WO2011096280A1 - 画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法 - Google Patents

画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法 Download PDF

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    • G09G2310/0264—Details of driving circuits
    • G09G2310/0286—Details of a shift registers arranged for use in a driving circuit

Definitions

  • the present invention relates to an image display device, an image display system, and an image display method.
  • a stereoscope called a synopter is known as an optical device that displays the same image on the left and right eyes and uses the principle of so-called monocular stereoscopic vision.
  • a synopter supplies light received at the same position separately to both eyes by combining half mirrors. According to this synopter, it is known that the retina images of both eyes become the same, and a stereoscopic depth can be given to a non-stereo image (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • Such a defect area or invalid area occurs in one of the right-eye image and the left-eye image and does not occur in the other. For this reason, when the viewer views both the right-eye image and the left-eye image converted from 2D to 3D using the principle of monocular stereoscopic vision, a screen flicker phenomenon called so-called binocular rivalry occurs. This occurs and the display quality is degraded.
  • an object of the present invention is to display a screen when an image converted from 2D to 3D using the principle of monocular stereoscopic vision is displayed. It is an object of the present invention to provide a new and improved image display device, image display system, and image display method capable of suppressing a reduction in display quality caused by a defective area or an invalid area at an end.
  • a mask is added to an input image of a two-dimensional image based on a parameter for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image according to the principle of monocular stereoscopic vision.
  • a mask adding unit that converts the input image to which the mask is added by the mask adding unit into a right-eye image and a left-eye image based on the principle of monocular stereoscopic vision, the right-eye image,
  • An image display device comprising: a display unit that displays the left-eye image.
  • a mask amount calculation unit configured to calculate a range of the mask; and when the mask amount calculation unit does not add the mask, an invalid region occurs in one of the right-eye image and the left-eye image.
  • a range in which an area corresponding to the invalid area is not visually recognized with respect to the other of the right-eye image and the left-eye image may be calculated as the mask range.
  • a mask amount calculation unit configured to calculate a range of the mask; and when the mask amount calculation unit does not add the mask, a missing region occurs in one of the right-eye image and the left-eye image.
  • a range in which an area corresponding to the missing area is not visually recognized with respect to the other of the right-eye image and the left-eye image may be calculated as the mask range.
  • the conversion unit may perform conversion by a parallel movement method.
  • the conversion unit may perform conversion by a tilt plane pasting method.
  • an input image of a two-dimensional image is converted based on a parameter for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image according to the principle of monocular stereoscopic vision.
  • a mask adding unit that adds a mask
  • a conversion unit that converts the input image to which the mask is added by the mask adding unit into a right-eye image and a left-eye image based on the principle of monocular stereoscopic vision
  • the right-eye An image display device having an image for display and a display for displaying the image for the left eye, and a shutter for the right eye and the left eye, and the image for the right eye and the left eye in the display
  • an image display observation system comprising stereoscopic video observation glasses that open and close the shutters for the right eye and the left eye according to switching of the images for use.
  • an input image of a two-dimensional image is converted based on a parameter for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image according to the principle of monocular stereoscopic vision.
  • Adding a mask converting the input image to which the mask is added by the mask adding unit into a right-eye image and a left-eye image according to the principle of monocular stereoscopic vision;
  • An image display method comprising: displaying the left-eye image.
  • the present invention when displaying an image converted from 2D to 3D using the principle of monocular stereoscopic vision, it is possible to suppress a reduction in display quality due to a defective area or an invalid area at the edge of the screen. Is possible.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the image presentation method by the parallel movement system using the principle of monocular stereoscopic vision. It is a schematic diagram which shows the image presentation method by the tilting plane sticking system using the principle of monocular stereoscopic vision. It is a schematic diagram which shows a mode that a chip
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship between an original 2D image and a right-eye image R and a left-eye image L obtained by coordinate transformation for projection in the tilt plane pasting method. It is a schematic diagram which shows an example of the mask process by one Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the image display apparatus which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram which shows the structure of the stereo image display observation system which concerns on one Embodiment of this invention.
  • a method of making a viewer feel a stereoscopic effect by transforming a 2D image without using a depth map or the like For example, applying the principle of synopter, there is a method of projecting to the display surface by tilting the image in the direction of the left and right eyes so that the same image can be seen in the retinas of the left and right eyes. . There is also a method of adding a gradient of depth while simply moving the image back and forth from the display screen with uniform parallax for the entire 2D image or for each line.
  • the former method using depth information aims to realize “binocular stereoscopic vision” by generating different parallax for each object.
  • the latter method using the principle of synopter extracts the viewer's “monocular stereoscopic” ability by removing the information “displayed on the display surface” from the user from the viewing state of the 2D image. It is a method to try.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are schematic diagrams showing an image presentation method by the latter “monocular stereoscopic viewing” method.
  • FIG. 1 is a method called a parallel movement method, in which the same image is arranged by being translated left and right, and the amount of this parallel movement is the distance between both eyes of the user. Only the right eye image R translated to the right side is visually recognized by the user's right eye, and only the left eye image L translated to the left side is visually recognized by the left eye.
  • the right eye of the user is positioned on a line that passes through the center of the image R for the right eye and is perpendicular to the screen
  • the left eye is positioned on a line that passes through the center of the image L for the left eye and is perpendicular to the screen.
  • FIG. 2 is called the above-described tilting plane pasting method, and the right-eye video R and the left-eye video L are arranged so that their centers are located at one point O. Then, with the user's right eye and left eye facing the point O, only the right eye image R is visually recognized by the user's right eye, and only the left eye image L is visually recognized by the left eye. I do. If the position of the right eye is ER and the position of the left eye is EL, the right-eye image R is displayed on a plane orthogonal to the straight line ER-O, and the left-eye image L is displayed on a plane orthogonal to the straight line EL-O. Is displayed.
  • the method of separating the right-eye image and the left-eye image and visually recognizing the right-eye and left-eye images is not limited to the shutter glasses method, and other methods such as a polarization method in which a polarizing plate is disposed on the front surface of the screen. A known method can be used.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which an edge of the right-eye image R or the left-eye image L is chipped in the case of the parallel movement method.
  • the actual display screen by the display panel is arranged at a position al from the viewer's eyes.
  • the input image is virtually set at a position on the virtual input image plane that is a distance cl away from the position of the display screen for convenience in considering coordinate conversion. .
  • the size of the input image is arranged after multiplying the image size of the display screen by (al + cl) / al in advance.
  • the input image is virtually set at the position of the virtual input image plane in order to achieve the same geometrical arrangement as the tilt plane pasting method.
  • the range of the left width WR2 on the display screen is the effective range of the right-eye image R.
  • An invalid image will be displayed because it exceeds. If the left and right width of the display screen is not sufficient, an image is not displayed in the range of the right width WR1 of the display screen, and the right end image of the right eye image R is lost.
  • the range of the width WL1 on the right side of the display screen is the left eye. Since the effective range of the image L is exceeded, an invalid image is displayed. If the left and right widths of the display screen are not sufficient, no image is displayed in the range of the width WL2 on the left side of the display screen, and the left end image of the left eye image L is missing.
  • the right eye recognizes the invalid image having the width WR2 and the defect having the width WR1, while the left eye does not recognize them.
  • the left eye recognizes an invalid image with a width WL1 and a defect with a width WL2, while the right eye does not recognize them. For this reason, an image that can be seen only by one eye exists, and the binocular rivalry described above occurs.
  • FIG. 5 shows an original 2D image (input image), a right eye image R and a left eye image L (output image) obtained by coordinate transformation for projection in the tilt plane pasting method shown in FIG. Shows the relationship.
  • the right-eye image R is arranged on the left and the left-eye image L is arranged on the right.
  • FIG. 6 shows the same applies to FIG. 6 described later.
  • the original 2D image almost all four circles are drawn at the four corners of the screen.
  • the right-eye image R lacks two right-side circles, and a black display invalid area is generated on the left-hand side.
  • a black display invalid area is generated on the right side, and the two left circles are missing.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of mask processing according to the present embodiment.
  • 2D-3D conversion is performed after pre-mask processing (Premask processing) is performed on the same original image as FIG.
  • the 2D-3D conversion is a projection process for coordinate conversion of the tilt effect in the tilt plane method.
  • the mask range is a range in which the right-eye image R and the left-eye image L obtained as a result of masking are the same image.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the image display apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the processing block according to the present embodiment includes a mask addition unit 102, a 2D3D conversion parameter calculation unit 104, an optimal mask amount calculation unit 106, and a 2D3D conversion unit 108.
  • Each block shown in FIG. 7 can be configured by a central processing unit such as a circuit (hardware) or a CPU and a program (software) for causing it to function.
  • the program is an image processing unit. 100 or a recording medium such as an external memory.
  • 2D image data (I2D) is input to the mask adding unit 102 as input image data.
  • An adjustment parameter CONT for performing 2D3D conversion on the input image is input to the 2D3D conversion parameter calculation unit 104.
  • the adjustment parameter CONT is the viewing distance al, the screen size dw, the number of horizontal pixels of the display (1920 for Full HD size), the virtual input screen setting position cl (the maximum retracted amount of the horopter surface from the display surface), Parameters such as the binocular interval el.
  • the 2D3D conversion parameter calculation unit 104 calculates a 2D3D conversion parameter PRM from the adjustment parameter CONT and outputs it to the optimal mask amount calculation unit 106 and the 2D3D conversion unit 108.
  • the adjustment parameter CONT and the 2D3D conversion parameter PRM are not limited to one value. Further, information of the input image may be used as the adjustment parameter CONT as the adjustment parameter, or the 2D3D conversion parameter PRM may be changed according to the image area.
  • the optimum mask amount calculation unit 106 calculates the width of a portion that cannot be displayed on the display surface from the calculated 2D3D conversion parameter PRM, can mask this area, and sets the smallest mask amount as the optimum mask amount MPRM. calculate. At this time, the omission of image information due to mask processing is minimized by minimizing the mask width.
  • the optimum mask amount MPRM has four independent values at the top, bottom, left, and right of the screen.
  • the purpose of the mask is to replace effective pixels that do not have corresponding pixels on the left and right with invalid pixels
  • the shape of the mask is not limited to a rectangle. That is, the shape of the effective image region after masking is not limited to a rectangle, and may be a shape such as a circle or an ellipse.
  • the mask addition unit 102 performs mask superimposition processing on the input image I2D based on the calculation result of the optimal mask amount MPRM calculated by the optimal mask amount calculation unit 106.
  • the mask adding unit 102 outputs a 2D input image (M2D) to which a mask is added.
  • M2D 2D input image
  • the 2D input image to which the mask is added corresponds to the image shown in the middle of FIG.
  • a pedestal level can be normally used, but another value may be used.
  • it is preferable that the pixel value of the mask is set to a pixel value at the same level as the invalid image region generated as a result of the 2D3D conversion.
  • the 2D3D conversion unit 108 performs 2D3D conversion processing based on the 2D3D conversion parameter PRM on the 2D input image (M2D) to which the mask is added, and outputs a left-eye output signal L3D and a right-eye output signal R3D.
  • the 2D3D conversion process is a projection process (coordinate conversion) for the tilt effect in the case of the tilt plane method.
  • the right-eye image R and the left-eye image L are separated by an interval between both eyes on the input image plane.
  • the 2D3D conversion unit 108 performs coordinate conversion on the 2D input image (M2D) to which the mask is added, so that the right-eye image R and the left-eye image L as shown in FIG. A tilt process or a process of shifting the right-eye image R and the left-eye image L as shown in FIG. 1 is performed, and the left-eye image L and the right-eye image R are output.
  • M2D 2D input image
  • Expression 1 is a coordinate conversion expression for the left-eye image L
  • Expression 2 is a coordinate conversion expression for the right-eye image.
  • Equation 1 and Equation 2 y: Horizontal pixel position on the input image plane x: Horizontal pixel position on the display surface al: Viewing distance (cm) cl: Distance from display surface to input image reference surface (cm) el: Binocular distance (approximately 6.5cm) width: Number of horizontal pixels of the display (1920 for Full HD) dw: Display width (cm) scale: A scaling factor for adjusting the aspect ratio.
  • Equation 1 the relationship between the input horizontal pixel position y and the horizontal pixel position x on the display surface is obtained for each of the right-eye image R and the left-eye image L.
  • a specific method for calculating the mask amounts at the left and right edges of the screen will be described below.
  • y1 MAX (yLL, yRL) is obtained (STEP 3).
  • y1 is a value greater than 0, the left end of the input image is not displayed on the display surface (is missing) in either the L image or the R image after 2D3D conversion ( (Step 4).
  • ROUNDUP is used is that when the value of y1 is converted to an integer, the mask width is finally calculated to be larger.
  • y2 MIN (yLR, yRR) is obtained (STEP 3).
  • y2 is a value less than 1919, the right end of the input image is not completely displayed on the display surface (is missing) in either the L image or the R image after 2D3D conversion ( (Step 4).
  • ROUNDDOWN is used so that when the value of y2 is converted to an integer, the mask width is finally calculated to be larger. In this way, it is desirable to convert the coordinate conversion result into an integer so that the mask amount is calculated slightly larger.
  • Perform mask processing For example, whether the defect at the left end of the display surface exists in the image after the left eye processing or the image after the right eye processing depends on the result of the coordinate conversion calculation. In the case of the geometric arrangement as shown in FIG. 4, a defect at the left end of the display surface occurs in the image after processing for the left eye, but in the arrangement where the value of cl is smaller than that in FIG. A defect at the left end of the display surface occurs in the image after processing for the right eye at the position where the broken lines intersect.
  • the mask width can be obtained by the same method.
  • the image R for the right eye and the image L for the left eye are shifted by the distance between both eyes on the input image plane, so that the input horizontal pixel position y and the horizontal pixel position x on the display surface
  • a conversion expression indicating the relationship can be obtained based on the shift amount and the geometrical arrangement of FIG. 3, and based on this, the relationship between the position y and the position x can be calculated.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image display observation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the system according to the present embodiment includes the above-described image display device 100 and display image viewing glasses 200.
  • the image display device 100 is, for example, a time-division stereoscopic video display device, and the left-eye video L and the right-eye video R output from the 2D3D conversion unit 108 are displayed on the entire screen of the display unit 110 in a very short cycle. Display alternately.
  • the image display apparatus 100 provides the left eye and the right eye by separating the images in synchronization with the display cycle of the left eye image L and the right eye image R.
  • the image display apparatus 100 alternately displays a right-eye parallax image (right-eye image R) and a left-eye parallax image (left-eye image L) for each field.
  • the display image viewing glasses 200 are provided with a pair of liquid crystal shutters 200a and 200b in a portion corresponding to a lens.
  • the image display device 100 includes an infrared transmitter that transmits an infrared signal in synchronization with the switching of the display of the left-eye video L and the right-eye video R, and the viewing glasses 200 include an infrared receiver.
  • the liquid crystal shutters 200a and 200b alternately open and close in synchronization with image switching for each field of the image display device 100 based on the received infrared signal. That is, in the field where the image R for the right eye is displayed on the image display device 100, the liquid crystal shutter 200b for the left eye is in a closed state and the liquid crystal shutter for the right eye is in an open state 200a. In the field where the left-eye image L is displayed, the reverse operation is performed.
  • the image display device 100 alternately displays the left-eye video L and the right-eye video R on the entire screen at a very short cycle, and at the same time, the display cycle of the left-eye video L and the right-eye video R.
  • the video is provided separately for the left eye and the right eye in synchronization with
  • the present invention can be widely applied to an image display device, an image display system, and an image display method for displaying an image for the right eye and an image for the left eye.

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Abstract

　単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するマスク付加部（１０２）と、マスク付加部１０２によりマスクが付加された入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換する２Ｄ３Ｄ変換部（１０８）と、右眼用画像及び左眼用画像を表示する表示部（１１０）と、を備える。

Description

画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法
　本発明は、画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法に関する。
　従来から、左右の眼に同一の映像を表示して、いわゆる単眼立体視の原理を利用した光学的装置としてシノプター（synopter）と呼ばれる立体視鏡が知られている。シノプターは、ハーフミラーを組み合わせることにより、同一位置において受けた光を両眼に分けて供給するものである。このシノプターによれば、両眼の網膜像が同一になり、非立体画像に対して立体視的な深みを与え得ることが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。
Jan　J　Koenderink他著，「On　so-called　paradoxical　monocular　stereoscopy」，Perception，Pion　Publication（英国），１９９４年，第２３巻，ｐ．５８３－５９４
　しかしながら、シノプターの原理を利用して、オリジナルの２Ｄ画像から右眼用画像と左眼用画像を生成してディスプレイに表示する場合、ディスプレイの表示領域は物理的に限られている。このため、それぞれの画像において端部の画像が欠損したり、あるいは端部に画像が存在しない無効領域が生じてしまう問題が生じる。
　このような欠損領域または無効領域は、右眼用画像と左眼用画像の一方に生じ、他方には生じない。このため、視聴者が単眼立体視の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換された右眼用画像と左眼用画像を共に視認した場合に、いわゆる両眼視野闘争と呼ばれる画面のチラツキ現象が発生し、表示品位が低下する問題がある。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、単眼立体視の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換された画像を表示する際に、画面端部での欠損領域や無効領域に起因する表示品位の低下を抑止することが可能な、新規かつ改良された画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するマスク付加部と、前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換する変換部と、前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示する表示部と、を備える、画像表示装置が提供される。
　また、前記マスクの範囲を算出するマスク量算出部を備え、前記マスク量算出部は、前記マスクを付加しない場合に前記右眼用画像又は左眼用画像の一方に無効領域が生じる場合、前記右眼用画像又は左眼用画像の他方に対して前記無効領域に対応する領域が視認されない範囲を前記マスクの範囲として算出するものであってもよい。
　また、前記マスクの範囲を算出するマスク量算出部を備え、前記マスク量算出部は、前記マスクを付加しない場合に前記右眼用画像又は左眼用画像の一方に欠損領域が生じる場合、前記右眼用画像又は左眼用画像の他方に対して前記欠損領域に対応する領域が視認されない範囲を前記マスクの範囲として算出するものであってもよい。
　また、前記変換部は、平行移動方式による変換を行うものであってもよい。
　また、前記変換部は、あおり平面貼付け方式による変換を行うものであってもよい。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するマスク付加部と、前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換する変換部と、前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示する表示部と、を有する、画像表示装置と、前記右眼用と左眼用のシャッターを有し、前記表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の切り換わりに応じて、前記右眼用と左眼用の前記シャッターを開閉する立体映像観察眼鏡と、を備える、画像表示観察システムが提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するステップと、前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換するステップと、前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示するステップと、を備える、画像表示方法が提供される。
　本発明によれば、単眼立体視の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換された画像を表示する際に、画面端部での欠損領域や無効領域に起因する表示品位の低下を抑止することが可能となる。
単眼立体視の原理を利用した平行移動方式による画像提示方法を示す模式図である。 単眼立体視の原理を利用したあおり平面貼付け方式による画像提示方法を示す模式図である。 平行移動方式の場合に、右眼用画像Ｒまたは左眼用画像Ｌの端部に欠けが生じる様子を示す模式図である。 あおり平面貼付け方式の場合に、右眼用画像Ｒまたは左眼用画像Ｌの端部に欠けが生じる様子を示す模式図である。 あおり平面貼付け方式において、オリジナルの２Ｄ画像と、射影のための座標変換により得られた右眼用画像Ｒ、左眼用画像Ｌとの関係を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるマスク処理の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る立体画像表示観察システムの構成を示す模式図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．前提となる技術
　２．本実施形態に係るマスク処理の概略
　３．本実施形態に係る画像表示装置の構成例
　４．２Ｄ３Ｄ変換部における２Ｄ３Ｄ変換の例
　５．立体画像表示観察システムの構成例
［１．前提となる技術］
　２Ｄ画像を３Ｄ画像に変換する手法としては様々なものが存在する。最も一般的な手法は、２Ｄ入力画像に含まれるオブジェクトの奥行き情報（いわゆるデプスマップ）を何らかの方法で得て、２Ｄ入力画像のオブジェクト毎、若しくは、領域毎に奥行き情報から生成した視差を付加してゆく方法である。
　このような方法とは別に、デプスマップ等を用いずに、２Ｄ画像を変形処理することで、視聴者に立体感を感じさせる方法が存在する。例えば、シノプターの原理を応用して、左右の眼の網膜に同じ映像が写るように、画像を左右それぞれの眼の方向に傾けて表示面に射影変換する方法（あおり平面貼付け方式）等がある。また、単純に２Ｄ画像全体、もしくは、ライン毎に一律の視差をつけて、画像を表示画面より奥や手前に移動させつつ、奥行きの勾配を付ける方法なども存在する。
　奥行き情報を使用する前者の方法は、オブジェクト毎に異なる視差を生成することで、「両眼立体視」の実現を目指している。これに対し、シノプターの原理を用いる後者の方法は、２Ｄ画像の視聴状態から、「表示面に表示されている」という情報をユーザから取り去ることで、視聴者の「単眼立体視」能力を引き出そうとする方式である。
　図１及び図２は、後者の「単眼立体視」の方式による画像提示方法を示す模式図である。このうち、図１は、平行移動方式と呼ばれる方式であり、同一の画像が左右に平行移動して配置され、この平行移動量はユーザの両目の距離とされる。そして、ユーザの右眼には右側に平行移動された右眼用画像Ｒのみが視認され、左眼には左側に平行移動された左眼用画像Ｌのみが視認される。ここで、ユーザの右眼は右眼用画像Ｒの中心を通り画面に垂直な線上に位置し、左眼は左眼用画像Ｌの中心を通り画面に垂直な線上に位置する。
　また、図２は、上述したあおり平面貼付け方式と呼ばれるもので、右眼用映像Ｒと左眼用映像Ｌとはその中心が１点Ｏに位置するように配置される。そして、ユーザの右眼及び左眼が点Ｏに向いた状態で、ユーザの右眼に右眼用画像Ｒのみが視認され、左眼には左眼用画像Ｌのみが視認されるように表示を行う。右眼の位置をＥＲ、左眼の位置をＥＬとすると、右眼用画像Ｒは直線ＥＲ－Ｏと直交する平面上に表示され、左眼用画像Ｌは直線ＥＬ－Ｏと直交する平面上に表示される。
　図１及び図２の手法においては、ユーザの右眼に右眼用画像Ｒのみを視認させ、左眼に左眼用画像Ｌのみを視認させるため、時分割により右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌが交互に表示される。ユーザは右眼と左眼の前にシャッターが設けられた時分割式のシャッターメガネを装着する。また、あおり平面貼付け方式の場合、実際には同一の平面のディスプレイ上に右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌを交互に表示するため、あおりの効果を出すために所定の座標変換が行われる。なお、右眼用画像と左眼用画像を分離して右眼と左眼に視認させる方式は、シャッターメガネ方式に限られるものではなく、画面の前面に偏光板を配置する偏光方式など他の公知の方法を用いることができる。
　ところで、「単眼立体視」の原理を利用した方式で３Ｄ画像を生成した場合、画像の中のオブジェクト毎に異なる視差は付かないため、オブジェクト毎の奥行き方向の位置の前後関係はない。このため、画面上のどの部分においても、オクルージョンと呼ばれる片方の眼でしか見えない部分は生じない。換言すれば、「単眼立体視」の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換する方式では、２Ｄから３Ｄへの変換を実施した後の３Ｄ画像を立体視した場合に、必ず左右で対になる画素が存在しているということであり、この条件が満たされなければ、見えているものに矛盾が生じ、視聴者は違和感を生じる。この矛盾は、奥行き方向の前後関係が無いにもかかわらず、片眼でしか見えない画像が存在することにより発生するもので、いわゆる両眼視野闘争と呼ばれるものである。
　ところが、「単眼立体視」の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換する方式の処理では、画像の平行移動、拡大縮小、射影変換処理などを行うことから、表示画面のサイズの制約により、２Ｄから３Ｄへの変換後の右眼用画像Ｒ、左眼用画像Ｌの画像端の一部が表示画面に表示しきれなくなる場合がある。また、これとは逆に、表示画面に有効画像よりも外側の領域（無効画像領域）が表示される場合がある。この場合、表示画面を両眼立体視すると、左右で対になる画素が存在しない部分が生じているため、その部分で両眼視野闘争が起こり、画面のチラツキなどの見づらさが生じる。更に、この現象は、２Ｄから３Ｄへの変換処理以降の処理（例えばオーバースキャン処理、マスク処理等）では解消することができない。
　これらの現象について図３及び図４に基づいて説明する。図３は、平行移動方式の場合に、右眼用画像Ｒまたは左眼用画像Ｌの端部に欠けが生じる様子を示す模式図である。図３に示すように、表示パネルによる実際の表示画面は視聴者の両目から距離ａｌの位置に配置されるものとする。また、右眼用画像Ｒおよび左眼用画像Ｌは、座標変換を考える上での便宜上から、表示画面の位置から距離ｃｌだけ離れた仮想入力画像面の位置に仮想的に入力画像を設定する。表示画面（ディスプレイ面）に表示された際に画像の大きさを維持するために、入力画像のサイズは、予め表示画面の画像サイズを（ａｌ＋ｃｌ）／ａｌ倍してから配置している。なお、特に平行移動方式の場合には、あおり平面貼付け方式と同様の幾何学的配置とするため、仮想入力画像面の位置に仮想的に入力画像を設定する。
　このとき、仮想入力画像面にて点ＯＲを中心として左右に均等の距離ｗで右眼用画像Ｒを表示させると、表示画面上の左側の幅ＷＲ２の範囲は右眼用画像Ｒの有効範囲を超えるため無効画像が表示されることになる。また、表示画面の左右の幅が十分でないと、表示画面の右側の幅ＷＲ１の範囲では画像が表示されないため、右眼用画像Ｒの右端の画像が欠けてしまう。
　左眼用画像Ｌにおいても同様に、仮想入力画像面にて点ＯＬを中心として左右に均等の距離ｗで左眼用画像Ｌを表示させると、表示画面の右側の幅ＷＬ１の範囲は左眼用画像Ｌの有効範囲を超えるため無効画像が表示されることになる。また、表示画面の左右の幅が十分でないと、表示画面の左側の幅ＷＬ２の範囲では画像が表示されないため、左眼用画像Ｌの左端の画像が欠けてしまう。
　このような状態で左右の画像を交互に表示すると、右眼には幅ＷＲ２の無効画像と幅ＷＲ１の欠損が認識される一方で、左眼にはこれらが視認されない。また、左眼には幅ＷＬ１の無効画像と幅ＷＬ２の欠損が認識される一方で、右眼にはこれらが視認されない。このため、一方の眼でしか見えない画像が存在することになり、上述した両眼視野闘争が生じてしまう。
　図４に示すあおり平面貼付け方式においても同様の現象が生じる。右眼用画像Ｒを表示させると、表示画面上の左側の幅ＷＲ２の範囲は右眼用画像Ｒの有効範囲を超えるため無効画像が表示されることになる。また、表示画面の右側の幅ＷＲ１の範囲では画像が表示されないため、右眼用画像Ｒの右端の画像が欠けてしまう。左眼用画像Ｌを表示させたときは、表示画面の右側の幅ＷＬ１の範囲は左眼用画像Ｌの有効範囲を超えるため無効画像が表示されることになる。また、表示画面の左側の幅ＷＬ２の範囲では画像が表示されないため、左眼用画像Ｌの左端の画像が欠けてしまう。このため、あおり平面貼付け方式においても両眼視野闘争が生じることになる。
　図５は、図４に示すあおり平面貼付け方式において、オリジナルの２Ｄ画像（入力画像）と、射影のための座標変換により得られた右眼用画像Ｒ、左眼用画像Ｌ（出力画像）との関係を示している。なお、図５では、右眼用画像Ｒを左に、左眼用画像Ｌを右に配置している。後述する図６も同様である。図５に示すように、オリジナルの２Ｄ画像では画面４隅に４つの円のほぼ全体が描かれている。この２Ｄ画像から右眼用画像Ｒ及び左眼用画像Ｌに射影変換すると、右眼用画像Ｒについては、右側の２つの円が欠けてしまい、左側に黒い表示の無効領域が生じる。一方、左眼用画像Ｌについては、右側に黒表示の無効領域が生じ、左側の２つの円が欠けてしまう。
［２．本実施形態に係るマスク処理の概略］
　このため、本実施形態では、上述した「単眼立体視」の原理を利用して２Ｄから３Ｄに画像を変換する手法において、右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌが相違することによって生じる両眼視野闘争を抑制するため、右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌのそれぞれが同一の画像となるようにマスク処理を施す。
　図６は、本実施形態によるマスク処理の一例を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態では、図５と同一のオリジナル画像に対してプレマスク処理（Ｐｒｅｍａｓｋ処理）を施した後に、２Ｄ－３Ｄ変換を行う。２Ｄ－３Ｄ変換は、あおり平面方式の場合は、あおり効果の座標変換のための射影処理である。また、平面移動方式の場合、右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌを両目の間隔だけ離間させる処理である。一例として、マスクの範囲は、マスクされた結果得られる右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌが同一の画像となる範囲とする。これにより、右眼と左眼には同一の画像が視認されるため、両目視野闘争による画像のちらつきを確実に抑止することが可能である。
［３．本実施形態に係る画像表示装置の構成例］
　図７は、本実施形態に係る画像表示装置１００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係る処理ブロックは、マスク付加部１０２、２Ｄ３Ｄ変換パラメータ算出部１０４、最適マスク量算出部１０６、２Ｄ３Ｄ変換部１０８を備える。なお、図７に示す各ブロックは、回路（ハードウェア）またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成することができ、この場合にそのプログラムは画像処理装置１００が備えるメモリ、または外部のメモリなどの記録媒体に格納されることができる。
　入力画像のデータとして、２Ｄの画像データ（Ｉ２Ｄ）がマスク付加部１０２へ入力される。また、入力画像に対して２Ｄ３Ｄ変換を行うための調整パラメータＣＯＮＴが２Ｄ３Ｄ変換パラメータ算出部１０４へ入力される。調整パラメータＣＯＮＴは、視聴距離ａｌ、画面サイズｄｗ、ディスプレイの水平画素数（フルＨＤ（Full　HD）サイズの場合1920）、仮想入力画面の設定位置ｃｌ（ディスプレイ面からホロプター面の最大引っ込み量）、両眼間隔ｅｌなどのパラメータである。
　２Ｄ３Ｄ変換パラメータ算出部１０４は、調整パラメータＣＯＮＴから２Ｄ３Ｄ変換パラメータＰＲＭを算出し、最適マスク量算出部１０６および２Ｄ３Ｄ変換部１０８へ出力する。なお、調整パラメータＣＯＮＴ、２Ｄ３Ｄ変換パラメータＰＲＭは、１つの値に限定されるものではない。また、調整パラメータＣＯＮＴとして入力画像の情報を調整パラメータとして利用したり、２Ｄ３Ｄ変換パラメータＰＲＭを画像の領域に応じて変化させても良い。
　最適マスク量算出部１０６では、算出された２Ｄ３Ｄ変換パラメータＰＲＭより、表示面に表示しきれない部分の幅を算出し、この領域をマスク可能であり、且つ最も小さいマスク量を最適マスク量ＭＰＲＭとして算出する。このとき、マスクの幅を必要最小限に抑えることで、マスク処理による画像情報の欠落を最小限に抑えるようにする。
　通常、マスク後の有効画像領域の形状を矩形とすると、最適マスク量ＭＰＲＭは、画面の上・下・左・右に独立した４つの値となる。ただし、マスクの目的は左右で対応する画素がない有効画素を無効画素に置き換えることであるから、マスクの形状は矩形に限定されるものではない。すなわち、マスク後の有効画像領域の形状は矩形に限定されるものではなく、円形、楕円などの形状であっても構わない。
　マスク付加部１０２は、入力画像Ｉ２Ｄに対して、最適マスク量算出部１０６で算出された最適マスク量ＭＰＲＭの計算結果に基づき、マスクの重畳処理を行う。マスク付加部１０２は、マスクを付加された２Ｄ入力画像（Ｍ２Ｄ）を出力する。マスクを付加された２Ｄ入力画像は、図６の中段に示す画像に対応する。マスクの画素値は、通常はペデスタルレベルを使用することができるが、別の値を使用しても良い。ただし、マスク部で両眼視野闘争を発生させないため、マスクの画素値は２Ｄ３Ｄ変換の結果生じる無効画像領域と同レベルの画素値にすることが好適である。
　２Ｄ３Ｄ変換部１０８では、マスクを付加された２Ｄ入力画像（Ｍ２Ｄ）に対して、２Ｄ３Ｄ変換パラメータＰＲＭに基づいて２Ｄ３Ｄ変換処理を行い、左眼用出力信号Ｌ３Ｄと右眼用出力信号Ｒ３Ｄを出力する。上述したように、２Ｄ３Ｄ変換処理は、あおり平面方式の場合は、あおり効果のための射影処理（座標変換）である。また、平面移動方式の場合、入力画像面にて右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌを両目の間隔だけ離間させる処理である。
　これにより、マスクを付加された２Ｄ入力画像（Ｍ２Ｄ）に対して、２Ｄ３Ｄ変換部１０８では、座標変換を行うことにより、図２に示したような右眼用画像Ｒ及び左眼用画像Ｌに対するあおり処理、または図１に示したような右眼用画像Ｒ及び左眼用画像Ｌをシフトさせる処理を行い、左眼用画像Ｌと右眼用画像Ｒを出力する。
［４．２Ｄ３Ｄ変換部における２Ｄ３Ｄ変換の例］
　２Ｄ３Ｄ変換部１０８における変換の一例として、あおり処理について説明すると、以下の数式で規定される入力画像と表示画像との対応から、左眼用画像Ｌと右眼用画像Ｒを出力する。ここで、式１は左眼用画像Ｌの座標変換式であり、式２は右眼用画像の座標変換式である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　式１、式２において、
y:入力画像面での水平画素位置
x:ディスプレイ面での水平画素位置
al:視聴距離(cm)
cl:ディスプレイ面から入力画像基準面までの距離 (cm)
el:両眼間隔（およそ6.5cm）
width:ディスプレイの水平画素数（Full HDの場合1920）
dw:ディスプレイ幅(cm)
scale:アスペクト比調整用スケーリング倍率
である。
　式１によれば、図４に示すように、右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌのそれぞれについて、入力の水平画素位置ｙとディスプレイ面の水平画素位置ｘとの関係が得られる。以下に、画面左右端のマスク量を算出する具体的な手法を説明する。
　画面左端のマスク量算出については、先ず、左眼用画像Ｌの変換式である式１においてｘ＝０となるｙの値（＝ｙＬＬとする）を求める（ＳＴＥＰ１）。次に、右眼用画像Ｒの変換式である式２においてｘ＝０となるｙの値（＝ｙＲＬとする）を求める（ＳＴＥＰ２）。次に、ｙ１＝ＭＡＸ（ｙＬＬ，ｙＲＬ）を求める（ＳＴＥＰ３）。次に、ｙ１が０より大きい値であれば、２Ｄ３Ｄ変換後のＬ画像、Ｒ画像のいずれかにおいて、入力画像の左端がディスプレイ面に表示しきれていない（欠損している）ことになる（ＳＴＥＰ４）。従って、入力画像左端のマスク幅をｙ＝０からｙ＝ＲＯＵＮＤＵＰ（ｙ１）までの幅の範囲とすることができる。なお、ＲＯＵＮＤＵＰとしているのは、ｙ１の値を整数化する際に、最終的にマスク幅が多めに算出されるようにするためである。
　また、画面右端のマスク量算出については、先ず、左眼用画像Ｌの変換式である式１においてｘ＝１９１９となるｙの値（＝ｙＬＲとする）を求める（ＳＴＥＰ１）。次に、右眼用画像Ｒの変換式である式２においてｘ＝１９１９となるｙの値（＝ｙＲＲとする）を求める（ＳＴＥＰ２）。次に、ｙ２＝ＭＩＮ（ｙＬＲ，ｙＲＲ）を求める（ＳＴＥＰ３）。次に、ｙ２が１９１９未満の値であれば、２Ｄ３Ｄ変換後のＬ画像、Ｒ画像のいずれかにおいて、入力画像の右端がディスプレイ面に表示しきれていない（欠損している）ことになる（ＳＴＥＰ４）。従って、入力画像右端のマスク幅をｙ＝ＲＯＵＮＤＤＯＷＮ（ｙ２）からｙ＝１９１９までの幅の範囲とすることができる。上記と同様に、ＲＯＵＮＤＤＯＷＮとしているのは、ｙ２の値を整数化する際に、最終的にマスク幅が多めに算出されるようにするためである。このように、マスク量が若干多めに算出されるように、座標変換結果の整数化を行うことが望ましい。
　以上のように、マスク処理では、ディスプレイ面上（ｘ＝０からｘ＝１９１９）に表示できない部分を、入力画像の画素位置（ｙの値）として求めて、２Ｄ３Ｄ変換前の入力画像の段階でマスク処理を行う。なお、例えばディスプレイ面左端での欠損が左眼用処理後の画像に存在するか、右眼用処理後の画像に存在するかは座標変換演算の結果に依存する。図４のような幾何学的配置の場合には、ディスプレイ面左端での欠損は左眼用処理後の画像に発生するが、図４よりもｃｌの値が小さい配置の場合には、左右の破線が交差している位置を境に、ディスプレイ面左端での欠損は右眼用処理後の画像に発生する。
　平面移動方式の場合も同様の手法によりマスクの幅を求めることができる。平面移動方式の場合は、入力画像面にて右眼用画像Ｒと左眼用画像Ｌとが両眼の間隔だけシフトするため、入力の水平画素位置ｙとディスプレイ面の水平画素位置ｘとの関係を示す変換式は、シフト量と図３の幾何学的配置に基づいて求めることができ、これに基づいて位置ｙと位置ｘとの関係を算出することができる。
［５．立体画像表示観察システムの構成例］
　図８は、本発明の一実施形態に係る立体画像表示観察システムの構成を示す模式図である。図８に示すように、本実施形態に係るシステムは、上述した画像表示装置１００と、表示画像鑑賞用メガネ２００とを備える。
　画像表示装置１００は、例えば時分割式の立体映像ディスプレイ装置であり、２Ｄ３Ｄ変換部１０８から出力された左眼用映像Ｌ及び右眼用映像Ｒを非常に短い周期で表示部１１０の画面全体に交互にディスプレイする。また、画像表示装置１００は、左眼用映像Ｌ及び右眼用映像Ｒのディスプレイ周期に同期して左眼及び右眼に映像を分離して提供する。画像表示装置１００は、例えば、フィールド毎に右眼用視差画像（右眼用画像Ｒ）と左眼用視差画像（左眼用画像Ｌ）を交互に表示する。表示画像鑑賞用メガネ２００には、レンズに相当する部分に一対の液晶シャッター２００ａ，２００ｂが設けられている。
　画像表示装置１００は、左眼用映像Ｌ及び右眼用映像Ｒの表示の切り換えに同期して、赤外線信号を送信する赤外線送信部を含み、鑑賞用メガネ２００は赤外線受信部を含む。液晶シャッター２００ａ，２００ｂは、受信した赤外線信号に基づいて、画像表示装置１００のフィールド毎の画像切り換えに同期して交互に開閉動作を行う。すなわち、画像表示装置１００に右眼用画像Ｒが表示されるフィールドでは、左眼用の液晶シャッター２００ｂが閉鎖状態となり、右眼用の液晶シャッターが開放状態２００ａとなる。また、左眼用画像Ｌが表示されるフィールドでは、これと逆の動作を行う。このように、画像表示装置１００は、左眼用映像Ｌ及び右眼用映像Ｒを非常に短い周期で画面全体に交互にディスプレイすると同時に、左眼用映像Ｌ及び右眼用映像Ｒのディスプレイ周期に同期して左眼及び右眼に映像を分離して提供する。
　このような動作により、鑑賞用メガネ２００を掛けて画像表示装置１００を見るユーザの右眼には右眼用画像Ｒのみが、また、左眼には左眼用画像Ｌのみが入射される。このため、ユーザは、上述した単眼立体視の原理を利用して２Ｄから３Ｄに変換された立体映像を認識することができる。
　以上説明したように本実施形態によれば、「単眼立体視」を利用した２Ｄ３Ｄ変換において、変換処理後にディスプレイの画面サイズの制約で表示できなくなった領域に起因して発生する、両眼視野闘争を解消することが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　本発明は、右眼用画像及び左眼用画像を表示する画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法に広く適用可能である。
　１００　　画像表示装置
　１０２　　マスク付加部
　１０８　　２Ｄ３Ｄ変換部
　１１０　　表示部

Claims (7)

  1. 　単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するマスク付加部と、
    　前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換する変換部と、
    　前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示する表示部と、
    　を備える、画像表示装置。
  2. 　前記マスクの範囲を算出するマスク量算出部を備え、前記マスク量算出部は、前記マスクを付加しない場合に前記右眼用画像又は左眼用画像の一方に無効領域が生じる場合、前記右眼用画像又は左眼用画像の他方に対して前記無効領域に対応する領域が視認されない範囲を前記マスクの範囲として算出する、請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 　前記マスクの範囲を算出するマスク量算出部を備え、前記マスク量算出部は、前記マスクを付加しない場合に前記右眼用画像又は左眼用画像の一方に欠損領域が生じる場合、前記右眼用画像又は左眼用画像の他方に対して前記欠損領域に対応する領域が視認されない範囲を前記マスクの範囲として算出する、請求項１に記載の画像表示装置。
  4. 　前記変換部は、平行移動方式による変換を行う、請求項１に記載の画像表示装置。
  5. 　前記変換部は、あおり平面貼付け方式による変換を行う、請求項１に記載の画像表示装置。
  6. 　単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するマスク付加部と、前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換する変換部と、前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示する表示部と、を有する、画像表示装置と、
    　前記右眼用と左眼用のシャッターを有し、前記表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の切り換わりに応じて、前記右眼用と左眼用の前記シャッターを開閉する立体映像観察眼鏡と、
    　を備える、画像表示観察システム。
  7. 　単眼立体視の原理により２次元画像を３次元画像に変換するためのパラメータに基づいて、２次元画像の入力画像にマスクを付加するステップと、
    　前記マスク付加部により前記マスクが付加された前記入力画像を、単眼立体視の原理による右眼用画像及び左眼用画像に変換するステップと、
    　前記右眼用画像及び前記左眼用画像を表示するステップと、
    　を備える、画像表示方法。
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