is referred to as inactive shaft.
  • the picking frequency is about seven hertz.
  • the picking frequency is about thirteen Hertz. If both gears are engaged, that is, if there is no neutral preselection in any gear, the pickup frequency is about five hertz. If in this case the first gear is crawled, the odd wave would be the active one. The straight shaft associated with the second gear would be the inactive shaft, even if the second gear is engaged. The insertion of both gears leads to a reduction of the resonance frequency due to the coupled masses.
  • a critical differential speed that is, a slip between an engine speed and a transmission input speed
  • a resonant slip speed occurs at three hundred revolutions per minute (five hertz), four hundred and twenty revolutions per minute (seven hertz), and seven hundred and eighty revolutions per minute (thirteen hertz).
  • a gear In a Los creep in first gear, a gear is first engaged on the straight but inactive wave, for example, the second gear or the reverse gear. As a result, the resonance slip speed shifts / decreases to three hundred revolutions per minute. In time before reaching this critical slip speed of the straight gear is designed.
  • the safe distance Ndiff_securely used is fifty to one hundred revolutions per minute, that is, the even gear is designed at approximately a slip speed of three hundred and fifty revolutions per minute. This increases the critical slip speed to four hundred and twenty revolutions per minute. However, the slip speed has already been reduced to three hundred and fifty revolutions per minute. By the Creep strategy, the slip speed is further reduced. The difference depends on the natural frequency. The measures described above avoid operating the creep functionality in the area of the existing drive train resonances.
  • FIG. 1 graphically depicts the situation described above with reference to a Cartesian coordinate diagram with an x-axis and a y-axis.
  • the time is plotted in seconds between four and fourteen seconds.
  • the speed is between zero and two thousand in two-hundred-horse rides in revolutions per minute.
  • An obliquely shaded area corresponds to a slip resonance speed of three hundred revolutions per minute.
  • a vertical lined area corresponds to a slip resonance speed of four hundred and twenty revolutions per minute. At about eight seconds is switched so that no resonances occur.
  • Ndiff_secured Ndiff_secured
  • Ndiff.GangxoN NSchlupfResonance (gear, without neutral preselection) + Ndiff_rank
  • Ndiff.GangxmN NSchlupfResonance (gear, with neutral preselection) - Ndiff__secure
  • Ndiff, GangxmN> Ndiff, GangxoN
  • Ndiff.crit Ndiff.GangsxoN
  • Ndiff.crit (Ndiff.GangxmN-Ndiff, GangsxoN) / 2
  • a target speed / target speed during creep an engine speed is designated NEng.
  • a target speed is designated NlnpTgt.
  • a limit speed is denoted by NLimit.
  • An input speed is designated Nlnp.
  • a critical speed or critical resonance speed is denoted by NKrit.
  • all speeds are related to the transmission input speed.
  • all variables without restrictions may instead be related to the transmission output speed or a converted vehicle speed.
  • the engine speed NEng of an internal combustion engine can assume different idling values (cold running, operation with air conditioning, etc.).
  • the set target speed NlnpTgt for the speed control during creep can be in the range of a critical resonance speed NKrit.
  • NLimit NEng - NschlupfResonance (Gears) - Nmin
  • the second limit speed is then lower than the resonance speed.
  • the second limit speed has increased slip speeds, which can adversely affect the clutch life.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben, denen Wellen zugeordnet sind, die als aktive/inaktive Wellen bei geschlossener/geöffneter Teilkupplung und eingelegtem/ausgelegtem Gang ein/kein Drehmoment übertragen, dessen Größe und Richtung von dem jeweils eingelegten Gang abhängt, wobei gerade Gänge einer geraden Welle und ungerade Gänge einer ungeraden Welle zugeordnet sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem eingelegten ungeraden/geraden Gang, also bei aktiver ungerader/gerader Welle, zunächst auch auf der inaktiven geraden/ungeraden Welle ein Gang eingelegt wird, um eine kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu verändern.

Description

Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplunqsqetriebes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben, denen Wellen zugeordnet sind, die als aktive/inaktive Wellen bei geschlossener/geöffneter Teilkupplung und eingelegtem/ausgelegtem Gang ein/kein Drehmoment übertragen, dessen Größe und Richtung von dem jeweils eingelegten Gang abhängt, wobei gerade Gänge einer geraden Welle und ungerade Gänge einer ungeraden Welle zugeordnet sind.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 09 662 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben bekannt, wobei ein dem einen Teilgetriebe zugeordneter Vorwärtsgang und ein dem anderen Teilgetriebe zugeordneter Rückwärtsgang permanent eingelegt gehalten werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, unerwünschte Rupfschwingungen im Betrieb eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes zu vermeiden.
Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben, denen Wellen zugeordnet sind, die als aktive/inaktive Wellen bei geschlossener/geöffneter Teilkupplung und eingelegtem/ausgelegtem Gang ein/kein Drehmoment übertragen, dessen Größe und Richtung von dem jeweils eingelegten Gang abhängt, wobei gerade Gänge einer geraden Welle und ungerade Gänge einer ungeraden Welle zugeordnet sind, dadurch gelöst, dass bei einem eingelegten ungeraden/geraden Gang, also bei aktiver ungerader/gerader Welle, zunächst auch auf der inaktiven geraden /ungeraden Welle ein Gang eingelegt wird, um eine kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu verändern. Die Frequenz, bei der ein unerwünschtes Rupfen auftritt, ist unter anderem davon abhängig, ob und welche Gänge eingelegt sind. Bei geometrischen Fehlern kann die kritische Resonanzschlupfdrehzahl aus der Anregungsfrequenz bestimmt werden. Mit diesem Wissen wird gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung die Ansteuerungsstrategie optimiert.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb/oberhalb der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl stets ohne eine Neutralvorwahl gefahren wird. Ohne Neutralvorwahl ist auf der geraden und auf der ungeraden Welle jeweils ein Gang eingelegt.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb /unterhalb der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl der Gang auf der inaktiven Welle ausgelegt wird. Der Gang auf der aktiven Welle bleibt eingelegt.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Loskriechen in einem ersten Gang, also bei aktiver ungerader Welle, zunächst auch auf der geraden Welle ein Gang eingelegt wird, um die kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu reduzieren. Durch die größere bewegte Masse verringert sich die Resonanzschlupfdrehzahl.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Loskriechen im ersten Gang zunächst auf der geraden Welle ein zweiter Gang oder ein Rückwärtsgang eingelegt wird, um eine kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu reduzieren. Alternativ kann auch ein vierter Gang eingelegt werden. Beim Loskriechen im ersten Gang hat sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch das Einlegen des zweiten Gangs oder des Rückwärtsgangs als besonders vorteilhaft erwiesen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der zunächst auf der geraden/ungeraden Welle eingelegte Gang vor Erreichen der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl ausgelegt wird. Dadurch erhöht sich die kritische Resonanzschlupfdrehzahl.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der zunächst auf der geraden/ungeraden Welle eingelegte Gang etwa fünfzig bis hundert Umdrehungen vor Erreichen der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl ausgelegt wird. Dadurch wird ein ausreichender Sicherheitsabstand geschaffen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Zieldrehzahl verändert wird, um Bereiche mit kritischer Resonanzschlupfdrehzahl zu vermeiden. Bei der Zieldrehzahl für den Kriechalgorithmus bezieht man sich dabei zum Beispiel aufeine Getriebeeingangsdrehzahl. Alternativ kann sich die Zieldrehzahl auch auf ei- ne Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise eine auf eine Drehzahl umgerechnete Fahrzeuggeschwindigkeit beziehen
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die kritische Resonanzschlupfdrehzahl in einer Software hinterfegt und verwendet wird, um eine Grenzdrehzahl zu ermitteln. Die Grenzdrehzahl weist vorzugsweise einen Sicherheitsabstand zu der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl auf.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zieldrehzahl mindestens auf den Wert der Grenzdrehzahl angehoben wird. Grundsätzlich ist auch eine Erniedrigung der Zieldrehzahl denkbar, wenn zum Beispiel eine zweite Grenzdrehzahl errechnet wird. Die zweite Grenzdrehzahl ist dann kleiner als die kritische Re- sonanzschlupfdrehzahl.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
Figur 1 eine Übersicht über kritische Drehzahlbereiche an Hand eines kartesischen
Koordinatendiagramms und
Figur 2 die Anpassung einer Zieldrehzahl beim Kriechen zur Vermeidung von
Resonanzen an Hand eines weiteren kartesischen Koordinatendiagramms.
Bei Doppelkupplungssystemen mit trockener oder nasser Kupplung kommt es immer wieder zu Schwingungen an der Getriebeeingangsseite. Ursache hierfür ist ein unerwünschtes Kupplungsrupfen. Dieses Rupfen findet vorzugsweise in der ersten Eigenfrequenz des Triebstrangs bei offener Kupplung statt und liegt zum Beispiel in einem Bereich zwischen drei und zwanzig Hertz. Durch das Rupfen werden Rupfschwingungen verursacht, die durch einen Fahrer wahrnehmbar sind und den Fahrkomfort mindern. Durch die Erfindung werden verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen, um das Auftreten von unerwünschten Rupfschwingungen weitestgehend zu vermeiden.
Die Frequenz, bei der das Kupplungsrupfen auftritt, ist unter anderem davon abhängig, ob beziehungsweise welche Gänge in dem Doppelkupplungsgetriebe eingelegt sind. Dabei sind tn dem Doppelkupplungsgetriebe die ungeraden Gänge 1 , 3, 5 einer Welle zugeordnet, die als ungerade Welle bezeichnet wird. Die geraden Gänge 2, 4 und 6 sind einer weiteren Welle zugeordnet, die auch als gerade Welle bezeichnet wird. Die Welle, auf der gerade ein Drehmoment übertragen wird, wird auch als aktive Welle bezeichnet. Analog wird die Welle ohne Drehmomentübertragung als inaktive Welle bezeichnet.
Ist beispielsweise der erste Gang eingelegt (ungerade, aktive Welle) und der zweite Gang ausgelegt (gerade, inaktive Welle), so liegt die Rupffrequenz etwa bei sieben Hertz. Ist beispielsweise der erste Gang ausgelegt (ungerade, inaktive Welle) und der zweite Gang eingelegt (gerade, aktive Welle), liegt die Rupffrequenz bei etwa dreizehn Hertz. Sind beide Gänge eingelegt, das heißt, liegt in keinem Gang eine Neutralvorwahl vor, so liegt die Rupffrequenz bei etwa fünf Hertz. Wenn in diesem Fall über den ersten Gang angekrochen wird, wäre die ungerade Welle die aktive Welle. Die dem zweiten Gang zugeordnete gerade Welle wäre die inaktive Welle, auch wenn der zweite Gang eingelegt ist. Das Einlegen beider Gänge führt aufgrund der angekoppelten Massen zu einer Reduktion der Resonanzfrequenz.
Bei geometrischen Fehlern kann eine kritische Differenzdrehzahl, das heißt ein Schlupf zwischen einer Motordrehzahl und einer Getriebeeingangsdrehzahl, einfach aus der Anregungsfrequenz bestimmt werden. In den vorab geschilderten Fällen ergibt sich je nach Gang eine Resonanzschlupfdrehzahl bei dreihundert Umdrehungen pro Minute (fünf Hertz), vierhundertzwanzig Umdrehungen pro Minute (sieben Hertz) und siebenhundertachtzig Umdrehungen pro Minute (dreizehn Hertz). Mit diesem Wissen wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung die Ansteuerungsstrategie des Doppelkupplungsgetriebes optimiert.
Bei einem Loskriechen im ersten Gang wird zunächst auf der geraden, aber inaktiven Welle ein Gang eingelegt, beispielsweise der zweite Gang oder der Rückwärtsgang. Dadurch verschiebt/verringert sich die Resonanzschlupfdrehzahl auf dreihundert Umdrehungen pro Minute. Rechtzeitig vor Erreichen dieser kritischen Schlupfdrehzahl wird der gerade Gang ausgelegt.
Als Sicherheitsabstand Ndiff_sicher werden zum Beispiel fünfzig bis einhundert Umdrehungen pro Minute verwendet, das heißt, der gerade Gang wird etwa bei einer Schlupfdrehzahl von dreihundertfünfzig Umdrehungen pro Minute ausgelegt. Dadurch erhöht sich die kritische Schlupfdrehzahl auf vierhundertzwanzig Umdrehungen pro Minute. Allerdings wurde die Schlupfdrehzahl bereits auf dreihundertfünfzig Umdrehungen pro Minute reduziert. Durch die Kriechstrategie wird die Schlupfdrehzahl weiter reduziert. Die Differenz hängt von der Eigenfrequenz ab. Durch die vorab beschriebenen Maßnahmen wird ein Betrieb der Kriechfunktionalität im Bereich der vorhandenen Triebstrangresonanzen vermieden.
In Figur 1 ist der vorab beschriebene Sachverhalt an Hand eines kartesischen Koordinatendiagramms mit einer x-Achse und einer y-Achse grafisch dargestellt. Auf der x-Achse ist die Zeit in Sekundenschritten zwischen vier und vierzehn Sekunden aufgetragen. Auf der y-Achse ist die Drehzahl zwischen null und zweitausend in Zweihundertersch ritten in Umdrehungen pro Minute aufgetragen. Ein schräg schraffierter Bereich entspricht einer Schlupfresonanzdrehzahl von dreihundert Umdrehungen pro Minute. Ein senkrecht linierter Bereich entspricht einer Schlupfresonanzdrehzahl von vierhundertzwanzig Umdrehungen pro Minute. Bei etwa acht Sekunden wird so umgeschaltet, dass keine Resonanzen auftreten.
Eine otordrehzahl wird als NEng bezeichnet. Eine Eingangsdrehzahl wird als Nlnp bezeichnet. Eine Schlupfdrehzahl beziehungsweise Resonanzschlupfdrehzahl wird NSlip bezeichnet. Für jeden aktiven Gang werden zunächst die kritischen Schlupfdrehzahlen mit einem Sicherheitsabstand Ndiff_sicher wie folgt berechnet:
Ndiff.GangxoN = NSchlupfResonanz (Gang, ohne Neutralvorwahl) + Ndiff_sicher
Ndiff.GangxmN = NSchlupfResonanz (Gang, mit Neutralvorwahl) - Ndiff__sicher
Für einen Betrieb mit/ohne Neutralvorwahl auf der inaktiven Welle gilt:
Unterhalb einer kritischen Drehzahl Ndiff,krit wird stets ohne Neutralvorwahl gefahren( auf beiden Wellen sind Gänge eingelegt); oberhalb dieser kritischen Drehzahl mit Neutralvorwahl; das heißt dort wird der Gang der inaktiven Welle ausgelegt. Für die Bestimmung des Wertes Ndiff.krit gilt:
Falls: (Ndiff,GangxmN >= Ndiff,GangxoN), ist Ndiff.krit = Ndiff.GangsxoN
Falls: (Ndiff.GangxmN < Ndiff.GangxoN), ist Ndiff.krit = (Ndiff.GangxmN - Ndiff,GangsxoN)/2 Eine weitere Verbesserung bezüglich der Vermeinung von kritischen Resonanzschlupfdrehzahlen kann durch eine geeignete Korrektur/Anpassung einer Zieldrehzahl/Zielgeschwindigkeit beim Kriechen erreicht werden, wie in Figur 2 angedeutet ist. In Figur 2 ist eine Motordrehzahl mit NEng bezeichnet. Eine Zieldrehzahl ist mit NlnpTgt bezeichnet. Eine Grenzdrehzahl ist mit NLimit bezeichnet. Eine Eingangsdrehzahl ist mit Nlnp bezeichnet. Eine kritische Drehzahl beziehungsweise kritische Resonanzdrehzahl ist mit NKrit bezeichnet.
Im Folgenden werden sämtliche Drehzahlen auf die Getriebeeingangsdrehzahl bezogen. Alternativ können sämtliche Größen ohne Einschränkungen stattdessen auch auf die Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise eine umgerechnete Fahrzeuggeschwindigkeit bezogen werden.
Die Motordrehzahl NEng eines Verbrennungsmotors kann je nach Situation unterschiedliche Leerlaufwerte annehmen (Kaltlauf, Betrieb mit Klimaanlage etc.). Dadurch kann es passieren, dass sich die fest eingestellte Zieldrehzahl NlnpTgt für die Geschwindigkeitsregelung beim Kriechen im Bereich einer kritischen Resonanzdrehzahl NKrit befindet.
Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, dass in der Software die kritischen Resonanzdrehzahlen durch Veränderung der Zieldrehzahl NinpTgt vermieden werden. Dies geschieht dadurch, dass die kritischen Resonanzschlupfdrehzahlen NSchlupfResonanz(Gang) für jeden Gang zunächst in der Software hinterlegt werden. Daraus wird dann eine Grenzdrehzahl NLimit errechnet, welche zusätzlich noch einen gewissen Sicherheitsabstand Nmin zur Resonanzdrehzahl aufweist:
NLimit = NEng - NSchlupfResonanz (Gang) + Nmin NKrit = NEng - NSchlupfResonanz (Gang)
Im Betrieb kann nun geprüft werden, ob die Zieldrehzahl NinpTgt die berechnete Grenzdrehzahl NLimit unterschreitet. Ist dies der Fall, wird die Zieldrehzahl auf mindestens den Wert dieser Grenzdrehzahl angehoben (Figur 2). Günstig ist dabei stets eine Anpassung auf NLimit (Erhöhung) um gleichzeitig die Kupplungsbelastung nicht unnötig zu erhöhen.
Grundsätzlich ist aber auch eine Erniedrigung denkbar, denn es kann noch eine zweite Grenzdrehzahl NLimit2 errechnet werden: NLimit =NEng - NschlupfResonanz (Gang) - Nmin
Die zweite Grenzdrehzahl liegt dann niedriger als die Resonanzdrehzahl. Allerdings weist die zweite Grenzdrehzahl erhöhte Schlupfdrehzahlen auf, was sich nachteilig auf die Kupplungslebensdauer auswirken kann.
Bezuqszeichenliste
Motordrehzahl
Eingangsdrehzahl
Resonanzschlupfdrehzahl
kritische Schlupfdrehzahl ohne Neutral Vorwahl kritische Schlupfdrehzahl mit Neutra Ivo rwahl
Zieldrehzahl
Grenzdrehzahl
Resonanzdrehzahl

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben, denen Wellen zugeordnet sind, die als aktive/inaktive Wellen bei geschlossener/geöffneter Teilkupplung und eingelegtem/ausgelegtem Gang ein/kein Drehmoment übertragen, dessen Größe und Richtung von dem jeweils eingelegten Gang abhängt, wobei gerade Gänge einer geraden Welle und ungerade Gänge einer ungeraden Welle zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem eingelegten ungeraden/geraden Gang, also bei aktiver ungerader/gerader Welle, zunächst auch auf der inaktiven geraden/ungeraden Welle ein Gang eingelegt wird, um eine kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu verändern,
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb/oberhalb der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl stets ohne eine Neutralvorwahl gefahren wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb/unterhalb der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl der Gang auf der inaktiven Welle ausgelegt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Loskriechen in einem ersten Gang, also bei aktiver ungerader Welle, zunächst auch auf der geraden Welle ein Gang eingelegt wird, um die kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu reduzieren.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Loskriechen im ersten Gang zunächst auf der geraden Welle ein zweiter Gang oder ein Rückwärtsgang eingelegt wird, um eine kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu reduzieren,
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zunächst auf der geraden/ungeraden Welle eingelegte Gang vor Erreichen der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl ausgelegt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zunächst auf der geraden/ungeraden Welle eingelegte Gang etwa fünfzig bis hundert Umdrehungen vor Erreichen der kritischen Resonanzschlupfdrehzahl ausgelegt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zieldrehzahl verändert wird, um die kritische Resonanzschlupfdrehzahl zu vermeiden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die kritische Resonanzschlupfdrehzahl in einer Software hinterlegt und verwendet wird, um eine Grenzdrehzahl zu ermitteln.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieldrehzahl mindestens auf den Wert der Grenzdrehzahl angehoben wird.
PCT/DE2011/001512 2010-08-12 2011-07-26 Verfahren zum betreiben eines automatisierten doppelkupplungsgetriebes WO2012019586A1 (de)

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