WO2012008207A9 - 運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法 - Google Patents

運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法 Download PDF

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英也 丸川
直樹 土屋
中嶋　宏
秀武 大島
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オムロンヘルスケア株式会社
オムロン株式会社
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    • A61B5/02042—Determining blood loss or bleeding, e.g. during a surgical procedure

Definitions

  • the present invention relates to a motion detection device and a control method for the motion detection device, and more particularly to a motion detection device suitable for calculating a motion state related to walking or running and a control method for the motion detection device.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-2005
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-2005
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-2005
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one of its purposes is a motion detection device capable of reducing erroneous discrimination of a user's motion state, and control of the motion detection device. Is to provide a method.
  • a motion detection device includes a main body, a control unit, a storage unit, and a detection unit.
  • the control unit includes: a first determination unit that determines body movement from the data detected by the detection unit; and a second determination unit that determines a movement state for each body movement from the data detected by the detection unit.
  • the second determination unit includes a correction unit that corrects the movement state based on a predetermined rule, and the control unit further includes determination results of the first determination unit and the second determination unit, respectively.
  • the calculation unit for calculating the exercise state of the user and the storage unit for storing the exercise state calculated by the calculation unit in the storage unit.
  • the predetermined rule is a rule that corrects an abnormal transition different from that which can occur in a transition of a motion state between a body motion to be discriminated and a body motion before and after that to a non-abnormal transition. is there.
  • the abnormal transition is the motion state of the first and last body motion.
  • the non-abnormal transition is the first and last movement This is a transition in which the motion state of the body motion is the same and the motion state of the body motion included in the range is the same.
  • the exercise state is a combination of a walking state and an ascending / descending state.
  • the detection unit detects an acceleration value in at least one axial direction, and the calculation unit calculates a walking state among the user's motion states based on the acceleration value detected by the detection unit.
  • the detection unit detects a value of the absolute pressure
  • the calculation unit discriminates the lifting / lowering state of the user's movement state based on the absolute pressure value detected by the detection unit.
  • control unit is further specified by an exercise intensity specifying unit that specifies exercise intensity based on the exercise state stored in the storage unit, and a duration and exercise intensity specifying unit of each of the exercise states stored in the storage unit
  • a momentum calculating unit that calculates the amount of exercise using the exercise intensity.
  • the control method of the motion detection device is a control method including a main body unit, a control unit, a storage unit, and a detection unit.
  • the control method of the motion detection device includes a step in which the control unit determines body movement from the data detected by the detection unit, a step of determining a movement state for each body movement from the data detected by the detection unit, The method includes a step of correcting the movement state based on a predetermined rule, a step of calculating the user's exercise state from the determined result, and a step of storing the calculated exercise state in the storage unit.
  • the motion detection device and the control method of the motion detection device determine the body movement and the movement state for each body movement from the detected data, and correct the movement state based on a predetermined rule.
  • the user's exercise state is calculated from the determined result, and the calculated exercise state is stored.
  • the motion detection device not only measures the number of steps, but also measures the amount of activity (also referred to as the amount of exercise) in exercise and daily activities (for example, vacuuming, carrying light luggage, cooking, etc.).
  • the embodiment will be described as a possible activity meter.
  • FIG. 1 is an external view of an activity meter 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the activity meter 100 is mainly composed of a main body portion 191 and a clip portion 192.
  • the clip unit 192 is used to fix the activity meter 100 to a user's clothes or the like.
  • the main body 191 includes a display change / decision switch 131, a left operation / memory switch 132, a right operation switch 133, and a part of a display unit 140, which will be described later.
  • a display 141 is provided.
  • display 141 is configured by a liquid crystal display (LCD), but is not limited thereto, and may be another type of display such as an EL (ElectroLuminescence) display. Good.
  • LCD liquid crystal display
  • EL ElectroLuminescence
  • FIG. 2 is a diagram showing a usage state of the activity meter 100 in this embodiment.
  • activity meter 100 is attached to a belt on a user's waist using clip portion 192, for example.
  • the activity meter 100 is not limited to this, and the activity meter 100 may be designed to be used by being worn on other parts of the user's body, or may be used by the user in a bag or the like. May be designed.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of the activity meter 100 in this embodiment.
  • activity meter 100 includes a control unit 110, a memory 120, an operation unit 130, a display unit 140, an acceleration sensor 170, an atmospheric pressure sensor 180, and a power source 190. Further, the activity meter 100 may include a sound report unit for outputting sound and an interface for communicating with an external computer.
  • the control unit 110, the memory 120, the operation unit 130, the display unit 140, the acceleration sensor 170, the atmospheric pressure sensor 180, and the power source 190 are built in the main body unit 191 described with reference to FIG.
  • the operation unit 130 includes the display change / decision switch 131, the left operation / memory switch 132, and the right operation switch 133 described with reference to FIG. 1, and an operation signal indicating that these switches have been operated is sent to the control unit 110. Send.
  • the acceleration sensor 170 is a semiconductor type of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology, but is not limited to this, and may be of another type such as a mechanical type or an optical type. In the present embodiment, acceleration sensor 170 outputs a detection signal indicating the acceleration in each of the three axial directions to control unit 110. However, the acceleration sensor 170 is not limited to the three-axis type, and may be one-axis or two-axis type.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • the atmospheric pressure sensor 180 is of a MEMS technology, but is not limited to this and may be of another type.
  • the atmospheric pressure sensor 180 outputs a detection signal indicating the ambient atmospheric pressure value (absolute pressure in the present embodiment) to the control unit 110.
  • the memory 120 includes non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) (for example, flash memory) and volatile memory such as RAM (Random Access Memory) (for example, SDRAM (synchronous Dynamic Random Access Memory)).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • SDRAM synchronous Dynamic Random Access Memory
  • the memory 120 includes program data for controlling the activity meter 100, data used for controlling the activity meter 100, setting data for setting various functions of the activity meter 100, and the number of steps and activities. Measurement result data such as quantity is stored every predetermined time (for example, every day). The memory 120 is used as a work memory when the program is executed.
  • the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit), and according to an operation signal from the operation unit 130 according to a program for controlling the activity meter 100 stored in the memory 120, the acceleration sensor 170 and the atmospheric pressure sensor 180.
  • the memory 120 and the display unit 140 are controlled on the basis of the detection signal from.
  • the display unit 140 includes the display 141 described with reference to FIG. 1 and controls the display 141 to display predetermined information according to a control signal from the control unit 110.
  • the power source 190 includes a replaceable battery, and supplies power from the battery to each unit that requires power to operate, such as the control unit 110 of the activity meter 100.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an outline of the functions of the activity meter 100 in this embodiment.
  • control unit 110 of activity meter 100 includes walking detection unit 111, atmospheric pressure smoothing unit 112, atmospheric pressure change amount evaluation unit 113, behavior evaluation unit 114, and identification behavior correction unit. 115, an exercise intensity evaluation unit 116, and an exercise amount evaluation unit 117.
  • these units included in the control unit 110 are executed by the control unit 110 by executing software for executing processing to be described later with reference to FIGS. 5 to 9. 110.
  • control unit 110 may be configured inside the control unit 110 as a hardware circuit.
  • the walking detection unit 111 is a walking of a user who wears or carries the activity meter 100 based on the values of the accelerations in the three axes from the acceleration sensor 170, that is, the values of the X-axis acceleration, the Y-axis acceleration, and the Z-axis acceleration. Is detected. Then, the walking detection unit 111 outputs the detected walking timing to the atmospheric pressure smoothing unit 112 and the behavior evaluation unit 114.
  • the walking detection unit 111 When no walking is detected, the walking detection unit 111 outputs a message to that effect to the atmospheric pressure smoothing unit 112 and the behavior evaluation unit 114 every predetermined time T (for example, 1) seconds.
  • the atmospheric pressure smoothing unit 112 Based on the atmospheric pressure value P from the atmospheric pressure sensor 180 and the walking timing from the walking detection unit 111, the atmospheric pressure smoothing unit 112 performs five steps from two steps before and two steps after the determination target timing.
  • the average value of the atmospheric pressure values in the range is calculated as the smoothed atmospheric pressure Pma for each discrimination target timing.
  • the timing of the discrimination target is every step of the walking timing.
  • the atmospheric pressure smoothing unit 112 When the atmospheric pressure smoothing unit 112 receives from the walking detection unit 111 that walking is not detected, the atmospheric pressure smoothing unit 112 averages the atmospheric pressure values in the range of 4 T seconds from 2 T seconds before to 2 T seconds after the determination target timing. Is calculated as the smoothed atmospheric pressure P ma at every timing of the discrimination target every T seconds.
  • the average value of the atmospheric pressure in the range of 5 steps (4T seconds) is calculated.
  • the present invention is not limited to this, and the range for calculating the average value is M frame (steps) (M frame is (Natural number) range.
  • the smoothed atmospheric pressure is calculated for each step (T seconds), but the present invention is not limited to this, and the smoothed atmospheric pressure is calculated for each N frame (steps) (N frame is a natural number). It may be.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of processing performed by the atmospheric pressure smoothing unit 112 and the atmospheric pressure change amount evaluating unit 113 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • the horizontal axes of the four graphs indicate time t (s).
  • the vertical axis of the first graph indicates the change in the atmospheric pressure value P (hPa) input from the atmospheric pressure sensor 180 to the control unit 110.
  • the vertical axis of the second graph shows the change in the smoothed atmospheric pressure P ma (hPa).
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 determines the timing of the determination target from the smoothed atmospheric pressure one step before the determination target timing based on the smoothed atmospheric pressure from the atmospheric pressure smoothing unit 112. A change amount P diff (hPa) to the smoothed atmospheric pressure is calculated.
  • the atmospheric pressure change amount evaluating unit 113 discriminates from the smoothed atmospheric pressure a predetermined time T seconds before the discrimination target timing based on the smoothed atmospheric pressure from the atmospheric pressure smoothing unit 112.
  • a change amount P diff (hPa) of the target timing to the smoothed atmospheric pressure is calculated.
  • the vertical axis of the third graph shows the change in the change amount P diff .
  • the threshold values Th up and Th down are threshold values for the smoothed atmospheric pressure change amount P diff , which are walking or stopping on a flat ground and rising or falling, for each step.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the atmospheric pressure change identification result Act diff to 1 when the change amount P diff of the timing to be discriminated is less than the threshold Th up , that is, the discrimination It is assumed that the operation state at the target timing is an operation state where there is a high possibility that the operation state will be increased.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the atmospheric pressure change identification result Act diff to 0 when the change amount P diff of the timing to be discriminated is not less than the threshold Th up and not more than the threshold Th down .
  • the operation state at the timing of the discrimination target is an operation state that is highly likely to be a flat ground walking or a stop.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the atmospheric pressure change identification result Act diff to ⁇ 1, that is, the discrimination target timing. It is assumed that the operation state is an operation state that is highly likely to be lowered.
  • the vertical axis of the fourth graph indicates the change in the atmospheric pressure change identification result Act diff .
  • the first to fifth, seventh, eleventh, and thirteenth to fifteenth plots are in the range from the threshold Th up to the threshold Th down.
  • the value of the pressure change identification result Act diff corresponding to is set to 0.
  • the sixth, eighth to tenth plots are in a range larger than the threshold value Th down , so in the fourth graph, the value of the pressure change identification result Act diff corresponding to these plots is ⁇ It is set to 1.
  • the twelfth plot is in a range less than the threshold value Th up , and therefore, in the fourth graph, the value of the pressure change identification result Act diff corresponding to this plot is set to 1.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 determines the average value of the range of five steps from two steps before and two steps after the determination target timing based on the atmospheric pressure change identification result Act diff as the identification result.
  • the moving average Act ma is calculated for each step of the discrimination target timing, that is, the walking timing.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 uses the average value in the 4T second range from 2T seconds before to 2T seconds after the timing of the discrimination target as the identification result moving average Act ma for T seconds. It is calculated for each timing of each discrimination target.
  • FIG. 6 is a graph showing a continuation of an example of processing performed in the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 of the activity meter control unit 110 in this embodiment.
  • the horizontal axis of the three graphs indicates time t (s).
  • the first graph is the same as the fourth graph in FIG.
  • the vertical axis of the graph in the second stage shows the change of the identification results moving average Act ma.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 calculates the average value of the range of five steps in the first-stage graph as the identification result moving average Act ma indicated by the plot of the second-stage graph.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the lift state identification result Act adj to 1 when the discrimination result moving average Act ma of the discrimination target timing is larger than the threshold value 0.5, that is, the discrimination Assume that the ascending / descending state before the correction of the target timing is ascending.
  • the threshold value of the identification result moving average Act ma is not limited to 0.5, and may be another value.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the lifting / lowering state identification result Act adj to 0 when the identification result moving average Act ma of the discrimination target timing is equal to or less than the threshold value 0.5 and the threshold value ⁇ 0.5 or more. In other words, it is assumed that the ascending / descending state before correction of the timing to be discriminated is not ascending / descending.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 sets the value of the lifting / lowering state identification result Act adj to ⁇ 1 when the identification result moving average Act ma of the determination target timing is less than the threshold ⁇ 0.5, that is, the determination target It is assumed that the ascending / descending state before the timing correction is descent.
  • the vertical axis of the third graph shows the change in the lift state identification result Act adj .
  • the 1st to 6th, 11th to 13th and 15th plots have a threshold value of 0.5 or less and the threshold value of ⁇ 0.5 or more, and therefore correspond to these plots in the third graph.
  • the value of the lift state identification result Act adj is set to 0.
  • the seventh to tenth plots are in the range less than the threshold value ⁇ 0.5. Therefore, in the third graph, the value of the lift state identification result Act adj corresponding to these plots is ⁇ 1. Is done.
  • the 14th plot is in a range larger than the threshold value 0.5, and therefore, in the third graph, the value of the lift state identification result Act adj corresponding to this plot is set to 1.
  • the behavior evaluation unit 114 is based on the fact that the walking timing or the walking from the walking detection unit 111 is not detected and the lift state identification result Act adj from the atmospheric pressure change evaluation unit 113. , To identify the operating state (also referred to as “behavior type”).
  • FIG. 7 is a diagram showing a condition for identifying an action type by the action evaluation unit 114 of the control unit 110 of the activity meter 100 according to this embodiment.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 identifies that the ascending / descending state is ascending, when there is gait detection, the operating state is ascending stairs. Identified.
  • the amount of change S of the atmospheric pressure from the predetermined time before the determination target timing is large, that is, if it is equal to or greater than the threshold value S th , the elevator rises and the amount of change S is small. If it is less than the threshold value S th , it is identified that the escalator is rising.
  • the atmospheric pressure change amount evaluation unit 113 identifies the moving state at the determination target timing as being lowered, if the walking is detected, the moving state is identified as stairs descending.
  • the amount of change S of the atmospheric pressure from a predetermined time before the determination target timing is large, that is, if it is equal to or greater than the threshold S th , the elevator descent, the amount of change S is small, if it is less than the threshold value S th, it is identified as the descent of the escalator.
  • the atmospheric pressure change amount evaluating unit 113 identifies the movement state at the determination target timing as non-lifting, if the walking is detected, the movement state is identified as walking on a flat ground. Moreover, when there is no walking detection, it is identified as a stop.
  • the walking state is set to 1 when there is walking detection.
  • the walking state is 1, if it is identified that the stairs are rising, the rising / lowering state is 1, and if it is identified that the stairs are descending, the lifting state is -1 and is identified as walking on a flat ground. In this case, the raising / lowering state is set to zero.
  • the walking state is 0.
  • the lift state is 2
  • the lift state is 1, and it is stopped.
  • the lift state is set to 0
  • the lift state is set to -1
  • the lift state is set to -2.
  • the identification behavior correction unit 115 corrects the behavior type based on the behavior type (operation state) at each discrimination target timing from the behavior evaluation unit 114.
  • FIG. 8 is a first diagram for explaining the basic concept of correction by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • FIG. 9 is a second diagram for explaining the basic concept of correction by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • the next operation state is the same operation state (“walking on a flat ground”), “stationary (stop, elevator lift, escalator lift)” , “Step up” or “step down”.
  • step up When the operation state is “step up”, the next operation state can be changed to the same operation state (“step up”), “stationary (stop)”, “flat walk”, or “step down”. .
  • next operation state may transition to the same operation state (“step down”), “still (stop)”, “flat walk”, or “step up” .
  • the next operating state is the same operating state (“still (stopped, lifted elevator, lowered elevator)”), “flat ground walking”, “stairs up”, or Transition to “Stairs Down”.
  • the next operation state can be changed to the same operation state (“stationary (stop, elevator up))” or “flat ground walking”.
  • the next operation state can be changed to the same operation state (“stationary (stop, elevator descent)”) or “flat ground walking”.
  • the next operation state can be changed to the same operation state (“stationary (escalator rising))” or “flat ground walking”.
  • the next operation state can be changed to the same operation state (“stationary (escalator down)”) or “flat ground walking”.
  • the operation states of the first and last unit walks are the same, and the unit walks of the operation states different from the operation states of the first and last unit walks are performed. It is assumed that the transition of the operation state when less than half of the unit walks included in the range is an abnormal transition.
  • This abnormal transition is a non-abnormality in which the operation state of the first and last unit walks is the same in a certain number of unit walk ranges, and the operation states of the unit walks included in the range are the same. Establish rules to correct for transitions.
  • the unit walk is one step and the predetermined number is five steps, it is as follows.
  • the operation states of the first step and the fifth step flat ground walking, stair climbing, or stair descent
  • the transition of the operation state when less than 2.5 steps (1 step or more) are included is assumed to be an abnormal transition.
  • a rule in which this abnormal transition is corrected to a non-abnormal transition that is a transition in which the operation states of the first step and the fifth step are the same and the operation states included in the range are the same in the range of five steps. Determine.
  • FIG. 10A is a first diagram illustrating an example in which the operation state is corrected by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • FIG. 10B is a second diagram illustrating an example in which the operation state is corrected by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 according to this embodiment.
  • the operation state of the first step and the fifth step is the same, and the operation state different from the operation state of the first step and the fifth step is one step (3 Step) and less than 2.5 steps (1 step or more), and thus abnormal transition.
  • this abnormal transition is corrected to a non-abnormal transition in which the operation states of the first step and the fifth step are the same and the operation states included in the range are the same. That is, the operation state at the third step is corrected to the same operation state as the first, second, fourth, and fifth steps.
  • the transition of the operation state is the same in the operation state of the first step and the fifth step, and the operation state different from the operation state of the first step and the fifth step is two steps. (2nd step and 3rd step) and less than 2.5 steps (1 step or more) are included, and therefore abnormal transition.
  • this abnormal transition is corrected to a non-abnormal transition in which the operation states of the first step and the fifth step are the same and the operation states included in the range are the same. That is, the operation state of the second step and the third step is corrected to the same operation state as the first, fourth, and fifth steps.
  • FIG. 11A is a first diagram illustrating an example of a case where the operation state is not corrected by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • FIG. 11B is a second diagram illustrating an example in which the operation state is not corrected by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 according to this embodiment.
  • the transition of the operation state is not an abnormal transition because the operation states of the first step and the fifth step are not the same. For this reason, no correction is made.
  • this operation state transition has the same operation state at the first step and the fifth step, but the operation state different from the operation state at the first step and the fifth step is three steps ( 2nd to 4th steps), and 2.5 steps or more are included, so no abnormal transition is made. For this reason, no correction is made.
  • FIG. 12 is a graph showing an example of processing performed by the identification behavior correction unit 115 of the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment.
  • the horizontal axes of the two graphs indicate time t (s).
  • the first graph is the same as the third graph in FIG.
  • the vertical axis of the second graph shows the change in the operation state identification correction result Act.
  • the operating states of the first step and the fifth step are the same, but the operations different from the operating states of the first step and the fifth step Since the state is not included, it is not an abnormal transition. For this reason, no correction is made. Therefore, the value of the lift state identification result Actadj is directly used as the value of the operation state identification correction result Act.
  • the 3rd to 7th, 4th to 8th, 5th to 9th, 6th to 10th, 7th to 11th, 8th to 12th, 9th to 13th and 10th to 14th plots Since the operating states of the first step and the fifth step are different, no abnormal transition is made. For this reason, no correction is made. Therefore, the value of the lift state identification result Actadj is directly used as the value of the operation state identification correction result Act.
  • the 11th to 15th plots have the same operation state at the first step and the fifth step, and one operation state different from the operation state at the first step and the fifth step.
  • This is an abnormal transition because it is a step (fourth step) and includes less than 2.5 steps (one step or more).
  • this abnormal transition is corrected to a non-abnormal transition in which the operation states of the first step and the fifth step are the same and the operation states included in the range are the same. That is, the operation state of the fourth step (14th plot) is changed to “0”, which is the same operation state as the first to third and fifth steps (11th to 13, 15th plots), that is, “flat ground walking”. to correct. Accordingly, the value of the lift state identification result Actadj is corrected to be the value of the operation state identification correction result Act.
  • the exercise intensity evaluation unit 116 specifies the exercise intensity according to the operation state at the timing of each discrimination target specified by the discrimination behavior correction unit 115. Specifically, for example, based on the description in the reference document (Exercise Review Committee for Exercise Requirements / Exercise Guidelines, “Exercise Guidelines 2006 for Health Promotion”, July 2006), stair climbing, walking on flat ground, In addition, it is assumed that the exercise intensities for descending the stairs are 8.0 mets, 3.0 mets, and 3.0 mets. In addition, stop (standing) and raising / lowering by an automatic machine are assumed to be 1.2 mets.
  • FIGS. 13 to 17 are first to fifth flowcharts showing the flow of action identification processing executed by the control unit 110 of the activity meter 100 in this embodiment, respectively.
  • control unit 110 of activity meter 100 sets initial values of variables i, n, k, and j to 0, 0, K, and J, respectively.
  • variable i indicates the number of steps.
  • variable n indicates the number of atmospheric pressure recording data Pl (n) described later.
  • the variable k indicates the number of the temporary storage variable D diff (k) of the atmospheric pressure change identification result.
  • the constant K indicates the memory size of D diff (k).
  • the variable j indicates the number of the temporary storage variable D adj (j) of the lift state identification result.
  • the constant J indicates the memory size of D adj (j).
  • step S102 the control unit 110 executes a walking detection process.
  • the walking detection process the following process is performed. Based on the acceleration value from acceleration sensor 170, control unit 110 detects the walking of the user who wears or carries activity meter 100. If no walking is detected, detection of walking is repeated. When one step of walking is detected, the walking detection process is terminated.
  • step S111 the control unit 110 adds 1 to the value of the variable i.
  • step S113 the control unit 110 substitutes the value of the atmospheric pressure data P (m) for the atmospheric pressure recording data Pl (n).
  • step S114 the control unit 110 substitutes the value of variable n to walking flag acquisition time number N i.
  • the value n of the variable n is sequentially added to the atmospheric pressure recording data Pl (n) to the memory size of the atmospheric pressure recording data Pl (n).
  • the average value of the atmospheric pressure values in the range of 5 steps from the 2nd step before the 2nd step of the discrimination target timing is defined as the smoothed atmospheric pressure Pma .
  • the action identification process shown in this flowchart is a real-time process in which the timing at which a corrected motion state is obtained for a walk at a certain timing is before the next walk timing.
  • the average value of the atmospheric pressure values in the range of 5 steps from 5 steps before the timing to 1 step before is defined as the smoothed atmospheric pressure P ma (i).
  • step S122 the control unit 110 stores the value of the smoothed atmospheric pressure P ma (i) in the temporarily stored variable D ma2 of the smoothed atmospheric pressure. .
  • step S124 the control unit 110 shifts the temporary storage value of the variable D ma2 smoothing atmospheric pressure in the temporary storage variable D ma1 smoothing atmospheric pressure.
  • step S134 the value of the atmospheric pressure change identification result Act diff (i) is stored in the temporary storage variable D diff (k) of the atmospheric pressure change identification result.
  • the temporarily stored variable D diff (k) of the atmospheric pressure change identification result is incremented by 1 every time the value of the atmospheric pressure change identification result Act diff (i) is substituted, and the atmospheric pressure change
  • control unit 110 raises / lowers the value of temporarily stored variable D diff (k-4) of the atmospheric pressure change identification result. Substituted in the state identification result Act adj (i-2). Further, the value of the temporarily stored variable D diff (k-3) of the atmospheric pressure change identification result is substituted into the lift state identification result Act adj (i-1).
  • the average value of the 5 steps in the range from two steps before the timing of the discrimination object until after two steps were the identification result moving average Act ma.
  • the action identification process shown in this flowchart is a real-time process in which the timing at which a corrected motion state is obtained for a walk at a certain timing is before the next walk timing.
  • the average value of the atmospheric pressure change identification results in the range of 5 steps from 4 steps before the timing to the timing is defined as the identification result moving average Act ma (i).
  • step S155 the control unit 110 sets the value of the lift state identification result Act adj (i) as the temporary storage variable D adj (j ).
  • the temporarily stored variable D adj (j) of the lifting / lowering state identification result is incremented by 1 every time the value of the lifting / lowering state identification result Act adj (i) is substituted,
  • step S163 the control unit 110 determines that D adj (j-3) and D adj The value of (j-2) is made equal to the value of D adj (j). Thereafter, the control unit 110 advances the process to be executed to the process of step S171.
  • step S165 the control unit 110 determines that D adj (j-3) and D adj The value of (j-1) is made equal to the value of D adj (j). Thereafter, the control unit 110 advances the process to be executed to the process of step S171.
  • step S167 the controller 110 determines that D adj (j-2) and D adj The value of (j-1) is made equal to the value of D adj (j). Thereafter, the control unit 110 advances the process to be executed to the process of step S171.
  • a threshold value for discriminating the operating state In order to determine and verify a threshold value for discriminating the operating state, data of change in the identification rate of the operating state is acquired while changing the threshold value.
  • the number of data of the amount of change P diff of the smoothed atmospheric pressure that was present is calculated.
  • the smoothed atmospheric pressure change amount P diff that is identified as stair rise by the threshold value is data that satisfies P diff > Th n when the threshold value is Th n .
  • the identification rate of staircase rise increases monotonically as the threshold value Th n is increased from ⁇ 0.1, and reaches 100% around 0 slightly.
  • the smoothed atmospheric pressure change amount P diff that is identified as a flat ground walking by the threshold value is data that satisfies ⁇
  • the discrimination rate of flat ground walking increases monotonously as the threshold value
  • a threshold value Th up that optimizes each identification rate can be determined.
  • Th up > 0
  • the identification rate of stair climbing increases as the threshold Th up increases, but on the contrary, the identification rate of flat ground walking decreases.
  • Th up may be simply determined from the intersection. Th down can be similarly determined.
  • FIG. 18 is a graph showing the identification rate of the operation state when the determined threshold value is used when determining and verifying the threshold value for determining the operation state.
  • the identification rate of the operation state obtained by performing the correction is dramatically improved. In all cases, the identification rate is 90% or more. It became.
  • the activity meter 100 includes the main body unit 191, the control unit 110, the memory 120, the acceleration sensor 170 that detects a value indicating the displacement of the main body unit 191, and the atmospheric pressure. Sensor 180. According to the activity meter 100, it is detected in the determination process of determining the operating state of the user wearing or holding the main body 191 based on the value at a certain determination target timing detected by the acceleration sensor 170 and the atmospheric pressure sensor 180. The timing values before and after the determination target timing are used, and the correction based on the predetermined rule described in FIG. 10 and FIG. 11 is applied to the data of the determination process to determine and determine the operation state. The operating state is stored in the memory 120. Thereby, the misjudgment of a user's operation state can be reduced.
  • the predetermined rule is an abnormal transition different from a possible transition in the transition of the operation state between the determination target timing and the timing before and after the determination target timing. Is a rule for correcting non-abnormal transition. As a result, the abnormal operating state transition can be corrected to a non-abnormal operating state transition.
  • the abnormal transition has the same operation state at the first step and the fifth step in the operation state for each step in the range, and The transition when the operation state different from the operation state of the first step and the fifth step is less than 2.5 steps, the non-abnormal transition is the same operation state of the first step and the fifth step, and It is a transition in which the operating state in the range is the same.
  • the operation state is a combination of a walking state with or without walking, and a rising / lowering state of ascending, descending or non-elevating.
  • the acceleration sensor 170 detects acceleration values in the three-axis directions, and in the determination process, the walking state is determined from the user's operation state based on the acceleration value detected by the acceleration sensor 170.
  • the absolute pressure value is detected by the atmospheric pressure sensor 180, and in the determination process, the elevation state of the user's operating state is determined based on the absolute pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 180.
  • the discrimination target timing and the timing before and after it are the timing of each step that is a unit walk. As a result, the operation state can be corrected for each step.
  • the discrimination target timing and the timings before and after it are timings every predetermined time T (for example, 1) seconds when no walking is detected. Thereby, even when walking is not detected, the operating state can be corrected.
  • the exercise intensity E s (Mets) is specified based on the operation state stored in the memory 120, and the duration E T (time) of each operation state stored in the memory 120 is specified.
  • the operation state is corrected according to the rules described with reference to FIGS.
  • the present invention is not limited to this and may be as follows.
  • the escalator after several steps from the timing determined as the operating state of the escalator rising, or several times the predetermined time T seconds, after the timing determined as the operating state of stop, stair climbing or elevator lifting, the escalator again When it is determined that the operating state is ascending, the operating state during that time may be corrected to the operating state where the escalator is ascending.
  • the first and last operating states of the timings included in a range are the same, and the operating states of the timing between them include operating states that do not transition from the first and last operating states, the first and last operating states
  • the operating state may be corrected by a rule such as correcting to the above.
  • the operation state at the timing of each discrimination target specified by the discrimination behavior correction unit 115 may be displayed on the display unit 140.
  • the invention of the device for the activity meter 100 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and can be understood as an invention of a control method for controlling the activity meter 100.

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Abstract

　運動検出装置によって、検出部によって検出されたデータから、体動が判別され（１１１）、検出部によって検出されたデータから体動ごとの移動状態が判別され（１１２，１１３）、予め定められたルールに基づいて、移動状態の補正が行なわれ（１１４，１１５）、判別された結果から、ユーザの運動状態が算出され（１１４，１１５）、算出された運動状態が記憶部に記憶される。これにより、ユーザの運動状態の誤判別を減少させることが可能な運動検出装置を提供することができる。

Description

運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法
　この発明は、運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法に関し、特に、歩行または走行に関する運動状態を算出するのに適した運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法に関する。
　従来、ユーザの加速度の変化およびユーザの移動に伴なう気圧の変化を検出し、検出された加速度および気圧の変化に基づいてユーザのエネルギー消費量を得る装置があった（たとえば、特開２００５－２３０３４０号公報（以下「特許文献１」という）参照）。
特開２００５－２３０３４０号公報
　しかし、特許文献１のエネルギー消費量推定装置においては、各タイミングにおけるユーザの運動状態の誤判別については何ら対策が執られていなかった。
　この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的の１つは、ユーザの運動状態の誤判別を減少させることが可能な運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法を提供することである。
　上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、運動検出装置は、本体部と、制御部と、記憶部と、検出部とを備える。制御部は、検出部によって検出されたデータから、体動を判別する第１の判別部と、検出部によって検出されたデータから、体動ごとの移動状態を判別する第２の判別部とを含み、第２の判別部は、予め定められたルールに基づいて、移動状態の補正を行なう補正部を含み、制御部は、さらに、第１の判別部および第２の判別部それぞれの判別結果から、ユーザの運動状態を算出する算出部と、算出部によって算出された運動状態を記憶部に記憶させる記憶部とを含む。
　さらに好ましくは、予め定められたルールは、判別対象の体動とその前後の体動との間の運動状態の遷移において、起こり得るものとは異なる異常遷移を、非異常遷移に補正するルールである。
　さらに好ましくは、判別対象の体動の前後それぞれ所定数の体動の範囲において、算出部によって算出された範囲の体動ごとの運動状態について、異常遷移は、最初および最後の体動の運動状態が同一であり、かつ、最初および最後の体動の運動状態と異なる運動状態の体動が範囲に含まれる体動の半数未満含まれる場合の遷移であり、非異常遷移は、最初および最後の体動の運動状態が同一であり、かつ、範囲に含まれる体動の運動状態が同一である遷移である。
　好ましくは、運動状態は、歩行状態および昇降状態の組合せである。
　好ましくは、検出部は、少なくとも１軸方向の加速度の値を検出し、算出部は、検出部によって検出された加速度の値に基づいてユーザの運動状態のうち歩行状態を算出する。
　好ましくは、検出部は、絶対圧の値を検出し、算出部は、検出部によって検出された絶対圧の値に基づいてユーザの運動状態のうち昇降状態を判別する。
　好ましくは、制御部は、さらに、記憶部に記憶された運動状態に基づいて運動強度を特定する運動強度特定部と、記憶部に記憶された運動状態それぞれの継続時間および運動強度特定部によって特定された運動強度を用いて運動量を算出する運動量算出部とを含む。
　この発明の他の局面によれば、運動検出装置の制御方法は、本体部と、制御部と、記憶部と、検出部とを備える制御方法である。運動検出装置の制御方法は、制御部が、検出部によって検出されたデータから、体動を判別するステップと、検出部によって検出されたデータから、体動ごとの移動状態を判別するステップと、予め定められたルールに基づいて移動状態の補正を行なうステップと、判別された結果から、ユーザの運動状態を算出するステップと、算出された運動状態を記憶部に記憶させるステップとを含む。
　この発明に従えば、運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法によって、検出されたデータから体動および体動ごとの移動状態が判別され、予め定められたルールに基づいて移動状態の補正が行なわれ、判別された結果から、ユーザの運動状態が算出され、算出された運動状態が記憶される。
　その結果、ユーザの運動状態の誤判別を減少させることが可能な運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法を提供することができる。
この発明の実施の形態における活動量計の外観図である。 この実施の形態における活動量計の使用状態を示す図である。 この実施の形態における活動量計の構成の概略を示すブロック図である。 この実施の形態における活動量計の機能の概略を示す機能ブロック図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の大気圧平滑化部および大気圧変化量評価部で行なわれる処理の一例を示すグラフである。 この実施の形態における活動量計の制御部の大気圧変化量評価部で行なわれる処理の一例の続きを示すグラフである。 この実施の形態における活動量計の制御部の行動評価部による行動種別の識別の条件を示す図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部による補正の基礎的な考え方を説明するための第１の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部による補正の基礎的な考え方を説明するための第２の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部によって動作状態を補正する場合の例を示す第１の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部によって動作状態を補正する場合の例を示す第２の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部によって動作状態を補正しない場合の例を示す第１の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部によって動作状態を補正しない場合の例を示す第２の図である。 この実施の形態における活動量計の制御部の識別行動補正部で行なわれる処理の一例を示すグラフである。 この実施の形態における活動量計の制御部によって実行される行動識別処理の流れを示す第１のフローチャートである。 この実施の形態における活動量計の制御部によって実行される行動識別処理の流れを示す第２のフローチャートである。 この実施の形態における活動量計の制御部によって実行される行動識別処理の流れを示す第３のフローチャートである。 この実施の形態における活動量計の制御部によって実行される行動識別処理の流れを示す第４のフローチャートである。 この実施の形態における活動量計の制御部によって実行される行動識別処理の流れを示す第５のフローチャートである。 動作状態を判別するための閾値を決定および検証するときの決定された閾値を用いたときの動作状態の識別率を示すグラフである。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
　本実施の形態においては、運動検出装置が、歩数測定だけでなく、運動や生活活動（たとえば、掃除機をかける、軽い荷物運び、炊事など）における活動量（運動量ともいう）も測定することが可能な活動量計であることとして実施の形態を説明する。
　図１は、この発明の実施の形態における活動量計１００の外観図である。図１を参照して、活動量計１００は、本体部１９１と、クリップ部１９２とから主に構成される。クリップ部１９２は、活動量計１００をユーザの着衣などに固定するために用いられる。
　本体部１９１には、後述する操作部１３０の一部を構成する表示切換／決定スイッチ１３１、左操作／メモリスイッチ１３２、および、右操作スイッチ１３３、ならびに、後述する表示部１４０の一部を構成するディスプレイ１４１が設けられる。
　本実施の形態においては、ディスプレイ１４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）で構成されることとするが、これに限定されず、ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイなど他の種類のディスプレイであってもよい。
　図２は、この実施の形態における活動量計１００の使用状態を示す図である。図２を参照して、活動量計１００は、たとえば、ユーザの腰部のベルトに、クリップ部１９２を用いて装着される。
　なお、これに限定されず、活動量計１００は、ユーザの体の他の部分に装着されて用いられるように設計されてもよいし、ユーザがカバン等に入れて所持して用いられるように設計されてもよい。
　図３は、この実施の形態における活動量計１００の構成の概略を示すブロック図である。図３を参照して、活動量計１００は、制御部１１０と、メモリ１２０と、操作部１３０と、表示部１４０と、加速度センサ１７０と、気圧センサ１８０と、電源１９０とを含む。また、活動量計１００は、音を出力する報音部や外部のコンピュータと通信するためのインターフェイスを含むようにしてもよい。
　制御部１１０、メモリ１２０、操作部１３０、表示部１４０、加速度センサ１７０、気圧センサ１８０、および、電源１９０は、図１で説明した本体部１９１に内蔵される。
　操作部１３０は、図１で説明した表示切換／決定スイッチ１３１、左操作／メモリスイッチ１３２、および、右操作スイッチ１３３を含み、これらのスイッチが操作されたことを示す操作信号を制御部１１０に送信する。
　加速度センサ１７０は、ＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　Systems）技術の半導体式のものが用いられるが、これに限定されず、機械式または光学式など他の方式のものであってもよい。加速度センサ１７０は、本実施の形態においては、３軸方向それぞれの加速度を示す検出信号を制御部１１０に出力する。しかし、加速度センサ１７０は、３軸のものに限定されず、１軸または２軸のものであってもよい。
　気圧センサ１８０は、ＭＥＭＳ技術のものが用いられるが、これに限定されず、他の方式のものであってもよい。気圧センサ１８０は、周辺の気圧値（本実施の形態においては絶対圧）を示す検出信号を制御部１１０に出力する。
　メモリ１２０は、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）（たとえば、フラッシュメモリ）などの不揮発性メモリおよびＲＡＭ（Random　Access　Memory）（たとえば、ＳＤＲＡＭ（synchronous　Dynamic　Random　Access　Memory））などの揮発性メモリを含む。
　メモリ１２０は、活動量計１００を制御するためのプログラムのデータ、活動量計１００を制御するために用いられるデータ、活動量計１００の各種機能を設定するための設定データ、および、歩数や活動量などの所定時間ごと（たとえば日ごと）の測定結果のデータなどを記憶する。また、メモリ１２０は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられる。
　制御部１１０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を含み、メモリ１２０に記憶された活動量計１００を制御するためのプログラムに従って、操作部１３０からの操作信号に応じて、加速度センサ１７０および気圧センサ１８０からの検出信号に基づいて、メモリ１２０、および、表示部１４０を制御する。
　表示部１４０は、図１で説明したディスプレイ１４１を含み、制御部１１０からの制御信号に従った所定の情報を、ディスプレイ１４１に表示するよう制御する。
　電源１９０は、取替可能な電池を含み、電池からの電力を活動量計１００の制御部１１０などの動作するのに電力が必要な各部に供給する。
　図４は、この実施の形態における活動量計１００の機能の概略を示す機能ブロック図である。図４を参照して、活動量計１００の制御部１１０は、歩行検出部１１１と、大気圧平滑化部１１２と、大気圧変化量評価部１１３と、行動評価部１１４と、識別行動補正部１１５と、運動強度評価部１１６と、運動量評価部１１７とを含む。
　なお、本実施の形態においては、制御部１１０に含まれるこれらの各部は、制御部１１０によって、図５から図９までで後述する処理を実行するためのソフトウェアが実行されることによって、制御部１１０に構成されることとする。
　しかし、これに限定されず、制御部１１０に含まれるこれらの各部は、ハードウェア回路として制御部１１０の内部に構成されるようにしてもよい。
　歩行検出部１１１は、加速度センサ１７０からの３軸方向の加速度、つまり、Ｘ軸加速度、Ｙ軸加速度、および、Ｚ軸加速度の値に基づいて、活動量計１００を装着または所持するユーザの歩行を検出する。そして、歩行検出部１１１は、検出した歩行のタイミングを、大気圧平滑化部１１２および行動評価部１１４に出力する。
　歩行検出部１１１は、歩行が検出されなかった場合、所定時間Ｔ（たとえば、１）秒ごとに、その旨を、大気圧平滑化部１１２および行動評価部１１４に出力する。
　大気圧平滑化部１１２は、気圧センサ１８０からの大気圧の値Ｐ、および、歩行検出部１１１からの歩行のタイミングに基づいて、判別対象のタイミングの２歩前から２歩後までの５歩の範囲の大気圧の値の平均値を、平滑化大気圧Ｐmaとして、判別対象のタイミングごとに算出する。ここで、判別対象のタイミングは、歩行のタイミングの１歩ごとである。
　大気圧平滑化部１１２は、歩行検出部１１１から歩行が検出されていない旨を受けた場合、判別対象のタイミングの２Ｔ秒前から２Ｔ秒後の４Ｔ秒の範囲の大気圧の値の平均値を、平滑化大気圧Ｐmaとして、Ｔ秒ごとの判別対象のタイミングごとに算出する。
　なお、ここでは、５歩（４Ｔ秒）の範囲の大気圧の平均値を算出するようにしたが、これに限定されず、平均値を算出する範囲は、Ｍframe（歩）（Ｍframeは自然数）の範囲であってもよい。
　また、１歩（Ｔ秒）ごとの平滑化大気圧を算出するようにしたが、これに限定されず、平滑化大気圧を算出するのは、Ｎframe（歩）（Ｎframeは自然数）ごとであってもよい。
　図５は、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の大気圧平滑化部１１２および大気圧変化量評価部１１３で行なわれる処理の一例を示すグラフである。図５を参照して、４つのグラフの横軸は、時間ｔ（ｓ）を示す。１段目のグラフの縦軸は、気圧センサ１８０から制御部１１０に入力される大気圧の値Ｐ（ｈＰａ）の変化を示す。
　２段目のグラフの縦軸は、平滑化大気圧Ｐma（ｈＰａ）の変化を示す。大気圧平滑化部１１２によって、１段目のグラフにおけるＭframe＝５歩の範囲の平均値が、２段目のグラフのプロットで示される平滑化大気圧Ｐmaとして算出される。
　図４に戻って、大気圧変化量評価部１１３は、大気圧平滑化部１１２からの平滑化大気圧に基づいて、判別対象のタイミングの１歩前の平滑化大気圧から判別対象のタイミングの平滑化大気圧への変化量Ｐdiff（ｈＰａ）を算出する。
　大気圧変化量評価部１１３は、歩行が検出されていない場合、大気圧平滑化部１１２からの平滑化大気圧に基づいて、判別対象のタイミングの所定時間Ｔ秒前の平滑化大気圧から判別対象のタイミングの平滑化大気圧への変化量Ｐdiff（ｈＰａ）を算出する。
　図５に進んで、３段目のグラフの縦軸は、変化量Ｐdiffの変化を示す。３段目のグラフにおいて、閾値Ｔｈup，Ｔｈdownは、１歩ごとの、平地歩行または停止と、上昇または下降との、平滑化大気圧の変化量Ｐdiffの閾値である。本実施の形態においては、Ｔｈup＝-0.01,Ｔｈdown＝0.01とする。
　図４に戻って、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの変化量Ｐdiffが、閾値Ｔｈup未満である場合、気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値を１とする、つまり、判別対象のタイミングの動作状態が上昇である可能性が高い動作状態であるとする。
　また、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの変化量Ｐdiffが、閾値Ｔｈup以上、かつ、閾値Ｔｈdown以下である場合、気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値を０とする、つまり、判別対象のタイミングの動作状態が平地歩行または停止である可能性が高い動作状態であるとする。
　また、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの変化量Ｐdiffが、閾値Ｔｈdownより大きい場合、気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値を－１とする、つまり、判別対象のタイミングの動作状態が下降である可能性が高い動作状態であるとする。
　図５に進んで、４段目のグラフの縦軸は、気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの変化を示す。３段目のグラフにおいて、１～５，７，１１，１３～１５番目のプロットが、閾値Ｔｈup以上、かつ、閾値Ｔｈdown以下の範囲であるので、４段目のグラフにおいて、これらのプロットに対応する気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値が０とされる。
　３段目のグラフにおいて、６，８～１０番目のプロットが、閾値Ｔｈdownより大きい範囲であるので、４段目のグラフにおいて、これらのプロットに対応する気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値が－１とされる。
　３段目のグラフにおいて、１２番目のプロットが、閾値Ｔｈup未満の範囲であるので、４段目のグラフにおいて、このプロットに対応する気圧変化識別結果Ａｃｔdiffの値が１とされる。
　図４に戻って、大気圧変化量評価部１１３は、気圧変化識別結果Ａｃｔdiffに基づいて、判別対象のタイミングの２歩前から２歩後までの５歩の範囲の平均値を、識別結果移動平均Ａｃｔmaとして、判別対象のタイミング、つまり、歩行のタイミングの１歩ごとに算出する。
　大気圧変化量評価部１１３は、歩行が検出されていない場合、判別対象のタイミングの２Ｔ秒前から２Ｔ秒後までの４Ｔ秒の範囲の平均値を、識別結果移動平均Ａｃｔmaとして、Ｔ秒ごとの判別対象のタイミングごとに算出する。
　図６は、この実施の形態における活動量計の制御部１１０の大気圧変化量評価部１１３で行なわれる処理の一例の続きを示すグラフである。図６を参照して、３つのグラフの横軸は、時間ｔ（ｓ）を示す。１段目のグラフは、図５の４段目のグラフと同一である。
　２段目のグラフの縦軸は、識別結果移動平均Ａｃｔmaの変化を示す。大気圧変化量評価部１１３によって、１段目のグラフにおける５歩の範囲の平均値が、２段目のグラフのプロットで示される識別結果移動平均Ａｃｔmaとして算出される。
　図４に戻って、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの識別結果移動平均Ａｃｔmaが、閾値0.5より大きい場合、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値を1とする、つまり、判別対象のタイミングの補正前の昇降状態が上昇であるとする。なお、識別結果移動平均Ａｃｔmaの閾値は、0.5に限定されず、他の値であってもよい。
　また、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの識別結果移動平均Ａｃｔmaが、閾値0.5以下、かつ、閾値-0.5以上である場合、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値を0とする、つまり、判別対象のタイミングの補正前の昇降状態が非昇降であるとする。
　また、大気圧変化量評価部１１３は、判別対象のタイミングの識別結果移動平均Ａｃｔmaが、閾値-0.5未満である場合、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値を-1とする、つまり、判別対象のタイミングの補正前の昇降状態が下降であるとする。
　図６に進んで、３段目のグラフの縦軸は、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの変化を示す。２段目のグラフにおいて、１～６，１１～１３，１５番目のプロットが、閾値0.5以下、かつ、閾値-0.5以上の範囲であるので、３段目のグラフにおいて、これらのプロットに対応する昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が0とされる。
　２段目のグラフにおいて、７～１０番目のプロットが、閾値-0.5未満の範囲であるので、３段目のグラフにおいて、これらのプロットに対応する昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が-1とされる。
　２段目のグラフにおいて、１４番目のプロットが、閾値0.5より大きい範囲であるので、３段目のグラフにおいて、このプロットに対応する昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が1とされる。
　図４に戻って、行動評価部１１４は、歩行検出部１１１からの歩行のタイミングまたは歩行が検出されていない旨、および、大気圧変化量評価部１１３からの昇降状態識別結果Ａｃｔadjに基づいて、動作状態（「行動種別」ともいう）を識別する。
　図７は、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の行動評価部１１４による行動種別の識別の条件を示す図である。図７を参照して、判別対象のタイミングの動作状態について、大気圧変化量評価部１１３によって昇降状態が上昇であると識別された場合、歩行検出が有る場合は、動作状態が階段上昇であると識別される。
　また、歩行検出が無い場合、判別対象のタイミングの所定時間前からの大気圧の変化量Ｓが大きい、つまり、閾値Ｓth以上であれば、エレベータでの上昇、変化量Ｓが小さい、つまり、閾値Ｓth未満であれば、エスカレータでの上昇であると識別される。
　判別対象のタイミングの動作状態について、大気圧変化量評価部１１３によって昇降状態が下降であると識別された場合、歩行検出が有る場合は、動作状態が階段下降であると識別される。
　また、歩行検出が無い場合、判別対象のタイミングの所定時間前からの大気圧の変化量Ｓが大きい、つまり、閾値Ｓth以上であれば、エレベータでの下降、変化量Ｓが小さい、つまり、閾値Ｓth未満であれば、エスカレータでの下降であると識別される。
　判別対象のタイミングの動作状態について、大気圧変化量評価部１１３によって昇降状態が非昇降であると識別された場合、歩行検出が有る場合は、動作状態が平地歩行であると識別される。また、歩行検出が無い場合、停止であると識別される。
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　表１を参照して、歩行検出が有る場合、歩行状態が1とされる。歩行状態が1の場合において、階段上昇であると識別された場合、昇降状態が1とされ、階段下降であると識別された場合、昇降状態が-1とされ、平地歩行であると識別された場合、昇降状態が0とされる。
　また、歩行検出が無い場合、歩行状態が0とされる。歩行状態が0の場合において、エレベータでの上昇であると識別された場合、昇降状態が2とされ、エスカレータでの上昇であると識別された場合、昇降状態が1とされ、停止であると識別された場合、昇降状態が0とされ、エスカレータでの下降と識別された場合、昇降状態が-1とされ、エレベータでの下降であると識別された場合、昇降状態が-2とされる。
　図４に戻って、識別行動補正部１１５は、行動評価部１１４からの各判別対象タイミングの行動種別（動作状態）に基づいて、行動種別を補正する。
　図８は、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５による補正の基礎的な考え方を説明するための第１の図である。図９は、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５による補正の基礎的な考え方を説明するための第２の図である。
　図８および図９を参照して、動作状態が「平地歩行」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「平地歩行」）、「静止（停止、エレベータ昇降、エスカレータ昇降）」、「階段上昇」、または、「階段下降」に遷移し得る。
　動作状態が「階段上昇」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「階段上昇」）、「静止（停止）」、「平地歩行」、または、「階段下降」に遷移し得る。
　動作状態が「階段下降」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「階段下降」）、「静止（停止）」、「平地歩行」、または、「階段上昇」に遷移し得る。
　動作状態が「静止（停止）」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「静止（停止、エレベータ上昇、エレベータ下降）」）、「平地歩行」、「階段上昇」、または、「階段下降」に遷移し得る。
　動作状態が「静止（エレベータ上昇）」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「静止（停止、エレベータ上昇）」）、または、「平地歩行」に遷移し得る。
　動作状態が「静止（エレベータ下降）」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「静止（停止、エレベータ下降）」）、または、「平地歩行」に遷移し得る。
　動作状態が「静止（エスカレータ上昇）」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「静止（エスカレータ上昇）」）、または、「平地歩行」に遷移し得る。
　動作状態が「静止（エスカレータ下降）」である場合は、次の動作状態として、同じ動作状態（「静止（エスカレータ下降）」）、または、「平地歩行」に遷移し得る。
　本実施の形態においては、ある所定数の単位歩行の範囲において、最初および最後の単位歩行の動作状態が同一であり、かつ、最初および最後の単位歩行の動作状態と異なる動作状態の単位歩行がその範囲に含まれる単位歩行の半数未満含まれる場合の動作状態の遷移を異常遷移であるとする。
　この異常遷移を、ある所定数の単位歩行の範囲において、最初および最後の単位歩行の動作状態が同一であり、かつ、その範囲に含まれる単位歩行の動作状態が同一である遷移である非異常遷移に補正するといったルールを定める。
　具体的には、単位歩行を１歩とし、所定数を５歩とすると、次のとおりである。５歩の範囲において、１歩目および５歩目の動作状態（平地歩行、階段上昇、または、階段下降）が同一であり、かつ、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が２．５歩未満（１歩以上）含まれる場合の動作状態の遷移を異常遷移であるとする。
　この異常遷移を、５歩の範囲において、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、その範囲に含まれる動作状態が同一である遷移である非異常遷移に補正するといったルールを定める。
　図１０Ａは、それぞれ、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５によって動作状態を補正する場合の例を示す第１の図である。図１０Ｂは、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５によって動作状態を補正する場合の例を示す第２の図である。図１０Ａを参照して、この動作状態の遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が１歩（３歩目）であり、２．５歩未満（１歩以上）含まれるため、異常遷移である。
　このため、この異常遷移を、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、その範囲に含まれる動作状態が同一である非異常遷移に補正する。つまり、３歩目の動作状態を１，２，４，５歩目と同一の動作状態に補正する。
　また、図１０Ｂを参照して、この動作状態の遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が２歩（２歩目と３歩目）であり、２．５歩未満（１歩以上）含まれるため、異常遷移である。
　このため、この異常遷移を、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、その範囲に含まれる動作状態が同一である非異常遷移に補正する。つまり、２歩目および３歩目の動作状態を１，４，５歩目と同一の動作状態に補正する。
　図１１Ａは、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５によって動作状態を補正しない場合の例を示す第１の図である。図１１Ｂは、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５によって動作状態を補正しない場合の例を示す第２の図である。図１１Ａを参照して、この動作状態の遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一でないので、異常遷移ではない。このため、補正はしない。
　また、図１１Ｂを参照して、この動作状態の遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一であるが、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が３歩（２～４歩目）であり、２．５歩以上含まれるので、異常遷移とはしない。このため、補正はしない。
　図１２は、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０の識別行動補正部１１５で行なわれる処理の一例を示すグラフである。図１２を参照して、２つのグラフの横軸は、時間ｔ（ｓ）を示す。１段目のグラフは、図６の３段目のグラフと同一である。
　２段目のグラフの縦軸は、動作状態識別補正結果Ａｃｔの変化を示す。１段目のグラフにおいて、１～５番目および２～６番目のプロットについては、１歩目および５歩目の動作状態が同一であるが、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が含まれないため、異常遷移ではない。このため、補正はしない。したがって、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が、そのまま、動作状態識別補正結果Ａｃｔの値とされる。
　１段目のグラフにおいて、３～７番目、４～８番目、５～９番目、６～１０番目、７～１１番目、８～１２番目、９～１３番目および１０～１４番目のプロットについては、１歩目および５歩目の動作状態が異なるので、異常遷移とはしない。このため、補正はしない。したがって、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が、そのまま、動作状態識別補正結果Ａｃｔの値とされる。
　１段目のグラフにおいて、１１～１５番目のプロットについては、１歩目のおよび５歩目の動作状態が同一であり、かつ、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が１歩（４歩目）であり、２．５歩未満（１歩以上）含まれるため、異常遷移である。
　このため、この異常遷移を、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、その範囲に含まれる動作状態が同一である非異常遷移に補正する。つまり、４歩目（１４番目のプロット）の動作状態を１～３，５歩目（１１～１３，１５番目のプロット）と同一の動作状態である「０」、つまり、「平地歩行」に補正する。したがって、昇降状態識別結果Ａｃｔadjの値が、補正されて、動作状態識別補正結果Ａｃｔの値とされる。
　運動強度評価部１１６は、識別行動補正部１１５によって特定された各判別対象のタイミングの動作状態に応じた運動強度を特定する。具体的には、たとえば、参考文献（運動所要量・運動指針の策定検討会，「健康づくりのための運動指針２００６」，平成１８年７月）の記載に基づいて、階段上昇、平地歩行、および、階段下降のそれぞれの運動強度が、８．０メッツ、３．０メッツ、および、３．０メッツであることとする。また、停止（立位）、および、自動機による昇降は、１．２メッツであることとする。
　運動量評価部１１７は、運動強度評価部１１６で特定したそれぞれの動作状態の運動強度をＥs（メッツ）、それぞれの動作状態の継続時間ＥT（時間）とした場合に、運動量ＥV（エクササイズ（Ｅｘ））＝Σ（Ｅs×ＥT）の式に基づいて、所定周期（たとえば、１分）ごとの運動量ＥVを算出する。算出された運動量ＥVはメモリ１２０に記憶される。また、運動量ＥVはメモリ１２０から読出されて表示部１４０に表示される。
　図１３から図１７は、それぞれ、この実施の形態における活動量計１００の制御部１１０によって実行される行動識別処理の流れを示す第１から第５のフローチャートである。図１３を参照して、まず、ステップＳ１０１で、活動量計１００の制御部１１０は、変数i，n，k，jの初期値をそれぞれ、0，0，K，Jに設定する。
　ここで、変数iは、歩数を示す。変数nは、後述する気圧記録データＰｌ（n）の番号を示す。変数kは、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k）の番号を示す。定数Kは、Ｄdiff（k）のメモリサイズを示す。変数jは、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（j）の番号を示す。定数Jは、Ｄadj（j）のメモリサイズを示す。
　次に、ステップＳ１０２で、制御部１１０は、歩行検出処理を実行する。歩行検出処理においては、次のような処理が行なわれる。制御部１１０は、加速度センサ１７０からの加速度の値に基づいて、活動量計１００を装着または所持するユーザの歩行を検出する。歩行が検出されない場合、歩行の検出を繰返す。歩行が１歩検出された場合、歩行検出処理を終了する。
　ステップＳ１１１では、制御部１１０は、変数iの値を1加算する。次に、ステップＳ１１２で、制御部１１０は、気圧センサ１８０から気圧データを変数Ｐ（m）に読込む。なお、気圧データＰ（m）は、気圧データが読込まれるたびに、順次、変数mの値が1加算されて、気圧データＰ（m）のメモリサイズに達した場合は、m=0から気圧データが読込まれる。
　ステップＳ１１３で、制御部１１０は、気圧記録データＰｌ（n）に気圧データＰ（m）の値を代入する。ステップＳ１１４で、制御部１１０は、歩行フラグ取得時番号Ｎiに変数nの値を代入する。
　ステップＳ１１５で、制御部１１０は、変数nの値が定数N以下（n<=N）であるか否かを判断する。定数Nは、気圧記録データＰｌ（n）のメモリサイズを示す。n<=N（ステップＳ１１５でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１１６で、制御部１１０は、変数nの値を１加算する。n>N（ステップＳ１１５でＮＯ）であれば、ステップＳ１１７で、制御部１１０は、変数nの値を0にリセットする。
　これにより、気圧記録データＰｌ（n）は、気圧データＰ（m）の値が代入されるたびに、順次、変数nの値が1加算されて、気圧記録データＰｌ（n）のメモリサイズに達した場合は、n=0から気圧データＰ（m）の値が代入される。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　ステップＳ１１６およびステップＳ１１７の後、ステップＳ１１８で、制御部１１０は、変数iの値が6以上（i>=6）であるか否かを判断する。i<6（ステップＳ１１８でＮＯ）であれば、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１０２の処理に戻す。一方、i>=6（ステップＳ１１８でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１１９で、制御部１１０は、平滑化大気圧Ｐma（i）=ｍｅａｎ（Ｐｌ（Ｎi-5）:Ｐｌ（Ｎi-1））を算出する。
　なお、前述の図４においては、判別対象のタイミングの２歩前から２歩後までの５歩の範囲の大気圧の値の平均値を、平滑化大気圧Ｐmaとした。しかし、本フローチャートで示される行動識別処理においては、或るタイミングの歩行に対する補正した動作状態が得られるタイミングが次の歩行のタイミングよりも前となるような実時間処理とするため、判別対象のタイミングの５歩前から１歩前までの５歩の範囲の大気圧の値の平均値を、平滑化大気圧Ｐma（i）とする。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　図１４を参照して、ステップＳ１１８の後、ステップＳ１２１で、制御部１１０は、変数iの値が7以上（i>=7）であるか否かを判断する。i<7（ステップＳ１２１でＮＯ）であれば、ステップＳ１２６で、制御部１１０は、平滑化大気圧Ｐma（i）の値を平滑化大気圧の一時格納変数Ｄma1に格納して、実行する処理を図１３のステップＳ１０２の処理に戻す。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　一方、i>=7（ステップＳ１２１でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１２２で、制御部１１０は、平滑化大気圧Ｐma（i）の値を平滑化大気圧の一時格納変数Ｄma2に格納する。そして、ステップＳ１２３で、制御部１１０は、判別対象のタイミングの１歩前の平滑化大気圧から判別対象のタイミングの平滑化大気圧への変化量Ｐdiff（i）=Ｄma2-Ｄma1を算出する。
　次に、ステップＳ１２４で、制御部１１０は、平滑化大気圧の一時格納変数Ｄma2の値を平滑化大気圧の一時格納変数Ｄma1に移行する。
　次いで、ステップＳ１２５で、制御部１１０は、判別対象のタイミングの変化量Ｐdiff（i）の値に応じて、気圧変化識別結果Ａｃｔdiff（i）の値を定める。具体的には、Ｐdiff（i）<Ｔｈupである場合、Ａｃｔdiff（i）の値を1とする。Ｔｈup<=Ｐdiff（i）<=Ｔｈdownである場合、Ａｃｔdiff（i）の値を0とする。Ｐdiff（i）>Ｔｈdownである場合、Ａｃｔdiff（i）の値を-1とする。
　図１５を参照して、ステップＳ１２５の後、ステップＳ１３１で、制御部１１０は、変数kが定数Kより小さい（k<K）か否かを判断する。k<K（ステップＳ１３１でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１３２で、制御部１１０は、変数kの値を１加算する。k>=K（ステップＳ１３１でＮＯ）であれば、ステップＳ１３３で、制御部１１０は、変数kの値を0にリセットする。
　ステップＳ１３２およびステップＳ１３３の後、ステップＳ１３４で、気圧変化識別結果Ａｃｔdiff（i）の値を、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k）に格納する。
　これにより、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k）は、気圧変化識別結果Ａｃｔdiff（i）の値が代入されるたびに、順次、変数kの値が1加算されて、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k）のメモリサイズに達した場合は、k=0から気圧変化識別結果Ａｃｔdiff（i）の値が代入される。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　次に、ステップＳ１４１で、制御部１１０は、変数iの値が11より大きい（i<11）か否かを判断する。i<=11（ステップＳ１４１でＮＯ）であれば、ステップＳ１４２で、制御部１１０は、iが11（i==11）であるか否かを判断する。変数iの値が11でなければ（ステップＳ１４２でＮＯであれば）、制御部１１０は、実行する処理を図１３のステップＳ１０２に戻す。
　一方、変数iの値が11であれば（ステップＳ１４２でＹＥＳであれば）、ステップＳ１４３で、制御部１１０は、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k-4）の値を、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i-2）に代入する。また、気圧変化識別結果の一時格納変数Ｄdiff（k-3）の値を、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i-1）に代入する。
　ステップＳ１４３の後、および、i>11（ステップＳ１４１でＹＥＳ）である場合、ステップＳ１４４で、識別結果移動平均Ａｃｔma（i）=ｍｅａｎ（Ｄdiff（k-4）:Ｄdiff（k））を算出する。
　なお、前述の図４においては、判別対象のタイミングの２歩前から２歩後までの５歩の範囲の平均値を、識別結果移動平均Ａｃｔmaとした。しかし、本フローチャートで示される行動識別処理においては、或るタイミングの歩行に対する補正した動作状態が得られるタイミングが次の歩行のタイミングよりも前となるような実時間処理とするため、判別対象のタイミングの４歩前から当該タイミングまでの５歩の範囲の気圧変化識別結果の値の平均値を、識別結果移動平均Ａｃｔma（i）とする。
　次いで、ステップＳ１４５で、制御部１１０は、判別対象のタイミングの識別結果移動平均Ａｃｔma（i）の値に応じて、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i）の値を定める。具体的には、Ａｃｔma（i）>0.5である場合、Ａｃｔadj（i）の値を1とする。0.5>=Ａｃｔma（i）>=-0.5である場合、Ａｃｔadj（i）の値を0とする。Ａｃｔma（i）<-0.5である場合、Ａｃｔadj（i）の値を-1とする。
　図１６を参照して、ステップＳ１４５の後、ステップＳ１５１で、制御部１１０は、変数jの値が定数Jより小さい（j<J）か否かを判断する。j<J（ステップＳ１５１でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１５２で、制御部１１０は、変数jの値を１加算する。j>=J（ステップＳ１５１でＮＯ）であれば、ステップＳ１５３で、制御部１１０は、変数jの値を0にリセットする。
　ステップＳ１５２、および、ステップＳ１５３の後、ステップＳ１５４で、制御部１１０は、変数iの値が12以上（i>=12）であるか否かを判断する。i<12（ステップＳ１５４でＮＯ）であれば、ステップＳ１５６で、制御部１１０は、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i-2）～Ａｃｔadj（i）の値を、それぞれ、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（0）～Ｄadj（3）に代入する。
　一方、i>=12（ステップＳ１５４でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１５５で、制御部１１０は、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i）の値を、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（j）に代入する。
　これにより、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（j）は、昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i）の値が代入されるたびに、順次、変数jの値が1加算されて、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（j）のメモリサイズに達した場合は、j=0から昇降状態識別結果Ａｃｔadj（i）の値が代入される。
　ステップＳ１５５、および、ステップＳ１５６の後、ステップＳ１５７で、制御部１１０は、変数iの値が13以上（i>=13）であるか否かを判断する。i<13（ステップＳ１５７でＮＯ）であれば、制御部１１０は、実行する処理を図１３のステップＳ１０２の処理に戻す。一方、i>=13（ステップＳ１５７でＹＥＳ）であれば、制御部１１０は、実行する処理を、図１７のステップＳ１６１の処理に進める。
　図１７を参照して、ステップＳ１６１では、制御部１１０は、Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-4）の値に等しい（Ｄadj（j）==Ｄadj（j-4））か否かを判断する。等しくない（ステップＳ１６１でＮＯ）と判断した場合、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
　一方、Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-4）の値に等しい（ステップＳ１６１でＹＥＳ）と判断した場合、ステップＳ１６２で、制御部１１０は、Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-1）の値に等しい（Ｄadj（j）==Ｄadj（j-1））か否かを判断する。
　Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-1）の値に等しい（ステップＳ１６２でＹＥＳ）と判断した場合、ステップＳ１６３で、制御部１１０は、Ｄadj（j-3）およびＤadj（j-2）の値を、それぞれ、Ｄadj（j）の値と等しくする。その後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-1）の値に等しくない（ステップＳ１６２でＮＯ）と判断した場合、ステップＳ１６４で、制御部１１０は、Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-2）の値に等しい（Ｄadj（j）==Ｄadj（j-2））か否かを判断する。
　Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-2）の値に等しい（ステップＳ１６４でＹＥＳ）と判断した場合、ステップＳ１６５で、制御部１１０は、Ｄadj（j-3）およびＤadj（j-1）の値を、それぞれ、Ｄadj（j）の値と等しくする。その後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-2）の値に等しくない（ステップＳ１６４でＮＯ）と判断した場合、ステップＳ１６６で、制御部１１０は、Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-3）の値に等しい（Ｄadj（j）==Ｄadj（j-3））か否かを判断する。
　Ｄadj（j）の値が、Ｄadj（j-3）の値に等しい（ステップＳ１６６でＹＥＳ）と判断した場合、ステップＳ１６７で、制御部１１０は、Ｄadj（j-2）およびＤadj（j-1）の値を、それぞれ、Ｄadj（j）の値と等しくする。その後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
　ステップＳ１７１では、制御部１１０は、変数iの値が13である（i==13）か否かを判断する。i==13（ステップＳ１７１でＹＥＳ）であれば、ステップＳ１７２で、制御部１１０は、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（0）の値を、動作状態識別補正結果Ａｃｔ（1）～Ａｃｔ（4）に代入する。
　i==13でない（ステップＳ１７１でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１７２の後、ステップＳ１７３で、制御部１１０は、昇降状態識別結果の一時格納変数Ｄadj（j-4）の値を、動作状態識別補正結果Ａｃｔ（i-8）に代入する。その後、制御部１１０は、実行する処理をこの行動識別処理の呼出元の処理に戻す。
　［閾値Ｔｈup，Ｔｈdownの決定方法］
　次に、前述した閾値Ｔｈup，Ｔｈdownの決定方法について説明する。まず、前述の活動量計１００の気圧センサ１８０を装着した男女複数名について、平地歩行、階段上昇、階段下降を、様々な歩調で行なった場合の、大気圧の値の変化のデータを測定して記録する。また、それぞれの歩行のタイミングにおける動作状態（平地歩行、階段上昇または階段下降）も併せて観測して記録する。この記録された値に基づいて、様々な歩調の場合の１歩ごとの平滑化大気圧の変化量Ｐdiffを計算する。
　動作状態を判別するための閾値を決定および検証するために、閾値を変化させながら動作状態の識別率の変化のデータを取得する。閾値ごとの階段上昇の識別率は、階段上昇の識別率（％）＝（その閾値によって階段上昇と識別される平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータの数）／（実際に階段上昇であった平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータの数）の式で算出される。なお、その閾値によって階段上昇と識別される平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータとは、閾値の値をＴｈnとすると、Ｐdiff＞Ｔｈnを満たすデータである。階段上昇の識別率は、閾値Ｔｈnを-0.1から増加させていくと、単調増加し、0を少し超えた辺りで、100％に達する。
[規則91に基づく訂正 13.09.2012]　
　閾値ごとの平地歩行の識別率は、平地歩行の識別率（％）＝（その閾値によって平地歩行と識別される平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータの数）／（実際に平地歩行であった平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータの数）の式で算出される。なお、その閾値によって平地歩行と識別される平滑化大気圧の変化量Ｐdiffのデータとは、閾値の値をＴｈnとすると、－｜Ｔｈn｜≦Ｐdiff≦｜Ｔｈn｜を満たすデータである。平地歩行の識別率は、閾値｜Ｔｈn｜を0.01から増加させていくと、単調増加し、0.1になったときには、100％近くに達する。
　ある閾値における階段上昇の識別率と平地歩行の識別率とから、それぞれの識別率が最適となる閾値Ｔｈupを決定することができる。この範囲（Ｔｈup＞０）においては、階段上昇の識別率は、閾値Ｔｈupが大きくなるほど、大きくなるが、逆に平地歩行の識別率は、低くなる。このため、単純にそれぞれの識別率のグラフを記載し、単純にその交点から閾値Ｔｈupを決定しても良い。Ｔｈdownも同様に決定できる。
　図１８は、動作状態を判別するための閾値を決定および検証するときの決定された閾値を用いたときの動作状態の識別率を示すグラフである。図１８を参照して、気圧のみを用いて補正を行なわない場合に比べて、補正を行なって求めた動作状態の識別率が飛躍的に向上し、すべての場合において、９０％以上の識別率となった。
　［まとめ］
　（１）　以上説明したように、本実施の形態における活動量計１００は、本体部１９１と、制御部１１０と、メモリ１２０と、本体部１９１の変位を示す値を検出する加速度センサ１７０および気圧センサ１８０とを備える。活動量計１００によれば、加速度センサ１７０および気圧センサ１８０によって検出された或る判別対象タイミングにおける値に基づいて本体部１９１を装着または所持するユーザの動作状態を判別する判別過程において、検出された判別対象タイミングの前後のタイミングの値が用いられて、図１０および図１１で説明した予め定められたルールに基づいた補正が判別過程のデータに施されて、動作状態が判別され、判別された動作状態がメモリ１２０に記憶される。これにより、ユーザの動作状態の誤判別を減少させることができる。
　（２）　さらにまた、予め定められたルールは、図１０および図１１で説明したように、判別対象タイミングとその前後のタイミングとの間の動作状態の遷移において、起こり得る遷移とは異なる異常遷移を、非異常遷移に補正するルールである。これにより、異常な動作状態の遷移を異常でない動作状態の遷移に補正することができる。
　（３）　さらにまた、判別対象タイミングの前後それぞれ２歩の範囲において、その範囲の１歩ごとの動作状態について、異常遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、１歩目および５歩目の動作状態と異なる動作状態が２．５歩未満含まれる場合の遷移であり、非異常遷移は、１歩目および５歩目の動作状態が同一であり、かつ、その範囲の動作状態が同一である遷移である。
　（４）　また、動作状態は、歩行が有るか無いかの歩行状態、および、上昇、下降または非昇降の昇降状態の組合せである。
　（５）　また、加速度センサ１７０によって、３軸方向の加速度の値がそれぞれ検出され、判別過程において、加速度センサ１７０によって検出された加速度の値に基づいてユーザの動作状態のうち歩行状態が判別される。
　（６）　また、気圧センサ１８０によって、絶対圧の値が検出され、判別過程において、気圧センサ１８０によって検出された絶対圧の値に基づいてユーザの動作状態のうち昇降状態が判別される。
　（７）　また、判別対象タイミングおよびその前後のタイミングは、単位歩行である１歩ごとのタイミングである。これにより、１歩ごとの歩行について、動作状態を補正することができる。
　（８）　判別対象タイミングおよびその前後のタイミングは、歩行が検出されない場合は、所定時間Ｔ（たとえば、１）秒ごとのタイミングである。これによって、歩行が検出されない場合であっても、動作状態を補正することができる。
　（９）　また、メモリ１２０に記憶された動作状態に基づいて運動強度Ｅs（メッツ）が特定され、メモリ１２０に記憶された動作状態それぞれの継続時間ＥT（時間）、および、特定された運動強度Ｅsが用いられて運動量ＥV（エクササイズ（Ｅｘ））＝Σ（Ｅs×ＥT）が算出される。
　次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。
　（１）　前述した実施の形態においては、図１０および図１１で説明したルールで動作状態を補正するようにした。しかし、これに限定されず、次のようにしてもよい。
　図８および図９で説明したように、ある動作状態から絶対に遷移しない動作状態がある。たとえば、エスカレータ上昇またはエスカレータ下降からは、停止、階段昇降、および、エレベータ昇降の動作状態には遷移しない。
　このため、エスカレータ上昇の動作状態と判別されたタイミングから数歩または所定時間Ｔ秒の数倍の時間、停止、階段昇降、または、エレベータ昇降の動作状態と判別されるタイミングを経て、再び、エスカレータ上昇の動作状態と判別されるような場合、その間の動作状態をエスカレータ上昇の動作状態に補正するようにしてもよい。
　つまり、ある範囲に含まれるタイミングの最初および最後の動作状態が同一で、その間のタイミングの動作状態として、最初および最後の動作状態からは遷移しない動作状態が含まれる場合、最初および最後の動作状態に補正するといったルールで動作状態を補正するようにしてもよい。
　（２）　前述した実施の形態において、識別行動補正部１１５によって特定された各判別対象のタイミングの動作状態を、表示部１４０に表示させるようにしてもよい。
　（３）　前述した実施の形態においては、活動量計１００の装置の発明として説明した。しかし、これに限定されず、活動量計１００を制御するための制御方法の発明として捉えることができる。
　（４）　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１００　活動量計、１１０　制御部、１１１　歩行検出部、１１２　大気圧平滑化部、１１３　大気圧変化量評価部、１１４　行動評価部、１１５　識別行動補正部、１１６　運動強度評価部、１１７　運動量評価部、１２０　メモリ、１３０　操作部、１３１　表示切換／決定スイッチ、１３２　左操作／メモリスイッチ、１３３　右操作スイッチ、１４０　表示部、１４１　ディスプレイ、１７０　加速度センサ、１８０　気圧センサ、１９０　電源、１９１　本体部、１９２　クリップ部。

Claims (8)

  1. 　本体部（１９１）と、制御部（１１０）と、記憶部（１２０）と、検出部（１７０，１８０）とを備える運動検出装置（１００）であって、
    　前記制御部は、
    　　前記検出部によって検出されたデータから、体動を判別する第１の判別手段（１１１）と、
    　　前記検出部によって検出されたデータから、前記体動ごとの移動状態を判別する第２の判別手段（１１２，１１３）とを含み、
    　前記第２の判別手段は、予め定められたルールに基づいて、前記移動状態の補正を行なう補正手段（１１４，１１５）を含み、
    　前記制御部は、さらに、
    　　前記第１の判別手段および前記第２の判別手段それぞれの判別結果から、ユーザの運動状態を算出する算出手段（１１４，１１５）と、
    　　前記算出手段によって算出された前記運動状態を前記記憶部に記憶させる記憶手段（１１５）とを含む、運動検出装置。
  2. 　前記予め定められたルールは、前記判別対象の前記体動とその前後の前記体動との間の前記運動状態の遷移において、起こり得るものとは異なる異常遷移を、非異常遷移に補正するルールである、請求項１に記載の体動検出装置。
  3. 　前記判別対象の体動の前後それぞれ所定数の体動の範囲において、前記算出手段によって算出された前記範囲の前記体動ごとの前記運動状態について、
    　前記異常遷移は、最初および最後の前記体動の前記運動状態が同一であり、かつ、最初および最後の前記体動の前記運動状態と異なる前記運動状態の前記体動が前記範囲に含まれる前記体動の半数未満含まれる場合の前記遷移であり、
    　前記非異常遷移は、最初および最後の前記体動の前記運動状態が同一であり、かつ、前記範囲に含まれる前記体動の前記運動状態が同一である前記遷移である、請求項２に記載の運動検出装置。
  4. 　前記運動状態は、歩行状態および昇降状態の組合せである、請求項１に記載の運動検出装置。
  5. 　前記検出部は、少なくとも１軸方向の加速度の値を検出し、
    　前記算出手段は、前記検出部によって検出された前記加速度の値に基づいて前記ユーザの前記運動状態のうち歩行状態を算出する、請求項１に記載の運動検出装置。
  6. 　前記検出部は、絶対圧の値を検出し、
    　前記算出手段は、前記検出部によって検出された前記絶対圧の値に基づいて前記ユーザの前記運動状態のうち昇降状態を判別する、請求項１に記載の運動検出装置。
  7. 　前記制御部は、さらに、
    　　前記記憶部に記憶された前記運動状態に基づいて運動強度を特定する運動強度特定手段（１１６）と、
    　　前記記憶部に記憶された前記運動状態それぞれの継続時間および前記運動強度特定手段によって特定された前記運動強度を用いて運動量を算出する運動量算出手段（１１７）とを含む、請求項１に記載の運動検出装置。
  8. 　本体部（１９１）と、制御部（１１０）と、記憶部（１２０）と、検出部（１７０，１８０）とを備える運動検出装置（１００）の制御方法であって、
    　前記制御部が、
    　　前記検出部によって検出されたデータから、体動を判別するステップ（１１１）と、
    　　前記検出部によって検出されたデータから、前記体動ごとの移動状態を判別するステップ（１１２，１１３）と、
    　　予め定められたルールに基づいて、前記移動状態の補正を行なうステップ（１１４，１１５）と、
    　　判別された結果から、ユーザの運動状態を算出するステップ（１１４，１１５）と、
    　　算出された前記運動状態を前記記憶部に記憶させるステップ（１１５）とを含む、運動検出装置の制御方法。
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