WO2012017518A1

WO2012017518A1 - スピーカシステム

Info

Publication number: WO2012017518A1
Application number: PCT/JP2010/063103
Authority: WO
Inventors: 四郎鈴木
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2012-02-09

Abstract

　スピーカシステムは、設置面を利用して音を発生させるように構成されている。放音手段は、検出手段によってスピーカシステムの設置環境の変更が検出された際に、設置面を利用して音を発生させ、集音手段は、放音手段によって発生された音を集音する。適性判定手段は、集音手段によって集音された音に基づいて、スピーカシステムの設置環境の適性を判定する。そして、報知手段は、適性判定手段によって判定された設置環境の適性を、ユーザに対して報知する。これにより、音質的により良い設置環境の選定を、適切にアシストすることが可能となる。

Description

スピーカシステム

　本発明は、設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムに関する。

　この種の技術が、例えば特許文献１及び２に記載されている。特許文献１には、スピーカ及びバスレフポートの開口面を底面に配置して音波を下方に放射することで、テーブルやデスクの表面に反射することで得られるバッフル効果を利用して、低音再生の向上を図った技術が提案されている。特許文献２には、バッフル板がキャビネットの底板から構成され、底板の開口部にスピーカ本体を下方に向けて取り付けると共に、底板の下側にスピーカ本体からの音を反射する反射板を設けたスピーカ装置が提案されている。

　その他にも、本発明に関連する技術が特許文献３及び４に記載されている。特許文献３には、スピーカから出力させた測定用音声信号をマイクで収音し、その測定結果に基づいて音響装置の周波数特性を調節する技術が提案されている。特許文献４には、ＬＥＤランプにより表示された周波数特性を確認しながらバッフル板の開口部の面積を変えることで、周波数特性を調整する技術が提案されている。

特開２００２－２８１５７６号公報特許第４１８６０５３号公報特開２００１－１９７５８５号公報特開平４－２１６２９８号公報

　しかしながら、上記した特許文献１乃至４に記載された技術では、設置面を利用して音を発生させるスピーカに関して、その設置環境の適性をユーザに知らせたり、ユーザによる設置環境の選定をアシストしたりすることはできなかった。

　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムに関して、設置環境の適性を判定し、判定された適性を報知することを目的とする。

　請求項１に記載の発明は、設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムであって、前記スピーカシステムの設置環境の変更を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記設置環境の変更が検出された際に、前記設置面を利用して音を発生させる放音手段と、前記放音手段によって発生された音を集音する集音手段と、前記集音手段によって集音された音に基づいて、前記スピーカシステムの設置環境の適性を判定する適性判定手段と、前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

本実施例に係るスピーカシステムの概略構成を示す。制御部の概略構成を示すブロック図である。音質補正を説明するための図を示す。本実施例に係るスピーカシステムによる処理のフローチャートを示す。変形例４に係るスピーカシステムの概略構成を示す。変形例５に係るスピーカシステムの概略構成を示す。変形例９に係るスピーカシステムの概略構成を示す。

　本発明の１つの観点では、設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムは、前記スピーカシステムの設置環境の変更を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記設置環境の変更が検出された際に、前記設置面を利用して音を発生させる放音手段と、前記放音手段によって発生された音を集音する集音手段と、前記集音手段によって集音された音に基づいて、前記スピーカシステムの設置環境の適性を判定する適性判定手段と、前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性を報知する報知手段と、を備える。

　上記のスピーカシステムは、設置面を利用して音を発生させるように構成されている。放音手段は、検出手段によってスピーカシステムの設置環境の変更が検出された際に、設置面を利用して音を発生させ、集音手段は、放音手段によって発生された音（スピーカ自体から発生された音、及びスピーカの動作により設置面で発生された音の両方を含むものとする。以下同様とする。）を集音する。適性判定手段は、集音手段によって集音された音に基づいて、スピーカシステムの設置環境の適性を判定する。具体的には、適性判定手段は、集音手段によって集音された音を分析することで、スピーカシステムの現在の設置場所における出力能力（再生能力）を判定する。言い換えると、スピーカシステムが現在設置されている場所で得られる音質についての判定を行う。そして、報知手段は、適性判定手段によって判定された設置環境の適性を、ユーザに対して報知する。これにより、ユーザによる音質的により良い設置環境の選定を、適切にアシストすることが可能となる。

　つまり、設置面を利用して報音する以上、仮に第１の設置面に置いた場合、新たに設置行為がなされたことを検出手段により検出し、放音がなされるが、この際、第１の設置面に従った音が再生される。つまり、第１の設置面の面積や材質等によって出力音は影響を受けている。この第１の設置面を利用した音が好適なものならば、そのまま第１の設置面を設置場所として確定し、スピーカシステムを使用すれば良い。しかし、不適切であった場合は、新たに第２の設置場所に置きなおす（つまり場所を変える）必要があり、そこで新たに放音、及びその内容の確認を行う必要がある。上記のスピーカシステムによれば、適切な場所を求めて設置場所変更を行う度に、それを検出し、放音、集音、適正判定までの一連の動作を自動的に行うことが可能である。

　上記のスピーカシステムの一態様では、前記適性判定手段による判定結果に基づいて、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行う補正手段を更に備える。この態様によれば、設置環境の違いに起因する音質のばらつきを、適切に抑制することが可能となる。

　上記のスピーカシステムにおいて好適には、前記適性判定手段は、前記集音手段によって集音された音について周波数特性を求めることで、前記設置環境の適性を判定し、前記補正手段は、前記適性判定手段によって求められた前記周波数特性と目標の周波数特性とを比較することで、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行う。この場合、補正手段は、スピーカシステムにおける周波数特性が、目標の周波数特性に近付くように補正を行う。なお、目標の周波数特性は、例えば、低域の音から高域の音までフラットな特性を理想特性とし、それを基準にして規定された許容範囲が用いられる。

　また好適には、前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性が所定レベルに達しているか否かを判定する判定手段を更に備え、前記補正手段は、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していないと判定された場合に、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行わない。所定レベルとしては、例えば目標の周波数特性との差異量が予め決めた値を超えたレベルが用いられる。このように処理を行うのは、当該場合には、たとえ補正を行ったとしても、音質をほとんど改善することができないと判断できるからである。つまり、補正の限界を超えている場合は、敢えて補正を行わないようにすることができる。

　上記のスピーカシステムの他の一態様では、前記報知手段は、前記設置環境の適性に応じた表示を行う。この態様では、報知手段は、設置環境の適性に応じた表示をユーザに視認可能な情報として提示することによって、報知を行う。

　上記のスピーカシステムの他の一態様では、前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性が所定レベルに達しているか否かを判定する判定手段を更に備え、前記報知手段は、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していると判定された場合には前記スピーカシステムから音を発生させ、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していないと判定された場合には前記スピーカシステムから音を発生させないことで、前記報知を行う。

　この態様によれば、ユーザは、スピーカシステムの本来の目的である音があるレベル以上の品位で鳴るといった状態を求めて設置環境を変更していき、あるレベル以上の品位で音が鳴った時点で、その設置環境が適切であると判断し、設置場所移動を終了すれば良いと判断することができる。よって、ユーザは、目的である放音実行を求めて、成果が得られるまで、色々な設置場所を試しさえすればよく、より直感的に場所の適正を理解でき、細かいことを気にせずに音質的により良い設置環境の選定を行うことができる。

　上記のスピーカシステムの他の一態様では、前記適性判定手段は、異なる前記設置環境で判定された前記適性を比較し、前記報知手段は、前記適性判定手段による比較結果を報知する。

　この態様によれば、ユーザは、スピーカシステムの設置場所を種々に変更した場合に、複数の設置環境の中で最適な設置環境を容易に認識することができる。

　好適には、前記検出手段は、前記設置環境が変更された場合であっても、変更後の前記設置環境における前記設置面が所定条件を満たさない場合には、前記設置環境の変更を検出しない。例えば、設置面が所定以上の硬さを有しない場合には、検出手段は、設置環境の変更を検出しない。こうするのは、設置面がある程度の硬さを有しない場合には平面バッフル効果を得にくいため、設置環境を利用してより良い音を出すという効果がほとんど得られないからである。

　また、好適には、上記のスピーカシステムは、筐体の上部に物体を載置可能に構成されている。これにより、スピーカシステムの上部に物体を載置した場合に、物体を載置しない場合と比較して、載置された物体を含めたスピーカシステム全体の重量が大きくなる。そのため、スピーカシステムにおける振動などの動作や装置の設置場所への定位が安定するため、大音量を適切に発生させることが可能となる。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［装置構成］
　図１を参照して、本実施例に係るスピーカシステム５０の構成について説明する。図１は、本実施例に係るスピーカシステム５０の概略構成を示す。図１（ａ）は、スピーカシステム５０を側方から観察した透視図を示している。なお、図１（ａ）では、信号線を破線で表している。図１（ｂ）は、図１（ａ）中の矢印Ａ１で示す方向からスピーカシステム５０を観察した図を示している。図１（ｃ）は、図１（ａ）中の矢印Ａ２で示す方向から観察した、表示部６を具体的に示した図である。

　図１（ａ）に示すように、スピーカシステム５０は、制御部１と、スピーカ２と、バッテリ３と、防振材４と、マイク５と、表示部６と、スイッチ７と、を有する。

　スピーカシステム５０は、比較的小型に構成されており、移動可能（言い換えると持ち運び可能）に構成されている。スピーカシステム５０は、基本的には、机や床などの比較的広い面積を有する面９０上に載置された状態で使用される。なお、壁面やガラス面等に吸盤等の固定手段を用いて、スピーカシステム５０を取り付けても良い。この場合、設置環境である壁の適正を、本明細書内に記載の方法等にて同様に判定する。

　本明細書では、スピーカシステム５０が載置された面を「設置面」と呼ぶこととする。スピーカシステム５０は、設置面９０を利用して音を発生させる。また、スピーカシステム５０は、図示しない装置（再生装置など）と有線接続若しくは無線接続されており、当該装置からミュージックソースが供給されて、当該ミュージックソースに対応する音を発生させる。

　スピーカシステム５０の筐体の底面にはスピーカ２と概ね同じ径の円形の穴が設けられており、スピーカ２は当該穴に嵌め込まれて下向きに配置されている。スピーカ２が収納されたスピーカボックス２０は、図１（ｂ）に示すように４隅に配置された支柱８によって、制御部１が収納されたボックス１０と接合されている（なお、図１（ａ）では、説明の便宜上、支柱８を破線で表している）。この場合、スピーカボックス２０は、スピーカ２が設置された面がオープンに構成されている。

　スピーカシステム５０の底面（具体的にはスピーカ２と設置面９０との間）には、フェルトなどで構成された防振材４が設けられている。防振材４は、スピーカ２の振動に起因する、スピーカボックス２０のビビリ（継続的に発生する振動を意味する）や飛び跳ねを防止する機能を有する。また、スピーカ２のコーンリング部分は弾力性があり耐久性に優れた部材が用いられている。

　スピーカ２の前面から出された音は、防振材４と設置面９０により空中への放音が阻止されることにより、背面から出される音への逆位相干渉がなくなり、背面から放出される音波のみが、設置面９０によりバッフル効果が得られる。また、スピーカ２は比較的強力な磁石で駆動されるため、低域音声信号で動作するスピーカ２のコーンリングが設置面９０を振動させることにより得られる低域の音波も(矢印Ａ３参照)、設置面９０により前述のバッフル効果に加えて新たなバッフル効果が得られる。つまり、比較的面積の広い設置面９０がより平面バッフルとして機能し、低域の音もより強く再生される。

　ここで、スピーカ２のように、利用する設置面方向に向けて配置されておらず、平面バッフルを利用しないような一般的なスピーカでは、スピーカボックスのサイズなどで低音再生能力が決まる。つまり、一般的なスピーカでは、ある程度のスピーカボックスの容積がないと、総合的に重低音の再生を適切に行うことができない。しかしながら、上記したスピーカシステム５０は、設置面９０を用いて平面バッフル効果を利用して音を発生させるため、スピーカボックスのサイズは出力される音特性にほとんど影響を与えないと言える。言い換えると、スピーカシステム５０を小型に構成したとしても、そのことが低音再生能力に与える影響はほとんどないと言える。このことにより、小型でも再生性能の高いスピーカを提供することができる。但し、スピーカシステム５０による低域再生音のレベルは、設置面９０の条件で異なる。例えば、低域再生音のレベルは、設置面９０の材質や硬さや面積などで変化する。このため、小型でありながら、再生性能の不足を設置面９０で行うにしても、設置場所によっては、凹凸が多いとか、柔らか過ぎるとか、音を吸収する材質だったりして意味をなさない場合が有り、この是非を判断し、良い条件になるような設置を行う必要が生じるのである。

　制御部１は、スピーカ２、マイク５、表示部６、及びスイッチ７と電気的に接続されており、これらの間で信号の入出力が行われる。制御部１は、種々の処理を実行することで、スピーカシステム５０全体の制御を行う。

　図２は、制御部１の概略構成を示すブロック図である。制御部１は、主に、マイコン１１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２と、アンプ１３とを備える。マイコン１１は、スイッチ７から供給された信号などに基づいてＤＳＰ１２及び表示部６に対して制御を行う。ＤＳＰ１２は、ミュージックソースやマイク５で集音された音声信号が供給され、マイコン１１の制御などに基づいて、これらに対して種々の処理を行う。アンプ１３は、ＤＳＰ１２から供給された音声信号を増幅し、増幅した音声信号をスピーカ２に供給する。そして、スピーカ２は、アンプ１３によって増幅された信号に応じて動作する。

　なお、制御部１をスピーカシステム５０の内部に設けることに限定はされず、制御部１の構成要素の一部又は全部をスピーカシステム５０の外部に設けても良い。つまり、スピーカ２と制御部１とを別体に構成しても良い。例えば、再生装置や再生装置を制御する装置などに、制御部１を組み込むことができる。

　図１に戻って説明を行う。マイク５は、スピーカシステム５０の上面に設けられており、下方から発生された音を集音可能に構成されている。具体的には、マイク５は、スピーカ２と設置面９０とで発生された音（言い換えると設置面９０の反射音）を集音する。マイク５が集音した音に対応する音声信号は、制御部１内のＤＳＰ１２に供給される。表示部６は、制御部１内のマイコン１１の制御に応じて、具体的には設置場所の判定に応じて、所定の表示を行う。図１（ｃ）に示すように、表示部６は、例えば緑色、黄色、赤色の３種類のＬＥＤから構成されており、制御部１内のマイコン１１の制御に応じて、これら３種類のＬＥＤのうちの１つのＬＥＤを点灯させる。

　スイッチ７は、スピーカシステム５０の底面に設けられており、一例としてはバネ式に構成されている。スイッチ７は、スピーカシステム５０の底面から突出した状態（床面に設置されていない状態）ではオフとなっており、床面への設置に際し、当該突出した状態から押し下げられることでオフからオンとなる。基本的には、スイッチ７は、スピーカシステム５０が設置面９０に載置された状態ではオンとなり、スピーカシステム５０が設置面９０に載置されていない状態ではオフとなる。スイッチ７は、オン／オフに対応する信号を制御部１内のマイコン１１に供給する。

　なお、詳細は後述するが、制御部１は本発明における適性判定手段及び補正手段の一例に相当し、マイク５は本発明における集音手段の一例に相当し、表示部６は本発明における報知手段の一例に相当し、スイッチ７は本発明における検出手段の一例に相当する。

　［スピーカシステムの動作］
　次に、本実施例に係るスピーカシステム５０の具体的な動作について説明する。本実施例に係るスピーカシステム５０は、当該スピーカシステム５０の設置環境の適性を判定し、判定された設置環境の適性をユーザに報知する。こうするのは、上記したように、スピーカシステム５０は設置面９０により得られる平面バッフル効果を利用して低音を発生させているが、その低音再生能力は設置環境によって変化するからである。例えば、設置面９０の材質（木、樹脂、布、絨毯など）や、設置面９０の起伏や、設置面９０の面積や、設置面９０においてスピーカシステム５０を載置する位置（中央に置くか、端に置くかなど）によって、スピーカシステム５０の音質がばらつく傾向にある。このようなことから、本実施例に係るスピーカシステム５０は、スピーカシステム５０が現在設置されている場所で得られる音質を分析し（言い換えると低音再生状況を分析し）、その分析結果をユーザに報知することで、ユーザによる設置環境の選定をアシストする。

　スピーカシステム５０の動作をより具体的に説明する。スピーカシステム５０は、設置環境が変更された際に、スピーカ２からテスト信号に対応する音を発生させて、当該テスト信号に対応する音（スピーカ２と設置面９０で得られる音）をマイク５で集音させる。つまり、スピーカシステム５０は、ユーザがスピーカシステム５０を設置し直すごとに、設置環境の判定等の処理を行う。この場合、スピーカシステム５０は、スイッチ７によって設置環境の変更を検出する。即ち、スピーカシステム５０は、スイッチ７のオフからオンへの変化をトリガーにして、スピーカ２からテスト信号に対応する音を発生させることで、設置環境の判定等の処理を行う。

　次に、スピーカシステム５０は、マイク５で集音された音を分析し、分析結果を表示部６に表示させる。具体的には、スピーカシステム５０は、マイク５で集音された音の音質を分析することで設置環境の適性を判定し、判定された設置環境の適性に応じた内容を表示部６に表示させる。例えば、スピーカシステム５０は、マイク５で集音された音について周波数特性を求め、求められた周波数特性を所定の基準値（例えばテーブル値として記憶されている）と比較することで、設置環境を判定する。１つの例では、スピーカシステム５０は、設置環境を「良好」、「中間」、「悪い」といった３段階の評価基準にて判定する。この場合、スピーカシステム５０は、マイク５で集音された音質の分析結果が第１基準値以上である場合には設置環境が「良好」であると判定し、音質の分析結果が第１基準値未満で第２基準値（第２基準値＜第１基準値）以上である場合には設置環境が「中間」であると判定し、音質の分析結果が第２基準値未満である場合には設置環境が「悪い」と判定する。例えば、スピーカシステム５０は、５００［Ｈｚ］以上の音が発生されている場合には設置環境が「中間」と判定し、１［ｋＨｚ］以上の音しか発生されていない場合には設置環境が「悪い」と判定する。

　そして、スピーカシステム５０は、設置環境についての評価に応じて、表示部６におけるＬＥＤを点灯させる。例えば、スピーカシステム５０は、設置環境が「良好」である場合には緑色のＬＥＤを点灯させ、設置環境が「中間」である場合には黄色のＬＥＤを点灯させ、設置環境が「悪い」場合には赤色のＬＥＤを点灯させる。

　更に、本実施例に係るスピーカシステム５０は、上記のような設置環境の判定結果に基づいて、スピーカシステム５０の音質を向上させるべく、周波数特性の補正（以下、適宜「音質補正」と呼ぶ。）を行う。具体的には、スピーカシステム５０は、マイク５で集音された音について周波数特性を求め、求められた周波数特性と目標の周波数特性（言い換えるとリファレンス特性であり、例えばテーブル値として記憶されている）とを比較することで、低域と中高域とを含む総合周波数特性が目標の周波数特性に可能な限り近づくように音質補正を行う。つまり、スピーカシステム５０内のＤＳＰ１２がイコライザーとして機能して、全体的な音質の補正（平均化）を目的とした処理を行う。

　図３を参照して、音質補正を具体的に説明する。図３は、横軸に周波数を示し、縦軸に出力（出力レベル）を示している。また、図３には、低域再生用フィルタ及び中高域再生用フィルタの一例を示している。本実施例では、スピーカシステム５０は、矢印Ｂ１で示すように低域再生用フィルタ及び中高域再生用フィルタをそれぞれ調整することで、スピーカ２と設置面９０とで得られる低音再生能力及び全帯域の周波数特性の両方について補正を行う。この場合、スピーカシステム５０は、現在の設置環境において最大の低音再生能力が発揮されるように補正を行うと共に、全周波数帯域に渡り周波数特性の補正を行う。

　例えば、スピーカシステム５０は、音声信号の全帯域のうち低域の成分の出力を上げるような補正を行う。この場合、低域成分の出力を上げ過ぎると、音量を上げた際に音が歪む傾向にあるので、スピーカシステム５０は、低域成分の出力を上げるレベルを適正なレベルに抑えることができる。つまり、スピーカシステム５０は、音質補正時において、出力可能な最大レベルの分析を行い、再生時のダイナミックレンジコントロールを行うことができる。

　なお、スピーカシステム５０は、設置環境の適性が判定された後に当該適性を一旦表示し、この後に音質補正を行った後の設置環境の適性を改めて表示することができる。つまり、音質補正前における設置環境の適性、音質補正後における設置環境の適性の順に、これらを表示することができる。この代わりに、スピーカシステム５０は、音質補正前における設置環境の適性を表示せずに、音質補正後における設置環境の適性のみを表示することとしても良い。

　なお、スイッチ７は、上記したように設置環境の変更を検出する以外にも、スピーカシステム５０が設置面９０に設置されているか否かを確認するためにも用いられる。また、上記では設置環境が変更された際に設置環境の判定等の処理を行うことを述べたが、これ以外にも、元電源の再投入時に設置環境の判定等の処理を行っても良い。

　なお、スピーカシステム５０が設置面９０から離れている時は（つまりスイッチ７がオフである場合）、スピーカ２からの音の発生を停止することができる、言い換えるとスピーカ２の出力をオフにすることができる。これは、スピーカシステム５０が設置面９０から離れている時にスピーカ２から音を出力させると、スピーカ２が振動を続けるにも関わらず、音が極端に小さくなってしまうからである。

　なお、上記ではスイッチ７が設置環境の変更を検出する例を示したが、他の例では、スイッチ７は、設置位置の適正を検出することができる。具体的には、他の例では、設置面９０が所定以上の硬さを有しない場合には、スイッチ７が押し下げ状態（オンの状態）とならない。この場合、設置環境の判定や周波数特性の補正などは行われない。こうしているのは、設置面９０がある程度の硬さを有しないと平面バッフル効果が得られないので、周波数特性の補正による効果などがほとんど得られないからである。こうした観点より、スイッチ７を構成するバネのバネ定数などは、適切な平面バッフル効果が得られるような設置面９０の硬さに応じて設定することが望ましい。例えば、適切な平面バッフル効果が得られるような硬さを有する設置面９０において、スイッチ７が突出状態から押し下げ状態となるように、スイッチ７を構成するバネのバネ定数などを定めることができる。

　なお、スイッチ７としてバネスイッチを用いることに限定はされない。通常のスイッチにおいて、指や棒などにて接触することでオンにされるものがあるが、床面へ設置する行為によってオンとされるものであれば、公知のどのようなスイッチを用いても良い。

　なお、スピーカシステム５０は、判定された設置環境が適性条件を満たしていない場合には、例えば設置環境が「悪い」と判定された場合には、周波数特性の補正を行わないように制御されても良い。このような場合には、音質補正の限界を超えており、補正をすることに意味が出ないと判断されるからである。つまり、より好適な放音を目指して補正するのであるから、たとえ補正を行ったとしても、目的効果が得られない場合には、補正を行う意味がないためである。

　［スピーカシステムによる処理］
　次に、図４を参照して、本実施例に係るスピーカシステム５０による処理の一例を説明する。図４は、本実施例に係るスピーカシステム５０による処理のフローチャートを示す。この処理は、スピーカシステム５０内の制御部１（詳しくはマイコン１１又はＤＳＰ１２）によって実行される。

　まず、ステップＳ１０１ａでは、制御部１内のマイコン１１が、スイッチ７がオン又はオフの状態のままであるか否かを判定する。スイッチ７がオン又はオフの状態のままである場合（ステップＳ１０１ａ；Ｙｅｓ）、処理は終了する。この場合には、制御部１は、当該フローを実行する前の状態と同じ状態を維持する。これに対して、スイッチ７がオン又はオフの状態のままでない場合（ステップＳ１０１ａ；Ｎｏ）、つまりスイッチ７がオン又はオフの状態から変化した場合、処理はステップＳ１０１ｂに進む。

　ステップＳ１０１ｂでは、制御部１内のマイコン１１は、スイッチ７がオフからオンに変化したか否かを判定する。スイッチ７がオフからオンに変化した場合（ステップＳ１０１ｂ；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進む。この場合には、スピーカシステム５０の設置環境が変更されたと言える。若しくは、スピーカシステム５０の元電源が再投入されたと言える。これに対して、スイッチ７がオフからオンに変化していない場合（ステップＳ１０１ｂ；Ｎｏ）、つまりスイッチ７がオンからオフに変化した場合、処理はステップＳ１１４に進む。この場合には、例えばスピーカシステム５０が設置面９０から持ち上げられた状態にあるため、制御部１は、スピーカ２からの放音を停止する（ステップＳ１１４）。そして、処理は終了する。

　一方、ステップＳ１０２では、制御部１内のＤＳＰ１２が、スピーカ２に対して所定のテスト信号を出力する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ＤＳＰ１２が、マイク５が集音した音に対応するマイク信号を取得する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。

　ステップＳ１０４では、ＤＳＰ１２が、ステップＳ１０３で取得されたマイク信号より、音質を分析する。具体的には、ＤＳＰ１２は、スピーカシステム５０によって発生された音の周波数特性を分析する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ＤＳＰ１２が、ステップＳ１０４で分析された音質に基づいて、設置環境を判定する。つまり、ＤＳＰ１２は、設置環境の適性を判定する。そして、処理はステップＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６では、ＤＳＰ１２が、ステップＳ１０５の判定結果が第１基準値以上であるか否かを判定する。判定結果が第１基準値以上である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進む。この場合には、設置環境を「良好」、「中間」、「悪い」といった３段階の評価基準にて表現した場合、設置環境が「良好」であると言える。そのため、マイコン１１は、表示部６における緑色のＬＥＤを点灯させると共に（ステップＳ１０７）、ＤＳＰ１２は、所定の音質基準値（言い換えると目標の周波数特性若しくはリファレンス特性に対応する音質の値）に合うように周波数特性の補正を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、ＤＳＰ１２は、スピーカシステム５０の総合周波数特性が目標の周波数特性に一致するように音質補正を行う。そして、処理は終了する。なお、ＤＳＰ１２は、補正が不要な場合には、このような音質補正を行わないこととしても良い。

　これに対して、判定結果が第１基準値未満である場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、ＤＳＰ１２が、ステップＳ１０５の判定結果が第２基準値（第２基準値＜第１基準値）以上であるか否かを判定する。判定結果が第２基準値以上である場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０に進む。この場合には、設置環境を「良好」、「中間」、「悪い」といった３段階の評価基準にて表現した場合、設置環境が「中間」であると言える。そのため、マイコン１１は、表示部６における黄色のＬＥＤを点灯させると共に（ステップＳ１１０）、ＤＳＰ１２は、所定の音質基準値（言い換えると目標の周波数特性若しくはリファレンス特性に対応する音質の値）に近付くように周波数特性の補正を行う（ステップＳ１１１）。具体的には、ＤＳＰ１２は、スピーカシステム５０の総合周波数特性が目標の周波数特性に可能な限り近づくように音質補正を行う。そして、処理は終了する。なお、このように音質補正を行った場合において、設置環境の適性が「中間」から「良好」に変化した場合には、表示部６のＬＥＤにおける点灯が黄色から緑色に変化される。

　これに対して、判定結果が第２基準値未満である場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１２に進む。この場合には、設置環境を「良好」、「中間」、「悪い」といった３段階の評価基準にて表現した場合、設置環境が「悪い」と言える。そのため、マイコン１１は、表示部６における赤色のＬＥＤを点灯させると共に（ステップＳ１１２）、ＤＳＰ１２は、音質補正を行わない（ステップＳ１１３）。そして、処理は終了する。

　以上説明した処理によれば、ユーザによる音質的により良い設置環境の選定を、適切にアシストすることができると共に、許容可能な設置環境である場合に、より良い再生を行えるように音質補正を行うことができる。

　例えば、設置環境の選定を以下のようにアシストすることができる。ある設置場所での表示部６のＬＥＤが緑色である場合には、ユーザは当該場所を設置場所として選定することができる。また、ある設置場所での表示部６のＬＥＤが黄色である場合において、音質補正後にＬＥＤの点灯が黄色から緑色に変化した場合には、ユーザは当該場所を設置場所として選定することができる。これに対して、音質補正後においてもＬＥＤの点灯が黄色のままである場合には、ユーザは、ＬＥＤの点灯が緑色となるような場所へ設置場所を変更することができる。一方、ある設置場所での表示部６のＬＥＤが赤色である場合には（この場合には音質補正は行われない）、ユーザは、当該場所から他の場所へ設置場所を変更することができる。

　［変形例］
　次に、上記した実施例の変形例について説明する。なお、以下で示す変形例は、それぞれを種々に組み合わせて実施することができる。

　（変形例１）
　上記した実施例では、設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムとして、平面バッフル効果を利用するタイプのスピーカシステムを示したが、本発明は、このようなタイプのスピーカシステムへの適用に限定はされない。本発明は、設置面を叩く等することで設置面を振動させて音を発生させるタイプ（所謂アクチュエータタイプ）のスピーカシステム（以下、「変形例１に係るスピーカシステム」と呼ぶ。）にも適用することができる。具体的には、変形例１に係るスピーカシステムでは、アクチュエータが振動板の役目を有し、アクチュエータによって振動される設置面がコーン紙の役目を有することで、音を発生させる。なお、変形例１に係るスピーカシステムは、例えば、上記したスピーカシステム５０の制御部１を同様に用いて、スピーカ２をアクチュエータに入れ替えることで実現される。

　（変形例２）
　上記した実施例では、スイッチ７（言い換えると床面スイッチ）によって設置環境の変更を検出する例を示したが、このようなスイッチ７を用いて設置環境の変更を検出することに限定はされない。変形例２では、スイッチ７の代わりに、設置面への接触を検出する光検出センサを用いることができる。１つの例では、光検出センサは、スピーカシステムの底面に設けられ、下方に向けて光を発する。この例では、光検出センサは、スピーカシステムが設置面に載置されると光が遮断されることで、スピーカシステムが載置されたことを検出する。

　他の例では、光検出センサは、例えばスピーカ筐体が茶碗を伏せたような状態から、移動のために“持ち上げた”際にスピーカ筐体の内部に差し込む光を検出する。言い換えると、当該光検出センサは、光の明るさを検出することにより、スピーカ筐体が伏せられた状態から持ち上げられた状態に変化したことを検出する。　更に、変形例２では、上記のようなセンサの他に、ユーザがスピーカシステムに接触したことを検出するセンサを用いることができる。例えば、スピーカ筐体の側面若しくは上面に接触検出センサを設け、当該センサは、スピーカシステムが移動のために人によって触れられたことを検出する。このようなセンサを用いた場合には、設置面から浮かせてスピーカシステムを移動させる場合に限らず、設置面から浮かさずに設置面上を滑らせながらスピーカシステムを移動させる場合（例えば設置面の端から中央寄りの位置に微調整するような場合）も適切に検出することができる。この場合には、ユーザによる接触後のリリースを契機に設置完了と判定して、テスト信号に対応する音を発生させることができる。

　（変形例３）
　上記した実施例では、スピーカ２からテスト信号に対応する音を発生させて設置環境の判定等の処理を行う例を示したが、このようなテスト信号を用いることに限定はされない。変形例３では、テスト信号を用いる代わりに、実際の音声信号（オーディオソース等）を用いて、その再生音をマイク５で集音することで設置環境の判定等の処理を行うことができる。つまり、変形例３では、音楽再生時において、リアルタイムで、音楽を再生させながら設置環境の判定及び補正等の処理を常時行うことができる。このメリットは、音質によらず曲りなりにも再生させながら、それがより良い音になるよう補正するため聴き逃さないこと、また、再生するオーディオソース自体を再生しながら位置設定及び補正を行うため、ソース自体の状況、どのように放音されるかを理解しやすいことである。

　（変形例４）
　上記した実施例では、マイク５がスピーカシステム５０の上面の中央付近に設けられた例を示したが（図１（ａ）参照）、このような位置にマイク５を配置することに限定はされない。

　図５は、変形例４に係るスピーカシステム５０ａの概略構成を示す。変形例４では、マイク５ａがスピーカシステム５０ａの上面の端（言い換えるとスピーカシステム５０ａの側面寄りの位置）に設けられている。また、マイク５ａは、その集音部分５ａａが底面の方向に向くような角度で配置されている。このようにマイク５ａを配置することで、スピーカ２により設置面９０で発生された音を効果的に集音することができる。言い換えると、スピーカシステム５０ａにおける上方からの余計な音の集音を、適切に抑制することができる。

　（変形例５）
　上記した実施例では、緑色、黄色、赤色の３種類のＬＥＤから構成された表示部６を用いる例を示したが、このような表示部６を用いることに限定はされない。

　図６は、変形例５に係るスピーカシステムの概略構成を示す。図６（ａ）は、変形例５に係るスピーカシステム５０ｂを示す。図６（ａ）に示すように、スピーカシステム５０ｂは、２種類のＬＥＤから構成された表示部６ｂを用いる。例えば、表示部６ｂは、緑色のＬＥＤと赤色のＬＥＤとから構成されている。このようなスピーカシステム５０ｂは、設置環境を２段階の評価基準で判定し、評価に応じて、表示部６ｂにおける２つのＬＥＤのうちの１つのＬＥＤを点灯させる。例えば、スピーカシステム５０ｂは、設置環境を「良好」、「悪い」といった２段階の評価基準で判定し、設置環境が「良好」である場合には緑色のＬＥＤを点灯させ、設置環境が「悪い」場合には赤色のＬＥＤを点灯させる。

　図６（ｂ）は、変形例５に係るスピーカシステム５０ｃを示す。図６（ｂ）に示すように、スピーカシステム５０ｃは、レベルメーターで構成された表示部６ｃを用いる。このようなスピーカシステム５０ｃは、複数の段階（例えば４以上の段階）によって設置環境を評価し、評価に応じて表示部６ｃのレベルメーターを点灯させる。このことで、微妙な適正状況を詳細に視認することができ、例えば数段階のうちどの程度か等を含めて視認することができ、より設置環境や再生状態の把握がしやすいという効果を得ることができる。

　なお、上記したような表示部以外にも、例えば、設置環境の適性をＬＥＤを点滅させることで表示する表示部や、設置環境の適性を輝度や彩度などを変化させることで表示する表示部や、設置環境の適性の内容を液晶で表示する表示部などを用いることができる。

　（変形例６）
　変形例６に係るスピーカシステムは、異なる設置環境で判定された適性を比較し、その比較結果を表示する。具体的には、変形例６に係るスピーカシステムは、前回の設置環境で判定された適性をメモリしておき、メモリされた適性と今回の設置環境で判定された適性とを比較し、比較結果を表示する。１つの例では、変形例６に係るスピーカシステムは、２つのＬＥＤが横に並んで配置された表示部を用いて、前回の設置環境で判定された適性を左側のＬＥＤに表示させ、今回の設置環境で判定された適性を右側のＬＥＤに表示させることができる。他の例では、内部でデータの比較を行い、より適正な方の設置環境を判定して、当該設置環境の情報を表示部の点灯或いは点滅等によって表示することができる。更に他の例では、液晶で構成された表示部を用いて、比較結果に関する情報を表示することができる。

　このような変形例６によれば、装置が複数場所間の差異を機械的に比較判定するため、ユーザは、意識を集中させたり、感覚に頼ったりすることなく、設置場所を変更するだけで、前回の設置環境及び今回の設置環境のいずれが適切な設置環境であるのかを容易に認識することができる。

　なお、上記のように、２つの設置環境で判定された適性を比較して、その比較結果を表示することに限定はされず、３以上の設置環境で判定された適性を比較して、その比較結果を表示しても良い。この場合には、３以上の設置環境で判定された適性を比較することで、３以上の設置環境の中で最適な設置環境の情報を表示することができる。

　（変形例７）
　上記した実施例では、設置環境の適性を表示することでユーザに報知する例を示したが、適性を表示する代わりに、若しくは適性を表示するに加えて、設置環境の適性を音声によって報知することとしても良い。つまり、変形例７では、視認情報を用いる代わりに、若しくは視認情報を用いるに加えて、設置環境の適性に応じて音声を放音することができる。１つの例では、設置環境の適性が所定レベル（事前に設定され、メモリなどに記憶された値）に達している場合にはスピーカシステムから音を発生させ、設置環境の適性が当該所定レベルに達していない場合にはスピーカシステムから音を発生させないことができる。この例では、設置環境の適性が所定レベルに達した時点で、オーディオデータ等が出力されることとなる。

　このような変形例７によれば、ユーザは目的である音が鳴るという状態を求めて設置環境を変更していき、音が鳴った時点（つまり目的を達した時点）で、その設置環境が適切であると判断できる。よって、ユーザは、より直感的に、音質的により良い設置環境の選定を行うことができる。

　（変形例８）
　上記した実施例では、設置環境の適性を報知すると共に音質補正を行う例を示したが、変形例８では、音質補正を行わずに、設置環境の適性の報知のみを行うことができる。この場合にも、ユーザは、報知された設置環境の適性に基づいて、スピーカシステムの設置環境を選定することができる。例えば、設置環境の適性が「悪い」又は「中間」である場合に、ユーザは、設置環境の適性が「良好」となるような場所へスピーカシステムの設置環境を変更することができる。

　（変形例９）
　変形例９に係るスピーカシステムは、筐体の上部に物体が載置されるように構成されている。即ち、変形例９に係るスピーカシステムは、上部に物体が載置された状態で使用される。このように筐体重量を増加させるのは、設置面を振動させる場合、筐体自体が軽すぎると、振動によりスピーカシステムが移動してしまったり、出力音声に悪影響が生じたりする傾向にあるので、上部に載置された物体を含めたスピーカシステム全体の重量を大きくすることで、スピーカシステムの設置場所への定位や再生動作を安定させるためである。即ち、スピーカシステムの動作を安定させることで、大音量を適切に発生させるようにするためである。

　図７は、変形例９に係るスピーカシステムの概略構成を示す。図７（ａ）は、変形例９に係るスピーカシステム５０ｄを示す。図７（ａ）に示すように、スピーカシステム５０ｄの上面には、別体を設置するための設置構造、例えば凹部５０ｄ１が形成されている。凹部５０ｄ１は、スピーカシステム５０ｄの上部に所定の物体を載置可能な形状に構成されている。

　図７（ｂ）は、変形例９に係るスピーカシステム５０ｄの１つの適用例を示す。図７（ｂ）に示すように、スピーカシステム５０ｄの上部には、内部に飲料などを充填可能に構成された容器６０が載置されている。容器６０としては、例えばペットボトルや水筒やマグカップ等の飲料容器が一例として挙げられ、凹部５０ｄ１は、このような容器６０のフォルダを兼ねた形状に構成されている。スピーカシステム５０ｄの上部に容器６０を載置することで、スピーカシステム５０ｄの筐体に重量が加算されるため、何も載置しない場合よりも、より大音量を発生させることが許容される。なお、容器６０内の内容物の変化により重量が変わるため、その重量の変化を分析して、設置環境及び重量を含む総合的な条件に基づいて、適切な音質が得られるように音質補正を行うことが望ましい。このような音質補正は、例えばリアルタイムで音楽再生しながら行っても良い。勿論、飲料容器に限らず、単なる重量バランスを補うためのウェイトが設置されたり、それ以外の重量物が設置あるいは固定されても良い。

　図７（ｃ）は、変形例９に係るスピーカシステム５０ｄの他の適用例を示す。図７（ｃ）に示すように、スピーカシステム５０ｄの上部には、他のスピーカシステム６１が載置されている。この場合、凹部５０ｄ１は、スピーカシステム６１をスピーカシステム５０ｄに固定可能な形状に構成されている。このように構成した場合、例えば、スピーカシステム５０ｄに低域再生を受け持たせ、スピーカシステム６１に中高域再生を受け持たせることができる。

　なお、上記のように、スピーカシステム５０ｄの上面を物体を載置可能な形状に構成することに限定はされない。他の例では、スピーカシステムの上面や側面に結合面や結合構造やフック等を設けて、スピーカシステムの上部に載置された物体が安定的に固定されたり、持ち運びやすいように一体化されるようにしても良い。

　本発明は、オーディオシステムやホームシアターシステムなどに利用することができる。

　１　制御部
　２　スピーカ
　４　防振材
　５　マイク
　６　表示部
　７　スイッチ
　１１　マイコン
　１２　ＤＳＰ
　１３　アンプ
　５０　スピーカシステム
　９０　設置面

Claims

　設置面を利用して音を発生させるスピーカシステムであって、
　前記スピーカシステムの設置環境の変更を検出する検出手段と、
　前記検出手段によって前記設置環境の変更が検出された際に、前記設置面を利用して音を発生させる放音手段と、
　前記放音手段によって発生された音を集音する集音手段と、
　前記集音手段によって集音された音に基づいて、前記スピーカシステムの設置環境の適性を判定する適性判定手段と、
　前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性を報知する報知手段と、を備えることを特徴とするスピーカシステム。
　前記適性判定手段による判定結果に基づいて、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行う補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のスピーカシステム。
　前記適性判定手段は、前記集音手段によって集音された音について周波数特性を求めることで、前記設置環境の適性を判定し、
　前記補正手段は、前記適性判定手段によって求められた前記周波数特性と目標の周波数特性とを比較することで、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行うことを特徴とする請求項２に記載のスピーカシステム。
　前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性が所定レベルに達しているか否かを判定する判定手段を更に備え、
　前記補正手段は、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していないと判定された場合に、前記スピーカシステムにおける周波数特性の補正を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載のスピーカシステム。
　前記報知手段は、前記設置環境の適性に応じた表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のスピーカシステム。
　前記適性判定手段によって判定された前記設置環境の適性が所定レベルに達しているか否かを判定する判定手段を更に備え、
　前記報知手段は、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していると判定された場合には前記スピーカシステムから音を発生させ、前記判定手段によって前記設置環境の適性が前記所定レベルに達していないと判定された場合には前記スピーカシステムから音を発生させないことで、前記報知を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のスピーカシステム。
　前記適性判定手段は、異なる前記設置環境で判定された前記適性を比較し、
　前記報知手段は、前記適性判定手段による比較結果を報知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスピーカシステム。
　前記検出手段は、前記設置環境が変更された場合であっても、変更後の前記設置環境における前記設置面が所定条件を満たさない場合には、前記設置環境の変更を検出しないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスピーカシステム。
　筐体の上部に物体を載置可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のスピーカシステム。