KR101203971B1 - 디브이알 및 그의 영상 재생방법 - Google Patents

디브이알 및 그의 영상 재생방법 Download PDF

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Abstract

디브이알 영상 재생방법이 개시된다.
본 발명에 따른 디브이알의 영상재생방법은, 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계; 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 선택된 카메라의 영상에서 선택된 객체에 대한 영상추적을 수행하는 단계; 객체에 대한 영상을 표시하는 과정에서 감시구역 내에서 객체의 위치를 표시하는 단계; 및 추적 중 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서, 객체가 이동한 경로 및 현재위치를 표시하는 단계를 포함한다.

Description

디브이알 및 그의 영상 재생방법{DVR and Method for Reproducing Video Data therof}
본 발명은 디브이알 및 그의 영상 재생방법으로서, 특히 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생하며, 객체의 이동과 위치를 쉽게 확인할 수 있는 디브이알의 영상 재생방법에 관한 것이다.
디브이알(DVR: Digital Video Recoder)은 아날로그 카메라를 통해 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하고 압축하여 하드 디스크(Hard Disk)에 저장하는 영상감시 및 저장수단으로서, 종래의 브이씨알(VCR: Video Cassette Recorder)에 의한 CCTV 시장을 대체하고 있다. 디브이알(100)은 영상신호를 하드 디스크에 저장하기 때문에, 브이씨알에서처럼 테이프의 반복 재생 및 녹화에 따른 열화 현상이 없고, 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 압축하여 저장하기 때문에 빠른 검색 및 이벤트별 검색 등과 같은 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 나아가, 최근에는 화질이 개선되어 영상감시의 역할이 가능하게 된 IP 카메라가 등장하고, 디브이알도 이러한 IP 카메라를 수용하고 있는 추세이다.
한편, 디브이알이 영상 감시의 수단으로 설치되는 경우, 대상 지역을 촬영한 영상을 단순히 기록하고 재생하는 기능을 제공하는 것이 대부분이지만, 최근에는 영상해석을 통해 객체를 인식하고 추적하는 기능에 대한 요구가 있다.
본 출원인에 의해서 출원되어 등록된 "디브이알 및 그 영상 재생방법"(등록번호:2010-40469)은 객체의 이동에 따라서 녹화된 영상을 선택적으로 재생하기 때문에 모니터링 과정을 수월하게 할 수 있으며, 시스템의 부하를 줄일 수 있다.
하지만 상기의 선행문헌에 기재된 기술은 객체를 모니터링하는 과정에서 다수의 녹화 영상을 재생하여야 하는 불편함은 개선하였지만, 객체의 지속적인 영상 재생만을 할 뿐이어서 객체를 효율적으로 추적하기에는 불충분하다.
본 발명의 목적은 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생하면서, 객체가 감시구역 상에서 이동하는 경로 및 객체의 현재위치를 효율적으로 확인할 수 있는 디브이알 영상 재생방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 디브이알의 영상재생방법은, 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계; 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 선택된 카메라의 영상에서 선택된 객체에 대한 영상추적을 수행하는 단계; 객체에 대한 영상을 표시하는 과정에서 감시구역 내에서 객체의 위치를 표시하는 단계; 및 추적 중 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서, 객체가 이동한 경로 및 현재위치를 표시하는 단계를 포함한다.
이때 객체의 위치를 표시하는 단계는 감시구역들을 나타내는 지도에 객체를 촬영하는 카메라가 위치한 감시구역을 표시하는 것을 의미한다.
그리고 추적 중 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 객체를 검색하는 단계; 및 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 객체가 검색된 카메라에 의해 녹화된 영상을 재생하면서, 객체가 검색된 카메라가 위치한 감시구역을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
논리적 연결관계에 있는 카메라는 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 선택된 카메라와 연결되는 카메라일 수 있다.
본 발명의 디브이알의 영상재생방법에 의하면 복수 개의 카메라가 촬영한 영상신호를 재생하는 중에 사용자에 의해 선택된 객체를 추적하면서 객체의 이동에 따라 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상을 선별적으로 재생하며, 객체의 이동 경로 및 현재 위치를 표시한다. 따라서 본 발명에 의한 디브이알의 재생방법은 모든 카메라에 의해서 녹화된 영상 전체를 관찰해야 하는 불편함을 개선하고, 객체의 이동 경로와 현재 위치를 쉽게 확인할 수 있기 때문에, 객체의 움직임을 관찰을 효율적으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알의 블록도.
도 3은 감시구역에 카메라가 설치된 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시방법의 설명에 제공되는 흐름도.
도 5는 추적할 객체를 선정하기 위한 창이 표시된 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 객체의 위치를 감시구역지도에 표시한 예를 도시한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 객체의 이동경로 및 현재위치가 도시된 감시구역지도를 포함하는 영상재생을 나타내는 도면들.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다
도 1을 참조하면, 본 발명의 디브이알(DVR: Digital Video Recoder)(100)은 복수 개의 아날로그 카메라(11, 13, 15)가 제공하는 아날로그 영상신호를 입력받아 처리할 수 있으며, IP망(30)에 연결되어 IP 카메라(17, 19)가 제공하는 디지털 영상신호를 입력받아 처리할 수 있다.
나아가, 디브이알(100)은 IP망(30)을 통해 사용자 휴대전화와 같은 외부 장치(50)에 연결되어, 외부장치(50)로부터 소정의 제어명령을 받아 처리하거나 외부장치(50)로 영상파일을 출력하거나 영상신호를 스트리밍할 수 있다.
도 2는 이러한 디브이알(100) 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 디브이알(100)은 아날로그 카메라로부터 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 비디오 디코더(111)와, 디지털 영상신호와 객체의 움직임이 맵핑된 감시구역지도를 외부의 모니터로 출력하기 위해 아날로그 영상신호로 변환하는 비디오 인코더(113)와, 디지털 영상신호에 감시구역지도(118) 등의 각종 영상을 조합하기 위한 영상처리기(115)와, 디지털 영상신호를 압축하고 해제하기 위한 코덱(Codec)(117)과, IP망(30)에 연결되어 외부 장치(50)나 IP 카메라(17, 19)와 연결하는 통신인터페이스부(121)와, 압축된 영상신호가 저장되는 저장매체(119)와, 장치를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
여기서 간단히 디브이알(100)의 동작을 설명하고, 일반적인 디브이알로서의 기능에 대한 자세한 설명은 생략한다. 아날로그 카메라(11, 13, 15)로부터 입력된 아날로그 영상은 비디오 디코더(111)에서 디지털 영상신호로 변환된 다음, 영상처리기(115)에서 다른 영상신호가 더해지거나 합성되어 비디오 인코더(113)로 제공되고, 비디오 인코더(113)에 의해 다시 아날로그 신호로 변환되어 출력된다. 영상처리기(115)는 제어부(130)의 제어에 따라 코덱(117)으로 영상신호를 제공하여 저장매체(121)에 압축 저장되도록 한다. 마찬가지로, IP 카메라(17, 19)로부터 통신인터페이스부(119)를 통해 입력되는 디지털 영상신호는 저장매체(119)에 저장되거나, 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 통해 모니터 쪽으로 출력된다.
이상의 디브이알(100)의 전반적인 동작이 제어부(130)에 의해 제어된다. 나아가, 제어부(130)는 본 발명의 특징적인 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘을 수행한다.
이를 위해, 제어부(130)는 영상처리부(131), 객체추적부(133), 감시구역지도 맵핑부(137) 및 기록재생처리부(135)를 포함한다.
도 2의 블록도는 하드웨어를 그대로 반영한 것이 아니라 기능적인 블록의 개념으로 도시된 것으로서 실질적인 하드웨어 구성과 다를 수 있다. 예컨대 도 2에는 영상처리부(131)가 제어부(130)에 포함된 것으로 도시되어 있으나 영상처리부(131)가 제어부(130)와 분리되어 별도로 마련될 수 있다.
영상처리부(131)는 객체추적부(133)의 요청에 따라 특정 카메라의 녹화영상에서 특정 객체에 대한 영상 추적(Tracking)을 수행한다. 영상처리부(131)는 객체추적부(133)가 특정한 객체의 영상 추적이 종료되면, 해당 추적 종료시간을 객체추적부(133)에게 제공한다. 영상처리부(131)의 객체 인식 및 추적과정은 기 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 일반적인 객체 인식은 이전 프레임의 영상과 새로운 프레임의 영상의 뺄셈 연산으로부터 구할 수 있으며, 검출된 객체의 추적도 기 알려진 알고리즘을 사용할 수 있다.
객체추적부(133)는 아래에서 설명될 각 카메라의 논리적 연결관계(또는 각 감시구역의 논리적 연결관계)에 대한 정보를 가지고, 저장매체(119)에 저장된 복수 개 카메라 영상에 대하여 사용자가 추적요청한 객체에 대한 추적 알고리즘을 수행한다. 객체추적부(133)는 상기 추적 알고리즘에 기반하여, 영상처리부(131)에게 특정 카메라의 녹화영상에서 사용자가 선택한 영역에서 인식되는 객체에 대한 추적을 요청하고, 영상처리부(131)로부터 제공받은 추적 결과를 기초로 2차 추적을 제어한다.
감시구역지도 맵핑부(137)는 감시구역지도(118)에 객체의 이동경로 및 현재위치를 맵핑한다. 감시구역지도(118)는 복수 개의 카메라들이 각각 촬영하는 감시구역의 평면을 나타낸 것으로, 건물의 층들에 대한 평면도일 수 있다.
기록재생처리부(135)는 디브이알(100)이 제공하는 기본적인 영상신호의 기록 및 재생처리를 위한 동작을 제어함과 동시에, 저장매체(119)에 저장된 특정 카메라 영상파일 중에서 객체추적부(133)의 의해 요청된 시간의 영상파일을 재생한다.
또한, 기록재생처리부(135)는 저장매체(117)에 저장된 객체의 이동이 맵핑된 감시구역지도(118)를 재생을 위한 동작을 제어한다.
이하에서는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명하기에 앞서, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 따른 방범용 감시 카메라 구성 및 그 논리적 연결에 대하여 설명한다.
도 3은 촬영 대상이 되는 건물에서 임의의 층에 대한 평면도로서, 제1 카메라(11)에 의한 제1 감시구역(B1)과, 제2 카메라(13)에 의한 제2 감시구역(B2), 제3 카메라(15)에 의한 제3 감시구역(B3), 제4 카메라(17)에 의한 제4 감시구역(B4), 그리고 제5 카메라(19)에 의한 제5 감시구역(B5)을 나타내고 있다. 다시 말해, 각 감시구역(B1~B5)은 각 카메라(11 ~ 19)에 의해 구분된다.
각 감시구역 또는 각 카메라는, 감시의 목적, 감시구역의 공간적 특성 및 감시의 대상물(예컨대, 침입자)의 특성에 기반한 이동 경로 해석에 의해 상호 논리적인 연결관계에 있다. 예컨대, 감시 대상물이 사람인 경우, 제1 감시구역(B1)에 위치한 사람은 제2 감시구역(B2) 또는 제3 감시구역(B3)을 지나게 되며, 제1 감시구역(B1)에 나타난 사람이 다음 순간 제4 감시구역(B4)에 나타나는 일은 발생하지 않는다.
따라서, 도 3의 각 카메라의 논리적 연결관계, 즉 각 감시구역의 논리적 연결관계는 다음의 표 1과 같다.
카메라 No 논리적 연결 카메라
제1 카메라 제2, 3 카메라
제2 카메라 제1, 3 카메라
제3 카메라 제1, 2, 5 카메라
제4 카메라 제5 카메라
제5 카메라 제3, 4 카메라
표 1에 의하면, 제5 감시구역(B5) → 제3 감시구역(B3) → 제1 감시구역(B1)은 가능한 연결이지만, 제5 감시구역(B5) → 제4 감시구역(B4) → 제1 감시구역(B1)은 제4 감시구역(B4)과 제1 감시구역(B1)의 연결관계가 없으므로 불가능하다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 객체추적부(133)와 영상처리부(131)를 중심으로 하는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명한다.
<추적할 객체의 선정: S401, S403 단계>
본 발명의 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘은 사용자가 특정 카메라 녹화영상에서 추적할 객체를 선택하는 것으로부터 개시된다.
모니터에 재생되는 영상에서 추적할 객체를 선택하기 위해서, 기록재생처리부(135)는 사용자의 요청에 따라 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 제어하여, 저장매체(119)에 저장된 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화된 영상 파일 중 적어도 하나가 모니터로 출력되도록 한다(S401).
녹화된 영상이 재생 중에 사용자의 요청에 따라, 객체추적부(133)는 추적할 객체를 선택하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphic User Interface)를 모니터에 표시할 수 있으며, 이에 따른 사용자의 객체 선택을 입력부(미도시)를 통해 입력받을 수 있다(S403).
도 5의 예는 제1 카메라(11)에 의해 녹화된 영상이 모니터에 재생되는 화면이며, 객체 선택을 위한 창(w1)이 객체추적부(133)에 의해 함께 표시되고 있다. 사용자는 창(w1)의 위치와 크기를 확정하는 방법으로 추적할 임의의 객체를 선택할 수 있다. 사용자의 선택정보는 입력부(미도시)를 통해 객체추적부(133)로 입력된다.
< 선정된 객체에 대한 영상 추적/감시구역지도에 표시: S405, S407, S409 단계 >
객체추적부(133)는 사용자의 객체 선정 정보를 영상처리부(131)에게 제공하여 현재 재생중인 녹화영상 파일에서의 해당 객체에 대한 영상 추적을 개시하도록 요청한다. 이에 따라 영상처리부(131)는 객체추적부(133)에 의해 요청된 객체를 인지하고, 해당 객체의 이동을 추적한다(S405).
그리고, 감시구역지도 맵핑부(137)는 객체의 현재위치를 감시구역지도에 맵핑한다. 도 6은 감시구역지도 맵핑부(137)가 객체의 이동을 감시구역지도(118)에 맵핑한 것을 나타내는 도면이다. 도 6에서와 같이, 감시구역지도 맵핑부(137)에 의해서 객체의 위치는 포인터(P)로서 감시구역지도(118)에 표시된다. 이때 포인터(P)가 표시되는 감시구역은 재생되는 녹화영상을 촬영한 카메라가 위치한 감시구역을 의미한다. 도면에서와 같이, 최초 재생되는 녹화영상들 중에서 객체가 선택된 영상이 제1 감시구역(B1)을 촬영한 제1 카메라(11)라면, 감시구역지도(118)는 제1 감시구역(B1)에 객체가 위치하였다는 것을 나타내는 포인터(P)를 표시한다.
이러한 감시구역지도(118)는 도 7과 같이 객체의 추적에 따라서 재생되는 영상의 일측에 표시될 수 있다.
그리고, 영상처리부(131)는 현재 재생 중인 녹화영상에서 추적 중인 객체가 더 이상 표시되지 않게 되면 객체 추적을 종료하고, 그 종료 사실을 종료시간 정보와 함께 객체추적부(133)에게 제공한다. 여기서, 종료시간은 현재시간이 아니라, 녹화된 시간을 기준으로 한 시간이다(S409).
이때 영상처리부(131)의 객체 인식, 추출 및 추적은 앞서 설명한 바와 같이 영상처리분야에서 기 알려진 방법으로 처리할 수 있다.
도 3의 예에서, 제1 감시구역(B1)에 있다가 사용자에 의해 선정된 객체가 제3 감시구역(B3)으로 이동한 때(상기 종료시간)에 제1 카메라(11)의 녹화 영상에서 객체가 사라지게 될 것이다. 따라서 영상처리부(131)는 객체에 대한 추적을 종료하게 되고, 그 종료시간을 객체추적부(133)에게 통지한다.
<논리적으로 연결된 카메라 중에서 계속 추적할 카메라 검색: S411 단계>
객체추적부(133)는 현재 객체 추적 중이던 녹화 영상에서의 객체 추적의 종료를 영상처리부(131)로부터 통지받으면, 객체 추적 중이던 녹화영상 파일의 카메라와 논리적으로 연결된 카메라(도 3의 예에서, 제2 및 제3 카메라)를 추출하고, 해당 논리적 연결 카메라에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적(정확하게는 객체의 검색)을 영상처리부(131)에게 요청한다.
이에 따라, 영상처리부(131)는 논리적 연결 카메라들에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상들에 대한 영상처리를 수행하면서, 사용자에 의해 선정된 객체가 있는지를 검색한다. 영상처리부(131)는 객체가 검색된 영상파일(또는 그 카메라)에 대한 정보를 객체추적부(133)에게 제공한다.
도 3의 예에서, 사용자에 의해 선정된 객체의 실제 인물이 제1 감시구역(B1)에서 제3 감시구역(B3)으로 이동함에 따라 영상처리부(131)의 객체 추적이 종료되면, 객체추적부(133)는 제1 카메라(또는 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 카메라인 제2 및 제3 카메라(13, 15)에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적을 영상처리부(131)에게 요청하게 된다. 영상처리부(131)는 제3 카메라(15)에 의해 녹화된 영상에서 사용자가 선정한 객체를 발견하게 되고, 그 검색결과를 객체추적부(133)에게 제공하게 된다.
만약, S401 단계에서 추적 개시된 감시구역(도 3의 예에서 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 감시구역이 하나 뿐인 경우, S409 단계 없이 다음에서 설명할 S411 단계를 바로 수행할 수 있다.
<검색된 연결 카메라의 녹화영상에서 계속 추적: S413 단계 >
객체추적부(133)는 영상처리부(131)의 검색결과에 따라 계속 추적할 카메라(감시구역)를 선정하여 영상처리부(131)에게 제공하여 S405 이후의 단계를 반복함으로써 객체의 계속 추적을 요청하면서, 객체가 검색되지 않은 논리적 연결 카메라에서의 영상추적을 종료시킨다.
도 3의 경우, 객체추적부(133)는 영상처리부(131)에게 제2 카메라(13)의 녹화영상에 대한 영상추적을 중지시키면서, 제3 카메라(15)의 녹화영상에 대한 영상추적은 계속 유지하도록 요청하게 된다.
이상의 S405 내지 S413 단계는 사용자가 선정한 객체를 인지하지 못함에 따라 계속 추적할 연결 감시구역을 선정하지 못할 때까지 반복되거나 사용자의 별도 중지 요청이 있을때까지 반복된다. 이에 따라, S401 단계에 의해 개시된 추적이 1차 추적이 되고, 그 이후에 반복되는 추적은 2차 추적이 될 것이다.
그리고, 감시구역지도 맵핑부(137)는 재생되는 영상 추적과정에서 객체가 이동하는 경로를 표시한다.
일례로, 사용자가 선정한 객체가 제1 감시구역(B1)→제3 감시구역(B3)→제2 감시구역(B2)으로 이동하여, 객체가 제2 감시구역(B2)에 있을 경우에 모니터에 표시되는 영상은 도 8과 같다. 즉, 모니터에는 제2 감시구역(B2)에 있는 객체의 영상을 표시함과 동시에, 감시구역지도(118)는 최초 객체를 선정한 감시구역인 제1 감시구역(B1)에서 제3 감시구역(B3)을 경유하여 제2 감시구역(B2)까지의 이동 경로가 표시된다.
이때, 객체가 이동한 경로의 표시는 현재위치를 표시하는 포인터(P)와는 다른 형태로 표시할 수 있다. 또는 객체의 이동경로 상의 표시와 현재위치를 표시하는 포인터를 동일하게 할 경우에는 현재위치를 표시하는 아이콘 또는 포인터를 점멸로 표시할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (5)

  1. 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계;
    상기 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 상기 선택된 카메라의 영상에서 상기 선택된 객체에 대한 영상추적을 수행하는 단계;
    상기 객체에 대한 영상을 표시하는 과정에서 상기 감시구역 내에서 상기 객체의 위치를 표시하는 단계; 및
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서, 상기 객체가 이동한 경로 및 현재위치를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체의 위치를 표시하는 단계는 상기 감시구역들을 나타내는 지도에 상기 객체를 촬영한 카메라가 위치한 감시구역을 표시하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색하는 단계; 및
    상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상을 재생하면서, 상기 객체가 검색된 카메라가 위치한 감시구역을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
  4. 삭제
  5. 복수 개의 감시구역을 각각 촬영한 복수 개의 카메라로부터 입력되는 영상을 녹화하고 재생하는 디브이알에 있어서,
    상기 녹화된 영상으로부터 객체를 인식하고 추적하는 영상처리부;
    상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 적어도 하나를 재생하는 기록재생처리부;
    상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력부를 통해 입력받고, 상기 선택된 객체에 대한 영상 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 객체추적부;
    상기 감시구역들에 대한 지도인 감시구역지도를 저장하는 저장매체; 및
    영상추적하는 객체의 이동경로 및 위치를 상기 감시구역지도에 맵핑하는 감시구역지도 맵핑부;를 구비하되,
    상기 객체추적부는,
    상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 상기 영상처리부에 의한 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상에서의 상기 객체의 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하되,
    상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것을 특징으로 하는 디브이알.
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