KR101126272B1

KR101126272B1 - 디브이알 및 그 영상 재생방법

Info

Publication number: KR101126272B1
Application number: KR20100040470A
Authority: KR
Inventors: 김영석
Original assignee: 주식회사 아이티엑스시큐리티
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2012-03-20
Also published as: KR20110121057A; WO2011136419A1

Abstract

디브이알 및 그 영상 재생방법이 개시된다. 본 발명의 디브이알은 감시영역을 복수 개의 구역으로 분할하여 복수 개의 카메라로 녹화한 영상을 재생하면서, 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 객체의 이동경로를 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있다. 이를 위해 한 개의 영상파일에 대한 추적이 종료되면, 해당 영상파일의 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 녹화된 영상에서 추적 중이던 객체를 다시 검색하여 추적하게 된다.

Description

디브이알 및 그 영상 재생방법{DVR and Method for Reproducing Video Data thereby}

본 발명은, 감시구역을 복수 개의 구역으로 분할하여 복수 개의 카메라로 촬영한 영상신호를 저장하고 재생하는 디브이알에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있는 디브이알 및 그 영상 재생방법에 관한 것이다.

디브이알(DVR: Digital Video Recoder)은 아날로그 카메라를 통해 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하고 압축하여 하드 디스크(Hard Disk)에 저장하는 영상감시 및 저장수단으로서, 종래의 브이씨알(VCR: Video Cassette Recorder)에 의한 CCTV 시장을 대체하고 있다.

디브이알(100)은 영상신호를 하드 디스크에 저장하기 때문에, 브이씨알에서처럼 테이프의 반복 재생 및 녹화에 따른 열화 현상이 없고, 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 압축하여 저장하기 때문에 빠른 검색 및 이벤트별 검색 등과 같은 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

나아가, 최근에는 화질이 개선되어 영상감시의 역할이 가능하게 된 IP 카메라가 등장하고, 디브이알도 이러한 IP 카메라를 수용하고 있는 추세이다.

한편, 디브이알이 영상 감시의 수단으로 설치되는 경우, 대상 지역을 촬영한 영상을 단순히 기록하고 재생하는 기능을 제공하는 것이 대부분이지만, 최근에는 영상해석을 통해 객체를 인식하고 추적하는 기능에 대한 요구가 있다.

본 발명의 목적은 사용자에 의해 선택된 객체에 대한 영상 추적 알고리즘에 따라 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있는 디브이알 및 그 영상 재생방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 디브이알의 영상재생방법은, 복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계; 상기 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 상기 선택된 카메라의 영상에서 상기 선택된 객체에 대한 영상추적 하는 단계; 및 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서 상기 객체의 추적을 계속하는 단계를 포함한다.

실시 예에 따라, 상기 영상재생방법은, 상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색하는 단계; 및 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상을 재생하면서 상기 추적을 계속하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시 예에 따라 복수 개의 감시구역을 각각 촬영한 복수 개의 카메라로부터 입력되는 영상을 녹화하고 재생하는 디브이알은, 상기 영상추적을 수행할 영상처리부와, 상기 복수 개의 감시영역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석을 기초로 상기 영상처리부에게 상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상파일 중 하나에 대한 영상 추적을 요청하는 객체추적부 및 상기 녹화된 영상을 재생하는 기록재생처리부를 포함한다.

본 발명의 디브이알은 복수 개의 카메라가 촬영한 영상신호를 재생하는 중에 사용자에 의해 선택된 객체를 추적하면서, 객체의 이동에 따라 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상을 선별적으로 재생할 수 있다. 이것은, 모든 카메라에 의해 녹화된 영상 전체를 일일이 모니터링 하면서 특정 객체의 이동경로를 검색하는 노고를 불필요하게 만든다.

또한, 본 발명의 디브이알은 이러한 영상 추적을 위해 모든 카메라 영상에 대하여 영상처리를 수행하는 것이 아니라, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 기초하여 재생 중인 카메라와 논리적으로 연결된 카메라에 대해 선별적으로 처리함으로써 영상처리를 위해 과도한 시스템 자원을 요구하지 않을 뿐만 아니라, 영상처리에 따라 시스템 처리속도가 느려지는 등의 문제가 발생하지 아니한다.

이에 따라, 디브이알은 감시 대상물이 선정되면, 마치 관리자가 대상물의 이동경로에 따라 감시 대상 카메라를 선택하면서 재생하는 것과 같은 효과를 볼 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디브이알의 블록도,
도 3은 감시구역에 카메라가 설치된 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 추적할 객체를 선정하기 위한 창이 표시된 화면의 일 예를 도시한 도면, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 영상추적 방법의 설명에 제공되는 도면이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 디브이알(DVR: Digital Video Recoder)(100)은 복수 개의 아날로그 카메라(11, 13, 15)가 제공하는 아날로그 영상신호를 입력받아 처리할 수 있으며, IP망(30)에 연결되어 IP 카메라(17, 19)가 제공하는 디지털 영상신호를 입력받아 처리할 수 있다.

나아가, 디브이알(100)은 IP망(30)을 통해 사용자 휴대전화와 같은 외부 장치(50)에 연결되어, 외부장치(50)로부터 소정의 제어명령을 받아 처리하거나 외부장치(50)로 영상파일을 출력하거나 영상신호를 스트리밍할 수 있다.

도 2를 참조하면, 디브이알(100)은 아날로그 카메라로부터 입력되는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 비디오 디코더(111)와, 디지털 영상신호를 외부의 모니터로 출력하기 위해 아날로그 영상신호로 변환하는 비디오 인코더(113)와, 디지털 영상신호에 각종 영상을 조합하기 위한 영상처리기(115)와, 디지털 영상신호를 압축하고 해제하기 위한 코덱(Codec)(117)과, IP망(30)에 연결되어 외부 장치(50)나 IP 카메라(17, 19)와 연결하는 통신인터페이스부(119)와, 압축된 영상신호가 저장되는 저장매체(121)와, 장치를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.

여기서 간단히 디브이알(100)의 동작을 설명하고, 일반적인 디브이알로서의 기능에 대한 자세한 설명은 생략한다. 아날로그 카메라(11, 13, 15)로부터 입력된 아날로그 영상은 비디오 디코더(111)에서 디지털 영상신호로 변환된 다음, 영상처리기(115)에서 다른 영상신호가 더해지거나 합성되어 비디오 인코더(113)로 제공되고, 비디오 인코더(113)에 의해 다시 아날로그 신호로 변환되어 출력된다. 영상처리기(115)는 제어부(130)의 제어에 따라 코덱(117)으로 영상신호를 제공하여 저장매체(121)에 압축 저장되도록 한다. 마찬가지로, IP 카메라(17, 19)로부터 통신인터페이스부(119)를 통해 입력되는 디지털 영상신호는 저장매체(119)에 저장되거나, 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 통해 모니터 쪽으로 출력된다.

이상의 디브이알(100)의 전반적인 동작이 제어부(130)에 의해 제어된다. 나아가, 제어부(130)는 본 발명의 특징적인 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘을 수행한다.

이를 위해, 제어부(130)는 영상처리부(131), 객체추적부(133) 및 기록재생처리부(135)를 포함한다. 도 2의 블록도는 하드웨어를 그대로 반영한 것이 아니라 기능적인 블록의 개념으로 도시된 것으로서 실질적인 하드웨어 구성과 다를 수 있으나, 어떠한 형태로도 그 기능적 구성이 본 발명과 동일하다면 본 발명의 권리에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 예컨대 도 2에는 영상처리부(131)가 제어부(130)에 포함된 것으로 도시되어 있으나 영상처리부(131)가 제어부(130)와 분리되어 별도로 마련될 수 있다.

영상처리부(131)는 객체추적부(133)의 요청에 따라 특정 카메라의 녹화영상에서 특정 객체에 대한 영상 추적(Tracking)을 수행한다. 영상처리부(131)는 객체추적부(133)가 특정한 객체의 영상 추적이 종료되면, 해당 추적 종료시간을 객체추적부(133)에게 제공한다.

영상처리부(131)의 객체 인식 및 추적과정은 기 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 일반적인 객체 인식은 이전 프레임의 영상과 새로운 프레임의 영상의 뺄셈 연산으로부터 구할 수 있으며, 검출된 객체의 추적도 기 알려진 알고리즘을 사용할 수 있다.

객체추적부(133)는 아래에서 설명될 각 카메라의 논리적 연결관계(또는 각 감시구역의 논리적 연결관계)에 대한 정보를 가지고, 저장매체(119)에 저장된 복수 개 카메라 영상에 대하여 사용자가 추적요청한 객체에 대한 추적 알고리즘을 수행한다.

객체추적부(133)는 상기 추적 알고리즘에 기반하여, 영상처리부(131)에게 특정 카메라의 녹화영상에서 사용자가 선택한 영역에서 인식되는 객체에 대한 추적을 요청하고, 영상처리부(131)로부터 제공받은 추적 결과를 기초로 2차 추적을 제어한다.

기록재생처리부(135)는 디브이알(100)이 제공하는 기본적인 영상신호의 기록 및 재생처리를 위한 동작을 제어함과 동시에, 저장매체(119)에 저장된 특정 카메라 영상파일 중에서 객체추적부(133)의 의해 요청된 시간의 영상파일의 재생한다.

이하에서는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명하기에 앞서, 감시구역의 공간적 연결에 따른 이동체의 경로분석에 따른 방범용 감시 카메라 구성 및 그 논리적 연결에 대하여 설명한다.

도 3에는 촬영 대상이 되는 건물이 보이며, 제1 카메라(11)에 의한 제1 감시구역(B1)과, 제2 카메라(13)에 의한 제2 감시구역(B2), 제3 카메라(15)에 의한 제3 감시구역(B3), 제4 카메라(17)에 의한 제4 감시구역(B4), 그리고 제5 카메라(19)에 의한 제5 감시구역(B5)이 도시되어 있다. 다시 말해, 각 감시구역(B1~B5)은 각 카메라(11 ~ 19)에 의해 구분된다.

각 감시구역 또는 각 카메라는, 감시의 목적, 감시구역의 공간적 특성 및 감시의 대상물(예컨대, 침입자)의 특성에 기반한 이동 경로 해석에 의해 상호 논리적인 연결관계에 있다. 예컨대, 감시 대상물이 사람인 경우, 제1 감시구역(B1)에 위치한 사람은 반드시 제3 감시구역(B3)을 지나게 되며, 제1 감시구역(B1)에 나타난 사람이 다음 순간 제4 감시구역(B4)에 나타나는 일은 발생하지 않는다.

따라서, 도 3의 각 카메라의 논리적 연결관계, 즉 각 감시구역의 논리적 연결관계는 다음의 표 1과 같다.

카메라 No	논리적 연결 카메라
제1 카메라	제2, 3 카메라
제2 카메라	제1, 3 카메라
제3 카메라	제1, 2, 5 카메라
제4 카메라	제5 카메라
제5 카메라	제3, 4 카메라

표 1에 의하면, 제5 감시구역(B5) → 제3 감시구역(B3) → 제1 감시구역(B1)은 가능한 연결이지만, 제5 감시구역(B5) → 제4 감시구역(B4) → 제1 감시구역(B1)은 제4 감시구역(B4)과 제1 감시구역(B1)의 연결관계가 없으므로 불가능하다.

또한, 도 3에는, 특정 객체(P)의 이동 경로가 표시되어 있으며, 이러한 객체(P)의 이동 과정이 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화되어 저장매체(119)에 저장되었다고 가정한다.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 객체추적부(133)와 영상처리부(131)를 중심으로 하는 본 발명의 디브이알(100)의 동작을 설명한다.

<추적할 객체의 선정: S401, S403 단계>

본 발명의 객체 추적에 의한 영상 재생 알고리즘은 사용자가 특정 카메라 녹화영상에서 추적할 객체를 선택하는 것으로부터 개시된다.

먼저, 기록재생처리부(135)는 사용자의 요청에 따라 코덱(117), 영상처리기(115) 및 비디오 인코더(113)를 제어하여, 저장매체(119)에 저장된 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화된 영상 파일 중 적어도 하나가 모니터로 출력되도록 한다(S401).

녹화영상이 재생 중에 사용자의 요청에 따라, 객체추적부(133)는 추적할 객체를 선택하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphic User Interface)를 모니터에 표시할 수 있으며, 이에 따른 사용자의 객체 선택을 입력부(미도시)를 통해 입력받을 수 있다(S403).

도 5의 예는 제1 카메라(11)에 의해 녹화된 영상의 재생화면이며, 객체 선택을 위한 창(w1)이 객체추적부(133)에 의해 함께 표시되고 있다. 사용자는 창(w1)의 위치와 크기를 확정하는 방법으로 추적할 임의의 객체를 선택할 수 있다. 사용자의 선택정보는 입력부(미도시)를 통해 객체추적부(133)로 입력된다.

<선정된 객체에 대한 영상 추적: S405, S407 단계 >

객체추적부(133)는 사용자의 객체 선정 정보를 영상처리부(131)에게 제공하여 현재 재생중인 녹화영상 파일에서의 해당 객체에 대한 영상 추적을 개시하도록 요청한다. 이에 따라 영상처리부(131)는 객체추적부(133)에 의해 요청된 객체를 인지하고, 해당 객체의 이동을 추적한다(S405).

영상처리부(131)는 현재 재생 중인 녹화영상에서 추적 중인 객체가 더 이상 표시되지 않게 되면 객체 추적을 종료하고, 그 종료 사실을 종료시간 정보와 함께 객체추적부(133)에게 제공한다. 여기서, 종료시간은 현재시간이 아니라, 녹화된 시간을 기준으로 한 시간이다(S407).

영상처리부(131)의 객체 인식, 추출 및 추적은 앞서 설명한 바와 같이 영상처리분야에서 기 알려진 방법으로 처리할 수 있다.

도 3의 예에서, 제1 감시구역(B1)에 있다가 사용자에 의해 선정된 객체(P)가 제3 감시구역(B3)으로 퇴실한 때(상기 종료시간)에 제1 카메라(11)의 녹화 영상에서 객체(P)가 사라지게 될 것이다. 따라서 영상처리부(131)는 객체에 대한 추적을 종료하게 되고, 그 종료시간을 객체추적부(133)에게 통지한다.

<논리적으로 연결된 카메라 중에서 계속 추적할 카메라 검색: S409 단계>

객체추적부(133)는 현재 객체 추적 중이던 녹화 영상에서의 객체 추적의 종료를 영상처리부(131)로부터 통지받으면, 객체 추적 중이던 녹화영상 파일의 카메라와 논리적으로 연결된 카메라(도 3의 예에서, 제2 및 제3 카메라)를 추출하고, 해당 논리적 연결 카메라에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적(정확하게는 객체의 검색)을 영상처리부(131)에게 요청한다.

이에 따라, 영상처리부(131)는 논리적 연결 카메라들에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상들에 대한 영상처리를 수행하면서, 사용자에 의해 선정된 객체가 있는지를 검색한다. 영상처리부(131)는 객체가 검색된 영상파일(또는 그 카메라)에 대한 정보를 객체추적부(133)에게 제공한다.

도 3의 예에서, 사용자에 의해 선정된 객체의 실제 인물이 제1 감시구역(B1)에서 제3 감시구역(B3)으로 이동함에 따라 영상처리부(131)의 객체 추적이 종료되면, 객체추적부(133)는 제1 카메라(또는 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 카메라인 제2 및 제3 카메라(13, 15)에 의해 종료시간 이후에 녹화된 영상에 대한 객체 추적을 영상처리부(131)에게 요청하게 된다. 영상처리부(131)는 제3 카메라(15)에 의해 녹화된 영상에서 사용자가 선정한 객체를 발견하게 되고, 그 검색결과를 객체추적부(133)에게 제공하게 된다.

만약, S401 단계에서 추적 개시된 감시구역(도 3의 예에서 제1 감시구역)에 논리적으로 연결된 감시구역이 하나 뿐인 경우, S409 단계 없이 다음에서 설명할 S411 단계를 바로 수행할 수 있다.

<검색된 연결 카메라의 녹화영상에서 계속 추적: S411 단계 >

객체추적부(133)는 영상처리부(131)의 검색결과에 따라 계속 추적할 카메라(감시구역)를 선정하여 영상처리부(131)에게 제공하여 S405 이후의 단계를 반복함으로써 객체의 계속 추적을 요청하면서, 객체가 검색되지 않은 논리적 연결 카메라에서의 영상추적을 종료시킨다.

도 3의 경우, 객체추적부(133)는 영상처리부(131)에게 제2 카메라(13)의 녹화영상에 대한 영상추적을 중지시키면서, 제3 카메라(15)의 녹화영상에 대한 영상추적은 계속 유지하도록 요청하게 된다.

이상의 S405 내지 S411 단계는 사용자가 선정한 객체를 인지하지 못함에 따라 계속 추적할 연결 감시구역을 선정하지 못할 때까지 반복되거나 사용자의 별도 중지 요청이 있을때까지 반복된다. 이에 따라, S401 단계에 의해 개시된 추적이 1차 추적이 되고, 그 이후에 반복되는 추적은 2차 추적이 될 것이다.

이러한 영상 처리의 과정은 도 6과 같이 표시될 수 있다. 도 6에서, 빗금친 부분은 영상처리부(131)의 영상추적을 위한 영상처리구간이 된다. 이에 의하면, 사용자가 선정한 객체가 제1 감시구역(B1) → 제3 감시구역(B3) → 제2 감시구역(B2)으로 이동했음을 알 수 있고, 사용자가 일일이 전체 영상을 관찰하여 객체를 추적하지 않더라도 자동으로 객체가 포함된 영상을 재생하면서 추적하도록 한다.

도 6에서 분명해지는 것처럼, 본 발명은 영상추적 알고리즘은 모든 카메라 녹화영상에 대한 영상처리를 요구하지 않기 때문에 과도한 시스템 자원을 필요로 하지 않는다.

또한, 도 6의 예는 제1 내지 제5 카메라(11~19)에 의해 녹화된 전체 영상이 재생 중이면서, 영상처리는 특별히 빗금친 영상 부분에 대해서만 이루어지는 경우를 표시할 수 있다. 이에 의하면, ① 단계의 수행을 위해 논리적으로 연결된 제2 및 제3 카메라(13, 15)의 녹화영상에서 해당 종료시간을 검색할 필요없이, 영상처리부(131)가 영상 추적할 소스 영상을 바꾸는 것만으로 추적을 계속할 수 있게 된다.

이상의 과정을 통해 본 발명의 디브이알(100)의 영상추적 알고리즘에 의한 영상 재생방법이 수행된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims

복수 개의 감시구역을 각각 촬영하는 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력받는 단계;
상기 선택된 카메라의 영상을 재생하면서, 상기 선택된 카메라의 영상에서 상기 선택된 객체에 대한 영상추적 하는 단계; 및
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상을 재생하면서 상기 객체의 추적을 계속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
제1항에 있어서,
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색하는 단계; 및
상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상을 재생하면서 상기 추적을 계속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 논리적 연결관계에 있는 카메라는, 복수 개의 감시구역을 이동하는 물체의 이동 경로 상에서 상기 선택된 카메라와 연결되는 카메라인 것을 특징으로 하는 디브이알의 영상재생방법.
복수 개의 감시구역을 각각 촬영한 복수 개의 카메라로부터 입력되는 영상을 녹화하고 재생하는 디브이알에 있어서,
상기 녹화된 영상으로부터 객체를 인식하고 추적하는 영상처리부;
상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 적어도 하나를 재생하는 기록재생처리부; 및
상기 복수 개의 카메라에 의해 녹화된 영상 중 하나를 선택하고, 해당 선택된 카메라의 영상에서 영상추적할 객체를 선택하는 사용자 명령을 입력부를 통해 입력받고, 상기 선택된 객체에 대한 영상 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 객체추적부를 포함하고,
상기 객체추적부는,
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 상기 영상처리부에 의한 추적이 종료된 경우, 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상에서의 상기 객체의 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 것을 특징으로 하는 디브이알.
제4항에 있어서,
상기 객체추적부는,
상기 추적 중 상기 객체가 인식되지 않아 상기 영상처리부에 의한 추적이 종료되고 상기 선택된 카메라와 논리적 연결관계에 있는 카메라가 복수 개인 경우, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라에 의해 상기 종료된 시간 이후에 녹화된 영상들에서 상기 객체를 검색을 상기 영상처리부에게 요청하고, 상기 논리적으로 연결된 복수 개 카메라 중에서 상기 객체가 검색된 카메라에 의해 상기 녹화된 영상에 대해 상기 객체의 계속 추적을 상기 영상처리부에게 요청하는 것을 특징으로 하는 디브이알.