KR20200007535A - 객체의 추적 영상 제공 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하여 객체의 추적 영상을 제공하는 방법은, 제1 감시카메라가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 선택하는 단계; 상기 제1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득하는 단계; 상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상을 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

객체의 추적 영상 제공 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PROVIDING A TRACKING IMAGE OF AN OBJECT}
본 발명의 실시예들은 객체의 추적 영상 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
오늘날 다수의 감시카메라가 도처에 설치되어 있고, 감시카메라가 획득한 영상을 분석하는 다양한 기술들이 개발되고 있다.
특히 감시카메라의 설치 대수가 증가함에 따라, 관리자가 모든 감시카메라의 영상을 육안으로 관찰하고 분석하는 것은 사실상 불가능해진 실정이다. 따라서 감시 장치에 의해 보다 정확하고 세밀하게 영상을 분석할 수 있는 방법의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 복수의 감시카메라가 획득한 영상들의 유효한 영상 구간을 결정하여 제공하고자 한다.
특히 본 발명은 객체에 대한 유효 시간대의 영상 만을 손쉽게 검토할 수 있도록 하고자 하며, 복수의 감시카메라가 획득한 객체에 대한 복수의 영상을 동시에 제공하여 객체의 이동을 한 번에 확인할 수 있도록 하고자 한다.
나아가 본 발명은 객체의 이동 궤적을 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하여 객체의 추적 영상을 제공하는 방법은, 제1 감시카메라가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 선택하는 단계; 상기 제1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득하는 단계; 상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상을 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제2 감시카메라는 복수이고, 상기 복수의 제2 감시카메라는 각각 제2 영상을 획득하고, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계는 상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 복수의 감시카메라 각각 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 복수의 감시카메라 각각의 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다. 이때 상기 제2 영상을 표시하는 단계는 상기 제1 영상 및 상기 복수의 감시카메라 각각의 제2 영상의 표시 시구간에 대응되는 복수의 감시 카메라 각각의 제2 영상을 표시할 수 있다.
상기 제2 영상을 표시하는 단계는 상기 복수의 제2 감시카메라 각각이 획득한 제2 영상 중 상기 객체를 포함하는 영상을 제1 표시 방식에 따라 표시하고, 나머지 제2 영상을 제2 표시 방식에 따라 표시할 수 있다.
상기 제2 감시카메라는 제2-1 영상을 획득하는 제2-1 감시카메라 및 제2-2 영상을 획득하는 제2-2 감시카메라를 포함하고, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계는 상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-1 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2-1 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계; 상기 제2-1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제2 이동 패턴을 획득하는 단계; 및 상기 제1 이동 패턴, 상기 제2 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2-2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-1 감시카메라 사이의 거리는 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-2 감시카메라 사이의 거리 보다 짧을 수 있다.
상기 제2 영상을 표시하는 단계는 상기 제1 영상, 상기 결정된 제2-1 영상의 표시 시구간에 대응되는 제2-1 영상 및 상기 결정된 제2-2 영상의 표시 시구간에 대응되는 제2-2 영상을 동시에 표시할 수 있다.
상기 제1 이동 패턴 및 상기 제2 이동 패턴은 상기 객체의 이동 속력, 이동 방향, 이동 궤적의 모양 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 영상을 표시하는 단계는 상기 제1 영상의 적어도 일부 프레임의 상기 객체를 포함하는 적어도 일부 영역 및 상기 제2 영상의 적어도 일부 프레임의 상기 객체를 포함하는 적어도 일부 영역을 지도상에 대응시켜 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하여 객체의 추적 영상을 제공하는 장치는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제1 감시카메라가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 선택하고, 상기 제1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득하고, 상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하고, 상기 제1 영상 및 상기 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상을 표시할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 감시카메라가 획득한 영상들의 유효한 영상 구간을 결정하여 제공할 수 있다.
특히 객체에 대한 유효 시간대의 영상 만을 손쉽게 검토할 수 있도록 할 수 있으며, 복수의 감시카메라가 획득한 객체에 대한 서로 다른 시간대의 복수의 영상을 동시에 제공하여 객체의 이동을 한 번에 확인할 수 있도록 할 수 있다.
나아가 객체의 이동 궤적을 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 복수의 제2 감시카메라 중 일부가 획득한 제2 영상의 표시 시구간을 결정한 예시이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 예시이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치에 의해 수행되는 객체의 추적 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 시스템을 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 시스템은, 객체(410)의 추적 영상 제공 장치(100)가 추적하고자 하는 객체(410)의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하고, 이에 기초하여 객체(410)의 추적 영상을 제공할 수 있다.
가령 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 시스템은, 객체(410)가 제1 지점(520) 에서 제2 지점(530)까지 경로(510)를 따라 이동한다고 가정할 경우, 제1 감시카메라(200F)가 획득한 영상 내에서의 객체(410)의 이동 패턴을 분석하고, 이에 기초하여 제2 감시카메라(200G, 200H, 200I)가 획득한 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 시스템은 객체의 추적 영상 제공 장치(100), 감시카메라(200A 내지 200I) 및 이들을 상호 연결하는 통신망(300)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라(200A 내지 200I)는 영상을 획득하여 저장하거나, 다른 장치로 전송하는 다양한 장치일 수 있다. 이와 같은 감시카메라(200A 내지 200I)는 도 1에 도시된 바와 같이 감시 대상 공간에 복수개가 배치될 수 있다. 이때 각 감시카메라(200A 내지 200I)의 화각은 적어도 일부가 중복될 수도 있다.
한편 감시카메라(200A 내지 200I)는 획득한 영상을 저장하거나, 통신망(300)을 통하여 객체의 추적 영상 제공 장치(100) 등으로 전송할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(300)은 전술한 감시카메라(200A 내지 200I)와 후술하는 객체의 추적 영상 제공 장치(100) 간의 데이터를 송수신하는 통로로써의 역할을 수행할 수 있다. 가령 통신망(300)은 감시카메라(200A 내지 200I)가 객체의 추적 영상 제공 장치(100)로 입력 영상을 전송하는 경로를 제공할 수 있다. 이때 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 추적하고자 하는 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하고, 이에 기초하여 객체의 추적 영상을 제공할 수 있다.
이때 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 VMS(Video Management System), CMS(Central Management System), NVR(Network Video Recorder) 및 DVR(Digital Video Recorder)중 어느 하나이거나, 어느 하나에 포함된 장치일 수 있다. 또한 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 전술한 장치와 구분되는 별개의 장치일 수도 있다. 다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 객체의 추적 영상 제공 장치(100)가 독립된 장치임을 전제로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 통신부(110), 제어부(120), 디스플레이부(130) 및 메모리(140)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(110)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 감시카메라가 획득한 제1 영상에서 추적하고자 하는 객체의 이동 패턴을 획득하고, 이에 기초하여 하나 이상의 제2 감시카메라가 획득한 영상들의 표시 시구간을 결정할 수 있다. 이때 제어부(120)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같은 제어부(120)는 단일 프로세서로 구성될 수도 있고, 제어부에 의해 수행되는 기능의 단위로 구분되는 복수개의 프로세서로 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(130)는 제어부(120)가 생성한 전기 신호에 따라 도형, 문자 또는 이들의 조합을 표시하는 표시장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(130)는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liqu-id Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diode) 중 어느 하나로 구성될 수 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메모리(140)는 제어부(120)가 처리하는 데이터, 명령어(instructions), 프로그램, 프로그램 코드, 또는 이들의 결합 등을 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 또한 메모리(140)는 후술하는 바와 같이 각 감시카메라(200A 내지 200I)가 획득한 영상을 지도상에 대응시켜 표시하기 위하여, 지도, 각 감시카메라(200A 내지 200I)의 위치 정보 등을 미리 저장하는 기능을 수행할 수도 있다. 이와 같은 메모리(140)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 제어부(120)에 의해 수행되는 객체의 추적 영상 제공 방법을 중심으로 설명한다. 또한 설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 추적의 대상이 되는 객체(410)가 제1 지점(520) 에서 제2 지점(530)까지 경로(510)를 따라 이동한다고 가정한다. 다만 이와 같은 가정은 설명의 편의를 위한 것으로, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
전술한 가정 하에, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다. 이때 제1 감시카메라(200F)는 기준이 되는 감시카메라로, 가령 객체(410)가 처음 등장한 영상을 획득한 감시카메라를 의미할 수도 있고, 단순히 사용자에 의해 선택된 감시카메라 일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 사용자의 입력에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다. 가령 제어부(120)는 디스플레이부(130)에 표시되는 제1 영상에서 추적하고자 하는 객체(410)를 선택하는 사용자의 입력에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 다양한 공지의 영상 분석 기법에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수도 있다. 가령 제어부(120)는 제1 영상에서 추적하고자 하는 객체(가령 사람, 자동차, 반려동물 등)를 인식하고, 인식된 객체를 추적할 수도 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상에 기초하여, 전술한 과정에 의해 선택된 객체(410)의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득할 수 있다.
본 발명에서 '제1 이동 패턴' 및 '제2 이동 패턴'과 같은 객체(410)의 이동 패턴은 객체(410)의 이동 속력, 이동 방향, 이동 궤적의 모양 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 가령 객체(410)의 이동 패턴은 2m/s와 같은 객체(410)의 이동 속력을 포함할 수 있다. 다만 전술한 속력, 방향, 궤적은 패턴의 예시적인 성질로써, 객체(410)의 이동을 묘사할 수 있는 성질이라면 본 발명의 객체(410)의 이동 패턴으로써 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의하여 획득된 제1 이동 패턴 및 제1 감시카메라(200F)와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라(200F를 제외한 나머지 감시카메라) 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다.
가령 제어부(120)가 제1 영상에서 제1 이동 패턴으로써 객체(410)의 이동 속력인 2m/s를 획득한 경우, 제어부(120)는 제1 감시카메라(200F)와 제2 감시카메라(200 G) 사이의 거리를 고려하여, 객체(410)가 제2 감시카메라(200G)가 획득하는 제2 영상에 등장할 것으로 예상되는 시점 및 이러한 제2 영상에서 사라질 것으로 예상되는 시점 각각을 각각 시작점과 종료점으로 하는 표시 시구간을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 복수의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)에 대해서 각각의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)가 획득한 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다. 이때 제어부(120)는 제1 감시카메라(200F)와 복수의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)각각 과의 거리 및 객체(410)의 이동 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 각각의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I) 각각이 획득한 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)가 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I) 중 일부 제2 감시카메라(200G, 200H, 200I)가 획득한 제2 영상(V2, V3, V4)의 표시 시구간을 결정한 예시이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 첫 번째 제2 감시카메라(200G)가 획득한 제2 영상(V2) 내의 소정의 시구간(t21~t22)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있다. 이와 유사하게 제어부(120)는 두 번째 제2 감시카메라(200H)가 획득한 제2 영상(V3) 내의 소정의 시구간(t31~t32)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있고, 세 번째 제2 감시카메라(200I)가 획득한 제2 영상(V4) 내의 소정의 시구간(t41~t42)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있다.
한편 제1 영상(V1)은 제1 감시카메라가 획득한 영상으로, 이러한 제1 영상(V1) 내에서 객체(410)는 소정의 시구간(t11~t12)내에만 포함되어 있을 수 있다. 바꾸어말하면 시구간(t11~t12)에 대응되는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)내에만 객체(410)가 포함되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 전술한 과정에 의해서 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상, 즉 각각의 제2 영상에 대한 부분 영상(V2p, V3p, V4p) 내에 추적하고자 하는 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 가령 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 첫 번째 제2 감시카메라(200G)가 획득한 제2 영상(V2)에 대한 부분 영상(V2p) 내에 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수도 있고, 나아가 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)내에 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수도 있다. 각각의 부분 영상(V2p, V3p, V4p)이 객체를 포함하는지 여부에 대한 확인 결과는 후술하는 부분 영상의 시구간 수정에 사용될 수 있다.
사람이나 자동차와 같은 움직이는 객체(410)의 경우, 시간에 따라 또는 도로 사정에 따라 이동하는 패턴이 변화할 수 있다. 가령 객체(410)가 도시된 바와 같이 사람인 경우, 이동함에 따라 체력이 떨어져 이동 속도가 느려질 수 있다. 또한 객체(410)가 자동차인 경우 도로 사정 또는 교통랑에 따라 이동 속도가 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 시간의 흐름에 따라 객체(410)의 변화하는 이동 패턴을 반영하여 각각의 제2 감시카메라(200H, 200I)의 표시 시구간을 적절하게 결정하거나 수정하도록 할 수 있다.
이를 보다 상세히 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 감시카메라(200F)에 보다 인접하는 제2-1 감시카메라(가령 200G)가 획득한 제2-1 영상(V2) 또는 부분 영상(V2p) 내에서의 객체(410)의 이동 패턴을 더 참조하여, 제1 감시카메라(200F)로부터 상대적으로 멀리 떨어진 제2-2 감시카메라(가령 200H)가 획득한 제2-2 영상(V3)의 표시 시구간(t31~t32)을 결정할 수 있다.
가령 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상에서 객체의 이동속도가 2m/s였다가, 전술한 제2-1 감시카메라(가령 200G)가 획득한 제2-1 영상(V2) 내에서의 객체(410)의 이동속도가 1m/s로 감소하였다고 가정해 보자.
만약 나머지 제2 감시카메라(200H, 200I)가 획득한 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간을 결정함에 있어서, 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))에서 객체의 이동속도만을 고려할 경우, 결정된 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간은 다소 정확도가 떨어질 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))에 기초한 객체(410)의 제1 이동 패턴, 제2-1 영상(V2p)에 기초한 객체(410)의 제2 이동 패턴 및 제1 감시카메라와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 해당 감시카메라가 획득한 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간을 결정하거나 수정할 수 있다.
이로써 본 발명은 보다 유효한 영상 구간을 결정하여 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)) 및 전술한 과정에 의해서 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상(즉 부분 영상(V2p, V3p, V4p))을 표시할 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 객체(410)를 포함하는지 여부와 무관하게 모든 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)에 대한 부분 영상을 표시할 수 있다. 이로써 본 발명은 객체(410)에 대한 유효 시간대의 영상 만을 손쉽게 검토하도록 할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 도 4a의 화면(610)과 같이 객체(410)를 포함하는 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 제1 표시 방식에 따라 표시하고, 나머지 부분 영상을 제2 표시 방식에 따라 표시할 수 있다.
이때 제1 표시 방식은 강조하여 표시하는 방식, 확대시켜 표시하는 방식 중 어느 하나일 수 있고, 제2 표시 방식은 투명하게 표시하는 방식, 축소시켜 표시하는 방식 중 어느하나일 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 단지 객체를 포함하는 부분 영상과 객체를 포함하지 않는 부분 영상을 서로 구분하여 표시하는 방식이면 본 발명의 제1 표시 방식 및 제2 표시 방식으로 사용될 수 있다.
한편 표시되는 부분 영상(V2p, V3p, V4p)은 객체(410)의 이동 경로(510)상에 있는 제2 감시카메라(200G, 200H, 200I)가 획득한 제2 영상의 부분영상 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)) 및 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 지도상의 각각의 영상을 획득한 감시카메라의 위치에 대응시켜 표시할 수 있다.
이때 제어부(120)는 제1 영상(V1) 및 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 동시에 표시할 수 있다. 바꾸어말하면, 제어부(120)는 복수의 영상을 동시에 표시하여 사용자가 객체(410)의 이동을 한 번에 확인하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(120)는 도 4b의 화면(620)에 도시된 바와 같이 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))의 적어도 일부 프레임의 객체(410)를 포함하는 적어도 일부 영역과 부분 영상(V2p, V3p, V4p)의 적어도 일부 프레임의 객체(410)를 포함하는 적어도 일부 영역을 지도상에 대응시켜 표시할 수 있다.
이로써 본 발명은 객체(410)의 이동 궤적을 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)에 의해 수행되는 객체의 추적 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4b에서 설명한 내용되 중복되는 내용의 설명은 생략하되, 도 1 내지 도 4b를 함께 참조하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다.(S51)
이때 제1 감시카메라(200F)는 기준이 되는 감시카메라로, 가령 객체(410)가 처음 등장한 영상을 획득한 감시카메라를 의미할 수도 있고, 단순히 사용자에 의해 선택된 감시카메라 일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다. 가령 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 디스플레이부(130)에 표시되는 제1 영상에서 추적하고자 하는 객체(410)를 선택하는 사용자의 입력에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 다양한 공지의 영상 분석 기법에 기초하여 추적하고자 하는 객체(410)를 선택할 수도 있다. 가령 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 영상에서 추적하고자 하는 객체(가령 사람, 자동차, 반려동물 등)를 인식하고, 인식된 객체를 추적할 수도 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상에 기초하여, 전술한 과정에 의해 선택된 객체(410)의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득할 수 있다. (S52)
본 발명에서 '제1 이동 패턴' 및 '제2 이동 패턴'과 같은 객체(410)의 이동 패턴은 객체(410)의 이동 속력, 이동 방향, 이동 궤적의 모양 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 가령 객체(410)의 이동 패턴은 2m/s와 같은 객체(410)의 이동 속력을 포함할 수 있다. 다만 전술한 속력, 방향, 궤적은 패턴의 예시적인 성질로써, 객체(410)의 이동을 묘사할 수 있는 성질이라면 본 발명의 객체(410)의 이동 패턴으로써 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 전술한 과정에 의하여 획득된 제1 이동 패턴 및 제1 감시카메라(200F)와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라(200F를 제외한 나머지 감시카메라) 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다.(S53)
가령 객체의 추적 영상 제공 장치(100)가 제1 영상에서 제1 이동 패턴으로써 객체(410)의 이동 속력인 2m/s를 획득한 경우, 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 감시카메라(200F)와 제2 감시카메라(200 G) 사이의 거리를 고려하여, 객체(410)가 제2 감시카메라(200G)가 획득하는 제2 영상에 등장할 것으로 예상되는 시점 및 이러한 제2 영상에서 사라질 것으로 예상되는 시점 각각을 각각 시작점과 종료점으로 하는 표시 시구간을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 복수의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)에 대해서 각각의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)가 획득한 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다. 이때 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 감시카메라(200F)와 복수의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)각각 과의 거리 및 객체(410)의 이동 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 각각의 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I) 각각이 획득한 제2 영상의 표시 시구간을 결정할 수 있다.
다시 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)가 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I) 중 일부 제2 감시카메라(200G, 200H, 200I)가 획득한 제2 영상(V2, V3, V4)의 표시 시구간을 결정한 예시를 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 첫 번째 제2 감시카메라(200G)가 획득한 제2 영상(V2) 내의 소정의 시구간(t21~t22)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있다. 이와 유사하게 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 두 번째 제2 감시카메라(200H)가 획득한 제2 영상(V3) 내의 소정의 시구간(t31~t32)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있고, 세 번째 제2 감시카메라(200I)가 획득한 제2 영상(V4) 내의 소정의 시구간(t41~t42)을 표시 시구간으로써 결정할 수 있다.
한편 제1 영상(V1)은 제1 감시카메라가 획득한 영상으로, 이러한 제1 영상(V1) 내에서 객체(410)는 소정의 시구간(t11~t12)내에만 포함되어 있을 수 있다. 바꾸어말하면 시구간(t11~t12)에 대응되는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)내에만 객체(410)가 포함되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상, 즉 각각의 제2 영상에 대한 부분 영상(V2p, V3p, V4p) 내에 추적하고자 하는 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 가령 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 첫 번째 제2 감시카메라(200G)가 획득한 제2 영상(V2)에 대한 부분 영상(V2p) 내에 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수도 있고, 나아가 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)내에 객체(410)가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수도 있다. 각각의 부분 영상(V2p, V3p, V4p)이 객체를 포함하는지 여부에 대한 확인 결과는 후술하는 부분 영상의 시구간 수정에 사용될 수 있다.
사람이나 자동차와 같은 움직이는 객체(410)의 경우, 시간에 따라 또는 도로 사정에 따라 이동하는 패턴이 변화할 수 있다. 가령 객체(410)가 도시된 바와 같이 사람인 경우, 이동함에 따라 체력이 떨어져 이동 속도가 느려질 수 있다. 또한 객체(410)가 자동차인 경우 도로 사정 또는 교통랑에 따라 이동 속도가 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 시간의 흐름에 따라 객체(410)의 변화하는 이동 패턴을 반영하여 각각의 제2 감시카메라(200H, 200I)의 표시 시구간을 적절하게 결정하거나 수정하도록 할 수 있다.
이를 보다 상세히 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 감시카메라(200F)에 보다 인접하는 제2-1 감시카메라(가령 200G)가 획득한 제2-1 영상(V2) 또는 부분 영상(V2p) 내에서의 객체(410)의 이동 패턴을 더 참조하여, 제1 감시카메라(200F)로부터 상대적으로 멀리 떨어진 제2-2 감시카메라(가령 200H)가 획득한 제2-2 영상(V3)의 표시 시구간(t31~t32)을 결정할 수 있다.
가령 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상에서 객체의 이동속도가 2m/s였다가, 전술한 제2-1 감시카메라(가령 200G)가 획득한 제2-1 영상(V2) 내에서의 객체(410)의 이동속도가 1m/s로 감소하였다고 가정해 보자.
만약 나머지 제2 감시카메라(200H, 200I)가 획득한 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간을 결정함에 있어서, 제1 감시카메라(200F)가 획득한 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))에서 객체의 이동속도만을 고려할 경우, 결정된 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간은 다소 정확도가 떨어질 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))에 기초한 객체(410)의 제1 이동 패턴, 제2-1 영상(V2p)에 기초한 객체(410)의 제2 이동 패턴 및 제1 감시카메라와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 해당 감시카메라가 획득한 제2 영상(V3, V4)의 표시 시구간을 결정하거나 수정할 수 있다.
이로써 본 발명은 보다 유효한 영상 구간을 결정하여 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)) 및 전술한 과정에 의해서 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상(즉 부분 영상(V2p, V3p, V4p))을 표시할 수 있다.(S54)
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 객체(410)를 포함하는지 여부와 무관하게 모든 제2 감시카메라(200A 내지 200E 및 200G 내지 200I)에 대한 부분 영상을 표시할 수 있다. 이로써 본 발명은 객체(410)에 대한 유효 시간대의 영상 만을 손쉽게 검토하도록 할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 도 4a의 화면(610)과 같이 객체(410)를 포함하는 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 제1 표시 방식에 따라 표시하고, 나머지 부분 영상을 제2 표시 방식에 따라 표시할 수 있다.
이때 제1 표시 방식은 강조하여 표시하는 방식, 확대시켜 표시하는 방식 중 어느 하나일 수 있고, 제2 표시 방식은 투명하게 표시하는 방식, 축소시켜 표시하는 방식 중 어느하나일 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 단지 객체를 포함하는 부분 영상과 객체를 포함하지 않는 부분 영상을 서로 구분하여 표시하는 방식이면 본 발명의 제1 표시 방식 및 제2 표시 방식으로 사용될 수 있다.
한편 표시되는 부분 영상(V2p, V3p, V4p)은 객체(410)의 이동 경로(510)상에 있는 제2 감시카메라(200G, 200H, 200I)가 획득한 제2 영상의 부분영상 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p)) 및 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 지도상의 각각의 영상을 획득한 감시카메라의 위치에 대응시켜 표시할 수 있다.
이때 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 제1 영상(V1) 및 부분 영상(V2p, V3p, V4p)을 동시에 표시할 수 있다. 바꾸어말하면, 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 복수의 영상을 동시에 표시하여 사용자가 객체(410)의 이동을 한 번에 확인하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 객체의 추적 영상 제공 장치(100)는 도 4b의 화면(620)에 도시된 바와 같이 제1 영상(V1)(또는 제1 영상(V1)에 대한 부분 영상(V1p))의 적어도 일부 프레임의 객체(410)를 포함하는 적어도 일부 영역과 부분 영상(V2p, V3p, V4p)의 적어도 일부 프레임의 객체(410)를 포함하는 적어도 일부 영역을 지도상에 대응시켜 표시할 수 있다.
이로써 본 발명은 객체(410)의 이동 궤적을 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100:
200A, 200B: 영상 장치
300: 통신망

Claims (10)

  1. 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하여 객체의 추적 영상을 제공하는 방법에 있어서,
    제1 감시카메라가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 선택하는 단계;
    상기 제1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득하는 단계;
    상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 영상 및 상기 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상을 표시하는 단계;를 포함하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서
    상기 제2 감시카메라는 복수이고,
    상기 복수의 제2 감시카메라는 각각 제2 영상을 획득하고,
    상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계는
    상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 복수의 감시카메라 각각 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 복수의 감시카메라 각각의 제2 영상의 표시 시구간을 결정하고,
    상기 제2 영상을 표시하는 단계는
    상기 제1 영상 및 상기 복수의 감시카메라 각각의 제2 영상의 표시 시구간에 대응되는 복수의 감시 카메라 각각의 제2 영상을 표시하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  3. 제3 항에 있어서
    상기 제2 영상을 표시하는 단계는
    상기 복수의 제2 감시카메라 각각이 획득한 제2 영상 중 상기 객체를 포함하는 영상을 제1 표시 방식에 따라 표시하고, 나머지 제2 영상을 제2 표시 방식에 따라 표시하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  4. 제1 항에 있어서
    상기 제2 감시카메라는 제2-1 영상을 획득하는 제2-1 감시카메라 및 제2-2 영상을 획득하는 제2-2 감시카메라를 포함하고,
    상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계는
    상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-1 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2-1 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계;
    상기 제2-1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제2 이동 패턴을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 이동 패턴, 상기 제2 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2-2 영상의 표시 시구간을 결정하는 단계;를 포함하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  5. 제4 항에 있어서
    상기 제1 감시카메라와 상기 제2-1 감시카메라 사이의 거리는 상기 제1 감시카메라와 상기 제2-2 감시카메라 사이의 거리 보다 짧은, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  6. 제4 항에 있어서
    상기 제2 영상을 표시하는 단계는
    상기 제1 영상, 상기 결정된 제2-1 영상의 표시 시구간에 대응되는 제2-1 영상 및 상기 결정된 제2-2 영상의 표시 시구간에 대응되는 제2-2 영상을 동시에 표시하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  7. 제4 항에 있어서
    상기 제1 이동 패턴 및 상기 제2 이동 패턴은 상기 객체의 이동 속력, 이동 방향, 이동 궤적의 모양 중 적어도 하나를 포함하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  8. 제1 항에 있어서
    상기 제2 영상을 표시하는 단계는
    상기 제1 영상의 적어도 일부 프레임의 상기 객체를 포함하는 적어도 일부 영역 및 상기 제2 영상의 적어도 일부 프레임의 상기 객체를 포함하는 적어도 일부 영역을 지도상에 대응시켜 표시하는, 객체의 추적 영상 제공 방법.
  9. 컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 객체의 이동 패턴에 기초하여 복수의 감시카메라가 획득한 각각의 영상들의 표시 시구간을 결정하여 객체의 추적 영상을 제공하는 장치에 있어서, 상기 장치는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    제1 감시카메라가 획득한 제1 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 선택하고,
    상기 제1 영상에 기초하여, 상기 선택된 객체의 이동 패턴인 제1 이동 패턴을 획득하고,
    상기 제1 이동 패턴 및 상기 제1 감시카메라와 제2 영상을 획득한 제2 감시카메라 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 영상의 표시 시구간을 결정하고,
    상기 제1 영상 및 상기 결정된 표시 시구간에 대응되는 제2 영상을 표시하는, 객체의 추적 영상 제공 장치.
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