WO2011098585A1 - Verfahren und vorrichtung zum sortieren von gegenständen mittels zwischenspeichern - Google Patents

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WO2011098585A1
WO2011098585A1 PCT/EP2011/052071 EP2011052071W WO2011098585A1 WO 2011098585 A1 WO2011098585 A1 WO 2011098585A1 EP 2011052071 W EP2011052071 W EP 2011052071W WO 2011098585 A1 WO2011098585 A1 WO 2011098585A1
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WO
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buffer
transported
sorting
feed
connection path
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/052071
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Berdelle-Hilge
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to US13/578,685 priority Critical patent/US8785800B2/en
Publication of WO2011098585A1 publication Critical patent/WO2011098585A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for sorting objects, in particular flat mail items, by means of temporary storage.
  • a method with the features of the preamble of claim 1 and a device with the features of the Oberbe ⁇ handle of claim 8 are known from EP 1878511 AI.
  • EP 1878511 Al a sorting and a sort ⁇ methods are described, for sorting articles according to a predetermined order among target points ( "destination addresses").
  • the items are, for example, flat mail ⁇ broadcasts, and each object is individually held during sorting , for example from a bracket.
  • the sorting system of EP 1878511 AI has a plurality of sorting ⁇ module.
  • Each sorting module has an input transport ⁇ path, a series of latches, and an output transport path.
  • the "batch sorting module” is un ⁇ sorted items whose destination points WUR already read ⁇ .
  • a stack is formed each of which consists of all objects, each containing 25 target points that are associated with that intermediate memory. Inner ⁇ half of such stack the objects are randomly sor ⁇ advantage.
  • the latches are emptied one at a time, and the stacks are transported successively to "address sor ⁇ ting module". There, the items are again distributed to the store.
  • the objects leave the "address sorting module" according to the predetermined order among the destination points.
  • a sorting system for flat mailpieces with a plurality of memory masts connected in parallel is provided.
  • the memory modules 40a to 44b can be filled via two parallel feed-transport paths and emptied via two parallel Weglim-transport paths.
  • Each storage module 40a to 44b is optionally filled with postal fertilizer ("stacking operation") or emptied by withdrawing individual mail items from the storage module ("singling operation").
  • six memory modules 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b are connected in parallel.
  • Two parallel feed transport paths carry mail and two parallel outfeed transport paths carry mail.
  • a first time period four memory modules 40a, 40b, 44a, 44b are filled to a predetermined fill level.
  • a subsequent second period further mail items which are supplied are transported into the two memory modules 44a and 44b as well as into the remaining two memory modules 42a, 42b.
  • the memory modules 40a, 40b are emptied.
  • a subsequent third period are more mail items to the four memory modules 40a, 40b, 42a, 42b are stacked and transported there, and at the same time, the Sortiermo ⁇ modules 44a, 44b deflated. This switching will continue. All memory modules are thus filled one after another and as ⁇ emptied and refilled and emptied again and so on.
  • the memory modules 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b are thus filled and emptied depending on their respective fill levels.
  • Conveying line four outfeed turnouts AS-1, AS-4 are arranged. Each reject turnout can discharge mail items from the conveyor line Fs.
  • the mailpieces are distributed to four output devices AE-1, AE-4.
  • the mailpieces are distributed to four stack forming devices SB-1, SB-4. Every stacking Device SB-1, SB-4 each generates a stack of
  • ⁇ by a succession of stacks, as well as individual mail items is formed in the out-feed transport path.
  • the Weg1700- transport path Tp transports these stacks and individual mail items to an output device AE.
  • first of all a first quantity of mailpieces is distributed to the stacking device SB-1, SB.4, namely all mailpieces which were discharged in a preceding sorting pass into a first output device AE-1.
  • a second quantity of mail items from the four stack-forming devices SB-1, SB.4 is distributed namely the mail items from the output device AE-2 and so on.
  • EP 1227897 Bl describes a device which mixes two pre-sorted stack of postal items with each other ( “merging”), so that a single sequence of mail pieces is formed which in accordance with a sorting feature (here: the plunging ⁇ address) are sorted, the device has.
  • two club ⁇ Zeier "destacking units Dl, D2". see Fig. 1) for the two stacks ( “batches LI, L2").
  • D2 leads in each case a feed transport path ( “conveyors Cl, C2 ") to meh ⁇ eral parallel latches (" storage loops Mll, M12, M21, M22 ".., cf. Fig.
  • a single Wegwholesome- transport path (" conveyor CS ") leading away from the latches Mll, M22. After being singulated, the mailpieces are divided into the buffers Mll,..., M22 in such a way that Nl / 2 mail items from LI to Mll and further Nl / 2 mailpieces from LI to M12 are received. Accordingly, long Nl / 2 mail from L2 in M21 and Nl / 2 mail from L2 in M22.
  • control / command unit U stores the respective sorting feature value for each mail item and also stores where and in which temporary storage this mail item is located.
  • the control unit U empties the buffer memories in such a way that in the removal guidance path CS only series ⁇ sequence sorted mail items is generated.
  • EP 0723483 B1 describes a sorting system and a sorting method in which at least four collecting zones are used for temporarily storing articles.
  • the items are z.
  • Egg ⁇ ne desired order in which the objects are to achieve Ausga ⁇ bestation is predetermined.
  • the objects are first transported from an input station to a first collection zone. Subsequently, the Jacobs ⁇ tände through a second, third and fourth collecting zone. From the place digit, which is to have an item in the order, a storage position in each collection zone is derived in each case.
  • the article is successively transported to the first, second and third collection zone and stored according to the respective storage position. Subsequently, the object is transported to the output station. As a result, the objects reach the delivery station in the specified order.
  • the process requires fewer memory slots than a single memory device.
  • Each intermediate memory is configured as a "accumulating unit 11".
  • the per ⁇ stays awhile delivery address or a sorting code on a mail ⁇ broadcast ( "mail item 7") is read.
  • the mailpieces 7 are split onto the parallel buffers 11 in such a way that all mailpieces with identical sorting code or similar sorting code reach the same buffer 11.
  • Each mail item 7 in a cache 11 is pulled a little way forward, if another
  • Mailing 7 is directed from behind into this cache. As a result, a stack of overlapping mailpieces 7 is created in the buffer store 11. As soon as the foremost mail item 7 of this stack has reached a light barrier 98, 99 in the buffer memory 11, the intermediate buffer is emptied.
  • each of object to be sorted ⁇ time with a bracket connected z. B. by placing the article in a bag. Previously, an image of the object was created and a target point for the object is determined. Each bracket is a sorting number ⁇ assigns supplied which depends on the sorting destination of the article.
  • Several mounts with objects are transported together by means of a carrier. In a second carrier still free places for the object are awarded. Depending on the sorting number and the free spaces, the items in the holders are placed in the second carrier in an order.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and a pre ⁇ direction with the features of the preamble of claim 8, which shorten the residence time of objects in the latches.
  • the sorting device comprises
  • a measuring device a feed conveyor
  • the measuring device measures the value of the sorting feature for this object.
  • the infeed conveyor transports the item to the feeder connection path leading to the selected buffer.
  • the feed connection path transports the item to the selected buffer.
  • the buffer is completely emptied at once.
  • the Weglim- connection path of the buffer stores all objects in the buffer.
  • the WegLite transport device transports the object.
  • the feed conveyor transports the articles to form an order among the transported articles.
  • the emptying of this buffer can be carried out immediately after Aus ⁇ solution or even later after triggering.
  • Each buffer is emptied such that Dieje ⁇ Nigen items that were in this buffer prior to draining are arranged after emptying in the same order, namely now in a receiving device ⁇ and no longer in the cache.
  • the invention it is not necessary to specify an emptying level for a buffer and to empty the buffer only when this emptying level is reached. Furthermore, it is not erfor ⁇ sary to specify a particular time at which a buffer is to be emptied. In addition, time is saved over the procedure of emptying the cache only when all items have been distributed to the cache.
  • each intermediate memory is available earlier for subsequent objects. If the sorting feature values are evenly distributed among the buffers and occur equally frequently, each buffer is available a period of time earlier than half the time required for the transport of all objects by the infeed conveyor , This time savings can be z. B. to transport the items at a slower speed. This reduces wear of the objects during transport and reduces the risk of damage to objects.
  • a temporary store is emptied at the latest when the last object of the sequence in the feeding transport device has either reached this intermediate store or passed through the temporary store.
  • Preference ⁇ example solves each of these events from the operation to empty the intermediate storage.
  • the invention enables a sorting of the objects according to the sorting feature.
  • a desired order while to sor ⁇ animal forming articles can be prepared using the sequence of buffers rather.
  • Transport path are already sorted. Rather, the Ge ⁇ gencourse can be supplied in any order in the feed transport path and distributed to the cache. Luh ⁇ sungshunt the objects in response to the sort attribute are distributed to the cache. Not he ⁇ conducive it that make filling and / or emptying of a buffer of a number of objects dependent on z. B. the number Nl in EP 1227897 Bl. Furthermore, it is not necessary to store at which point in a cache there is a cached object.
  • the following parameters can change independently of one another:
  • the invention makes it possible to empty the cache event ⁇ driven. It is possible, but not necessary, to measure the transport speeds with which the items are transported.
  • the emptying of the intermediate ⁇ memory but triggered by an event that z. B. can be measured with light barriers and whose measurement requires no tachometer.
  • the invention makes it possible, but does not require that each item is provided with a unique identifier.
  • the solution according to the sorting method does not require that the current location of each item is currently known ⁇ during sorting.
  • the "last object" used is consistently that item which is at the beginning of the
  • Transports in the feed conveyor was the last item. After this last article has been diverted into a feed connection path, a fictitious time of arrival, which would in this last item previously reach a subsequent feed connection path USAGE ⁇ is det. This arrival time is z. B. therefore fictitious, because the object may have been previously discharged.
  • the ⁇ se embodiment can be, for example, then easily reali ⁇ Sieren when the feed transport means transports the objects at a uniform speed or at a speed proportional to a system clock. The buffers are then unloaded successively at equidistant times or sequentially in proportion to the system clock. It is not necessary to track the location and associated cache of the most recent item.
  • the most recent article of the sequence in the delivery transport device is preferably used as the last item. If the last object of this sequence is redirected to a temporary store, then the object of the second to last but one of these orders or an object located further up becomes the now last item.
  • the event that the now last item has been routed past a buffer B to a buffer B or has reached the buffer B triggers the event that the buffer B is emptied.
  • the event that has to ⁇ reaches the buffer A before last object triggers the event that the buffer A is emptied.
  • This embodiment does not require that the trans ⁇ port speed of the feed transport means is measured or controlled.
  • At least one buffer Zw is already emptied when the last object G has reached this buffer Zw for this buffer.
  • Each article which is located in the feed transport device behind this last object G for the temporary storage Zw, is thus transported into another intermediate storage, because the sorting feature value of this object is assigned a different temporary storage device. So soon as the last article G has reached the Zwi ⁇ rule memory Zw, the event is triggered that this buffer is emptied Zw.
  • the buffer Zw is available especially early for a subsequent sorting task. It is possible to empty each cache in this way as early as possible. This usually gives way to the emptying order of the order in which the latches are arranged.
  • the receiving devices are located in a removal transport device and are designed as receiving regions in this removal transport device. Once all latches are emptied, the items are in a particular order in the removal conveyor. This order corresponds to the order in which the buffers are arranged.
  • the removal transport device transports the objects.
  • a first sorting is already effected by the division of the objects on the buffers.
  • the receiving devices are designed as further intermediate stores.
  • the buffers are emptied as described above, with all objects from a cache in a receiving device (ie in a further cache) are transported. It is possible that objects are transported from different buffers in the same receiving device.
  • Each receiving device opens into a Weg211-transport device.
  • An emptying order is specified under the recording devices (ie under the other buffer memories). This emptying sequence differs preferably from the order in which the receiving devices are arranged.
  • the receiving devices are emptied into the removal device according to the emptying sequence.
  • the out-feed conveyor device transports the Ge ⁇ genrise from a recording device or peel the objects at least to a certain extent before. As a result, an order can be established among the objects of various receptacles corresponding to the emptying order among the receptacles.
  • a cascaded sorting system is created.
  • the buffers are via an arrangement having at least one connecting transport path, connected to the further buffers (the receiving devices).
  • the buffers are emptied into the further buffers as described above, as early as possible.
  • the further buffers are also emptied later, either as early as possible or according to a predetermined discharge order among the other latches.
  • a routing order is specified among the buffers.
  • This routing order may be the same as the sequence of caches in-order or a different order.
  • the objects are transported from the temporary storage devices into the removal transport device in such a way that the order corresponds to the predetermined removal order among the temporary storage devices under objects originating from different temporary storage devices.
  • a cache is emptied as early as possible.
  • the objects are temporarily stored temporarily in the removal device or in removal connection paths as required.
  • the items to be sorted are z. As mail, bills, garments, luggage or credit cards.
  • 1 shows schematically the first cascade of an arrangement with four latches and five sorting end points, the second cascade of an arrangement with four latches and five sorting end points,
  • each mail item is provided with details of a destination address to which this mail item is to be transported. This destination address information acts in the embodiment as the sorting feature, according to which the mail items are to be sorted.
  • the mail items are sorted in an entry sorting center into "deli- cate routes" of mail carriers ("facteurs"), given a number of sequences for the area for which the Each sorting sequence determines a sequence among several possible destination points for mail items
  • the postal items that arrive within a period of time in the incoming sorting center are divided into the various courses for each ⁇ wells to sort a transition sequence according to the predetermined order among the delivery points of the delivery point sequence.
  • the solution modern sorting sorts all these mail items
  • the sorting should on the one hand possible
  • mailpieces for different courses should not be mixed together. Therefore, a buffer of the sorting system should be emptied as early as possible in order to allow time-overlapping sorting of mailpieces for different courses without mailpieces being mixed together.
  • the mailpieces are sorted by a sorting system.
  • This sorting system has
  • Fig. 1 and Fig. 2 show schematically the two cascades of an arrangement with four latches and five sorting end points. Are shown
  • Both the feed transport device Z-TE and the removal transport device W-TE transport mail items in a transport direction TR.
  • each receiving device AE (i) is shown as a pick-up area in the lead-out
  • Transport device W-TE configured and able to receive the mail ⁇ consignments from the buffer Zw (i)
  • each buffer Zw (i) are each a feed connection path Zv (i) and an out-feed connection path before ⁇ hands.
  • Fig. 1 four feed connection paths Zv (l) to Zv (4) and four lead-out connection paths Wv (l) to Wv (4) are shown.
  • the feed conveyor Z-TE four switches W (l) to W (4) are arranged.
  • four branch points Vz (1) to Vz (4) are formed.
  • an overflow memory Ü-Sp is arranged in the feed-transport device Z-TE.
  • the overflow memory Ü-Sp is also emptied in the Weg211- transport direction W-TE.
  • An additional connection tion path leads from the overflow memory Ü-Sp in the Weglim- transport device W-TE.
  • the overflow storage Ü-Sp is emptied manually or by means of an automatic handling machine.
  • the respective supply connection path ZV (i) branches off from the supply transport device Z-TE and terminates in the intermediate memory Zw (i). There is a sequence of branching points in the supply transport device Z-TE, namely one branch point Vz (i) per branching supply connection path Zv (i).
  • a switch W (i) of the desperation ⁇ supply spot passes an object in either the feed connection path or leaves the article into the feed transport means Z-TE.
  • the respective routing connection path Wv (i) leads from the buffer Zw (i) into the routing transport W-TE.
  • W-TE there is a sequence of confluence parts, namely in each case one confluence parts per entering Wegware connection path Wv (i).
  • a sorting end connection path Sv (i) per sorting point SE (j) branches off from the routing transport device W-TE and leads to the sorting end point SE (j).
  • Fig. 2 five sorting end connection paths Sv (l) are shown from the route transporting means W-TE to Sv (5) to the five sorting end positions SE (1) to SE (5).
  • the reading device includes a camera and an image evaluation unit ⁇ .
  • the camera generates at least one image of the mailpiece. This image shows the destination information on the mailpiece.
  • a screen device displays the image.
  • the mail item is transported past the processor.
  • Each possible destination address SE (j) is assigned a buffer memory Zw (i) and a sorting end point SE (j). These assignments are stored in a computer-accessible sorting plan.
  • Each mail item Ps is guided past the camera and trans ported to the buffer device ("delay line") .A mail item Ps remains in this buffer device until the image evaluation unit has deciphered the destination information on the mail item Ps.
  • the control unit SE evaluates the sorting plan and selects a buffer Zw (i) and a sorting end point SE (j) depending on the deciphered target point information.
  • the feeding conveyor Z-TE transports the mail item Ps up to the branching point Vz (i) leading to the buffer Zw (i) which the control unit SE has selected for this mail item Ps.
  • the Wei ⁇ che W (i) the branching point Vz (i) passes the mail item Ps in the feed connection path Zv (i) to the selected intermediate storage Zw (i).
  • the feed connection path transports the mail item Ps to the selected buffer Zw (i).
  • the buffer Zw (i) is emptied. All mail items in the intermediate memory Zw (i), including the mail item Ps, are transported from the routing connection path Wv (i) to the junction parts.
  • the routing transport device W-TE transports the mail item Ps as far as the sorting end point connection path SV (i) leading to the selected sorting end point SE (j).
  • a temporary store receives mail items for destination points of a sequence of items in succession. As soon as it is established that no further mail item arrives for this sequence of steps, this buffer is emptied and is available for mailings of a subsequent sequence. Only during the sorting is it determined when is empty. This depends on the actual display on the eintref ⁇ fenden mail destinations.
  • each sorting end point SE (1), SE (2), is formed in each sorting end point SE (1), SE (2),.
  • the stack of mail is resting z. B. on a floor of the respective sorting.
  • each sorting end each comprises a bearing surface for a container and the sorting system discharges the mailings di ⁇ rectly into the container.
  • both the feed transport device Z-TE and the removal transport device W-TE transport the mail so that in each case an order is created and maintained among the transported mailpieces.
  • each mail item between each two endless conveyor belts are clamped, which rotate at the same speed and thereby transport the mail at this speed.
  • each intermediate memory Zw (i) operates on the principle of "first-in / first-out" (FIFO). The postal fertilizers are pushed through the temporary memory Zw (i) without overtaking.
  • FIFO first-in / first-out
  • a distance occurs between two successive mail pieces are transported during this post ⁇ broadcasts.
  • the mailpieces are transported in such a way that two successive mailpieces partially overlap. It is also possible that each item of mail is temporarily connected to a holder ("holder", "escort”) during transport. This bracket is z. B. a bracket
  • a buffer Zw (i) the mailpieces can also be transported by endless conveyor belts, that mailpieces partially overlap or are spaced from each other.
  • each post ⁇ broadcast by a clamp or a storage case ( "es- cort") is also held, while the mail item in the intermediate store Zw (i) is located.
  • sorting stations SE (1) there are fewer sorting stations SE (1),... As possible destination points. Therefore, should the post ⁇ broadcasts after sorting not only in the correct sorting end SE (1) ... reach.
  • the mail items that are discharged into the same sorting end point are to be located in a certain order in the Sortiertstelle after removal. This order depends on an order among possible destination points.
  • a "sequencing" is guided by ⁇ .
  • a routing order among the buffers Zw (l), Zw (2), ... is specified. These Out-feed order can match the order under the interim rule ⁇ save or deviate from it.
  • the mail items from a buffer Zw-A are stored simultaneously with the mail items from those intermediate buffers which are in the routing order before this buffer Zw-A or transported to the mail items from these previous buffers in the removal device W-TE.
  • the buffers Zw (l), ... are thus emptied simultaneously or successively according to the Weglim sequence.
  • the mailpieces are in accordance with the Weglim-order in the Weglim- transport device W-TE.
  • the removal transport device W-TE continues to transport sorted mailpieces without one mailing item overtaking another mailpiece.
  • a succession of Postsen ⁇ applications passes through the feed transport means Z-TE and reaches the first branching point Vz (l).
  • the transport speed with which the feed transport device Z-TE transports the mail items is regulated or controlled and / or measured.
  • at least one light barrier measures when a mail item passes the light barrier.
  • the control unit SE "knows" when which mail items are located in the feeder Z-TE.
  • a light barrier with a transmitter Ls-S and a receiver Ls-E is shown. This light barrier is located in front of the first branch point Vz (l).
  • the control unit SE decides whether or not the destination address of this mail item is assigned the first intermediate memory Zw (I). If so, the Steue ⁇ approximation unit controls the switch W (l) of the first branching point Vz (l) so that the switch W (l) the mail item in the supply guide connection path Zv (l) (the first latch Zw l ) redirects. Otherwise, the control unit SE controls the WEI che W (l) so that the mail item remaining in the feed transport means ⁇ Z-TE. This decision for activation leads the control unit SE at the second branching point. closing level Vz (2), the third branch point Vz (3), the fourth branch point Vz (4) and at each subsequent branching point, to the mailpiece the Vz branch ⁇ point (i) to the selected latch Zw (i) ER ranges.
  • the sorting plan assigns a buffer to each possible destination address, so that each mail item is forwarded in a buffer.
  • each mail item is diverted to a buffer at the latest at the last branch point in a feed connection path.
  • the sorting plan assigns the same sorting endpoint to various possible destination addresses.
  • each intermediate memory Zw (i) is emptied after the last item of mail in the supply transport device Z-TE has passed the branch point Vz (i) to this intermediate memory Zw (i).
  • the event that the last mail item has passed the branch point Vz (i) triggers an enable signal.
  • An intermediate memory ⁇ Zw (i) is thus emptied, that the mail items from the buffer memory via the out-feed connection path Wv (i) to the out-feed transport device W TE are transported. After the buffer enable signal has been generated, the buffer is cleared to keep the routing order among the latches.
  • the buffer memory Zw (i) is emptied immediately upon receipt of the enable signal.
  • the mail items from this temporary storage Zw (i) are transported from the removal connection path Wv (i) to the removal device W-TE and remain in the removal device W-TE until all intermediate storage units have been emptied. Only then does the removal device W-TE transport all mail items.
  • the out-feed sequence can be characterized establish that the buffers are emptied according to the Weg211- order and the Weg211- transport device targeted individual stacks of mail.
  • the sorting system has four buffers in the sequence Zw (l), Zw (2), Zw (3), Zw (4). Accordingly, the feed-transport device has four branching points Vz (1), Vz (2), Vz (3), Vz (4) one behind the other.
  • the feeding conveyor transports nine mail items Ps (1), Ps (2), ..., Ps (9) in this order to the first branching point Vz (l).
  • the sorting plan assigns the following buffers to the destination addresses of these nine mailpieces:
  • the leading edge of the mailpiece Ps (l) is achieved at time t (l), the first branching point Vz (l), the leading edge of the mailpiece Ps (2) at time T (2), the first branch ⁇ point Vz (l).
  • Fig. 3 shows the situation when sorting at time T (4).
  • Fig. 4 shows the situation when sorting at time T (7).
  • Zw (3) Ps (4), Ps (8); Zw (4): Ps (3), Ps (5), Ps (7).
  • Z-TE belong to the branch points Vz (1), Vz (2), ...

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mittels Zwischenspeichern Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen, mittels Zwischenspeichern. Eine Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportiert die Gegenstände zu einer Abfolge von mehreren parallel geschalteten Zwischenspeichern (Zw(1), Zw (2),...). Jeder Gegenstand wird abhängig vom jeweils gemessenen Wert eines Sortiermerkmals in einen Zwischenspeicher transportiert. Später wird jeder Zwischenspeicher (Zw(1), Zw (2),...) entleert, und eine Wegführ-Transporteinrichtung (W-TE) transportiert die Gegenstände ab. Jeder Zwischenspeicher (Zw(1), Zw (2),...) wird spätestens dann entleert, wenn der letzte Gegenstand in der Abfolge der in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportierten Gegenstände in diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) transportiert wurde oder wenn der Gegenstand an den Zuführ-Verbindungspfad (Zv(1), Zv (2),...) zu diesem Zwischenspeicher (Zw(i)) vorbei transportiert wurde.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mittels Zwischenspeichern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen, mittels Zwischenspeichern.
Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbe¬ griffs des Anspruchs 8 sind aus EP 1878511 AI bekannt.
In EP 1878511 AI werden eine Sortieranlage und ein Sortier¬ verfahren beschrieben, um Gegenstände gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge unter Zielpunkten („destination addresses") zu sortieren. Die Gegenstände sind zum Beispiel flache Post¬ sendungen, und jeder Gegenstand wird während des Sortierens einzeln gehalten, z. B. von einer Klammer.
Die Sortieranlage von EP 1878511 AI besitzt mehrere Sortier¬ module. Jedes Sortiermodul besitzt einen Eingabe-Transport¬ pfad, eine Abfolge von Zwischenspeichern und einen Ausgabe- Transportpfad. In einer Konfiguration sind ein „batch sorting module" und flussabwärts ein „address sorting module" hinter¬ einander geschaltet. Das „batch sorting module" erhält un¬ sortierte Gegenstände, deren Zielpunkte bereits gelesen wur¬ den. In jedem Zwischenspeicher wird jeweils ein Stapel gebildet, der aus allen Gegenständen mit jeweils 25 Zielpunkten besteht, die diesem Zwischenspeicher zugeordnet sind. Inner¬ halb eines solchen Stapels sind die Gegenstände zufällig sor¬ tiert. Die Zwischenspeicher werden nacheinander wieder entleert, und die Stapel werden nacheinander zum „address sor¬ ting module" transportiert. Dort werden die Gegenstände wie- derum auf den Speicher verteilt. Die Gegenstände verlassen das „address sorting module" gemäß der vorgegebenen Reihenfolge unter den Zielpunkten.
In DE 10 2007 058 581 AI wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen mit mehreren parallel geschalteten Speichermo- dulen 40a bis 44b beschrieben. Die Speichermodule 40a bis 44b lassen sich über zwei parallele Zuführ-Transportpfade befül- len und über zwei parallele Wegführ-Transportpfade entleeren. Jedes Speichermodul 40a bis 44b wird wahlweise mit Postsen- düngen befüllt („Einstapelbetrieb") oder dadurch entleert, dass einzelne Postsendungen aus dem Speichermodul abgezogen werden („Vereinzelungsbetrieb"). In einer Ausgestaltung sind sechs Speichermodule 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b parallel geschaltet. Zwei parallele Zuführungs-Transportpfade führen Postsendungen zu, und zwei parallele Wegführ-Transportpfade transportieren Postsendungen ab. In einem ersten Zeitabschnitt werden vier Speichermodule 40a, 40b, 44a, 44b bis zu einem vorgegebenen Füllstand gefüllt. In einem nachfolgenden zweiten Zeitraum werden weitere Postsendungen, die zugeführt werden, in die beiden Speichermodule 44a und 44b sowie in die übrigen zwei Speichermodule 42a, 42b transportiert. Zugleich werden die Speichermodule 40a, 40b entleert. In einem sich anschließenden dritten Zeitraum werden weitere Postsendungen zu den vier Speichermodulen 40a, 40b, 42a, 42b transportiert und dort eingestapelt, und gleichzeitig werden die Sortiermo¬ dule 44a, 44b entleert. Dieses Umschalten wird fortgesetzt. Alle Speichermodule werden also nacheinander befüllt und wie¬ der entleert und wieder befüllt und wieder entleert und so fort. Die Speichermodule 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b werden also abhängig von ihrem jeweiligen Füllständen befüllt und entleert .
In DE 10 2008 006 752 AI wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen beschrieben. Die Postsendungen sollen gemäß einer Gangfolge unter Zustellpunkte sortiert werden, vgl. die Anordnung von Fig. 1 und Fig. 2. Entlang einer Zuführ-
Förderstrecke sind vier Ausschleus-Weichen AS-1, AS-4 angeordnet. Jede Ausschleus-Weiche vermag Postsendungen aus der Förderstrecke Fs auszuschleusen. In der Konfiguration von Fig. 1 werden die Postsendungen auf vier Ausgabe- Einrichtungen AE-1, AE-4 verteilt. In der Konfiguration von Fig. 2 werden die Postsendungen auf vier Stapelbildungs- Einrichtungen SB-1, SB-4 verteilt. Jede Stapelbildungs- Einrichtung SB-1, SB-4 erzeugt jeweils einen Stapel von
Postsendungen und schleust diesen Stapel danach an einer bestimmten Stelle in einen Wegführ-Transportpfad Tp ein. Hier¬ durch wird im Wegführ-Transportpfad eine Abfolge von Stapeln sowie einzelnen Postsendungen gebildet. Der Wegführ- Transportpfad Tp transportiert diese Stapel und einzelne Postsendungen zu einer Ausgabe-Einrichtung AE . In einer Ausführungsform wird zunächst eine erste Menge von Postsendungen auf die Stapelbildungs-Einrichtung SB-1, SB.4 verteilt, nämlich alle Postsendungen, die in einem vorhergehenden Sortierlauf in eine erste Ausgabe-Einrichtung AE-1 ausgeschleust wurden. Anschließend wird eine zweite Menge von Postsendungen aus den vier Stapelbildungs-Einrichtungen SB-1, SB.4 verteilt nämlich die Postsendungen aus der Ausgabe- Einrichtung AE-2 und so fort.
Auch in DE 2945386 C2 und in EP 0429118 Bl werden Vorrichtungen zum Sortieren von Gegenständen beschrieben. Diese Vorrichtungen haben jeweils einen Zuführ-Transportpfad, eine Vielzahl von parallel geschalteten Zwischenspeichern und ei- nen Wegführ-Transportpfad . In EP 0429118 Bl wird eine Anord¬ nung mit mehreren Reihen von parallel geschalteten Zwischenspeichern beschrieben.
In EP 1227897 Bl wird eine Vorrichtung beschrieben, die zwei vorsortierte Stapel von Postsendungen miteinander mischt („merging") , so dass eine einzige Abfolge von Postsendungen entsteht, die gemäß eines Sortiermerkmals (hier: die Zustell¬ adresse) sortiert sind. Die Vorrichtung besitzt zwei Verein¬ zeier („destacking units Dl, D2", vgl. Fig. 1) für die beiden Stapel („batches LI, L2") . Von jedem Vereinzeier Dl, D2 führt jeweils ein Zuführ-Transportpfad („conveyors Cl, C2") zu meh¬ reren parallel angeordneten Zwischenspeichern („storage loops Mll, M12, M21, M22", vgl. Fig. 1). Ein einziger Wegführ- Transportpfad („conveyor CS") führt von den Zwischenspeichern Mll, M22 weg. Die Postsendungen werden nach dem Verein- zeln auf die Zwischenspeicher Mll, ..., M22 aufgeteilt, und zwar so, dass Nl/2 Postsendungen aus LI in Mll und weitere Nl/2 Postsendungen aus LI in M12 gelangen. Entsprechend ge- langen Nl/2 Postsendungen aus L2 in M21 und Nl/2 Postsendungen aus L2 in M22. Eine Steuerungs-Einrichtung
(„control/command unit U") speichert den jeweiligen Sortier- merkmalswert für jede Postsendung ab und speichert auch ab, wo und in welchem Zwischenspeicher sich diese Postsendung befindet. Die Steuerungseinheit U entleert die Zwischenspeicher so, dass in dem Wegführ-Transportpfad CS eine einzige Reihen¬ folge sortierter Postsendungen erzeugt wird.
In EP 0723483 Bl werden eine Sortieranlage und ein Sortier- verfahren beschrieben, bei denen mindestens vier Sammelzonen zum Zwischenspeichern von Gegenständen verwendet werden. Die Gegenstände sind z. B. Kleidungsstücke auf Kleiderbügeln. Ei¬ ne gewünschte Reihenfolge, in der die Gegenstände eine Ausga¬ bestation erreichen sollen, wird vorgegeben. Die Gegenstände werden von einer Eingabestation zunächst zu einer ersten Sammelzone transportiert. Anschließend durchlaufen die Gegens¬ tände eine zweite, dritte und vierte Sammelzone. Aus der Platzziffer, den ein Gegenstand in der Reihenfolge aufweisen soll, wird jeweils eine Speicherposition in jeder Sammelzone abgeleitet. Der Gegenstand wird nacheinander zur ersten, zweiten und dritten Sammelzone transportiert und gemäß der jeweiligen Speicherposition gespeichert. Anschließend wird der Gegenstand zur Ausgabestation transportiert. Dadurch erreichen die Gegenstände die Ausgabestation in der vorgegebe- nen Reihenfolge. Dank des Verfahrens werden weniger Speicherplätze benötigt als bei einer einzigen Speichervorrichtung.
In US 5,433,325 und in EP 654309 Bl wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen mit einem Zuführ-Transportpfad (in Fig. 2 der senkrechte Transportpfad rechts), mehreren Zwi- schenspeichern (in Fig. 2 übereinander angeordnet) und einem Wegführ-Transportpfad (in Fig. 2 der senkrechte Transportpfad links) beschrieben. Jeweils eine Weiche („selector device 57") lenkt eine Postsendung in einen Zwischenspeicher
und/oder belässt sie im Zuführ-Transportpfad . Jeder Zwischen- Speicher ist als „accumulating unit 11" ausgestaltet. Die je¬ weilige Zustelladresse oder ein Sortiercode auf einer Post¬ sendung („mail item 7") wird gelesen. Die Postsendungen 7 werden dergestalt auf die parallelen Zwischenspeicher 11 aufgeteilt, dass alle Postsendungen mit identischem Sortiercode oder ähnlichen Sortiercode in denselben Zwischenspeicher 11 gelangen. Jede Postsendung 7 in einem Zwischenspeicher 11 wird ein Stück weit nach vorne gezogen, wenn eine weitere
Postsendung 7 von hinten in diesen Zwischenspeicher hineingelenkt wird. Im Zwischenspeicher 11 entsteht dadurch ein Stapel von sich überlappenden Postsendungen 7. Sobald die vorderste Postsendung 7 dieses Stapels im Zwischenspeicher 11 eine Lichtschranke 98, 99 im Ausgang des Zwischenspeichers erreicht hat, wird der Zwischenspeicher entleert.
In US 7,405,375 B2 wird jeder zu sortierende Gegenstand zeit¬ weise mit einer Halterung verbunden, z. B. indem der Gegenstand in eine Tasche eingelegt wird. Zuvor wurde ein Abbild vom Gegenstand erzeugt, und ein Zielpunkt für den Gegenstand wird ermittelt. Jeder Halterung wird eine Sortiernummer zuge¬ ordnet, die vom Sortierziel des Gegenstands abhängt. Mehrere Halterungen mit Gegenständen werden gemeinsam mittels eines Trägers transportiert. In einem zweiten Träger werden noch freie Plätze für den Gegenstand vergeben. Abhängig von der Sortiernummer und den freien Plätzen werden die Gegenstände in den Halterungen in einer Reihenfolge in den zweiten Träger verbracht .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vor¬ richtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 bereitzustellen, die die Verweilzeit von Gegenständen in den Zwischenspeichern verkürzen.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Lösungsgemäß werden Gegenstände nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal sortiert. Die lösungsgemäße Sortiereinrichtung umfasst
- eine Messeinrichtung, - eine Zuführ-Transporteinrichtung,
- eine Abfolge von Aufnahmeeinrichtungen,
- eine Abfolge von parallel geschalteten Zwischenspeichern und
- für jeden Zwischenspeicher jeweils ein Zuführ-Verbindungs- pfad von der Zuführ-Transporteinrichtung zum Zwischenspeicher und einen Wegführ-Verbindungspfad vom Zwischen¬ speicher zu einer Aufnahmeeinrichtung .
Für jeden Gegenstand werden folgende Schritte durchgeführt: - Die Messeinrichtung misst, welchen Wert das Sortiermerkmal für diesen Gegenstand annimmt.
- Abhängig vom Sortiermerkmals-Wert wird ein Zwischenspei¬ cher ausgewählt.
- Die Zuführ-Transporteinrichtung transportiert den Gegen- stand bis zu demjenigen Zuführ-Verbindungspfad, der zu dem ausgewählten Zwischenspeicher führt.
- Der Gegenstand wird in diesen Zuführ-Verbindungspfad um¬ geleitet .
- Der Zuführ-Verbindungspfad transportiert den Gegenstand zum ausgewählten Zwischenspeicher.
- Später wird der Zwischenspeicher auf einmal vollständig entleert. Hierbei transportiert der Wegführ- Verbindungspfad des Zwischenspeichers alle Gegenstände im Zwischenspeicher .
- Die Wegführ-Transporteinrichtung transportiert den Gegenstand ab.
Die Zuführ-Transporteinrichtung transportiert die Gegenstände dergestalt, dass unter den transportierten Gegenständen eine Reihenfolge gebildet wird.
Für jeden Zwischenspeicher wird folgendes ausgeführt: Der der Vorgang, diesen Zwischenspeicher zu entleeren, wird spätestens dann ausgelöst, wenn mindestens eines der folgenden Er¬ eignisse eingetreten ist: - Der letzte Gegenstand in der Abfolge der in der Zuführ- Transporteinrichtung transportierten Gegenstände wurde in diesen Zwischenspeicher transportiert, weil für den Sor- tiermerkmals-Wert dieses Gegenstands dieser Zwischen- Speicher ausgewählt wurde.
- Der letzte Gegenstand in der Abfolge der in der Zuführ- Transporteinrichtung transportierten Gegenstände wurde an den Zuführ-Verbindungspfad zu diesem Zwischenspeicher vorbei transportiert, weil für den Sortiermerkmals-Wert die- ses Gegenstands ein in der Zwischenspeicher-Abfolge nach¬ folgender Zwischenspeicher ausgewählt wurde.
Die Entleerung dieses Zwischenspeichers kann sofort nach Aus¬ lösung oder auch später nach dem Auslösen durchgeführt werden .
Jeder Zwischenspeicher wird dergestalt entleert, dass dieje¬ nigen Gegenstände, die sich vor dem Entleeren in diesem Zwischenspeicher befanden, nach dem Entleeren in derselben Reihenfolge angeordnet sind, und zwar jetzt in einer Aufnahme¬ einrichtung und nicht mehr im Zwischenspeicher.
Dank der Erfindung ist es nicht erforderlich, einen Entleerungs-Füllstand für einen Zwischenspeicher vorzugeben und den Zwischenspeicher erst dann zu entleeren, wenn dieser Entleerungs-Füllstand erreicht ist. Weiterhin ist es nicht erfor¬ derlich, einen bestimmten Zeitpunkt vorzugeben, an dem ein Zwischenspeicher zu entleeren ist. Außerdem wird Zeit gegenüber dem Vorgehen eingespart, den Zwischenspeicher erst dann zu entleeren, wenn alle Gegenstände auf den Zwischenspeicher verteilt worden sind.
Dank des lösungsgemäßen Verfahrens steht jeder Zwischen- Speicher früher wieder für nachfolgende Gegenstände zur Verfügung. Falls die Sortiermerkmals-Werte gleichmäßig auf die Zwischenspeicher verteilt sind und gleich häufig vorkommen, so steht jeder Zwischenspeicher um eine Zeitspanne früher zur Verfügung, die etwa halb so lang ist wie die Zeitspanne, die der Transport aller Gegenstände durch die Zuführ-Transport- einrichtung erfordert. Diese Zeiteinsparung lässt sich z. B. dazu nutzen, die Gegenstände mit einer geringeren Geschwindigkeit zu transportieren. Dies reduziert eine Abnutzung der Gegenstände durch den Transport und verringert die Gefahr ei¬ ner Beschädigung von Gegenständen.
Lösungsgemäß wird ein Zwischenspeicher spätestens dann ent¬ leert, wenn der letzte Gegenstand der Abfolge in der Zuführ- Transporteinrichtung entweder diesen Zwischenspeicher erreicht hat oder den Zwischenspeicher passiert hat. Vorzugs¬ weise löst jedes dieser Ereignisse den Vorgang aus, den Zwi- schenspeicher zu entleeren.
Die Erfindung ermöglicht ein Sortieren der Gegenstände nach dem Sortiermerkmal. Eine gewünschte Reihenfolge unter zu sor¬ tierenden Gegenständen lässt sich vielmehr mit Hilfe der Abfolge von Zwischenspeichern herstellen.
Nicht erforderlich ist es, dass die Gegenstände im Zuführ-
Transportpfad bereits sortiert sind. Vielmehr können die Ge¬ genstände in beliebiger Reihenfolge im Zuführ-Transportpfad zugeführt und auf den Zwischenspeicher verteilt werden. Lö¬ sungsgemäß werden die Gegenstände in Abhängigkeit von dem Sortiermerkmal auf den Zwischenspeicher verteilt. Nicht er¬ forderlich ist es, dass Befüllen und/oder das Entleeren eines Zwischenspeichers von einer Anzahl von Gegenständen abhängig zu machen, z. B. die Anzahl Nl in EP 1227897 Bl . Weiterhin ist es nicht erforderlich, abzuspeichern, an welcher Stelle in einem Zwischenspeicher sich ein zwischengespeicherter Gegenstand befindet.
Nicht erforderlich ist es, vorzusehen, dass ein Gegenstand an einem anderen Gegenstand in der Zuführ-Transporteinrichtung, oder in einem Zwischenspeicher vorbeigezogen wird, dass also ein Gegenstand einen anderen Gegenstand überholt.
Um eine gewünschte Reihenfolge unter den Gegenständen herzu¬ stellen, lassen sich folgende Parameter unabhängig voneinander verändern:
- die Auswahl eines Zwischenspeichers für einen Gegenstand in Abhängigkeit vom Sortiermerkmal, insbesondere die Vor- gäbe eines Sortierplans, der jedem möglichen Sortiermerk- malswert jeweils einen Zwischenspeicher zuordnet, und
- die Reihenfolge, in der die Zwischenspeicher in die Auf¬ nahmeeinrichtungen entleert werden.
Möglich ist, zunächst den Zwischenspeicher Nr. j und danach den Zwischenspeicher Nr. i zu entleeren, obwohl der Zwischenspeicher Nr. j in der Abfolge flussabwärts vom Zwischenspei¬ cher Nr. i angeordnet ist. Die Entleerungs-Reihenfolge der Zwischenspeicher lässt sich unabhängig von der Anordnung der Zwischenspeicher in der Abfolge festlegen. Dadurch wird eine erhöhte Flexibilität beim Sortieren erreicht.
Die Erfindung ermöglicht es, die Zwischenspeicher ereignis¬ getrieben zu entleeren. Möglich, aber nicht erforderlich ist es, die Transportgeschwindigkeiten zu messen, mit denen die Gegenstände transportiert werden. Das Entleeren der Zwischen¬ speicher wird aber durch ein Ereignis ausgelöst, das sich z. B. mit Lichtschranken messen lässt und dessen Messung keinen Tachometer benötigt.
Die Erfindung ermöglicht es, erfordert es aber nicht, dass jeder Gegenstand mit einer eindeutigen Kennung versehen wird. Das lösungsgemäße Sortierverfahren erfordert es nicht, dass der aktuelle Ort jedes Gegenstands während des Sortierens je¬ derzeit bekannt ist.
In einer Ausgestaltung wird als „letzter Gegenstand" durch- gängig derjenige Gegenstand verwendet, der zu Beginn des
Transports in der Zuführ-Transporteinrichtung der letzte Gegenstand war. Nachdem dieser letzte Gegenstand in einen Zu- führ-Verbindungspfad umgeleitet worden ist, wird eine fiktive Ankunftszeit, an welcher dieser zuvor letzte Gegenstand einen nachfolgenden Zuführ-Verbindungspfad erreichen würde, verwen¬ det. Diese Ankunftszeit ist z. B. deshalb fiktiv, weil der Gegenstand bereits zuvor ausgeschleust worden sein kann. Die¬ se Ausgestaltung lässt sich zum Beispiel dann leicht reali¬ sieren, wenn die Zuführ-Transporteinrichtung die Gegenstände mit gleichbleibender Geschwindigkeit oder mit einer Geschwindigkeit proportional zu einem Systemtaktgeber transportiert. Die Zwischenspeicher werden dann nacheinander in äquidistan- ten Zeitpunkten oder nacheinander proportional zum Systemtakt entladen. Nicht erforderlich ist es, den Ort und den zugeordneten Zwischenspeicher des jeweils letzten Gegenstands zu verfolgen.
Um den Zwischenspeicher früher durch Entleeren wieder zur Verfügung zu stellen, wird vorzugsweise als letzter Gegenstand der jeweils aktuell letzte Gegenstand der Abfolge in der Zuführ-Transporteinrichtung verwendet. Wird der letzte Gegenstand dieser Abfolge in einen Zwischenspeicher umgeleitet, so wird der zuvor vorletzte Gegenstand dieser Ab¬ folge oder ein noch weiter vorne befindlicher Gegenstand zum nunmehr letzten Gegenstand. Das Ereignis, dass der nunmehr letzte Gegenstand an einem Zuführ-Verbindungspfad zu einem Zwischenspeicher B vorbeigeleitet wurde oder den Zwischenspeicher B erreicht hat, löst das Ereignis aus, dass der Zwischenspeicher B entleert wird. Das Ereignis, dass der zu¬ vor letzte Gegenstand den Zwischenspeicher A erreicht hat, löst das Ereignis aus, dass der Zwischenspeicher A entleert wird. Diese Ausgestaltung setzt nicht voraus, dass die Trans¬ portgeschwindigkeit der Zuführ-Transporteinrichtung gemessen oder gesteuert wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird mindestens ein Zwischenspeicher Zw bereits dann entleert, wenn der letzte Gegenstand G für diesen Zwischenspeicher diesen Zwischenspeicher Zw erreicht hat. Jeder Gegenstand, der sich in der Zuführ-Transporteinrichtung hinter diesem letzten Gegenstand G für den Zwischenspeicher Zw befindet, wird also in einen anderen Zwischenspeicher transportiert, weil dem Sortier- merkmalswert dieses Gegenstands ein anderer Zwischenspeicher zugeordnet ist. Sobald also der letzte Gegenstand G den Zwi¬ schenspeicher Zw erreicht hat, wird das Ereignis ausgelöst, dass dieser Zwischenspeicher Zw entleert wird. Dadurch steht der Zwischenspeicher Zw besonders früh für eine nachfolgende Sortieraufgabe zur Verfügung. Möglich ist, jeden Zwischenspeicher auf diese Weise so früh wie möglich zu entleeren. Dadurch weicht in der Regel die Entleerungs-Reihenfolge von derjenigen Reihenfolge ab, der die Zwischenspeicher angeordnet sind.
In einer Ausgestaltung befinden sich die Aufnahmeeinrichtun- gen in einer Wegführ-Transporteinrichtung und sind als Auf- nahmebereiche in dieser Wegführ-Transporteinrichtung ausgestaltet. Sobald alle Zwischenspeicher entleert sind, befinden sich die Gegenstände in einer bestimmten Reihenfolge in der Wegführ-Transporteinrichtung . Diese Reihenfolge entspricht der Reihenfolge, in der die Zwischenspeicher angeordnet sind. Die Wegführ-Transporteinrichtung transportiert die Gegenstände ab .
Eine andere Ausgestaltung ermöglicht es, eine weitere Sortie¬ rung unter den Gegenständen vorzunehmen. Eine erste Sortierung wird bereits durch die Aufteilung der Gegenstände auf die Zwischenspeicher bewirkt. Um eine weitere Sortierung vorzunehmen, sind die Aufnahmeeinrichtungen als weitere Zwischenspeicher ausgelegt. Die Zwischenspeicher werden so wie oben beschrieben entleert, wobei alle Gegenstände aus einem Zwischenspeicher in eine Aufnahmeeinrichtung (also in einen weiteren Zwischenspeicher) transportiert werden. Möglich ist, dass Gegenstände aus verschiedenen Zwischenspeichern in dieselbe Aufnahmeeinrichtung transportiert werden. Jede Aufnahmeeinrichtung mündet in eine Wegführ-Transporteinrichtung . Vorgegeben wird eine Entleerungs-Reihenfolge unter den Auf- nahmeeinrichtungen (also unter den weiteren Zwischenspeichern) . Diese Entleerungs-Reihenfolge weicht vorzugsweise ab von der Reihenfolge, in der die Aufnahmeeinrichtungen angeordnet sind. Die Aufnahmeeinrichtungen werden gemäß der Entleerungs-Reihenfolge in die Wegführ-Transporteinrichtung ent- leert. Die Wegführ-Transporteinrichtung transportiert die Ge¬ genstände aus einer Aufnahmeeinrichtung ab oder zieht die Gegenstände wenigstens ein Stück weit vor. Dadurch lässt sich eine Reihenfolge unter den Gegenständen verschiedener Aufnahmeeinrichtungen herstellen, die der Entleerungs-Reihenfolge unter den Aufnahmeeinrichtungen entspricht.
In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung wird eine kaska- dierte Sortieranlage geschaffen. Die Zwischenspeicher sind über eine Anordnung, die mindestens einen verbindenden Transportpfad aufweist, mit den weiteren Zwischenspeichern (den Aufnahmeeinrichtungen) verbunden. Die Zwischenspeicher werden so wie oben beschrieben in die weiteren Zwischenspeicher ent- leert, und zwar so früh wie möglich. Die weiteren Zwischenspeicher werden später ebenfalls entleert, und zwar entweder ebenfalls so früh wie möglich oder gemäß einer vorgegebenen Entleerungs-Reihenfolge unter den weiteren Zwischenspeichern.
Vorzugsweise wird eine Wegführ-Reihenfolge unter den Zwi- schenspeichern vorgegeben. Diese Wegführ-Reihenfolge kann gleich der Abfolge der in Reihenfolge geschalteten Zwischenspeicher sein oder eine andere Reihenfolge sein. Die Gegenstände werden dergestalt aus den Zwischenspeichern in die Wegführ-Transporteinrichtung transportiert, dass die Reihen- folge unter aus verschiedenen Zwischenspeichern stammenden Gegenständen der vorgegebenen Wegführ-Reihenfolge unter den Zwischenspeichern entspricht. Vorzugsweise wird ein Zwischenspeicher so früh wie möglich entleert. Damit die Wegführ- Reihenfolge unter den Zwischenspeichern trotzdem eingehalten wird, werden die Gegenstände in der Wegführ-Transporteinrichtung oder in Wegführ-Verbindungspfaden bei Bedarf zeitweise zwischengespeichert .
Die zu sortierenden Gegenstände sind z. B. Postsendungen, Geldscheine, Kleidungsstücke, Gepäckstücke oder Kreditkarten. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungs¬ beispiels beschrieben. Dabei zeigen: schematisch die erste Kaskade einer Anordnung mit vier Zwischenspeichern und fünf Sortierendstellen, die zweite Kaskade einer Anordnung mit vier Zwischenspeichern und fünf Sortierendstellen,
die Situation beim Sortieren zum Zeitpunkt T(4), die Situation beim Sortieren zum Zeitpunkt T(7) . Im Ausführungsbeispiel werden Postsendungen (Standard- und Großbriefe, Postkarten, Kataloge, Pakete und ähnliches) sor¬ tiert. Jede Postsendung ist mit Angaben zu einer Zieladresse versehen, an welche diese Postsendung zu transportieren ist. Diese Zieladress-Angaben fungieren im Ausführungsbeispiel als das Sortiermerkmal, nach denen die Postsendungen zu sortieren sind .
In einer Anwendung werden die Postsendungen in einem Ein- gangs-Sortierzentrum sortiert, und zwar auf Gangfolge („deli- very routes") von Postzustellern („carriers" - „facteurs") . Vorgegeben sind mehrere Gangfolgen für das Gebiet, für das das Eingangs-Sortierzentrum zuständig ist. Jede Gangfolge legt eine Abfolge unter mehreren möglichen Zielpunkten für Postsendungen fest. In einer Vorsortierung werden die Post- Sendungen, die innerhalb eines Zeitraums im Eingangs- Sortierzentrum eintreffen, auf die verschiedenen Gangfolgen aufgeteilt. Nunmehr ist jede Menge von Postsendungen für je¬ weils eine Gangfolge gemäß der vorgegebenen Reihenfolge unter dem Zustellpunkten dieser Gangfolge zu sortieren. Zunächst erreichen alle Postsendungen für eine erste Gangfolge die lö¬ sungsgemäße Sortieranlage, dann die Postsendungen für eine zweite Gangfolge und so fort. Die lösungsgemäße Sortieranlage sortiert alle diese Postsendungen. Hierbei soll das Sortieren einerseits möglichst wenig Zeit erfordern, andererseits sol- len Postsendungen für verschiedene Gangfolgen nicht miteinander vermischt werden. Daher soll ein Zwischenspeicher der Sortieranlage so früh wie möglich entleert werden, um ein zeitlich überlappendes Sortieren von Postsendungen für verschiedene Gangfolgen zu ermöglichen, ohne dass Postsendungen miteinander vermischt werden.
Die Postsendungen werden von einer Sortieranlage sortiert. Diese Sortieranlage besitzt
- eine Leseeinrichtung,
- eine Zuführ-Transporteinrichtung mit einer Puffereinrich- tung,
- eine Wegführ-Transporteinrichtung, - eine Abfolge von Sortierendstellen,
- eine Abfolge von parallel geschalteten Zwischenspeichern und
- eine Steuerungseinheit.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen schematisch die beiden Kaskaden einer Anordnung mit vier Zwischenspeichern und fünf Sortierendstellen. Dargestellt sind
- eine Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE mit einer nicht gezeigten Puffereinrichtung,
- eine Wegführ-Transporteinrichtung W-TE,
- eine Abfolge von fünf Sortierendstellen SE(1) bis SE(5),
- eine Abfolge von vier parallel geschalteten Zwischenspei¬ chern Zw(l) bis Zw (4) und
- eine Steuerungseinrichtung SE .
Sowohl die Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE als auch die Weg- führ-Transporteinrichtung W-TE transportieren Postsendungen in eine Transportrichtung TR.
In der Wegführ-Transporteinrichtung sind mehrere Aufnahmeeinrichtungen AE(1), AE(2), ... angedeutet. Jede Aufnahmeeinrich- tung AE(i) ist als ein Aufnahmebereich in der Wegführ-
Transporteinrichtung W-TE ausgestaltet und vermag die Post¬ sendungen aus dem Zwischenspeicher Zw(i) aufzunehmen
(i=l,2,...) .
Für jeden Zwischenspeicher Zw(i) sind jeweils ein Zuführ- Verbindungspfad Zv(i) und ein Wegführ-Verbindungspfad vor¬ handen. In Fig. 1 werden vier Zuführ-Verbindungspfade Zv(l) bis Zv(4) und vier Wegführ-Verbindungspfade Wv(l) bis Wv(4) gezeigt. In der Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE sind vier Weichen W(l) bis W(4) angeordnet. Dadurch werden vier Ver- zweigungsstellen Vz(l) bis Vz(4) gebildet.
Außerdem ist in der Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE ein ÜberlaufSpeicher Ü-Sp angeordnet. In einer Ausgestaltung wird der ÜberlaufSpeicher Ü-Sp ebenfalls in die Wegführ- Transportrichtung W-TE entleert. Ein zusätzlicher Verbin- dungspfad führt vom ÜberlaufSpeicher Ü-Sp in die Wegführ- Transporteinrichtung W-TE. In einer anderen Ausgestaltung wird der ÜberlaufSpeicher Ü-Sp manuell oder mittels eines Handhabungsautomaten entleert.
Der jeweilige Zuführ-Verbindungspfad ZV(i) zweigt von der Zu- führ-Transporteinrichtung Z-TE ab und mündet in den Zwischenspeicher Zw(i). In der Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE ist eine Abfolge von Verzweigungsstellen vorhanden, nämlich jeweils eine Verzweigungsstelle Vz (i) pro abzweigenden Zu- führ-Verbindungspfad Zv(i). Eine Weiche W(i) der Verzwei¬ gungsstelle leitet einen Gegenstand entweder in den Zuführ- Verbindungspfad um oder belässt den Gegenstand in der Zuführ- Transporteinrichtung Z-TE.
Der jeweilige Wegführ-Verbindungspfad Wv(i) führt vom Zwi- schenspeicher Zw(i) in die Wegführ-Transporteinrichtung W-TE. In der Wegführ-Transporteinrichtung W-TE ist eine Abfolge von Einmündungssteilen vorhanden, nämlich jeweils eine Einmündungssteile pro einmündenden Wegführ-Verbindungspfad Wv(i).
Jeweils ein Sortierendstellen-Verbindungspfad Sv(i) pro Sor- tierendstelle SE(j) zweigt von der Wegführ-Transporteinrichtung W-TE ab und führt zu der Sortierendstelle SE(j) .
In Fig. 2 werden fünf Sortierendstellen-Verbindungspfade Sv(l) von der Wegführ-Transporteinrichtung W-TE bis zu Sv(5) zu den fünf Sortierendstellen SE(1) bis SE(5) gezeigt.
Die Leseeinrichtung umfasst eine Kamera und eine Bild¬ auswerteeinheit. Die Kamera erzeugt mindestens ein Abbild von der Postsendung. Dieses Abbild zeigt die Zielpunkt-Angaben auf der Postsendung. Die Bildauswerteeinheit wertet das Ab¬ bild aus. Zunächst versucht eine OCR-Einheit („OCR = Optical Character Recognition" ) , automatisch die Zielpunktangaben zu entziffern .
Gelingt dies nicht, so liest ein Bearbeiter die Zielpunkt- Angaben und gibt sie wenigstens teilweise in eine Daten¬ erfassungsstation ein („Videocodier-Station" ) . In einer Aus- gestaltung zeigt ein Bildschirmgerät das Abbild an. In einer anderen Ausgestaltung wird die Postsendung am Bearbeiter vorbei transportiert.
Jeder möglichen Zieladresse SE(j) sind jeweils ein Zwischenspeicher Zw(i) und eine Sortierendstelle SE(j) zugeordnet. Diese Zuordnungen sind in einem rechnerverfügbaren Sortierplan abgespeichert. Jede Postsendung Ps wird an der Kamera vorbeigeführt und zur Puffereinrichtung („delay line") trans¬ portiert. In dieser Puffereinrichtung verbleibt eine Postsendung Ps, bis die Bildauswerteeinheit die Zielpunkt-Angaben auf der Postsendung Ps entziffert hat.
Die Steuerungseinheit SE wertet den Sortierplan aus und wählt abhängig von den entzifferten Zielpunkt-Angaben einen Zwischenspeicher Zw(i) und eine Sortierendstelle SE(j) aus. Die Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE transportiert die Postsen- dung Ps bis zu derjenigen Verzweigungsstelle Vz (i) , die zu demjenigen Zwischenspeicher Zw(i) führt, den die Steuerungseinheit SE für diese Postsendung Ps ausgewählt hat. Die Wei¬ che W(i) der Verzweigungsstelle Vz (i) leitet die Postsendung Ps in den Zuführ-Verbindungspfad Zv(i) zum ausgewählten Zwi- schenspeicher Zw(i) um. Der Zuführ-Verbindungspfad transportiert die Postsendung Ps zum ausgewählten Zwischenspeicher Zw (i) .
Zu einem späteren Zeitpunkt wird der Zwischenspeicher Zw(i) entleert. Alle Postsendungen im Zwischenspeicher Zw(i), also auch die Postsendung Ps, werden vom Wegführ-Verbindungspfad Wv(i) zur Einmündungssteile transportiert. Die Wegführ- Transporteinrichtung W-TE transportiert die Postsendung Ps bis zu demjenigen Sortierendstellen-Verbindungspfad SV(i), der zur ausgewählten Sortierendstelle SE(j) führt.
In der Ausgestaltung mit der Gangfolgensortierung nimmt ein Zwischenspeicher nacheinander Postsendungen für Zielpunkte einer Gangfolge auf. Sobald feststeht, dass keine weitere Postsendung für diese Gangfolge mehr eintrifft, wird dieser Zwischenspeicher entleert und steht für Postsendungen einer nachfolgenden Gangfolge zur Verfügung. Erst während des Sortierens wird festgestellt, wann welcher Zwischenspeicher ent- leert wird. Dies hängt von den tatsächlich auf den eintref¬ fenden Postsendungen vorhandenen Zielpunkten ab.
Im Ausführungsbeispiel wird in jeder Sortierendstelle SE(1), SE(2), ... jeweils ein Stapel aufrecht stehender Postsendun- gen gebildet. Der Stapel Postsendungen ruht z. B. auf einem Boden der jeweiligen Sortierendstelle. Möglich ist auch, dass jede Sortierendstelle jeweils eine Auflagefläche für einen Behälter umfasst und die Sortieranlage die Postsendungen di¬ rekt in den Behälter ausschleust.
Im Ausführungsbeispiel transportieren sowohl die Zuführ- Transporteinrichtung Z-TE als auch die Wegführ-Transport- einrichtung W-TE die Postsendungen so, dass jeweils eine Reihenfolge unter den transportierten Postsendungen entsteht und beibehalten wird. Beispielsweise wird jede Postsendung zwi- sehen jeweils zwei Endlos-Förderbändern eingeklemmt, die sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen und dadurch die Postsendungen mit dieser Geschwindigkeit transportieren.
Im Ausführungsbeispiel arbeitet jeder Zwischenspeicher Zw(i) nach dem Prinzip „First-In/First-Out" (FIFO) . Die Postsen- düngen werden durch den Zwischenspeicher Zw(i) hindurchgeschoben, ohne sich zu überholen.
In einer Ausgestaltung tritt zwischen zwei aufeinander folgenden Postsendungen ein Abstand auf, während diese Post¬ sendungen transportiert werden. In einer anderen Ausgestal- tung werden die Postsendungen so transportiert, dass zwei aufeinander folgenden Postsendungen sich teilweise überlappen. Möglich ist auch, dass jede Postsendung während des Transports zeitweise mit einer Halterung („holder", „escort") verbunden wird. Diese Halterung ist z. B. eine Klammer
(„clamp") , an der die Postsendung während des Transports hängt, oder eine Speichertasche, in welche die Postsendung gelegt oder gestellt wird. Möglich ist auch, dass ein waage¬ rechtes Endlos-Förderband Postsendungen transportiert, welche auf dem Endlos-Förderband liegen.
In einem Zwischenspeicher Zw(i) können die Postsendungen ebenfalls von Endlos-Förderbändern so transportiert werden, dass Postsendungen sich teilweise überlappen oder aber zueinander beabstandet sind. Möglich ist auch, dass jede Post¬ sendung von einer Klammer oder einer Speichertasche („es- cort") gehalten wird, während sich die Postsendung im Zwi- schenspeicher Zw(i) befindet. Vorzugsweise wird jede Postsen¬ dung auf ihrem Weg über die Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE, einen Zwischenspeicher Zw(i) und den Verbindungsfaden Zv(i) und Wv(i) sowie die Wegführ-Transporteinrichtung W-TE permanent gefasst.
Im Ausführungsbeispiel gibt es weniger Sortierendstellen SE(1),... als mögliche Zielpunkte. Daher sollen die Post¬ sendungen nach dem Sortieren nicht nur in die richtige Sortierendstelle SE(1),... gelangen. Zusätzlich sollen die Postsendungen, die in dieselbe Sortierendstelle ausgeschleust werden, sich nach dem Ausschleusen in einer bestimmten Reihenfolge in der Sortierendstelle befinden. Diese Reihenfolge hängt von einer Reihenfolge unter möglichen Zielpunkten ab.
Im Ausführungsbeispiel wird also ein „Sequencing" durch¬ geführt .
In der Wegführ-Transporteinrichtung W-TE kann eine nachfolgende Postsendung nicht eine vorauslaufende Postsendung überholen, und in der Sortierendstelle SE(j) lässt sich eine einmal hergestellte Reihenfolge unter Postsendungen nur schwer und mit hohem Aufwand verändern. Daher wird die Rei- henfolge unter den Postsendungen in einer Sortierendstelle
SE(1),... mittels der Zwischenspeicher Zw(l),... hergestellt. Beispielsweise werden zunächst alle Postsendungen aus einem Zwischenspeicher Zw(k) in eine Sortierendstelle SE(j) transportiert, und dann werden alle Postsendungen aus einem weite- ren Zwischenspeicher Zw(i) in diese Sortierendstelle SE(j) transportiert. In der Sortierendstelle SE(j) befinden sich nach dem Ausschleusen zunächst alle Postsendungen aus dem Zwischenspeicher und dann die aus dem weiteren Zwischenspeicher .
Um dies zu gewährleisten, wird eine Wegführ-Reihenfolge unter den Zwischenspeichern Zw(l), Zw (2), ... vorgegeben. Diese Wegführ-Reihenfolge kann mit der Reihenfolge unter den Zwi¬ schenspeichern übereinstimmen oder auch von ihr abweichen. Die Postsendungen aus einem Zwischenspeicher Zw-A werden gleichzeitig mit den Postsendungen aus denjenigen Zwischen- speichern, die in der Wegführ-Reihenfolge vor diesem Zwischenspeicher Zw-A stehen oder nach den Postsendungen aus diesen vorhergehenden Zwischenspeichern in die Wegführ- Transporteinrichtung W-TE transportiert. Die Zwischenspeicher Zw(l),... werden also gleichzeitig oder nacheinander gemäß der Wegführ-Reihenfolge entleert. Dadurch befinden sich die Postsendungen gemäß der Wegführ-Reihenfolge in der Wegführ- Transporteinrichtung W-TE. Die Wegführ-Transporteinrichtung W-TE transportiert dergestalt sortierte Postsendungen weiter, ohne dass eine Postsendung eine andere Postsendung überholt. Wie bereits dargelegt, durchläuft eine Abfolge von Postsen¬ dungen die Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE und erreicht die erste Verzweigungsstelle Vz(l). Die Transportgeschwindigkeit, mit der die Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE die Postsendungen transportiert, wird geregelt oder gesteuert und/oder ge- messen. Außerdem misst mindestens eine Lichtschranke, wann eine Postsendung die Lichtschranke passiert. Dadurch „weiß" die Steuerungseinheit SE, wann sich welche Postsendungen wo in der Zuführ-Transporteinrichtung Z-TE befinden.
In Fig. 1 wird eine Lichtschranke mit einem Sender Ls-S und einem Empfänger Ls-E gezeigt. Diese Lichtschranke befindet sich vor der ersten Verzweigungsstelle Vz(l).
Jede Postsendung erreicht zunächst die erste Verzweigungs¬ stelle Vz(l) . Die Steuerungseinheit SE entscheidet, ob der Zieladresse dieser Postsendung der erste Zwischenspeicher Zw(l) zugeordnet ist oder nicht. Wenn ja, steuert die Steue¬ rungseinheit die Weiche W(l) der ersten Verzweigungsstelle Vz(l) so an, dass die Weiche W(l) die Postsendung in den Zu- führ-Verbindungspfad Zv(l) zum ersten Zwischenspeicher Zw(l) umleitet. Ansonsten steuert die Steuerungseinheit SE die Wei- che W(l) so an, dass die Postsendung in der Zuführ-Transport¬ einrichtung Z-TE verbleibt. Diese Entscheidung zur Ansteue- rung führt die Steuerungseinheit SE an der zweiten Verzwei- gungsstelle Vz(2), der dritten Verzweigungsstelle Vz (3) , der vierten Verzweigungsstelle Vz(4) und an jeder weiteren Verzweigungsstelle durch, bis die Postsendung die Verzweigungs¬ stelle Vz (i) zum ausgewählten Zwischenspeicher Zw(i) er- reicht.
Im Ausführungsbeispiel ordnet der Sortierplan jeder möglichen Zieladresse einen Zwischenspeicher zu, so dass jede Postsendung in einem Zwischenspeicher umgeleitet wird. Somit wird jede Postsendung spätestens an der letzten Verzweigungsstelle in einen Zuführ-Verbindungspfad zu einem Zwischenspeicher umgeleitet. In der Regel ordnet der Sortierplan verschiedenen möglichen Zieladressen dieselbe Sortierendstelle zu.
In einer Ausgestaltung wird jeder Zwischenspeicher Zw(i) entleert, nachdem die letzte Postsendung in der Zuführ-Trans- porteinrichtung Z-TE die Verzweigungsstelle Vz (i) zu diesem Zwischenspeicher Zw(i) passiert hat. Vorzugsweise löst das Ereignis, dass die letzte Postsendung die Verzweigungsstelle Vz (i) passiert hat, ein Freigabesignal aus. Ein Zwischen¬ speicher Zw(i) wird dadurch entleert, dass die Postsendungen aus dem Zwischenspeicher über den Wegführ-Verbindungspfad Wv(i) zur Wegführ-Transporteinrichtung W-TE transportiert werden. Nachdem das Freigabesignal für einen Zwischenspeicher erzeugt wurde, wird der Zwischenspeicher so entleert, dass die Wegführ-Reihenfolge unter den Zwischenspeichern ein- gehalten wird.
In einer Ausgestaltung, bei der die Wegführ-Reihenfolge gleich der Abfolge unter den Zwischenspeichern Zw(l),... ist, wird der Zwischenspeicher Zw(i) sofort nach Erhalt des Freigabesignals entleert. Die Postsendungen aus diesem Zwischen- Speicher Zw(i) werden vom Wegführ-Verbindungspfad Wv(i) in die Wegführ-Transporteinrichtung W-TE transportiert und verbleiben in der Wegführ-Transporteinrichtung W-TE, bis alle Zwischenspeicher entleert wurden. Erst dann transportiert die Wegführ-Transporteinrichtung W-TE alle Postsendungen ab.
Weicht die Wegführ-Reihenfolge von der Abfolge der Zwischen¬ speicher ab, so lässt sich die Wegführ-Reihenfolge dadurch herstellen, dass die Zwischenspeicher gemäß der Wegführ- Reihenfolge entleert werden und die Wegführ-Transporteinrich- tung gezielt einzelne Stapel von Postsendungen vorzieht.
Ein Beispiel soll die Entleerung der Zwischenspeicher ver- deutlichen. In diesem einfachen Beispiel hat die Sortieranlage vier Zwischenspeicher in der Abfolge Zw(l), Zw (2), Zw (3), Zw (4). Dementsprechend weist die Zuführ-Transport- einrichtung hintereinander vier Verzweigungsstelle Vz(l), Vz(2), Vz (3) , Vz(4) auf. Die Zuführ-Transporteinrichtung transportiert neun Postsendungen Ps(l), Ps(2),..., Ps(9) in dieser Reihenfolge zur ersten Verzweigungsstelle Vz(l).
Der Sortierplan ordnet den Zieladressen dieser neun Postsendungen folgende Zwischenspeicher zu:
Ps(l), Ps(6), Ps(9) Zw(l)
Ps(2) Zw(2)
Ps(4), Ps(8) Zw(3)
Ps (3) , Ps (5) , Ps (7) Zw (4) .
Die Vorderkante der Postsendung Ps(l) erreicht zum Zeitpunkt T(l) die erste Verzweigungsstelle Vz(l), die Vorderkante der Postsendung Ps(2) zum Zeitpunkt T(2) die erste Verzweigungs¬ stelle Vz(l). Allgemein erreicht die Vorderkante von Ps (i) zum Zeitpunkt T(i) die erste Verzweigungsstelle Vz(l) (i = 1,...,9).
Im Folgenden die Abfolge von Ereignissen:
T(l) Ps(l) erreicht Vz(l),
T(2) Ps(2) erreicht Vz(l), Ps(l) erreicht Zw(l),
T(3) Ps(3) erreicht Vz(l), Ps(2) erreicht Vz(2), Ps(l) ist vollständig in Zw(l),
T(4) Ps(4) erreicht Vz(l), Ps (3) erreicht Vz(2), Ps(2) erreicht Zw (2),
T(5) Ps(5) erreicht Vz(l), Ps(4) erreicht Vz(2), Ps (3) erreicht Vz (3) , Ps(2) ist vollständig in Zw(2), T(6) Ps(6) erreicht Vz(l), Ps (5) erreicht Vz(2), Ps(4) erreicht Vz (3) , Ps (3) erreicht Vz(4).
T(7) Ps(7) erreicht Vz(l), Ps(6) erreicht Zw(l), Ps (5) erreicht Vz (3) , Ps(4) erreicht Zw(3), Ps (3) erreicht Zw (4),
T(8) Ps(8) erreicht Vz(l), Ps(7) erreicht Vz(2), Ps(6) vollständig in Zw(l), Ps (5) erreicht Zw(4), Ps(4) vollständig in Zw(3), Ps (3) in Zw(4),
T(9) Ps(9) erreicht Vz(l), Ps(8) erreicht Vz(2), Ps(7) erreicht Vz (3) , PS (5) vollständig in Zw(4),
T(10) Ps(9) erreicht Zw(l), Ps(8) erreicht Vz (3) , Ps(7) erreicht Vz ( 4 ) ,
T(ll) Ps(9) vollständig in Zw(l), Ps(8) vollständig in
Zw(3), Ps(7) erreicht Zw(4),
T(12) Ps(8) vollständig in Zw(3), Ps(7) vollständig in
Zw (4) .
Fig. 3 zeigt die Situation beim Sortieren zum Zeitpunkt T(4) .
Fig. 4 zeigt die Situation beim Sortieren zum Zeitpunkt T(7) .
Die Belegungen der Zwischenspeicher zu den jeweiligen Zeit- punkten:
T(l) alle Zwischenspeicher leer,
T(2) alle Zwischenspeicher leer,
T(3) Zw (1) : Ps(l),
T(4) Zw (1) : Ps(l); Zw(2) : Ps (2)
T(5) Zw (1) : Ps(l); Zw(2) : Ps (2)
T(6) Zw (1) : Ps(l); Zw(2) : Ps (2)
T(7) Zw (1) : Ps(l); Zw(2) : Ps (2)
T(8) Zw (1) : PS(1,) , Ps(6); Zw (2)
Zw (3) : Ps(4); Zw (4) : Ps (3) , T(9) Zw (1) : Ps (1) , Ps (6) ; Zw (2) : Ps(2); Zw (3) : Ps(4);
Zw (4) : Ps (3) , Ps (5) ,
T (10) Zw (1) : Ps (1) , Ps (6) ; Zw (2) : Ps(2); Zw (3) : Ps(4);
Zw (4) : Ps (3) , Ps (5) ,
T(ll) Zw (1) : Ps (1) , Ps (6) , Ps (9) ; Zw(2) : Ps (2) ;
Zw (3) : Ps (4) ; Zw (4) : Ps(3) , Ps(5),
Τ (12) Zw (1) : Ps (1) , Ps (6) , Ps (9) ; Zw(2) : Ps (2) ;
Zw (3) : Ps (4) , Ps (8) ; Zw (4) : Ps(3), Ps (5) , Ps (7) .
Bezugs zeichenliste
Bezugszeichen Bedeutung
AE(1), AE(2), ... Aufnahmeeinrichtungen in der Wegführ- Transporteinrichtung W-TE
Ps, zu sortierende Postsendungen
Ps (1) , ... , Ps (9)
SE Steuerungseinrichtung
SE (1) , Sortierendstellen
SE (2) , ...
Sv(i) Sortierendstellen-Verbindungspfad zur Sor¬ tierendstelle SE(i) (i=l,2,...)
T(l) , T(2) , ... Zeitpunkte, an denen die Vorderkante einer
Postsendung Ps(l), Ps(2),... eine Verzweigungsstelle Vz(l), Vz(2),... erreicht
Vz (1) , Verzweigungsstellen entlang der Zuführ- Vz (2) , ... Transporteinrichtung Z-TE
Vz (i) Verzweigungsstelle in der Zuführ-Transport- einrichtung Z-TE, in welcher der Zuführ- Verbindungspfad Zv(i) abzweigt
W(l) , W(2) , ... Weichen in der Zuführ-Transporteinrichtung
Z-TE, gehören zu den Verzweigungsstellen Vz (1) , Vz (2) , ...
w(i) Weiche in der Verzweigungsstelle Vz (i) Wv (i) Wegführ-Verbindungspfad vom Zwischenspeicher Zw(i) zur Wegführ-Transporteinrichtung W-TE (i=l,2, ..)
W-TE Wegführ-Transporteinrichtung
Wv ( 1 ) , Wegführ-Verbindungspfad
Wv ( 2 ) , ...
Z-TE Zuführ-Transporteinrichtung
Zv(l) , Zuführ-Verbindungspfad
Zv (2) , ...
Zw (1) , Zwischenspeicher zwischen der Zuführ- Zw (2 ) , ... Transporteinrichtung Z-TE und der Wegführ- Transporteinrichtung W-TE
Zv(i) Zuführ-Verbindungspfad von der Zuführ- Transporteinrichtung Z-TE zum Zwischenspeicher Zw(i) (i=l,2,...)

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Sortieren von Gegenständen (Ps(l), Ps(2), ... ) nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal
unter Verwendung einer Sortieranlage, die
- eine Messeinrichtung,
- eine Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) ,
- eine Abfolge von mehreren Aufnahmeeinrichtungen (AE(1), AE(2), ...),
- eine Abfolge von mehreren parallel geschalteten Zwischenspeichern (Zw(l), Zw (2),...) und
- für jeden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) jeweils einen Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) von der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) zum Zwischenspeicher und einen Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) vom
Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...)
umfasst ,
wobei das Verfahren die Schritte umfasst,
dass für jeden Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...)
- die Messeinrichtung misst, welchen Wert das Sortiermerkmal für diesen Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) an¬ nimmt,
- abhängig vom gemessenen Sortiermerkmals-Wert automa- tisch ein Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) ausgewählt wird,
- die Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) den Gegenstand bis zu dem Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) des ausgewählten Zwischenspeichers (Zw(l), Zw (2),...) transportiert,
- der Gegenstand in diesen Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) umgeleitet wird, - der Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) in diesem Zuführ- Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) zum ausgewählten Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) transportiert wird und
- später der Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) im zugeordne¬ ten Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) vom aus¬ gewählten Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) weg zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) transportiert wird und
wobei die Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) die Gegenstände (Ps(l), Ps(2), ...) dergestalt transportiert, dass unter den transportierten Gegenständen (Ps(l), Ps(2), ...) eine Reihenfolge gebildet wird, und
für jeden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) die Gegens- tände (Ps(l), Ps(2), ...) dergestalt aus diesem Zwischen¬ speicher (Zw(l), Zw (2),...) in eine Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) transportiert werden,
dass alle Gegenstände (Ps(l), Ps(2), ...) aus diesem Zwi¬ schenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) in der Aufnahmeeinrich- tung (AE(1), AE(2), ...) unmittelbar hintereinander angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
für jeden Zwischenspeichen (Zw(i)) der Vorgang, diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) zu entleeren, spätestens dann ausgelöst wird,
wenn der letzte Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) in der Rei¬ henfolge der in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportierten Gegenstände (Ps(l), Ps(2), ...)
- in diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) transportiert wurde, weil für den Sortiermerkmals-Wert dieses Gegenstands dieser Zwischenspeicher ((Zw(i)) ausgewählt wurde, oder
- der Gegenstand in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z- TE) an den Zuführ-Verbindungspfad (Zv(i)) zu diesem Zwischenspeicher (Zw(i)) vorbei transportiert wurde, weil für den Sortiermerkmals-Wert dieses Gegenstands ein in der Zwischenspeicher-Abfolge nachfolgender Zwischenspeicher (Zw(i+1)) ausgewählt wurde,
wobei das Entleeren des Zwischenspeichers (Zw(i)) den Schritt umfasst,
dass alle Gegenstände im Zwischenspeicher (Zw(i)) im zuge ordneten Wegführ-Verbindungspfad (Wv(i)) zu einer Aufnah¬ meeinrichtung (AE(i)) transportiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
dann, wenn der letzte Gegenstand der Reihenfolge von Ge¬ genständen (Ps(l), Ps(2), ...) in der Zuführ- Transporteinrichtung (Z-TE) in einen Zuführ- Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) umgeleitet wird, nach dem Umleiten dieses letzten Gegenstands als letzter Gegenstand derjenige Gegenstand verwendet wird, der nun¬ mehr als letzter verbleibender Gegenstand der Abfolge in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportiert wird
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
für mindestens einen Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) das Ereignis,
dass der letzte Gegenstand in der Reihenfolge der in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportierten Gegens tände (Ps(l), Ps(2), ...), dessen Sortiermerkmals-Wert diesem Zwischenspeicher zugeordnet ist, von der Zuführ- Transporteinrichtung (Z-TE) in diesen Zwischenspeicher um geleitet ist und den Zwischenspeicher erreicht hat, den Schritt auslöst, diesen Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) vollständig zu entleeren. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Entleerungs-Reihenfolge unter den Zwischenspeichern (Zw(l), Zw (2),...) vorgegeben wird und
die Gegenstände dergestalt aus den Zwischenspeichern in die Wegführ-Transporteinrichtung (W-TE) transportiert wer den,
dass die Reihenfolge unter aus verschiedenen Zwischenspeichern stammenden Gegenständen der vorgegebenen Weg- führ-Reihenfolge unter den Zwischenspeichern (Zw(l), Zw (2), ...) entspricht.
Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein erster Zwischenspeicher in der Abfolge von Zwischenspeichern flussaufwärts von einem zweiten Zwischenspeicher angeordnet ist und die Entleerungs-Reihenfolge dergestalt vorgegeben wird, dass der zweite Zwischenspeicher vor dem ersten Zwischenspeicher entleert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Ausgabeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) dadurch entleert wird,
dass alle Gegenstände, die aus mindestens einem Zwischen¬ speicher (Zw(l), Zw (2), ...) in diese Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) transportiert wurden, in eine Wegführ Transporteinrichtung (W-TE) transportiert werden. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
für jeden Zwischenspeicher (Zw(i)) das Ereignis,
dass der letzte Gegenstand der Abfolge in der Zuführ- Transporteinrichtung (Z-TE) entweder diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) erreicht oder am Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) zu diesem Zwischenspeicher (Zw(i)) vorbeigeleitet worden ist,
den Schritt auslöst, diesen Zwischenspeicher (Zw(i))zu entleeren,
die Gegenstände aus diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) über den Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) zur Weg- führ-Transporteinrichtung (W-TE) transportiert werden und die Wegführ-Transporteinrichtung (W-TE) den Abtransport dieser Gegenstände frühestens dann beginnt,
wenn alle Gegenstände aus Zwischenspeichern (Zw(l),... Zw(i-l)), die in der Wegführ-Reihenfolge vor diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) angeordnet sind, die Wegführ- Transporteinrichtung (W-TE) erreicht haben.
Sortieranlage zum Sortieren von Gegenständen (Ps(l), Ps(2), ...) nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal, die
- eine Messeinrichtung,
- eine Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) ,
- eine Abfolge von mehreren Aufnahmeeinrichtungen (AE(1), AE(2), ...),
- eine Steuerungseinrichtung (SE) ,
- eine Abfolge von mehreren parallel geschalteten Zwischenspeichern (Zw(l), Zw (2),...) und
- für jeden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) jeweils einen Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) von der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) zum Zwischenspeicher und einen Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) vom Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...)
umfasst ,
die Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für einen Ge¬ genstand (Ps(l), Ps(2), ...) zu messen, welchen Wert das Sortiermerkmal für diesen Gegenstand annimmt,
die Steuerungseinrichtung (SE) dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) abhängig vom jeweils gemessenen Sortiermerkmals-Wert einen Zwischenspeicher (Zw(l), Zw(2),...) auszuwählen,
die Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand bis zu dem Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) eines für diesen Gegenstand ausgewählten Zwischenspeichers (Zw(l), Zw (2),...) zu transportie¬ ren,
jeder Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) den Gegenstand zum zugehörenden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) zu transportieren,
der Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) dazu aus¬ gestaltet ist, einen Gegenstand vom zugehörenden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) zu transportieren,
die Sortieranlage dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegen¬ stand (Ps(l), Ps(2), ...) die Schritte durchzuführen, dass
- die Messeinrichtung misst, welchen Wert das Sortiermerkmal für diesen Gegenstand annimmt,
- die Steuerungseinrichtung (SE) abhängig vom gemessenen Sortiermerkmals-Wert automatisch ein Zwischenspeicher (Zw(l), Zw(2),...) auswählt,
- die Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) den Gegenstand bis zu dem Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) des ausgewählten Zwischenspeichers (Zw(l), Zw (2),...) transportiert, - die Sortieranlage den Gegenstand in diesen ausgewählten Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) umleitet,
- der Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) den Ge¬ genstand zum ausgewählten Zwischenspeicher (Zw(l),
Zw (2),...) transportiert und
- später der Wegführ-Verbindungspfad (Wv(l), Wv(2),...) den Gegenstand vom Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2),...) zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) transportiert,
wobei die Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) die Gegenstände dergestalt transportiert, dass unter den trans¬ portierten Gegenständen (Ps(l), Ps(2), ...) eine Reihenfolge gebildet wird und
für jeden Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) die Gegenstände dergestalt aus den Zwischenspeichern (Zw(l),
Zw (2 ),...) in eine Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) transportiert werden,
dass alle Gegenstände aus einem Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2 ),...) in der Aufnahmeeinrichtung (AE(1), AE(2), ...) unmittelbar hintereinander angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerungseinrichtung (SE) dazu ausgestaltet ist, je¬ den Zwischenspeicher (Zw(i)) so anzusteuern, dass
für jeden Zwischenspeichen (Zw(i)) der Vorgang, diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) zu entleeren, spätestens dann ausgelöst wird,
wenn der letzte Gegenstand (Ps(l), Ps(2), ...) in der Rei¬ henfolge der in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportierten Gegenstände (Ps(l), Ps(2), ...)
- in diesen Zwischenspeicher (Zw(i)) transportiert wurde, weil für den Sortiermerkmals-Wert dieses Gegenstands dieser Zwischenspeicher ((Zw(i)) ausgewählt wurde, oder
- der Gegenstand in dem Zuführ-Verbindungspfad (Zv(l), Zv(2),...) an diesem Zwischenspeicher (Zw(i)) vorbei transportiert wurde, weil für den Sortiermerkmals-Wert dieses Gegenstands ein in der Zwischenspeicher-Abfolge nachfolgender Zwischenspeicher (Zw(i+1)) ausgewählt wurde,
wobei die Sortieranlage dazu ausgestaltet ist, dass das Entleeren des Zwischenspeichers (Zw(i)) den Schritt um- fasst ,
dass der Wegführ-Verbindungspfad (Wv(i)) des Zwischen¬ speichers (Zw(i)) alle Gegenstände im Zwischenspeicher (Zw(i)) zu einer Aufnahmeeinrichtung (AE(i)) transportiert .
9. Sortieranlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Zwischenspeicher (Zw(i)) dazu ausgestaltet ist, nach dem Prinzip „First-In/First-Out" zu arbeiten.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet dass,
die Steuerungseinrichtung (SE) dazu ausgestaltet ist,
- für mindestens einen Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ... ) das Eintreten des Ereignisses festzustellen, dass der letzte Gegenstand in der Reihenfolge der in der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) transportierten Gegenstände (Ps(l), Ps(2), ...), dessen Sortiermerkmals- Wert diesem Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) zugeordnet ist, von der Zuführ-Transporteinrichtung (Z-TE) in diesen Zwischenspeicher umgelenkt ist und den Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) erreicht hat, und
- bei Feststellen des Eintretens dieses Ereignisses den Schritt auszulösen, diesen Zwischenspeicher (Zw(l), Zw (2), ...) vollständig zu entleeren.
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