WO2012008688A2

WO2012008688A2 - 형상 변형 바퀴

Info

Publication number: WO2012008688A2
Application number: PCT/KR2011/004319
Authority: WO
Inventors: 유화열; 황윤철
Original assignee: Yoo Hwa-Yale; Hwang Yun-Cheol
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2011-06-13
Publication date: 2012-01-19
Also published as: WO2012008688A3

Abstract

본 발명은 바퀴 몸체와 바퀴가 고정되지 않고 분리되어 외부 하중에 상호 유동적으로 작용하여 바퀴의 구동을 원활하게 하도록 한 형상 변형바퀴에 관한 것으로, 서로 대칭되어 체결수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠; 및 상기 한 쌍의 휠 사이에 설치되는 바퀴;를 포함하여 구성되되, 상기 바퀴는 휠과 고정되지 않고 상호 유동적인 구조를 가지며 제 1 및 제2 이탈 방지 턱에 의해 유동 범위가 제한된 것을 특징으로 한다.

Description

형상 변형 바퀴

본 발명은 여러 산업장비나 자동차 등에 사용되는 바퀴에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴 몸체와 바퀴가 고정되지 않고 분리되어 외부 하중에 상호 유동적으로 작용하여 바퀴의 구동을 원활하게 하도록 하는 형상 변형 바퀴에 관한 것이다.

일반적으로 바퀴는 수평마찰 저항을 수직마찰로 바꿈으로서 마찰 저항을 줄임을 목적으로 한 기술이며 차륜이라고도 한다. 바퀴는 인류의 발명품 중에서 가장 중요한 것 중의 하나이며, 모든 차량의 기본적인 부품으로 사용된다. 바퀴의 역학적 원리는 미끄럼마찰(sliding friction)을 굴림마찰(rolling friction)로 변화시켜서 물체가 이동할 때의 저항을 감소시키는 데 있다.

최초의 실용적인 공기압 바퀴는 1888년 영국의 한 수의사인 존보이드 던 롭에 의해 고무판으로 호스를 만들어 나무바퀴에 부착하고 지면과 접촉하는 부분은 두꺼운 캔버스지로 감싼 바퀴를 세발자전거에 장착하고 시험 주행해 보았다. 그결과 아무런 이상이 없어 다음 단계로 미끄럼방지를 위해 캔버스지에 고무조각을 붙인 바퀴를 만들어 커다란 두발 자전거에 시험해보았는데 성능이 뛰어나 이것이 공기압 바퀴의 탄생이 되었다.

상기와 같은 바퀴의 개발은 1910~1950년에 활발히 개발되었다.

즉, 1928년 미국 듀퐁사에 의해 레이온 코드지를 개발하여 열에 약한 면 코드지의 성질을 보완하면서 시장의 75%를 점유하였다.

상기 레이온 코드지는 1962년까지 시장을 석권하였으나 폴리에스터의 새로운 코드지가 사용되어 오다가 1970면 대에 들어서면서 강철선인 스틸코드가 주도권을 잡기에 이렇다.

현재의 바퀴는 1972년 듀퐁사에 의해 스틸보다 5배 강한 물성을 가지고 있으며, 치수 안정성도 매우 뛰어난 케브라리는 폴리아미드계 소재가 개발되어 사용되어 왔다.

그러나 상기와 같은 공기압 바퀴는 구조적 불안정성으로 인하여 유지,보수 및 고속 주행시의 안전 문제 등의 여러 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공기압을 사용하지않고 원형 체의 역학구조를 응용하여 바퀴가 변형되게 함으로서, 공기압 바퀴의 기능을 충족할 수 있는 형상 변형 바퀴를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

서로 대칭되어 체결수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠; 및 상기 한 쌍의 휠 사이에 설치되는 바퀴;를 포함하여 구성되되, 상기 바퀴는 휠과 고정되지 않고 상호 유동적인 구조를 가지며 제 1 및 제2 이탈 방지 턱에 의해 유동 범위가 제한된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 바퀴와 휠의 사이에는 제1 및 제2 유동 공간이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 휠은 바퀴의 위치를 가이드 하는 휠 가이드를 더 포함한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 휠의 중앙부에는 축이 삽입되는 보스가 형성되고, 이 보스 내에는 베어링이 내장된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 휠의 측면에는 유동공간 또는 바퀴 사이에 끼는 이물질을 배출하기 위한 이물질 배출구가 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 서로 대칭되어 체결수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠; 상기 한 쌍의 휠 사이에 설치되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 내측면에 바퀴의 유동을 흡수하기 위해 설치되는 탄성보강부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 탄성보강부재는 탄성체로 피복된 다수의 탄성 링이 병렬로 내장된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 차축이 삽입되는 차축고정구멍과, 상기 차축고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍과 보강리브가 등간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 바퀴를 감싸도록 형성되는 제1 휠; 상기 제1휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 제2 휠; 상기 제1 휠 및 제2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 상기 제1 휠 및 제2 휠 사이에 장착되며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 설치는 바퀴; 및 상기 제1 휠과 바퀴의 측면 및 제2 휠과 바퀴의 측면 사이에 각각 설치되어 상기 바퀴의 마찰력을 줄이기 위해 설치되는 마찰편;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 바퀴는 지면과 접촉되는 돌기면과 휠에 의해 고정되는 단턱부가 형성되며, 상기 단턱부 측면은 다수의 쐐기형상의 마찰면을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 휠에 형성된 고정구멍은 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되고, 이 고정구멍에 결합되어 고정되는 제2 휠의 일측에는 결합핀이 삽입되기 위한 후크부가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1 및 제2 휠과 바퀴가 접촉되는 면에 바퀴 이탈방지 턱이 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 앞쪽이 개방되고, 후방에 체결구멍이 형성되는 드럼; 상기 드럼의 양측에 설치되며 바퀴를 고정하기 위한 고정환; 상기 체결구멍을 통해 바퀴 및 고정환 이 고정환의 이탈을 방지하기 위한 커버를 체결하기 위한 결속부재; 상기 고정환에 의해 고정되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 내측면에 설치되어 바퀴의 유동을 흡수하기 위한 탄성보강부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 탄성보강부재는 다수의 탄성링이 병렬로 배열되어 탄성을 가지는 강선에 의해 감겨진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다수의 탄성링은 탄성체로 피복된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄성보강부재는 원통형상의 탄성링으로 된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 바퀴와 휠 또는 바퀴와 드럼 사이에는 수직의 제1 유동공간이 형성되고, 상기 바퀴와 휠 또는 바퀴와 고정환의 접촉부위에는 제2 유동공간이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정환과 드럼에는 제1 및 제2 이탈방지 턱이 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 바퀴는 좌우 분리형으로 이루어지며 체결부재에 의해 고정된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는 바닥면과 접촉되는 외부면과 휠과 접촉하는 내부면으로 구분되며, 상기 외부면과 내부면은 요철부와 걸림돌기 및 걸림구멍에 의해 결합된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 바퀴와 휠이 분리되어 유동함으로써 지면이 고르지 않은 상태에서 발생하는 진동과 소음을 줄이고, 진행장애가 발생하는 것을 보완할 수 있을 뿐만 아니라, 유지 및 보수가 용이하여 유지 및 보수에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제1실시예를 나타낸 조립 단면도.

도 2의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴 중 휠 가이드의 다양한 실시예를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제2실시예를 나타낸 단면도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제3실시예 따른 외륜바퀴를 나타낸 분리 사시도.

도 6은 도 4 및 도 5에 나타낸 본 발명의 부분 단면 사시도.

도 7은 도 4 및 도 5에 나타낸 본 발명의 단면도.

도 8은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제4실시예에 따른 내륜바퀴를 나타낸 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제5실시예에 따른 내륜바퀴를 나타낸 부분 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제6실시예를 나타낸 단면도.

도 11은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴 중 내륜바퀴로 바퀴가 분할된 것을 나타낸 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제1실시예를 나타낸 조립 단면도이고, 도 2의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴 중 휠 가이드의 다양한 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제2실시예를 나타낸 단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제3실시예에 따른 외륜바퀴를 나타낸 분리 사시도이며, 도 6은 도 4 및 도 5에 나타낸 본 발명의 부분 단면 사시도이고, 도 7은 도 4 및 도 5에 나타낸 본 발명의 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제4실시예에 따른 내륜바퀴를 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제5실시예에 따른 내륜바퀴를 나타낸 부분 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴의 제6실시예를 나타낸 단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴 중 내륜바퀴로 바퀴가 분할된 것을 나타낸 단면도이다.

본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1)의 제1실시예는 크게 바퀴(400), 휠(100,200)로 구성된다.

이때, 상기 휠(100,200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 대칭되어 체결수단(500)에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠(100,200)로 구성된다.

상기 체결수단(500)은 통상적인 볼드 및 너트로 체결되나 기타 결합가능한 수단을 이용할 수도 있다.

또한, 상기 한 쌍의 제1 및 제2 휠(100,200)은 중앙에 도시하지 않은 차축이 고정되기 위한 축 고정구멍(101,201)을 가지는 보스(110,210)가 일체로 형성된다.

상기 보스(110,210) 내에는 차축에 고정시 원활하게 회전되도록 베어링(B)이 설치된다.

또한, 상기 제1 및 제2휠(100,200)의 상부에는 바퀴(400)의 고정 및 이탈을 방지하기 위해 대략 "┏ ┓" 형상의 제 1 및 제2 이탈방지 단턱부(130,230)가 형성된다.

이때, 상기 바퀴(400)와 제1 및 제2휠(100,200)의 사이에는 제1 및 제2 유동 공간(S1,S2)이 형성된다.

또한, 상기 제1 및 제2휠(100,200)에는 바퀴(400)의 위치를 가이드 하는 휠 가이드(140,240)가 형성된다.

그리고, 상기 제1 및 제2휠(100,200)의 측면에는 유동공간(S2) 또는 바퀴(400) 사이에 끼는 이물질을 배출하기 위한 이물질 배출구(150,250)가 형성된다.

또한, 상기 바퀴(400)는 상기 휠 가이드(140,240) 및 휠 가이드(140,240)에 연장 형성된 제 1 및 제2 이탈방지 단턱부(130,230)에 걸리기 위해 양단에 걸림부(430)가 형성되어 바퀴(400)가 이탈되는 것을 방지하였다. 즉, 상기 바퀴(400)는 대략 凸 형상으로 이루어진다.

이때, 상기 휠 가이드(140,240)는 도 2의 (a)(b)(c)에 도시된 바와 같이, 여러 형태로 변형 가능하며, 이 형태에 따라서 바퀴(400)의 형상도 변화되는 것은 물론이다.

상기와 같이 휠 가이드(140,240)의 형태를 변형하는 것은 제2 유동공간(S2)의 확보와 바퀴(400)의 수축 및 이완 시 바퀴(400)의 변형을 최대한 보완하기 위한 형태를 가지는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1)의 제2실시예를 나타낸 도면으로, 본 발명의 제2실시예에 따른 형상 변형 바퀴(1)는 크게 바퀴(400), 제1 및 제2휠(100,200), 탄성보강부재(900)를 포함하여 구성된다.

즉, 서로 대칭되어 체결수단(500)에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠(100,200)와 상기 한 쌍의 휠(100,200) 사이에 설치되는 바퀴(400)로 구성되며, 상기 바퀴(400)의 내측면에 바퀴의 유동을 흡수하기 위해 설치되는 탄성보강부재(900)가 더설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 탄성보강부재(900)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성 링(901)이 병렬로 배열되며 상기 다수의 탄성 링(901)은 탄성체(903)로 피복되어 탄성력을 더욱 향상시켰다.

한편, 도 4 내지 도 11에 도시된 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1)의 다른 실시예들은 이하에서 편의상 휠의 위치에 따라 내륜 혹은 외륜바퀴로 구분하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 4 내지 도 7은 본 발명 형상변형바퀴 중 외륜바퀴를 나타낸 도면이다.

그 구성은 크게, 제1 및 제2 휠(100,200), 마찰편(300), 바퀴(400), 체결수단(500)으로 구성된다.

제1 휠(100)은 원기둥형상으로 돌출되는 보스(110)와, 상기 보스 정 중앙에 차축(도시하지 않음)이 삽입되는 차축고정구멍(101)이 형성되고, 이 차축고정구멍(101)을 중심으로 다수의 고정구멍(102)과 보강리브(103)가 등간격으로 배열형성되어 있다.

상기 보강리브(103)는 고정구멍(102)의 갯 수에 따라 정해지며, 상기 고정구멍(102)은 그 내부가 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되어 있다.

또한, 상기 보스(110)와 연장되며 바퀴와 결합하는 연장부(120)는 대략 "ㄱ"형태로 이루어져 바퀴(400)의 단턱부(402)를 감싸도록 형성된다.

또한, 마찰편(300)은 탄성와셔 형태를 이루되, 바퀴(400)를 보호하며 마찰력을 최소화하기 위해 스테인리스로 하는 것이 바람직하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 바퀴의 단턱부(402)를 감싸도록 형성된다.

한편, 제2 휠(200)에는 상기 제1 휠(100)에 형성되는 고정구멍(102)과 동일한 개수 및 위치를 갖는 다수의 후크부(220)가 돌출 형성되는 보스(210)가 형성되는데, 상기 후크부(220)는 체결수단(500)이 삽입될 수 있도록 하기 위해 관통 형성된다.

또한, 상기 바퀴(400)는 지면과 접촉되는 돌기면(401)과 제1 및 제2휠(100,200)에 의해 고정되는 단턱부(402)가 형성되며, 상기 단턱부(402)의 측면에는 다수의 쐐기형상을 이루는 마찰면(403)이 형성된다.

상기 체결수단(500)은 고정핀이나 필요에 따라 볼트와 너트를 사용할 수도 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 바퀴(400)와 제1 및 제2휠(100,200) 사이에 수직의 제1 유동공간(S1)이 형성되고, 상기 바퀴(400)와 제1 및 제2휠(100,200)의 접촉부위에 제2 유동공간(S2)이 형성된다.

따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 각각의 제1 및 제 2휠(100,200)에 형성된 보스(110,210)에 각각의 마찰편(300)을 끼운 후, 이들을 바퀴(400)의 양측에 위치시킨다.

다음 제1 휠(100) 쪽으로 제 2휠(200)을 가압하면 제2 휠(200)에 형성된 후크부(220)가 제1 휠(100)의 고정구멍(102)에 삽입된다.

상기와 같은 상태에서, 체결수단(500) 즉, 결합핀을 상기 후크부(220)를 통해 고정구멍(102)으로 삽입하게 되면, 상기 후크부(220)는 계단 형상으로 형성된 고정구멍(102)에 밀착되게 벌어져서 고정된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 형상 변형 바퀴(1)는 대차 또는 리어커 또는 자동차 등 운송수단에 설치되며, 바퀴(400)가 지면에 닿게 될 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 아래쪽 바퀴(400)가 눌린 만큼 위쪽 제1 유동공간(S1)이 올라가고, 동시에 바퀴(400)와 휠(100,200)의 접촉부위에 형성된 제2 유동공간(S2)이 밀착되어 바퀴(400)가 변형되는 것을 보상받도록 하였다.

도 8은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1) 중 내륜바퀴에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 크게 바퀴(400), 드럼(600), 고정환(700), 결속부재(800), 탄성보강부재(900)로 구성된다.

상기 드럼(600)은 앞쪽이 개방되고, 후방에 다수의 체결구멍(601)이 형성된다.

물론, 중앙 부근에는 차축과 연결하기 위한 다수의 구멍이 형성되어 있다.

이는 통상적인 구조로 그에 대한 설명은 생략한다.

상기 드럼(600) 양쪽으로 서로 대칭되도록 대략 "┓┏" 형상으로 이루어져 바퀴(400)의 이탈을 방지하기 위한 제1 이탈방지턱(602)이 형성된다.

상기 고정환(700)은 드럼(600)의 제1 이탈방지턱(602)에 설치되어 바퀴를 고정하기 위한 것으로, 두께를 가지는 원판형태를 이루되, 바깥쪽 면에는 둥근면을 형성하여 바퀴(400)의 수축 또는 팽창시 바퀴(400)의 변형을 최대한 자연스럽게 유지할 수 있도록 하였으며, 상기 드럼(600)에 형성된 다수의 체결구멍(601)과 동일한 위치에 구멍이 형성된다.

이때, 상기 바퀴(400)와 드럼(600) 사이에 수직의 제1 유동공간(S1)이 형성되고, 상기 바퀴(400)와 고정환(700)의 접촉부위에 제2 유동공간(S2)이 형성된다.

또한, 결속부재(800)에 의해 바퀴(400) 및 고정환(700)이 고정된다.

예를 들면, 상기 결속부재(800)는 상기 고정환(600)에 형성된 다수의 구멍의 근접위치에 걸리기 위해 대략 "ㄱ"형상의 갈고리가 형성되고, 후단은 나사가 형성된 직선의 연결봉으로 구성되어, 상기 체결구멍(601)을 통해 반대편의 고정환(700)으로 돌출되게 나와 너트에 의해 체결된다.

또한, 상기 바퀴(400)의 내측면에는 바퀴의 유동을 흡수하기 위한 탄성보강부재(900)가 설치된다.

상기 탄성보강부재(900)는 도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성링(901)이 병렬로 배열되어 탄성을 가지는 스프링 형상의 강선(902)에 의해 감겨 지거나 도 8에 도시된 바와 같이, 원통형상의 탄성링(904)으로 할 수도 있다.

이때, 상기 다수의 탄성링(901)은 탄성체(903)로 피복하여 탄성계수를 높일 수가 있다.

도 10은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1) 중 내륜바퀴로 바퀴가 분할된 것을 나타낸 도면으로, 기본적인 구성은 전술한 실시예에 나타낸 내륜바퀴와 동일하며, 다만 바퀴(400)가 좌우 분리형으로 이루어져 체결부재에 의해 고정된다.

바퀴(400)를 분할하여 사용하는 목적은 한쪽 면이 닳게 되면 일 부분만 떼 내어 교체함으로써, 작업시간을 최소화시키려는 목적이 있다.

도 11은 본 발명에 따른 형상 변형 바퀴(1)의 분할된 또 다른 바퀴를 나타낸 단면도로, 상기 바퀴(400)는 바닥면과 접촉되는 외부면(410)과 휠과 접촉하는 내부면(420)으로 구분되며, 이들, 즉 상기 외부면(410)과 내부면(420)은 요철부(411)와 걸림돌기(421) 및 걸림구멍(412)에 의해 결합된다.

따라서, 본 발명에 따르면 바퀴(400)와 휠(100,200)이 분리되어 유동함으로써 지면이 고르지 않은 상태에서 발생하는 진동과 소음을 줄이고, 진행장애가 발생하는 것을 보완할 수 있을 뿐만 아니라, 유지 및 보수가 용이하여 유지 및 보수에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

Claims

서로 대칭되어 체결수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠; 및

상기 한 쌍의 휠 사이에 설치되는 바퀴;를 포함하여 구성되되,

상기 바퀴는 휠과 고정되지 않고 상호 유동적인 구조를 가지며 제 1 및 제2 이탈 방지 턱에 의해 유동 범위가 제한된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 1항에 있어서,

상기 바퀴와 휠의 사이에는 제1 및 제2 유동 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 1항에 있어서,

상기 휠은 바퀴의 위치를 가이드 하는 휠 가이드를 더 포함한 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 1항에 있어서,

상기 휠의 중앙부에는 축이 삽입되는 보스가 형성되고, 이 보스 내에는 베어링이 내장된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 1항에 있어서

상기 휠의 측면에는 유동공간 또는 바퀴 사이에 끼는 이물질을 배출하기 위한 이물질 배출구가 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
서로 대칭되어 체결수단에 의해 고정되는 한 쌍의 제1 및 제2 휠;

상기 한 쌍의 휠 사이에 설치되는 바퀴; 및

상기 바퀴의 내측면에 바퀴의 유동을 흡수하기 위해 설치되는 탄성보강부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 6항에 있어서,

상기 탄성보강부재는 탄성체로 피복된 다수의 탄성 링이 병렬로 내장된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
차축이 삽입되는 차축고정구멍과, 상기 차축고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍과 보강리브가 등간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 바퀴를 감싸도록 형성되는 제1 휠;

상기 제1휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 제2 휠;

상기 제1 휠 및 제2 휠을 체결하기 위한 체결수단;

상기 제1 휠 및 제2 휠 사이에 장착되며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 설치는 바퀴; 및

상기 제1 휠과 바퀴의 측면 및 제2 휠과 바퀴의 측면 사이에 각각 설치되어 상기 바퀴의 마찰력을 줄이기 위해 설치되는 마찰편;으로 구성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 8항에 있어서,

상기 바퀴는 지면과 접촉되는 돌기면과 휠에 의해 고정되는 단턱부가 형성되며, 상기 단턱부 측면은 다수의 쐐기형상의 마찰면을 가지는 것을 특징으로 하는 형상변형 바퀴.
제 8항에 있어서,

상기 제1 휠에 형성된 고정구멍은 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되고, 이 고정구멍에 결합되어 고정되는 제2 휠의 일측에는 결합핀이 삽입되기 위한 후크부가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 8항에 있어서,

상기 제1 및 제2 휠과 바퀴가 접촉되는 면에 바퀴 이탈방지 턱이 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
앞쪽이 개방되고, 후방에 체결구멍이 형성되는 드럼;

상기 드럼의 양측에 설치되며 바퀴를 고정하기 위한 고정환;

상기 체결구멍을 통해 바퀴 및 고정환 이 고정환의 이탈을 방지하기 위한 커버를 체결하기 위한 결속부재;

상기 고정환에 의해 고정되는 바퀴; 및

상기 바퀴의 내측면에 설치되어 바퀴의 유동을 흡수하기 위한 탄성보강부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 12항에 있어서,

상기 탄성보강부재는 다수의 탄성링이 병렬로 배열되어 탄성을 가지는 강선에 의해 감겨진 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 13항에 있어서,

상기 다수의 탄성링은 탄성체로 피복된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 13항에 있어서,

상기 탄성보강부재는 원통형상의 탄성링으로 된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 8항 또는 제 12항에 있어서,

상기 바퀴와 휠 또는 바퀴와 드럼 사이에는 수직의 제1 유동공간이 형성되고, 상기 바퀴와 휠 또는 바퀴와 고정환의 접촉부위에는 제2 유동공간이 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 12항에 있어서,

상기 고정환과 드럼에 제1 및 제2 이탈방지 턱이 형성된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 12항에 있어서,

상기 바퀴는 좌우 분리형으로 이루어지며 체결부재에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.
제 12항에 있어서,

상기 바퀴는 바닥면과 접촉되는 외부면과 휠과 접촉하는 내부면으로 구분되며, 상기 외부면과 내부면은 요철부와 걸림돌기 및 걸림구멍에 의해 결합된 것을 특징으로 하는 형상 변형 바퀴.