WO2011147858A1 - Dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé de type câble, cordage ou élément similaire - Google Patents

Dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé de type câble, cordage ou élément similaire Download PDF

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WO2011147858A1
WO2011147858A1 PCT/EP2011/058527 EP2011058527W WO2011147858A1 WO 2011147858 A1 WO2011147858 A1 WO 2011147858A1 EP 2011058527 W EP2011058527 W EP 2011058527W WO 2011147858 A1 WO2011147858 A1 WO 2011147858A1
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jaws
jaw
cylinder
gripping
assembly
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PCT/EP2011/058527
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Ludwig Moreau
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Ludwig Moreau
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction

Definitions

  • the present invention relates to a device for gripping and tensioning adjustment of an elongated element of cable, rope or similar type.
  • the present invention relates to a device for gripping and adjusting the tension of an elongated element, for which, with the same device as for its gripping, a tensile force exerted on the elongated element makes it possible to perform its tensioning, the tension imposed on the elongated element being also to some extent adjustable while maintaining gripping this element.
  • This gripping is achieved conventionally using jaws or a jaw that close on the elongated object. It is also known to use at least one means for actuating the jaws or jaws, in particular at least one jack, to carry out this gripping operation.
  • a gripping device is traversed longitudinally in its median part by the elongate element and has, in general, in the direction of its length a rear body extended by a transverse front clamping assembly to the device on said elongate member intermediate jaws at least partially surrounding said element.
  • These jaws are disposed inside said assembly before being movable longitudinally in said front assembly under the action of at least one actuating means.
  • the front assembly has at least one jaw guide system for approximating the jaws for gripping said member within said assembly, the distance between jaws decreasing with advancing forwardly in said set.
  • the document GB-A-190928294 discloses a cable or rope locking system using at least one jack, and an inclined plane for making the approximation or removal of two gripping portions, each being secured to a jack.
  • the object of the present invention is to simplify the existing gripping devices of an elongated element while also enabling them to tension the elongated element with the possibility of adjusting it.
  • a device for gripping and tensioning an elongated element said device being traversed longitudinally in its median part by said elongated element and presenting in the direction of its length.
  • a rear body for the introduction of said element into the device and extended by a clamping front assembly, for the output of said element of the device and acting transversely to the device on said elongated member via jaws surrounding at least partially said element and disposed inside said front assembly, said jaws being movable longitudinally in said front assembly under the action of at least one actuating means, said front assembly having at least one jaw guide system so approximating the jaws for gripping said element within said together, the distance between jaws decreasing during their forward movement, characterized in that the assembly before tightening is movable relative to the rear body and comprises a means of securing with the jaws, active after setting gripping position said jaws, said jaws causing in their displacement said thus secured assembly which then performs a pulling action towards the front of the e
  • the technical effect obtained by the present invention is to make it possible to achieve, in particular by using the same jack or by using more than one jack in operation. simultaneous and synchronized, two successive phases namely a gripping followed by an adjustable tensioning of the elongated element.
  • the device according to the present invention has the advantage of being considerably less complex than the combination of devices of the state of the art providing gripping with a voltage control device of the element, in particular by being able to involve the participation a reduced number of cylinders.
  • the device according to the present invention thus has the advantage of allowing, by a single device, a voltage adjustment of the elongate object while keeping it gripped, this without necessarily resulting in particular control means for the implementation of these two phases.
  • the securing means is an abutment disposed at the front portion of the front assembly preventing the forward movement of the jaws relative to said assembly.
  • the stop represents in fact a simple embodiment of the securing means.
  • the stop is in the form of a stop plate removably disposed at the front portion of the assembly before tightening.
  • the shape and the removable nature of this stop plate are advantageous because they allow easy replacement of the plate to possibly adapt to the different forms of jaws used or to remedy its wear.
  • the assembly before tightening comprises two bases disposed symmetrically with respect to its longitudinal axis, each of the bases being associated with a jaw and at least one base having an internal wall forming a ramp for sliding a jaw on it while being inclined towards the longitudinal axis of the front assembly in the forward direction of said assembly, said inner wall forming part of the guiding system of a jaw.
  • the gripping force is advantageously distributed uniformly around the periphery of the elongated element.
  • the guiding system has a sliding means and / or lateral support in the form of a dovetail, a rail or a race cooperating with rollers or balls, of a movie solid or liquid lubrication. It is indeed desirable to obtain a good sliding between jaw and corresponding base and possibly a limitation of undesired movement of the jaw in a lateral direction to the assembly before tightening.
  • biasing means are provided between each jaw and the rear portion of the assembly before tightening, the first end of the return means being secured to said rear portion and the second end being secured to the jaw, the return means recalling their associated jaw backwards and therefore in a position of release of the elongated element of its gripping by the jaws. This allows a return to the starting position of the jaws made by simple, effective and economical means.
  • each jaw has at least one recess at least partially receiving the return means for example in the form of a helical spring, this recess extending substantially parallel to the inner wall of the associated base, the second end of the spring being secured to the bottom of the recess, a holding member being disposed within the spring, one end of the holding member being secured to said rear portion of the assembly before in common with the first end of the spring.
  • the direction of the return force is then substantially parallel to the inner wall of the associated base for sliding of the jaw.
  • the actuating means consists of at least one jack, the body of the jack constituting the rear body of the device and the rod of the jack being connected to the rear part of at least one jaw.
  • the jack is a double-acting cylinder comprising a first chamber having an inlet or discharge of hydraulic fluid, the admission of the fluid into the chamber causing the output of the rod out of the cylinder body and a second chamber with an inlet or outlet, the fluid inlet in this chamber causing the removal of the rod inside the cylinder body.
  • This is a preferred embodiment of the invention that allows effective adjustment of the tension of the elongate member, both in the direction of pulling the element and releasing the voltage of that element.
  • a connecting rod makes the connection of the cylinder rod with at least one jaw, this connecting rod having a respective articulation with the rod of jack and said jaw. This makes it possible to adapt said connection to follow the displacement of one or more jaws on the inclined inner wall of the associated base.
  • a single cylinder ensures the actuation of the jaws. This represents an advantageous simplification of the device according to the invention by implementing a minimum of means for effecting the displacement of the jaws.
  • the device is intended to receive as an elongate element a rope, a cable or a similar element, each inner surface of the jaws facing said elongated element having an impression adapted to the elongated element to cooperate with said element during his grip.
  • the imprint allows a better adaptation of the inner surface of the jaws to the type of elongate member to grip and adjust voltage.
  • the invention also relates to a load-bearing structure characterized in that it carries such a device for gripping and adjusting the tension of an elongated element, said device being fixed to the supporting structure by means of a mounting base , the assembly before clamping said device having a freedom of sliding relative to the fixing base in the longitudinal direction of the device, a sliding means and / or lateral support being provided between the front assembly and the mounting base.
  • the rear body of the device is fixed to the supporting structure and the front assembly can make only a displacement in the direction of the length of the device because of its attachment to a degree of freedom with the mounting base.
  • the supporting structure is a boat, the elongated element being a rope of equipment present on said boat.
  • FIG. 1 is a longitudinal section of the gripping and tensioning device of an elongated element according to the present invention, said device being shown in a first position in which no gripping force is effected on the 2 is a longitudinal section of the gripping and tensioning device of an elongate member in accordance with the present invention, said device being shown in a second position in which a gripping force is made on the elongate member; elongated element without traction force on it,
  • FIG. 3 is a longitudinal section of the gripping and tensioning device of an elongated element in accordance with the present invention, said device being shown in a third position in which a traction force is applied to the elongate element gripped for powering up,
  • FIG. 4 is a cross-section, along the line AA shown in FIG. 1, of the gripping and tensioning device according to the present invention, this figure illustrating a possible but not exclusive embodiment of the sliding means and or lateral support between, on the one hand, gripping jaws and associated base and, on the other hand, one of the bases of the front assembly and a mounting base to a supporting structure.
  • the device D for gripping and tensioning an elongate element E receives by its rear body 10 said elongated element E which passes through it in the direction of its length, this substantially in its middle part.
  • This rear body 10 is extended by a movable front clamping assembly 101 relative to the rear body 10, the elongate element E exiting the device D by the assembly before 101 clamping, by the front thereof.
  • an actuating means of the jaws which is illustrated in the form of a cylinder whose body forms the rear body 10.
  • This cylinder body houses a rod 15 of cylinder in remotely surrounding the elongated element E. In operation, this rod 15 can protrude from the body 10 at the front thereof and partially penetrate the assembly before mobile clamping 101 of the device D, as shown in FIGS. and 3.
  • FIGS. 1 to 3 show, for the actuation of the jaws 3, a double-acting hydraulic cylinder with two chambers 18a and 18b each having a supply or discharge orifice 10a or 10b with a pressure that can be alternately applied each side of the head of the cylinder rod 15, which causes the rod 15 to move in two opposite directions out of and into the body 10 of the cylinder.
  • a cylinder can also be associated with a servovalve or a proportional control valve, be supplied with compressed air or other incompressible fluid.
  • cylinder for example a single-acting cylinder both in output action and in input action, the cylinder rod then having a spring to bring it back into the retracted position. the cylinder body, this can also be done by another external means. It is also possible to use a gas cylinder whose end-of-stroke force may be greater than that of a spring cylinder or a cylinder with a telescopic rod to increase the range of adjustment of the voltage transmitted to the elongated element E as it will be seen afterwards. Alternatively, it is also possible to use at least one electric jack type screw-nut with nut driven by an electric motor.
  • the front assembly 101 mobile clamping device D gripping and tensioning adjustment is formed of two sliding bases 1 and 5 remotely surrounding the elongated element E.
  • This assembly before 101 clamping is movable relative to the rear body 10 of the device D in the longitudinal direction of this device D.
  • the moving front assembly 101 is in contact with the front face 14 of the rear body 10 of the device D while at Figure 3, this assembly before 101 mobile clamping is at a distance from the rear body 10 after sliding towards the front of the device D in the direction indicated by the arrows Fav.
  • the device D for gripping and adjusting the tension of an elongate element E can be fastened to a bearing structure S.
  • a bearing structure S This is not necessarily the case but can be advantageously used when use in or on a mobile structure, for example a boat.
  • a fastening base 7 of the clamping assembly 101 and the rear body 10 of the device D are used, this fastening base 7 having fastening elements with the supporting structure S, of which only one is referenced 8, these elements being evenly spaced along the mounting base 7.
  • the fixing base 7 is also visible in Figure 4, without the bearing structure is shown in this figure.
  • the sliding base 5 of the front tightening assembly 101 closest to the attachment base 7 is called the lower sliding base while the other sliding base 1 is called the upper sliding base.
  • the lower sliding base 5 has a possibility of sliding relative to the fixing base 7 in order to allow it to move away from or toward the rear body 10 in the length of the device D.
  • a possible and non-limiting embodiment of the sliding means and / or lateral support between the lower sliding fixing base 5 and the fixing base 7 will be described later with reference to this FIG. 4.
  • the device D consecutively carries the gripping then the voltage adjustment of the elongate element E. The device D thus allows a possibility of modifying the voltage of the element in a certain voltage range without loosening. his grip.
  • jaws 3 at least partially enclosing the elongated element E.
  • These jaws 3 may also form a unitary piece then taking the form of a jaw.
  • these jaws 3 are two in number and may be placed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device D to have opposite actions on the elongated element E when clamped between said jaws 3 in order to evenly distribute the gripping force around the entire circumference of element E.
  • the inner surface 3b of the jaws 3 facing the elongated element E has an impression 12 adapted to the passage of the elongated element E, which may be in the form of a rope, a cable or technical equivalent.
  • the imprint 12 has a rounded shape but it can take another form suitable for gripping a specific elongate element E.
  • these jaws 3 are arranged between the sliding bases 1 and 5 of the front assembly 101 in the internal space left empty between said bases 1 and 5 of this assembly 101, each jaw 3 being interposed between one of the bases 1 or 5 and the elongate element E central to the assembly before 101 clamping.
  • the jaws 3 are supported by their part 3a on a respective inner wall 1a or 5a of the bases 1 or 5 and can slide along said inner wall.
  • This inner wall 1a or 5a is part of a specific guide system to a given jaw 3.
  • the inner walls 1a or 5a of a sliding base 1 or 5 thus form ramps and are inclined so as to approach one another more they are close to the end before the clamping assembly and therefore the front of the device D.
  • the jaws 3 when they slide towards the front end of the device D on an inner wall 1a or 5a respective forming a ramp approach each other and can clamp the elongate element E between them.
  • the arrow Fag in FIGS. 1, 2 and 4 shows the direction of approaching the jaws 3 in the direction of gripping of the elongated element E
  • the arrow Fdg in FIGS. 3 and 4 shows the direction of a away from the jaws 3 in the direction of a release of the elongate element E.
  • the first with two jaws the second with a wall inclined on a single base and the third a guide on side plates closing.
  • each jaw 3 is secured to the front end of the cylinder rod 15 by a respective fastening element 20. It is also possible to use several cylinders, for example a jack intended for each jaw 3.
  • each fastening element 20 can be in the form of a connecting rod. articulated around a respective pivot, on the one hand, on the front end of the cylinder rod 15 and, on the other hand, on the rear part of the corresponding jaw 3.
  • the jack As regards the jack, as previously mentioned, it is advantageously double-acting and has a first chamber 18a or cylinder head side chamber with an inlet or discharge port referenced 10a in order, during an admission hydraulic fluid in this chamber 1 8a, to pressure the cylinder rod head 15 and initiate the output of the rod 15 towards the front of the device D.
  • the stem head side Cylinder 15 can also be referred to as the bottom side.
  • the body 10 of the jack also has a second chamber 18b or chamber rod side cylinder with an inlet or discharge referenced 10b in order, when a hydraulic fluid inlet in this chamber 18b, to perform a pressure of reverse side of the cylinder rod head 15 previously and initiate removal of the rod 15 towards the rear of the device D.
  • each jaw 3 at least one return means is provided, for example a return spring 16 of said jaw 3 toward the rear of the device D in the position shown in FIG. 1, or alternatively a gas cylinder or a technical equivalent.
  • This return spring 16 is advantageously in the form of a helical spring, each jaw 3 advantageously comprising two springs, as shown in FIG. 4.
  • Each return spring 16 extends in a recess 4 provided on a portion of the housing. length of the jaw 3, this recess 4 being substantially parallel to the inner wall 1a or 5a serving as a ramp of the associated base 1 or 5.
  • This return spring 16 can be associated with a holding member 17, said spring 16 being wrapped around the holding member 17.
  • Each spring 16 has a first end attached to a point of the associated sliding base 1 or 5 on the rear part of the front assembly 101, advantageously on a rear stop plate 13, preferably removable from its associated base 1 or 5 This is advantageously the same for its associated holding element 17.
  • the rear stop plate 1 3, is on the base 1 or 5 associated with the rear thereof and thus forms its part opposite the front face of the body 10 of cylinder by which the rod 15 out of cylinder.
  • the other end of each spring 16 is advantageously fixed to the foremost part of the corresponding holding element 17.
  • the jaws 3 are then disposed on the rearmost part of the inner walls 1a or 5a of the bases 1 or 5.
  • the inclination and the spacing between the inner walls 1a and 5a as well as the thickness jaws 3 are predetermined so that said jaws 3 can not then perform a gripping action of the elongate member E between them.
  • Each spring 16 associated, on the one hand, with a jaw 3 and, on the other hand, with a base 1 or 5 is not in the stretched position while its holding member 17 remains inside its recess 4 housing provided in the jaw 3.
  • This position of the device D corresponds to a zero hydraulic fluid inlet through the inlet or outlet orifice 10a of the chamber 18a on the head end of the body 1 0 of the cylinder or is consecutive to an evacuation of hydraulic fluid as symbolized by the arrow Fe, evacuation that can be simultaneously combined with a hydraulic fluid inlet in the chamber 18b side cylinder rod, this through the orifice 10b of admission or discharge according to the arrow Fent.
  • the displacement of the elongated element E is free either towards the front or the rear of the device D.
  • the jaws 3 are on the front portion of the inner walls 1a or 5a ramps respectively slidable thereon.
  • the jaws 3 have therefore been brought closer to each other because of the inclination of the inner walls 1a and 5a and act as a gripping action on the elongated element E.
  • Each spring 16 is in a stretched position capable of biasing in the rest position, the associated jaw 3 when the restoring force of the springs 16 exceeds the force exerted by the jack rod 15 on the jaws 3, for example as a result of a hydraulic fluid intake drop in the head-end chamber 18a. rod of the body 10 of the cylinder or a fluid outlet in this chamber 18a of the body 10.
  • a part of the holding element 17 of the spring protrudes outside the jaw 3 between the rear of the latter and the rear stop plate 13 of the corresponding base 1 or 5. This holding element 17 then exerts a holding force on the portion of the spring 16 output of the associated jaw 3 by stiffening said portion of the spring 16.
  • This position D ispositif D correspon d a hydraulic fluid ad m ission by the opening 10a of admission or evacuation of the chamber 18a side of the stem of the body 10 of the cylinder, as symbolized by the arrow Fa
  • This hydraulic fluid inlet may be reinforced by a hydraulic fluid outlet through the inlet or outlet port 10b of the other chamber 18b rod side of the body 10 of the cylinder, as indicated by the arrow Fevt.
  • the position of the device D differs essentially from that of FIG. 2 in the forward sliding of the sliding bases 1 and 5 forming the mobile assembly before assembly of the device D.
  • the jaws 3 exert on the elongate element E a force sufficient to allow the gripping of this element E.
  • the jaws 3 can no longer advance in the assembly before 101 clamping towards the front of the device D because being in abutment against a front stop plate 9 associated with each base 1 or 5, this plate 9 being preferably removable from its associated base 1 or 5.
  • the front stop plate 9 can be fixed on its specific base 1 or 5 by detachable fastening means 6, for example a screw penetrating into a blind hole 1 1 threaded common to a sliding base 1 or 5 and said stop plate before 9.
  • a same front stop plate 9 may be common to both bases 1 and 5, solidarisant these two bases 1 and 5 between them.
  • Such a stop plate 9 constitutes only one of the possible fastening means of the assembly before 101 with the jaws 3.
  • Such a plate 9 may be replaced by any means of securing the assembly before 101 with the jaws 3 , it being understood that said means must be active after placing the elongated element E in the gripping position by said jaws 3, as shown in FIG. 2. Said jaws thus cause their moving together, said assembly performing a pulling action towards the front of the elongated element.
  • This traction of the elongated element E serves to tension it.
  • the jack preferably double-acting, can be actuated in one direction or another to adjust the voltage applied to the elongate element E without it being unaffected by the jaws 3.
  • This is valid in a a certain voltage range corresponding to the possible front and rear displacements of the clamp assembly 101, since in the direction of the tension of the elongate member the displacement of the clamp assembly 101 is limited by the length of the rod 15 and, in the direction of a release of this tension, the displacement of the assembly is limited by the stop of the assembly before 101 clamping against the front face 14 of the body 10 of cylinder.
  • the use of a telescopic cylinder rod can be useful in some cases but it is not mandatory at all.
  • the device is independent of a bearing structure
  • means for limiting the freedom of movement of the front assembly relative to the rear body of the device so that this displacement only longitudinally to the device.
  • These means may be provided by at least one sliding bar, preferably at least two bars, carried by the rear part of the assembly before tightening and extending in the length of the device towards its rear body, said rear body comprising a receiving housing adapted to said bar in which the bar can slide with a reduced transverse clearance.
  • FIG. 4 shows a cross-section of the front assembly 101 of the gripping and tensioning device D of an elongated element E along the line A-A shown in FIG.
  • This figure shows an embodiment of the sliding between, on the one hand, the jaws 3 relative to the associated sliding bases 1 and 5 and, on the other hand, the lower sliding base 5 relative to the mounting base 7 to the supporting structure.
  • These various sliding movements are made possible by the presence of a sliding means and / or specific lateral retention for each sliding, said means being illustrated by a dovetail connection 19 between the aforementioned elements.
  • the movable front clamp assembly 101 formed mainly of the bases 1 and 5 may have on each of its lateral sides a lateral closure plate 2 at least partially covering said sides.
  • Each of the closure plates 2 is detachably secured to one of the sliding bases 1 and 5 by removable fixing means 6a, for example a screw penetrating into a threaded blind hole 1 1 common to a sliding base 1 or 5 and to an associated lateral closing plate 2.
  • a safety device To prevent a bad maneuver from releasing the elongated element by mistake at the moment when the assembly before 101 clamping is in contact with the front face of the cylinder, it can be provided a safety device. Similarly, it can also be provided a safety to prevent the assembly before 101 movable tightening leaves the front face of the cylinder before the jaws 3 are in abutment against the front stop plate 9.
  • the present invention can apply to all areas, where it is necessary to grip an elongated element, both metallic and other, this element can be of greater or lesser section and proceed to its tensioning . It can for example find an application in combination with a winch, for example a hydraulic winch.
  • a particularly interesting but not exclusive application of the device for gripping and adjusting the tension of an elongated element is its association with a boat as a supporting structure, for example a sailboat.
  • a device is then mainly used as attachment equipment, fixing and adjustment of the current rigging as that of the standing rigging and maneuvers.
  • it makes it possible to block and adjust the tension of a halyard of genoa, jibs, large sails or any other sails, a jib, a jib, a mainsail or any other sail by allowing a precise and powerful adjustment.
  • the device allows to release quickly and completely if necessary the sheets and / or halyards of genoa, large sails and all other sails.
  • Flying mounted on all halyards plays and other maneuvers, it allows to release a cleat, a pulley or a winch, while keeping the sail properly adjusted by its halyard and / or its listening.
  • the standing rigging for example a backstay, after the recovery of all the slack of the maneuver, the device allows a powerful and precise adjustment at the end of the race.
  • Such a device can also be used on the ground, especially if it is necessary to attach, fix and adjust the tension of fabric or fabric.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d' agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé. Le dispositif est caractérisé en ce que l'ensemble avant (101) de serrage est mobile par rapport au corps arrière (10) et comprend un moyen de solidarisation (9) avec les mâchoires (3), actif après mise en position d ' agrippement desdites mâchoires (3), lesdites mâchoires (3) entraînant dans leur déplacement ledit ensemble (101) ainsi solidarisé qui effectue alors une action de traction vers l'avant de l'élément allongé (E).

Description

"Dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé de type câble, cordage ou élément similaire"
La présente invention concerne un dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé de type câble, cordage ou élément similaire.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé, pour lequel, avec le même dispositif que pour son agrippement, un effort de traction exercé sur l'élément allongé permet d'effectuer sa mise en tension, la tension imposée à l'élément allongé étant aussi dans une certaine mesure réglable tout en maintenant agrippé cet élément.
Dans le domaine de la manutention de câbles, cordages ou éléments similaires, de nombreux dispositifs sont connus pour effectuer leur agrippement.
Cet agrippement se réalise classiquement en utilisant des mâchoires ou un mors qui se referment sur l'objet allongé. I l est aussi connu d'utiliser au moins un moyen d'actionnement des mâchoires ou du mors, notamment au moins un vérin, pour réaliser cette opération d'agrippement.
Ainsi un tel dispositif d'agrippement selon l'état de la technique est traversé longitudinalement dans sa partie médiane par l'élément allongé et présente, en général, dans le sens de sa longueur un corps arrière prolongé par un ensemble avant de serrage agissant transversalement au dispositif sur ledit élément allongé par l'intermédiaire de mâchoires entourant au moins partiellement ledit élément. Ces mâchoires sont disposées à l'intérieur dudit ensemble avant en étant mobiles longitudinalement dans ledit ensemble avant sous l'action d'au moins un moyen d'actionnement. L'ensemble avant présente au moins un système de guidage d'une mâchoire afin d'effectuer le rapprochement des mâchoires en vue de l'agrippement dudit élément à l'intérieur dudit ensemble, la distance entre mâchoires décroissant avec leur avancement vers l'avant dans ledit ensemble.
Par exemple, le document GB-A-190928294 divulgue un système de blocage de câble ou de cordage utilisant au moins un vérin, ainsi qu'un plan incliné permettant de réaliser le rapprochement ou l'éloignement de deux portions d'agrippement, chacune étant solidaire d'un vérin.
L'objet de la présente invention est de simplifier les dispositifs existants d'agrippement d'un élément allongé tout en leur permettant aussi de réaliser une mise en tension de l'élément allongé avec possibilité de réglage de celle-ci.
Un même dispositif qui réalise agrippement d'un élément allongé et mise en tension dudit élément avec une possibilité de réglage de cette tension n'est ni décrit ni suggéré par l'état de la technique.
Pour atteind re cet objectif, il est prévu selon l 'invention u n d ispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé, ledit dispositif étant traversé longitudinalement dans sa partie médiane par ledit élément allongé et présentant dans le sens de sa longueur un corps arrière, destiné à l'introduction dudit élément dans le dispositif et prolongé par un ensemble avant de serrage, destiné à la sortie dudit élément du dispositif et agissant transversalement au dispositif sur ledit élément allongé par l'intermédiaire de mâchoires entourant au moins partiellement ledit élément et disposées à l'intérieur dudit ensemble avant, lesdites mâchoires étant mobiles longitudinalement dans ledit ensemble avant sous l'action d'au moins un moyen d'actionnement, ledit ensemble avant présentant au moins un système de guidage d'une mâchoire afin d'effectuer le rapprochement des mâchoires en vue de l'agrippement dudit élément à l'intérieur dudit ensemble, la distance entre mâchoires décroissant pendant leur déplacement vers l'avant, caractérisé en ce que l'ensemble avant de serrage est mobile par rapport au corps arrière et comprend un moyen de solidarisation avec les mâchoires, actif après mise en position d'agrippement desdites mâchoires, lesdites mâchoires entraînant dans leur déplacement ledit ensemble ainsi solidarisé qui effectue alors une action de traction vers l'avant de l'élément allongé.
L'effet technique obtenu par la présente invention est de permettre de réaliser, notamment en utilisant un même vérin ou en utilisant plus d'un vérin en fonctionnement simultané et synchronisé, deux phases successives à savoir un agrippement suivi d'une mise en tension réglable de l'élément allongé. Le dispositif selon la présente invention a l'avantage d'être nettement moins complexe que la combinaison de dispositifs de l'état de la technique réalisant l'agrippement avec un dispositif de réglage en tension de l'élément, notamment en pouvant impliquer la participation d'un nombre réduit de vérins. Le dispositif selon la présente invention a ainsi l'avantage de permettre par un seul dispositif un réglage en tension de l'objet allongé tout en le maintenant agrippé, ceci sans pour autant entraîner des moyens de commande particuliers pour la mise en œuvre de ces deux phases.
Ceci est obtenu du fait du coulissement de la partie avant de serrage par rapport au corps arrière du dispositif, conformément à l'invention, grâce auquel coulissement on peut après agrippement d'un cordage, d'un câble ou d'un équivalent technique permettre le réglage de sa tension avec possibilité de modification de celle-ci tout en le maintenant agrippé, ceci par variation de l'effort de traction exercée sur ledit élément.
Avantageusement, le moyen de solidarisation est une butée disposée à la partie avant de l'ensemble avant empêchant le déplacement vers l'avant des mâchoires par rapport audit ensemble. La butée représente en effet un mode de réalisation simple du moyen de solidarisation.
Avantageusement, la butée est sous la forme d'une plaque d'arrêt disposée de manière amovible à la partie avant de l'ensemble avant de serrage. La forme et le caractère amovible de cette plaque d'arrêt sont avantageux du fait qu'ils permettent un remplacement aisé de la plaque afin de l'adapter éventuellement aux différentes formes de mâchoires utilisées ou de remédier à son usure.
Avantageusement, l'ensemble avant de serrage comprend deux embases disposées symétriquement par rapport à son axe longitudinal, chacune des embases étant associée à une mâchoire et au moins une embase présentant une paroi interne formant rampe pour le coulissement d'une mâchoire sur elle en étant inclinée vers l'axe longitudinal de l'ensemble avant dans la direction avant dudit ensemble, ladite paroi interne faisant partie du système de guidage d'une mâchoire. Ainsi un agrippement progressif de l'élément allongé est obtenu. Dans le cas de deux embases avec chacune une paroi inclinée, l'effort d'agrippement est avantageusement réparti de manière uniforme sur le pourtour de l'élément allongé.
Avantageusement, le système de guidage présente un moyen de coulissement et/ou de maintien latéral sous la forme d'une queue d'aronde, d'un rail ou d'un chemin de roulement coopérant avec des galets de roulement ou billes, d'un film solide ou liquide de lubrification. Il est en effet souhaitable d'obtenir un bon coulissement entre mâchoire et embase correspondante ainsi qu'éventuellement une limitation d'un déplacement non souhaité de la mâchoire dans un sens latéral à l'ensemble avant de serrage.
Avantageusement, des moyens de rappel sont prévus entre chaque mâchoire et la partie arrière de l'ensemble avant de serrage, la première extrémité des moyens de rappel étant solidarisée à ladite partie arrière et la seconde extrémité étant solidarisée sur la mâchoire, les moyens de rappel rappelant leur mâchoire associée vers l'arrière et donc dans une position de libération de l'élément allongé de son agrippement par les mâchoires. Ceci permet un retour en position de départ des mâchoires réalisé par des moyens simples, efficaces et économiques.
Préférentiellement, chaque mâchoire présente au moins un évidement recevant au moins partiellement les moyens de rappel par exemple sous forme d'un ressort hélicoïdal, cet évidement s'étendant sensiblement parallèlement à la paroi interne de l'embase associée, la seconde extrémité du ressort étant solidarisée au fond de l'évidement, un élément de maintien étant disposé à l'intérieur du ressort, une extrémité de cet élément de maintien étant solidarisée à ladite partie arrière de l'ensemble avant en commun avec la première extrémité du ressort. Dans cette forme de réalisation, la direction de l'effort de rappel est alors sensiblement parallèle à la paroi interne de l'embase associée servant au coulissement de la mâchoire.
Avantageusement, le moyen d'actionnement consiste en au moins un vérin, le corps du vérin constituant le corps arrière du dispositif et la tige du vérin étant reliée à la partie arrière d'au moins une mâchoire. On obtient ainsi un dispositif compact avec corps de vérin intégré dans le corps arrière du dispositif ce qui permet aussi une protection du vérin.
Avantageusement, le vérin est un vérin double-effet comprenant une première chambre présentant un orifice d'admission ou d'évacuation de fluide hydraulique, l'admission du fluide dans cette chambre entraînant la sortie de la tige hors du corps du vérin et une seconde chambre avec un orifice d'admission ou d'évacuation, l'admission du fluide dans cette chambre entraînant le retrait de la tige à l'intérieur du corps du vérin. Ceci est une forme préférée de réalisation de l'invention qui permet un réglage efficace de la tension de l'élément allongé, aussi bien dans le sens d'une traction de l'élément que d'un relâchement de la tension de cet élément.
Préférentiellement, une bielle effectue la liaison de la tige de vérin avec au moins une mâchoire, cette bielle présentant une articulation respective avec la tige de vérin et ladite mâchoire. Ceci permet d'adapter ladite liaison à suivre le déplacement d'une ou des mâchoires sur la paroi interne inclinée de l'embase associée.
Préférentiellement, un unique vérin assure l'actionnement des mâchoires. Ceci représente une simplification avantageuse du dispositif selon l'invention en mettant en œuvre un minimum de moyens pour effectuer le déplacement des mâchoires.
Avantageusement, le dispositif est destiné à recevoir comme élément allongé un cordage, un câble ou un élément similaire, chaque surface interne des mâchoires en vis à vis de cet élément allongé présentant une empreinte adaptée à l'élément allongé pour coopérer avec ledit élément lors de son agrippement. L'empreinte permet une meilleure adaptation de la surface interne des mâchoires au type d'élément allongé à agripper et à régler en tension.
L'invention concerne aussi une structure portante caractérisée en ce qu'elle porte un tel dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé, ledit dispositif étant fixé à la structure portante par l'intermédiaire d'une embase de fixation, l'ensemble avant de serrage dudit dispositif présentant une liberté de coulissement par rapport à l'embase de fixation dans le sens longitudinal du dispositif, un moyen de coulissement et/ou de maintien latéral étant prévu entre ensemble avant et embase de fixation. Ainsi, le corps arrière du dispositif est fixé à la structure portante et l'ensemble avant ne peut effectuer qu'un déplacement dans le sens de la longueur du dispositif du fait de sa fixation à un degré de liberté avec l'embase de fixation.
Avantageusement, la structure portante est un bateau, l'élément allongé étant un cordage d'un équipement présent sur ledit bateau.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
la figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé conformément à la présente invention, ledit dispositif étant montré dans une première position dans laquelle aucun effort d'agrippement n'est effectué sur l'élément allongé, la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé conformément à la présente invention , ledit dispositif étant montré dans une seconde position dans laquelle un effort d'agrippement est effectué sur l'élément allongé sans effort de traction sur celui-ci, la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé conformément à la présente invention, ledit dispositif étant montré dans une troisième position dans laquelle un effort de traction est effectué sur l'élément allongé préalablement agrippé pour sa mise sous tension,
la figure 4 est une coupe transversale, selon la ligne A-A montrée à la figure 1 , du dispositif d'agrippement et de réglage en tension conformément à la présente invention, cette figure illustrant un mode de réalisation possible mais non exclusif des moyens de coulissement et/ou de maintien latéral entre, d'une part, mâchoires d'agrippement et embase associée et, d'autre part, une des embases de l'ensemble avant et une embase de fixation à une structure portante.
En se référant aux figures 1 à 4, le dispositif D d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé E, conformément à la présente invention, reçoit par son corps arrière 10 ledit élément allongé E qui le traverse dans le sens de sa longueur, ceci sensiblement dans sa partie médiane. Ce corps arrière 10 est prolongé par un ensemble avant 101 de serrage mobile par rapport au corps arrière 10, l'élément allongé E sortant du dispositif D par cet ensemble avant 101 de serrage, par l'avant de celui-ci.
Aux figures 1 à 3, sans que cela soit limitatif, il est prévu un moyen d'actionnement des mâchoires qui est illustré sous la forme d'un vérin dont le corps forme le corps arrière 10. Ce corps de vérin loge une tige 15 de vérin entourant à distance l'élément allongé E. En fonctionnement, cette tige 15 peut saillir du corps 10 à l'avant de celui-ci et pénétrer partiellement dans l'ensemble avant 101 mobile de serrage du dispositif D, comme montré aux figures 2 et 3.
Il est aussi possible d'utiliser plusieurs vérins à la place d'un unique vérin. Aux figures 1 à 3, il est représenté pour l'actionnement des mâchoires 3 un vérin hydraulique à double effet avec deux chambres 18a et 18b présentant chacune un orifice d'alimentation ou d'évacuation 10a ou 10b avec une pression pouvant être appliquée alternativement de chaque côté de la tête de la tige 15 de vérin, ce qui entraîne le déplacement de la tige 15 dans deux sens opposés hors et dans le corps 10 du vérin. Un tel vérin peut être aussi associé à une servovalve ou à un distributeur à commande proportionnelle, être alimenté en air comprimé ou en un autre fluide incompressible. Il est évident que d'autres types de vérin peuvent être utilisés, par exemple un vérin à simple effet aussi bien en action de sortie qu'en action d'entrée, la tige de vérin comportant alors un ressort pour la ramener en position rentrée dans le corps du vérin, ceci pouvant être aussi fait par un autre moyen extérieur. Il est aussi possible d'utiliser un vérin à gaz dont la force en fin de course peut être supérieure à celui d'un vérin à ressort ou un vérin à tige télescopique pour accroître la plage de réglage de la tension transmise à l'élément allongé E comme il sera vu par la suite. En alternative, il est aussi possible d'utiliser au moins un vérin électrique du type système vis-écrou avec écrou entraîné par un moteur électrique.
L'ensemble avant 101 mobile de serrage du dispositif D d'agrippement et de réglage en tension est formé de deux embases coulissantes 1 et 5 entourant à distance l'élément allongé E. Cet ensemble avant 101 de serrage est mobile par rapport au corps arrière 10 du dispositif D dans le sens de la longueur de ce dispositif D. Par exemple, à la figure 1 , l'ensemble avant 101 mobile de serrage est en contact contre la face avant 14 du corps arrière 10 du dispositif D tandis qu'à la figure 3, cet ensemble avant 101 mobile de serrage se trouve à distance du corps arrière 10 après avoir coulissé vers l'avant du dispositif D dans la direction indiquée par les flèches Fav.
Comme montré aux figures 1 à 3, le dispositif D d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé E peut être fixé à une structure portante S. Ceci n'est pas forcément le cas mais peut l'être avantageusement lors d'une utilisation dans ou sur une structure mobile, par exemple un bateau. Aux figures 1 à 3, il est utilisé une embase de fixation 7 de l'ensemble avant 101 de serrage et du corps arrière 10 du dispositif D, cette embase de fixation 7 présentant des éléments de fixation avec la structure portante S dont un seul est référencée 8, ces éléments étant régulièrement espacés le long de l'embase de fixation 7. L'embase de fixation 7 est aussi visible à la figure 4, sans que la structure portante ne soit montrée à cette figure.
En référence aux figures 1 à 4, l'embase coulissante 5 de l'ensemble avant 101 de serrage la plus proche de l'embase de fixation 7 est dénommée embase coulissante inférieure tandis que l'autre embase coulissante 1 est dénommée embase coulissante supérieure. Comme particulièrement visible à la figure 4, l'embase coulissante inférieure 5 présente une possibilité de coulissement par rapport à l'embase de fixation 7 afin de lui permettre un mouvement d'éloignement ou de rapprochement par rapport au corps arrière 10 dans la longueur du dispositif D. Un mode de réalisation possible et non limitatif du moyen de coulissement et/ou de maintien latéral entre l'embase de fixation coulissante inférieure 5 et l'embase de fixation 7 sera ultérieurement décrit en regard de cette figure 4. Conformément à la présente invention, le dispositif D réalise consécutivement l'agrippement puis le réglage en tension de l'élément allongé E. Le dispositif D permet ainsi une possibilité de modification de la tension de l'élément dans une certaine gamme de tension sans relâcher son agrippement.
Cet agrippement est réalisé par des mâchoires 3, entou rant au moins partiellement l'élément allongé E. Ces mâchoires 3 peuvent aussi former une pièce unitaire prenant alors la forme d'un mors. Avantageusement, ces mâchoires 3 sont au nombre de deux et peuvent être placées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif D pour avoir des actions opposées sur l'élément allongé E lors de son serrage entre lesdites mâchoires 3 afin de répartir uniformément l'effort d'agrippement sur tout le pourtour de l'élément E.
A la figure 4, il est visible que la surface interne 3b des mâchoires 3 en regard de l'élément allongé E présente une empreinte 12 adaptée au passage de l'élément allongé E qui peut être sous la forme d'un cordage, d'un câble ou d'un équivalent technique. A la figure 4, l'empreinte 12 présente une forme arrondie mais elle peut revêtir une autre forme appropriée à l'agrippement d'un élément allongé E spécifique.
D'une part, ces mâchoires 3 sont disposées entre les embases coulissantes 1 et 5 de l'ensemble avant 101 dans l'espace interne laissée vide entre lesdites embases 1 et 5 de cet ensemble 101 , chaque mâchoire 3 s'intercalant entre une des embases 1 ou 5 et l'élément allongé E central à l'ensemble avant 101 de serrage. Comme montré à la figure 1 , les mâchoires 3 sont en appui par leur partie 3a sur une paroi interne 1 a ou 5a respective des embases 1 ou 5 et peuvent coulisser le long de ladite paroi interne. Cette paroi interne 1 a ou 5a fait partie d'un système de guidage spécifique à une mâchoire 3 donnée.
Comme montré aux figures 1 à 3, les parois internes 1 a ou 5a d'une embase coulissante 1 ou 5 forment ainsi des rampes et sont inclinées de façon à se rapprocher l'une de l'autre plus elles sont proches de l'extrémité avant de l'ensemble de serrage et donc de l'avant du dispositif D. De ce fait, il s'ensuit que les mâchoires 3, quand elles coulissent vers l'extrémité avant du dispositif D sur une paroi interne 1 a ou 5a respective formant rampe se rapprochent l'une de l'autre et peuvent serrer l'élément allongé E entre elles. La flèche Fag aux figures 1 , 2 et 4 montre la direction d'un rapprochement des mâchoires 3 dans le sens d'un agrippement de l'élément allongé E, tandis que la flèche Fdg aux figures 3 et 4 montre la direction d'un éloignement des mâchoires 3 dans le sens d'une libération de l'élément allongé E. Ces mouvements de rapprochement et d'éloignement s'effectuent lors d'un coulissement des mâchoires 3 sur les parois internes 1 a ou 5a des embases coulissantes 1 ou 5, respectivement vers l'avant ou vers l'arrière du dispositif D.
Alternativement, il est possible de prévoir une paroi interne inclinée sur une seule embase coulissante, mode de réalisation qui n'est pas montré aux figures. Dans ce cas une seule mâchoire est rapprochée de l'autre ou des autres mâchoires quand il y en a plus de deux pendant le mouvement de déplacement vers l'avant des mâchoires, ce rapprochement s'effectuant lors du coulissement de ladite mâchoire sur la paroi interne de l'embase associée.
Ainsi, il peut y avoir au moins trois formes de réalisation, la première avec deux mâchoires, la seconde avec une paroi inclinée sur une seule embase et la troisième un guidage sur des plaques latérales de fermeture.
D'autre part, comme montré aux figures 1 à 3, la portion arrière de chaque mâchoire 3 est solidarisée avec l'extrémité avant de la tige 15 de vérin par un élément de solidarisation 20 respectif. Il est aussi possible d'utiliser plusieurs vérins, par exemple un vérin destiné à chaque mâchoire 3.
Comme les mâchoires 3 peuvent se rapprocher ou s'éloigner, il est avantageux que les éléments de solidarisation 20 présentent une liberté de mouvement dans un sens transversal au dispositif D. Avantageusement, chaque élément de solidarisation 20 peut être sous la forme d'une bielle articulée autour d'un pivot respectif, d'une part, sur l'extrémité avant de la tige 15 de vérin et, d'autre part, sur la partie arrière de la mâchoire 3 correspondante.
En ce qui concerne le vérin, comme précédemment mentionné, celui-ci est avantageusement à double effet et présente une première chambre 18a ou chambre côté tête de vérin avec un orifice d'admission ou d'évacuation référencé 10a afin, lors d'une admission de fluide hydraulique dans cette chambre 1 8a, d'effectuer une pression sur la tête de tige 15 de vérin et d'initier la sortie de la tige 15 vers l'avant du dispositif D. Il est à noter que le côté tête de tige 15 de vérin peut aussi être appelé sous la dénomination côté fond.
Le corps 10 du vérin présente aussi une seconde chambre 18b ou chambre côté tige de vérin avec un orifice d'admission ou d'évacuation référencé 10b afin, lors d'une admission de fluide hydraulique dans cette chambre 18b, d'effectuer une pression du côté inverse de la tête de tige 15 de vérin que précédemment et d'initier le retrait de la tige 15 vers l'arrière du dispositif D.
Lorsque la tige 15 de vérin est sortie du corps 10 de vérin, elle pousse sur les mâchoires 3 qui coulissent vers l'avant du dispositif D et inversement en cas de rétraction de la tige 15 de vérin à l'intérieur du corps 10. Pour chaque mâchoire 3, il est prévu au moins des moyens de rappel, par exemple un ressort de rappel 16 de ladite mâchoire 3 vers l'arrière du dispositif D dans la position montrée à la figure 1 ou en alternative un vérin à gaz ou un équivalent technique. Ce ressort de rappel 16 est avantageusement sous forme d'un ressort hélicoïdal, chaque mâchoire 3 comprenant avantageusement deux ressorts, comme montré à la figure 4. Chaque ressort de rappel 16 s'étend dans un évidement 4 de logement prévu sur une portion de la longueur de la mâchoire 3, cet évidement 4 étant sensiblement parallèle à la paroi interne 1 a ou 5a servant de rampe de l'embase associée 1 ou 5. Ce ressort de rappel 16 peut être associé avec un élément de maintien 17, ledit ressort 16 étant enroulé autour de l'élément de maintien 17.
Chaque ressort 16 présente une première extrémité fixée à un point de l'embase coulissante associée 1 ou 5 sur la partie arrière de l'ensemble avant 101 , avantageusement sur une plaque d'arrêt arrière 13, préférentiellement amovible de son embase associée 1 ou 5. Il en va avantageusement de même pour son élément de maintien 17 associé. La plaque d'arrêt arrière 1 3, se trouve sur l'embase 1 ou 5 associée à l'arrière de celle-ci et forme ainsi sa partie en regard de la face avant du corps 10 de vérin par laquelle sort la tige 15 de vérin. L'autre extrémité de chaque ressort 16 est avantageusement fixée à la partie la plus en avant de l'élément de maintien 17 correspondant.
A la figure 1 , les mâchoires 3 sont alors disposées sur la partie la plus arrière des parois internes 1 a ou 5a des embases 1 ou 5. L'inclinaison et l'espacement entre parois internes 1 a et 5a de même que l'épaisseur des mâchoires 3 sont prédéterminés afin que lesdites mâchoires 3 ne puissent pas alors effectuer une action d'agrippement de l'élément allongé E se trouvant entre elles. Chaque ressort 16 associé, d'une part, à une mâchoire 3 et, d'autre part, à une embase 1 ou 5 n'est pas en position étirée tandis que son élément de maintien 17 reste à l'intérieur de son évidement 4 de logement prévu dans la mâchoire 3.
Cette position du dispositif D correspond à une admission de fluide hydraulique nulle par l'orifice 10a d'admission ou d'évacuation de la chambre 18a côté tête de tige du corps 1 0 du vérin ou est consécutive à une évacuation de fluide hydraulique comme symbolisé par la flèche Fe, évacuation qui peut être simultanément combinée avec une admission de fluide hydraulique dans la chambre 18b côté tige de vérin, ceci par l'orifice 10b d'admission ou d'évacuation selon la flèche Fent. Dans cette position, le déplacement de l'élément allongé E est libre aussi bien vers l'avant ou l'arrière du dispositif D. A la figure 2, les mâchoires 3 se trouvent sur la portion la plus avant des parois internes 1 a ou 5a formant rampes après coulissement respectif sur celles-ci. Les mâchoires 3 ont donc été rapprochées l'une de l'autre du fait de l'inclinaison des parois internes 1 a et 5a et effectuent une action d'agrippement sur l'élément allongé E. Chaque ressort 16 est en position étirée pouvant rappeler en position de repos la mâchoire 3 associée quand la force de rappel des ressorts 16 excède la force exercée par la tige 15 de vérin sur les mâchoires 3, par exemple consécutivement à une baisse d'admission de fluide hydraulique dans la chambre 18a côté tête de tige du corps 10 du vérin ou à une évacuation du fluide dans cette chambre 18a du corps 10.
Une partie de l'élément de maintien 17 du ressort fait saillie à l'extérieur de la mâchoire 3 entre l'arrière de celle-ci et la plaque d'arrêt arrière 13 de l'embase correspondante 1 ou 5. Cet élément de maintien 17 exerce alors un effort de maintien sur la partie du ressort 16 sortie de la mâchoire associée 3 en rigidifiant ladite partie du ressort 16.
Cette position d u d ispositif D correspon d à u ne ad m ission de fl u ide hydraulique par l'orifice 10a d'admission ou d'évacuation de la chambre 18a côté tête de tige du corps 10 du vérin, comme symbolisé par la flèche Fa. Cette admission de fluide hydraulique peut être renforcée par une évacuation de fluide hydraulique par l'orifice 10b d'admission ou d'évacuation de l'autre chambre 18b côté tige du corps 10 du vérin, comme indiqué par la flèche Fevt.
Particulièrement dans cette position, il peut être judicieux de prévoir des moyens de solidarisation temporaire de l'ensemble avant 101 de serrage contre la face avant 14 du corps arrière 10 du dispositif D afin que cet ensemble avant 101 mobile ne se déplace pas intempestivement vers l'avant, ces moyens n'étant pas représentés aux figures mais pouvant être sous la forme de ressorts de rappel. Ainsi , il est avantageux de prévoir un système de sécurité pour éviter le largage de l'élément allongé par erreur.
En ce qui concerne la figure 3, la position du dispositif D diffère essentiellement de celle de la figure 2 par le coulissement vers l'avant des embases coulissantes 1 et 5 formant l'ensemble avant 101 mobile de serrage du dispositif D.
Dans cette position, les mâchoires 3 exercent sur l'élément allongé E une force suffisante pour permettre l'agrippement de cet élément E. Les mâchoires 3 ne peuvent plus avancer dans l'ensemble avant 101 de serrage vers l'avant du dispositif D car étant en butée contre une plaque d'arrêt avant 9 associée à chaque embase 1 ou 5, cette plaque 9 étant préférentiellement amovible de son embase associée 1 ou 5. La plaque d'arrêt avant 9 peut être fixée sur son embase spécifique 1 ou 5 par des moyens de fixation amovible 6, par exemple une vis pénétrant dans un trou borgne 1 1 taraudé commun à une embase coulissante 1 ou 5 et ladite plaque d'arrêt avant 9. Avantageusement, une même plaque d'arrêt avant 9 peut être commune aux deux embases 1 et 5, solidarisant ces deux embases 1 et 5 entre elles.
U ne telle plaq ue d 'arrêt 9 constitue seulement un des moyens de solidarisation possibles de l'ensemble avant 101 avec les mâchoires 3. Une telle plaque 9 peut être remplacée par tout moyen de solidarisation de l'ensemble avant 101 avec les mâchoires 3, étant entendu que ledit moyen doit être actif après mise en position d'agrippement de l'élément allongé E par lesdites mâchoires 3, comme montré à la figure 2. Lesdites mâchoires entraînent ainsi dans leur déplacement vers l'avant ledit ensemble alors solidarisé, ledit ensemble effectuant une action de traction vers l'avant de l'élément allongé.
Quand une force est toujours exercée sur la tige 15 de vérin pour la pousser vers l'avant du dispositif D dans le sens des flèches Fav, les mâchoires 3 ne peuvent plus se déplacer vers l'avant de l'ensemble avant 101 car étant en butée contre la plaque d'arrêt avant 9. C'est alors tout l'ensemble avant 101 mobile de serrage du dispositif D qui est déplacé vers l'avant en étant entraîné par les mâchoires 3 poussées par le moyen d'actionnement, par exemple sous la forme d'un vérin double effet comme montré à la figure 3. Il s'ensuit une traction sur l'élément allongé E alors solidarisé avec cet ensemble avant 101 de serrage du fait de l'agrippement préalable dudit élément E par les mâchoires 3 comme illustré à la figure 2.
Cette traction de l'élément allongé E sert à sa mise en tension. Dans cette position, le vérin, avantageusement à double effet, peut être actionné dans un sens ou un autre pour régler la tension appliquée à l'élément allongé E sans que celui-ci ne soit désagrippé par les mâchoires 3. Ceci est valable dans une certaine gamme de tension correspondant aux déplacements avant et arrière possibles de l'ensemble avant 101 de serrage, étant donné que, dans le sens de la tension de l'élément allongé, le déplacement de l'ensemble avant 101 de serrage est limité par la longueur de la tige 15 et, dans le sens d'un relâchement de cette tension, le déplacement de l'ensemble est limité par la butée de l'ensemble avant 101 de serrage contre la face avant 14 du corps 10 de vérin. Comme précédemment mentionné, l'emploi d'une tige télescopique de vérin peut s'avérer dans certains cas utile mais ce n'est pas du tout obligatoire.
Dans le cas d'un dispositif D d'agrippement et de réglage en tension fixé sur une structure portante, comme montré aux figures 1 à 4, avec un support de l'embase coulissante inférieure 5 de l'ensemble avant 101 de serrage par une embase de fixation 7, cette embase coulissante inférieure 5 présente une possibilité de coulissement par rapport à l'embase de fixation 7 qui reste fixe car étant solidarisée avec la structure portante S.
Dans le cas contraire, non montré aux figures, où le dispositif est indépendant d'une structure portante, il convient de prévoir des moyens de limitation de liberté de déplacement de l'ensemble avant par rapport au corps arrière du dispositif afin que ce déplacement s'effectue uniquement longitudinalement au dispositif. Ces moyens peuvent être réalisés par au moins une barre de coulissement, de préférence au moins deux barres, portée par la partie arrière de l'ensemble avant de serrage et s'étendant dans la longueur du dispositif vers son corps arrière, ledit corps arrière comprenant un logement de réception adapté à ladite barre dans lequel la barre peut coulisser avec un jeu transversal réduit. Ainsi le seul déplacement autorisé de l'ensemble avant par rapport au corps arrière est un déplacement dans la longueur du dispositif.
La figure 4 montre une coupe transversale de l'ensemble avant 101 du dispositif D d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé E selon la ligne A-A montrée à la figure 1 . Cette figure montre un mode de réalisation du coulissement entre, d'une part, les mâchoires 3 par rapport aux embases coulissantes associées 1 et 5 et, d'autre part, l'embase coulissante inférieure 5 par rapport à l'embase de fixation 7 à la structure portante. Ces divers coulissements sont rendus possibles par la présence d'un moyen de coulissement et/ou de maintien latéral spécifique pour chaque coulissement, ledit moyen étant illustré par une liaison à queue d'aronde 19 entre les éléments susmentionnés.
Il est à garder à l'esprit que ceci n'est pas limitatif et que d'autres moyens améliorant le coulissement et/ou garantissant un maintien latéral lors du coulissement peuvent être mis en œuvre, par exemple coulissement sur des rails, interposition de billes, interposition d'une plaque ou d'un film solide de lubrification, par exemple en matière plastique adéquate ou d'un simple film liquide de lubrifiant quand un minimum d'étanchéité entre les divers éléments est garanti.
A la figure 4, il peut aussi être vu que l'ensemble avant 101 mobile de serrage, formé principalement des embases 1 et 5, peut présenter sur chacun de ses côtés latéraux une plaque de fermeture latérale 2 recouvrant au moins partiellement lesdits côtés. Chacune des plaques de fermeture 2 est solidarisée de manière amovible à une des embases coulissantes 1 et 5 par des moyens de fixation amovible 6a, par exemple une vis pénétrant dans un trou borgne 1 1 a taraudé commun à une embase coulissante 1 ou 5 et à une plaque de fermeture latérale 2 associée.
Pour éviter qu'une mauvaise manœuvre ne libère l'élément allongé par erreur au moment où l'ensemble avant 101 de serrage est en contact avec la face avant du vérin, il peut être prévu un dispositif de sécurité. De même, il peut aussi être prévu une sécurité pour empêcher que l'ensemble avant 101 mobile de serrage ne quitte la face avant du vérin avant que les mâchoires 3 soient en butée contre la plaque d'arrêt avant 9.
La présente i nvention peut s'appliq uer à tous les domaines, où i l est nécessaire d'agripper un élément allongé, aussi bien métallique qu'autre, cet élément pouvant être de plus ou moins grande section et de procéder à sa mise en tension. Elle peut par exemple trouver une application en association avec un treuil, par exemple un treuil hydraulique.
Une application particulièrement intéressante mais non exclusive du dispositif d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé est son association avec un bateau comme structure portante, par exemple un voilier. Un tel dispositif est alors utile principalement comme équipement d'attache, de fixation et de réglage du gréement courant tout comme celui du gréement dormant et des manoeuvres. Notamment, il permet de bloquer et régler la tension d'une drisse de génois, focs, grandes voiles ou toutes autres voiles, d'une écoute de foc, de foc auto-vireur, de grande voile ou de toutes autres voiles en permettant un réglage précis et puissant. De même, le dispositif permet de lâcher rapidement et complètement en cas de besoin les écoutes et/ou drisses de génois, grandes voiles et toutes autres voiles. En montage volant sur toutes drisses, écoutes et autres manœuvres, il permet de libérer un taquet, une poulie ou un winch, tout en maintenant la voile correctement réglée par sa drisse et/ou son écoute. Sur le gréement dormant, par exemple un pataras volant, après la reprise de tout le mou de la manœuvre, le dispositif permet un réglage puissant et précis en fin de course.
Un tel dispositif peut aussi être utilisé à terre, notamment s'il est nécessaire d'attacher, de fixer et de régler la tension de tissu ou de toile.
REFERENCES
I . embase coulissante supérieure
1 a. paroi interne formant rampe de l'embase coulissante supérieure
2. plaque de fermeture latérale
3. mâchoire
3a. partie d'une mâchoire effectuant le coulissement
3b surface interne d'une mâchoire en vis à vis de l'élément allongé
4. évidement de logement d'un ressort de rappel et de son élément de maintien dans une mâchoire
5. embase coulissante inférieure
5a. paroi interne formant rampe de l'embase coulissante inférieure
6. vis de fixation de la plaque d'arrêt avant
6a vis de fixation de la plaque de fermeture latérale
7. embase de fixation du corps arrière et de l'ensemble avant de serrage à une structure portante
8. vis de fixation de l'embase de fixation à la structure portante
9. plaque d'arrêt avant de l'ensemble de serrage
10. corps arrière du dispositif
10a. orifice d'admission ou d'évacuation dans le corps du vérin côté tête de tige
10b. orifice d'admission ou d'évacuation dans le corps du vérin côté tige
I I . trou borgne taraudé pour vis de fixation de la plaque arrêt avant
1 1 a trou borgne taraudé pour vis de fixation de la plaque de fermeture latérale
12. empreinte sur la face interne d'une mâchoire en vis à vis de l'élément allongé
13. plaque d'arrêt arrière de l'ensemble de serrage
14. face avant du corps de vérin
15. tige du vérin
16. ressort de rappel
17. élément de maintien du ressort de rappel
18a. chambre interne tête de tige du corps de vérin
18b. chambre interne tige du corps du vérin
19. moyen de coulissement et/ou de maintien latéral
20. élément de solidarisation tige de vérin avec mâchoires
101 . ensemble avant mobile de serrage
D dispositif d'agrippement et de réglage en tension E élément allongé
S structure portante
Fa flèche admission fluide corps vérin côté tête de tige
Fag flèche de déplacement des mâchoires dans le sens d'un agrippement de l'élément allongé
Fav flèche de déplacement de la tige de vérin dans le sens d'un agrippement de l'élément allongé
Fdg flèche de déplacement des mâchoires dans le sens d'une libération de l'élément allongé
Fe flèche évacuation fluide corps vérin côté tête de tige
Fent flèche admission fluide corps vérin côté tige
Fevt flèche évacuation fluide corps vérin côté tige

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (D) d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé (E), ledit dispositif (D) étant traversé longitudinalement dans sa partie médiane par ledit élément allongé (E) et présentant dans le sens de sa longueur un corps arrière (10), destiné à l'introduction dudit élément (E) dans le dispositif (D) et prolongé par un ensemble avant (101 ) de serrage, destiné à la sortie dudit élément du dispositif (D) et agissant transversalement au dispositif (D) sur ledit élément allongé (E) par l'intermédiaire de mâchoires (3) entourant au moins partiellement ledit élément (E) et disposées à l'intérieur dudit ensemble avant (101 ), lesdites mâchoires (3) étant mobiles longitudinalement dans ledit ensemble avant (101 ) sous l'action d'au moins un moyen d'actionnement, ledit ensemble avant (101 ) présentant au moins un système de guidage (1 a, 5a, 19) d'une mâchoire (3) afin d'effectuer le rapprochement des mâchoires (3) en vue de l'agrippement dudit élément (E) à l'intérieur dudit ensemble (101 ), la distance entre mâchoires (3) décroissant pendant leur déplacement vers l'avant, caractérisé en ce que l'ensemble avant (101 ) de serrage est mobile par rapport au corps arrière (10) et comprend un moyen de solidarisation (9) avec les mâchoires (3), actif après mise en position d'agrippement desdites mâchoires (3), lesdites mâchoires (3) entraînant dans leur déplacement ledit ensemble (101 ) ainsi solidarisé qui effectue alors une action de traction vers l'avant de l'élément allongé (E).
2. Dispositif (D) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de solidarisation (9) est une butée (9) disposée à la partie avant de l'ensemble avant (101 ) empêchant le déplacement vers l'avant des mâchoires (3) par rapport audit ensemble (101 ).
3. Dispositif (D) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée est sous la forme d'une plaque d'arrêt (9) disposée de manière amovible à la partie avant de l'ensemble avant (101 ) de serrage.
4. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble avant (101 ) de serrage comprend deux embases (1 et 5) disposées symétriquement par rapport à son axe longitudinal, chacune des embases (1 et 5) étant associée à une mâchoire (3) et au moins une embase (1 ou 5) présentant une paroi interne (1 a ou 5a) formant rampe pour le coulissement d'une mâchoire (3) sur elle en étant inclinée vers l'axe longitudinal de l'ensemble avant (101 ) dans la direction avant dudit ensemble (101 ), ladite paroi interne (1 a ou 5a) faisant partie du système de guidage (1 a, 5a, 19) d'une mâchoire (3).
5. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de guidage (1 a, 5a, 19) présente un moyen de coulissement et/ou de maintien latéral (19) sous la forme d'une liaison à queue d'aronde, d'un rail ou d'un chemin de roulement coopérant avec des galets de roulement ou billes, d'un film solide ou liquide de lubrification.
6. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins des moyens de rappel (16) sont prévus entre chaque mâchoire (3) et la partie arrière (13) de l'ensemble avant (101 ) de serrage, la première extrémité des moyens de rappel (16) étant solidarisée à ladite partie arrière (13) et la seconde extrémité étant solidarisée sur la mâchoire (3), les moyens de rappel (16) rappelant leur mâchoire (3) associée vers l'arrière et donc dans une position de libération de l'élément allongé (E) de son agrippement par les mâchoires (3).
7. Dispositif (D) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que chaque mâchoire (3) présente au moins un évidement (4) recevant au moins partiellement lesdits moyens de rappel (16) sous forme d'un ressort hélicoïdal, cet évidement (4) s'étendant sensiblement parallèlement à la paroi interne (1 a ou 5a) de l'embase (1 ou 5) associée, la seconde extrémité du ressort (16) étant solidarisée au fond de l'évidement (4), un élément de maintien (17) étant disposé à l'intérieur du ressort (16), une extrémité de cet élément de maintien (17) étant solidarisée à ladite partie arrière (13) de l'ensemble avant (101 ) en commun avec la première extrémité du ressort (16).
8. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement consiste en au moins un vérin, le corps du vérin constituant le corps arrière (10) du dispositif (D) et la tige (15) du vérin étant reliée à la portion arrière d'au moins une mâchoire (3).
9. Dispositif (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin est un vérin double-effet comprenant une première chambre (18a) présentant un orifice d'admission ou d'évacuation (10a) de fluide hydraulique, l'admission du fluide dans cette chambre (18a) entraînant la sortie de la tige (15) hors du corps (10) du vérin et une seconde chambre (18b) avec un orifice d'admission ou d'évacuation (10b), l'admission du fluide dans cette chambre (18b) entraînant le retrait de la tige (15) à l'intérieur du corps (10) du vérin.
10. Dispositif (D) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une bielle (20) effectue la liaison de la tige (15) de vérin avec au moins une mâchoire (3), cette bielle (20) présentant une articulation respective avec la tige (15) de vérin et ladite mâchoire (3).
1 1 . Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'un unique vérin assure l'actionnement des mâchoires (3).
12. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à recevoir comme élément allongé (E) un cordage, un câble ou un élément similaire, chaque surface interne (3b) des mâchoires (3) en vis à vis de cet élément allongé (E) présentant une empreinte (12) adaptée à l'élément allongé (E) pour coopérer avec ledit élément (E) lors de son agrippement.
13. Structure portante (S) caractérisée en ce qu'elle porte un dispositif (D) d'agrippement et de réglage en tension d'un élément allongé (E) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif (D) étant fixé à la structure portante (S) par l'intermédiaire d'une embase de fixation (7), l'ensemble avant (101 ) de serrage dudit dispositif (D) présentant une liberté de coulissement par rapport à l'embase de fixation (7) dans le sens longitudinal du dispositif (D), un moyen de coulissement et/ou de maintien latéral (19) étant prévu entre ensemble avant (101 ) et embase de fixation (7).
14. Structure portante (S) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle est un bateau, l'élément allongé (E) étant un cordage d'un équipement présent sur ledit bateau.
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