CN111935473B - 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法 - Google Patents

一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111935473B
CN111935473B CN202010828916.1A CN202010828916A CN111935473B CN 111935473 B CN111935473 B CN 111935473B CN 202010828916 A CN202010828916 A CN 202010828916A CN 111935473 B CN111935473 B CN 111935473B
Authority
CN
China
Prior art keywords
eye
face
image
user
dimensional image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010828916.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111935473A (zh
Inventor
黄仲华
周成富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Schen Industrial Investment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Schen Industrial Investment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Schen Industrial Investment Co ltd filed Critical Guangdong Schen Industrial Investment Co ltd
Priority to CN202010828916.1A priority Critical patent/CN111935473B/zh
Publication of CN111935473A publication Critical patent/CN111935473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111935473B publication Critical patent/CN111935473B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法。其中，所述方法包括：快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像，和根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，和根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，以及合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。通过上述方式，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。

Description

一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法。
背景技术
眼，又称眼睛或眼部，是一个可以感知光线的器官。
3D(3-dimension，三维)立体视觉，即双眼视物时，主观上可以产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左眼图像，而右眼则从右方看到物体的右眼图像；来自两眼的图像信息即左眼图像、右眼图像经过视觉高级中枢处理后，产生一个有三维立体感的物体的形象。
然而，现有的眼部三维图像采集方案，一般都是先拍摄用户眼部区域的二维平面图像，再安排单独对该拍摄的用户眼部区域的二维平面图像进行图像处理得到关联该用户眼部区域的二维平面图像的用户眼部区域的三维图像，耗时较长，无法实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
根据本发明的一个方面，提供一种快速眼部三维图像采集器的图像采集方法，包括：快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像；所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域；所述快速眼部三维图像采集器根据所述截取的眼部区域，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像；所述快速眼部三维图像采集器合成所述左眼图像和所述右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。
其中，所述快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像，包括：快速眼部三维图像采集器通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄所述固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像。
其中，所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，包括：所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从所述拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，所述人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度。
其中，所述快速眼部三维图像采集器根据所述截取的眼部区域，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，包括：所述快速眼部三维图像采集器根据所述截取的眼部区域，提取所述用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据所述提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，和根据所述计算得到的左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
其中，在所述快速眼部三维图像采集器合成所述左眼图像和所述右眼图像形成用户眼部区域的三维图像之后，还包括：所述快速眼部三维图像采集器根据所述形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为所述用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
根据本发明的另一个方面，提供一种快速眼部三维图像采集器，包括：拍摄模块、截取模块、生成模块和合成模块；所述拍摄模块，用于拍摄用户的脸部图像；所述截取模块，用于根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域；所述生成模块，用于根据所述截取的眼部区域，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像；所述合成模块，用于合成所述左眼图像和所述右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。
其中，所述拍摄模块，具体用于：通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄所述固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像。
其中，所述截取模块，具体用于：根据所述拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从所述拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，所述人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度。
其中，所述生成模块，具体用于：根据所述截取的眼部区域，提取所述用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据所述提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，和根据所述计算得到的左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
其中，所述快速眼部三维图像采集器，还包括：配置模块；所述配置模块，用于根据所述形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为所述用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
根据本发明的又一个方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的快速眼部三维图像采集器的图像采集方法。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的快速眼部三维图像采集器的图像采集方法。
可以发现，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以拍摄用户的脸部图像，和可以根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，和可以根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，以及可以合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄该固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像，这样的好处是能够实现提高该拍摄的用户的脸部图像的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从该拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，该人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度等，这样的好处是能够实现提高该截取的眼部区域的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该截取的眼部区域，提取该用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据该提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，和根据该计算得到的左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，这样的好处是能够实现提高该生成的关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，这样的好处是能够实现通过三维重构方式为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，能够提高用户配置眼镜的用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明快速眼部三维图像采集器的图像采集方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明快速眼部三维图像采集器的图像采集方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明快速眼部三维图像采集器一实施例的结构示意图；
图4是本发明快速眼部三维图像采集器另一实施例的结构示意图；
图5是本发明计算机设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种快速眼部三维图像采集器的图像采集方法，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
请参见图1，图1是本发明快速眼部三维图像采集器的图像采集方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像。
其中，该快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像，可以包括：
快速眼部三维图像采集器通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄该固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像，这样的好处是能够实现提高该拍摄的用户的脸部图像的准确率。
在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以一次性拍摄多个用户的多张脸部图像，也可以分多次拍摄多个用户的多张脸部图像，还可以逐一逐个用户的拍摄多个用户的多张脸部图像等，本发明不加以限定。
在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以一次性拍摄同一用户的多张脸部图像，也可以分多次拍摄同一用户的多张脸部图像，还可以逐一逐张的拍摄同一用户的多张脸部图像等，本发明不加以限定。
S102：该快速眼部三维图像采集器根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域。
其中，该快速眼部三维图像采集器根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，可以包括：
该快速眼部三维图像采集器根据该拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从该拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，该人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度等，这样的好处是能够实现提高该截取的眼部区域的准确率。
在本实施例中，人脸器官可以包括眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部区域构成，人脸器官之间的结构关系可以采用几何方式进行描述也即是人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性等，本发明不加以限定。
S103：该快速眼部三维图像采集器根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
其中，该快速眼部三维图像采集器根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，可以包括：
该快速眼部三维图像采集器根据该截取的眼部区域，提取该用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据该提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，和根据该计算得到的左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，这样的好处是能够实现提高该生成的关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像的准确率。
S104：该快速眼部三维图像采集器合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。
其中，在该快速眼部三维图像采集器合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像之后，还可以包括：
该快速眼部三维图像采集器根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，这样的好处是能够实现通过三维重构方式为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，能够提高用户配置眼镜的用户体验。
可以发现，在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以拍摄用户的脸部图像，和可以根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，和可以根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，以及可以合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
进一步的，在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄该固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像，这样的好处是能够实现提高该拍摄的用户的脸部图像的准确率。
进一步的，在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以根据该拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从该拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，该人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度等，这样的好处是能够实现提高该截取的眼部区域的准确率。
进一步的，在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以根据该截取的眼部区域，提取该用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据该提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，和根据该计算得到的左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，这样的好处是能够实现提高该生成的关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像的准确率。
请参见图2，图2是本发明快速眼部三维图像采集器的图像采集方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像。
可如上S101所述，在此不作赘述。
S202：该快速眼部三维图像采集器根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域。
可如上S102所述，在此不作赘述。
S203：该快速眼部三维图像采集器根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
可如上S103所述，在此不作赘述。
S204：该快速眼部三维图像采集器合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。
可如上S104所述，在此不作赘述。
S205：该快速眼部三维图像采集器根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
可以发现，在本实施例中，该快速眼部三维图像采集器可以根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，这样的好处是能够实现通过三维重构方式为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，能够提高用户配置眼镜的用户体验。
本发明还提供一种快速眼部三维图像采集器，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
请参见图3，图3是本发明快速眼部三维图像采集器一实施例的结构示意图。该快速眼部三维图像采集器31为上述实施例中的快速眼部三维图像采集器。本实施例中，该快速眼部三维图像采集器30包括拍摄模块31、截取模块32、生成模块33和合成模块34。
该拍摄模块31，用于拍摄用户的脸部图像。
该截取模块32，用于根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域。
该生成模块33，用于根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
该合成模块34，用于合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像。
可选地，该拍摄模块31，可以具体用于：
通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄该固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像。
可选地，该截取模块32，可以具体用于：
根据该拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从该拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，该人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度等。
可选地，该生成模块33，可以具体用于：
根据该截取的眼部区域，提取该用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据该提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，和根据该计算得到的左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像。
请参见图4，图4是本发明快速眼部三维图像采集器另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述快速眼部三维图像采集器40还包括配置模块41。
该配置模块41，用于根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
该快速眼部三维图像采集器30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种计算机设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的快速眼部三维图像采集器的图像采集方法。
其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以拍摄用户的脸部图像，和可以根据该拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，和可以根据该截取的眼部区域，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，以及可以合成该左眼图像和该右眼图像形成用户眼部区域的三维图像，能够实现快速采集用户眼部区域的三维图像。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄该固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像，这样的好处是能够实现提高该拍摄的用户的脸部图像的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从该拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，该人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度等，这样的好处是能够实现提高该截取的眼部区域的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该截取的眼部区域，提取该用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据该提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，和根据该计算得到的左眼位置的角度信息和该右眼位置的角度信息，生成关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像，这样的好处是能够实现提高该生成的关联该截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像的准确率。
进一步的，以上方案，该快速眼部三维图像采集器可以根据该形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，这样的好处是能够实现通过三维重构方式为该用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜，能够提高用户配置眼镜的用户体验。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种快速眼部三维图像采集器的图像采集方法，其特征在于，包括：
快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像；
所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域；
所述快速眼部三维图像采集器根据所述截取的眼部区域，提取所述用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据所述提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，和根据所述计算得到的左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像；
所述快速眼部三维图像采集器合成所述左眼图像和所述右眼图像形成用户眼部区域的三维图像；
所述快速眼部三维图像采集器根据所述形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为所述用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
2.如权利要求1所述的快速眼部三维图像采集器的图像采集方法，其特征在于，所述快速眼部三维图像采集器拍摄用户的脸部图像，包括：
快速眼部三维图像采集器通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄所述固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像。
3.如权利要求1所述的快速眼部三维图像采集器的图像采集方法，其特征在于，所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域，包括：
所述快速眼部三维图像采集器根据所述拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从所述拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，所述人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度。
4.一种快速眼部三维图像采集器，其特征在于，包括：
拍摄模块、截取模块、生成模块、合成模块和配置模块；
所述拍摄模块，用于拍摄用户的脸部图像；
所述截取模块，用于根据所述拍摄的用户的脸部图像，截取眼部区域；
所述生成模块，用于根据所述截取的眼部区域，提取所述用户的左眼位置和右眼位置的直线距离，和根据所述提取得到的左眼位置和右眼位置的直线距离数据，计算左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，和根据所述计算得到的左眼位置的角度信息和所述右眼位置的角度信息，生成关联所述截取的眼部区域的左眼图像和右眼图像；
所述合成模块，用于合成所述左眼图像和所述右眼图像形成用户眼部区域的三维图像；
所述配置模块，用于根据所述形成的用户眼部区域的三维图像，通过三维重构方式，为所述用户的眼部区域配置任意形状的三维眼镜。
5.如权利要求4所述的快速眼部三维图像采集器，其特征在于，所述拍摄模块，具体用于：
通过人脸检测算法，得到人脸区域，和采用耳朵定位和三庭五眼定位方式，通过双耳朵和三庭五眼的位置来固定人脸区域，和采用梯度直方图描述人脸特征，验证是否为正脸，验证出为正面人脸时，通过拍摄所述固定的人脸区域的方式，拍摄用户的脸部图像。
6.如权利要求4所述的快速眼部三维图像采集器，其特征在于，所述截取模块，具体用于：
根据所述拍摄的用户的脸部图像，基于人脸器官的形状描述和人脸器官的距离特性，从所述拍摄的用户的脸部图像中截取眼部区域；其中，所述人脸器官的距离特性包括欧氏距离、曲率、和角度。
CN202010828916.1A 2020-08-17 2020-08-17 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法 Active CN111935473B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010828916.1A CN111935473B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010828916.1A CN111935473B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111935473A CN111935473A (zh) 2020-11-13
CN111935473B true CN111935473B (zh) 2022-10-11

Family

ID=73304422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010828916.1A Active CN111935473B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111935473B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115278335A (zh) * 2022-07-20 2022-11-01 思必驰科技股份有限公司 语音功能使用方法及电子设备和存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102609984A (zh) * 2012-02-02 2012-07-25 西南交通大学 基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3d重构与跟踪方法
CN107498846A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 厦门云镜视界设计有限公司 一种基于3d模型的眼镜制作方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010258886A (ja) * 2009-04-27 2010-11-11 Nikon Corp 撮像装置、プログラム、撮像方法
JP2011164202A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Sony Corp 画像表示装置、画像表示システム及び画像表示方法
US20130088490A1 (en) * 2011-04-04 2013-04-11 Aaron Rasmussen Method for eyewear fitting, recommendation, and customization using collision detection
CN108712643B (zh) * 2018-04-27 2020-02-21 苏州新光维医疗科技有限公司 二维图像转换成三维图像的方法、装置及三维成像系统
JP7163708B2 (ja) * 2018-10-10 2022-11-01 株式会社ニコン 眼科装置、眼科方法、眼科プログラム、画像表示方法、画像表示プログラム、画像表示装置、及びレーザ治療装置
CN110263657B (zh) * 2019-05-24 2023-04-18 亿信科技发展有限公司 一种人眼追踪方法、装置、系统、设备和存储介质

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102609984A (zh) * 2012-02-02 2012-07-25 西南交通大学 基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3d重构与跟踪方法
CN107498846A (zh) * 2017-09-20 2017-12-22 厦门云镜视界设计有限公司 一种基于3d模型的眼镜制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111935473A (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12079382B2 (en) Methods and apparatuses for determining and/or evaluating localizing maps of image display devices
CN112470497B (zh) 经由光学捕获的个性化hrtfs
AU2016310451B2 (en) Eyelid shape estimation using eye pose measurement
CN105938627B (zh) 用于人脸虚拟整形的处理方法和系统
Chang et al. Content-aware display adaptation and interactive editing for stereoscopic images
JP7112128B2 (ja) ２次元画像を３次元画像に変換する方法、装置、画像処理機器、記憶媒体及び３次元イメージングシステム
CN108334191B (zh) 基于眼动分析设备的确定注视点的方法和装置
KR100770019B1 (ko) 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 및 그 방법
KR20160094190A (ko) 시선 추적 장치 및 방법
KR100560464B1 (ko) 관찰자의 시점에 적응적인 다시점 영상 디스플레이 시스템을 구성하는 방법
EP3001681B1 (en) Device, method and computer program for 3d rendering
CN115830675B (zh) 一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质
CN111935473B (zh) 一种快速眼部三维图像采集器及其图像采集方法
KR20210008062A (ko) 시뮬레이션을 사용하는 머리 전달 함수 개인화
JP2022046260A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、記録媒体およびプログラム
CN108764135B (zh) 图像生成方法、装置，及电子设备
CN108510542B (zh) 匹配光源与光斑的方法和装置
CN109819231A (zh) 一种视觉自适应裸眼3d图像处理方法及装置
CN111314686B (zh) 一种自动优化3d立体感的方法、系统及介质
KR102586828B1 (ko) 안면, 안구 형상, hmd 착용 위치 기반 고도 영상 출력 방법
CN111918051B (zh) 水平旋转式控制装置及平面图片转3d图像处理方法
US20240236288A9 (en) Method And Apparatus For Generating Stereoscopic Display Contents
JP2012023589A (ja) 立体画像処理装置、立体画像撮影装置、立体画像表示装置、及び立体画像処理方法
CN106791478A (zh) 一种三维数据实时立体展示系统
CN118276318A (zh) 图像绘制方法、装置、头戴式显示设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant