JP4658498B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の撮影装置が撮影した画像情報を記録装置に記録しておくことが可能であるとともに、現在撮影中の画像情報と、記録装置から読み出して再生した画像情報とを同時に表示可能な記録再生装置に関する。

近年、監視カメラを複数設置した監視装置を用いて、店舗あるいは住宅等で複数の場所を同時に監視して防犯等に役立てたり、工場等で複数の設備の運転状態を同時に監視して異常状態の発見等に役立てたりしている。監視者は、各監視カメラから送られてくる画像を、モニタに分割出力等させることで、複数の場所を同時に監視できる。
しかし、監視者が２４時間ずっとモニタを見ながら監視することは現実的ではない。そこで、複数の監視カメラが撮影した画像を記録装置に記録しておき、記録されている画像を再生してモニタに分割表示等させることで、監視者が不在時の監視結果等を確認している。
ここで、カメラＡ〜カメラＤまでの４台の例で、画像の循環記録（エンドレス記録）について説明する（図１参照）。カメラが出力する画像の単位は、コマ（フレーム）単位でもフィールド単位でもどちらでもよい。ここでは、コマ（フレーム）を画像の出力単位として説明する。
カメラＡの１コマの出力画像をＡ１ａ、Ａ１ａの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｂ、Ａ１ｂの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｃ、Ａ１ｃの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ１ｄ、Ａ１ｄの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ２ａ、Ａ２ａの次にカメラＡが出力する１コマの画像をＡ２ｂ、以下同様とする。また、カメラＢ〜カメラＤまでもカメラＡと同様である。
各カメラは、例えば１／３０秒毎もしくは１／６０秒毎に、１コマの画像の出力を開始する。そのコマの出力が終了すると、速やかに次のコマの出力を開始する。その繰り返しの周期、すなわち同期信号ＳＹＮＣの周期が１／３０秒毎もしくは１／６０秒毎というわけである。なお、ここでは、説明の便宜上、各カメラからの各映像信号（画像情報）の同期信号のタイミングは、一致しているか、概ね一致しているものとしている。もちろん、各カメラからの各映像信号の同期信号のタイミングがバラバラであっても構わない。その場合、一般的な監視装置では、各カメラから入力してくる各映像信号を、いわゆるスイッチャ（切替制御装置）でバッファして同期信号のタイミングを一致させて後段に出力するようにしている。

カメラ４台が出力する画像を記録装置が循環記録する場合は、次の順で記録する。すなわち、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４・・の順である。
図１に示すように、記録装置２０がＢ１を記録している最中は、カメラＡはＡ１ｂ、カメラＣはＣ１ｂ、カメラＤはＤ１ｂの画像を出力中である。しかし、記録装置２０は、カメラＢからの画像Ｂ１しか記録しない。同様に、記録装置２０がＣ１を記録している最中は、カメラＡはＡ１ｃ、カメラＢはＢ１ｃ、カメラＤはＤ１ｃの画像を出力中である。しかし、記録装置２０は、カメラＣからの画像Ｃ１しか記録しない。Ｄ１以降の記録の場合も以下同様である。
このように循環記録された複数ソース（複数チャネル、複数の撮影装置）からの画像を通常再生するときは、記録された順に、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４・・の順に各コマを再生する。各コマの画像データには、どのソース（撮像手段）からの画像かを特定するＩＤ（撮影装置識別情報）が含まれているので、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・は、カメラＡの画像を表示するウィンドウ等（１つの画面を１／４に分割した小画面等）に表示される。同様に、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・は、カメラＢの画像を表示するウィンドウ等（１つの画面を１／４に分割した小画面等）に表示される。カメラＣとカメラＤからの画像も同様である。

また、特許文献１に示す従来の技術では、テレビ番組を録画した録画番組の再生時に、利用者が過去のニュース番組や天気予報番組、あるいは挿入されたニュース速報のテロップ等を現在の番組と間違えてしまうことを防止する録画再生装置が提案されている。
また、特許文献２に示す従来の技術では、複数のカメラを用いて記録した画像を分割画面に表示する際、映像変化が一番大きい映像を強調表示する監視システムおよび制御装置が提案されている。
特開２００３−２７４３４４号公報 特開２００３−９１４２号公報

複数場所を同時に監視可能な監視装置を用いた場合の監視者は、例えば複数のカメラが現在撮影している実況画像データをモニタの分割画面に表示して（複数場所を）同時に監視したり、記録装置に記録されている複数のカメラによる録画画像データを再生してモニタの分割画面に表示して（複数場所を）同時に監視したりしている（特許文献２より）。
ここで、モニタの分割画面に、複数のカメラが現在撮影している実況画像データと、記録装置に記録されている複数のカメラによる録画画像データとを同時に表示することができれば、更に効率的な監視を行うことが期待できる。しかし、複数に分割された分割画面において、実況画像データと録画画像データが混在すると、監視者は、どの画像データが実況画像データであり、どの画像データが録画画像データであるのか混乱する可能性がある。
特許文献１にて提案されている録画再生装置では、ニュース番組や天気予報番組等の即時情報性を有する番組であることを自動的に判定したり、緊急で挿入されたニュース速報等を自動的に判定したりして、再生時の表示画面に当該情報の日時情報が表示されるようにしたり、ニュース速報のテロップにマスキングをしたりしている。特許文献１には、即時情報性を有する番組であることを判定したり、ニュース速報を判定したりする具体的な方法が説明されていないが、これらの判定やマスキングのサイズ及び位置等を判断するには非常に複雑な処理を要すると推定される。複数の分割画面の画像データ毎に複雑な判定処理等を行っていては、表示時間が遅れて画像データを滑らかに表示できなくなる可能性がある。
また、特許文献２にて提案されている監視システムおよび制御装置では、監視モード及び記録モードでは分割画面に実況画像データ（現在撮影中の画像データ）のみを分割表示し、再生モードでは分割画面に録画画像データ（記録装置から読み出して再生している画像データ）のみを分割表示しており、実況画像データと録画画像データとを分割画面に同時に表示できない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、現在撮影中の実況画像データと、記録装置から読み出して再生した録画画像データとの複数の画像データを表示装置に同時に表示可能であり、且つ監視者が実況画像データと録画画像データとを容易に区別することができる記録再生装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの記録再生装置である。
請求項１に記載の記録再生装置では、次々と画像情報を出力する複数の撮影装置と、画像データを記録及び再生可能な記録装置と、画像データを表示可能な表示装置と、撮影装置に所定の順番で撮影装置識別情報を割り付け、複数の撮影装置から入力される画像情報に、当該画像情報に対応する撮影装置識別情報を付与して実況画像データとし、当該実況画像データを前記所定の順番で循環的に記録装置に出力する切替制御装置とを備える。そして記録装置は、切替制御装置から入力される実況画像データを順次記録するとともに、記録を行いながら記録済みの録画画像データを順次再生して切替制御装置に出力することが可能である。
また表示装置の表示領域は、複数の実況画像データを表示可能な実況画像領域と、複数の録画画像データを表示可能な録画画像領域と、に区別されており、切替制御装置は、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている実況画像データと、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている録画画像データと、を表示装置に同時に表示することが可能であり、選択された実況画像データを前記実況画像領域に表示するとともに、選択された録画画像データを前記録画画像領域に表示することで、表示装置に表示されている画像データのそれぞれが、実況画像データであるか録画画像データであるかを識別可能に表示する。

また、本実施の形態に記載の記録再生装置では、切替制御装置は、更に、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている実況画像データと、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている録画画像データとを表示装置に同時に表示することが可能であるとともに、実況画像データと録画画像データとを識別可能に表示する。

また、本実施の形態に記載の記録再生装置では、切替制御装置は、表示装置に画像データを表示する場合、複数に分割した各分割画面のそれぞれに、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている実況画像データと、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている録画画像データとを表示可能であるとともに、実況画像データと録画画像データとを識別可能に表示する。

本実施の形態に記載の記録再生装置を用いれば、例えば表示装置の表示画面に複数のウィンドウを表示して、各撮影装置の実況画像データと録画画像データとを各ウィンドウで表示させ、任意の実況画像データと任意の録画画像データとを表示装置に表示させることが可能である。
このように、複数の画像データを表示装置に同時に表示可能である。

また、請求項１に記載の記録再生装置によれば、画像データを表示装置に表示する際、それぞれのウィンドウで表示し、実況画像データの表示位置と、録画画像データの表示位置とを異なる位置にすることで識別可能に表示する。
これにより、複数の画像データを表示装置に同時に表示可能であり、且つ監視者が実況画像データと録画画像データとを容易に区別することができる記録再生装置を比較的容易に実現することができる。

また、本実施の形態に記載の記録再生装置によれば、表示装置の表示画面を分割した分割画面の各々に実況画像データと録画画像データとを各分割画面で表示させ、例えば録画画像データを表示している分割画面には「録画」を示す情報を表示させることで識別可能に表示する。
これにより、複数の画像データを表示装置に同時に表示可能であり、且つ監視者が実況画像データと録画画像データとを容易に区別することができる記録再生装置を比較的容易に実現することができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の記録再生装置１の一実施の形態の全体構成を示す概略ブロック図である。
●［全体構成（図１）］
記録再生装置１は、複数の撮影装置Ａ〜Ｄ、切替制御装置１０、記録装置２０、表示装置３０とで構成されている。ただし、撮影装置の数は４台に限定されるものではなく、本実施の形態では撮影装置が４台の場合の例を説明している。
撮影装置Ａ〜Ｄ（ＣＣＤカメラ等）は、例えば１／６０秒周期で１コマの画像情報を次々と出力する。

切替制御装置１０は、ＩＤ付与手段１２Ａ〜１２Ｄ、切替手段１４、設定手段１６、選択合成手段１８とで構成されている。
ＩＤ付与手段１２Ａ〜１２Ｄは、撮影装置Ａ〜Ｄから入力される画像情報に、ＩＤ（撮影装置に対応させた撮影装置識別情報）を付与して画像データ（以下、ＩＤ付与手段から出力された時点の画像データを実況画像データと記載する）と成し、実況画像データを切替手段１４及び選択合成手段１８に出力する。
切替手段１４は、例えば１／６０秒毎に１個の実況画像データを選択して記録装置２０に出力する。この場合、記録装置２０に出力される実況画像データは、所定の順番で循環的に出力される。図１の例の場合、Ａ１（Ａ１ａ）、Ｂ１（Ｂ１ｂ）、Ｃ１（Ｃ１ｃ）、Ｄ１（Ｄ１ｄ）、Ａ２（Ａ２ａ）・・の順番で循環的に出力される。
選択合成手段１８は、ＩＤ付与手段から出力された実況画像データ及び記録装置２０から読み出されて再生された録画画像データ（伸張手段２４から出力された画像データ）が入力され、設定手段１６から指示された設定に基づいて、複数の実況画像データ及び複数の録画画像データの中から指示された画像データを選択し、選択した画像データに基づいた表示データを生成して表示装置３０に出力する（例えば１／６０秒毎に出力する）。
設定手段１６は、監視者等からの指示（撮影装置Ａ〜Ｄの実況画像データと、撮影装置Ａ〜Ｄの録画画像データとを表示装置３０に表示する入力指示等）に基づいた信号を選択合成手段１８と書込み読出し手段２６とに出力する。設定手段１６は、例えばキーボード、マウス、設定ボタン等である。

記録装置２０は、圧縮手段２２、伸張手段２４、書込み読出し手段２６、記憶手段２８とで構成されている。
圧縮手段２２は、切替手段１４から入力された画像データを圧縮して書込み読出し手段２６に出力する。
伸張手段２４は、書込み読出し手段２６が記憶手段２８から読み出した画像データを伸張（復元）して録画画像データを生成し、切替制御装置１０の選択合成手段１８に出力する。
書込み読出し手段２６は、圧縮手段２２から入力される画像データを記憶手段２８に書き込んで記録する。また、書込み読出し手段２６は、設定手段１６から指示による信号に基づいて、指示された画像データを記憶手段２８から読出し、伸張手段２４に出力する。
記憶手段２８は、例えばHard Disk Drive（以下ＨＤＤと記載する）等である。

●［表示装置への表示の例（図２、図３）］
次に、図２及び図３を用いて、実況画像データと録画画像データとを同時に表示するとともに、表示された画像データが監視者等に実況か録画か容易に識別可能となる表示の例について説明する。
図２は実況画像データと録画画像データとを異なる領域に表示させて、表示された画像データが実況または録画のどちらであるかを容易に識別可能とした例である。
例えば表示装置３０の表示画面をメニュー領域３１ｍ、実況画像領域３１ａ、録画画像領域３１ｂの３つの領域に分割する。ここで、例えば監視者が撮影装置Ｃからの実況画像データの表示の追加を所望する場合、メニュー領域３１ｍの「表示追加」（３２ａ）を指示（選択）し、メニュー３２ｂから「実況」を指示（選択）し、メニュー３２ｃから「Ｃ」を指示（選択）する。すると実況画像領域３１ａに撮影装置Ｃからの実況画像データを表示するウィンドウが追加される。
このように、任意に選択されたＩＤ（撮影装置識別情報）が付与されている実況画像データを実況画像領域３１ａに表示させることができる。

また、例えば監視者が、記録装置２０に記録されている撮影装置Ｃの録画画像データの表示の追加を所望する場合、上記手順においてメニュー３２ｂから「録画」を指示（選択）し、メニュー３２ｃから「Ｃ」を指示（選択）すればよい。
このように、任意に選択されたＩＤ（撮影装置識別情報）が付与されている録画画像データを録画画像領域３１ｂに表示させることができる。
更に、監視者等は、ウィンドウ表示されている画像データを選択し、選択した画像データを実況画像領域３１ａまたは録画画像領域３１ｂのどちらかに移動させることも可能である。例えば図２に示したように実況画像領域３１ａに表示されているウィンドウＢ（撮影装置Ｂの実況画像データを表示しているウィンドウ）の画像データを選択すると（マウスでクリック等すると）、メニュー３２ｄが表示され、メニュー３２ｄから「録画」を指示（選択）すると、当該ウィンドウＢは実況画像領域３１ａから削除され、録画画像領域３１ｂにウィンドウＢが追加される。録画画像領域３１ｂに追加されたウィンドウＢにて表示される画像データは、撮影装置Ｂの録画画像データである。

なお、選択合成手段１８は、ＩＤ付与手段１２から入力された画像データは実況画像データであることを容易に判断することができ、記録装置２０から入力された画像データは録画画像データであることを容易に判断することができる。また、選択合成手段１８は、各画像データがどの撮影装置で撮影された画像データであるかの判断を、画像データに付与されているＩＤ（撮影装置識別情報）を判定することで、容易に判断することができる。従って、特に複雑な処理を必要としないので、表示時間が遅れて画像データを滑らかに表示できなくなることを抑制することができる。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は、表示装置３０の表示画面を複数に分割し、各分割画面の各々に任意の画像データ（撮影装置Ａ〜Ｄの実況画像データまたは録画画像データ）を表示させて、表示された画像データが実況または録画のどちらであるかを容易に識別可能とした例である。
例えば設定手段１６にて監視者は表示画面の分割数を指示することが可能である。図３（Ａ）及び（Ｂ）の例は表示画面を９個に分割する指示を与えた場合の例である。
図３（Ａ）に示すように、例えば監視者等がＢ行ａ列の分割画面に撮影装置Ｄの実況画像データの表示を所望する場合、Ｂ行ａ列の分割画面を選択して（マウスでクリック等して）メニュー３２ｍを表示させる。そしてメニュー３２ｍから「実況」を指示（選択）するとメニュー３２ｎが表示される。更にメニュー３２ｎから「Ｄ」を指示すると、Ｂ行ａ列の分割画面に撮影装置Ｄの実況画像データが表示される。
このように、任意に選択されたＩＤ（撮影装置識別情報）が付与されている実況画像データを任意の分割画面に表示させることができる。

また、例えば監視者等がＣ行ｂ列の分割画面に撮影装置Ｃの録画画像データの表示を所望する場合、Ｃ行ｂ列の分割画面を選択して（マウスでクリック等して）メニュー３２ｐを表示させる。そしてメニュー３２ｐから「録画」を指示（選択）するとメニュー３２ｑが表示される。更にメニュー３２ｑから「Ｃ」を指示すると、Ｃ行ｂ列の分割画面に撮影装置Ｃの録画画像データが表示される。
このように、任意に選択されたＩＤ（撮影装置識別情報）が付与されている録画画像データを任意の分割画面に表示させることができる。
なお、上記に記載したように選択合成手段１８は、各画像データが実況画像データであるか録画画像データであるかの判断は容易であり、且つどの撮影装置の画像データであるかも容易に判断可能である。
また、メニュー３２ｑから「速度」を指示（選択）すると、２倍速、４倍速等の早送りした速度で録画画像データを表示することもできる（図示せず）。なお、早送りだけでなく、スロー再生、一時停止等を可能にすることもできる。

図３（Ａ）の例では、各分割画面の左上の画像識別情報３２ｈにて、「実況か録画か」を「実況」または「録画」で表し、「どの撮影装置の画像データであるか」を「Ａ〜Ｄ」で表している。例えばＡ行ａ列の分割画面の「実況Ａ」は、撮影装置Ａからの実況画像データを表しており、Ｃ行ｃ列の分割画面の「録画Ｂ」は、撮影装置Ｂからの録画画像データを表している。なお、画像識別情報３２ｈにおける「実況」及び「録画」はどちらか一方のみを表示するようにしてもよいし、両方表示するようにしてもよい（少なくとも一方が表示されれば識別可能であるため構わない）。

また図３（Ｂ）の例では、図３（Ａ）の例に対して画像識別情報３２ｈから「実況」の表示を省略させ、現在日時表示領域３１ｚに現在の日時に関する情報の表示を追加し、録画画像データを表示している分割画面に、当該録画画像データが録画された（撮影された）日時に関する情報を示す録画日時情報３２ｔの表示を追加したものである。
例えば監視者等は、図３（Ｂ）に示す表示画面を監視し、現在日時表示領域３１ｚより現在が２００４年３月９日の１４時３０分００秒であることを認識することができ、Ａ行ａ列には撮影装置Ａからの実況画像データが表示されており、Ａ行ｂ列には撮影装置Ｂからの実況画像データが表示されており、Ａ行ｃ列には撮影装置Ｃからの実況画像データが表示されており、Ｂ行ａ列には撮影装置Ｄからの実況画像データが表示されていることを容易に認識することができる。更に当該監視者等は、Ｂ行ｂ列、Ｂ行ｃ列、Ｃ行ｂ列、Ｃ行ｃ列には録画画像データが表示されており、各分割画面にはそれぞれ撮影装置Ａ、撮影装置Ｂ、撮影装置Ｃ、撮影装置Ｄが撮影した録画画像データが表示されており、２００４年３月９日の２時１０分００秒に撮影された録画画像データが表示されていることを容易に認識することができる。
なお、録画日時情報３２ｔは、書込み読出し手段２６が記憶手段２８に書き込む際に追加してもよいし、切替手段１４またはＩＤ付与手段１２等で追加するようにしてもよい。

以上、本実施の形態にて説明した記録再生装置１を用いれば、監視者等は、現在撮影中の実況画像データと、記録装置から読み出して再生した録画画像データとの複数の画像データを表示装置に同時に表示可能であり、効率的な監視を行うことができる。例えば監視者が１２時間在席して１２時間不在する場合であっても、在席中の１２時間で１２時間の実況画像データの監視を行いながら、不在であった１２時間分の録画画像データを確認することができる。
また、同時に表示した実況画像データと録画画像データとを容易に識別可能に表示することで、監視者が「実況画像データ（現在の状況）」なのか「録画画像データ（過去の状況）」なのか混乱することを防止することができる。
なお、実況画像データと録画画像データとを識別可能に表示する方法は、上記の説明の他にも、画像データの色彩を変更（例えば録画画像データをセピア色に変更等）してもよいし、各画像データの表示部の外枠部を変更（例えば実況画像データの外枠部を青色、録画画像データの外枠部を赤色に変更等）してもよく、種々の方法が考えられる。

本発明の録画再生装置は、本実施の形態で説明した構成、動作、表示等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
表示装置３０の表示画面の表示内容等は、本実施の形態に限定されるものではない。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。

本発明の記録再生装置１の一実施の形態の全体構成を示す概略ブロック図である。 実況画像データと録画画像データとを同時に表示するとともに、表示された画像データが実況か録画か容易に識別可能となる表示の例を説明する図である。 実況画像データと録画画像データとを同時に表示するとともに、表示された画像データが実況か録画か容易に識別可能となる表示の例を説明する図である。

１ 録画再生装置
１０ 切替制御装置
１２Ａ〜１２Ｄ ＩＤ付与手段
１４ 切替手段
１６ 設定手段
１８ 選択合成手段
２０ 記録装置
２２ 圧縮手段
２４ 伸張手段
２６ 書込み読出し手段
２８ 記憶手段
３０ 表示装置
Ａ〜Ｄ 撮影装置

Claims (1)

1. 次々と画像情報を出力する複数の撮影装置と、
   画像データを記録及び再生可能な記録装置と、
   画像データを表示可能な表示装置と、
   撮影装置に所定の順番で撮影装置識別情報を割り付け、複数の撮影装置から入力される画像情報に、当該画像情報に対応する撮影装置識別情報を付与して実況画像データとし、当該実況画像データを前記所定の順番で循環的に記録装置に出力する切替制御装置とを備え、
   記録装置は、切替制御装置から入力される実況画像データを順次記録するとともに、記録を行いながら記録済みの録画画像データを順次再生して切替制御装置に出力することが可能であり、
   表示装置の表示領域は、複数の実況画像データを表示可能な実況画像領域と、複数の録画画像データを表示可能な録画画像領域と、に区別されており、
   切替制御装置は、
   任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている実況画像データと、任意に選択された撮影装置識別情報が付与されている録画画像データと、を表示装置に同時に表示することが可能であり、
   選択された実況画像データを前記実況画像領域に表示するとともに、選択された録画画像データを前記録画画像領域に表示することで、表示装置に表示されている画像データのそれぞれが、実況画像データであるか録画画像データであるかを識別可能に表示する、
   ことを特徴とする記録再生装置。

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