WO2011138337A1 - Machine pour le lancement de cibles - Google Patents

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WO2011138337A1
WO2011138337A1 PCT/EP2011/057070 EP2011057070W WO2011138337A1 WO 2011138337 A1 WO2011138337 A1 WO 2011138337A1 EP 2011057070 W EP2011057070 W EP 2011057070W WO 2011138337 A1 WO2011138337 A1 WO 2011138337A1
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WO
WIPO (PCT)
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target
zone
projection
delivery
transfer ramp
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/057070
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Original Assignee
Laporte Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding filed Critical Laporte Holding
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Priority to US13/696,243 priority patent/US20130104867A1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18Traps or throwing-apparatus therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets

Definitions

  • the present invention relates to a machine for launching targets and finds particular application for launching targets for archery or clay pigeons.
  • the present invention is part of a solution to this problem and has for this purpose a target launching machine comprising target storage means, means for delivering a target from the storage means to the target. level of a delivery zone, a projection zone distant from the delivery zone and connected to the delivery zone by a transfer ramp, a launching arm capable of applying a projection force on a target located in the zone of projection.
  • the machine comprises means for tilting the transfer ramp.
  • the configuration of the transfer ramp according to the operating phases of the machine.
  • the tilting means are configured to move the transfer ramp from a first position corresponding to a delivery phase of a target to a second position corresponding to a projection phase of a target,
  • the transfer ramp is less inclined relative to the horizontal of the first position compared to the second position
  • the first position is horizontal
  • the second portion is inclined at an angle of between 70 ° and 90 ° with respect to the horizontal, the tilting means are coupled to means for cocking the launching arm,
  • the storage means comprise a barrel provided with at least one stacked target storage column, the barrel comprising means for driving in rotation along an axis parallel to the longitudinal axis of the storage columns,
  • the inclination means are coupled to the drive means
  • a base applicable to a bearing surface and a frame supporting the transfer ramp, the storage means, the delivery zone, the projection zone and the launching arm, the tilting means being formed between the base and the chassis,
  • the transfer ramp comprises an application surface of a face of a cylindrical target, the application surface being formed of discontinuous contact points with the target.
  • the invention also relates to a method for launching a target, comprising the following steps:
  • this method is such that the inclination of the transfer ramp is modified so as to incline it more strongly with respect to the horizontal after the delivery phase.
  • FIG. 1 shows schematically for the understanding of the invention different configurations adopted by the machine during its operation for the realization of a throw. More particularly, FIG. 1 shows a phase of delivering a target from the storage means.
  • Figure 2 shows a later phase.
  • Figure 3 shows the machine in configuration such that the target is received at a delivery zone.
  • Figure 4 shows a transfer of the target.
  • Figure 5 shows the arrival of the target at a projection area where it can be projected by a throwing arm.
  • Figure 6 shows in a non-limiting way a possibility of structural realization of the machine.
  • the machine according to the invention is particularly adapted to operate with targets 6 of substantially flattened cylindrical shape.
  • targets 6 may be targets commonly called “clay pigeons” or, preferably, a “plateau” type target of substantially cylindrical cylindrical shape made of plastic material and more particularly of polymer foam in one or more layers .
  • the invention is directed to targets for archery.
  • the target 6 may be a cylindrical portion having dimensions of the order of 15 to 400 millimeters in diameter and 30 to 150 millimeters in thickness, more preferably for competition targets, in particular 245 millimeters in diameter and 50 millimeters in thickness. and made of polymeric foam.
  • the target 6 may be a sandwich of several layers of polymeric foam, in particular with a core layer that is harder than two layers located laterally on either side of the central layer.
  • the central layer is of thickness between 20 and 90 millimeters and in particular of the order of 30 millimeters.
  • a thickness of the order of 7 to 20 millimeters and in particular 10 millimeters is particularly effective.
  • the dimensions of the tray may be larger than those of conventional clay pigeons.
  • targets polymer foam can not be eliminated by rupture which can cause jamming of the machine especially if the arm interferes with the target while the latter is not in a position to be projected and especially if it is stuck during its movement towards the projection area.
  • the invention provides means for carrying out the loading of the target to a remote zone relative to the zone of action of the throwing arm and means for transferring the target 6 towards the projection zone where the launch.
  • FIGS. 1 to 5 show the formation of stacked target storage means in the form of a cylinder 4 provided with a plurality of stacked storage columns 5 of targets. Each column 5 is capable of receiving, in a superimposed manner, targets 6.
  • the cylinder 4 shown is also mobile in a rotation of an axis corresponding to the longitudinal axis of the storage column or columns 5.
  • FIG. 1 shows a particular case where the target 6, after its exit from the column 5, undergoes an outward movement of the barrel 4.
  • the invention also comprises a delivery zone 13 at which a target 6 can be received after its exit from the barrel 4.
  • the delivery zone 13 is formed on a surface common to the surface of a transfer ramp 12 allowing the supply of the target 6 to a projection zone 16, more particularly visible and marked in FIG. It should be noted that the delivery zone 13, the projection zone 16 and the transfer ramp 12 could be formed in several pieces. In the case shown, it is a single piece formed of a metal sheet.
  • the delivery zone 13 and / or the transfer ramp 12 and / or the projection zone 16 are located near a rim 14 located opposite the edge of the target 6.
  • the delivery zone 13, the transfer ramp 12 and the projection zone 16 apply to one of the lateral faces of the target 6.
  • the machine according to the invention comprises a throwing arm capable of interfering with the position of the target 6 when it is located in the projection zone 16.
  • a technique known and usable in the context of the present invention is to constitute a rotating launching arm and armed by means of a spring tensioned by means of a motorization. More specifically, once the spring is stretched through the motorization, its expansion is controlled so as to produce a sharp angular rotation of the arm which exerts a thrust force on the target 6.
  • the axis of rotation of the arm is substantially parallel to the axis of rotation of the barrel 4.
  • the target 6 is first received in a delivery zone 13 upstream of the projection zone 16, then is transferred to said projection zone 16 via the transfer ramp 12.
  • the transfer ramp 12 is changed in inclination.
  • the machine comprises means of inclination of the transfer ramp 12 configured to change its angular position relative to the horizontal direction.
  • the machine comprises a base 1 may be applied to a surface, in particular on the ground, and having a hinge defining a tilting axis 7 relative to which is mounted a frame 3 diagrammatically in the case of Figures 1 to 5 by a carrying structure of the transfer ramp 12 of the delivery zone 13 and the projection zone 1 6, and the cylinder 4 and, preferably the unrepresented launch arm.
  • a carrying structure of the transfer ramp 12 of the delivery zone 13 and the projection zone 1 6, and the cylinder 4 and, preferably the unrepresented launch arm.
  • FIG. 6 shows a structural embodiment of the tilting means, always in the context of a modification of inclination between a base 1 and a frame 3.
  • a link 8 is actuated in rotation (by means not illustrated ) and causes in its movement a rod 9 articulated at one of its ends by a hinge January 1 on the rod 8 and at its other end by a hinge 10 on the base 1. It is understood that the rotation of the rod 8 causes a tilting movement of the entire chassis 3.
  • the surfaces of the machine on which one of the flanks of the target 6 may be applied are provided so as to limit its adhesion. It may be the surface of the delivery zone 13, the surface of the transfer ramp 12 and the surface of the projection zone 16.
  • the parts receiving the edge of the target 6 and in particular the rim 14 does not include means for limiting the adhesion taking into account that the contact relates to a smaller area and that, moreover, it may be advantageous for the target 6 to rotate along the surface 14.
  • the flange 14 is illustrated with a substantially curvilinear convex shape so as to constitute a guide surface of the target 6 capable of bringing it into a lateral position offset between the delivery zone 13 and the projection zone 16.
  • all or part of the surfaces likely to be in contact with the flanks of the target 6 have means for reducing the adhesion and friction of the target 6.
  • the surfaces concerned are in particular the moving surfaces of the target 6 from the cylinder 4 or the lateral holding surfaces of the target 6 at the zone where it is projected by the throwing arm. It will be noted that by reducing the contact between the target 6 and the machine at this point, the forces resisting the thrust of the arm and, possibly, the proper rotation of the target 6 are reduced.
  • Means reducing adhesion or friction are achieved by forming discontinuous contact points between the target 6 and the surface of the machine.
  • an embossed surface in which the summit parts of the cells constitute the points of contact with the target 6, gives satisfaction.
  • barbs of rounded or conical shape are usable. More generally, all the reliefs formed so as to reduce the contact area with the target 6 is within the scope of the invention.
  • Another embodiment consists in perforating the surface in contact with the target 6.
  • the frame 3 of the machine is in a relatively inclined position relative to the horizontal and the barrel 4 undergoes a rotational movement, here in the anti-clockwise direction, so as to produce, in conjunction with delivery means, the output of a target 6 of one of the columns 5 of the cylinder 4.
  • the target 6 is received on a lower plane located below the lower zone of the cylinder 4.
  • the target 6 reaches the position illustrated in FIG. 2 at which the target 6 crosses the rim 14.
  • the target 6 falls by gravity on the surface as in the case illustrated in FIG. 3. It will be noted that between the position of FIG. 1 and that of FIG. 3 passing through that of FIG. the inclination of the chassis 3 has been modified.
  • the transfer ramp 1 2 was very inclined relative to the horizontal in Figure 1, substantially with an angle of between 70 and 90 °, it reaches a horizontal or substantially horizontal position in Figure 3.
  • the set is not very incl ined and avoids parasitic movements of the target 6.
  • the transfer ramp 12 is then gradually changed in position to increase its inclination relative to the horizontal. This is illustrated in FIG. 4 at which the target 6 initiates a transfer towards the projection zone 16. Thanks to the inclination produced, the target 6 descends along the transfer ramp 12 making toboggan.
  • the flange 14 advantageously provides guiding and holding in lateral position.
  • FIG. 5 shows an ultimate position of the target 6 at a projection zone 16, the machine having been strongly inclined. At this stage, the slice is more strongly applied to the rim 14. A stop, not shown, allows to stop the target at this stage, until projection by the arm.
  • the target 6 can be driven by the projection arm.
  • the movement described above is cyclic, that is to say that the rotation is continuous from the phase of Figure 1 to the phase of Figure 5, this movement being advantageously coupled to that barrel 4.
  • the movement advantageously resumes in a reverse direction to return to a substantially horizontal position and reproduce a new target loading cycle. It is easily understood that, while the rotation of the barrel 4 is effected in a single direction of rotation, the tilting movement of the frame 3 (and more generally of the transfer ramp 12) is effected alternately from a position substantially horizontal to a more inclined position and, contrary from the more inclined position to the substantially horizontal position.

Landscapes

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Abstract

Machine pour le lancement de cibles (6) comportant des moyens de stockage de cibles, des moyens de délivrance d'une cible (6) depuis les moyens de stockage au niveau d'une zone de délivrance (13), une zone de projection (14) distante de la zone de délivrance (13) et raccordée à la zone de délivrance (13) par une rampe de transfert (12), un bras de lancement apte à appliquer un effort de projection sur une cible (6) située dans la zone de projection (14) caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'inclinaison de la rampe de transfert (12). Elle trouvera notamment son application pour le lancer de cibles pour le tir à l'arc ou encore de pigeons d'argile.

Description

"Machine pour le lancement de cibles"
La présente invention concerne une machine pour le lancement de cibles et trouve notamment son application pour le lancer de cibles pour le tir à l'arc ou encore de pigeons d'argile.
Pour ce dernier type de cibles, un certain nombre de techniques sont connues pour charger une cible dans une zone de projection et effectuer sa projection par l'intermédiaire d'un bras de lancement. Une technique particulière est décrite dans la publication FR-A1 -2 744 210 qui présente une machine de lancement de cibles du type pigeon d'argile, sensiblement au ras du sol, pour l'exercice de tir communément appelé « rabbit ». Cette machine présente une zone de stockage constituée par un barillet rotatif disposant d'une pluralité de colonnes de réception de cibles en empilement et un système permettant la délivrance d'une des cibles du barillet. Suivant cette publication, une rampe inclinée assure le transfert de la cible ainsi délivrée en direction d'une zone où s'effectue sa projection par l'intermédiaire d'un bras préalablement armé.
Dans d'autres machines, et ce le cas le plus courant, la zone où s'effectue la projection par le bras est située immédiatement en dessous de la zone au niveau de laquelle la cible est délivrée depuis le barillet. Un inconvénient des techniques connues jusqu'à présent est le risque de blocage d'une cible au cours de son transfert en direction de la zone de projection.
Il existe donc un besoin d'améliorer le transfert de la cible.
La présente invention s'inscrit dans le cadre d'une solution apportée à ce problème et présente à cet effet une machine de lancement de cibles comportant des moyens de stockage de cibles, des moyens de délivrance d'une cible depuis les moyens de stockage au niveau d'une zone de délivrance, une zone de projection distante de la zone de délivrance et raccordée à la zone de délivrance par une rampe de transfert, un bras de lancement apte à appliquer un effort de projection sur une cible située dans la zone de projection.
Selon l'invention, la machine comporte des moyens d'inclinaison de la rampe de transfert.
Ainsi, on peut modifier la configuration de la rampe de transfert suivant les phases de fonctionnement de la machine. En particulier, on peut contrôler la vitesse de descente par gravité de la cible par cette inclinaison et par ailleurs réaliser le chargement de la cible au niveau d'une zone de délivrance située en amont de la zone de projection suivant la direction de transfert. Par conséquent, la délivrance de la cible n'interfère pas avec la trajectoire du bras de lancement si bien que les risques de coincement d'une cible sont limités et n'ont pas pour conséquence de bloquer le bras.
On présente ci-après différents modes de réalisation avantageux mais non limitatifs qui peuvent être utilisés alternativement ou cumulativement dans le cadre de l'invention :
- les moyens d'inclinaison sont configurés pour faire passer la rampe de transfert d'une première position correspondant à une phase de délivrance d'une cible à une deuxième position correspondant à une phase de projection d'une cible,
- la rampe de transfert est moins inclinée par rapport à l'horizontale de la première position comparativement à la deuxième position,
- la première position est horizontale,
- la deuxième portion est inclinée d'un angle compris entre 70° et 90° par rapport à l'horizontale, - les moyens d'inclinaison sont couplés à des moyens d'armement du bras de lancement,
- les moyens de stockage comportent un barillet pourvu d'au moins une colonne de stockage de cibles en empilement, le barillet comportant des moyens d'entraînement en rotation selon un axe parallèle à l'axe longitudinal des colonnes de stockage,
- les moyens d'inclinaison sont couplés aux moyens d'entraînement,
- un socle applicable sur une surface d'appui et un châssis supportant la rampe de transfert, les moyens de stockage, la zone de délivrance, la zone de projection et le bras de lancement, les moyens d'inclinaison étant formés entre le socle et le châssis,
- la rampe de transfert comporte une surface d'application d'une face d'une cible cylindrique, la surface d'application étant formée de points de contacts discontinus avec la cible.
L'invention concerne également un procédé pour le lancement d'une cible, comprenant les étapes suivantes :
- délivrance de la cible depuis des moyens de stockage des cibles, au niveau d'une zone de délivrance ;
- transfert de la cible par une rampe de transfert entre la zone de délivrance et une zone de projection ;
- projection de la cible située dans la zone de projection par application d'un effort de projection par un bras de lancement, caractérisé par le fait que entre l'étape de délivrance de la cible et l'étape de projection de la cible, on modifie l'inclinaison de la rampe de transfert.
Suivant une possibilité, ce procédé est tel que l'on modifie l'inclinaison de la rampe de transfert de sorte à l'incliner plus fortement par rapport à l'horizontale après la phase de délivrance.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.
Les figures 1 à 5 présentent à titre schématique pour la bonne compréhension de l'invention différentes configurations adoptées par la machine au cours de son fonctionnement pour la réalisation d'un lancer. Plus particulièrement, la figure 1 présente une phase de délivrance d'une cible depuis les moyens de stockage.
La figure 2 présente une phase ultérieure.
La figure 3 présente la machine en configuration telle que la cible est reçue au niveau d'une zone de délivrance.
La figure 4 montre un transfert de la cible.
La figure 5 présente l'arrivée de la cible au niveau d'une zone de projection où elle peut être projetée par un bras de lancement.
La figure 6 présente de façon non limitative une possibilité de réalisation structurelle de la machine.
Bien que ce cas ne soit pas limitatif, la machine selon l'invention est particulièrement adaptée pour fonctionner avec des cibles 6 de forme sensiblement cylindrique aplatie. Il peut s'agir de cibles communément appelées « pigeons d'argile » ou encore, préférentiellement, d'une cible de type « plateau » de forme sensiblement cyl indrique aplatie réalisée en matière plastique et plus particulièrement en mousse polymère en une ou plusieurs couches.
A cet effet, l'invention s'adresse à des cibles pour le tir à l'arc. La cible 6 pourra être une portion cylindrique ayant des dimensions de l'ordre de 15 à 400 millimètres de diamètre et de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur et réalisées en mousse polymère. Eventuellement, la cible 6 pourra être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dure que deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche central . Préférentiellement, la couche centrale est d'épaisseur comprise entre 20 et 90 millimètres et en particulier de l'ordre de 30 millimètres. Quant aux couches périphériques, une épaisseur de l'ordre de 7 à 20 millimètres et notamment 10 millimètres se révèle particulièrement efficace.
On notera que, particulièrement dans le cadre d'une utilisation de cibles en mousse polymère, les dimensions du plateau peuvent être plus importantes que celles des pigeons d'argile conventionnels. En outre, alors que les pigeons d'argile sont susceptibles d'être rompus par le bras lorsqu'ils sont coincés dans une mauvaise position, les cibles en mousse polymère ne peuvent être éliminées par rupture ce qui peut engendre un coincement de la machine notamment si le bras interfère avec la cible alors que cette dernière n'est pas en situation d'être projetée et notamment si elle est coincée au cours de son mouvement en direction de la zone de projection.
L'invention présente des moyens permettant d'effectuer le chargement de la cible à une zone déportée relativement à la zone d'action du bras de lancement et des moyens pour transférer la cible 6 en direction de la zone de projection où s'effectue le lancement.
On décrit ci-après plus en détail une réalisation possible de la machine en référence aux différentes figures.
De façon schématique, les figures 1 à 5 montrent la formation de moyens de stockage de cibles en empilement sous forme d'un barillet 4 pourvu d'une pluralité de colonnes de stockage 5 de cibles 6 en empilement. Chaque colonne 5 est susceptible de recevoir, de façon superposée, des cibles 6. Le barillet 4 représenté est par ailleurs mobile suivant une rotation d'un axe correspondant à l'axe longitudinal de la ou des colonnes de stockage 5.
On pourra se référer à des moyens de délivrance actuellement connus pour la sortie d'une cible 6 du barillet 4. D'une façon générale, la rotation du barillet 4 permet de placer une de ces colonnes 5 au regard d'une zone au niveau de laquelle des moyens de délivrance permettent de libérer la cible placée le plus bas dans la colonne 5 considérée de sorte à la faire parvenir jusqu'à un plan inférieur 15 repéré en figure 1 notamment. Avantageusement, des moyens sont prévus pour assurer la rétention des autres cibles de la colonne 5 durant la délivrance.
La figure 1 montre un cas particulier où la cible 6, après sa sortie de la colonne 5, subit un mouvement de déport vers l'extérieur du barillet 4.
L'invention comporte également une zone de délivrance 13 au niveau de laquelle une cible 6 peut être reçue après sa sortie du barillet 4.
Dans le cas illustré, la zone de délivrance 13 est formée sur une surface commune à la surface d'une rampe de transfert 12 permettant l'amenée de la cible 6 vers une zone de projection 16, plus particulièrement visible et repérée en figure 5. A noter que la zone de délivrance 13, la zone de projection 16 et la rampe de transfert 12 pourraient être formées en plusieurs pièces. Dans le cas représenté, il s'agit d'une seule pièce formée d'une feuille métallique.
Avantageusement, la zone de délivrance 13 et/ou la rampe de transfert 12 et/ou la zone de projection 16 sont situées à proximité d'un rebord 14 situé au regard de la tranche de la cible 6. La zone de délivrance 1 3, la rampe de transfert 12 et la zone de projection 16 s'appliquent quant à elles au regard d'une des faces latérales de la cible 6.
Bien que non illustré, la machine selon l'invention comporte un bras de lancement apte à interférer avec la position de la cible 6 lorsqu'elle est située dans la zone de projection 16. Une technique connue et utilisable dans le cadre de la présente invention est de constituer un bras de lancement mobile à rotation et armé au moyen d'un ressort tendu par le biais d'une motorisation. Plus précisément, une fois le ressort tendu par le biais de la motorisation, sa détente est commandée de sorte à produire une vive rotation angulaire du bras qui exerce un effort de poussée sur la cible 6. Avantageusement, l'axe de rotation du bras est sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet 4.
Afin d'améliorer la phase de chargement de la cible 6 dans la zone de projection 16, la cible 6 est d'abord reçue dans une zone de délivrance 13 en amont de la zone de projection 16, puis est transférée vers ladite zone de projection 16 par l'intermédiaire de la rampe de transfert 12.
Durant ce transfert, la rampe de transfert 12 est modifiée en inclinaison.
A cet effet, la machine comprend des moyens d'inclinaison de la rampe de transfert 12 configurés pour modifier sa position angulaire relativement à la direction horizontale.
Dans le cas représenté aux figures 1 à 5, la machine comprend un socle 1 susceptible d'être appliqué sur une surface, notamment sur le sol, et disposant d'une articulation définissant un axe d'inclinaison 7 par rapport auquel est monté un châssis 3 schématisé dans le cas des figures 1 à 5 par une structure porteuse de la rampe de transfert 12 de la zone de délivrance 13 et de la zone de projection 1 6, ainsi que du barillet 4 et, avantageusement du bras de lancement non représenté. On comprend aisément que la modification de la position angulaire du châssis 3 relativement au socle 1 par rapport à l'axe d'inclinaison 7 permet de modifier l'inclinaison de la rampe de transfert 12. La figure 6 présente une réalisation structurelle des moyens d'inclinaison, toujours dans le cadre d'une modification d'inclinaison entre un socle 1 et un châssis 3. A cette figure, une biellette 8 est actionnée en rotation (par des moyens non illustrés) et entraîne dans son mouvement une tige 9 articulée à l'une de ses extrémités par une articulation 1 1 sur la biellette 8 et, à son autre extrémité par une articulation 10 sur le socle 1 . On comprend que la mise en rotation de la biellette 8 entraîne un mouvement d'inclinaison de l'ensemble du châssis 3.
Pour limiter le nombre de moyens d'actionnement et pour synchroniser le mouvement des différents organes de la machine, il est avantageux de coupler les mouvements des moyens d'inclinaison (en particulier la rotation de la biellette 8 dans le cas de la figure 6), le mouvement de rotation du barillet 4 et le mouvement d'armement du bras de lancement. Ainsi, on peut utiliser une seule motorisation pour l'ensemble de ces mouvements. On prévoit les moyens de transmission de puissance et d'adaptation cinématique en conséquence.
Dans un mode de réalisation préféré, les surfaces de la machine sur lesquelles est susceptible de s'appliquer l'un des flancs de la cible 6 sont prévues de sorte à limiter son adhérence. Il peut s'agir de la surface de la zone de délivrance 13, de la surface de la rampe de transfert 12 et de la surface de la zone de projection 16. Avantageusement, les parties recevant la tranche de la cible 6 et notamment le rebord 14 ne comprend pas de moyens pour limiter l'adhérence compte tenu que le contact concerne une surface moindre et que, par ailleurs, il peut être avantageux que la cible 6 effectue un mouvement de rotation le long de la surface 14. On notera que le rebord 14 est illustré avec une forme sensiblement curviligne convexe de sorte à constituer une surface de guidage de la cible 6 susceptible de l'amener dans une position latérale déportée entre la zone de délivrance 13 et la zone de projection 16.
Avantageusement, tout ou partie des surfaces susceptibles d'être en contact avec les flancs de la cible 6 (c'est-à-dire ses parois latérales circulaires dans le cas d'une cible cylindrique aplatie), présentent des moyens de réduction de l'adhérence et de frottement de la cible 6. Les surfaces concernées sont en particulier les surfaces de déplacement de la cible 6 depuis le barillet 4 ou encore les surfaces de maintien latéral de la cible 6 au niveau de la zone où elle est projetée par le bras de lancement. On notera qu'en réduisant le contact entre la cible 6 et la machine à cet endroit, on diminue les efforts résistant à la poussée du bras et, éventuellement, à la rotation propre de la cible 6.
Les moyens réduisant l'adhérence ou le frottement sont réalisés en formant des points de contact discontinus entre la cible 6 et la surface de la machine considérée.
A titre d'exemple préféré, une surface gaufrée, dans laquelle les parties sommitales des alvéoles constituent les points de contact avec la cible 6, donne satisfaction. Alternativement, des picots de forme arrondie ou coniques sont utilisables. Plus généralement, tous les reliefs formés de sorte à réduire la surface de contact avec la cible 6 entre dans le cadre de l'invention.
Un autre mode de réalisation consiste à ajourer la surface en contact avec la cible 6. Ainsi, on peut former des découpes ou réaliser les zones où le contact doit être limité sous forme de fils, notamment d'acier qui peuvent être mécanosoudés et qui produisent des lignes de contact avec la cible 6.
On décrit ci-après plus précisément le fonctionnement de l'invention et plus particulièrement l'enchaînement des phases de mise en œuvre depuis la délivrance d'une cible jusqu'à sa projection.
En référence à la figure 1 , le châssis 3 de la machine est en position relativement incl inée par rapport à l'horizontale et le barillet 4 subit un mouvement de rotation, ici dans le sens anti-horaire, de sorte à produire, en conjonction avec des moyens de délivrance, la sortie d'une cible 6 d'une des colonnes 5 du barillet 4. A ce niveau, la cible 6 est reçue sur un plan inférieur situé en deçà de la zone inférieure du barillet 4. Dans le cas représenté, des moyens couplés à la rotation du barillet 4 permettent de produire le déport de la cible 6 vers l'extérieur du barillet 4 et son avancée en direction d'une zone de délivrance 13.
Durant ce mouvement, la cible 6 parvient à la position illustrée en figure 2 au niveau de laquelle la cible 6 franchit le rebord 14.
A la fin de son entraînement, la cible 6 tombe par gravité sur la surface comme dans le cas illustré en figure 3. On notera que entre la position de la figure 1 et celle de la figure 3 en passant par celle de la figure 2, l'inclinaison du châssis 3 a été modifiée. En particulier, la rampe de transfert 1 2 était très inclinée par rapport à l'horizontale en figure 1 , sensiblement avec un angle compris entre 70 et 90°, elle parvient à une position horizontale ou sensiblement horizontale en figure 3. Ainsi, au moment où la cible 6 parvient su r l a zone de dél ivrance 1 3, l 'ensem ble est peu incl iné et évite les mouvements parasites de la cible 6.
De cette première inclinaison, avantageusement minimale, la rampe de transfert 12 est ensuite progressivement modifiée en position pour augmenter son inclinaison relativement à l'horizontale. C'est ce qu'illustre la figure 4 au niveau de laquelle la cible 6 entame un transfert en direction de la zone de projection 16. Grâce à l'inclinaison produite, la cible 6 descend le long de la rampe de transfert 12 faisant office de toboggan. En complément, le rebord 14 permet avantageusement d'assurer un guidage et un maintien en position latérale. La figure 5 montre une position ultime de la cible 6 au niveau d'une zone de projection 16, la machine ayant été fortement inclinée. A ce stade, la tranche s'applique plus fortement sur le rebord 14. Une butée, non représentée, permet de stopper la cible à ce stade, jusqu'à projection par le bras.
Dans cette position, la cible 6 peut être entraînée par le bras de projection. A titre préféré, le mouvement décrit ci-dessus est cyclique, c'est-à-dire que la rotation est continue depuis la phase de la figure 1 jusqu'à la phase de la figure 5, ce mouvement étant avantageusement couplé à celui barillet 4.
Par ailleurs, après la projection de la cible 6, le mouvement reprend avantageusement dans une direction inverse pour revenir à une position sensiblement horizontale et reproduire un nouveau cycle de chargement de cibles. On comprend aisément que, alors que la rotation du barillet 4 s'effectue selon un sens de rotation unique, le mouvement d'inclinaison du châssis 3 (et plus généralement de la rampe de transfert 12) s'effectue de façon alternée depuis une position sensiblement horizontale vers une position plus inclinée et, de façon contraire depuis la position plus inclinée à la position sensiblement horizontale. REFERENCES
1 . Socle
2. Roue
3. Châssis
4. Barillet
5. Colonne
6. Cible
7. Axe d'inclinaison
8. Biellette
9. Tige
10. Articulation
1 1 . Articulation
12. Rampe de transfert
13. Zone de délivrance
14. Rebord
15. Plan inférieur
16. Zone de projection

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine pour le lancement de cibles (6) comportant :
- des moyens de stockage de cibles ;
- des moyens de délivrance d'une cible (6) depuis les moyens de stockage au niveau d'une zone de délivrance (13);
- un bras de lancement apte à appliquer un effort de projection sur une cible (6) située dans une zone de projection (14);
caractérisée par le fait
qu'elle comporte une zone de projection (14) distante de la zone de délivrance (13) et raccordée à la zone de délivrance (13) par une rampe de transfert (12) et des moyens d'inclinaison de la rampe de transfert (12).
2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle les moyens d'inclinaison sont configurés pour faire passer la rampe de transfert (12) d'une première position correspondant à une phase de délivrance (13) d'une cible (6) à une deuxième position correspondant à une phase de projection d'une cible (6).
3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la rampe de transfert (12) est moins inclinée par rapport à l'horizontale de la première position comparativement à la deuxième position.
4. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la première position est horizontale.
5. Machine selon l'une des deux revendications précédentes dans laquelle la deuxième portion est inclinée d'un angle compris entre 70° et 90° par rapport à l'horizontale.
6. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les moyens d'inclinaison sont couplés à des moyens d'armement du bras de lancement.
7. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle :
- les moyens de stockage comportent un barillet (4) pourvu d'au moins une colonne (5) de stockage de cibles (6) en empilement, le barillet (4) comportant des moyens d'entraînement en rotation selon un axe parallèle à l'axe longitudinal des colonnes (5) de stockage ; - les moyens d'inclinaison sont couplés aux moyens d'entraînement.
8. Machine selon l'une des revendications précédentes comportant un socle (1 ) applicable sur une surface d'appui et un châssis (3) supportant la rampe de transfert (12), les moyens de stockage, la zone de délivrance (13), la zone de projection (16) et le bras de lancement, les moyens d'inclinaison étant formés entre le socle (1 ) et le châssis (3).
9. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la rampe de transfert (12) comporte une surface d'application d'une face d'une cible (6) cylindrique, la surface d'application étant formée de points de contacts discontinus avec la cible (6).
10. Procédé pour le lancement d'une cible (6), comprenant les étapes suivantes :
- délivrance de la cible (6) depuis des moyens de stockage des cibles (6), au niveau d'une zone de délivrance (13);
- transfert de la cible (6) par une rampe de transfert (12) entre la zone de délivrance (13) et une zone de projection (16);
- projection de la cible (6) située dans la zone de projection (16) par application d'un effort de projection par un bras de lancement,
caractérisé par le fait que
entre l'étape de délivrance de la cible (6) et l'étape de projection de la cible, on modifie l'inclinaison de la rampe de transfert (12).
1 1 . Procédé selon la revendication précédente dans lequel on modifie l'inclinaison de la rampe de transfert (12) de sorte à l'incliner plus fortement par rapport à l'horizontale après la phase de délivrance.
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