WO2017157946A1 - Machine de lancement d'au moins une cible - Google Patents

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WO2017157946A1
WO2017157946A1 PCT/EP2017/056008 EP2017056008W WO2017157946A1 WO 2017157946 A1 WO2017157946 A1 WO 2017157946A1 EP 2017056008 W EP2017056008 W EP 2017056008W WO 2017157946 A1 WO2017157946 A1 WO 2017157946A1
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WO
WIPO (PCT)
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target
arm
stop
finger
machine according
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/056008
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Original Assignee
Laporte Holding
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Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding filed Critical Laporte Holding
Priority to US16/085,388 priority Critical patent/US10690458B2/en
Priority to EP17709723.5A priority patent/EP3430347B1/fr
Publication of WO2017157946A1 publication Critical patent/WO2017157946A1/fr

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F41J9/24—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm cocked by electromechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets

Definitions

  • the present invention relates in particular to a machine for launching at least one target for launching said target along a precise and repeated trajectory.
  • a favorite application is the shooting sport industry and in particular the balltrap.
  • target launching machines are well known.
  • the target launching machine needs only a launch plate, a launching arm and possibly a guide element to guide the target.
  • These fixed machines thus incorporate for example a movable stop and a guide element.
  • the main function of the movable stop is to maintain the target applied to the throwing arm by means of a return spring. Keeping the target on the launch arm helps prevent shocks that could break the target when the arm is suddenly accelerated to eject the target.
  • the bearing of the target in contact with the movable stop and the throwing arm makes it possible to fold the target against the guide element.
  • This solution is effective when the periphery of the target is perfectly smooth, and the launch plate is perfectly dry. Indeed, when the launch plate and / or the periphery of the target have an increased adhesion, such as for example when water on the launch plate, the target does not position itself against the guide element. This then changes the expected trajectory of the target.
  • An aspect of the invention particularly relates to a machine for launching at least one target comprising:
  • a launch pad configured to support a lower face of the target
  • a launching arm movable in rotation about an axis of rotation at least between a supply position, an armed position and an ejection position
  • a guiding element configured to be applied on a first portion of a periphery of the target in the armed position
  • a movable stop configured to exert a force on a second portion of the periphery of the target in the armed position; machine in which the launching arm comprises an ejection portion configured to apply an ejection force on a third portion of the target in the armed position, the first, second and third portions being distinct.
  • this machine is such that the launch arm comprises a finger having a contact portion configured to be applied to a fourth portion of the periphery of the target in the armed position, the fourth portion being distinct from the first, second and third portions.
  • This arrangement advantageously makes it possible to apply a fourth constraint to the target.
  • This constraint will force the target to position itself at a precise position along the launching arm. And those unimportant the shape of the edge of the target, or the launch pad. The force exerted by the launching finger thus avoids the effects of suction cup for example when the throwing plate is wet.
  • the invention also relates to a machine in which the contact portion is configured to exert a bearing on the target having a non-zero component in the direction of the guide element.
  • the contact part will push the target against the guide element.
  • the target is in abutment against the guide element, the throwing arm and the finger.
  • the precise position allowing this simultaneous contact is unique.
  • the target is always positioned at the same location of the throwing arm.
  • the invention also relates to a method for launching at least one target comprising the target launching machine and in which the following steps are performed:
  • the step of supplying the launch arm comprising the following steps:
  • this method allows the repeated and systematic positioning of the target at a precise position on the launch arm.
  • This precise position coupled to an axis of rotation of the fixed arm allows an improvement in the control of the trajectory of the target during its ejection.
  • Figure 1 shows a preferred embodiment of the invention and wherein the finger comprises a rectilinear contact portion
  • FIG. 2 is a view from above of an alternative embodiment of the invention in which the finger has an elbow shape.
  • FIGS. 3a to 3e show the views of steps, making it possible to go from a target supply step to an armed position of the target launching machine. These views show these steps including a first embodiment of the invention.
  • FIGS. 4a to 4f show the views of steps, making it possible to go from a target supply step to the ejection of the target. These views show these steps including an alternative embodiment of the invention.
  • FIGS. 5a to 5d illustrate successive steps of another embodiment of the invention
  • Figure 5e is a cutaway view of Figure 5d
  • Figure 6 shows a machine of the prior art.
  • the contact portion is configured to bear on the target having a non-zero component in the direction of the movable stop
  • the contact portion of the finger is located closer to the axis of rotation of the throwing arm that the ejection portion of said throwing arm; the contact portion is rectilinear;
  • the ejection portion is rectilinear along a longitudinal axis
  • the longitudinal axis and the contact portion of the finger form a non-zero angle.
  • the angle a is between 5 ° and 45 °, preferably between 8 ° and 16 ° and preferably 12 °;
  • the finger comprises an elongate body, a distal portion of which forms at least part of the contact portion;
  • the finger is formed of a monolithic piece
  • the coefficient of friction of the ejection portion on the target is greater than that of the contact portion of the finger on the target;
  • the material of the finger is advantageously an aluminum alloy
  • the movable stop is configured to exert a force on the second portion of the periphery of the target toward the ejection portion of the launch arm
  • At least the contact of the machine on at least one of the first, second, third and fourth portions is punctual in a plane parallel to a launch pad plane.
  • the machine comprises a target release device 300 configured so that the movable stop 1 10 no longer applies to the target 300 in a predefined angular position of the arm 200 located downstream of the armed position in the direction of rotation of the arm 200;
  • the release device comprises a first stop 117 carried by the mobile stop 1 10 and a second stop 213 carried by the arm 200, the second stop 213 being configured to exert a thrust on the first stop 1 17 from the predefined angular position;
  • the second stop 213 is located on the finger 210;
  • the second stop 213 is configured to no longer exert thrust on the first stop 1 17 after a predetermined angular sector according to the predefined angular position;
  • the predefined angular position is configured to correspond to a position of the target 300 in contact with a portion located at or upstream of a distal end 122 of the guide member 120.
  • Finger a piece of any form used to support or stop another
  • ejection trajectory the trajectory followed by a target during its ejection
  • Low coefficient of friction a coefficient of friction lower than that of aluminum on a target, in particular a clay pigeon.
  • the invention relates to a machine for launching at least one target having a reproducible ejection trajectory.
  • the object of the invention is thus to precisely control the ejection trajectory of the target.
  • the target launching machine thus advantageously comprises a launch plate 100 and a launching arm 200 as well as at least one target.
  • the targets 300 are included in a magazine (not visible in the figures).
  • This store may in particular be a barrel with several columns stacking targets.
  • the machine can embark a large number of targets 300. This is particularly useful during competitions or hunting trips.
  • the magazine supplies the launch arm 200 with a single target 300 at a time.
  • the target 300 is the target 300.
  • the target 300 may be of the "clay pigeon" type and is preferably capable of being broken when the shooter reaches it.
  • the target 300 comprises a circumference 301, a underside and an upper face of the target 302.
  • the target is based on resins.
  • the periphery 301 of the target 300 corresponds to the connecting portion between the lower face and the upper face of the target 302.
  • the periphery 301 of the target corresponds to the thickness dimension of the target 300.
  • the upper faces 302 and lower are parallel.
  • the upper face 302 and the lower face of the target are of identical diameters.
  • the periphery 301 is advantageously included in a plane perpendicular to the plane comprising the upper faces 302 and lower of the target 300.
  • the upper face 302 has a smaller diameter than the lower face.
  • the periphery 301 may be circular and rectilinear or not.
  • the edge of the periphery 301 is not rectilinear it may advantageously comprise at least one step and preferably a succession of steps, configured to reduce the diameter of the periphery towards the upper face.
  • the launching support comprises a launch plate 100, a movable stop 1 10 and a guide element 120.
  • the launch plate 100 comprises a distal edge
  • a proximal edge 104 a first portion 101, a second portion 102, an inner edge 105, and an outer edge 106
  • the launch plate 100 is flat. It advantageously comprises a first portion 101 and a second portion 102.
  • the second portion 102 preferably comprises the distal edge 103 of the launch plate 100, said distal edge 103 corresponding to the end not connected to the machine.
  • the second portion 102 is smooth. The goal here is to avoid as much as possible deviations of trajectory due to obstacles or asperities.
  • the second portion 102 is made of stainless steel or steel with a zinc coating.
  • the first part 101 is connected to the machine. It advantageously comprises the proximal end of the launch plate 104. It is said first portion 101 which will receive the target 300 at the time of supply from the magazine, and it is also this first part 101 which will advantageously support the movable stop 1 10 and the guide element 120. In other embodiments of the invention, the movable stop 1 10 and the Guiding element 120 are carried by the frame of the machine and not by the launch plate 100.
  • the launch plate 100 is preferably made of metal or metal alloy.
  • the plate can be steel, aluminum or composite materials.
  • the launch plate 100 has a substantially bent shape.
  • This bent shape allows the target 300 to have a support during the entire rotation of the throwing arm 200.
  • the throwing plate 100 has a different shape. It may for example be of a diamond shape.
  • the borders extending between the distal edge 103 and the proximal edge 104 are not of identical size.
  • the inner border 105 will be called the edge extending between the distal edge 103 and the proximal edge 104, the size of which is the smallest.
  • outer rim 106 will be referred to as the border connecting the proximal edge 104 and the distal edge 103 which is the largest size.
  • the first portion 101 and the second portion 102 each represent 50% of the total area of the launch plate 100. According to other embodiments the distribution between the first portion 101 and second part 102 is not identical.
  • the movable stop 1 10 comprises an outer surface 1 1 1, an inner surface 1 12, a return element 1 13, a distal end 1 14, a proximal end 1 15 and an axis of rotation 1 16.
  • the movable stop 1 10 is advantageously positioned on the first part
  • the movable stop 1 10 is positioned near the inner edge 105 on the first portion 101.
  • the movable stop 1 10 advantageously comprises an inner surface 1 12, an outer surface 1 1 1, a distal end 1 14, a proximal end 1 15 and a return element 1 13 and an axis of rotation 1 16.
  • the movable stop 1 10 advantageously has the shape of a claw. So the end proximal 1 15 of the movable abutment 1 10 is the end closest to the proximal edge 104 of the launch plate 100. Conversely, the distal end 1 14 of the movable stop 1 10 is the furthest end of the proximal end 1 15.
  • the movable stop 1 10 has a substantially rectilinear portion and a curved portion.
  • the proximal end 15 is in this configuration the end included in the substantially rectilinear portion.
  • the distal end 14 is the opposite end, that is to say the end of the curved portion.
  • the movable stop 1 10 preferably having a curved portion, the inner and outer surfaces connecting each of the ends do not have an identical length.
  • the outer surface 11 1 is called the longest surface.
  • the outer surface 11 1 is oriented vis-à-vis the first portion 101 of the launch plate 100.
  • the inner surface 1 12 comprises the smallest dimension between the two ends of the movable stop 1 10
  • the inner surface 1 12 is in this embodiment turned towards the outer edge 106 of the launch plate 100.
  • the distal end 1 14 of the movable stop 1 10 will be in contact with the target 300. And preferably it is the inner surface 1 12 of the distal end 1 14 which is in contact with a second portion of the periphery 301 of the target 300.
  • the stop is rotatably mounted on the first portion 101 of the throwing plate 100.
  • said abutment comprises, on the substantially rectilinear portion near the curved portion, an axis of rotation 1 16 visible in FIGS. 3a and 4a. especially. This axis of rotation 116 is perpendicular to the plane in which is included the launching plate 100.
  • the proximal end 1 15 of the movable stop 1 10 is connected to a first end of the return element 1 13.
  • the second end of the return element 1 13 is advantageously fixed to the launch plate 100.
  • the fixing of the return element 1 13 is effected on the first portion 101 of the launch plate 100. More specifically, this return element 1 13 is attached to the vicinity of the junction between the inner edge 105 and the proximal edge 104 of the throwing plate 100.
  • the biasing member 13 comprises a deformable portion having a high coefficient of elasticity. At rest, the return element 1 13 is configured to maintain the return abutment in a first position.
  • the biasing member 13 may be a spring.
  • the return element 1 13 is configured to return the stop mobile
  • all these features of the movable stop 1 10 allow said movable stop 1 10 to exert a pressure point on the periphery 301 of the target 300 in the direction of the proximal edge 104 of the launch plate 100.
  • the movable stop 1 10 carries a first abutment 1 17 adapted to cooperate with a second abutment 213 carried by the finger 210.
  • This contributes to forming an embodiment of a device for releasing the target 300 relative to the movable stop 1 10 in an angular position of the arm 200 located downstream of the armed position in the direction of rotation of the arm 200.
  • the stop 1 17 may be a fixed surface relative to the rest of the movable stop 1 10 or again, as in FIG. 5a, comprising a ring rotatably mounted on an axis integral with the body of the mobile abutment 1 10.
  • the launch plate 100 also comprises a guide element 120.
  • the guide element 120 is positioned on the first part 101 of the launching plate 100. In each of these embodiments, and preferably the guide element 120 is near the outer edge 106 of the launch plate 100.
  • the guide element 120 is curvilinear concave and preferably a circular arc.
  • the purpose of the guide element 120 is to guide the target
  • the guide element 120 is held at the throwing plate 100 by at least two screws, including a screw at the end of the guide element 120. closer to the distal edge 103 of the throwing plate 100.
  • the guide element 120 is made of a material with a low coefficient of friction.
  • the guide member 120 is made of any material but includes a low friction coating.
  • the contact between the guide element 120 and the target 300 is preferably on a first portion of the periphery 301 of the target 300.
  • the launch arm 200 The launch arm 200
  • the launching arm 200 advantageously comprises an ejection part
  • the fastening portion 202 comprises an axis of rotation of the throwing arm 204.
  • This axis of rotation of the throwing arm 204 is, in a preferred embodiment of the invention, located outside the inner edge 105 of the first part 101 of the launching plate 100.
  • the link between the launching arm 200 and the launching machine is effected through this axis of rotation 204.
  • the axis of rotation of the launch arm 204 is carried by the launch plate 100.
  • the axis of rotation 204 of the throwing arm is perpendicular to the plane comprising the throwing plate 100.
  • the throwing arm 200 is in a plane parallel to the plane comprising the throwing plate 100 and preferably above above it.
  • the ejection portion 201 of the launch arm 200 may include a contact portion 206 configured to apply to the target as it is pushed.
  • the ejection portion 201 is rectilinear along a longitudinal axis 205.
  • the longitudinal axis 205 preferably extends along the length dimension of the launching arm 200.
  • the longitudinal axis 205 is perpendicular to the axis rotation of the throwing arm 204.
  • the contact portion 206 is a surface of the launch arm 200 in contact with the target 300.
  • the contact between the target 300 and the launch arm 200 is performed on a fourth portion of the periphery 301 of the target 300.
  • the contact portion 206 comprises a strip 203.
  • the strip 203 is interposed between the target 300 and the contact portion 206.
  • the strip 203 is made of a material with a high coefficient of friction or comprises a coating with high coefficient of friction.
  • the material or coating of the strip 203 may thus for example be an elastomer (rubber, polyurethane).
  • the arm 200 comprises a main body, for example a metal body, connected to a shaft that rotates it at the axis 204.
  • the finger 210 The finger 210
  • the finger 210 is a part exerting additional support on the target, in particular by modifying the angle between the ejection portion 201 and the target 300.
  • a portion of the ejection portion 201 was preferably rectilinear with a longitudinal axis 205. It thus has an angle of 0 °.
  • the finger 210 in the preferred embodiment of the invention modifies this angle on another portion of the arm.
  • the finger 210 comprises in a preferred case a rectilinear contact portion 21 1.
  • the ejection portion 201 is no longer following a single line, but includes an angle called a. This angle may be between 5 ° and 45 ° and is preferably 12 °.
  • the angle a is advantageously turned towards the axis of rotation of the launching arm 204.
  • the finger 210 is advantageously made of a material with a low coefficient of friction, or has a coating with a low coefficient of friction.
  • the finger 210 may be an attached element attached to the launch arm 200 in a number of ways. For example, a portion of the finger 210 may extend under the launch arm 200 and be fixed below. For example, if the arm 200 has a main body, the finger 210 may be attached to the underside of the body; it then forms an extra thickness of the arm 200, facing the launch plate 100. Figure 5e makes this option explicit, with a finger 210 in the form of a plate attached to the body of the arm, by its lower face.
  • the finger 210 can be fixed directly on the edge of the launch arm 200.
  • the finger 210 is in contact with a fourth portion of the periphery 301 of the target 300.
  • this modification of the The angle of the part in contact with the target 300 makes it possible, during the rotation of the throwing arm 200, to exert a force on the target 300 moving said target 300 towards the guide element 120. And more precisely towards the end of the guide element closest to the distal edge 103 of the launch plate 100.
  • the finger 210 is suitable for all target diameters.
  • the finger 210 and the launch arm 200 are formed of a monolithic piece.
  • the finger 210 is formed by an elongated element, for example in the shape of a bend.
  • the finger 210 comprises an end of contact with the target.
  • this contact end is made of a material or comprises a coating with a low coefficient of friction.
  • a wheel may be present at the contact end to achieve said contact.
  • the end of the finger 210 opposite the contact end is mounted on the launch arm 200.
  • this other end is preferably articulated about an axis of rotation of the finger.
  • the axis of rotation of the finger being parallel to the axis of rotation of the arm 204.
  • the elbow is oriented towards the inner edge 105 of the throwing plate 100. This bent shape has the main advantage of accentuating the thrust the finger 210 against the target 300 in the direction of the guide element 120.
  • the purpose of the finger 210 is always to force the target 300 to position against the guide element 120.
  • the finger 210 is advantageously articulated in rotation to accommodate all target diameters.
  • the adaptation to said diameter can be done manually.
  • a user adjusts the finger 210 so that its contact end bears on the target 300 and clamps the other end of the finger through for example a screw and a nut.
  • the lower surface of the target 300 is in a plane parallel to the plane comprising the launch plate 100. Nevertheless, the target 300, resting on the launch plate 100, is above of said launch plate.
  • the movable stop 1 10 and more particularly the distal end 1 14 and the guide element 120 and more particularly the inner surface of the guide element 121 are in a similar plane, and parallel to the plane of the launch plate 100. This plane is positioned relative to the target 300 above the lower surface, but on a lower portion of the periphery 301 of the target 300.
  • the contacts of the first and the second portions of the periphery 301 of the target 300 with the inner surface of the guide element 121 and the distal end 11 are on the lower part of the periphery 301 of the target 300.
  • the contact between the first and the second portion of the periphery of the target with respectively the inner surface of the guide element 121 and the distal end 1 14 is on one of the first steps starting from the lower surface of the target.
  • the contacts are on the first step from the bottom surface of the target.
  • the ejection portion 201 and the finger 210 are provided for a support in the same plane and parallel to the plane of the launch plate 100.
  • the ejection portion 201 and the finger 210 contact respectively the third and fourth portion of the perimeter 301 of the target 300.
  • the third and fourth portions are advantageously located on an upper part of the periphery 301 and therefore above the first and second portions of the circumference 301 of the target 300.
  • the launch arm 200 and the finger 210 are in parallel planes located one above the other.
  • the finger 210 is advantageously on the launch arm 200.
  • the four bearing portions of the target should be located on angularly distinct areas of the target. That is to say at different locations of this periphery 301 advantageously circular.
  • the use of the target launching machine advantageously comprises a supply step, a step of passage in armed position of the launch arm 200 and an ejection position of the target 300.
  • the target is provided by a magazine (not visible in the figure) and comes to rest on the first part 101 of the launch plate 100.
  • the target 300 rests on its underside.
  • the target is not in contact with the launch arm 200, the finger 210, the movable stop 1 10 or the guide element 120. Still in this embodiment, however, it is surrounded by the launch arm 200, the finger 210, the movable stop 1 10 and the guide element 120.
  • the periphery 301 of the target is in contact with the proximal edge 104 of the launch plate 100 and the proximal end 1 15 of the movable stop 1 10.
  • the launch arm 200 will then perform a first rotation.
  • the direction of this rotation is intended to bring the ejection portion 201 of the launch arm 200 of the distal edge 103 of the launch plate 100 passing over the guide member 120.
  • the finger 210 will come into contact with the fourth portion of the periphery of the target 300 (FIGS. 3b and 4b). This contact will allow the finger 210 to exert a thrust on the target 300. This thrust is advantageously achieved through the contact portion 21 1.
  • the thrust advantageously allows the target 300 to move towards the distal end 14 of the movable stop 1 10 (FIG. 3c), in particular so that said distal end 1 14 comes into contact with a first portion of the periphery 301 of the target 300.
  • the force exerted jointly by the finger 210 and the movable stop 1 10 will force the target 300 to move towards the guide element 120 (FIGS. and 4c).
  • the movable stop 1 10 is able to exert a force through its return element 1 13. It is also important to note that the fourth and second portions of the periphery 301 of the target 300 are not diametrically opposed. This advantageous configuration makes it possible to exert a pinch on the target.
  • the finger 210 and the end of the movable stop 1 10 having a low coefficient of friction, this nip allows the sliding of the target towards the guide element 120 and more precisely towards the inner surface of the guide element 121.
  • the guide element 120 and more precisely towards the inner surface of the guide element 121 then comes into contact with the second portion of the periphery 301 of the target 300 (FIGS. 1, 2, 3e and 4d).
  • the arm of launch 200 and more precisely the ejection portion 201, and preferably the strip 203 also comes into contact with the third portion of the periphery 301 of the target 300.
  • This last step corresponds to the passage in the armed position of the throwing arm 200.
  • the target 300 is in simultaneous contact with the ejection portion 201, the distal end 14 of the movable stop 1 10, the guide member 120 and the finger 200.
  • the finger 200 is no longer in contact with the target 300.
  • the ejection step of the target 300 can be automatically performed following the arming step of the throwing arm. It may also, in another embodiment of the invention, be triggered manually by a user.
  • the launch arm 200 will perform a second rotation in a direction similar to the first. During this second rotation, the target 300 will roll along the guide element and lose contact with the finger 210 and the movable stopper 1 10.
  • the target will advantageously pass on the second portion 102 of the launch plate 100 in the direction of the distal edge 103, and therefore on the side of the outer surface 1 1 1 of the movable stop ( Figures 3e, 4e and 4f).
  • the finger 210 comprises in addition to the contact portion 21 1 with the target 300, a second stop 213.
  • the second stop 213 is formed by a portion of the edge of the finger 210, in particular located in the direction of the axis of rotation of 104 as the contact portion 21 1.
  • the second stop 213 has a rectilinear portion between a first end 214 and a second end 215.
  • a round is formed at level of at least one of the ends 214, 215.
  • the finger 210 is such that the portion of 1 1 1 and the second stop 213 are concurrent.
  • the movable stop 1 10 comprises a first stop 1 17 configured to cooperate by contact with the second stop 213.
  • the first stop 1 17 is a finger protruding from the body of the movable stop 1 10 towards the arm 200.
  • the first stop 1 17 is positioned on the movable stop 1 10 between the axis of rotation 1 16 and the distal end 1 14.
  • the first stop 1 17 and the second stop 213 apply to one another, because of the rotation of the arm 200 tending to bring these 2 parts together during the thrust phase of the target 300
  • this initiation of contact between the two stops occurs at the moment when the target 300 reaches the distal end 122 of the guide element 120, or before, or after, in particular in an angular sector of rotation of the arm 200 between -10 ° and 10 ° around the position of the arm in which the target 300 is in contact with the distal end 122 of the guide element 120.
  • Figure 5c Such a situation is visible in Figure 5c.
  • FIG. 5d reveals that the continued rotation of the arm 200 generates a thrust of the second stop 213 on the first stop 1 17 so that the contact previously established between the target 300 and the distal end 11 of the movable stop 1 10 be released.
  • the support exerted by the movable stop 1 10 on the target 300 is inactivated when a contact is no longer made on the target 300 by the guide element 120. In this way, it is ensured that no parasitic thrust of the movable stop 1 10 on the target 300, which could tend to move the latter towards the free end of the arm 200, can occur.
  • the accuracy of the throw can be improved.
  • the first stop 1 17 progressively reaches the second end 215 of the second stop 213.
  • the abutment 1 17 is found more constrained by the movement of the arm 200 and can resume its initial position by applying the return effect of the spring 1 13.
  • the first abutment 1 17 is advantageously configured to not interfere with other parts of the arm 200 during the course of the rotation.
  • the abutment 1 17 may project beyond the body of the movable abutment 1 10 only to a thickness such that the abutment 1 17 does not cross the thickness of the edge of the finger 210.
  • FIG. 5e shows a disposition of the arm which allows this aspect, with a finger 210 attached under the body of the arm 200 and forming, by its edge, the stop 213.
  • the invention may also include embodiments where, for example, the movable stop 1 10 and / or the guide element 120 are absent, but still embodiments or the movable stop 1 10 and the guide element 120 are not not carried by the launch plate 100, but directly by the chassis of the machine.
  • the guide member 120 and the movable stop 1 10 are feasible. Indeed, in alternative embodiments, these elements are not curved, but rectilinear. The goal always being to apply forces on the target 300 in order to move it against the guide stop 120.

Landscapes

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Abstract

L'invention a pour objet une machine de lancement d'au moins une cible comprenant : • une plaque de lancement; • un bras de lancement mobile en rotation au moins entre une position d'approvisionnement, une position armée et une position d'éjection; • un élément de guidage s'appliquant sur une première portion d'un pourtour de la cible; • une butée mobile exerçant une force sur une deuxième portion du pourtour de la cible. Le bras de lancement comprend une partie d'éjection configurée pour appliquer un effort d'éjection sur une troisième portion de la cible dans la position armée, les première, deuxième et troisième portions étant distinctes. Le bras de lancement comprend un doigt doté d'une partie de contact configurée pour s'appliquer sur une quatrième portion du pourtour de la cible dans la position armée, la quatrième portion étant distincte des autres portions.

Description

« Machine de lancement d'au moins une cible »
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative notamment à une machine de lancement d'au moins une cible permettant de lancer ladite cible suivant une trajectoire précise et répétée.
Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir et en particulier au balltrap.
ARRIER-PLAN TECHNOLOGIQUE
Dans le domaine de l'industrie du sport de tir, les machines de lancement de cibles sont bien connues. Plusieurs modèles de lanceur de cibles existent et dans de nombreux cas, la précision de l'éjection de la cible n'est pas requise. C'est souvent notamment le cas des lanceurs de cibles présentant une mobilité en rotation. Pour ces appareils, la machine de lancement de cibles n'a besoin que d'une plaque de lancement, d'un bras de lancement et éventuellement d'un élément de guidage pour guider la cible.
En revanche, lorsque les lanceurs de cibles sont fixes, la répétabilité des trajectoires est plus souvent exigée. Par exemple, pour des disciplines olympiques ou pour les « parcours de chasse » la répétition d'une trajectoire par un lanceur est primordiale pour permettre une compétition équitable. En effet, dans ces disciplines on cherche à évaluer les concurrents uniquement selon leur adresse au tir. Ainsi, il ne doit pas y avoir de discrimination entre les concurrents par le biais de cibles plus ou moins difficiles à atteindre ou à la trajectoire variable.
Ces machines fixes intègrent ainsi par exemple une butée mobile et un élément de guidage.
La fonction principale de la butée mobile est de maintenir la cible appliquée au bras de lancement grâce à un ressort de rappel. Le maintien de la cible sur le bras de lancement permet d'éviter les chocs susceptibles de briser la cible lors de l'accélération brutale du bras pour l'éjection de la cible.
Accessoirement le roulement de la cible au contact de la butée mobile et du bras de lancement permet de rabattre la cible contre l'élément de guidage.
Cette solution, est efficace lorsque le pourtour de la cible est parfaitement lisse, et que la plaque de lancement est parfaitement sèche. En effet, lorsque la plaque de lancement et/ou le pourtour de la cible ont une adhérence accrue, comme par exemple lors de présence d'eau sur la plaque de lancement, la cible ne se positionne pas contre l'élément de guidage. Cela modifie alors la trajectoire attendue de la cible.
II existe donc une demande pour améliorer la précision de l'éjection d'une cible par une machine de lancement de cibles.
L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine de lancement d'au moins une cible comprenant :
• une plaque de lancement configurée pour supporter une face inférieure de la cible ;
· un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation au moins entre une position d'approvisionnement, une position armée et une position d'éjection ;
• un élément de guidage configuré pour s'appliquer sur une première portion d'un pourtour de la cible dans la position armée;
· une butée mobile configurée pour exercer une force sur une deuxième portion du pourtour de la cible dans la position armée ; machine dans laquelle le bras de lancement comprend une partie d'éjection configurée pour appliquer un effort d'éjection sur une troisième portion de la cible dans la position armée, les première, deuxième et troisième portions étant distinctes. De façon avantageuse, cette machine est telle que le bras de lancement comprend un doigt doté d'une partie de contact configurée pour s'appliquer sur une quatrième portion du pourtour de la cible dans la position armée, la quatrième portion étant distincte des première, deuxième et troisième portions.
Cette disposition permet avantageusement d'appliquer une quatrième contrainte à la cible. Cette contrainte va obliger la cible à se positionner à une position précise le long du bras de lancement. Et ceux peu important la forme du pourtour de la cible, ou de la plaque de lancement. La force exercée par le doigt de lancement permet ainsi d'éviter les effets de ventouse par exemple lorsque la plaque de lancement est mouillée.
L'invention concerne aussi une machine dans laquelle la partie de contact est configurée pour exercer un appui sur la cible ayant une composante non nulle en direction de l'élément de guidage.
Avantageusement et toujours dans le but de garantir à la cible une position de départ le long du bras de lancement identique, la partie de contact va pousser la cible contre l'élément de guidage.
Ainsi, la cible se retrouve en butée contre l'élément de guidage, le bras de lancement et le doigt. La position précise permettant ce contact simultanée est unique. Ainsi, la cible est toujours positionnée au même endroit du bras de lancement.
L'invention est aussi relative à un procédé de lancement d'au moins une cible comprenant la machine de lancement de cibles et dans lequel les étapes suivantes sont réalisées :
Approvisionnement du bras de lancement avec au moins une cible, l'étape d'approvisionnement du bras de lancement comprenant les étapes suivantes :
■ fourniture depuis un magasin d'au moins une cible sur la plaque de lancement ;
première rotation du bras de lancement depuis la position d'approvisionnement durant la première rotation :
■ contact entre la partie de contact du doigt et la quatrième portion du pourtour de la cible ; ■ déplacement de la cible sous l'effet du doigt selon une première direction afin de positionner la deuxième portion du pourtour de la cible contre la butée mobile ;
■ glissement de la cible, sous l'effet conjugué des poussées réalisées par la partie de contact et la butée mobile sur la cible, selon une deuxième direction afin de positionner la troisième portion du pourtour de la cible contre l'élément de guidage ;
arrêt de la première rotation en position armée du bras de lancement, la position armée du bras de lancement étant atteinte à l'issue du glissement la cible, la cible étant, dans ladite position armée, en contact simultanée avec la partie de contact la surface intérieure de l'élément de guidage, l'extrémité distale de la butée mobile et la partie d'éjection ;
deuxième rotation du bras de lancement configurée pour produire une éjection de la cible.
Avantageusement, ce procédé permet le positionnement répété et systématique de la cible à une position précise sur le bras de lancement. Cette position précise, couplé à un axe de rotation du bras fixe permet une amélioration du contrôle de la trajectoire de la cible lors de son éjection. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
• la figure 1 montre une réalisation préférée de l'invention et dans laquelle le doigt comprend une portion de contact rectiligne ;
• la figure 2 est une vue de dessus d'une réalisation alternative de l'invention dans laquelle le doigt à une forme de coude.
• Les figures 3a à 3e montrent les vues d'étapes, permettant de passer d'une étape d'approvisionnement en cible à une position armée de la machine de lancement de cibles. Ces vues montrent ces étapes incluant une première réalisation de l'invention.
• Les figures 4a à 4f montrent les vues d'étapes, permettant de passer d'une étape d'approvisionnement en cible à l'éjection de la cible. Ces vues montrent ces étapes incluant une réalisation alternative de l'invention.
· Les figures 5a à 5d illustrent des étapes successives d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 5e est une vue en écorché de la figure 5d ; • La figure 6 montre une machine de l'art antérieur.
DESCRIPTION DETAILLEE
Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en œuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après :
la partie de contact est configurée pour exercer un appui sur la cible ayant une composante non nulle en direction de la butée mobile ;
- la partie de contact du doigt est située plus près de l'axe de rotation du bras de lancement que la partie d'éjection dudit bras de lancement ; la partie de contact est rectiligne ;
la partie d'éjection est rectiligne suivant un axe longitudinal ;
l'axe longitudinal et la partie de contact du doigt forment un angle a non nul. - l'angle a est compris entre 5° et 45°, de préférence entre 8° et 16° et de préférence 12° ;
le doigt comprend un corps allongé dont une portion distale forme au moins en partie la partie de contact ;
Le doigt est formé d'une pièce monolithique
- le coefficient de frottement de la partie d'éjection sur la cible est supérieur à celui de la partie de contact du doigt sur la cible ;
la matière du doigt est avantageusement un alliage d'aluminium ; la butée mobile est configurée pour exercer une force sur la deuxième portion du pourtour de la cible en direction de la partie d'éjection du bras de lancement ;
au moins le contact de la machine sur au moins l'une parmi les première, deuxième, troisième et quatrième portions est ponctuel dans un plan parallèle à un plan de plaque de lancement. ;
la fin de l'étape de passage position armée du bras de lancement déclenche automatiquement la deuxième rotation ;
la deuxième rotation est déclenchée manuellement par un utilisateur, la machine comprend un dispositif de libération de la cible 300 configuré pour que la butée mobile 1 10 ne s'applique plus sur la cible 300 dans une position angulaire prédéfinie du bras 200 située en aval de la position armée suivant le sens de rotation du bras 200 ;
le dispositif de libération comprend une première butée 1 17 portée par la butée mobile 1 10 et une deuxième butée 213 portée par le bras 200, la deuxième butée 213 étant configurée pour exercer une poussée sur la première butée 1 17 à partir de la position angulaire prédéfinie ;
la deuxième butée 213 est située sur le doigt 210 ;
- la deuxième butée 213 est configurée pour ne plus exercer la poussée sur la première butée 1 17 après un secteur angulaire prédéterminé suivant la position angulaire prédéfinie ;
la position angulaire prédéfinie est configurée pour correspondre à une position de la cible 300 au contact d'une partie située au niveau ou en amont d'une extrémité distale 122 de l'élément de guidage 120.
Pour la bonne compréhension de l'invention, on entendra par :
• Doigt : pièce de forme quelconque servant d'appui ou d'arrêt à une autre ;
• Trajectoire d'éjection : la trajectoire suivie par une cible lors de son éjection ;
· Faible coefficient de frottement : un coefficient de frottement inférieur à celui de l'aluminium sur une cible, notamment un pigeon d'argile.
L'invention est relative à une machine de lancement d'au moins une cible ayant une trajectoire d'éjection reproductible. Le but de l'invention est ainsi de contrôler avec précision la trajectoire d'éjection de la cible.
La machine de lancement de cibles comprend ainsi avantageusement, une plaque de lancement 100 et un bras de lancement 200 ainsi qu'au moins une cible
300. De manière avantageuse, les cibles 300 sont comprises dans un magasin (non visible sur les figures). Ce magasin peut notamment être un barillet à plusieurs colonnes en empilement de cibles. Ainsi, la machine peut embarquer un grand nombre de cibles 300. Cela est particulièrement utile lors des compétitions ou des parcours de chasse. Dans la réalisation préférée de l'invention, le magasin approvisionne le bras de lancement 200 avec une seule cible 300 à la fois.
On donne ci-après des exemples de composants de l'invention, de façon non limitative.
La cible 300
La cible 300 peut être du type « pigeon d'argile » et est de préférence susceptible d'être rompue lorsque le tireur l'atteint. La cible 300 comprend un pourtour 301 , une face inférieure et une face supérieure de la cible 302. Avantageusement, la cible est à base de résines. Le pourtour 301 de la cible 300 correspond à la portion de liaison entre la face inférieure et la face supérieure de la cible 302. Ainsi, le pourtour 301 de la cible correspond à la dimension en épaisseur de la cible 300. Avantageusement et de préférence, les faces supérieure 302 et inférieure sont parallèles. Dans une réalisation de l'invention la face supérieure 302 et la face inférieure de la cible sont de diamètres identiques. Dans cette réalisation le pourtour 301 est avantageusement compris dans un plan perpendiculaire au plan comprenant les faces supérieures 302 et inférieures de la cible 300.
Dans une autre réalisation préférée de la cible 300 la face supérieure 302 à un diamètre inférieure à celui de la face inférieure. Dans cette hypothèse, le pourtour 301 peut être circulaire et de tranche rectiligne ou non. Lorsque la tranche du pourtour 301 n'est pas rectiligne elle peut avantageusement comprendre au moins une marche et de préférence une succession de marches, configurée pour réduire le diamètre du pourtour en direction de la face supérieure.
Le support de lancement
Le support de lancement comprend une plaque de lancement 100, une butée mobile 1 10 et un élément de guidage 120.
Avantageusement, la plaque de lancement 100 comprend une bordure distale
103, une bordure proximale 104, une première partie 101 , une seconde partie 102, une bordure intérieure 105, et une bordure extérieure 106
De manière préférentielle, la plaque de lancement 100 est plate. Elle comprend avantageusement une première partie 101 et une seconde partie 102. La seconde partie 102 comprend préférentiellement la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100, ladite bordure distale 103 correspondant à l'extrémité non reliée à la machine. Lors de l'éjection d'une cible 300, la dernière partie de la machine en contact avec la cible 300 sera ladite seconde partie 102. Afin de garantir une vitesse et une trajectoire les plus parfaites possibles, la seconde partie 102 est lisse. Le but étant ici d'éviter au maximum les déviations de trajectoire dû à des obstacles ou des aspérités.
Dans une réalisation préférée de l'invention, la seconde partie 102 est en inox ou en acier avec un revêtement de zinc.
La première partie 101 est quant à elle reliée à la machine. Elle comprend avantageusement l'extrémité proximale de la plaque de lancement 104. C'est ladite première partie 101 qui va accueillir la cible 300 au moment de l'approvisionnement par le magasin, et c'est aussi cette première partie 101 qui va avantageusement supporter la butée mobile 1 10 et l'élément de guidage 120. Dans d'autres réalisations de l'invention, la butée mobile 1 10 et l'élément de guidage 120 sont portés par le châssis de la machine et non pas par la plaque de lancement 100.
La plaque de lancement 100 est préférentiellement en métal, ou en alliage métallique. Ainsi, la plaque peut être en acier, aluminium ou en matériaux composites.
Avantageusement la plaque de lancement 100 à une forme sensiblement coudée. Cette forme coudée permet à la cible 300 d'avoir un support durant toute la rotation du bras de lancement 200. Néanmoins, dans des réalisations alternatives de l'invention, la plaque de lancement 100 à une forme différente. Elle peut par exemple être d'une forme de losange.
Dans la réalisation préférée de l'invention et du fait de sa forme sensiblement coudée, les bordures s'étendant entre la bordure distale 103 et la bordure proximale 104 ne sont pas de tailles identiques.
Avantageusement on appellera bordure intérieure 105, la bordure s'étendant entre la bordure distale 103 et la bordure proximale 104 dont la taille est la plus petite.
Inversement on appellera bordure extérieure 106 la bordure reliant la bordure proximale 104 et la bordure distale 103 dont la taille est la plus grande.
Enfin, dans la réalisation préférée de l'invention, la première partie 101 et la seconde partie 102 représentent chacune 50% de la surface totale de la plaque de lancement 100. Suivant d'autres modes de réalisation la répartition entre première partie 101 et seconde partie 102 n'est pas identique.
La butée mobile 1 10
Avantageusement, la butée mobile 1 10 comprend une surface extérieure 1 1 1 , une surface intérieure 1 12, un élément de rappel 1 13, une extrémité distale 1 14, une extrémité proximale 1 15 ainsi qu'un axe de rotation 1 16.
La butée mobile 1 10 est avantageusement positionnée sur la première partie
101 de la plaque de lancement 100. Plus précisément, la butée mobile 1 10 est positionnée aux abords de la bordure intérieure 105 sur la première partie 101 .
La butée mobile 1 10 comprend avantageusement une surface intérieure 1 12, une surface extérieure 1 1 1 , une extrémité distale 1 14, une extrémité proximale 1 15 ainsi qu'un élément de rappel 1 13 et un axe de rotation 1 16.
La butée mobile 1 10 a avantageusement la forme d'une griffe. Ainsi l'extrémité proximale 1 15 de la butée mobile 1 10 est l'extrémité la plus proche de la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100. Inversement, l'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10 est l'extrémité la plus éloignée de l'extrémité proximale 1 15.
Avantageusement, entre les deux extrémités, la butée mobile 1 10 dispose d'une partie sensiblement rectiligne et d'une partie courbée. L'extrémité proximale 1 15 est dans cette configuration l'extrémité incluse dans la partie sensiblement rectiligne.
L'extrémité distale 1 14 est quant à elle l'extrémité opposée, c'est-à-dire l'extrémité de la partie courbée. La butée mobile 1 10 ayant préférentiellement une partie courbée, les surfaces intérieure et extérieure reliant chacune des extrémités n'ont pas une longueur identique. De ce fait, on appelle surface extérieure 1 1 1 , la surface la plus longue. Avantageusement la surface extérieure 1 1 1 est orientée en vis-à-vis de la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Inversement, la surface intérieure 1 12 comprend la dimension la plus faible entre les deux extrémités de la butée mobile 1 10. La surface intérieure 1 12 est dans cette réalisation tournée vers la bordure extérieure 106 de la plaque de lancement 100.
L'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10 va être en contact avec la cible 300. Et de préférence c'est la surface intérieure 1 12 de l'extrémité distale 1 14 qui est en contact avec une deuxième portion du pourtour 301 de la cible 300.
La butée est montée en rotation sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Pour ce faire, ladite butée comprend, sur la partie sensiblement rectiligne aux abords de la partie courbée, un axe de rotation 1 16 visible en figures 3a et 4a notamment. Cet axe de rotation 1 16 est perpendiculaire au plan dans lequel est comprise la plaque de lancement 100.
Avantageusement, l'extrémité proximale 1 15 de la butée mobile 1 10 est raccordée à une première extrémité de l'élément de rappel 1 13. La seconde extrémité de l'élément de rappel 1 13 étant avantageusement fixée à la plaque de lancement 100.
De manière préférentielle, la fixation de l'élément de rappel 1 13 s'effectue sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Plus précisément, cet élément de rappel 1 13 est fixé aux abords de la jonction entre la bordure intérieure 105 et la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100. L'élément de rappel 1 13 comprend une partie déformable ayant un coefficient d'élasticité important. Au repos, l'élément de rappel 1 13 est configuré pour maintenir la butée de rappel dans une première position. Par exemple, l'élément de rappel 1 13 peut être un ressort.
En action, lorsque la butée mobile 1 10 passe d'une première position à une deuxième position, l'élément de rappel 1 13 est configuré pour ramener la butée mobile
1 10 de la deuxième position à la première position. De manière avantageuse et non limitative, on entendra par passage d'une première position au passage d'une deuxième position de la butée mobile 1 10, le déplacement de l'extrémité proximale 1 15 de la butée mobile 1 10 en direction de la bordure extérieure 106 de la plaque de lancement 100. Dans cette configuration, lorsque l'extrémité proximale 1 15 de la butée mobile 1 10 effectue un mouvement en direction de la bordure extérieure 106, l'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10 effectue un mouvement en direction de la bordure intérieure 105 de la plaque de lancement 100. Ce mouvement étant de préférence articulé autour d'un axe de rotation 1 16.
Avantageusement, toutes ces caractéristiques de la butée mobile 1 10 permettent à ladite butée mobile 1 10 d'exercer un point de pression sur le pourtour 301 de la cible 300 dans la direction de la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100.
Suivant une option visible aux figures 5a à 5e, la butée mobile 1 10 porte une première butée 1 17 apte à coopérer avec une deuxième butée 213 portée par le doigt 210. Cela participe à former un mode de réalisation d'un dispositif de libération de la cible 300 relativement à la butée mobile 1 10 dans une position angulaire du bras 200 située en aval de la position armée suivant le sens de rotation du bras 200. La butée 1 17 peut être une surface fixe relativement au reste de la butée mobile 1 10 ou encore, comme dans la figure 5a, comprendre une bague montée à rotation sur un axe solidaire du corps de la butée mobile 1 10.
L'élément de guidage 120
Avantageusement la plaque de lancement 100 comprend aussi un élément de guidage 120. L'élément de guidage 120 est positionné sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Dans chacune de ces réalisations, et de manière préférentielle l'élément de guidage 120 se trouve à proximité de la bordure extérieure 106 de la plaque de lancement 100.
Avantageusement, l'élément de guidage 120 est curviligne concave et de préférence un arc de cercle. Le but de l'élément de guidage 120 est de guider la cible
300 lors de son éjection par le bras de lancement 200. De manière préférentielle l'élément de guidage 120 est maintenue à la plaque de lancement 100 par au moins deux vis, dont une vis à l'extrémité de l'élément de guidage 120 la plus proche de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100. De manière préférentielle, l'élément de guidage 120 est fait d'un matériau à faible coefficient de frottement.
Dans une autre réalisation de l'invention l'élément de guidage 120 est fait d'un matériau quelconque, mais comprend un revêtement à faible coefficient de frottement.
Le contact entre l'élément de guidage 120 et la cible 300 se fait avantageusement sur une première portion du pourtour 301 de la cible 300.
Le bras de lancement 200
Le bras de lancement 200 comprend avantageusement une partie d'éjection
201 , une partie de fixation 202 et un doigt 210.
Avantageusement la partie de fixation 202 comprend un axe de rotation du bras de lancement 204. Cet axe de rotation du bras de lancement 204 est, dans une réalisation préférée de l'invention, situé à l'extérieur de la bordure intérieure 105 de la première partie 101 de là plaque de lancement 100. La liaison entre le bras de lancement 200 et la machine de lancement s'effectue par le biais de cet axe de rotation 204. Dans une autre réalisation de l'invention, l'axe de rotation du bras de lancement 204 est porté par la plaque de lancement 100.
Avantageusement l'axe de rotation 204 du bras de lancement est perpendiculaire au plan comprenant la plaque de lancement 100. De manière préférentielle, le bras de lancement 200 est compris dans un plan parallèle au plan comprenant la plaque de lancement 100 et de préférence au-dessus de ce dernier.
La partie d'éjection 201 du bras de lancement 200 peut comprendre une portion de contact 206 configurée pour s'appliquer sur la cible lors de sa poussée. Avantageusement, la partie d'éjection 201 est rectiligne suivant un axe longitudinal 205. L'axe longitudinal 205 s'étend de préférence selon la dimension en longueur du bras de lancement 200. Avantageusement, l'axe longitudinal 205 est perpendiculaire avec l'axe de rotation du bras de lancement 204.
Par exemple, la portion de contact 206 est une surface du bras de lancement 200 en contact avec la cible 300. De préférence le contact entre la cible 300 et le bras de lancement 200 s'effectue sur une quatrième portion du pourtour 301 de la cible 300.
Dans une réalisation préférée de l'invention, la portion de contact 206 comprend une réglette 203. Dans cette réalisation, la réglette 203 s'interpose entre la cible 300 et la portion de contact 206. C'est notamment cette réalisation qui est représentée dans les figures. De manière avantageuse et non exhaustive la réglette 203 est constituée d'un matériau à fort coefficient de frottement ou comprend un revêtement à fort coefficient de frottement. Le matériau ou le revêtement de la réglette 203 peut ainsi par exemple être un élastomère (caoutchouc, polyuréthane).
Suivant un mode de réalisation, le bras 200 comprend un corps principal, par exemple métallique, relié à un arbre qui le motorise en rotation, au niveau de l'axe 204.
Le doigt 210
Dans la réalisation préférée de l'invention, le doigt 210 est une pièce exerçant un appui supplémentaire sur la cible, notamment en modifiant l'angle entre la partie d'éjection 201 et la cible 300. Nous avons dit précédemment qu'une portion de la partie d'éjection 201 était de préférence rectiligne suivant avec un axe longitudinal 205. Elle possède ainsi un angle de 0°. Le doigt 210 dans la réalisation préférée de l'invention vient modifier cet angle sur une autre portion du bras. Le doigt 210 comprend dans un cas préféré une partie de contact 21 1 rectiligne. Ainsi la partie d'éjection 201 n'est plus suivant une seule ligne, mais comprend un angle appelé a. Cet angle a peut être compris entre 5° et 45° et est de préférence de 12°. L'angle a étant avantageusement tourné vers l'axe de rotation du bras de lancement 204.
Le doigt 210 est avantageusement réalisé dans un matériau à faible coefficient de frottement, ou possède un revêtement à faible coefficient de frottement. Dans cette réalisation, le doigt 210 peut être un élément rapporté fixé au bras de lancement 200 de plusieurs manières. Par exemple une partie du doigt 210 peut se prolonger sous le bras de lancement 200 et se fixer par-dessous. Par exemple, si le bras 200 comporte un corps principal, le doigt 210 peut être rapporté sur la face inférieure du corps ; il forme alors une surépaisseur du bras 200, dirigée en regard de la plaque de lancement 100. La figure 5e rend explicite cette option, avec un doigt 210 sous forme d'une plaque rapportée sur le corps du bras, par sa face inférieure.
Dans une autre hypothèse le doigt 210 peut se fixer directement sur la tranche du bras de lancement 200. En tout état de cause, le doigt 210 est en contact avec une quatrième portion du pourtour 301 de la cible 300. Avantageusement, cette modification de l'angle de la partie en contact avec la cible 300 permet, lors de la rotation du bras de lancement 200, d'exercer une force sur la cible 300 déplaçant ladite cible 300 vers l'élément de guidage 120. Et plus précisément vers l'extrémité de l'élément de guidage la plus proche de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100.
L'avantage de cette réalisation est que le doigt 210 est adapté à tous les diamètres de cibles. Enfin, dans une autre réalisation, le doigt 210 et le bras de lancement 200 sont formés d'une pièce monolithique.
Dans une troisième réalisation de l'invention, le doigt 210 est réalisé par un élément allongé, par exemple en forme de coude. Dans cette réalisation le doigt 210 comprend une extrémité de contact avec la cible. Avantageusement cette extrémité de contact est réalisée dans un matériau ou comprend un revêtement à faible coefficient de frottement. De plus, une roulette peut être présente à l'extrémité de contact afin de réaliser ledit contact. Dans cette réalisation l'extrémité du doigt 210 opposée à l'extrémité de contact est montée sur bras de lancement 200. De plus, cette autre extrémité s'articule de préférence autour d'un axe de rotation du doigt. L'axe de rotation du doigt étant parallèle à l'axe de rotation du bras 204. Dans cette réalisation le coude est orienté vers la bordure intérieure 105 de la plaque de lancement 100. Cette forme coudée a pour principale avantage d'accentuer la poussée du doigt 210 contre la cible 300 dans la direction de l'élément de guidage 120.
Le but du doigt 210 étant toujours de forcer la cible 300 à se positionner contre l'élément de guidage 120. Dans cette réalisation, le doigt 210 est avantageusement articulé en rotation afin de s'adapter à tous les diamètres de cibles. L'adaptation audit diamètre peut se faire manuellement. Dans ce cas, un utilisateur règle le doigt 210 pour que son extrémité de contact prenne appui sur la cible 300 et serre l'autre extrémité du doigt par le biais par exemple d'une vis et d'un écrou.
Dans la suite de la description, on donne d'autres variantes de réalisation du doigt 210, notamment en référence aux figures 5a à 5e.
Le positionnement des points de contacts avec la cible 300
Selon la réalisation préférée de l'invention, la surface inférieure de la cible 300 est comprise dans un plan parallèle au plan comprenant la plaque de lancement 100. Néanmoins, la cible 300, reposant sur la plaque de lancement 100, se trouve au-dessus de ladite plaque de lancement.
Avantageusement mais non limitativement, la butée mobile 1 10 et plus particulièrement l'extrémité distale 1 14 et l'élément de guidage 120 et plus particulièrement la surface intérieure de l'élément de guidage 121 sont dans un plan similaire, et parallèle au plan de la plaque de lancement 100. Ce plan est positionné relativement à la cible 300 au-dessus de la surface inférieure, mais sur une partie basse du pourtour 301 de la cible 300. Ainsi, les contacts des première et la deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300 avec la surface intérieure de l'élément de guidage 121 et l'extrémité distale 1 14 se font sur la partie basse du pourtour 301 de la cible 300.
Dans l'hypothèse où le pourtour 301 de la cible 300 comprend au moins une marche, alors le contact entre la première et la deuxième portion du pourtour de la cible avec respectivement la surface intérieure de l'élément de guidage 121 et l'extrémité distale 1 14 se fait sur l'une des premières marches en partant de la surface inférieure de la cible. De préférence les contacts se font sur la première marche en partant de la surface inférieure de la cible.
Dans la réalisation préférée de l'invention, la partie d'éjection 201 et le doigt 210 sont prévus pour un appui dans un même plan et parallèle au plan de la plaque de lancement 100. Dans cette réalisation, la partie d'éjection 201 et le doigt 210 prennent contact respectivement sur la troisième et la quatrième portion du pourtour 301 de la cible 300. La troisième et la quatrième portions sont avantageusement situées sur une partie haute du pourtour 301 et donc au-dessus des première et deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300. Dans une réalisation alternative de l'invention, le bras de lancement 200 et le doigt 210 sont compris dans des plans parallèles situés l'un au- dessus de l'autre. Dans cette réalisation, le doigt 210 est avantageusement sur le bras de lancement 200.
D'autres réalisations sont bien entendu possibles pour le fonctionnement de l'invention comme par exemple en attribuant des plans indépendants et parallèles à la partie d'éjection, au doigt 210, la surface intérieure de l'élément de guidage 121 et à l'extrémité distale 1 14. Néanmoins, dans toutes ces réalisations, le bras de lancement 200 et le doigt 210 est dans un ou des plans situés au-dessus du ou des plans de l'extrémité distale 1 14 et de la surface intérieure de l'élément de guidage 121 . Le but de ce décalage est que lors de la rotation du bras de lancement 200, ce dernier peut passer au-dessus de l'élément de guidage 120 et de la butée mobile 1 10.
D'une manière générale, il convient que les quatre portions d'appui de la cible soient situées sur des zones de la cible angulairement distinctes. C'est-à-dire à des endroits différents de ce pourtour 301 avantageusement circulaire.
L'utilisation de la machine de lancement de cibles comprend avantageusement une étape d'approvisionnement, une étape de passage en position armée du bras de lancement 200 et une position d'éjection de la cible 300.
L'étape d'approvisionnement Au début de l'étape d'approvisionnement (figures 3a et 4a) la cible est fournie par un magasin (non visible sur la figure) et vient reposer sur la première partie 101 de la plaque de lancement 100. Avantageusement, la cible 300 repose sur sa face inférieure. De manière préférentielle, lors de cette étape, la cible n'est pas au contact du bras de lancement 200, du doigt 210, de la butée mobile 1 10 ou de l'élément de guidage 120. Toujours dans cette réalisation, elle est cependant entourée par le bras de lancement 200, le doigt 210, la butée mobile 1 10 et l'élément de guidage 120.
Dans une autre réalisation de l'invention, le pourtour 301 de la cible est en contact avec la bordure proximale 104 de la plaque de lancement 100 et l'extrémité proximale 1 15 de la butée mobile 1 10.
Le bras de lancement 200 va ensuite effectuer une première rotation. Le sens de cette rotation ayant pour but de rapprocher la partie d'éjection 201 du bras de lancement 200 de la bordure distale 103 de la plaque de lancement 100 en passant au-dessus de l'élément de guidage 120.
Lors de cette première rotation le doigt 210 va entrer en contact avec la quatrième portion du pourtour de la cible 300 (figures 3b et 4b). Ce contact va permettre au doigt 210 d'exercer une poussée sur la cible 300. Cette poussée est avantageusement réalisée par le biais de la partie de contact 21 1 . La poussée exercée permet avantageusement à la cible 300 de se déplacer vers l'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10 (figures 3c), afin notamment que ladite extrémité distale 1 14 entre en contact avec une première portion du pourtour 301 de la cible 300. Ensuite, lors de la poursuite de la rotation du bras de lancement 200, la force exercée conjointement par le doigt 210 et la butée mobile 1 10 va obliger la cible 300 à se déplacer vers l'élément de guidage 120 (figures 3d et 4c). La butée mobile 1 10 est apte à exercer une force grâce à son élément de rappel 1 13. Il est aussi important de noter que les quatrième et deuxième portions du pourtour 301 de la cible 300 ne sont pas diamétralement opposées. Cette configuration avantageuse permet d'exercer un pincement sur la cible. Le doigt 210 et l'extrémité de la butée mobile 1 10 ayant un faible coefficient de frottement, ce pincement permet le glissement de la cible vers l'élément de guidage 120 et plus précisément vers la surface intérieure de l'élément de guidage 121 .
Le passage en position armée du bras de lancement 200.
L'élément de guidage 120 et plus précisément vers la surface intérieure de l'élément de guidage 121 entre ensuite en contact avec la deuxième portion du pourtour 301 de la cible 300 (figures 1 , 2, 3e et 4d). A ce moment, le bras de lancement 200 et plus précisément la partie d'éjection 201 , et de préférence la réglette 203 entre aussi en contact avec la troisième portion du pourtour 301 de la cible 300. Cette dernière étape correspond au passage en position armée du bras de lancement 200. Avantageusement, dans la position armée, la cible 300 est en contact simultanément avec la partie d'éjection 201 , l'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10, l'élément de guidage 120 et le doigt 200. Dans une réalisation alternative, le doigt 200 n'est plus en contact avec la cible 300.
L'éjection de la cible 300
L'étape d'éjection de la cible 300 peut être automatiquement réalisée à la suite de l'étape d'armement du bras de lancement. Elle peut aussi, dans une autre réalisation de l'invention, être déclenchée manuellement par un utilisateur. Lors de l'étape d'éjection, le bras de lancement 200 va réaliser une deuxième rotation dans un sens similaire à la première. Lors de cette deuxième rotation, la cible 300 va rouler le long de l'élément de guidage et perdre son contact avec le doigt 210 et la butée mobile1 10. Ainsi la cible va passer avantageusement sur la seconde partie 102 de la plaque de lancement 100 en direction de la bordure distale 103, et donc du côté de la surface extérieure 1 1 1 de la butée mobile (figures 3e, 4e et 4f).
Les figures 5a à 5e présentent un mode de réalisation supplémentaire basée sur une variante du mode de réalisation des figures 3a à 3f. Suivant cet autre exemple, le doigt 210 comporte outre la partie de contact 21 1 avec la cible 300, une deuxième butée 213. De préférence, la deuxième butée 213 est formée par une portion de la tranche du doigt 210 notamment située plus en direction de l'axe de rotation de 104 que la partie de contact 21 1. En se référant à la figure 5a, la deuxième butée 213 comporte une partie rectiligne entre une première extrémité 214 et une deuxième extrémité 215. De préférence, un arrondi est formé au niveau d'au moins une des extrémités 214, 215. Dans le cas de la figure précitée, le doigt 210 est tel que la portion de 1 1 1 et la deuxième butée 213 sont concourantes.
La butée mobile 1 10 comporte une première butée 1 17 configurée pour coopérer par contact avec la deuxième butée 213. Dans le cas illustré, la première butée 1 17 est un doigt faisant saillie sur le corps de la butée mobile 1 10 en direction du bras 200. De préférence, la première butée 1 17 est positionnée sur la butée mobile 1 10 entre l'axe de rotation 1 16 et l'extrémité distale 1 14.
Dans le cas représenté aux figures 5a et 5b, la première butée 1 17 et la deuxième butée 213 ne sont pas en contact l'une avec l'autre. Le fonctionnement de la butée mobile et du doigt 210 est alors conforme aux descriptions données précédemment, notamment en référence au mode de réalisation illustrée aux figures 3a à 3f. À la figure 5c, la première butée 1 17 et la deuxième butée 213 s'appliquent l'une sur l'autre, du fait de la rotation du bras 200 tendant à rapprocher ces 2 parties lors de la phase de poussée de la cible 300. De préférence, cette amorce de contact entre les 2 butées se produit au moment où la cible 300 atteint l'extrémité distale 122 de l'élément de guidage 120, ou avant, ou après, notamment dans un secteur angulaire de rotation du bras 200 compris entre -10° et 10° autour de la position du bras dans laquelle la cible 300 est en contact avec l'extrémité distale 122 de l'élément de guidage 120. Une telle situation est visible à la figure 5c.
La figure 5d révèle que la poursuite de la rotation du bras 200 engendre une poussée de la deuxième butée 213 sur la première butée 1 17 de telle sorte que le contact précédemment établi entre la cible 300 et l'extrémité distale 1 14 de la butée mobile 1 10 soit libéré. En effet, il est avantageux que l'appui exercé par la butée mobile 1 10 sur la cible 300 soit inactivé dès lors qu'un contact n'est plus réalisé sur la cible 300 par l'élément de guidage 120. De cette façon, on garantit qu'aucune poussée parasite de la butée mobile 1 10 sur la cible 300, qui pourrait avoir tendance à déplacer cette dernière en direction de l'extrémité libre du bras 200, ne peut se produire. La précision du lancer peut ainsi être améliorée.
Ultérieurement, avec la poursuite de la rotation du bras 200, avec le déplacement relatif de la première butée 1 17 le long de la deuxième butée 213, la première butée 1 17 parvient progressivement à la deuxième extrémité 215 de la deuxième butée 213. En dépassant l'extrémité 215, la butée 1 17 se retrouve plus contrainte par le déplacement du bras 200 et peut reprendre sa position initiale par l'application de l'effet de rappel du ressort 1 13. On notera que la première butée 1 17 est avantageusement configurée pour ne pas interférer avec d'autres parties du bras 200 au cours de la suite de la rotation. À cet effet, par exemple, la butée 1 17 peut ne faire saillie au-delà du corps de la butée mobile 1 10 que sur une épaisseur telle que la butée 1 17 ne franchit pas l'épaisseur de la tranche du doigt 210. La figure 5e montre une disposition du bras qui permet cet aspect, avec un doigt 210 rapporté sous le corps du bras 200 et formant, par sa tranche, la butée 213.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit.
Ainsi, l'invention peut comprendre aussi les réalisations où par exemple, la butée mobile 1 10 et/ou l'élément de guidage 120 sont absents, mais encore des réalisations ou la butée mobile 1 10 et l'élément de guidage 120 ne sont pas portés par la plaque de lancement 100, mais directement par le châssis de la machine. De plus, d'autres formes de réalisation pour l'élément de guidage 120 et la butée mobile 1 10 sont réalisables. En effet, dans des réalisations alternatives, ces éléments ne sont pas courbés, mais rectiligne. Le but étant toujours d'appliquer des forces sur la cible 300 afin de la déplacer contre la butée de guidage 120.
REFERENCE
100. Plaque de lancement
101 . Première partie
102. Seconde partie
103. bordure distale
104. Bordure proximale
05. Bordure intérieure
106. Bordure extérieure
1 10. Butée mobile
1 1 1 . Surface extérieure
1 12. Surface intérieure
1 13. Elément de rappel
1 14. Extrémité distale
1 15. Extrémité proximale
1 16. Axe de rotation
1 17. Première butée
120. Elément de guidage
121 . Surface intérieur de l'élément de guidage 122. Extrémité distale
200. Bras de lancement
201 . Partie d'éjection
202. Partie de fixation
203. Réglette
204. Axe de rotation du bras de lancement
205. Axe longitudinal
206. Portion de contact
210. Doigt
21 1 . Partie de contact
213. Deuxième butée
214. Première extrémité
215. Deuxième extrémité
300. Cible
301 . Pourtour de la cible
302. Face supérieure de la cible

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine de lancement d'au moins une cible (300) comprenant :
• une plaque de lancement (100) configurée pour supporter une face inférieure de la cible (300) ;
• un bras de lancement (200) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (204) au moins entre une position d'approvisionnement, une position armée et une position d'éjection ;
• un élément de guidage (120) configuré pour s'appliquer sur une première portion d'un pourtour (301 ) de la cible (300) dans la position armée;
• une butée mobile (1 10) configurée pour exercer une force sur une deuxième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) dans la position armée;
machine dans laquelle le bras de lancement (200) comprend une partie d'éjection (201 ) configurée pour appliquer un effort d'éjection sur une troisième portion de la cible (300) dans la position armée, les première, deuxième et troisième portions étant distinctes,
caractérisée en ce que le bras de lancement (200) comprend un doigt (210) doté d'une partie de contact (21 1 ) configurée pour s'appliquer sur une quatrième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) dans la position armée, la quatrième portion étant distincte des première, deuxième et troisième portions.
2. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie de contact (21 1 ) est configurée pour exercer un appui sur la cible (300) ayant une composante non nulle en direction de l'élément de guidage (120).
3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie de contact (21 1 ) est configurée pour exercer un appui sur la cible (300) ayant une composante non nulle en direction de la butée mobile (1 10).
4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la partie de contact (21 1 ) du doigt (210) est située plus près de l'axe de rotation du bras de lancement (204) que la partie d'éjection (201 ) dudit bras de lancement (200).
5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie de contact (21 1 ) est rectiligne.
6. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la partie d'éjection (201 ) est rectiligne suivant un axe longitudinal (205), et dans laquelle l'axe longitudinal (205) et la partie de contact (21 1 ) du doigt (210) forment un angle a non nul.
7. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l'angle a est compris entre 5° et 45°, de préférence entre 8° et 16° et de préférence 12°.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle le doigt (210) comprend un corps allongé dont une portion distale forme au moins en partie la partie de contact (21 1 ).
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le coefficient de frottement de la partie d'éjection (201 ) sur la cible (300) est supérieur à celui de la partie de contact (21 1 ) du doigt (210) sur la cible (300).
10. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la matière du doigt (210) est un alliage d'aluminium.
1 1 . Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la butée mobile (1 10) est configurée pour exercer une force sur la deuxième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) en direction de la partie d'éjection (201 ) du bras de lancement (200).
12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins le contact de la machine sur au moins l'une parmi les première, deuxième, troisième et quatrième portions est ponctuel dans un plan parallèle à un plan de plaque de lancement (100).
13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de libération de la cible (300) configuré pour que la butée mobile (1 10) ne s'applique plus sur la cible (300) dans une position angulaire prédéfinie du bras (200) située en aval de la position armée suivant le sens de rotation du bras (200).
14. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de libération comprend une première butée (1 17) portée par la butée mobile (1 10) et une deuxième butée (213) portée par le bras (200), la deuxième butée (213) étant configurée pour exercer une poussée sur la première butée (1 17) à partir de la position angulaire prédéfinie.
15. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle la deuxième butée (213) est située sur le doigt (210).
16. Machine selon l'une des deux revendications précédentes, dans laquelle la deuxième butée (213) est configurée pour ne plus exercer la poussée sur la première butée (1 17) après un secteur angulaire prédéterminé suivant la position angulaire prédéfinie.
17. Machine selon l'une des quatre revendications précédentes, dans laquelle la position angulaire prédéfinie est configurée pour correspondre à une position de la cible (300) au contact d'une partie située au niveau ou en amont d'une extrémité distale (122) de l'élément de guidage (120).
18. Procédé de lancement d'au moins une cible comprenant l'utilisation d'une machine de lancement de cibles selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 et dans lequel les étapes suivantes sont réalisées :
approvisionnement du bras de lancement (200) avec au moins une cible (300), l'étape d'approvisionnement du bras de lancement (200) comprenant les étapes suivantes :
o Fourniture depuis un magasin d'au moins une cible (300) sur la plaque de lancement (100) ;
première rotation du bras de lancement (200) depuis la position d'approvisionnement;
durant la première rotation :
· contact entre la partie de contact (21 1 ) du doigt (210) et la quatrième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) ;
• déplacement de la cible (300) sous l'effet du doigt (210) selon une première direction afin de positionner la deuxième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) contre la butée mobile (1 10) ;
· glissement de la cible (300), sous l'effet conjugué des poussées réalisées par la partie de contact (21 1 ) et la butée mobile (1 10) sur la cible (300), selon une deuxième direction afin de positionner la troisième portion du pourtour (301 ) de la cible (300) contre l'élément de guidage (120) ;
arrêt de la première rotation en position armée du bras de lancement (200), la position armée du bras de lancement (200) étant atteinte à l'issue du glissement la cible (300), la cible (300) étant, dans ladite position armée, en contact simultanée avec la partie de contact (21 1 ) la surface intérieure de l'élément de guidage (121 ), l'extrémité distale (1 14) de la butée mobile (1 10) et la partie d'éjection (201 ) ;
deuxième rotation du bras de lancement (200) configurée pour produire une éjection de la cible (300).
19. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la fin de l'étape de passage position armée du bras de lancement (200) déclenche automatiquement la deuxième rotation.
20. Procédé selon la revendication 18, dans lequel la deuxième rotation est déclenchée manuellement par un utilisateur.
21 . Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, comprenant une libération de la cible (300) configurée pour que la butée mobile (1 10) ne s'applique plus sur la cible (300) dans une position angulaire prédéfinie du bras (200) située en aval de la position armée suivant le sens de rotation du bras (200).
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