KR20080112586A

KR20080112586A - 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법

Info

Publication number: KR20080112586A
Application number: KR1020070061154A
Authority: KR
Inventors: 이은아
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2007-06-21
Publication date: 2008-12-26
Also published as: KR101362630B1

Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법에 관한 것으로, 예를 들어 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영된 비디오 영상을 하드디스크(HDD)와 같은 스토리지에 녹화하는 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 사용자가 임의의 한 특정 채널의 비디오 프레임 내에서 목표 피사체(Target Object)를 선택 지정하는 경우, 그 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 각각 추출함과 아울러, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하여, 상기 목표 피사체의 이동 경로를 추적한 후, 그 이동 경로와 이동 시간을 평면도 화면상에 전체적으로 구분 표시함으로써, 사용자가 원하는 임의의 한 목표 피사체의 이동 경로와 이동 시간을 보다 용이하게 확인 추적할 수 있게 되어, 사용자 편리성과 감시 성능을 크게 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

디지털 비디오 레코더, 목표 피사체, 이동 경로, 평면도 화면, 이동 시간

Description

디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법 {Method for chasing object moving path in digital video recorder}

도 1은 일반적인 다수의 감시용 카메라들과 디지털 비디오 레코더가 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 피사체 이동 경로 추적 방법이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따라 피사체 영상과 배경 영상이 구별 추출되는 실시예를 도시한 것이고,

도 4는 본 발명에 따라 목표 피사체의 이동 경로가 추적되는 실시예를 도시한 것이고,

도 5는 본 발명에 따라 목표 피사체의 이동 경로가 평면도 화면상에 표시된 실시예를 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100~103 : 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더

300 : 모니터 20 : 멀티 디지털 신호 처리부

21 : 오에스디 생성부 22 : 마이컴

23 : 모션 검출부 24: 코덱(Codec)

25 : 하드디스크 26 : 타이머

27 : 피사체 검출부

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법에 관한 것으로, 예를 들어 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영된 비디오 영상을 하드디스크(HDD)와 같은 스토리지에 녹화하는 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)에서, 임의의 목표 피사체가 이동한 이동 경로를 추적하여, 평면도 화면상에 구분 표시할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법에 관한 것이다.

도 1은, 일반적인 다수의 감시용 카메라들과 디지털 비디오 레코더가 연결 사용되는 실시예를 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, 다수의 감시용 카메라들(예: 100~103)이 동시에 연결 접속될 수 있으며, 각각의 감시용 카메라에는, 고유의 채널 번호(예: CH1~4)가 부여된다.

그리고, 상기 다수의 감시용 카메라들은, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 서로 다른 룸(예: Room1~4)에 각각 분산 설치되어, 해당 룸 내에 침입한 피사체를 촬영하게 되는 데, 상기 다수의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상은, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에 연결된 모니터(300)에 분할 화면으로 동시에 표시될 수 있다.

또한, 상기 다수의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상은, 각각 서 로 다르게 부여된 고유의 채널 번호로, 하드디스크와 같은 스토리지에 구분 저장되는 데, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더에, 모션 이벤트 녹화(Motion Event Record) 모드가 설정된 경우, 각각의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 이전 비디오 프레임과 현재 비디오 프레임을 비교하여, 일정 기준 값 이상의 움직임 성분이 검출되면, 해당 룸 내에 임의의 피사체가 침입하였다고 판단하게 된다.

그리고, 상기 판단 시점부터 소정 시간(예: 5초) 동안 촬영되는 비디오 영상을, 고유의 채널 번호, 그리고 녹화 시간과 함께 스토리지에 녹화하는 모션 이벤트 녹화 동작을 수행하게 되며, 이후 사용자가 특정 채널 번호와 녹화 시간을 선택 지정한 후, 재생 동작을 요청하게 되면, 상기 특정 채널 번호와 녹화 시간에 해당하는 비디오 영상을 스토리지에서 선별 독출하여 재생하는 일련의 재생 동작을 수행하게 된다.

이에 따라, 사용자는 다수의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상을 모니터의 분할 화면을 통해 실시간으로 감시 확인할 수 있게 되며, 또한 원하는 특정 채널 번호와 녹화 시간 내에 녹화된 비디오 영상을 재생 확인할 수 있게 된다.

그러나, 일반적인 디지털 비디오 레코더에는, 임의의 특정 피사체가 이동한 경로를 자동으로 추적하여, 평면도 화면상에 피사체의 이동 경로를 전체적으로 구분 표시하는 피사체 이동 경로 추적 기능을 제공하지 않기 때문에, 각 채널별로 구분 녹화된 비디오 영상을, 사용자가 일일이 검색 확인하여, 피사체의 이동 경로를 추측해야만 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 사용자가 임의의 한 특정 채널의 비디오 프레임 내에서 목표 피사체(Target Object)를 선택 지정하는 경우, 그 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 각각 추출함과 아울러, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하여, 상기 목표 피사체의 이동 경로를 추적한 후, 그 이동 경로와 이동 시간을 평면도 화면상에 전체적으로 구분 표시할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법을 제공하는 데. 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법은, 디지털 비디오 레코더에서, 피사체 이동 경로 추적 모드가 설정되면, 특정 채널의 비디오 프레임 내에서 목표 피사체를 추출하는 1단계; 상기 추출된 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 추출한 후, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하는 2단계; 및 상기 검출된 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보에 근거하여, 상기 목표 피사체의 이동 경로를, 평면도 화면상에 표시하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 1단계는, 디지털 비디오 레코더에서, 피사체 이동 경로 추적 모드가 설정되면, 특정 채널의 비디오 프레임을 구성하는 배경 영상과 피사체 영상을 구별한 후, 상기 피사체 영상을 목표 피사체로 추출하는 것이고,

또한, 상기 2단계는, 상기 추출된 목표 피사체의 녹화 시간 정보를 확인한 후, 그 녹화 시간 정보를 기준으로 소정 시간 범위 이내에 녹화된 다른 채널의 비디오 프레임을 검색하여, 상기 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 상기 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 추출한 후, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하는 것이고,

또한, 상기 3단계는, 상기 검출된 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 참조하여, 상기 녹화 시간 순서대로, 상기 해당 채널 정보에 상응하는 카메라의 설치 위치를, 평면도 화면상에, 피사체 이동 경로로서 구분 표시하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 평면도 화면에는, 다수의 카메라들이 각각 분산 설치된 공간들이 전체적으로 구분 표시되고, 상기 비디오 프레임은, 다수의 카메라들에 각각 부여된 고유의 채널 정보와 녹화 시점을 나타내는 시간 정보가 연계 저장되며,

또한, 상기 목표 피사체와의 유사성은, 상기 추출된 목표 피사체의 윤곽, 컬러, 휘도 성분 중 적어도 어느 하나 이상을 비교하여 검출되고, 상기 목표 피사체의 이동 경로는, 상기 검출된 녹화 시간 정보의 우선 순위에 따라 화살표 형상의 라인으로 구분 표시됨과 아울러, 피사체의 이동 시간 정보가 추가로 표시되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는, 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, 멀티 디지털 신호 처리부(20), 오에스디 생성부(21), 마이컴(22), 모션 검출부(23), 코덱(Codec)(24), 하드디스크(25), 타이머(26), 그리고 피사체 검출부(27) 등이 포함 구성될 수 있다.

한편, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 각각 서로 다른 룸(예: Room 1~4)에 분산 설치된 감시용 카메라(100~103)들이 연결 접속될 수 있으며, 각각의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상은, 상기 멀티 디지털 신호 처리부(20)에 의해 디지털 신호 처리되어, 모니터(300)에 화면 분할된 상태로 출력 표시될 수 있다.

또한, 상기 마이컴(22)에서는, 상기 코덱(24)을 동작 제어하여, 상기 디지털 신호 처리된 비디오 영상을, 상기 하드디스크(25)에 각 채널별로 녹화하게 되는 데, 예를 들어, 사용자의 요청에 따라, 모션 이벤트 녹화(Motion Event Record) 모드가 설정된 경우, 상기 모션 검출부(23)를 동작 제어하여, 각 채널별 비디오 영상 내에 움직임 성분을, 모션 벡터(Motion Vector) 성분으로 검출하게 된다.

그리고, 상기 검출된 모션 벡터 성분 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상인 경우, 해당 채널의 비디오 영상 내에, 피사체에 의한 모션 검출(Motion Detect)이 발생하였다고 판별한 후, 상기 비디오 영상을 하드디스크(25)에 녹화하게 되는 데, 상기 비디오 영상은, 도 3에 도시한 바와 같이, 각각의 룸에 분산 설치된 감시용 카메라의 고유 채널 번호와 녹화 시간이 연계 기록되며, 또한 가변적인 피사체 영상과 항상 고정적인 배경 영상으로 분리 구분될 수 있다.

예를 들어, 임의의 한 특정 피사체(Object)가, 제1 채널의 감시용 카메라가 설치된 제1 룸(Room 1) 내에 침입한 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 하드디스크(25)에는, 상기 특정 피사체 영상과 제1 룸의 배경 영상이 촬영된 비디오 영상이, 제1 채널 번호 및 소정 시간(예: 13:01~13:02)과 함께 녹화된다.

그리고, 상기 특정 피사체가, 제2 채널의 감시용 카메라가 설치된 제2 룸(Room 2) 내에 이동 침입한 경우, 상기 하드디스크(25)에는, 상기 특정 피사체 영상과 제2 룸의 배경 영상이 촬영된 비디오 영상이, 제2 채널 번호 및 소정 시간(예: 13:04~13:05)과 함께 녹화된다.

또한, 상기 특정 피사체가, 제3 채널의 감시용 카메라가 설치된 제3 룸(Room 3) 내에 이동 침입한 경우, 상기 하드디스크(25)에는, 상기 특정 피사체 영상과 제3 룸의 배경 영상이 촬영된 비디오 영상이, 제3 채널 번호 및 소정 시간(예: 13:07~13:08)과 함께 녹화된다.

그리고, 상기 특정 피사체가, 제4 채널의 감시용 카메라가 설치된 제4 룸(Room 4) 내에 이동 침입한 경우, 상기 하드디스크(25)에는, 상기 특정 피사체 영상과 제4 룸의 배경 영상이 촬영된 비디오 영상이, 제4 채널 번호 및 소정 시간(예: 13:11~13:12)과 함께 녹화된다.

한편, 상기와 같이 하드디스크(25)에 각 채널별 비디오 영상들이 녹화된 상 태에서, 사용자가 피사체 이동 경로 추적(Object Moving Path Chasing) 동작을 요청하는 경우, 예를 들어, 제3 룸에 침입한 특정 피사체 영상을 재생 시청하던 도중, 피사체 이동 경로 추적 동작을 요청하게 되면, 상기 마이컴(22)에서는, 상기 피사체 검출부(27)를 동작 제어하여, 소정 시간 범위(예: 1시간) 이내에 촬영 녹화된 각 채널별 비디오 영상 내에서, 상기 특정 피사체 영상을 추출하게 된다.

예를 들어, 13:07~13:08 녹화 시간 내에 촬영된 제3 채널의 비디오 영상 내에서, 제3 룸의 배경 영상을 제외한 나머지 피사체 영상을 추출한 후, 그 추출된 피사체 영상을 목표 피사체(Target Object) 영상으로 선별하게 된다.

그리고, 상기 13:07~13:08 녹화 시간을 기준으로 하여, 이전 30분 이후 30분 사이에 녹화된 제1,2,4 채널의 비디오 영상 내에서, 배경 영상을 제외한 피사체 영상을 추출한 후, 상기 목표 피사체 영상과 유사성을 비교 판별하게 되는 데, 예를 들어, 상기 목표 피사체 영상과의 유사성은, 피사체 영상의 윤곽(Edge) 성분, 컬러 성분, 휘도 성분 등을 비교하여, 동일한 피사체인지를 판별하게 된다.

또한, 상기 마이컴(22)에서는, 상기와 같은 일련의 유사성 판별 과정을 거쳐, 상기 목표 피사체 영상이 검출된 각 채널별 비디오 영상의 녹화 시간을 확인하게 되는 데, 예를 들어, 상기 목표 피사체 영상이, 13:01~13:02 녹화 시간에 제1 채널의 비디오 영상에 포함되어 있고, 13:04~13:05 녹화 시간에 제2 채널의 비디오 영상에 포함되어 있으며, 13:07~13:08 녹화 시간에 제3 채널의 비디오 영상에 포함되어 있고, 13:11~13:12 녹화 시간에 제4 채널의 비디오 영상에 포함되어 있으면, 상기 목표 피사체의 이동 경로를, 제1 룸, 제2 룸, 제3 룸, 제4 룸으로 판별 추적 하게 된다.

그리고, 상기 마이컴(22)에서는, 상기 오에스디 생성부(21)를 동작 제어하여, 다수의 감시용 카메라들이 분산 설치된 평면도 화면을 전체적으로 표시하게 되는 데, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 목표 피사체의 이동 경로가, 제1 룸, 제2 룸, 제3 룸, 제4 룸임을 나타내는 화살표 형상의 라인을, 상기 평면도 화면상에 중첩 표시하게 되며, 또한 각 룸에서의 피사체 녹화 시간을 피사체 이동시간으로서 각각 중첩 표시하게 된다.

따라서, 사용자는, 상기 평면도 화면상에 중첩 표시된 목표 피사체의 이동 경로를 화살표 라인을 통해 용이하게 추적 확인할 수 있게 되며, 또한 상기 평면도 화면상에 중첩 표시된 녹화 시간을 통해 목표 피사체의 이동 시간을 용이하게 추적 확인할 수 있게 된다.

참고로, 상기 평면도 화면은, 2 차원 화면 이외에도, 필요에 따라 3 차원 화면으로 표시될 수 있으며, 또한 상기 목표 피사체의 이동 경로와 시간을 나타내는 화살표 형상의 라인과 녹화 시간은, 임의의 다양한 형상과 시간 정보로 대체 표시될 수 있다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법은, 예를 들어 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영된 비디오 영상을 하드디스크(HDD)와 같은 스토리지에 녹화하는 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 사용자가 임의의 한 특정 채널의 비디오 프레임 내에서 목표 피사체(Target Object)를 선택 지정하는 경우, 그 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 각각 추출함과 아울러, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하여, 상기 목표 피사체의 이동 경로를 추적한 후, 그 이동 경로와 이동 시간을 평면도 화면상에 전체적으로 구분 표시함으로써, 사용자가 원하는 임의의 한 목표 피사체의 이동 경로와 이동 시간을 보다 용이하게 확인 추적할 수 있게 되어, 사용자 편리성과 감시 성능을 크게 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

디지털 비디오 레코더에서, 피사체 이동 경로 추적 모드가 설정되면, 특정 채널의 비디오 프레임 내에서 목표 피사체를 추출하는 1단계;

상기 추출된 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 추출한 후, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하는 2단계; 및

상기 검출된 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보에 근거하여, 상기 목표 피사체의 이동 경로를, 평면도 화면상에 표시하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 1단계는, 디지털 비디오 레코더에서, 피사체 이동 경로 추적 모드가 설정되면, 특정 채널의 비디오 프레임을 구성하는 배경 영상과 피사체 영상을 구별한 후, 상기 피사체 영상을 목표 피사체로 추출하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 2단계는, 상기 추출된 목표 피사체의 녹화 시간 정보를 확인한 후, 그 녹화 시간 정보를 기준으로 소정 시간 범위 이내에 녹화된 다른 채널의 비디오 프레임을 검색하여, 상기 목표 피사체와 유사성을 갖는 피사체를, 상기 다른 채널의 비디오 프레임 내에서 추출한 후, 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 3단계는, 상기 검출된 해당 채널 정보와 녹화 시간 정보를 참조하여, 상기 녹화 시간 순서대로, 상기 해당 채널 정보에 상응하는 카메라의 설치 위치를, 평면도 화면상에, 피사체 이동 경로로서 구분 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 평면도 화면에는, 다수의 카메라들이 각각 분산 설치된 공간들이 전체적으로 구분 표시되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 비디오 프레임은, 다수의 카메라들에 각각 부여된 고유의 채널 정보와 녹화 시점을 나타내는 시간 정보가 연계 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 목표 피사체와의 유사성은, 상기 추출된 목표 피사체의 윤곽, 컬러, 휘도 성분 중 적어도 어느 하나 이상을 비교하여 검출되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.
제 1항에 있어서,

상기 목표 피사체의 이동 경로는, 상기 검출된 녹화 시간 정보의 우선 순위에 따라 화살표 형상의 라인으로 구분 표시됨과 아울러, 피사체의 이동 시간 정보가 추가로 표시되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 이동 경로 추적 방법.