WO2021110708A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2021110708A1
WO2021110708A1 PCT/EP2020/084180 EP2020084180W WO2021110708A1 WO 2021110708 A1 WO2021110708 A1 WO 2021110708A1 EP 2020084180 W EP2020084180 W EP 2020084180W WO 2021110708 A1 WO2021110708 A1 WO 2021110708A1
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speed
internal combustion
combustion engine
motor
generator unit
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PCT/EP2020/084180
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Frank Dickgreber
Florian Dietsch
Enrico Tropschug
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Psa Automobiles Sa
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a motor vehicle and a motor vehicle, in particular a passenger car, with a controller or a computer program product for carrying out the method.
  • the internal combustion engine is usually disconnected from the transmission by opening a separating clutch.
  • the fuel supply to the internal combustion engine can already be reduced beforehand, in particular deactivated, in particular when downshifting is carried out in overrun mode.
  • the fuel supply to the internal combustion engine is or is usually reduced by taking the accelerator off, in particular deactivated, so that the speed of the internal combustion engine drops in both cases after disconnection from the transmission.
  • An object of an embodiment of the present invention is to improve the operation of a motor vehicle.
  • Claims 8, 9 provide a motor vehicle with a controller or a computer program product for carrying out a method described here under protection.
  • Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
  • a motor vehicle in particular a passenger car, has an internal combustion engine, a multi-stage transmission and a separating clutch, via which the internal combustion engine and transmission can be coupled or reversibly non-rotatably connected or which is provided for this purpose, in particular set up or used .
  • the gearbox is a manual or (manual) gearbox.
  • the present invention can be used with particular advantage for this purpose, without being restricted thereto.
  • the motor vehicle has a motor-generator unit which, in one embodiment, has at least one electric motor that can also be operated as a generator or as a generator.
  • the motor-generator unit is in one embodiment, preferably permanently, in particular via toothed belts, gears or the like, or temporarily, in particular via at least one releasable coupling, connected to the internal combustion engine, in one embodiment an output shaft of the internal combustion engine.
  • the motor vehicle can in particular be a PO hybrid motor vehicle.
  • the present invention can be used with particular advantage for this purpose, without being restricted thereto.
  • a method for operating the motor vehicle has the step:
  • a speed reduction mode wherein a speed of the internal combustion engine is reduced in the speed reduction mode or the speed reduction mode is provided, in particular set up, for this purpose; the speed reduction mode is carried out between opening the clutch at a first (higher) speed of the internal combustion engine and reaching a second, lower speed of the internal combustion engine; and the motor-generator unit in the speed reduction mode, alternating one or more times in one embodiment, exerts drive torques and / or braking torques on the internal combustion engine, in one embodiment in order to increase the rotational speed of the internal combustion engine to a desired one , in one embodiment predetermined, way to reduce.
  • a fuel supply to, in particular fuel injection into, the internal combustion engine is or is at least temporarily, in particular during at least 50% of the speed reduction mode, in one embodiment during the entire speed reduction Operational, deactivated or limited to an upper limit that is less than or equal to idle.
  • the fuel consumption can be reduced, particularly advantageously in the case of deactivation.
  • idle gas is understood to mean, in particular, that fuel quantity or supply that is (at most) supplied or takes place or is provided when the accelerator pedal is not actuated.
  • braking torques Through the at least temporary exertion of the (output shaft of the) internal combustion engine (decelerating) torques ("braking torques") by the motor-generator unit in the speed reduction mode between opening the clutch and reaching a lower speed
  • an advantageous, in particular sufficient, reduction in the speed is implemented and, in one embodiment, shifting comfort is improved.
  • the energy generated when such braking torques are exerted by the motor-generator unit then working as a generator stored electrically in one embodiment, and thereby at least partially used or recuperated in one embodiment, and so fuel consumption can be (further) reduced.
  • the speed reduction mode is ended when a deviation between a fixed or variable or changeable predetermined idle target speed and an, in particular falling, actual speed of the internal combustion engine falls below a predetermined tolerance, which can also be equal to zero in one embodiment, so in particular the idle target speed is reached.
  • a predetermined tolerance which can also be equal to zero in one embodiment, so in particular the idle target speed is reached.
  • an idle setpoint speed control is then activated, which seeks to prevent the engine from stalling or an undesired shutdown.
  • the motor-generator unit can advantageously be used in one embodiment.
  • the speed reduction mode is terminated, possibly prematurely, when it is determined that the separating clutch is engaged.
  • (driving) operation of the motor vehicle can be improved in one embodiment.
  • the disengagement clutch is closed on the basis of a clutch pedal position, in one embodiment when a clutch pedal position, in particular an actuating clutch pedal position, falls below (again) a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment.
  • a clutch pedal position in particular an actuating clutch pedal position
  • the speed reduction mode can advantageously be ended, in particular reliably and / or in a particularly suitable vehicle (vehicle) state.
  • an in particular varying or non-constant target speed curve is specified for the speed of the internal combustion engine in the speed reduction mode.
  • the setpoint speed is reduced according to the specified setpoint speed curve with or over time, or the specified setpoint speed curve has a negative gradient (“falling setpoint speed curve”).
  • the set speed curve is or is (specified) by a set speed curve, in particular set speed hyperbola.
  • the motor-generator unit exercises drive and / or braking torques on the internal combustion engine on the basis of or as a function of a control deviation, in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between a setpoint -Speed of the internal combustion engine according to the specified, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine, in particular to reduce this (current or cumulative) control deviation, or is controlled or commanded accordingly, in an embodiment based on a predetermined, in one embodiment calibrated or adjustable, assignment between (current or cumulative) control deviation and a control variable, in particular a (target) torque, of the motor-generator unit, in particular to reduce this control deviation.
  • a control deviation in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between a setpoint -Speed of the internal combustion engine according to the specified, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine, in particular to reduce this (current or cumulative) control deviation, or is controlled or
  • the motor-generator unit is correspondingly equipped with a proportional, calibrated or adjustable in one embodiment, an integral or calibrated or adjustable, proportional in one embodiment.
  • Integral regulation based on a control deviation between a target speed of the internal combustion engine according to the predetermined, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine, controlled or operated.
  • a control is also understood, in particular, to be a regulation.
  • the target speed curve is specified on the basis of a detected actual speed of the internal combustion engine, in particular on the basis of a detected actual speed when the separating clutch is opened or it is established that a clutch pedal position, in particular an actuating one, exceeds a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment.
  • the set speed curve is specified on the basis of a predetermined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the actual speed and the set speed curve.
  • a start value of the setpoint speed profile is specified on the basis of the recorded actual speed, in particular, equal to the detected actual speed or with a specified offset relative to this.
  • an in particular falling or negative gradient of the setpoint speed curve is based on the recorded
  • the actual speed is specified, in one embodiment a first gradient for a first detected actual speed and a second gradient that is larger or steeper in terms of magnitude for a higher second detected actual speed.
  • the start value and / or gradient of the setpoint speed curve is specified on the basis of a predefined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the actual speed and the start value or gradient.
  • a, in particular braking, setpoint torque is specified on an output shaft of the internal combustion engine, in one embodiment during operation or while the motor vehicle is moving.
  • this target torque is constant. In this way, in one embodiment, an advantageous, in particular simple, precontrol for the speed control explained above can be implemented and the operating behavior of the motor-generator unit can be improved in a particularly advantageous manner.
  • the setpoint torque changes, in particular reduces, according to a specified setpoint torque curve with or over time, or the specified setpoint torque curve has a gradient that is negative in one implementation (" falling target torque curve).
  • the motor-generator unit applies drive and / or braking torques to the internal combustion engine on the basis of or as a function of a control deviation, in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between the target torque on an output shaft of the internal combustion engine, in particular the predetermined target torque or the target torque according to the predetermined target torque curve, and an actual torque on the output shaft of the internal combustion engine, in particular to reduce this (current or cumulative) Control deviation, or is controlled or commanded accordingly, in an embodiment based on a predetermined, in one embodiment calibrated or adjustable, assignment between (current or cumulative) control deviation and (target) torque of the motor-generator unit, in particular to reduce this control deviation.
  • a control deviation in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between the target torque on an output shaft of the internal combustion engine, in particular the predetermined target torque or the target torque according to the predetermined target torque curve, and an actual torque on the output shaft of the internal combustion engine, in particular
  • the target torque or the target torque curve in particular a starting value and / or a gradient of the target torque curve, is based on a recorded actual speed of the Internal combustion engine specified, in particular on the basis of a detected actual speed when opening the separating clutch or determining that a, in particular actuating, clutch pedal position exceeds a predetermined, calibrated or adjustable threshold value in one embodiment.
  • a torque precontrol based on a constant or changing, in particular reducing, setpoint torque is proposed in addition or as an alternative to speed control, in particular as precontrol.
  • the target torque or the target torque curve in particular its starting value and / or gradient, is based on a predetermined assignment between the actual speed and the target torque (curve ) specified, possibly indirectly, in that it is or is specified on the basis of a specified assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the setpoint speed curve and the setpoint torque (curve).
  • the speed reduction mode is started as a function of, in one embodiment, in particular only when, or if, an opening of the separating clutch is detected; and / or an actual speed of the internal combustion engine exceeds a predetermined minimum speed value, calibrated or adjustable in one embodiment, which in one embodiment is above a target idle speed of the internal combustion engine; and / or an actual speed of the motor vehicle exceeds a predetermined minimum speed value, calibrated or adjustable in one embodiment, which in one embodiment can be greater than or equal to zero.
  • two of these conditions or these three conditions must be met cumulatively or are (logically) linked as AND conditions in order to start the speed reduction mode.
  • an opening of the separating clutch is determined on the basis of a clutch pedal position, in one embodiment when a, in particular actuating, clutch pedal position exceeds a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment.
  • the speed reduction mode can advantageously be initiated, in particular reliably and / or in a particularly suitable vehicle (vehicle) state.
  • a speed threshold in a neutral position of the transmission which leads to the restart of the fuel supply, can be reduced to at least the speed threshold with the gear engaged in order to keep the supply above the speed threshold in or for the speed when the clutch is open - Deactivate reduction mode.
  • the motor vehicle has a controller which, in particular in terms of hardware and / or software, in particular in terms of programming, is set up and / or has:
  • Means for carrying out a speed reduction mode wherein a speed of the internal combustion engine is reduced in the speed reduction mode or the speed reduction mode is provided, in particular set up, for this purpose; the speed reduction mode is carried out between opening the clutch at a first (higher) speed of the internal combustion engine and reaching a second, lower speed of the internal combustion engine; and in the speed reduction mode, the motor-generator unit exerts drive torques and / or braking torques on the internal combustion engine, in one embodiment in order to increase the speed of the Internal combustion engine in a desired, predetermined in an embodiment, to reduce manner.
  • Means for specifying the target speed curve in particular a start value and / or a gradient of the target speed curve, the target torque and / or the target torque curve, in particular a start value and / or a gradient of the target Torque curve, based on a detected actual speed of the internal combustion engine; and or
  • a means within the meaning of the present invention can be designed in terms of hardware and / or software, in particular a processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a or have multiple programs or program modules.
  • the CPU can be designed to process commands which are implemented as a program stored in a memory system, to acquire input signals from a data bus and / or to output output signals to a data bus.
  • a storage system can have one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid-state and / or other non-volatile media.
  • the program can be designed in such a way that it embodies or is able to execute the methods described here, so that the CPU can execute the steps of such methods and thus in particular can operate the motor vehicle or the control or motor-generator unit.
  • a computer program product can have, in particular, a non-volatile storage medium for storing a program or with a program stored on it, execution of this program causing the controller, in particular a computer, to use a method or process described here perform one or more of its steps.
  • one or more, in particular all, steps of the method are carried out completely or partially in an automated manner, in particular by the controller or its means.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention with wheels 2, an internal combustion engine 3 with an output shaft 3A and a multi-stage manual gearbox 4, which can be coupled via a separating clutch 5.
  • a motor-generator unit 6 is connected to the internal combustion engine 3 via a toothed belt or gearwheels 6A and is controlled or commanded by a controller in the form of an ECU 7, which determines a position of a clutch pedal 8, a wheel speed from which it is an actual The speed of the motor vehicle is determined, and a sensor 9 reports a torque on the output shaft 3A.
  • Energy generated in generator operation of the motor-generator unit 6 stores it in an accumulator 10.
  • FIG. 2 shows a method for operating the motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
  • a step S10 it is checked whether i) the actual speed of the motor vehicle is currently exceeding a predetermined minimum speed value, for example whether the vehicle is traveling; and ii) the actual speed of the internal combustion engine 3 exceeds a predetermined minimum speed value which is above a predetermined idle target speed; and iii) an actuating position of the clutch pedal 8 exceeds a predetermined threshold value, as a result of which an opening of the separating clutch 5 is determined.
  • step S20 of the speed reduction mode a, for example, linear or other, falling setpoint speed curve is specified, the start value of which corresponds to the actual speed when the clutch pedal position threshold value is exceeded and whose negative gradient is constant in the case of a linear curve, corresponding a given, calibrated assignment is given the greater the higher this actual speed is.
  • step S20 on the basis of this target speed curve and thus (indirectly) on the basis of the actual speed when the
  • Clutch pedal position threshold value and a predetermined, calibrated assignment, a negative setpoint torque on the output shaft 3A or its course predetermined.
  • the controller 7 controls the motor-generator unit 6 by means of a P (proportional) control of a control deviation between this setpoint and a current actual torque on the output shaft 3A (precontrol) and a P (proportional) - l (integral) control of a control deviation between a target speed according to the falling target speed curve specified in step S20 and an actual speed of the internal combustion engine, the P and I parameters of the P and PI Control are also calibrated.
  • the generator-acting motor-generator unit 6 exerts additional braking torque on the internal combustion engine 3 and stores the energy generated in the accumulator 10 .
  • the motor-generator unit 6 exerts an additional drive torque on the internal combustion engine 3 and thus prevents the engine from stalling or an undesired shutdown, in particular as a result of sudden load switching, for example due to an air conditioning system, without fuel having to be supplied for this purpose.
  • a fuel supply to the internal combustion engine 3 is or is deactivated in the speed reduction mode.
  • the motor-generator unit 6 thus guides the internal combustion engine along the falling set speed curve of the set speed curve by means of additional drive or braking torques as long as the separating clutch 5 is open.
  • step S10 If the separating clutch is closed or it is determined that the clutch pedal position exceeds the clutch pedal position threshold value of step S10 or falls below another predetermined clutch pedal position threshold value (again) (S40: “Y”), the speed reduction mode is ended and the method or the controller 7 returns to step S10.
  • step S50 If this is the case (S50: “Y”), the speed reduction mode is also terminated and the method or the controller 7 returns to step S10. In this case, an idle target speed control can be activated (step S60).
  • torque precontrol explained above can be omitted or only torque control, in particular regulation, can be carried out.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Brennkraftmaschine (3) und ein mehrstufiges Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind, sowie eine Motor-Generator-Einheit (6) aufweist, mit dem Schritt: Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs (S20-S50), in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.

Description

KRAFTFAHRZEUG
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Steuerung bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
Zum Schalten eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs wird in der Regel die Brennkraftmaschine durch Öffnen einer Trennkupplung vom Getriebe getrennt.
Um in einen niedrigeren Gang für eine niedrigere Fahrzeuggeschwindigkeit zu schalten, kann bereits vorher die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine reduziert, insbesondere deaktiviert, sein, insbesondere wenn im Schubbetrieb heruntergeschaltet wird.
Auch zum Schalten in einen höheren Gang wird bzw. ist in der Regel die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine durch Gaswegnehmen reduziert, insbesondere deaktiviert, so dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine nach der Trennung vom Getriebe in beiden Fällen absinkt.
Beim Herunterschalten in einen niedrigeren Gang ist es nach betriebsinterner Praxis bekannt, bei geöffneter Trennkupplung vorsorglich zusätzlich Kraftstoff einzuspritzen, um ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, zu vermeiden. Dies führt jedoch zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch.
Beim Hochschalten in einen höheren Gang kann es, insbesondere aufgrund reibungsärmerer Brennkraftmaschinen, Vorkommen, dass die Drehzahl nicht rasch genug absinkt, was den Schaltkomfort beim Schließen der Trennkupplung beeinträchtigt und kinetische Energie der Brennkraftmaschine in Wärme der Trennkupplung umsetzt. Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, den Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 8, 9 stellen ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerung bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, eine Brennkraftmaschine, ein mehrstufiges Getriebe und eine Trennkupplung auf, über die Brennkraftmaschine und Getriebe koppelbar bzw. reversibel drehfest verbindbar sind bzw. die hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist bzw. verwendet wird.
Das Getriebe ist in einer Ausführung ein manuelles bzw. (Hand)Schaltgetriebe. Hierfür kann die vorliegende Erfindung mit besonderem Vorteil verwendet werden, ohne hierauf beschränkt zu sein.
Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Motor-Generator-Einheit auf, die in einer Ausführung wenigstens einen auch als Generator bzw. generatorisch betreibbaren Elektromotor aufweist.
Die Motor-Generator-Einheit ist in einer Ausführung, vorzugsweise permanent, insbesondere über Zahnriemen, Zahnräder oder dergleichen, oder temporär, insbesondere über wenigstens eine lösbare Kupplung, mit der Brennkraftmaschine, in einer Ausführung einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine, verbunden. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein PO-Hybrid-Kraftfahrzeug sein. Hierfür kann die vorliegende Erfindung mit besonderem Vorteil verwendet werden, ohne hierauf beschränkt zu sein.
Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs den Schritt auf:
- Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs(modus), wobei in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert wird bzw. der Drehzahl-Reduzier-Betrieb hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist; der Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen einem Öffnen der Trennkupplung bei einer ersten (höheren) Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine durchgeführt wird; und die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb, in einer Ausführung ein- oder mehrfach wechselnd, Antriebs-Drehmomente und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt, in einer Ausführung, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einer gewünschten, in einer Ausführung vorgegebenen, Weise zu reduzieren.
Durch das wenigstens temporäre Ausüben von die Brennkraftmaschine bzw. eine Abtriebswelle der Brennkraftmaschine antreibenden bzw. beschleunigenden Drehmomenten („Antriebs-Drehmomente“) durch die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen dem Öffnen der Trennkupplung und dem Erreichen einer niedrigeren Drehzahl kann in einer Ausführung vorteilhaft die Wahrscheinlichkeit eines unerwünscht raschen Absinkens der Drehzahl und/oder eines Motorabsterbens bzw. eines unerwünschten Ausgehens, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, reduziert, in einer Ausführung ein solches vermieden werden.
Entsprechend ist bzw. wird in einer Ausführung in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zu, insbesondere Kraftstoffeinspritzung in, der Brennkraftmaschine wenigstens zeitweise, insbesondere während wenigstens 50% des Drehzahl-Reduzier-Betriebs, in einer Ausführung während des gesamten Drehzahl-Reduzier-Betriebs, deaktiviert oder auf eine Obergrenze begrenzt, die kleiner oder gleich einem Standgas ist. Hierdurch kann in einer Ausführung der Kraftstoffverbrauch, bei Deaktivierung besonders vorteilhaft, reduziert werden. Dabei wird unter Standgas insbesondere diejenige Kraftstoffmenge bzw. -zufuhr verstanden, die bei unbetätigtem Gaspedal (höchstens) zugeführt wird bzw. erfolgt bzw. vorgesehen ist.
Durch das wenigstens temporäre Ausüben von die (Abtriebswelle der) Brennkraftmaschine (ab)bremsenden Drehmomenten („Brems-Drehmomente“) durch die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen dem Öffnen der Trennkupplung und dem Erreichen einer niedrigeren Drehzahl kann in einer Ausführung eine vorteilhafte, insbesondere ausreichende, Reduzierung der Drehzahl realisiert und so in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert werden. Zusätzlich oder alternativ kann in einer Ausführung die beim Ausüben solcher Brems-Drehmomente durch die dann generatorisch arbeitenden Motor-Generator-Einheit erzeugte Energie, in einer Ausführung elektrisch, gespeichert und dadurch in einer Ausführung kinetische Energie der Brennkraftmaschine wenigstens teilweise genutzt bzw. rekuperiert und so der Kraftstoffverbrauch (weiter) reduziert werden.
In einer Ausführung wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet, wenn eine Abweichung zwischen einer, in einer Ausführung fest oder variabel bzw. veränderlich, vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer, insbesondere sinkenden, Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebenen Toleranz unterschreitet, die in einer Ausführung auch gleich Null sein kann, insbesondere also die Leerlauf-Soll-Drehzahl erreicht wird. In einer Ausführung wird dann eine Leerlauf-Soll-Drehzahl-Regelung aktiviert, die ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen zu verhindern sucht. Hierdurch kann in einer Ausführung die Motor-Generator-Einheit vorteilhaft verwendet werden.
Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb, gegebenenfalls vorzeitig, beendet, wenn ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird. Dadurch kann in einer Ausführung ein (Fahr)Betrieb des Kraftfahrzeugs verbessert werden.
In einer Ausführung wird ein Schließen der Trennkupplung auf Basis einer Kupplungspedalstellung festgestellt, in einer Ausführung dann, wenn eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert (wieder) unterschreitet. Hierdurch kann in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorteilhaft, insbesondere zuverlässig und/oder in einem besonders geeigneten Fahr(zeug)zustand, beendet werden.
In einer Ausführung ist, insbesondere wird, in einer Ausführung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, ein, insbesondere variierender bzw. nicht konstanter, Soll-Drehzahl-Verlauf für die Drehzahl der Brennkraftmaschine in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorgegeben. In einer Ausführung reduziert sich die Soll-Drehzahl gemäß dem vorgegebenen Soll-Drehzahl-Verlauf mit der bzw. über die Zeit bzw. weist der vorgegebene Soll-Drehzahl-Verlauf einen negativen Gradienten auf („fallender Soll-Drehzahl-Verlauf“). In einer Ausführung wird bzw. ist der Soll-Drehzahl-Verlauf (durch) eine Soll-Drehzahl-Kurve, insbesondere Soll-Drehzahl-Hyperbel (vorgegeben). Dann übt in einer Ausführung die Motor-Generator-Einheit Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine auf Basis bzw. in Abhängigkeit von einer Regelabweichung, insbesondere einer aktuellen Regelabweichung und/oder einer kumulierten, insbesondere integrierten, Regelabweichung, zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß dem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine aus, insbesondere zur Reduzierung dieser (aktuellen bzw. kumulierten) Regelabweichung, bzw. wird entsprechend (an)gesteuert bzw. kommandiert, in einer Ausführung auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen (aktueller bzw. kumulierter) Regelabweichung und einer Steuergröße, insbesondere einem (Soll-)Drehmoment, der Motor-Generator-Einheit, insbesondere zur Reduzierung dieser Regelabweichung.
In einer Ausführung wird die Motor-Generator-Einheit entsprechend mit einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Proportional-, einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Integral- oder einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Proportional-Integral-Regelung auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß dem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine gesteuert bzw. betrieben. Unter einer Steuerung wird vorliegend insbesondere auch eine Regelung verstanden.
In einer Ausführung wird, in einer Weiterbildung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, der Soll-Drehzahl-Verlauf auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben, insbesondere auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl beim Öffnen der Trennkupplung bzw. Feststellen, dass eine, insbesondere betätigenden, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet. In einer Ausführung wird der Soll-Drehzahl-Verlauf auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehzahl-Verlauf vorgegeben.
In einer Ausführung wird ein Startwert des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis der erfassten Ist-Drehzahl vorgegeben, insbesondere gleich der erfassten Ist-Drehzahl oder mit einem vorgegeben Offset gegenüber dieser vorgegeben.
Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung ein, insbesondere fallender bzw. negativer, Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis der erfassten Ist-Drehzahl vorgegeben, in einer Ausführung für eine erste erfasste Ist-Drehzahl ein erster Gradient und für eine höhere zweite erfasste Ist-Drehzahl ein betragsmäßig größerer bzw. steilerer zweiter Gradient.
In einer Ausführung wird der Startwert und/oder Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Startwert bzw. Gradient vorgegeben.
Durch eine Drehzahlregelung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit und/oder Brennkraftmaschine realisiert, in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert und/oder ein Kraftstoffverbrauch gesenkt werden.
Zusätzlich oder alternativ zu einer Drehzahlregelung ist, insbesondere wird, in einer Ausführung ein, insbesondere bremsendes, Soll-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine vorgegeben, in einer Ausführung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug.
In einer Ausführung ist dieses Soll-Drehmoment konstant. Hierdurch kann in einer Ausführung eine vorteilhafte, insbesondere einfache, Vorsteuerung zur vorstehenden erläuterten Drehzahlregelung realisiert und dadurch das Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit besonders vorteilhaft verbessert werden.
In einer anderen Ausführung verändert, insbesondere reduziert, sich das Soll-Drehmoment gemäß einem vorgegebenen Soll-Drehmoment-Verlauf mit der bzw. über die Zeit bzw. weist der vorgegebene Soll-Drehmoment-Verlauf einen, in einer Ausführung negativen, Gradienten auf („fallender Soll-Drehmoment-Verlauf).
In einer Ausführung übt die Motor-Generator-Einheit Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine auf Basis bzw. in Abhängigkeit einer Regelabweichung, insbesondere einer aktuellen Regelabweichung und/oder einer kumulierten, insbesondere integrierten, Regelabweichung, zwischen dem Soll-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine, insbesondere also dem vorgegebenen Soll-Drehmoment bzw. dem Soll-Drehmoment gemäß dem vorgegebenen Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an der Abtriebswelle der Brennkraftmaschine aus, insbesondere zur Reduzierung dieser (aktuellen bzw. kumulierten) Regelabweichung, bzw. wird entsprechend angesteuert bzw. kommandiert, in einer Ausführung auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen (aktueller bzw. kumulierter) Regelabweichung und (Soll-)Drehmoment der Motor-Generator-Einheit, insbesondere zur Reduzierung dieser Regelabweichung.
In einer Ausführung wird, insbesondere im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, das Soll-Drehmoment bzw. der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben, insbesondere auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl beim Öffnen der Trennkupplung bzw. Feststellen, dass eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet.
Somit wird in einer Ausführung eine Drehmomentvorsteuerung auf Basis eines konstanten oder sich verändernden, insbesondere reduzierenden, Soll-Drehmoments zusätzlich oder alternativ zur Drehzahlregelung, insbesondere als Vorsteuerung, vorgeschlagen. In einer Ausführung wird das Soll-Drehmoment bzw. der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere sein Startwert und/oder Gradient, auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehmoment(-Verlauf) vorgegeben, gegebenenfalls indirekt, indem es auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Soll-Drehzahl-Verlauf und Soll-Drehmoment(-Verlauf) vorgegeben wird bzw. ist.
Hierdurch kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit realisiert werden.
In einer Ausführung wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb in Abhängigkeit davon, in einer Ausführung, insbesondere nur, dann, begonnen, dass bzw. falls, eine Öffnung der Trennkupplung festgestellt wird; und/oder eine Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Drehzahlmindestwert überschreitet, der in einer Ausführung über einer Leerlauf-Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine liegt; und/oder eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet, der in einer Ausführung größer oder auch gleich Null sein kann. In einer Ausführung müssen zwei dieser Bedingungen oder diese drei Bedingungen kumulativ erfüllt sein bzw. sind (logisch) als UND-Bedingungen verknüpft, um den Drehzahl-Reduzier-Betrieb zu beginnen.
Hierdurch kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit und/oder Brennkraftmaschine realisiert, in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert und/oder ein Kraftstoffverbrauch gesenkt werden.
In einer Ausführung wird eine Öffnung der Trennkupplung auf Basis einer Kupplungspedalstellung festgestellt, in einer Ausführung dann, wenn eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet. Hierdurch kann in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorteilhaft, insbesondere zuverlässig und/oder in einem besonders geeigneten Fahr(zeug)zustand, initiiert werden.
Zur Modifikation einer bisherigen Steuerung kann in einer Ausführung eine Drehzahlschwelle in einer Neutralposition des Getriebes, die zur Wiedereinschaltung der Kraftstoffzufuhr führt, wenigstens auf die Drehzahlschwelle bei eingelegtem Gang herabgesetzt werden, um die Zufuhr bei offener Kupplung oberhalb der Drehzahlschwelle in dem bzw. für den Drehzahl-Reduzier-Betrieb zu deaktivieren.
Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Steuerung auf, die, insbesondere hard- und/oder Software-, insbesondere programmtechnisch, zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist und/oder aufweist:
Mittel zum Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs, wobei in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert wird bzw. der Drehzahl-Reduzier-Betrieb hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist; der Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen einem Öffnen der Trennkupplung bei einer ersten (höheren) Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine durchgeführt wird; und die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs-Drehmomente und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt, in einer Ausführung, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einer gewünschten, in einer Ausführung vorgegebenen, Weise zu reduzieren.
In einer Ausführung weist das Kraftfahrzeug bzw. die Steuerung bzw. ihr(e)
Mittel auf:
Mittel zum wenigstens zeitweisen Begrenzen einer Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine auf eine Obergrenze, die kleiner oder gleich einem Standgas ist, oder Deaktivieren einer Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb; und/oder
Mittel zum Beenden des Drehzahl-Reduzier-Betriebs, wenn, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird und/oder eine Abweichung zwischen einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebenen Toleranz unterschreitet; und/oder
Mittel zum Ausüben von Antriebs- und/oder Brems-Drehmomenten durch die Motor-Generator-Einheit auf die Brennkraftmaschine auf Basis einer, insbesondere aktuellen und/oder kumulierten, Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder einer Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen, insbesondere bremsenden, Soll-Drehmoment, insbesondere gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine; und/oder
Mittel zum Vorgeben des Soll-Drehzahl-Verlaufs, insbesondere eines Startwerts und/oder eines Gradienten des Soll-Drehzahl-Verlaufs, des Soll-Drehmoments und/oder des Soll-Drehmoment-Verlaufs, insbesondere eines Startwerts und/oder eines Gradienten des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine; und/oder
Mittel zum, insbesondere elektrischen, Speichern von Energie, die die generatorisch arbeitende Motor-Generator-Einheit beim Ausüben von Brems-Drehmomenten auf die Brennkraftmaschine erzeugt; und/oder
Mittel zum Initiieren des Drehzahl-Reduzier-Betriebs in Abhängigkeit davon, dass, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, eine Öffnung der Trennkupplung festgestellt wird und/oder eine Ist Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Drehzahlmindestwert überschreitet und/oder eine Ist Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet. Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere das Kraftfahrzeug bzw. die Steuerung bzw. Motor-Generator-Einheit betreiben kann. Ein Computerprogrammprodukt kann in einer Ausführung ein, insbesondere nicht-flüchtiges, Speichermedium zum Speichern eines Programms bzw. mit einem darauf gespeicherten Programm aufweisen, insbesondere sein, wobei ein Ausführen dieses Programms die Steuerung, insbesondere einen Computer, dazu veranlasst, ein hier beschriebenes Verfahren bzw. einen oder mehrere seiner Schritte auszuführen.
In einer Ausführung werden ein oder mehrere, insbesondere alle, Schritte des Verfahrens vollständig oder teilweise automatisiert durchgeführt, insbesondere durch die Steuerung bzw. ihr(e) Mittel.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung mit Rädern 2, einer Brennkraftmaschine 3 mit einer Abtriebswelle 3A und einem mehrstufigen manuellen Schaltgetriebe 4, die über eine Trennkupplung 5 koppelbar sind.
Eine Motor-Generator-Einheit 6 ist über einen Zahnriemen oder Zahnräder 6A mit der Brennkraftmaschine 3 verbunden und wird durch eine Steuerung in Form einer ECU 7 gesteuert bzw. kommandiert, der eine Stellung eines Kupplungspedals 8, eine Radgeschwindigkeit, aus der sie eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt, und von einem Sensor 9 ein Drehmoment an der Abtriebswelle 3A gemeldet wird.
Im generatorischen Betrieb der Motor-Generator-Einheit 6 erzeugte Energie speichert diese in einem Akkumulator 10.
Fig. 2 zeigt ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
In einem Schritt S10 wird geprüft, ob i) die Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs aktuell einen vorgegebenen Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet, beispielsweise, ob das Fahrzeug fährt; und ii) die Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 einen vorgegebenen Drehzahlmindestwert überschreitet, der über einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl liegt; und iii) eine betätigende Stellung des Kupplungspedals 8 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wodurch eine Öffnung der Trennkupplung 5 festgestellt wird.
Wenn alle drei Bedingungen (i)-(iii) kumulativ erfüllt sind (S10: „Y“), fährt das Verfahren bzw. die Steuerung 7 mit einem Drehzahl-Reduzier-Betriebs(modus) bzw. dessen erstem Schritt S20 fort, andernfalls (S10: „N“) wiederholt sie die Prüfung der Bedingungen.
In Schritt S20 des Drehzahl-Reduzier-Betriebs wird ein, beispielsweise linearer oder auch andersartiger, fallender Soll-Drehzahl-Verlauf vorgegeben, dessen Startwert der Ist-Drehzahl beim Überschreiten des Kupplungspedalstellungs-Schwellwerts entspricht und dessen, bei linearem Verlauf konstanter, negativer Gradient, entsprechend einer vorgegebenen, kalibrierten Zuordnung umso größer vorgegeben wird, je höher diese Ist-Drehzahl ist.
Zudem wird in Schritt S20 auf Basis dieses Soll-Drehzahl-Verlaufs und damit (indirekt) auf Basis der Ist-Drehzahl beim Überschreiten des
Kupplungspedalstellungs-Schwellwerts und einer vorgegebenen, kalibrierten Zuordnung ein negatives Soll-Drehmoment an der Abtriebswelle 3A bzw. dessen Verlauf vorgegeben.
Anschließend steuert in einem Schritt S30 die Steuerung 7 die Motor-Generator-Einheit 6 mittels einer P(roportional)-Regelung einer Regelabweichung zwischen diesem Soll- und einem aktuellen Ist-Drehmoment an der Abtriebswelle 3A (Vorsteuerung) und einer P(roportional)-l(ntegral)-Regelung einer Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl gemäß dem in Schritt S20 vorgegebenen, fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine, wobei die P- und I-Parameter der P- bzw. PI-Regelung ebenfalls kalibriert sind.
Fällt somit die Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 nicht schnell genug bzw. langsamer als der fallende Soll-Drehzahl-Verlauf, übt die generatorisch wirkende Motor-Generator-Einheit 6 ein zusätzliches Brems-Drehmoment auf die Brennkraftmaschine 3 aus und speichert dabei erzeugte Energie im Akkumulator 10.
Fällt umgekehrt die Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 zu schnell bzw. schneller als der fallende Soll-Drehzahl-Verlauf, übt die Motor-Generator-Einheit 6 ein zusätzliches Antriebs-Drehmoment auf die Brennkraftmaschine 3 aus und verhindert so ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, ohne dass hierzu Kraftstoff zugeführt werden muss.
Entsprechend ist bzw. wird im Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine 3 deaktiviert.
Die Motor-Generator-Einheit 6 führt somit mittels zusätzlicher Antriebs- bzw. Brems-Drehmomente die Brennkraftmaschine auf der fallenden Soll-Drehzahl-Kurve des Soll-Drehzahl-Verlaufs entlang, solange die Trennkupplung 5 geöffnet ist.
Wird die Trennkupplung geschlossen bzw. festgestellt, dass die Kupplungspedalstellung den Kupplungspedalstellungs-Schwellwert des Schrittes S10 oder einen anderen vorgegebenen Kupplungspedalstellungs-Schwellwert (wieder) unterschreitet (S40: „Y“), wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S10 zurück.
Andernfalls (S40: „N“) wird geprüft, ob eine vorgegebene Leerlauf-Soll-Drehzahl erreicht ist bzw. eine Abweichung der Ist-Drehzahl von dieser einen vorgegebenen Toleranz unterschreitet.
Ist dies der Fall (S50: „Y“), wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb ebenfalls beendet und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S10 zurück. In diesem Falle kann eine Leerlauf-Soll-Drehzahl-Regelung aktiviert werden (Schritt S60).
Andernfalls (S50: „N“) wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb fortgesetzt und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S30 zurück.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist.
So kann insbesondere die vorstehend erläuterte Drehmoment-Vorsteuerung entfallen oder auch nur eine Drehmoment-Steuerung, insbesondere -Regelung, durchgeführt werden.
Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste
Kraftfahrzeug
Rad
Brennkraftmaschine A Abtriebswelle
Schaltgetriebe
Trennkupplung
Motor-Generator-Einheit A Kopplung
ECU (Steuerung)
Kupplungspedal
Drehmomentsensor 0 Akkumulator

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1): eine Brennkraftmaschine (3) und ein mehrstufiges Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind; sowie eine Motor-Generator-Einheit (6) aufweist, mit dem Schritt:
- Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs (S20-S50), in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine wenigstens zeitweise deaktiviert oder auf eine Obergrenze, die kleiner oder gleich einem Standgas ist, begrenzt ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet wird, wenn
, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird (S40); und/oder wenn eine Abweichung zwischen einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Toleranz unterschreitet (S50).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motor-Generator-Einheit (6) Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) auf Basis einer, insbesondere aktuellen und/oder kumulierten, Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine; und/oder einer Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen, insbesondere bremsenden, Soll-Drehmoment, insbesondere gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an einer Abtriebswelle (3A) der Brennkraftmaschine ausübt.
5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Soll-Drehzahl-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs, das Soll-Drehmoment und/oder der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben wird (S20).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die generatorisch arbeitende Motor-Generator-Einheit (6) Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt und dabei erzeugte Energie, insbesondere elektrisch, gespeichert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Drehzahl-Reduzier-Betrieb in Abhängigkeit davon begonnen wird, dass
, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, eine Öffnung der
Trennkupplung (5) festgestellt wird; und/oder eine Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) einen vorgegebenen
Drehzahlmindestwert überschreitet; und/oder eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) einen vorgegebenen
Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet.
8. Kraftfahrzeug (1), insbesondere Personenkraftwagen, mit: einer Brennkraftmaschine (3) und einem mehrstufigen Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind; einer Motor-Generator-Einheit (6); und einer Steuerung (7), die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist und/oder aufweist: Mittel zum Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs, in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die
Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.
9. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem
Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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