EP0619265B1 - Flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable - Google Patents

Flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable Download PDF

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EP0619265B1
EP0619265B1 EP93440093A EP93440093A EP0619265B1 EP 0619265 B1 EP0619265 B1 EP 0619265B1 EP 93440093 A EP93440093 A EP 93440093A EP 93440093 A EP93440093 A EP 93440093A EP 0619265 B1 EP0619265 B1 EP 0619265B1
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EP
European Patent Office
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pipes
telescopic element
telescopic
flexible
couplings
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EP93440093A
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EP0619265A3 (fr
EP0619265A2 (fr
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Jean Diebolt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction of cranes, in particular folding cranes and, in particular, the telescopic arrows of such cranes and relates to such a telescopic boom.
  • Foldable cranes which are usually intended to be mounted on trucks or tractors of semi-trailers or the like or on certain handling, consist of a fixed support arm pivotable on a rotating barrel and provided at its other end a hinge for receiving a folding arm housing a telescopic element carrying at its end free a hydraulically actuated claw, or the like.
  • the hydraulic actuation means of a claw or other are connected, at the head of the telescopic element, to fluid distribution lines.
  • Such a constitution ensures properly the operation of cranes of this type, but present the downside of exposing flexible pipes at the risk of jamming by manipulated loads or still jamming when folding the folding arm against the support arm, as well as all other risks of accidental or malicious damage.
  • the pipes were protected by mounting inside the support arm and foldable arm with forecast protective edges and it has been proposed to house the flexible lines in a space provided in the folding arm between at least one wall thereof and the element telescopic, these flexible pipes being arranged according to a loop in said space.
  • FR-A-2 355 767 it has, moreover, been proposed to provide the telescopic element with a guide portion extending along a wall of said telescopic element and between the walls of the folding arm. Space thus delimited serves simultaneously for the reception of pipes flexible, so these are protected against damage, especially in the retracted position of the telescopic element.
  • the rigid pipes connected to flexible pipes must extend outwardly to the foldable arm, so they remain exposed to risks of crushing or other.
  • the wall forming reception of the pipes flexible only extends over a small height of the inner part of the folding arm, so that a jamming of said pipes between the edge of this wall and the internal face of the folding arm remains possible, which also leads to a deterioration of said pipes.
  • the pipes are exposed to friction along the inner wall of the foldable arm and therefore to wear.
  • a telescopic boom for crane, nacelle or platform essentially constituted by a folding arm pivotally mounted on a support arm and housing a telescopic element actuated by means of a jack and provided at its free end with a fixing nose a handling element or the like, the telescopic element being in the form a box guided in the folding arm and being provided at its front part with plates for fixing hydraulic connections to actuating devices of the element handling or the like, the folding arm being closed at its rear by a plate fitted with hydraulic line connection fittings, and the connection between the connection fittings of the folding arm plate and the plates of the telescopic element being produced by means of pipes consisting of a combination of flexible and rigid pipes extending in the telescopic element, in an S-loop, the pipes rigid extending along a wall of the telescopic element and being fixed to their ends, respectively to the end plates provided near the nose and to fittings provided on support plates fixed at the other end of the
  • the telescopic parts constituting the boom are guided together with provision for lower and upper guide bearings. respectively, at the anterior and posterior ends of each part telescopic intermediate.
  • these telescopic parts leave subsist between the inner walls of the larger section and the outer of the part with the smallest section a clearance equivalent to that of the bearings of guidance, so that undesirable penetration of objects cannot be avoided and sliding operation may be affected.
  • the flexible pipes according to this document are connected each with a guided chain under tension on a deflection pulley, so that these flexible pipes are subject to a dependent displacement stress directly from the movement of chains and corresponding pulleys. As a result, they wear out prematurely due to fatigue imposed by incessant movements with guidance under tension.
  • the front part of the element telescopic extreme is provided with external means for fixing an element of handling or the like, which are in no way connected to the end of the actuating cylinder.
  • GB-A-2 096 568 describes, moreover, a flexible guide means for flexible pipes, this means being in the form of a chain, the links of which are provided with guide holes for said pipes.
  • the guide links extend outwardly along said telescopic element and are thus exposed to risks of deterioration by crushing.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by offering a telescopic crane jib allowing simultaneous guidance telescopic parts between them avoiding any possibility of penetration undesirable objects, guiding and protecting flexible pipes against any accidental crushing, and simultaneous fixation of the distal end of the actuator for the telescopic element and the element fixing nose handling fitted to said telescopic element.
  • the telescopic boom of crane in particular of crane folding, which is essentially constituted by a folding arm mounted at pivoting on a support arm and housing a telescopic element actuated at by means of a jack and provided at its free end with a nose for fixing an element handling or the like, the telescopic element being in the form a box guided in the folding arm and being provided at its front part with plates for fixing hydraulic connections to actuating devices of the element handling or the like, the folding arm being closed at its rear by a plate fitted with hydraulic line connection fittings, and the connection between the connection fittings of the folding arm plate and the plates of the telescopic element being produced by means of pipes consisting of a combination of flexible and rigid pipes extending in the telescopic element, in an S-loop, the pipes rigid extending along a wall of the telescopic element and being fixed to their ends, respectively to the end plates provided near the nose and to fittings provided on support plates fixed at the other end of the telescopic element, the flexible pipes
  • FIG. 1 of the accompanying drawings shows a telescopic crane boom, in particular folding crane, essentially constituted by a folding arm 1 pivotally mounted on a support arm 2 and housing a telescopic element 3 actuated by means of a jack 4 and provided at its free end with a nose 5 for fixing a handling element or the like.
  • the telescopic element 3 is in the form of a guided box, without preview free space in the folding arm 1 and is provided at its front part of plates 6 for fixing hydraulic fittings 7 of the element actuation devices handling or the like.
  • the folding arm 1 is closed at its rear part by a plate 8 provided with connection connections 9 hydraulic lines and the connection between connection fittings 9 of the plate 8 of this folding arm 1 and plates 6 of the telescopic element 3 is carried out via pipes 10 extending in said telescopic element 3 ( Figure 1).
  • the connecting lines 10 between the connection fittings 7 and 9 can be in the form of flexible pipes extending into the box forming the telescopic element 3, on either side of the actuating cylinder 4, following an S loop.
  • Such an embodiment allows simple mounting of the pipes 10 in the element telescopic 3 by attachment to connection fittings 7 and 9 correspondents.
  • FIG 2 shows an alternative embodiment of the invention in which the lines 10 are formed by a combination of flexible pipes 11 and rigid pipes 12, these rigid pipes 12 extending along a wall of the telescopic element 3 and being fixed at their ends, respectively to end plates 6 provided near the nose 5 and at fittings 13 provided on fixed support plates 14 at the other end of the telescopic element 3, the pipes hoses 11 being connected, on the one hand, to the fittings 9 of the plate 8 of the folding arm 1 and, on the other part, to the connections 13 of the support plates 14.
  • part of the hydraulic circuit of distribution can be carried out rigidly by pipes 12 fixed directly against a wall and not at risk of deterioration due to wear following friction or fatigue and the part formed by the flexible pipes 11 may be limited to the length necessary for full deployment of the telescopic element 3, these flexible pipes 11 can also be easily disassembled if necessary.
  • the telescopic element 3 can be provided so known per se, at the end connection pipes 11 with fittings 13 of the plates support 14 of an intervention window not shown.
  • the flexible pipes 11 can extend on either side of the actuator 4 without providing a particular guide. In such a case, the pipes 11 take place inside of element 3 when leaving it and rub against cylinder 4 and against internal walls of element 3.
  • Such flexible guide means 15 can be constituted in the form of a flexible sheath housing one or several pipes 11, preferably two pipes 11.
  • this flexible guide means 15 will be constituted, as shown in FIGS. 2 to 4, by a sheath with articulated links, made of synthetic material or metal.
  • a such articulated sheath allows unwinding movement and winding flexible lines 11 practically unhindered, so that the overall size sheath 15 and flexible pipes 11 is substantially identical the size of the pipes 11 alone.
  • this embodiment ensures the lines 11 against any risk of damage by contact with the internal faces of the telescopic element 3.
  • the box forming the telescopic element 3 can be subdivided into three longitudinal compartments, namely a central compartment housing the jack 4 and two compartments lateral housing and guide pipes hydraulic 10 and possibly means of flexible guide 15.
  • Such an embodiment makes it possible to avoid any risk of contact and / or jamming of hydraulic lines with cylinder 4.
  • This embodiment also presents the advantage of not requiring any guidance or special protection of flexible pipes.
  • the nose 5 for fixing a handling element or the like consists of two 5 'cheeks inserted and fixed in the front part of the telescopic element 3 and allowing the anchoring of the jack 4. These cheeks 5 ′ are inserted in element 3 of sufficient length to allow a good distribution of the effort due to the load.
  • the plates 6 for fixing the hydraulic connections 7 are mounted on the cheeks 5 'of the nose 5, so removable, for example screwing or bolting.
  • Such a fixing is intended to allow a easy dismantling of the plates and access to the fixing of the fittings, in particular for total disassembly of the element telescopic 3.
  • the invention it is possible to carry out a telescopic crane boom, in particular of collapsible crane, in which the telescopic element is housed fully hydraulic servo lines of the handling device mounted on the nose, so that said crane no longer has any hydraulic line outside his arms, only the lines of connection at the joints visible.
  • the cranes so equipped have significantly increased security against risks deterioration of the hydraulic circuits.

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Description

La présente invention concerne le domaine de la construction de grues, en particulier de grues repliables et, notamment, les flèches télescopiques de telles grues et a pour objet une telle flèche télescopique.
Les grues repliables, qui sont généralement destinées à être montées sur des camions ou des tracteurs de semi-remorques ou analogues ou sur certains engins de manutention, sont constituées par un bras de support fixé à pivotement sur un fût rotatif et muni à son autre extrémité d'une articulation de réception d'un bras repliable logeant un élément télescopique portant à son extrémité libre une griffe à actionnement hydraulique, ou analogue.
Les moyens d'actionnement hydraulique d'une griffe ou autre sont raccordés, en tête de l'élément télescopique, à des conduites de distribution de fluide.
Actuellement, ces conduites se présentent généralement sous forme de conduites rigides, fixées extérieurement au bras de support et au bras repliable et reliées à des raccords prévus sur des platines d'extrémité de l'élément télescopique au moyen de conduites flexibles permettant la sortie dudit élément télescopique.
Ces conduites flexibles s'étendent entre les extrémités du bras repliable et de l'élément télescopique et pendent entre elles en position rétractée dudit élément télescopique.
Une telle constitution permet d'assurer correctement le fonctionnement de grues de ce type, mais présente l'inconvénient d'exposer les conduites flexibles aux risques de coincement par des charges manipulées ou encore de coincement lors du repliage du bras repliable contre le bras support, ainsi qu'à tous autres risques de détérioration accidentelle ou par malveillance.
De plus, les conduites rigides sont également exposées à des risques d'écrasement, soit lors de la manutention, soit par chocs.
Pour obvier à ces inconvénients, les conduites rigides ont été protégées par montage à l'intérieur du bras de support et sur le bras repliable avec prévision de rebords de protection et il a été proposé de loger les conduites souples dans un espace prévu dans le bras repliable entre au moins une paroi de celui-ci et l'élément télescopique, ces conduites souples étant disposées suivant une boucle dans ledit espace.
Par FR-A-2 355 767 il a, par ailleurs, été proposé de munir l'élément télescopique d'une partie de guidage s'étendant le long d'une paroi dudit élément télescopique et entre les parois du bras repliable. L'espace ainsi délimité sert simultanément à la réception des conduites flexibles, de sorte que celles-ci sont protégées contre des détériorations, notamment en position de rétraction de l'élément télescopique.
Cependant, dans ce mode de réalisation, les conduites rigides reliées aux conduites flexibles doivent s'étendre extérieurement au bras repliable, de sorte qu'elles restent exposées à des risques d'écrasement ou autre.
En outre, la paroi formant réception des conduites flexibles, ne s'étend que sur une faible hauteur de la partie intérieure du bras repliable, de sorte qu'un coincement desdites conduites entre le rebord de cette paroi et la face interne du bras repliable reste possible, ce qui entraíne également une détérioration desdites conduites.
De plus, les conduites sont exposées à un frottement le long de la paroi interne du bras repliable et donc à une usure.
On connaít également, par FR-A-2 553 396, une flèche télescopique pour grue, nacelle ou plate-forme, essentiellement constituée par un bras repliable monté à pivotement sur un bras support et logeant un élément télescopique actionné au moyen d'un vérin et pourvu a' son extrémité libre d'un nez de fixation d'un élément de manutention ou analogue, l'élément télescopique étant sous forme d'un caisson guidé dans le bras repliable et étant muni à sa partie avant de platines de fixation de raccords hydrauliques des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue, le bras repliable étant fermé a sa partie arrière par une platine pourvue de raccords de branchement de conduites hydrauliques, et la liaison entre les raccords de branchement de la platine du bras repliable et des platines de l'élément télescopique étant réalisée par l'intermédiaire de conduites constituées par une combinaison de conduites flexibles et de conduites rigides s'étendant dans l'élément télescopique, suivant une boucle en S, les conduites rigides s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité prévues près du nez et à des raccords prévus sur des platines de support fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique, les conduites flexibles étant reliées, d'une part, aux raccords de la platine du bras repliable et, d'autre part, aux raccords des platines de support.
Cependant, ce document ne décrit aucun dispositif de guidage des moyens hydrauliques de transport de fluide entre les différents vérins, ces moyens hydrauliques devant être, d'une part, protégés contre un écrasement ou une usure par frottement et, d'autre part, si possible, guidés à l'intérieur du ou des éléments télescopiques.
Par ailleurs, les parties télescopiques constituant la flèche sont guidées entre elles avec prévision de coussinets de guidage inférieur et supérieur. respectivement, aux extrémités antérieure et postérieure de chaque partie télescopique intermédiaire. Il en résulte que ces parties télescopiques laissent subsister entre les parois intérieure de la partie de plus grande section et extérieure de la partie de plus faible section un jeu équivalent à celui des coussinets de guidage, de sorte qu'une pénétration indésirable d'objets ne peut être évitée et que le fonctionnement de coulissement peut être affecté.
En outre, les conduites flexibles selon ce document sont reliées chacune à une chaíne guidée sous tension sur une poulie de renvoi, de sorte que ces conduites flexibles sont soumises à une contrainte de déplacement dépendant directement du déplacement des chaínes et des poulies de renvoi correspondantes. Il en résulte que leur usure s'effectue de manière prématurée du fait de la fatigue imposée par les déplacements incessants avec guidage sous tension.
Enfin, d'après ce document, la partie antérieure de l'élément télescopique extrême est pourvue de moyens externes de fixation d'un élément de manutention ou analogue, moyen qui ne sont nullement reliés a' l'extrémité du vérin d'actionnement.
On connaít également, par FR-A-2 499 051, une disposition de conduite hydraulique d'appareil de chargement comportant des flèches pivotantes, dans laquelle lesdites conduites sont montées, pour partie, dans les éléments de flèche. Cependant, la protection des conduites dans la partie télescopique n'est pas assurée, les conduites flexibles étant simplement logées dans des gouttières s'étendant de part et d'autre de la poutre formant cette partie télescopique. En outre, la poutre télescopique, du fait de sa forme en T, ne permet qu'un guidage sur une partie de sa surface externe.
GB-A-2 096 568 décrit, par ailleurs, un moyen de guidage flexible pour des conduites flexibles, ce moyen se présentant sous forme d'une chaíne, dont les maillons sont munis de trous de guidage desdites conduites.
Selon ce document, au fur et à mesure de la sortie télescopique de l'élément extrême, les maillons de guidage s'étendent extérieurement le long dudit élément télescopique et sont ainsi exposés à des risques de détérioration par écrasement.
Enfin, ces documents ne prévoient nullement un nez de fixation d'un élément de manutention ou analogue, pourvu de moyens de fixation dans la partie avant de l'élément télescopique extrême et permettant de réaliser simultanément l'ancrage du vérin de manoeuvre de cet élément.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une flèche télescopique de grue permettant simultanément, un guidage des parties télescopiques entre elles en évitant toute possibilité de pénétration indésirable d'objets, un guidage et une protection des conduites flexibles contre tout écrasement accidentel, et une fixation simultanée de l'extrémité distale du vérin d'actionnement de l'élément télescopique et du nez de fixation d'un élément de manutention équipant ledit élément télescopique.
A cet effet, la flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, qui est essentiellement constituée par un bras repliable monté à pivotement sur un bras support et logeant un élément télescopique actionné au moyen d'un vérin et pourvu à son extrémité libre d'un nez de fixation d'un élément de manutention ou analogue, l'élément télescopique étant sous forme d'un caisson guidé dans le bras repliable et étant muni à sa partie avant de platines de fixation de raccords hydrauliques des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue, le bras repliable étant fermé à sa partie arrière par une platine pourvue de raccords de branchement de conduites hydrauliques, et la liaison entre les raccords de branchement de la platine du bras repliable et des platines de l'élément télescopique étant réalisée par l'intermédiaire de conduites constituées par une combinaison de conduites flexibles et de conduites rigides s'étendant dans l'élément télescopique, suivant une boucle en S, les conduites rigides s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité prévues près du nez et à des raccords prévus sur des platines de support fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique, les conduites flexibles étant reliées, d'une part, aux raccords de la platine du bras repliable et, d'autre part, aux raccords des platines de support, est caractérisée en ce que l'élément télescopique est guidé dans le bras repliable par coopération directe de ses parois avec celles dudit bras repliable, en ce que les conduites de liaison entre les raccords de branchement s'étendent dans le caisson formant l'élément télescopique, de part et d'autre du vérin d'actionnement, ou sont sous forme de conduites flexibles enroulées en spirale autour du vérin, en ce que les conduites flexibles s'étendent librement dans le bras repliable et en ce que le nez de fixation d'un élément de manutention ou analogue est constitué par deux joues insérées et fixées dans la partie avant de l'élément télescopique et permettant l'ancrage du vérin.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexes, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une grue à flèche télescopique conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, représentant le bras repliable et l'élément télescopique ;
  • la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, à plus grande échelle et en coupe, représentant le bras repliable et l'élément télescopique, et
  • la figure 4 est une vue en coupe suivant la figure 3.
    • La figure 1 des dessins annexés représente une flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, essentiellement constituée par un bras repliable 1 monté à pivotement sur un bras support 2 et logeant un élément télescopique 3 actionné au moyen d'un vérin 4 et pourvu à son extrémité libre d'un nez 5 de fixation d'un élément de manutention ou analogue.
    Conformément à l'invention et comme le montrent les figures 1 à 4 des dessins annexés, l'élément télescopique 3 est sous forme d'un caisson guidé, sans prévision d'espace libre, dans le bras repliable 1 et est muni à sa partie avant de platines 6 de fixation de raccords hydrauliques 7 des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue.
    Le bras repliable 1 est fermé à sa partie arrière par une platine 8 pourvue de raccords 9 de branchement de conduites hydrauliques et la liaison entre les raccords de branchement 9 de la platine 8 de ce bras repliable 1 et des platines 6 de l'élément télescopique 3 est réalisée par l'intermédiaire de conduites 10 s'étendant dans ledit élément télescopique 3 (figure 1).
    Selon une caractéristique de l'invention, les conduites 10 de liaison entre les raccords de branchement 7 et 9 peuvent se présenter sous forme de conduites flexibles s'étendant dans le caisson formant l'élément télescopique 3, de part et d'autre du vérin d'actionnement 4, suivant une boucle en S. Un tel mode de réalisation permet un montage simple des conduites 10 dans l'élément télescopique 3 par fixation aux raccords de branchement 7 et 9 correspondants.
    La figure 2 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle les conduites 10 sont constituées par une combinaison de conduites flexibles 11 et de conduites rigides 12, ces conduites rigides 12 s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique 3 et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité 6 prévues près du nez 5 et à des raccords 13 prévus sur des platines de support 14 fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique 3, les conduites flexibles 11 étant reliées, d'une part, aux raccords 9 de la platine 8 du bras repliable 1 et, d'autre part, aux raccords 13 des platines de support 14.
    Ainsi, une partie du circuit hydraulique de distribution pourra être réalisée de manière rigide par des conduites 12 fixées directement contre une paroi et ne risquant pas de subir une détérioration par usure suite au frottement ou par fatigue et la partie formée par les conduites flexibles 11 pourra être limitée à la longueur nécessaire au déploiement complet de l'élément télescopique 3, ces conduites flexibles 11 pouvant également être facilement démontées en cas de besoin. A cet effet, l'élément télescopique 3 peut être pourvu, de manière connue en soi, à hauteur du raccordement de l'extrémité des conduites 11 avec les raccords 13 des platines de support 14 d'une fenêtre d'intervention non représentée.
    Selon une caractéristique de l'invention, les conduites flexibles 11 peuvent s'étendre de part et d'autre du vérin 4 sans prévision d'un guidage particulier. Dans un tel cas, les conduites 11 se déroulent à l'intérieur de l'élément 3 lors de la sortie de ce dernier et frottent contre le vérin 4 et contre les parois internes de l'élément 3.
    Pour éviter une détérioration par usure des conduites 11 pendant les opérations de sortie et de rentrée de l'élément 3, il est proposé selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montrent les figures 1 à 4 des dessins annexés, de monter lesdites conduites flexibles 11 dans un moyen de guidage flexible 15.
    Un tel moyen de guidage flexible 15 peut être constitué sous forme d'une gaine flexible logeant une ou plusieurs conduites 11, de préférence deux conduites 11.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, ce moyen de guidage flexible 15 sera constitué, comme représenté aux figures 2 à 4, par une gaine à maillons articulés, réalisée en matière synthétique ou en métal. Une telle gaine articulée permet un mouvement de déroulement et d'enroulement des conduites flexibles 11 pratiquement sans entrave, de sorte que l'encombrement de l'ensemble gaine 15 et conduites flexibles 11 est sensiblement identique à l'encombrement des conduites 11 seules.
    En outre, ce mode de réalisation assure les conduites 11 contre tout risque de détérioration par contact avec les faces internes de l'élément télescopique 3.
    Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le caisson formant l'élément télescopique 3 peut être subdivisé en trois compartiments longitudinaux, à savoir un compartiment central logeant le vérin 4 et deux compartiments latéraux de logement et de guidage des conduites hydrauliques 10 et éventuellement des moyens de guidage flexible 15.
    Un tel mode de réalisation permet d'éviter tout risque de contact et/ou de coincement des conduites hydrauliques avec le vérin 4.
    Il est également possible, selon une autre variante de réalisation, non représentée aux dessins annexés, de disposer les conduites 10 sous forme de conduites flexibles par enroulement en spirale autour du vérin 4.
    Dans un tel cas, lors de la sortie de l'élément télescopique 3, le pas des spires de l'enroulement formé autour du vérin 4 augmente pour compenser l'allongement correspondant, ce pas diminuant lors de la rétraction.
    Ce mode de réalisation présente, en outre, l'avantage de ne nécessiter aucun moyen de guidage ou de protection particulier des conduites flexibles.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, le nez 5 de fixation d'un élément de manutention ou analogue est constitué par deux joues 5' insérées et fixées dans la partie avant de l'élément télescopique 3 et permettant l'ancrage du vérin 4. Ces joues 5' sont insérées dans l'élément 3 d'une longueur suffisante pour permettre une bonne répartition de l'effort dû à la charge.
    Les platines 6 de fixation des raccords hydrauliques 7 sont montées sur les joues 5' du nez 5, de manière amovible, par exemple vissage ou boulonnage.
    Une telle fixation est destinée à permettre un démontage aisé des platines et un accès à la fixation des raccords, notamment en vue d'un démontage total de l'élément télescopique 3.
    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, dans laquelle l'élément télescopique loge entièrement les conduites hydrauliques d'asservissement du dispositif de manutention monté sur le nez, de sorte que ladite grue ne présente plus aucune conduite hydraulique à l'extérieur de ses bras, seules les conduites de raccordement au niveau des articulations restant visibles. Il en résulte que les grues ainsi équipées présentent une sécurité très nettement accrue contre les risques de détérioration des circuits hydrauliques.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention, tel que défini dans les revendications.

    Claims (6)

    1. Flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, essentiellement constituée par un bras repliable (1) monté à pivotement sur un bras support (2) et logeant un élément télescopique (3) actionné au moyen d'un vérin (4) et pourvu à son extrémité libre d'un nez (5) de fixation d'un élément de manutention ou analogue, l'élément télescopique (3) étant sous forme d'un caisson guidé dans le bras repliable (1) et étant muni à sa partie avant de platines (6) de fixation de raccords hydrauliques (7) des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue, le bras repliable (1) étant fermé à sa partie arrière par une platine (8) pourvue de raccords (9) de branchement de conduites hydrauliques, et la liaison entre les raccords de branchement (7 et 9) de la platine (8) du bras repliable (1) et des platines (6) de l'élément télescopique (3) étant réalisée par l'intermédiaire de conduites (10) constituées par une combinaison de conduites flexibles (11) et de conduites rigides (12) s'étendant dans l'élément télescopique (3), suivant une boucle en S, les conduites rigides (12) s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique (3) et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité (6) prévues près du nez (5) et à des raccords (13) prévus sur des platines de support (14) fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique (3), les conduites flexibles (11) étant reliées, d'une part, aux raccords (9) de la platine (8) du bras repliable (1) et, d'autre part, aux raccords (13) des platines de support (14), caractérisée en ce que l'élément télescopique (3) est guidé dans le bras repliable (1) par coopération directe de ses parois avec celles dudit bras repliable (1), en ce que les conduites (10) de liaison entre les raccords de branchement (7 et 9) s'étendent dans le caisson formant l'élément télescopique (3), de part et d'autre du vérin d'actionnement (4), ou sont sous forme de conduites flexibles enroulées en spirale autour du vérin (4), en ce que les conduites flexibles (11) s'étendent librement dans le bras repliable (1) et en ce que le nez (5) de fixation d'un élément de manutention ou analogue est constitué par deux joues (5') insérées et fixées dans la partie avant de l'élément télescopique (3) et permettant l'ancrage du vérin (4).
    2. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les conduites flexibles (11) sont montées dans un moyen de guidage flexible (15).
    3. Flèche, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen de guidage flexible (15) est constitué sous forme d'une graine flexible logeant une ou plusieurs conduites (11), de préférence deux conduites (11).
    4. Flèche, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen de guidage flexible (15) est constitué par une gaine à maillons articulés, réalisée en matière synthétique ou en métal.
    5. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas où les conduites (10) de liaison entre les raccords de branchement (7 et 9) s'étendent dans le caisson formant l'élément télescopique (3), de part et d'autre du vérin d'actionnement (4), le caisson formant l'élément télescopique (3) est subdivisé en trois compartiments longitudinaux, à savoir un compartiment central logeant le vérin (4) et deux compartiments latéraux de logement et de guidage des conduites hydrauliques (10) et éventuellement des moyens de guidage flexible (15).
    6. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les platines (6) de fixation des raccords hydrauliques (7) sont montées sur les joues (5') du nez (5), de manière amovible, par exemple par vissage ou par boulonnage.
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