CA3166995A1 - Dispositif cambreur pour voile profilee - Google Patents

Abstract

Dispositif cambreur (1) pour voile profilée (V) comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d'une première surface de la voile profilée et une deuxième section de longueur (21) solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre elles les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres (23,24), - un système d'entretoise (3) configuré pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur (20,21), - des moyens d'actionnement (4) reliant entre elles les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide.

Description

Description Titre : Dispositif cambreur pour voile profilée [0001] La présente divulgation concerne un dispositif cambreur pour voile profilée, ainsi qu'un ensemble (notamment un gréement) comprenant une voile profilée et une pluralité de dispositifs cambreurs selon la présente divulgation.
Domaine technique

[0002] La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé voiles ailes ou ( voiles épaisses par l'homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile Technique antérieure

[0003] Il est connu du document EP2718179B1 un dispositif de cadre pour voile profilée, disposé interne à la voile épaisse et permettant de modifier son profil pour la navigation.

[0004] De manière notable, ce dispositif comporte plusieurs éléments de cadres réglables les uns par rapport aux autres, et dont au moins un élément de cadre présente un premier contour attribué à une première surface de la voile profilée et un deuxième contour attribué à une deuxième surface de voile profilée. Le dispositif de cadre est réglable, selon au moins deux positions de fonctionnement permettant de changer le profil de la voile pour la navigation. Les différentes positions des éléments de cadre sont obtenues au moyen de cordes, visibles à
la figure 4 du document EP2718179B1, qui permettent chacune de déplacer le dispositif dans l'une ou l'autre des deux positions de fonctionnement.

[0005] Selon les constatations de l'inventeur, un tel gréement présente toutefois les inconvénients suivants :
- une fragilité importante : les éléments de cadre, rigides, sont des éléments durs internes à la voile profilée qui sont en soi fragiles, mais encore susceptibles de dégrader la voile, en particulier lors des manoeuvres ;
- une imprécision dans la commande : les cordes de commande permettent un actionnement à distance de la position des éléments de cadre selon les deux positionnements de fonctionnement, mais subissent une variation de longueur de leur chemin lors de la déformation de l'ensemble sous la pression du vent à
l'origine d'une imprécision dans la commande ;
- un risque d'emmêlement : ces cordes de commande, qui s'étendent sur la hauteur du gréement, suivant la direction du mât, présentent un risque d'emmêlement important, entre elles, ou encore avec des autres éléments du gréement, par exemple lorsque la voile est affalée.

[0006] On connait toutefois du document W02017/202858 Al (ou encore US2020/0189707) un dispositif cambreur comportant une structure semi-rigide, élastiquement déformable y compris deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée, - une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres, - un système d' entretoise, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur.

[0007] Le document WO 2017/202858 Al divulgue encore des moyens d'actionnement qui comprennent un lien de contrôle reliant entre elles, d'une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, et d'autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres.

[0008] En particulier la partie visible du lien de contrôle, repéré 210 à la figure 1 du document WO 2017/202858 Al s'étend depuis le section de liaison en U au niveau du bord d'attaque de la voile, à l'extérieur de la structure semi rigide jusqu'à un renvoi d'angle extérieur d'un premier élément de transmission de force repéré 248, à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur, puis jusqu' à un deuxième élément de transmission de force repéré 252 formant un renvoi d'angle, solidaire d'une portion intermédiaire de la deuxième section de longueur, avant de s'étendre à l'intérieur de la structure semi rigide, et de relier un premier élément de transmission de force 246 solidaire de l'extrémité libre de la première section de longueur.

[0009] Selon les constatations de l'inventeur, le lien de contrôle repéré 210 est un composant entièrement passif qui nécessite d'être mis en tension pour cambrer la structure semi rigide et qui se prolonge donc dans sa partie non visible vers le bas jusqu'au pied du mat jusqu'à un actionneur permettant sa mise en tension.

[0010] Selon les constatations de l'inventeur, un tel gréement selon WO
2017/202858 si il est de fragilité moindre que celui divulgué par le document EP2718179B1, présente toutefois toujours les inconvénients suivants :
- une imprécision dans la commande : les cordes de commande (en particulier le lien de contrôle) permettent un actionnement à distance de la cambrure de la structure semi-rigide, mais subissent une variation de longueur de leur chemin lors de la déformation de l'ensemble sous la pression du vent à l'origine d'une imprécision dans la commande ;
- un risque d'emmêlement : ces cordes de commande, qui s'étendent sur la hauteur du gréement, suivant la direction du mât, présentent un risque d'emmêlement important, entre elles, ou encore avec des autres éléments du gréement, par exemple lorsque la voile est affalée.
Résumé
[0en] La présente divulgation vient améliorer la situation, en tout ou partie.
[0012] II est proposé un dispositif cambreur pour voile profilée comprenant :
- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres, - éventuellement, un système d' entretoise, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur.
[0013] Le dispositif cambreur comprend encore des moyens d'actionnement reliant entre elles, d'une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, et d'autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U
de la structure semi rigide, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres, ou alternativement, des moyens d'actionnement reliant entre elles, d'une part, au moins l'une des deux extrémités libres, et d'autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres.
[0014] De manière notable, les moyens d'actionnement comprennent au moins un actionneur (composant actif) présentant deux extrémités longitudinales, ledit actionneur étant rétractable lorsque activé, ledit au moins un actionneur s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide.

[0015] De manière notable et de préférence, ledit actionneur, souple, est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, 5 l'enveloppe souple, en particulier sous forme d'une tresse, se rétractant en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.
[0016] De manière notable également, l'une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l'une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l'autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins l'actionneur est reliée :
- soit à point d'ancrage de la section de liaison en U, - soit à l'autre des deux extrémités libres via un renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d'angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres.
[0017] Le (ou les) actionneur(s) composant actif des moyens d'actionnement est (sont) de avantageusement interne(s) à la voile profilée, intégré(s) à la structure semi-rigide, et interne(s) à la structure semi-rigide. On réduit avantageusement la longueur des liens de contrôle (i.e tendon intérieur et/ou tendon extérieur) comparativement à l'état de la technique constitué par le document WO
2017/202858 Ai, aboutissant à une commande de la cambrure de précision accrue.
[0018] Selon un mode de réalisation, la structure semi-rigide présente un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos de la structure semi-rigide, élastique dans laquelle la première section de longueur et la deuxième section de longueur présentent chacune un profil convexe, et dans lequel, dans au moins une position cambrée de la structure semi-rigide sous l'action des moyens d'actionnement, ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.
[0019] Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide, sélectivement :
- dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe.
- dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.
[0020] Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement comprennent au moins ledit actionneur, s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur (ou deuxième section de longueur), relié à l'extrémité libre de la section de longueur par un tendon, souple, extérieur à
la structure semi-rigide, via le renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U, et par le tendon intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu'à
un guide avant de relier l'extrémité libre de l'autre section de longueur, deuxième section de longueur (ou première section de longueur).
[0021] Ledit actionneur est configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d'une part, et sur le renvoi d'angle de la section de liaison, d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité
s'écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur), immédiatement voisine au tendon extérieur, qui prend alors un profil concave, et alors que l'autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe.
[0022] Selon un mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d'actionnement comprennent :
- un premier actionneur configuré pour cambrer la structure dans ladite première position cambrée, s'étendant le long de la première section de longueur relié
à
l'extrémité libre de la section de longueur par le tendon extérieur, souple, à
la structure semi-rigide, via un premier renvoi d'angle solidaire de la section de liaison, en U, et par le tendon intérieur qui court le long de la première section de longueur jusqu'à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier l'extrémité libre de ladite deuxième section de longueur, le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d'une part, et sur le premier renvoi d'angle, d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s'écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée, - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure dans ladite deuxième position cambrée, s'étendant le long de la deuxième section de longueur relié à l'extrémité libre de la section de longueur par un tendon, extérieur, souple à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U, et par le tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu'à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l'extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle, d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s'écartant de deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.
[0023] Selon ce mode de réalisation, le tendon extérieur s'étend à partir dudit renvoi d'angle (premier renvoi d'angle ou deuxième renvoi d'angle) à
l'extérieur de la structure semi-rigide jusqu'à ladite extrémité libre.

[0024] Alternativement le tendon extérieur s'étend entre le renvoi d'angle, premier renvoi d'angle ou deuxième renvoi d'angle et en direction de ladite extrémité
libre reliée par le tendon extérieur, à l'extérieur de la structure semi-rigide jusqu'à un second guide portant des galets, le second guide solidaire de la section de longueur de la structure, le tendon extérieur se trouvant intérieur à la structure semi-rigide entre le second guide et ladite extrémité libre.
[0025] Alternativement, selon un autre mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d'actionnement comprend :
- un premier actionneur pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la première section de longueur, dont l'une des deux extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon intérieur qui court depuis l'une des deux extrémités longitudinales du premier actionneur jusqu'à un guide solidaire de la première section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la deuxième section de longueur, tandis que l'autre extrémité
longitudinale de l'actionneur est fixée à un premier point d'ancrage de la section de liaison en U, et dans lequel le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur, d'une part, et sur le premier point d'ancrage d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité
reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à
l'autre extrémité libre en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur prenant un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée, - un deuxième actionneur pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la deuxième section de longueur, dont l'une des deux extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la première section de longueur par le tendon intérieur qui court depuis l'une des deux extrémités longitudinales du deuxième actionneur jusqu'à un guide solidaire de la deuxième section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la première section de longueur, tandis que l'autre extrémité
longitudinale de l'actionneur est fixée à un deuxième point d'ancrage de la section en U, et dans lequel le deuxième actionneur est configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur, d'une part, et sur le deuxième point d'ancrage d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'autre extrémité libre en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur prenant un profil concave, la première section longueur prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.
[0026] Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprend un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur en maintenant le deuxième actionneur non activé
pour provoquer ladite première position cambrée, - activer le deuxième actionneur en maintenant le premier actionneur non activé
pour provoquer ladite deuxième position cambrée.
[0027] Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprend un système de liaison souple, joignant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, dans une position intermédiaire entre les deux extrémités libres et ledit système d'entretoise ; ledit système de liaison, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur. Ce système de lien souple peut comporter deux liens souples, y compris un premier lien souple solidaire par ses deux extrémités à
la première section de longueur, et un second lien souple solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur, les deux liens souples, premier lien souple et deuxième lien souple étant entrelacés au niveau d'une zone de contact entre les deux liens souples, la zone de contact entre les deux liens souples étant configurée pour glisser le long des liens souples lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l'effet des moyens d'actionnement .
[0028] Selon un mode de réalisation, le système d'entretoise peut comprendre une première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu'une deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise.
[0029] Selon un mode de réalisation, la ou chaque entretoise du système d'entretoise est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première 5 section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur et deuxième section de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités 10 libres ; sous l'effet des moyens d'actionnement.
[0030] A cet effet, le dispositif cambreur peut comprendre des raccords articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur), et une deuxième partie recevant une extrémité de l'entretoise, la deuxième partie étant articulée à la première partie suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l'effet des moyens d'actionnement.
[0031] Selon un mode de réalisation, le système d'entretoise comprend une entretoise télescopique reliant la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée, travailler en compression dans une position retracée de moindre écartement, et travailler en traction une position déployée écartée.
[0032] La structure semi-rigide comprenant la section de liaison et les deux sections de longueur, y compris la première section de longueur et la deuxième section de longueur peut être constituée par un élément semi-rigide d'un seul tenant, maintenu courbé par exemple par le système d'entretoise ; et le cas échéant, ledit système de liaison, souple, voire alternativement par une ou plusieurs souples. L'élément d'un seul tenant peut être une tige, ou une lame, courbée pour former la première section de liaison, la deuxième section de liaison et la section de liaison en U.

11 [0033] Selon un mode de réalisation, ledit dispositif cambreur peut comprendre des moyens de fixation de deux bords de la voile profilée, au niveau du bord de fuite, y compris pour chaque extrémité libre, un premier support solidaire de l'extrémité libre, présentant une surface d'appui, et un deuxième support monté
amovible, et présente une surface de contre-appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support et le deuxième support configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d'appui et la surface de contre-appui du premier support et deuxième support.
[0034] Selon un autre aspect, il est proposé un ensemble, par exemple gréement, comprenant une voile profilée et une pluralité de dispositifs cambreurs selon la présente divulgation et dans lequel la structure semi-rigide de chaque dispositif cambreur, comprend la première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et la deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée, ainsi que la section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres.
[0035] Selon cet ensemble, les moyens d'actionnement comprennent ledit au moins un actionneur, présentant les deux extrémités longitudinales ledit actionneur étant rétractable lorsque activé, ledit au moins un actionneur s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide.
[0036] Ledit actionneur souple peut être avantageusement ledit muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l'enveloppe souple, se rétractant en longueur lorsque sa section augmente sous

12 l'augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.
[0037] Selon un mode de de réalisation, ladite voile profilée est portée par un mât s'étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs, par dans l'inter-espace entre ladite première section de longueur et ladite deuxième section de longueur. Lorsque le système d'entretoise comprenant la première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi que la deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise, ledit mât peut s'étendre interne à chaque structure semi rigide au niveau de l'inter-espace défini entre la première entretoise et la deuxième entretoise du système d'entretoise.
[0038] Selon un mode de réalisation avantageux de l'ensemble les dispositifs cambreurs comprennent :
- ledit premier actionneur qui s'étend le long de la première section de longueur, entre les deux entretoises, première entretoise et deuxième entretoise, - ledit deuxième actionneur qui s'étend le long de la deuxième section de longueur, entre les deux entretoises, première entretoise et deuxième entretoise.
[0039] Avantageusement le premier actionneur et le deuxième actionneur, composant souples, sont configurés pour amortir et protéger les sections de longueur ¨ première section de longueur et deuxième section de longueur, des chocs résultant des changements d'appui lors des changements de bords, virement de bord ou empannage, le mât interne configuré pour changer appui depuis la première section longueur contre la deuxième section de longueur ou inversement depuis la deuxième section de longueur contre la première section de longueur lors des changements d'orientation et de profil de la voile.
[0040] Alternativement, le système d'entretoise peut comprendre une seule entretoise reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, et notamment positionnée devant ou derrière le mât.

13 [0041] Ledit ensemble notamment peut comprendre une drisse (cordage) permettant de hisser la voile profilée et les dispositifs cambreurs le long du mât, et d'affaler la voile avec ses dispositifs cambreurs lorsque la drisse est relâchée.
[0042] En particulier la voile profilée peut être configurée pour être :
- hissée le long du mât, en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, - affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres.
[0043] Avantageusement, les muscles artificiels des actionneurs de la pluralité de dispositifs cambreurs sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques souples, conformés en forme de serpentin, s'étendant suivant la direction de la hauteur du mât, le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin, dans la position basse de la voile profilée.
[0044] Un tel mode de réalisation permet avantageusement de hisser la voile profilée ou au contraire de l'affaler, sans risque d'emmêlement des tuyaux flexibles grâce au(x) serpentin(s). Les tuyaux d'alimentation peuvent par exemple s'étendre dans le creux de la section de liaison en U, au niveau du bord d'attaque de la voile profilée.
[0045] Selon un mode de réalisation dudit ensemble, les muscles artificiels des actionneurs sont alimentés en fluide sous pression par le ou les tuyaux élastiques par une réserve de fluide sous pression, par exemple d'air comprimée, située au pied du mât, de préférence logée à l'intérieur du mât, composant tubulaire.
[0046] La présente divulgation concerne encore un véhicule à voile comprenant un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation.
[0047] La présente divulgation concerne encore une éolienne comprenant un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation.
Brève description des dessins

14 [0048] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, parmi lesquels :
Fig. 1 [0049] [Fig. 1] montre en transparence une vue schématique d'un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu'une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s'étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs.
Fig. la [0050] [Fig. la] est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait plein, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l'autre par rapport à
la position de repos.
Fig. 2 [0051] [Fig. 2] montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d'actionnement non illustrés) y compris la structure semi rigide, dans sa position de repos, formée d'une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu'un premier renvoi d'angle et un second renvoi d'angle, tous deux comprenant chacun une poulie, le système d'entretoise y compris, la première entretoise et le deuxième entretoise, le système de liaison souple, y compris le premier lien souple et le second lien souple entrelacés l'un à
l'autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilé, à
chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples.
Fig. 3 [0052] [Fig. 3] est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l'action de moyens d'actionnement (non illustrés).
Fig. 4 5 [0053] [Fig. 4] est une vue du dispositif cambreur de la figure 3, les moyens d'actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d'un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l'extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d'angle, et relié à l'extrémité libre de la deuxième 10 section par un tendeur intérieur, les moyens d'actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté
(activé) relié à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d'angle, et relié à l'extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la

15 structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, une part, et le deuxième renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U, d'autre part.
Fig. 5 [0054] [Fig. 5] est une vue de détail du système d'entretoise de la structure semi-rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise.
Fig. 6 [0055] [Fig. 6] est une vue de détail du raccord d'articulé reliant chacune des entretoises à la première (ou deuxième) section de longueur.
Fig. 7 [0056] [Fig. 7] est une vue du système de liaison souple, y compris le premier lien souple solidarisé par ses deux extrémités à la première section de longueur, et le deuxième lien souple solidarisé par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur, le premier lien souple et le deuxième lien souple étant entrelacés,

16 travaillant en traction pour maintenir un écart entre la première section de longueur et la deuxième section de longueur.
Fig. 8 [0057] [Fig. 8] est une vue de détail du guide, solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) et assurant un guidage du tendon intérieur à proximité de l'extrémité libre.
Fig. 9 [0058] [Fig. 9] est une vue de détail des moyens de fixation solidaires de l'extrémité libre de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) comprenant le premier support solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) présentant une surface d'appui, un deuxième support comprenant une surface de contre appui, les moyens étant configurés pour pincer le bord de la voile profilée entre la surface d'appui et la surface de contre appui, sous l'effet de moyens de serrage des moyens de fixation.
Fig. 10 [0059] [Fig. 10] sont deux vues de détail d'un système d'entretoise comprenant une entretoise télescopique, respectivement dans une position déployée de l'entretoise télescopique alors configurée pour travailler en traction (vue de gauche) et dans une position rétractée alors configurée pour travailler en compression (vue de droite) Fig. 11 [0060] [Fig. 11].est une vue d'un dispositif cambreur selon un deuxième mode de réalisation dans la deuxième position cambrée de la structure semi-rigide, avec, d'un part, présence d'un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans la première position cambrée, ledit actionneur sous forme d'un muscle artificiel, longeant la première section de longueur de la structure semi-rigide, dont l'une des extrémités longitudinales est reliée à un premier point d'ancrage solidaire de la section de liaison en U, et l'autre des extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par

17 un tendon intérieur qui court le long de la première section de longueur jusqu'à un guide solidaire de la première section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la deuxième section de longueur, et d'autre part, présence d'un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans la deuxième position cambrée, ledit actionneur sous forme d'un muscle artificiel, longeant la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide, dont l'une des extrémités longitudinales est reliée à
un deuxième point d'ancrage solidaire de la section de liaison en U, et l'autre des extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu'à un guide solidaire de la deuxième section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la première section de longueur.
Fig. 12 [0061] [Fig. 12] est une vue de détail de la figure 11, illustrant le muscle artificiel du deuxième actionneur sous l'état activé, avec augmentation de la section du muscle sous la pression d'un fluide alimentant un ballon du muscle, et alors que le premier actionneur est à l'état désactivé déchargé du fluide sous pression.
Fig. 13 [0062] [Fig. 13]. est une vue d'un dispositif cambreur selon un troisième mode de réalisation dans la deuxième position cambrée de la structure semi-rigide, comprenant :
- un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans la première position cambrée, ledit premier actionneur longeant la première section de longueur de la structure semi-rigide, sous forme d'un muscle artificiel, dont l'une des extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon intérieur qui court le long de la première section de longueur jusqu'à un premier guide solidaire de la première section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la deuxième section de longueur, et dont l'autre des extrémités libres est reliée à l'extrémité libre de la première section de longueur via un premier renvoi d'angle par un tendon extérieur, qui s'étend à
l'extérieur de la structure semi-rigide et de la première surface de la voile entre le

18 premier renvoi d'angle et un second guide portant des galets solidaire de la première section de longueur, le tendon extérieur s'étendant intérieur à la structure semi rigide entre le deuxième guide et l'extrémité libre de la première section de longueur, - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans la deuxième position cambrée, ledit deuxième actionneur longeant la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide, sous forme d'un muscle artificiel, dont l'une des extrémités longitudinales est reliée à l'extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu'à un deuxième guide solidaire de la deuxième section de longueur, avant de relier l'extrémité libre de la première section de longueur, et dont l'autre des extrémités libres est reliée à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur via un deuxième renvoi d'angle par un tendon extérieur, qui s'étend à l'extérieur de la structure semi-rigide et de la deuxième surface de la voile entre le deuxième renvoi d'angle et un second guide portant des galets solidaire de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur s'étendant intérieur à la structure semi rigide entre le deuxième guide et l'extrémité
libre de la première section de longueur, Fig. 14 [0063] [Fig. 14]. est une vue de détail des seconds guides, portant des galets assurant le guidage du tendon extérieur de l'extérieur vers l'intérieur de la structure semi-rigide et de la voile profilée.
Fig. 15 [0064] [Fig. 15]. est une vue de l'ensemble comprenant la voile profilée hissée en position haute le long du mat et les dispositifs cambreurs en des positions écartées les unes des autres, illustrant de manière notable des tuyaux, flexibles élastiques, d'alimentation pour l'alimentation en fluide sous pression des muscles artificiels des dispositifs cambreurs, le tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin FIG.16

19 artificiels des dispositifs cambreurs, le tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin FIG. 16 [0066] [Fig. 16]. est une vue de l'ensemble de la figure 15, une fois la voile profilée affalée en position basse sur la mât, les dispositifs cambreurs en des positions rapprochées par comparaison avec à la vue de la figure 15, les tuyaux rétractés avec rapprochement des spires du serpentin sous l'élasticité du serpentin.
FIG. 17a [0067] [Fig. 17a]. est une vue schématique d'un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir déchargé du fluide sous pression.
FIG. 17b [0068] [Fig. 17b]. est une vue schématique du muscle artificiel de la figure 17a dans sa position activée, à savoir alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l'actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales.
FIG. 17c [0069] [Fig. 17c]. est une vue de coupe de la figure 17b, illustrant en coupe l'enveloppe sous forme d'une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l'intérieur de l'enveloppe alimenté en fluide sous pression.
FIG. 18a [0070] [Fig. 18a]. est une vue d'un dispositif cambreur selon un troisième mode de réalisation, .se différenciant de celui de la figure 4 par une structure simplifiée, le système d'entretoise et le système de liaison souple visibles à la figure 4 étant remplacé par deux liaisons souples, et dans la position de repos.
FIG. 18b [0071] [Fig. 18b]. est une vue du dispositif cambreur selon la figure 18a dans la deuxième position de cambrage (cambrage à 3%).
RECTIFIED SHEET (RULE 91) ISA/EP

FIG. 18c [0072] [Fig. 18c]. est une vue du dispositif cambreur selon la figure 18a dans la deuxième position de cambrage (cambrage à 9%).
FIG. 18d 5 [0073] [Fig. 18d]. est une vue du dispositif cambreur selon la figure 18a dans la deuxième position de cambrage (cambrage à 15%).
Description des modes de réalisation [0074] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux 10 faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0075] Aussi la présente divulgation est relative à un dispositif cambreur 1 pour voile profilée V comprenant :
- une structure semi-rigide 2, élastiquement déformable, y compris :
15 -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur 20 solidaire d'une première surface Si de la voile profilée V, et une deuxième section de longueur 21 solidaire d'un deuxième surface S2 de la voile profilée V, -- une section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première

20 section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d'attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24, - un système d'entretoise 3, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur

21, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur 20,21.
[0076] Le dispositif cambreur 1 comprend encore selon une première possibilité

(illustré notamment à la figure 4, ou encore aux figures 13 et 14) : des moyens d'actionnement 4 reliant entre elles, d'une part, les deux extrémités libres 23,24 de la structure semi-rigide, et d'autre part, la section de liaison 22 en U, configurés RECTIFIED SHEET (RULE 91) ISA/EP

23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi rigide 2, et la génération d'un décalage d entre les deux extrémités libres 23,24.
[0076] Selon une seconde possibilité (illustrée notamment à la figure 11 ou 12) le dispositif cambreur 1 comprend des moyens d'actionnement 4 reliant entre elles, d'une part, au moins l'une des deux extrémités libres 23,24, et d'autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi rigide 2 et la génération d'un décalage (d) entre les deux extrémités libres 23,24.
[0077] Comme illustrée à titre indicatif à la figure 1, une voile profilée peut être pourvue de plusieurs dispositifs cambreurs conformes à la présente divulgation, internes à la voile profilée. Les dispositifs cambreurs sont répartis sur la hauteur de la voile profilée. La structure semi- rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1, comprend la première section de longueur 20 solidaire d'une première surface de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d'une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d'attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF
de la voile par deux extrémités libres 23,24.
[0078] La voile profilée, souple, s'étend depuis l'une des extrémités libres 23, 24, jusqu'à l'autre, en passant devant la section de liaison 22 ; un U formant le bord d'attaque BA. La voile profilée peut être fixée par deux bords de voile aux extrémités libre 23,24 via des moyens de fixation, notamment par pincement des bords de voile. Sur la longueur des deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21, des fixations amovibles, telles que bandes boucles/crochets peuvent être prévues pour solidariser la voile le long des sections de longueur 20 et 21.
[0079] Des moyens de commande sont configurés pour contrôler conjointement dans le même sens les différents moyens d'actionnement 4 des dispositifs

22 cambreurs pour cambrer la première surface Si de la voile profilée et la deuxième surface S2 de la voile profilée. Par exemple, les dispositifs cambreurs peuvent prendre une (notamment première) position cambrée pour laquelle la première section de longueur 20 prend un profil concave lorsque la deuxième section de longueur prend un profil convexe et/ou une (notamment deuxième) position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
[0080] La présente divulgation concerne encore un ensemble tel qu'un gréement comprenant une voile profilée V et une pluralité de dispositifs cambreurs 1 selon la présente divulgation. La structure semi-rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1, comprend la première section de longueur 20 solidaire d'une première surface Si de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d'une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d'attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF
de la voile par deux extrémités libres 23,24.
[0081] L'ensemble, notamment le gréement, peut comprendre un mât M, ladite voile profilée V étant portée par le mât M s'étendant interne aux structures semi-rigides 2 des dispositifs cambreurs 1, dans l'inter-espace entre ladite première section de longueur 20 et ladite deuxième section de longueur 21.
[0082] On notera encore qu'un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation permet avantageusement d'affaler la voile, le long du mât M, les dispositifs cambreurs (à l'exception éventuelle de celui formant la bôme) ;
solidaires de la voile profilée, descendant avec la voile profilée le long du mât, en particulier lorsque la drisse est relâchée (dans le sens opposé à celui du hissage de la voile profilée) [0083] La présente divulgation concerne encore un véhicule comprenant un tel gréement : et en particulier un navire ou bateau à voile, ou encore un char à
voile.
[0084] La position cambrée peut être réglée lors des manoeuvres, par exemple en passant de la première position cambrée Pc1 à la deuxième position cambrée Pc2

23 des dispositifs cambreurs (de concavité inversée) lors des manoeuvres de changement de bord, qu'il s'agisse de manoeuvres de virement de bord ou de manoeuvres d'empannage.
[0085] Les actionneurs utilisés pour les moyens d'actionneur peuvent être progressifs (et non tout ou rien) et prendre plusieurs positions permettant de cambrer plus ou moins fortement la première et la deuxième surface de voile, dans un sens ou dans l'autre. Il est possible de régler la concavité de la surface de la voile en prise avec le vent afin de maximiser l'effort nécessaire à
l'avance du véhicule en fonction des conditions de vent.
[0086] Le dispositif cambreur le plus inférieur, peut simultanément constituer une bôme, articulée au mât, permettant d'orienter la voile profilée. La bôme est orientée en fonction de condition de vent de la direction d'avance du navire [0087] La structure semi-rigide 2 comprenant la section de liaison 22 et les deux sections de longueur, peut être constituée par un élément semi-rigide d'un seul tenant, maintenu courbé par le système d'entretoise 3 ; et le cas échéant ledit système de liaison 5, souple, qui est décrit par la suite.
[0088] Par exemple, ledit élément d'un seul tenant est une tige, notamment rectiligne au repos et courbée pour former la structure semi-rigide 2, ou une lame notamment plane au repos et courbée pour former la structure semi-rigide. La tige ou la lame est courbée pour former la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22 en U. Par exemple, la structure semi-rigide peut être constituée par une lame courbée pour la bôme du gréement et des tiges courbées pour les structures semi-rigides des autres dispositifs cambreurs (situés au-dessus de la bôme).
[0089] Alternativement, les différentes sections de la structure semi-rigide 2, y compris la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur et la section de liaison 22, peuvent être constituées par plusieurs éléments de structure assemblés les uns aux autres.
[0090] Selon un mode de réalisation, le système d'entretoise 3 comprend une première entretoise 30, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la

24 deuxième section de longueur 21, ainsi qu'une deuxième entretoise 31, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, par exemple de manière parallèle à ladite première entretoise 30. On remarque que le mât M du gréement peut s'étendre dans un inter-espace entre la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31.
[0091] La ou chaque entretoise 30,31 du système d'entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un (premier) axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un (deuxième) axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide. La ou chaque entretoise 30,31 est alors avantageusement configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24 ; sous l'effet des moyens d'actionnement 4.
[0092] A cet effet, des raccords 32 articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur 20 (ou de la deuxième section de longueur 21), et une deuxième partie 34 recevant une extrémité de l'entretoise 30 ;31 peuvent être utilisés. Comme visible aux figures 5 et 6 selon un exemple, la deuxième partie 34 est articulée à la première partie 33 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l'effet des moyens d'actionnement 4.
[0093] Selon un mode de réalisation, le système d'entretoise comprend une entretoise télescopique 35, reliant notamment la première section de longueur et la deuxième section de longueur 21, configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée. Cette entretoise télescopique 35 travaille en compression dans une position retractée P1 de moindre écartement, et travaille en traction dans une position déployée P2 écartée.
[0094] Une telle entretoise télescopique est illustrée aux vues de la figure 10, à
titre d'exemple non limitatif, respectivement dans sa position déployée P2 (à
gauche) et dans sa position rétractée P1 (à droite). Cette entretoise télescopique peut comprendre deux sections télescopiques, à savoir une première section télescopique 350 et une deuxième section télescopique 351, configurées pour coulisser l'une dans l'autre pour passer de la position rétractée P1 vers la position déployée P2 de l'entretoise télescopique 35.
5 [0095] La fin de course dans la position rétractée P1 (travail en compression) peut être obtenue par la mise en butée des sections 350 et 351, par exemple avec le raccord 32. La fin de course dans la position déployée P2 (travail en extension) peut être obtenue par un lien souple 36, reliant les deux sections télescopiques 350, 351 de l'entretoise, configuré à l'état en tension dans la position déployée P2, 10 et à l'état relâché dans la position rétractée P1 de l'entretoise télescopique 35. Par exemple, le lien souple 36 relie les deuxièmes parties 34 de deux raccords 32, recevant respectivement une extrémité de la première section 350 télescopique, et une extrémité d'une deuxième section télescopique.
[0096] Une telle entretoise télescopique peut s'utiliser en tête de voile (à
savoir à
15 proximité du bord d'attaque) et notamment lorsque la réduction de corde de profil implique une épaisseur inférieure au diamètre maximum du mat.
[0097] Le dispositif cambreur 1 peut présenter un système de liaison 5 souple, joignant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21. Ce système de liaison souple est disposé dans une position 20 intermédiaire de la structure entre les deux extrémités libres 23,34 et ledit système d'entretoise 3; ledit système de liaison 5, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur.
[0098] On notera encore que le système d'entretoise 3 et le système de liaison souple s'étendent tous deux internes à la structure semi-rigide 2, dans l'inter-

25 espace entre la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, et de préférence entièrement dans le plan de la structure semi rigide 2.
[0099] Le système de liaison 5 souple ; comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple 50 solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur 20, et un second lien souple Si solidaire par ses deux extrémités à
la deuxième section de longueur 21. Les deux liens souples, premier lien souple

26 et deuxième lien souple 51 sont entrelacés au niveau d'une zone de contact Zc entre les deux liens souples 50,51. La zone de contact Zc entre les deux liens souples est configurée pour glisser le long des liens souples 50,51 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23, 24; sous l'effet des moyens d'actionnement 4.
[0100] Ainsi et que ce soit le système d'entretoise, lorsque la ou chaque entretoise est articulée à ses extrémités aux deux sections de longueur (première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur 21), ou encore le système de liaison souple avec possibilité de glissement de la zone de contact entre les deux liens souples, ces deux systèmes favorisent le décalage entre des extrémités libres 24, lorsque les moyens d'actionnement 4 sont activés.
[0101] La structure semi-rigide 2 peut présenter un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 dans laquelle la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 présentent un profil convexe. Comme visible à la figure 2, le plan de symétrie AS
de la structure semi-rigide 2 dans sa position de repos s'étend suivant la direction entre le bord d'attaque BA et le bord de fuite BF, perpendiculairement au plan de la structure semi-rigide 2 contenant la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, en U.
[0102] Dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide, on remarque que la première entretoise 30 et le seconde entretoise 31, s'étendent respectivement sensiblement perpendiculairement au plan de symétrie AS.
[0103] Dans au moins une position cambrée Pc1 et/ou Pc2 de la structure semi-rigide 2 sous l'action des moyens d'actionnement 4, ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
[0104] Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement 4 sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
- dans une première position cambrée Pc1 dans laquelle ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur

27 21 est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée Pc2 dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
[0105] Selon un mode de réalisation (notamment illustré à la figure 4 ou 13 et 14) les moyens d'actionnement 4 peuvent comprendre au moins un actionneur 40, 41, s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur 20 (ou deuxième section de longueur 21), relié à
l'extrémité
libre 23 ou 24 de la section de longueur par un tendon 42 extérieur, souple, extérieur à la structure semi-rigide 2, via au moins un renvoi d'angle 43 solidaire de la section de liaison en U, et relié à l'extrémité libre 24, 23 de l'autre section de longueur par un tendon 44 intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu'à un guide 45, avant de relier ladite extrémité libre 24 ou 23 de l'autre section de longueur, deuxième section de longueur 21 ou première section de longueur 20.
[0106] Ledit au moins renvoi d'angle 43 est situé du côté du plan de symétrie (et non sur ce dernier) de la structure semi rigide 2 dont on veut changer le profil de la section de longueur (première section de longueur ou deuxième section de longueur) du profil convexe vers le profil concave.
[0107] Lorsque les moyens d'actionnement permettent d'obtenir les deux positions cambrées Pc1 et Pc2, deux renvois d'angle disposés de part, et d'autre du plan de symétrie permettent respectivement de cambrer la structure semi-rigide dans ces deux positions cambrées :
- un premier renvoi d'angle 431, solidaire de la section de liaison 22, disposé du côté de la première section de longueur 20 (par rapport au plan de symétrie) est sollicité pour permettre le changement de profil de la première section de longueur 20 (et donc la première surface Si de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu'à ladite première position cambrée Pc1 où la première section de longueur 20 prend le profil concave;
- un second renvoi d'angle 432, solidaire de la section de liaison ; disposé
du côté
de la deuxième section de longueur 21 (par rapport au plan de symétrie), est

28 sollicité pour permettre le changement de profil de la deuxième section de longueur 10 (et donc la deuxième surface S2 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu'à ladite deuxième position cambrée Pc2 où la deuxième section de longueur 21 prend le profil concave.
[0108] Ledit actionneur 40 ;41 est configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées respectivement par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le renvoi d'angle 43 de la section de liaison 22, d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité
libre reliée par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA
par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité
s'écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur, immédiatement voisine au tendon extérieur 42), qui prend alors un profil concave, et alors que l'autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe.
[0109] Le décalage des extrémités libres 23,24 permet d'initier le changement de profil de la section de longueur - première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur - du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2, et jusqu'au profil concave dans ladite position cambrée, notamment première position cambrée Pc1 ou deuxième position cambrée Pc2.
[0110] On initie le changement de profil de la première section de longueur 20, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu'à un profilé
concave dans la première position cambrée Pc1, par le décalage de l'extrémité
libre 24 de la deuxième section de liaison 21 vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 23 de la première section de liaison 20.
[0111] Dès lors, la concavité de la première section de longueur 20 peut être accentuée par les moyens d'actionnement 4, par la traction du tendon extérieur reliant le premier renvoi d'angle 431 et l'extrémité libre 23 (telle la corde d'un arc).
[0112] On initie le changement de profil de la deuxième section de longueur 21, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu'à un profilé

29 concave dans la première position cambrée Pc2, par le décalage de l'extrémité
libre 23 de la première section de longueur 20 vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21.
[0113] Dès lors, la concavité de la deuxième section de longueur 21 peut être accentuée par les moyens d'actionnement 4, par la traction du tendon extérieur reliant le deuxième renvoi d'angle 432 et l'extrémité libre 24 (telle la corde d'un arc).
[0114] On entend par tendon extérieur 42, le fait que le tendon souple passe à

l'extérieur de la structure semi rigide 2, et de la voile entre le renvoi d'angle 43 ¨
premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432- et respectivement l'extrémité libre, respectivement l'extrémité libre de la première section de longueur 20 et l'extrémité 24 de la deuxième section de longueur 21, et même si le tendon souple est partiellement interne à la structure entre le renvoi d'angle et l'actionneur (premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41).
[0115] Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4) le tendon extérieur 42 entre le renvoi d'angle (premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432) et l'extrémité libre (extrémité libre 23 ou 24) est encore extérieur à la voile profilée, notamment extérieur à la première surface de voile 51 entre le premier renvoi d'angle 431 et l'extrémité libre 23 et extérieur à la deuxième surface de voile S2 entre le deuxième renvoi d'angle 432 et l'extrémité libre 24. A cet effet, la première surface de voile 51 (respectivement la deuxième surface de voile S2) présente une ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du premier renvoi d'angle 431 (respectivement du deuxième renvoi d'ange 432).
[0116] Selon un autre mode de réalisation (illustré aux figures 13 et 14) le tendon extérieur 42 entre le renvoi d'angle (premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432) et l'extrémité libre (extrémité libre 23 ou 24) est encore extérieure à la voile profilée, notamment extérieure à la première surface de voile 51 entre le premier renvoi d'angle 431 et un deuxième guide 231, et extérieure à
la deuxième surface de voile S2 entre le deuxième renvoi d'angle 432 et une deuxième guide 241. A cet effet, la première surface de voile 51 (respectivement la deuxième surface de voile S2) présente une première ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du premier renvoi d'angle 431 (respectivement du deuxième renvoi d'ange 432) et une deuxième ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du deuxième guide 231 (respectivement deuxième guide 241).
5 [0117] Selon ce mode de réalisation (des figures 13 et 14), le tendon extérieur 42 s'étend intérieur à la structure, à savoir :
- le long de la première section de longueur entre le deuxième guide 231 solidaire de la première section de longueur 20 et l'extrémité libre 23 de la première section de longueur 20 10 - le long de la deuxième section de longueur 21 entre le deuxième guide 241 solidaire de la deuxième section de longueur 21 et l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21.
[0118] Comme visible, le deuxième guide 231 (ou 241) peut comporter deux galets, d'axes de rotation parallèles, juxtaposés. Le tendon extérieur 44 est guidé
15 par les deux galets en passant entre les deux galets [0119] Lorsque la première surface de voile 51 prend une surface concave sous l'action de la première section de longueur 20, le tendon extérieur 42 s'écarte également de cette première surface 51 de voile profilée.
[0120] Lorsque la deuxième surface de voile S2 prend une surface concave sous 20 l'action de la deuxième section de longueur 21, le tendon extérieur 42 s'écarte également de cette première surface S2 de voile profilée.
[0121] Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4 ou 13 et 14), les moyens d'actionnement comprennent :
- un premier actionneur 40 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans 25 ladite première position cambrée Pc1, s'étendant le long de la première section de longueur 20 relié à l'extrémité libre 23 de la première section de longueur par un tendon extérieur 42, souple, à la structure semi-rigide 2, via un premier renvoi d'angle 431 solidaire de la section de liaison 22, en U, et par un tendon 44 intérieur qui court le long de la première section de longueur 20 jusqu'à un guide

30 45 de ladite première section de longueur 20 avant de relier l'extrémité
libre 24 de ladite deuxième section de longueur 21, le premier actionneur 40 étant configuré

31 pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le premier renvoi d'angle 431, d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité reliée 24 par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à
l'extrémité
libre 23 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s'écartant de la première section de longueur 20 qui prend un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1, - un deuxième actionneur 41 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée Pc2, s'étendant le long de la deuxième section de longueur 21 relié à l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur par un tendon 42, extérieur, souple à la structure semi-rigide 2, via un deuxième renvoi d'angle 432 solidaire de la section de liaison 22 en U, et par un tendon intérieur 44 qui court le long de la deuxième section de longueur 21 jusqu'à
un guide 45 de ladite deuxième section de longueur 21 avant de relier l'extrémité
libre 23 de ladite première section de longueur 20, le deuxième actionneur 41 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle 432, d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 24 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide 2, le tendon extérieur 42 sollicité
s'écartant de deuxième section de longueur 21 qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur 20 prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2.
[0122] Selon un autre mode de réalisation (illustré aux figures 11 et 12) les moyens d'actionnement 4 comprennent :
- un premier actionneur 40 pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc1, interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la première section de longueur 20, dont l'une 40a des deux extrémités longitudinales 40a, 40b est reliée à l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21 par le tendon intérieur 44 qui court depuis l'une 40a des deux

32 extrémités longitudinales du premier actionneur 40 jusqu'à un guide 45 solidaire de la première section de longueur 40, avant de relier l'extrémité libre 2 de la deuxième section de longueur 41, tandis que l'autre extrémité longitudinale 40b de l'actionneur 40 est fixée à un premier point d'ancrage 221 de la section de liaison en U, le premier actionneur 40 étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre 24 reliée par le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le premier point d'ancrage 221 d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité reliée 24 par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'autre extrémité libre 23 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur 20 prenant un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1, - un deuxième actionneur 41 pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc2, interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la deuxième section de longueur 21, dont l'une 41a des deux extrémités longitudinales 41a, 41b est reliée à l'extrémité libre 23 de la première section de longueur 21 par le tendon intérieur 44 qui court depuis l'une 41a des deux extrémités longitudinales du deuxième actionneur 41 jusqu'à un guide 45 solidaire de la deuxième section de longueur 40, avant de relier l'extrémité libre 23 de la première section de longueur 40, tandis que l'autre extrémité longitudinale 41b de l'actionneur 40 est fixée à un deuxième point d'ancrage 222 de la section de liaison en U 22 le deuxième actionneur 40 étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le deuxième point d'ancrage 222 d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'autre extrémité libre 24 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur 21 prenant un profil concave, la première section longueur 20 prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2.

33 [0123] Le premier point d'ancrage 221 du premier actionneur 40 est situé, par apport au plan symétrie AS de le structure semi-rigide alors en position de repos Pr du côté du premier actionneur 40. Le deuxième point d'ancrage 222 du premier actionneur 41 est situé, par apport au plan symétrie AS de le structure semi-rigide alors en position de repos Pr du côté du deuxième actionneur 41.
[0124] Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur 40 en maintenant le deuxième actionneur 41 non activé pour provoquer ladite première position cambrée Pc1, - activer le deuxième actionneur 41 en maintenant le premier actionneur 40 non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée Pc2.
[0125] Ces moyens de pilotage peuvent être externes à la structure semi-rigide du dispositif cambreur.
[0126] Les moyens de pilotage peuvent encore permettre de régler le réglage de la profondeur de concavité lorsque l'actionneur, premier actionneur 40 et/ou deuxième actionneur 41 est un actionneur progressif.
[0127] Ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur 40 et deuxième actionneur 41 peut être un actionneur qui se rétracte lorsque alimenté
en fluide tel qu'un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique.
[0128] Un tel actionneur présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L'enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l'actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.
[0129] De tels systèmes pneumatiques d'actionnement, sont couramment appelés "muscles artificiels" constitués de boudins gonflables insérés dans des tresses de protection formant enveloppe, tels que le muscle artificiel se contracte ou se dilate selon que sa pression de fluide interne augmente ou diminue. De tels muscles

34 PCT/FR2021/050013 artificiels sont, par exemple, décrits par B. Tondu et P. Lopez dans "Compte Rendu de l'Académie des Sciences", t. 320, PP 105-114, 1995.
[0130] Un tel muscle artificiel est illustré schématiquement dans sa position déployée à la figure 17a et dans sa position rétractée à la figure 17b, ainsi que selon une vue coupe à la figure 17c.
[0131] Lorsque le ballon B est alimenté en fluide sous pression (par exemple de l'air) la section du ballon augmente ce qui engendre une augmentation de la section de l'enveloppe Ev sous forme d'une tresse à la figure 17a.
[0132] Sous l'effet de l'augmentation de la section de l'enveloppe, le tressage de l'enveloppe engendre un effort assurant la rétraction du muscle artificiel, par rapprochement des extrémités longitudinales 40a, 40b ou 41a, 41b.
[0133] Un tel actionneur présente pour avantage :
- de ne pas nécessiter l'électrification de la voile profilée, - d'être un composant souple ; peu susceptible d'être agressif pour les surfaces de la voile profilée, évitant les risques de déchirements.
[0134] Cet actionneur souple, peut s'étendre :
- s'agissant du premier actionneur 40 le long de la première section de longueur 20, entre les deux entretoises, première entretoise 30 et deuxième entretoise 31, - s'agissant du deuxième actionneur 41 le long de la deuxième section de longueur 21, entre les deux entretoises, première entretoise 30 et deuxième entretoise 31.
[0135] En particulier, lorsque les deux entretoises reçoivent entre elles le mât M, une telle position des actionneurs souples est avantageuse en que ces actionneurs, souples procurent outre leur fonction première actionneur, une fonction de boudin de protection de la structure semi rigide. Par exemple, et lors des changements de bords, virement de bord ou empannage, le mât interne peut changer appui depuis la première section longueur 20 contre la deuxième section de longueur 21 (ou inversement), lors des changements d'orientation et de profil de la voile. Les actionneurs souples permettent alors avantageusement d'amortir et de protéger les sections de longueur des chocs résultant des changements d'appui.
[0136] Un exemple de guide 45 est illustré à la figure 8 ; l' actionneur ¨
premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41- est solidaire, d'une part, à l'une de ses 5 extrémités longitudinales au tendon externe 42, qui s'étend entre l'actionneur et le renvoi d'angle 43, -premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432 ¨
le long de la section de longueur 20 ou 21, avant de passer à l'extérieur ; et d'autre part, à l'autre de ses extrémités longitudinales, au tendon interne, qui court jusqu'au guide 45 fixé du même côte du plan de symétrie que le renvoi d'angle ¨
10 premier renvoi d'angle ou deuxième renvoi d'angle- coopérant avec l'actionneur, avant de relier l'extrémité libre de la section de longueur, de la section de longueur située opposée à l'actionneur, à savoir deuxième section de longueur ou première section de longueur.
[0137] A la figure 8, le guide 45 est constitué par un simple passant formé
par une 15 boucle.
[0138] Enfin, la figure 9 illustre un exemple de moyens de fixation 6 de deux bords de la voile profilé V, au niveau du bord de fuite BF.
[0139] Ces moyens de fixation 6 peuvent comprendre pour chaque extrémité libre 23,34, un premier support 60 solidaire de l'extrémité libre 23 ou 24, présentant 20 une surface d'appui, et un deuxième support 61 monté amovible, présentant une surface de contre appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support 60 et le deuxième support 61 configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d'appui et la surface de contre appui du premier support et deuxième support. Les moyens de serrage peuvent être des systèmes à vis.

[0140] Selon un mode de réalisation la voile profilée est configurée pour être :
- hissée le long du mât M, en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres, et comme illustré
à
titre d'exemple à la figure 15, - affalée le long du mât M en position basse de la voile profilée, les dispositifs 30 cambreurs 1 dans des positions rapprochées les unes des autres, et comme illustré à titre d'exemple à la figure 16.

[0141] Les muscles artificiels des actionneurs 40,41 de la pluralité de dispositifs cambreurs 1 peuvent être alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques AL1, AL2, AL3 souples, conformés en forme de serpentin, s'étendant suivant la direction de la hauteur du mât M.
[0142] Avantageusement, le ou les tuyaux élastiques souples sont configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin, sous l'élasticité du serpentin dans la position basse de la voile profilée.
[0143] Les muscles artificiels des actionneurs 40,41 sont alimentés en fluide sous pression par le ou les tuyaux élastiques AL1, AL2, AL3 par une réserve de fluide sous pression, logée de préférence à l'intérieur du mât M au pied du mât Application industrielle et avantages [0144] Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s'appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement.
[0145] Les dispositifs cambreurs étant composés d'une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d'actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, ou les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l'action du vent ou d'imprévus de manoeuvre.
[0146] Les actionneurs ¨ notamment premier actionneur ou deuxième actionneur-étant intégrés au sein même de la structure semi-rigide, et en particulier dans le plan de la structure semi-rigide, on limite la longueur les liaisons souples ¨
tendon interne et externe- assurant le cambrage de la structure. La précision de la commande est améliorée en ce qu'on évite l'emploi d'actionneurs déportés à
distance des systèmes de cambrage qui impose des liens de commande de longueur substantielle qui altère la précision de la commande, et en raison de leur allongement sous contrainte, et qui représentent par ailleurs un risque d'emmêlement important avec les autres parties du gréement.

[0147] Un autre avantage de prévoir le ou les actionneurs au sein au même de la structure selon la présente divulgation, contenu dans le plan de la structure semi-rigide est que les efforts engendrés par les moyens d'actionnement restent aux mêmes contenus dans ce plan, et contrairement à l'enseignement du document WO 2017/202858 Al pour lequel le lien de contrôle s'étend dans sa partie visible dans le plan de la structure du cambreur, puis sensiblement dans sa partie non visible perpendiculairement le long du mât jusqu'à un actionneur, positionné
au pied du mât : selon un tel état de l'art antérieur, les moyens d'actionnement génèrent des efforts non exclusivement contenus dans le plan de la structure semi-rigide, et en particulier de direction sensiblement perpendiculaire au plan.
[0148] Le fait que les efforts des moyens d'actionnement sont contenus dans le plan de la structure semi-rigide, selon la présente divulgation, permet, si nécessaire de simplifier la structure du dispositif cambreur, en limitant l'emploi de composant(s) semi-rigide à ce qui est strictement nécessaire, et comme illustré au troisième mode de réalisation 18a à 18d.
[0149] De manière avantageuse, et de manière générale, le système d'entretoisement 3 avec sa ou ses entretoises 30 ;31 peut être remplacée par une simple liaison souple 7, joignant par ses deux extrémités la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, travaillant uniquement en tension pour limiter l'écartement entre la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21.
[0150] Comme visible au figures 18a à 18d, le mât M est agencé interne à la structure dans l'inter-espace défini entre la liaison souple repéré 7 et la section de liaison U 22.
[0151] Le système de liaison souple 5 avec ses premier et deuxième liens souple 50,51 peut être conservé, voire être remplacé par une simple liaison souple 8, joignant pas ses deux extrémités, la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21.
[0152] Simplifier la structure du dispositif cambreur, en retirant le système d'entretoise, dommageable en cas de chocs répétés contre le mât M, permet non seulement de diminuer son coût, mais permet encore d'améliorer la fiabilité du grément lorsque soumis aux aléas du vent qui peuvent engendrés de tels chocs répétés entre les entretoises 30,31 et le mât M.
[0153] De manière notable, la présente divulgation trouve encore une application dans l'éolien. La présente divulgation concerne encore une éolienne comprenant une voile profilée pourvu d'un ou plusieurs dispositifs cambreurs (1) selon la présente divulgation.
Liste des signes de référence [0154] - 1 : Dispositif cambreur, - 2 Structure semi-rigide - 20,21 : Première section de longueur et deuxième section de longueur, - 22. Section de liaison en U
- 23,34 : Extrémités libres, - 231, 241. Seconds guides (pour le tendon intérieur) - 3. Système d'entretoise, - 30, 31. Première entretoise et deuxième entretoise, - 32. Raccord, - 33, 34. Première partie et deuxième partie (raccord),

- 35. Entretoise télescopique - 350,351. Première section télescopique et deuxième section télescopique,

- 36. Lien souple (à fonction de fin de course en extension) - 4 Moyens d'actionnement, - 40,41. Actionneurs, premier et deuxième ;
- 42 Tendon(s) extérieur(s) - 43. Renvois d'angle, notamment premier renvoi d'angle 431, et deuxième renvoi d'angle 432 - 44. Tendon, intérieur, souple, - 45. Guides (Le cas échéant premier pour le tendon intérieur) -5. Système de liaison souple - 50. Premier lien souple, - 51. Deuxième lien souple, - 6. Moyens de fixations (voile) - AS. Plan de symétrie de la structure semi-rigide (figure 2) - B. Ballon (muscle artificiel), - Enveloppe (notamment tresse) BA. Bord d'attaque - BF Bord de fuite - V. Voile profilée - d : décalage entre les deux extrémités libres - ZC. Zone de contact entre les deux liens souples - Pr. Position de repos, - Pc1. Première position de cambrage, - Pc2. Deuxième position de cambrage, - Pi ,P2. Position rétractée et déployée (entretoise télescopique).

Claims

Revendications [Revendication 1] Dispositif cambreur (1) pour voile profilée (V) comprenant :
- une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant 5 respectivement une première section de longueur (20) solidaire d'une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d'un deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au 10 niveau du bord d'attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), - des moyens d'actionnement (4) reliant entre elles, d'une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l'une des deux 15 extrémités libres (23,24), et d'autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres (23,24) avec la 20 section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d'un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24) et dans lequel les moyens d'actionnement comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement 25 de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide (2), 30 et dans lequel l'une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l'une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l'autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l'actionneur (40,41) est reliée soit à point d'ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l'autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d'angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42) , le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d'angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24) [Revendication 2] Dispositif cambreur selon la revendication 1, dans lequel ledit actionneur (40,41), souple, est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté
en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe (Ev) recevant intérieurement un ballon (B) alimenté ou déchargé du fluide, l'enveloppe souple (Ev), en particulier sous forme d'une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé
du fluide.
[Revendication 3] Dispositif cambreur selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ledit dispositif comprend un système d'entretoise (3), comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur (20,21), [Revendication 4] Dispositif cambreur (1) selon l'une des revendications 1 à
3, dans lequel la structure semi-rigide (2) présente un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos (Pr) de la structure semi-rigide (2) dans laquelle la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) présentent un profil convexe, et dans lequel dans au moins une position cambrée (Pc1 ; Pc2) de la structure semi-rigide (2) sous l'action des moyens d'actionnement (4), ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe.

[Revendication 5] Dispositif cambreur (1) selon l'une des revendications 1 à
4, dans lequel les moyens d'actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
- dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe.
[Revendication 6] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d'actionnement comprend :
- un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s'étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d'une part, à
l'extrémité
libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d'angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d'angle (431) et respectivement l'extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à
la structure semi-rigide entre le premier renvoi d'angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d'autre part ; à l'extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu'à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) , le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d'une part, et sur le premier renvoi d'angle (431), d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité
reliée (24) par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l'extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité
s'écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s'étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une de ses extrémités longitudinale à un tendon (42) extérieur , relié ,d'une part, à
l'extrémité
libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d'angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d'angle (432) et respectivement l'extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d'angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d'autre part, à l'extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu'à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l'extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle (432), d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité
libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l'extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité
s'écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2).
[Revendication 7] Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins actionneur (40,41) des moyens d'actionnement (4) comprend :
- un premier actionneur (40) pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la première section de longueur (20), dont l'une (40a) des deux extrémités longitudinales (40a, 40b) est reliée à l'extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon intérieur (44) qui court depuis l'une (40a) des deux extrémités longitudinales du premier actionneur (40) jusqu'à un guide (45) solidaire de la première section de longueur (40), avant de relier l'extrémité
libre (24) de la deuxième section de longueur (41), tandis que l'autre extrémité
longitudinale (40b) de l'actionneur (40) est fixée à un premier point d'ancrage (221) de la section (22) en U, le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre (24) reliée par le tendon intérieur (44), d'une part, et sur le premier point d'ancrage (221) d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l'autre extrémité libre (23) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la première section de longueur (20) prenant un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc2), interne à la structure semi-rigide, s'étendant le long de la deuxième section de longueur (21), dont l'une (41a) des deux extrémités longitudinales (41a, 41b) est reliée à l'extrémité libre (23) de la première section de longueur (21) par le tendon intérieur (44) qui court depuis l'une (41a) des deux extrémités longitudinales du deuxième actionneur (41) jusqu'à un guide (45) solidaire de la deuxième section de longueur (40), avant de relier l'extrémité libre (23) de la première section de longueur (40), tandis que l'autre extrémité longitudinale (41b) de l'actionneur (40) est fixée à un deuxième point d'ancrage (222) de la section en U (22) le deuxième actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur l'extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur(44), d'une part, et sur le deuxième point d'ancrage (222) d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité reliée (23) par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque 5 (BA) par rapport à l'autre extrémité libre (24) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, la deuxième section de longueur (21) prenant un profil concave, la première section longueur (20) prenant un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2).
[Revendication 8] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 6 ou 7 10 comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1), - activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2) 15 [Revendication 9] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 6, seule ou prise en combinaison avec la revendication 8, dans lequel le tendon extérieure (44) s'étend à partir dudit renvoi d'angle (43), premier renvoi d'angle (431) ou deuxième renvoi d'angle (432) à l'extérieur de la structure semi-rigide (2), jusqu'à
ladite extrémité libre (23,34).
20 [Revendication 10] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 9, dans lequel le tendon extérieur (42) s'étend entre le renvoi d'angle (43), premier renvoi d'angle (431) ou deuxième renvoi d'angle (432) et en direction de ladite extrémité
libre (23,24) reliée par le tendon extérieur (42), à l'extérieur de la structure semi-rigide (2) jusqu'à un second guide (231,232) portant des galets solidaire de la section de 25 longueur (20,21) de la structure (23,24), le tendon extérieur (42) se trouvant intérieur à la structure semi-rigide entre le second guide (231,241) et ladite extrémité libre (23,24).
[Revendication 11] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 3, prise seule ou en combinaison avec l'une des revendications 2 à 10 présentant un système 30 de liaison (5) souple, joignant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), dans une position intermédiaire entre les deux extrémités libres (23,34) et ledit système d'entretoise (3) ; ledit système de liaison (5), souple, travaillant en tension pour maintenir un écartement entre les deux sections de longueur.
[Revendication 12] Dispositif cambreur (1) selon la revendication 11, dans lequel le système de liaison (5) souple ; comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple (50) solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur (20), et un second lien souple (51) solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur (21), les deux liens souples, premier lien souple (50) et deuxième lien souple (51) étant entrelacés au niveau d'une zone de contact (Zc) entre les deux liens souples, la zone de contact (ZC) entre les deux liens souples étant configurée pour glisser le long des liens souples (50,51) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l'effet des moyens d'actionnement (4).
[Revendication 13] Dispositif cambreur selon la revendication 3 seule ou prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 12, le système d'entretoise (3) comprend une première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu'une deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30).
[Revendication 14] Dispositif cambreur selon la revendication 2 ou 13, dans lequel la ou chaque entretoise (30,31) du système d'entretoise (3) est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur (20) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur (21) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise (30,31) étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur (20) et deuxième section de longueur (21) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l'effet des moyens d'actionnement (4).
[Revendication 15] Dispositif cambreur selon la revendication 14, comprenant des raccords (32) articulés, comprenant une première partie (33) solidaire de la première section de longueur (20) ou de la deuxième section de longueur (21), et une deuxième partie (34) recevant une extrémité de l'entretoise (30 ;31), la deuxième partie (34) étant articulée à la première partie (33) suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide (2) pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24); sous l'effet des moyens d'actionnement (4).
[Revendication 16] Dispositif cambreur selon l'une des revendications 3, 13, ou 15 dans lequel le système d'entretoise comprend une entretoise télescopique (35), reliant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée et travailler en compression dans une position retractée (P1) de moindre écartement, et travailler en traction dans une position déployée (P2) écartée.
[Revendication 17] Dispositif cambreur selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel la structure semi-rigide (12) comprenant la section de liaison (22) et les deux sections de longueur, y compris la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) est constituée par un élément semi-rigide d'un seul tenant, maintenu courbé par le système d'entretoise (3) ; et le cas échéant ledit système de liaison (5) souple selon une première possibilité, ou alternativement, par un ou plusieurs liaisons souple (7,8), joignant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21).
[Revendication 18] Dispositif cambreur (1) selon l'une des revendications 1 à

comprenant des moyens de fixation (6) de deux bords de la voile profilée (V), au niveau du bord de fuite (BF), y compris pour chaque extrémité libre (23,24), un premier support (60) solidaire de l'extrémité libre (23 ou 24), présentant une surface d'appui, et un deuxième support (61) monté amovible, et présente une surface de contre appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support (60) et le deuxième support (61) configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d'appui et la surface de contre appui du premier support et deuxième support [Revendication 19] Ensemble, par exemple gréement, comprenant une voile profilée (V) et une pluralité de dispositifs cambreurs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 et dans lequel la structure semi- rigide (2) de chaque dispositif cambreur (1), comprend la première section de longueur (20) solidaire d'une première surface (S1) de la voile profilée (V), et la deuxième section de longueur (21) solidaire d'une deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), ainsi que la section de liaison (22) en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d'attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), et dans lequel les moyens d'actionnement comprenant ledit au moins un actionneur (40, 41), présentant les deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ;
41b) ledit actionneur (40,41) étant rétractable lorsque activé, ledit au moins un actionneur (40,41) s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide.
[Revendication 20] Ensemble selon la revendication 19, dans lequel ledit actionneur (40,41), souple, est ledit muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l'enveloppe souple, se rétractant en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.
[Revendication 21] Ensemble selon la revendication 19 ou 20 ladite voile profilée (V) est portée par un mât (M) s'étendant interne aux structures semi-rigides (2) des dispositifs cambreurs (1), dans l'inter-espace entre ladite première section de longueur (20) et ladite deuxième section de longueur (21).
[Revendication 22] Ensemble selon la revendication 21, dans lequel les dispositifs cambreurs (1) sont conformes à la revendication 13, le système d'entretoise (30) comprenant la première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi que la deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise. (30) et dans lequel ledit mât (M) s'étend interne à
chaque structure semi rigide (2) au niveau de l'inter-espace défini entre la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31) du système d'entretoise (3) [Revendication 23] Ensemble selon les revendications 20 et 22, dans lequel les dispositifs cambreurs (1) sont conformes à la revendication 6 ou 7, comprenant :
- ledit premier actionneur (40) qui s'étend le long de la première section de longueur (20), entre les deux entretoises, première entretoise (30) et deuxième entretoise (31), - ledit deuxième actionneur (41) qui s'étend le long de la deuxième section de longueur (21), entre les deux entretoises, première entretoise (30) et deuxième entretoise (31) et dans lequel le premier actionneurs (40) et le deuxième actionneur (41) souples sont configurés pour amortir et protéger les sections de longueur (40,41) des chocs résultant des changements d'appui lors des changements de bords, virement de bord ou empannage, le mât (M) interne configuré pour changer appui depuis la première section longueur (20) contre la deuxième section de longueur (21) ou inversement depuis la deuxième section de longueur (21) contre la première section de longueur (20) lors des changements d'orientation et de profil de la voile.
[Revendication 24] Ensemble selon la revendication 20, dans lequel la voile profilée est configurée pour être :
- hissée le long du mât (M), en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, - affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres et dans lequel les muscles artificiels des actionneurs (40,41) de la pluralité
de dispositifs cambreurs (1) sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques (AL1 , AL2, AL3) souples, conformés en forme de serpentin, s'étendant suivant la direction de la hauteur du mât (M), le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l'élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile 5 profilée.
[Revendication 25] Ensemble selon la revendication 24, dans lequel les muscles artificiels des actionneurs (40,41) sont alimentés en fluide sous pression par le ou les tuyaux élastiques (AL1, AL2, AL3) par une réserve de fluide sous pression, logée à l'intérieur du mât(M) au pied du mât 10 [Revendication 26] Véhicule à voile comprenant un ensemble selon l'une des revendications 19 à 25.