WO2011136419A1 - 디브이알 및 그 영상 재생방법 - Google Patents

디브이알 및 그 영상 재생방법 Download PDF

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WO2011136419A1
WO2011136419A1 PCT/KR2010/002758 KR2010002758W WO2011136419A1 WO 2011136419 A1 WO2011136419 A1 WO 2011136419A1 KR 2010002758 W KR2010002758 W KR 2010002758W WO 2011136419 A1 WO2011136419 A1 WO 2011136419A1
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tracking
image
camera
cameras
recorded
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PCT/KR2010/002758
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English (en)
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Inventor
김영석
Original Assignee
(주)아이티엑스시큐리티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to a DV for dividing a surveillance zone into a plurality of zones to store and reproduce video signals photographed by a plurality of cameras. More particularly, the present invention relates to a DVR that is recorded according to an image tracking algorithm for an object selected by a user. The present invention relates to a television capable of selectively reproducing an image and a method of reproducing the image.
  • Digital Video Recorder is a video surveillance and storage means for converting video signals input through an analog camera into digital video signals, compressing them, and storing them in a hard disk. It is replacing CCTV market by Video Cassette Recorder.
  • the DVD 100 stores the video signal on the hard disk, and thus there is no deterioration due to the repeated playback and recording of the tape as in the VRT, and the analog video signal is compressed and stored as a digital signal for quick search and event-specific search. It may provide a convenient user interface such as.
  • IP cameras which have improved image quality and have a role of video surveillance, have emerged, and DVRs are also accepting such IP cameras.
  • An object of the present invention is to provide a DB and a method of reproducing a video, which can selectively reproduce a recorded video according to an image tracking algorithm for an object selected by a user.
  • an image reproducing method of a television comprises: selecting one of images recorded by a plurality of cameras respectively photographing a plurality of surveillance zones, and an object to be image-tracked from the image of the selected camera; Receiving a user command for selecting a; Playing an image of the selected camera and tracking an image of the selected object from the image of the selected camera; And if the tracking is terminated because the object is not recognized during the tracking, continuing the tracking of the object while playing back the video recorded after the ending time by the camera having a logical connection with the selected camera. do.
  • the video playback method ends the plurality of cameras logically connected. Searching for the object in the images recorded after a predetermined time; And continuing the tracking while reproducing the recorded image by the camera from which the object is found among the plurality of logically connected cameras.
  • the camera in the logical connection is preferably a camera connected to the selected camera on the movement path of the object moving through the plurality of surveillance zones.
  • a DV for recording and reproducing an image input from a plurality of cameras photographing a plurality of surveillance zones may include: an image processor to perform the image tracking; and a spatial connection of the plurality of surveillance regions. And an object tracking unit for requesting image tracking of one of the image files recorded by the plurality of cameras, and a recording / playback processing unit for reproducing the recorded image, based on the path analysis of the moving object.
  • the DV of the present invention can selectively play back images recorded by the plurality of cameras as the objects move while tracking the object selected by the user while playing the video signals photographed by the plurality of cameras. This makes it unnecessary to search for the movement path of a specific object while monitoring the entire video recorded by all cameras.
  • the DV of the present invention does not perform image processing on all camera images for tracking the image, but on a camera logically connected to the camera being played based on the path analysis of the moving object according to the spatial connection of the surveillance zone.
  • selectively processing not only does not require excessive system resources for image processing, but also does not cause problems such as slowing down the system processing speed according to the image processing.
  • the DVR may have the same effect as if the administrator selects and monitors the camera to be monitored according to the movement path of the object.
  • FIG. 1 is a block diagram of a DV system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a television according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a camera is installed in a surveillance area
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen on which a window for selecting an object to be tracked is displayed
  • FIG. 6 is a view provided to explain an image tracking method according to the present invention.
  • a digital video recorder (DVR) 100 may receive and process analog video signals provided by a plurality of analog cameras 11, 13, and 15. 30 is connected to the digital video signal provided by the IP camera (17, 19) can be processed.
  • DVR digital video recorder
  • the DB 100 is connected to an external device 50 such as a user's mobile phone through the IP network 30 to receive a predetermined control command from the external device 50 or process an image to the external device 50. You can output files or stream video signals.
  • the DV 100 may convert a video signal input from an analog camera into a digital video signal, and convert the digital video signal into an analog video signal for output to an external monitor.
  • the analog video input from the analog cameras 11, 13, and 15 is converted into a digital video signal by the video decoder 111, and then other video signals are added or synthesized by the image processor 115 to the video encoder 113.
  • the video encoder 113 converts the analog signal into an analog signal and outputs the analog signal.
  • the image processor 115 provides an image signal to the codec 117 under the control of the controller 130 to be compressed and stored in the storage medium 121.
  • the digital video signal input from the IP cameras 17 and 19 through the communication interface unit 119 is stored in the storage medium 119, or the codec 117, the image processor 115, and the video encoder 113 are stored. Through the monitor.
  • the overall operation of the DVR 100 is controlled by the controller 130. Further, the controller 130 performs an image reproduction algorithm by tracking the characteristic objects of the present invention.
  • the controller 130 includes an image processor 131, an object tracker 133, and a recording / playback processor 135.
  • the block diagram of FIG. 2 is not a reflection of hardware as it is, but may be different from the actual hardware configuration as shown in the concept of functional blocks, but in any form, if the functional configuration is the same as the present invention, it is included in the rights of the present invention. It must be understood.
  • the image processor 131 is illustrated as being included in the controller 130 in FIG. 2, the image processor 131 may be provided separately from the controller 130.
  • the image processor 131 performs image tracking on a specific object in the recorded image of the specific camera at the request of the object tracker 133.
  • the image processing unit 131 provides the object tracking unit 133 with a corresponding tracking end time when the object tracking unit 133 finishes tracking an image of a specific object.
  • the object recognition and tracking process of the image processor 131 may use various known methods. For example, general object recognition may be obtained from a subtraction operation of an image of a previous frame and an image of a new frame, and tracking of the detected object may also use a known algorithm.
  • the object tracking unit 133 has information about the logical connection relation (or logical connection relation of each surveillance zone) of each camera to be described below, and the user tracks a plurality of camera images stored in the storage medium 119. Perform a tracking algorithm on the object.
  • the object tracking unit 133 requests the image processing unit 131 to track the object recognized in the region selected by the user in the recorded image of the specific camera, and the tracking provided from the image processing unit 131. Control secondary tracking based on results.
  • the recording / playback processing unit 135 controls an operation for recording and reproducing a basic video signal provided by the DVR 100, and at the same time, the object tracking unit 133 among specific camera image files stored in the storage medium 119. Play the video file at the time requested by.
  • FIG. 3 shows a building to be photographed, and includes a first surveillance zone B1 by the first camera 11, a second surveillance zone B2 by the second camera 13, and a third camera 15.
  • a third surveillance zone B3 by, a fourth surveillance zone B4 by the fourth camera 17, and a fifth surveillance zone B5 by the fifth camera 19 are shown.
  • each of the surveillance zones B1 to B5 is divided by cameras 11 to 19.
  • Each surveillance zone or each camera is connected to each other logically by an analysis of a movement path based on the purpose of the surveillance, the spatial characteristics of the surveillance zone, and the characteristics of the object to be monitored (eg, an intruder). For example, when the object to be monitored is a person, the person located in the first surveillance zone B1 must pass through the third surveillance zone B3, and the person appearing in the first surveillance zone B1 is the fourth surveillance zone B4 at the next moment. ) Does not occur.
  • Table 1 Camera no Logical connection camera First camera 2nd, 3 camera Second camera 1st, 3 camera Third camera 1st, 2nd, 5th camera 4th camera 5th camera 5th camera 3rd, 4th camera
  • the fifth surveillance zone (B5) ⁇ the third surveillance zone (B3) ⁇ the first surveillance zone (B1) is a possible connection, but the fifth surveillance zone (B5) ⁇ the fourth surveillance zone (B4) ⁇ the fourth surveillance zone (B4) ⁇ 1 Surveillance zone (B1) is impossible because there is no connection between the fourth surveillance zone (B4) and the first surveillance zone (B1).
  • An image reproducing algorithm by tracking an object of the present invention starts from a user selecting an object to be tracked in a specific camera recorded image.
  • the recording / playback processor 135 controls the codec 117, the image processor 115, and the video encoder 113 according to a user's request, and stores the first to fifth cameras 11 to 11 stored in the storage medium 119. At least one of the video files recorded by 19) is output to the monitor (S401).
  • the object tracking unit 133 may display a graphic user interface (GUI) for selecting an object to be tracked on the monitor according to a user's request. It may be input through an input unit (not shown) (S403).
  • GUI graphic user interface
  • FIG. 5 is a playback screen of an image recorded by the first camera 11, and a window w1 for selecting an object is displayed together by the object tracking unit 133.
  • the user can select any object to track by determining the position and size of the window w1.
  • the selection information of the user is input to the object tracking unit 133 through an input unit (not shown).
  • the object tracking unit 133 provides the object selection information of the user to the image processing unit 131 to request to start image tracking for the corresponding object in the currently recorded video file. Accordingly, the image processor 131 recognizes the object requested by the object tracker 133 and tracks the movement of the object (S405).
  • the image processing unit 131 ends the object tracking when the object being tracked in the recorded video currently being played is no longer displayed, and provides the object tracking unit 133 with the end time information.
  • the end time is not the current time but a time based on the recorded time (S407).
  • Object recognition, extraction, and tracking of the image processor 131 may be processed by a method known in the image processing field as described above.
  • the image processing unit 131 ends the tracking of the object and notifies the object tracking unit 133 of the end time.
  • the object tracking unit 133 When the object tracking unit 133 is notified by the image processing unit 131 of the end of the object tracking in the recorded image which is currently tracking the object, the object tracking unit 133 is logically connected to the camera of the recorded image file being tracked (in the example of FIG. Second and third cameras), and requests the image processor 131 to track an object (exactly, to search for an object) on an image recorded after the end time by the corresponding logically connected camera.
  • the image processor 131 searches for whether there is an object selected by the user while performing image processing on the images recorded after the end time by the logical connection cameras.
  • the image processor 131 provides the object tracker 133 with information about an image file (or a camera thereof) in which the object is found.
  • the object tracking unit 131 performs object tracking on an image recorded after the end time by the second and third cameras 13 and 15 that are logically connected to the first camera (or the first surveillance zone). Will be asked.
  • the image processor 131 finds the object selected by the user in the image recorded by the third camera 15, and provides the search result to the object tracker 133.
  • step S411 described below may be directly performed without step S409.
  • the object tracking unit 133 selects a camera (monitoring area) to be continuously tracked according to the search result of the image processing unit 131 and provides the image processing unit 131 to repeat the steps after S405 to request the continuous tracking of the object. This terminates the tracking of the image on the logically connected camera for which no object was found.
  • the object tracking unit 133 stops tracking the recorded image of the second camera 13 to the image processor 131, and continues tracking the recorded image of the third camera 15. You will be asked to keep.
  • steps S405 to S411 are repeated until the connection monitoring zone to continue tracking is not selected because the object selected by the user is not recognized, or until a separate stop request is made by the user. Accordingly, the tracking initiated by step S401 becomes the primary tracking, and the following repeated tracking will be the secondary tracking.
  • the process of the image processing may be displayed as shown in FIG. In FIG. 6, the hatched portion becomes an image processing section for tracking an image of the image processor 131. According to this, it can be seen that the object selected by the user has moved from the first surveillance zone B1 to the third surveillance zone B3 to the second surveillance zone B2, and the user does not track the object by observing the entire image. If not, it will automatically track the video containing the object.
  • the present invention does not require excessive system resources because the image tracking algorithm does not require image processing for all camera recorded images.
  • the example of FIG. 6 may display a case where the entire image recorded by the first to fifth cameras 11 to 19 is being reproduced while the image processing is performed only on the image portion that is particularly hatched. According to this, the image processing unit 131 only changes the source image to be tracked without having to search for the corresponding end time in the recorded images of the second and third cameras 13 and 15 logically connected to perform step 1. You can continue tracking.

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Abstract

디브이알 및 그 영상 재생방법이 개시된다. 본 발명의 디브이알은 감시영역을 복수 개의 구역으로 분할하여 복수 개의 카메라로 녹화한 영상을 재생하면서, 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 객체의 이동경로를 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있다. 이를 위해 한 개의 영상파일에 대한 추적이 종료되면, 해당 영상파일의 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 녹화된 영상에서 추적 중이던 객체를 다시 검색하여 추적하게 된다.

Description

디브이알 및 그 영상 재생방법
본 발명은, 감시구역을 복수 개의 구역으로 분할하여 복수 개의 카메라로 촬영한 영상신호를 저장하고 재생하는 디브이알에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있는 디브이알 및 그 영상 재생방법에 관한 것이다.
디브이알(DVR: Digital Video Recoder)은 아날로그 카메라를 통해 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하고 압축하여 하드 디스크(Hard Disk)에 저장하는 영상감시 및 저장수단으로서, 종래의 브이씨알(VCR: Video Cassette Recorder)에 의한 CCTV 시장을 대체하고 있다.
디브이알(100)은 영상신호를 하드 디스크에 저장하기 때문에, 브이씨알에서처럼 테이프의 반복 재생 및 녹화에 따른 열화 현상이 없고, 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 압축하여 저장하기 때문에 빠른 검색 및 이벤트별 검색 등과 같은 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
나아가, 최근에는 화질이 개선되어 영상감시의 역할이 가능하게 된 IP 카메라가 등장하고, 디브이알도 이러한 IP 카메라를 수용하고 있는 추세이다.
한편, 디브이알이 영상 감시의 수단으로 설치되는 경우, 대상 지역을 촬영한 영상을 단순히 기록하고 재생하는 기능을 제공하는 것이 대부분이지만, 최근에는 영상해석을 통해 객체를 인식하고 추적하는 기능에 대한 요구가 있다.
본 발명의 목적은 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있는 디브이알 및 그 영상 재생방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 디브이알의 영상재생방법은, 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계; 상기 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 상기 선택된 카메라의 영상에서 상기 선택된 객체에 대한 영상추적 하는 단계; 및 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서 상기 객체의 추적을 계속하는 단계를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 영상재생방법은, 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색하는 단계; 및 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상을 재생하면서 상기 추적을 계속하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 예에 따라 복수 개의 감시구역을 각각 촬영한 복수 개의 카메라로부터 입력되는 영상을 녹화하고 재생하는 디브이알은, 상기 영상추적을 수행할 영상처리부와, 상기 복수 개의 감시영역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석을 기초로 상기 영상처리부에게 상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상파일 중 하나에 대한 영상 추적을 요청하는 객체추적부 및 상기 녹화된 영상을 재생하는 기록재생처리부를 포함한다.
본 발명의 디브이알은 복수 개의 카메라가 촬영한 영상신호를 재생하는 중에 사용자에 의해 선택된 객체를 추적하면서, 객체의 이동에 따라 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있다. 이것은, 모든 카메라에 의해 녹화된 영상 전체를 일일이 모니터링 하면서 특정 객체의 이동경로를 검색하는 노고를 불필요하게 만든다.
또한, 본 발명의 디브이알은 이러한 영상 추적을 위해 모든 카메라 영상에 대하여 영상처리를 수행하는 것이 아니라, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 기초하여 재생 중인 카메라와 논리적으로 연결된 카메라에 대해 선별적으로 처리함으로써 영상처리를 위해 과도한 시스템 자원을 요구하지 않을 뿐만 아니라, 영상처리에 따라 시스템 처리속도가 느려지는 등의 문제가 발생하지 아니한다.
이에 따라, 디브이알은 감시 대상물이 선정되면, 마치 관리자가 대상물의 이동경로에 따라 감시 대상 카메라를 선택하면서 재생하는 것과 같은 효과를 볼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알의 블록도,
도 3은 감시구역에 카메라가 설치된 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 추적할 객체를 선정하기 위한 창이 표시된 화면의 일 예를 도시한 도면, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 영상추적 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 디브이알(DVR: Digital Video Recoder)(100)은 복수 개의 아날로그 카메라(11, 13, 15)가 제공하는 아날로그 영상신호를 입력받아 처리할 수 있으며, IP망(30)에 연결되어 IP 카메라(17, 19)가 제공하는 디지털 영상신호를 입력받아 처리할 수 있다.
나아가, 디브이알(100)은 IP망(30)을 통해 사용자 휴대전화와 같은 외부 장치(50)에 연결되어, 외부장치(50)로부터 소정의 제어명령을 받아 처리하거나 외부장치(50)로 영상파일을 출력하거나 영상신호를 스트리밍할 수 있다.
도 2를 참조하면, 디브이알(100)은 아날로그 카메라로부터 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 비디오 디코더(111)와, 디지털 영상신호를 외부의 모니터로 출력하기 위해 아날로그 영상신호로 변환하는 비디오 인코더(113)와, 디지털 영상신호에 각종 영상을 조합하기 위한 영상처리기(115)와, 디지털 영상신호를 압축하고 해제하기 위한 코덱(Codec)(117)과, IP망(30)에 연결되어 외부 장치(50)나 IP 카메라(17, 19)와 연결하는 통신인터페이스부(119)와, 압축된 영상신호가 저장되는 저장매체(121)와, 장치를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
여기서 간단히 디브이알(100)의 동작을 설명하고, 일반적인 디브이알로서의 기능에 대한 자세한 설명은 생략한다. 아날로그 카메라(11, 13, 15)로부터 입력된 아날로그 영상은 비디오 디코더(111)에서 디지털 영상신호로 변환된 다음, 영상처리기(115)에서 다른 영상신호가 더해지거나 합성되어 비디오 인코더(113)로 제공되고, 비디오 인코더(113)에 의해 다시 아날로그 신호로 변환되어 출력된다. 영상처리기(115)는 제어부(130)의 제어에 따라 코덱(117)으로 영상신호를 제공하여 저장매체(121)에 압축 저장되도록 한다. 마찬가지로, IP 카메라(17, 19)로부터 통신인터페이스부(119)를 통해 입력되는 디지털 영상신호는 저장매체(119)에 저장되거나, 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 통해 모니터 쪽으로 출력된다.
이상의 디브이알(100)의 전반적인 동작이 제어부(130)에 의해 제어된다. 나아가, 제어부(130)는 본 발명의 특징적인 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘을 수행한다.
이를 위해, 제어부(130)는 영상처리부(131), 객체추적부(133) 및 기록재생처리부(135)를 포함한다. 도 2의 블록도는 하드웨어를 그대로 반영한 것이 아니라 기능적인 블록의 개념으로 도시된 것으로서 실질적인 하드웨어 구성과 다를 수 있으나, 어떠한 형태로도 그 기능적 구성이 본 발명과 동일하다면 본 발명의 권리에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 예컨대 도 2에는 영상처리부(131)가 제어부(130)에 포함된 것으로 도시되어 있으나 영상처리부(131)가 제어부(130)와 분리되어 별도로 마련될 수 있다.
영상처리부(131)는 객체추적부(133)의 요청에 따라 특정 카메라의 녹화영상에서 특정 객체에 대한 영상 추적(Tracking)을 수행한다. 영상처리부(131)는 객체추적부(133)가 특정한 객체의 영상 추적이 종료되면, 해당 추적 종료시간을 객체추적부(133)에게 제공한다.
영상처리부(131)의 객체 인식 및 추적과정은 기 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 일반적인 객체 인식은 이전 프레임의 영상과 새로운 프레임의 영상의 뺄셈 연산으로부터 구할 수 있으며, 검출된 객체의 추적도 기 알려진 알고리즘을 사용할 수 있다.
객체추적부(133)는 아래에서 설명될 각 카메라의 논리적 연결관계(또는 각 감시구역의 논리적 연결관계)에 대한 정보를 가지고, 저장매체(119)에 저장된 복수 개 카메라 영상에 대하여 사용자가 추적요청한 객체에 대한 추적 알고리즘을 수행한다.
객체추적부(133)는 상기 추적 알고리즘에 기반하여, 영상처리부(131)에게 특정 카메라의 녹화영상에서 사용자가 선택한 영역에서 인식되는 객체에 대한 추적을 요청하고, 영상처리부(131)로부터 제공받은 추적 결과를 기초로 2차 추적을 제어한다.
기록재생처리부(135)는 디브이알(100)이 제공하는 기본적인 영상신호의 기록 및 재생처리를 위한 동작을 제어함과 동시에, 저장매체(119)에 저장된 특정 카메라 영상파일 중에서 객체추적부(133)의 의해 요청된 시간의 영상파일의 재생한다.
이하에서는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명하기에 앞서, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 따른 방범용 감시 카메라 구성 및 그 논리적 연결에 대하여 설명한다.
도 3에는 촬영 대상이 되는 건물이 보이며, 제1 카메라(11)에 의한 제1 감시구역(B1)과, 제2 카메라(13)에 의한 제2 감시구역(B2), 제3 카메라(15)에 의한 제3 감시구역(B3), 제4 카메라(17)에 의한 제4 감시구역(B4), 그리고 제5 카메라(19)에 의한 제5 감시구역(B5)이 도시되어 있다. 다시 말해, 각 감시구역(B1~B5)은 각 카메라(11 ~ 19)에 의해 구분된다.
각 감시구역 또는 각 카메라는, 감시의 목적, 감시구역의 공간적 특성 및 감시의 대상물(예컨대, 침입자)의 특성에 기반한 이동 경로 해석에 의해 상호 논리적인 연결관계에 있다. 예컨대, 감시 대상물이 사람인 경우, 제1 감시구역(B1)에 위치한 사람은 반드시 제3 감시구역(B3)을 지나게 되며, 제1 감시구역(B1)에 나타난 사람이 다음 순간 제4 감시구역(B4)에 나타나는 일은 발생하지 않는다.
따라서, 도 3의 각 카메라의 논리적 연결관계, 즉 각 감시구역의 논리적 연결관계는 다음의 표 1과 같다.
표 1
카메라 No 논리적 연결 카메라
제1 카메라 제2, 3 카메라
제2 카메라 제1, 3 카메라
제3 카메라 제1, 2, 5 카메라
제4 카메라 제5 카메라
제5 카메라 제3, 4 카메라
표 1에 의하면, 제5 감시구역(B5) → 제3 감시구역(B3) → 제1 감시구역(B1)은 가능한 연결이지만, 제5 감시구역(B5) → 제4 감시구역(B4) → 제1 감시구역(B1)은 제4 감시구역(B4)과 제1 감시구역(B1)의 연결관계가 없으므로 불가능하다.
또한, 도 3에는, 특정 객체(P)의 이동 경로가 표시되어 있으며, 이러한 객체(P)의 이동 과정이 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화되어 저장매체(119)에 저장되었다고 가정한다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 객체추적부(133)와 영상처리부(131)를 중심으로 하는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명한다.
<추적할 객체의 선정: S401, S403 단계>
본 발명의 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘은 사용자가 특정 카메라 녹화영상에서 추적할 객체를 선택하는 것으로부터 개시된다.
먼저, 기록재생처리부(135)는 사용자의 요청에 따라 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 제어하여, 저장매체(119)에 저장된 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화된 영상 파일 중 적어도 하나가 모니터로 출력되도록 한다(S401).
녹화영상이 재생 중에 사용자의 요청에 따라, 객체추적부(133)는 추적할 객체를 선택하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphic User Interface)를 모니터에 표시할 수 있으며, 이에 따른 사용자의 객체 선택을 입력부(미도시)를 통해 입력받을 수 있다(S403).
도 5의 예는 제1 카메라(11)에 의해 녹화된 영상의 재생화면이며, 객체 선택을 위한 창(w1)이 객체추적부(133)에 의해 함께 표시되고 있다. 사용자는 창(w1)의 위치와 크기를 확정하는 방법으로 추적할 임의의 객체를 선택할 수 있다. 사용자의 선택정보는 입력부(미도시)를 통해 객체추적부(133)로 입력된다.
<선정된 객체에 대한 영상 추적: S405, S407 단계 >
객체추적부(133)는 사용자의 객체 선정 정보를 영상처리부(131)에게 제공하여 현재 재생중인 녹화영상 파일에서의 해당 객체에 대한 영상 추적을 개시하도록 요청한다. 이에 따라 영상처리부(131)는 객체추적부(133)에 의해 요청된 객체를 인지하고, 해당 객체의 이동을 추적한다(S405).
영상처리부(131)는 현재 재생 중인 녹화영상에서 추적 중인 객체가 더 이상 표시되지 않게 되면 객체 추적을 종료하고, 그 종료 사실을 종료시간 정보와 함께 객체추적부(133)에게 제공한다. 여기서, 종료시간은 현재시간이 아니라, 녹화된 시간을 기준으로 한 시간이다(S407).
영상처리부(131)의 객체 인식, 추출 및 추적은 앞서 설명한 바와 같이 영상처리분야에서 기 알려진 방법으로 처리할 수 있다.
도 3의 예에서, 제1 감시구역(B1)에 있다가 사용자에 의해 선정된 객체(P)가 제3 감시구역(B3)으로 퇴실한 때(상기 종료시간)에 제1 카메라(11)의 녹화 영상에서 객체(P)가 사라지게 될 것이다. 따라서 영상처리부(131)는 객체에 대한 추적을 종료하게 되고, 그 종료시간을 객체추적부(133)에게 통지한다.
<논리적으로 연결된 카메라 중에서 계속 추적할 카메라 검색: S409 단계>
객체추적부(133)는 현재 객체 추적 중이던 녹화 영상에서의 객체 추적의 종료를 영상처리부(131)로부터 통지받으면, 객체 추적 중이던 녹화영상 파일의 카메라와 논리적으로 연결된 카메라(도 3의 예에서, 제2 및 제3 카메라)를 추출하고, 해당 논리적 연결 카메라에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적(정확하게는 객체의 검색)을 영상처리부(131)에게 요청한다.
이에 따라, 영상처리부(131)는 논리적 연결 카메라들에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상들에 대한 영상처리를 수행하면서, 사용자에 의해 선정된 객체가 있는지를 검색한다. 영상처리부(131)는 객체가 검색된 영상파일(또는 그 카메라)에 대한 정보를 객체추적부(133)에게 제공한다.
도 3의 예에서, 사용자에 의해 선정된 객체의 실제 인물이 제1 감시구역(B1)에서 제3 감시구역(B3)으로 이동함에 따라 영상처리부(131)의 객체 추적이 종료되면, 객체추적부(133)는 제1 카메라(또는 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 카메라인 제2 및 제3 카메라(13, 15)에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적을 영상처리부(131)에게 요청하게 된다. 영상처리부(131)는 제3 카메라(15)에 의해 녹화된 영상에서 사용자가 선정한 객체를 발견하게 되고, 그 검색결과를 객체추적부(133)에게 제공하게 된다.
만약, S401 단계에서 추적 개시된 감시구역(도 3의 예에서 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 감시구역이 하나 뿐인 경우, S409 단계 없이 다음에서 설명할 S411 단계를 바로 수행할 수 있다.
<검색된 연결 카메라의 녹화영상에서 계속 추적: S411 단계 >
객체추적부(133)는 영상처리부(131)의 검색결과에 따라 계속 추적할 카메라(감시구역)를 선정하여 영상처리부(131)에게 제공하여 S405 이후의 단계를 반복함으로써 객체의 계속 추적을 요청하면서, 객체가 검색되지 않은 논리적 연결 카메라에서의 영상추적을 종료시킨다.
도 3의 경우, 객체추적부(133)는 영상처리부(131)에게 제2 카메라(13)의 녹화영상에 대한 영상추적을 중지시키면서, 제3 카메라(15)의 녹화영상에 대한 영상추적은 계속 유지하도록 요청하게 된다.
이상의 S405 내지 S411 단계는 사용자가 선정한 객체를 인지하지 못함에 따라 계속 추적할 연결 감시구역을 선정하지 못할 때까지 반복되거나 사용자의 별도 중지 요청이 있을때까지 반복된다. 이에 따라, S401 단계에 의해 개시된 추적이 1차 추적이 되고, 그 이후에 반복되는 추적은 2차 추적이 될 것이다.
이러한 영상 처리의 과정은 도 6과 같이 표시될 수 있다. 도 6에서, 빗금친 부분은 영상처리부(131)의 영상추적을 위한 영상처리구간이 된다. 이에 의하면, 사용자가 선정한 객체가 제1 감시구역(B1) → 제3 감시구역(B3) → 제2 감시구역(B2)으로 이동했음을 알 수 있고, 사용자가 일일이 전체 영상을 관찰하여 객체를 추적하지 않더라도 자동으로 객체가 포함된 영상을 재생하면서 추적하도록 한다.
도 6에서 분명해지는 것처럼, 본 발명은 영상추적 알고리즘은 모든 카메라 녹화영상에 대한 영상처리를 요구하지 않기 때문에 과도한 시스템 자원을 필요로 하지 않는다.
또한, 도 6의 예는 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화된 전체 영상이 재생 중이면서, 영상처리는 특별히 빗금친 영상 부분에 대해서만 이루어지는 경우를 표시할 수 있다. 이에 의하면, ① 단계의 수행을 위해 논리적으로 연결된 제2 및 제3 카메라(13, 15)의 녹화영상에서 해당 종료시간을 검색할 필요없이, 영상처리부(131)가 영상 추적할 소스 영상을 바꾸는 것만으로 추적을 계속할 수 있게 된다.
이상의 과정을 통해 본 발명의 디브이알(100)의 영상추적 알고리즘에 의한 영상 재생방법이 수행된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (5)

  1. 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계;
    상기 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 상기 선택된 카메라의 영상에서 상기 선택된 객체에 대한 영상 추적을 수행하는 단계; 및
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서 상기 객체의 추적을 계속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색하는 단계; 및
    상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상을 재생하면서 상기 추적을 계속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상감시방법.
  4. 복수 개의 감시구역을 각각 촬영한 복수 개의 카메라로부터 입력되는 영상을 녹화하고 재생하는 디브이알에 있어서,
    상기 녹화된 영상으로부터 객체를 인식하고 추적하는 영상처리부;
    상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 적어도 하나를 재생하는 기록재생처리부; 및
    상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력부를 통해 입력받고, 상기 선택된 객체에 대한 영상 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 객체추적부를 포함하고,
    상기 객체추적부는,
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 상기 영상처리부에 의한 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상에서의 상기 객체의 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 것을 특징으로 하는 디브이알.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 객체추적부는,
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 상기 영상처리부에 의한 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색을 상기 영상처리부에게 요청하고, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상에 대해 상기 객체의 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 것을 특징으로 하는 디브이알.
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